域控制器是什么？做自動駕駛域控制器的公司有哪些？產品一覽

2022-01-18 17:02:24 作者：C-C 2939

1 什么是域控制器

域控制器(DomainController，簡寫為DC)指的是在“域”模式下，最少有一臺服務器負責每一臺聯入網絡的電腦和用戶的驗證工作，這和一個單位的門衛類似。域控制器的概念隨著整車電子電器架構的發展而變化。因為整車電子電器逐漸向復雜化方向發展，傳統的分布式架構沒有辦法滿足人們逐漸增長的計算需求，線束冗長出現。

按照2017年德國博世發布的關于整車電子電氣架構方面的戰略圖，整車電子電氣架構的發展有模塊化和集成化架構方案(分布式)、集中式域融合架構方案和車載電腦云計算架構方案三大類。當前市場上眾多車型的架構方案都處于模塊化和集成化架構方案之中，但特斯拉重新劃分了“域”的概念，打破了功能與功能之間的壁壘劃分和傳統整車架構設計的思維，搭載車載電腦，直接跨入車載電腦和區域導向架構。

域控制器

2 自動駕駛域控制器公司及其產品

(1)偉世通：產品是DriveCore，計算平臺是英偉達。DriveCore?由硬件、車載中間件和基于PC的軟件開發工具套件組成，滿足3級以上自動駕駛對開發機器學習算法的要求。在偉世通集中計算技術的成功基礎上，DriveCore?是一款安全可靠的域控制器，計算能力擴展性強，可以整合多個攝像頭、激光雷達、雷達傳感器的數據。

(2)采埃孚：產品是ProAI。根據L2到L5不同級別應用場景及對應運算需求，采埃孚“采睿星”(ProAI)可實現從20TOPS到1000TOPS的運算能力。每個單元的運算能力高達250TOPS，比上一代產品ZFProAIRoboThink高出66%。采埃孚“采睿星”(ProAI)在性能提升的同時大幅降低能耗：平均每瓦3TOPS，比上一代降低了70%。

(3)博世：產品名稱是DASy，計算平臺是英偉達。DASy作為集中式整車架構的核心組件，具有高帶寬、強算力、大存儲容量以及高安全性等特性。在駕駛輔助及自動駕駛過程中，DASy會收集并融合多種技術數據(例如雷達，攝像頭，激光雷達，超聲波傳感器和高度復雜的功能算法)。利用這些數據，DASy可以生成車輛周圍360度的高精度環境模型。集成的駕駛功能會基于周圍環境模型來確定合適的駕駛策略。

(4)德賽西威：產品名稱是IPU03，計算平臺是英偉達。L3級自動駕駛域控制器，通過多傳感器進行數據采集，能實時計算整車自身行駛狀態以及周邊環境的數據信息，實現360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，支持高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動跟車，低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能

(5)德賽西威：產品名稱是IPU04，計算平臺是英偉達。擁有16路高帶寬LVDS接口，12路高速CAN，2路Flexray，6路百兆、6路千兆及兩路萬兆以太網接口?？山尤胱銐蚨嗟母咔鍞z像頭和毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器，構成自動駕駛系統

(6)環宇智行：產品名稱是TITAN，計算平臺是英偉達?？纱钶d環宇智行研發的軟件系統ATHENA(雅典娜軟件系統)，它可以支持高精地圖，路徑動態規劃等功能，再配合相應的傳感器，可以進行多傳感器融合，實現車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊行駛等功能。TITAN4自動駕駛控制器具有計算能力強、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點

(7)經緯恒潤：產品名稱是ADCU，計算平臺是Mobileye。支持攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、高精地圖及駕駛員監控等信息接入，為用戶提供定制化的系統級自動駕駛解決方案。該產品可實現先進輔助駕駛系統(ADAS)產品的相關功能，及更高級的自動駕駛功能，包括：駕駛員確認換道、高速駕駛輔助、交通擁堵自動駕駛、高速路自動駕駛等

(8)東軟睿馳：產品名稱是CPDC-II域控制器?？蓪崿F面向多場景的L0-L3自動駕駛量產應用，包含艙內/外場景、L2-L3前行場景、L3+泊車場景的多項組合功能。

(9)創時科技：產品名稱是IECU。高可靠性、低功耗、嵌入式、多核處理器

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