隨著自動化集成技術、數據通訊技術和傳感器技術的發展,機器人在越來越多的行業中得到廣泛應用。同時,人們對機器人定位精度的要求也越來越高,視覺導航系統由于定位精確度高,應用較多。那么,什么是機器人視覺?應用領域有哪些?本文將具體介紹。

1.機器人視覺
機器人視覺主要指的是,機器人在運行過程中,所具有的視覺感知功能系統,是整個機器人程序的重要組成部分,機器人視覺的有效應用,能夠自動通過傳感器獲取周圍的二維圖像,生成動態化運行環境,并自動將圖像傳輸到視覺處理器中,對周圍的物質形態進行全面分析。將得到的數據內容轉換為計算機符號,從而達到機器人物體識別功能作用,并有效判斷物體所處的位置。
2.機器人視覺的功能
機器人視覺的主要功能有圖像獲取、自動識別、視覺處理、符號輸出等,機器人視覺的功能性可以分為視覺檢驗功能和視覺引導功能,在我國制造業、機械加工業、醫學服務等多個領域進行了廣泛應用。
3.機器人視覺應用
(1)在工業檢測方面
近幾十年來,在工業檢測中利用視覺系統的非接觸、速度快、精度合適、現場抗干擾能力強等突出的優點,使機器人視覺技術得到了廣泛的應用,取得了巨大的經濟與社會效益。
自動視覺識別檢測目前已經用于產品外形和表面缺陷檢驗,如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。這些檢測識別系統屬于二維機器視覺,技術已經較為成熟,其基本流程是用一個攝像機獲取圖像,對所獲取的圖像進行處理及模式識別,檢測出所需的內容。
(2)在醫學上的應用
在醫學領域,機器視覺主要用于醫學輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ射線等對人體檢查記錄的圖像,再利用數字圖像處理技術、信息融合技術對這些醫學圖像進行分析、描述和識別,最后得出相關信息,對輔助醫生診斷人體病源大小、形狀和異常,并進行有效治療發揮了重要的作用。不同醫學影像設備得到的是不同特性的生物組織圖像,如X射線反映的是骨骼組織,核磁共振影像反映的是有機組織圖像,而醫生往往需要考慮骨骼有機組織的關系,因而需要利用數字圖像處理技術將兩種圖像適當地疊加起來,以便于醫學分析。
(3)交通監控領域中的應用
智能交通監控領域中,在重要的十字路口安放攝像頭,就可以利用攝像頭的快速拍照功能,實現對違章、逆行等車牌的車牌進行自動識別、存貯,以便相關的工作人員進行查看。
以上梳理了機器人視覺的定義、功能與行業應用,希望對你有所幫助,如果你想了解更多相關內容,敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。
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