自動駕駛汽車有哪些？自動駕駛分級標準是怎樣的？

自動駕駛是汽車產業高度融合當前的新一代信息技術如人工智能、物聯網、高性能計算等的產物，全球汽車產業和交通出行領域已將其作為未來主要發展方向，全力發展自動駕駛產業。

1 自動駕駛分級標準

當前自動駕駛領域采用比較廣泛的是美國汽車工程師協會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)合作推出的分類標準。該標準將自動駕駛的概念分為L0、L1、L2、L3、L4、L5漸進的過程，L1-L3主要是輔助駕駛。當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統。L3車輛就可完成大部分的自動駕駛操作，L3是自動駕駛人機角色重要的分水嶺。

下面將對自動駕駛的等級詳細介紹

L0：無自動化，因此它是完全由駕駛員操作車輛，沒有任何的輔助功能及系統，尚處于人類主動駕駛階段。

L1：駕駛支援，駕駛員和自動駕駛系統協作操作，車輛對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛，駕駛員負責其余的駕駛動作，駕駛員需要注意周邊監控，可在限定場景中應用。

L2：部分自動化，此時駕駛員盡管也是和自動駕駛系統協作，但車輛對方向盤和辦減速中的多項操作提供駕駛，駕駛員負責其余的駕駛動作，駕駛員需要注意周邊監控，可在限定場景中應用。

L3：有條件自動化，由車輛完成絕大部分駕駛操作,駕駛員需保持注意力集中以備不時之需，可在限定場景中應用。

L4：高度自動化，由車輛完成所有駕駛操作,駕駛員無需保持注意，但限定道路和環境條件

L5：是最高的自動駕駛等級，已經完全脫離人類操作和駕駛，可在任意場景和環境中駕駛，由車輛完成所有駕駛操作,駕駛員無需保持注意力

2 中國自動駕駛發展情況

我國目前正在全力研發和調節測試自動駕駛技術，主要向L4級別延伸，車輛量產緊密結合5G、交通基礎設施、傳感器，正逐步實現從L2向L3過渡。同時，滴滴、百度等多家公司緊跟時代發展，積極開始自云駕駛汽車測試。

國家發展戰略支持自動駕駛規?；l展，2020年2月發改委、網信辦、工信部等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》指出要從多個維度確保2025年實現L2級自動駕駛規?；a，L3級在特定環境下市場化應用。

2020年L3級自動駕駛開始普及已成為行業共識。2021年作為自動駕駛技術進入L3等級的元年，是自動駕駛技術發展的重要節點。

3 未來自動駕駛汽車有哪些

(1)蘋果：蘋果公司參與了一項秘密的自動駕駛汽車開發計劃，即“泰坦計劃”，并透露其造車計劃已被放棄，轉而尋求開發技術，然后將其出售給自動駕駛汽車制造商。

(2)寶馬全自動駕駛汽車：寶馬目標到2024年制造出L4級自動駕駛汽車，能夠在特定的地理位置，如在高速公路和雙庫道上實現自動駕駛。為實現這一目標，已經與一系列科技公司建立了合作關系，包括百度、英特爾、Moblileye及其競爭對手梅賽德斯-奔馳。

(3)福特全自動駕駛汽車：福特近期調低自動駕駛車輛的功能預期，此前稱第一款自動駕駛汽車將可以在沒有任何傳統控件的情況下在特定區域行駛。

(3)谷歌/FCA全自動駕駛汽車：谷歌(及其自動駕駛汽車衍生品牌Waymo)已經在美國涉足自動駕駛汽車技術。自2009年以來，谷歌一直在硅谷附近進行真實世界的測試，使用的是自己的自動駕駛系統規則和改良的車輛。

(4)本田全自動篤駛汽車：本田曾表示，計劃隔年推出L3級自動駕駛汽車，到2025年推出L4級自動駕駛汽車。

(5)現代全自動駕駛汽車：現代的研究涉及從遠程維修車輛到全自動駕駛等領域，目前在英國測試燃料電池無人駕駛車型。該公司還與硅谷初創企業Aurora合作,幫助其開發自動駕駛系統。

(6)捷豹路虎全自動駕駛汽車：自2017年以來一直在測試自動駕駛汽車，最近推出用于自動駕駛汽車的新型3D平視顯示器，以及一個可以將自動駕駛汽車的行駛方向投射到道路上的系統，從而讓其他道路使用者了解的它的意圖而做出應對。

(7)起亞全自動駕駛汽車：2019年初開始公開測試L4級自動駕駛汽車的，并計劃從2021年開始生產的汽率上運用這項技術。預計到2025年能夠向車隊客戶提供這項技術。到2018年底，該韓國品牌已經在無人駕駛研發上投資了20億美元。

(8)梅賽德斯-奔馳全自動駕駛汽車：奔馳與寶馬建立了合作關系，后者承諾在2024年之前開發出L4級自動駕駛汽車(在特定區域內運行)。該德國品牌還在2019年法蘭克福車展上展示了全新的全電動EQS概念車，這款車可以實現L3級自動駕駛。梅賽德斯-奔馳也在支持自動駕駛拼車服務。并已入股Uber。

(9)特斯拉全自動駕駛汽車：特斯拉一直處于無人駕駛技術的前沿，并已經在產品線上提供了一個接近L3級的先進自動駕駛系統。特斯拉 Autopilot系統的研發仍在進行中，該公司的首席執行官埃隆-馬斯克《Elon Musk)表示，到2021年，司機可以在駕駛特斯拉汽車時安全入睡。

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