什么是機器人視覺？應用領域介紹

隨著自動化集成技術、數據通訊技術和傳感器技術的發展，機器人在越來越多的行業中得到廣泛應用。同時，人們對機器人定位精度的要求也越來越高，視覺導航系統由于定位精確度高，應用較多。那么，什么是機器人視覺?應用領域有哪些?本文將具體介紹。

1.機器人視覺

機器人視覺主要指的是，機器人在運行過程中，所具有的視覺感知功能系統，是整個機器人程序的重要組成部分，機器人視覺的有效應用，能夠自動通過傳感器獲取周圍的二維圖像，生成動態化運行環境，并自動將圖像傳輸到視覺處理器中，對周圍的物質形態進行全面分析。將得到的數據內容轉換為計算機符號，從而達到機器人物體識別功能作用，并有效判斷物體所處的位置。

2.機器人視覺的功能

機器人視覺的主要功能有圖像獲取、自動識別、視覺處理、符號輸出等，機器人視覺的功能性可以分為視覺檢驗功能和視覺引導功能，在我國制造業、機械加工業、醫學服務等多個領域進行了廣泛應用。

3.機器人視覺應用

(1)在工業檢測方面

近幾十年來，在工業檢測中利用視覺系統的非接觸、速度快、精度合適、現場抗干擾能力強等突出的優點，使機器人視覺技術得到了廣泛的應用，取得了巨大的經濟與社會效益。

自動視覺識別檢測目前已經用于產品外形和表面缺陷檢驗，如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。這些檢測識別系統屬于二維機器視覺，技術已經較為成熟，其基本流程是用一個攝像機獲取圖像，對所獲取的圖像進行處理及模式識別，檢測出所需的內容。

(2)在醫學上的應用

在醫學領域，機器視覺主要用于醫學輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ射線等對人體檢查記錄的圖像，再利用數字圖像處理技術、信息融合技術對這些醫學圖像進行分析、描述和識別，最后得出相關信息，對輔助醫生診斷人體病源大小、形狀和異常，并進行有效治療發揮了重要的作用。不同醫學影像設備得到的是不同特性的生物組織圖像，如X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機組織圖像，而醫生往往需要考慮骨骼有機組織的關系，因而需要利用數字圖像處理技術將兩種圖像適當地疊加起來，以便于醫學分析。

(3)交通監控領域中的應用

智能交通監控領域中，在重要的十字路口安放攝像頭，就可以利用攝像頭的快速拍照功能，實現對違章、逆行等車牌的車牌進行自動識別、存貯，以便相關的工作人員進行查看。

以上梳理了機器人視覺的定義、功能與行業應用，希望對你有所幫助，如果你想了解更多相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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