1.agv
AGV是自動導引車(Automated Guided
Vehicle)的英文縮寫,它是指一種具備電磁或光學等自動引導裝置的移動機器人。AGV能夠實現定位、避障、導航的功能,AGV可以提高物流配送效率,達到節約成本的目的。同時AGV可以在一些極端情況下使用,幫助采集數據以及收集環境信息等。目前國內在物流業以及倉儲行業、軍事領域甚至部分商場都實現了AGV的普及。

2.agv結構
AGV在關鍵部分組成并無大的差別,但是為了不同環境的需求,組成也稍有差異。通常情況下,AGV包括車體、定位導引裝置、AGV控制系統,信息通訊系統、電源以及自身保護裝置等。
1)車體
根據作業環境和需承載貨物重量的不同,對 AGV 車體結構的要求也不同。車身一般都包括底盤、車架、輪胎等。
2)定位導引系統
定位導引系統可以獲取當前 AGV 的準確位置信息,指引 AGV
沿著系統規劃好的路徑行駛。目前導引系統有多種,一般有:激光導引、電磁導引、光學導引、慣性導引、視覺導引、超聲波導引等。
3)控制系統
AGV 擁有接收并處理設備傳來數據信息的控制系統 ,以此來控制 AGV 的行駛路徑,以及裝卸操作??刂葡到y也能提供對 AGV 狀態的實時監控,是 AGV
的核心組成部分。
4)通訊系統
AGV 的通訊系統一般包括集中式通訊和分布式通訊。集中式通訊系統主要針對AGV 與上位機之間的通訊;分布式通訊系統主要為 AGV
之間的信息交互,互聯互通提供支持。
5)電源及保護裝置
AGV 中的能量來源一般都是依賴于可充電的電池。為了保護 AGV,減少維修成本,AGV 一般都有自我保護的功能,從而避免意外碰撞所造成的損失。
3.agv分類
AGV 到現在已經有近 50 年的歷史了,比較常見的分類方式如下所示:
(1)電磁感應引導式 AGV
電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當電流流經導線時導線周圍產生電磁場,電磁感應器所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV
偏離路徑的程度。
(2)激光引導式 AGV
該種 AGV 上安裝有可旋轉的激光掃描器,AGV
依靠激光掃描器發射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置和運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
(3)視覺引導式 AGV
AGV 行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置,并對下一步行駛做出決策。
以上梳理了agv的定義、構成及分類,希望對你有所幫助,如果你想了解更多相關內容,敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。
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