CZ-4 運載火箭涵蓋了 CZ-4A/B/C 三個型號，均為三級液體運載火箭。其中，一、二子級的直徑為 3.35 米，而三子級的直徑為 2.9 米。CZ-4C 的三級發動機具備二次起動的能力。該型號火箭主要用于發射太陽同步軌道衛星，其在 700 公里 SSO 軌道的運載能力約為 3 噸。在研制過程中，取得了多項關鍵技術突破，其中包括 YF-40 發動機的研制等方面。1988 年 9 月 CZ-4A 首次發射，現已經退役。1999 年 5 月 CZ-4B 首次發射，截至 2016 年 7 月，共執行了 29 次發射任務，失敗 1 次，成功率 96.5%；2006 年 4 月 CZ-4C 首次發射，截至 2016 年 7 月，共執行了 17 次發射任務，成功率 100%。