如果將衛星互聯網服務范疇擴大到語音通信服務，衛星互聯網星座的發展歷史最早可以追溯到 20 世紀 80年代末摩托羅拉公司發展的銥星（Iridium）系統。衛星互聯網的發展歷程有別于衛星導航及衛星遙感，近 30 年來衛星互聯網星座建設的參與主體主要由以盈利為目的的商業企業。衛星互聯網系統發展的三個階段如圖 75所示。