在智慧倉儲方案中，獨立應用的定位方案主要有兩種：藍牙AOA定位和UWB定位。5G處于起步階段，其在定位領域的應用多為附加產品，目前較難統計其定位市場；SLAM技術主要和AGV等機器人結合使用，一般也不單獨討論其試產規模。故本節主要針對藍牙AOA和UWB兩種已在倉儲中有成熟應用的技術市場作討論。