什么是agv？結構是？分類有哪些？

1.agv

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，它是指一種具備電磁或光學等自動引導裝置的移動機器人。AGV能夠實現定位、避障、導航的功能，AGV可以提高物流配送效率，達到節約成本的目的。同時AGV可以在一些極端情況下使用，幫助采集數據以及收集環境信息等。目前國內在物流業以及倉儲行業、軍事領域甚至部分商場都實現了AGV的普及。

2.agv結構

AGV在關鍵部分組成并無大的差別，但是為了不同環境的需求，組成也稍有差異。通常情況下，AGV包括車體、定位導引裝置、AGV控制系統，信息通訊系統、電源以及自身保護裝置等。

1)車體

根據作業環境和需承載貨物重量的不同，對 AGV 車體結構的要求也不同。車身一般都包括底盤、車架、輪胎等。

2)定位導引系統

定位導引系統可以獲取當前 AGV 的準確位置信息，指引 AGV 沿著系統規劃好的路徑行駛。目前導引系統有多種，一般有：激光導引、電磁導引、光學導引、慣性導引、視覺導引、超聲波導引等。

3)控制系統

AGV 擁有接收并處理設備傳來數據信息的控制系統 ，以此來控制 AGV 的行駛路徑，以及裝卸操作?？刂葡到y也能提供對 AGV 狀態的實時監控，是 AGV 的核心組成部分。

4)通訊系統

AGV 的通訊系統一般包括集中式通訊和分布式通訊。集中式通訊系統主要針對AGV 與上位機之間的通訊;分布式通訊系統主要為 AGV 之間的信息交互，互聯互通提供支持。

5)電源及保護裝置

AGV 中的能量來源一般都是依賴于可充電的電池。為了保護 AGV，減少維修成本，AGV 一般都有自我保護的功能，從而避免意外碰撞所造成的損失。

3.agv分類

AGV 到現在已經有近 50 年的歷史了，比較常見的分類方式如下所示：

(1)電磁感應引導式 AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當電流流經導線時導線周圍產生電磁場，電磁感應器所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV 偏離路徑的程度。

(2)激光引導式 AGV

該種 AGV 上安裝有可旋轉的激光掃描器，AGV 依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

(3)視覺引導式 AGV

AGV 行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置，并對下一步行駛做出決策。

以上梳理了agv的定義、構成及分類，希望對你有所幫助，如果你想了解更多相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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