工業無人機-三個皮匠報告百科

工業無人機是什么

工業無人機具備較強航線適應性及抗惡劣環境能力，一般應用于可在人工難于接觸、涉足的特殊環境下，其特點主要體現在精準化地采集、存儲及傳輸數據的能力，工業級無人機及相關服務的主要使用者包括各類工商企業、事業單位、政府部門等，一般需要攜帶激光雷達、航攝儀等專業設備或噴灑水箱等工具，有時需進行上百公里的大范圍作業，飛行環境也更為復雜，必須可靠地完成任務。因此工業級無人機對機體性能的要求更高，其體型相對較大，一般翼展(或最大對角線長度)至少接近2米，大者可至5米以上，載重從幾公斤到20公斤以上，續航時間至少在1小時以上，長者可超8小時，機殼材料一般也采用碳纖維等復合材料，總體上更接近偏小型的軍用無人機，技術門檻也相對較高。

工業無人機主要機型

機型方面，工業級無人機相對多樣，大體包含多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼和無人直升機四類，主要系適應不同下游應用領域和任務內容的需要，相比之下消費級無人機基本都為多旋翼機型。

(1)多旋翼無人機：由三個以上具對稱分布特點的旋翼直接產生升力和控制力。一般用于相對低速、小面積、低空、需要懸?；蛐枰\載較多物料的場景，如播種、農藥噴灑、近距離工程檢測等，使用相對廣泛。

(2)固定翼無人機：由發動機產生前推力，固定機翼產生升力，氣動舵面產生控制力。主要用于長距離、中高空的場景，如地質測繪、管線巡檢、森林調查。巡邏等。

(3)直升機型無人機：由主旋翼提供升力和主要控制力、一般有尾槳提供控制力?？纱怪逼鸾?、懸停，載重大、航時長、速度較快；但技術復雜、故障率、維護費用高、不易操作、噪音大、動力失效后自旋迫降難度大；應用在中大范圍、需要懸停、起降條件差的場景：如應急、物流、森林防火、較大范圍航拍。

(4)垂直起降固定翼無人機：在固定翼基礎上增加多旋翼形成復合式氣動布局，兼具固定翼航時長、速度快、距離遠、可滑翔和多旋翼可垂直起降、懸停的優點，應用場景更為綜合。

工業無人機應用領城

工業無人機應用領城廣泛，目前農業植保為下游最主要應用領城。工業無人機的主要應用領域包括:電力巡檢、應急救援、航空攝影、水利應用、農藥噴灑、航空測繪、管線巡查、海事監察、農業林業、物流運輸、交通管制、氣象監測、反恐防暴等。隨工業無人機技術水平不斷提升，下游行業對工業無人機應用需求的提升，未來行業應用領域將不斷擴大，并逐步深化、細化行業應用發展。據智研咨詢數據顯示，2019年我國工業無人機應用較多的領域為農業植保，占比達42%，其次分別是消防、電力巡檢。

(1)巡檢

人工巡檢是過去普遍常見的方式，但存在效率低、勞動強度大及作業風險高的劣勢。相較于人工巡檢，無人機巡檢在各種復雜地形、惡劣環境下也可工作，突破了地理的限制。無人機可近距離巡視輸電線路、油氣管道、高塔等，實現360度無盲區巡檢，不僅巡檢質量高，還降低了人工作業的危險。根據南方電網數據顯示，無人機電力巡檢由傳統人巡的人均4公里/日提升至人均14.5公里/日，效率提升了3.6倍。與電網布局相似，油氣管道跨度大、范圍廣，處于地貌復雜、自然環境惡劣的區域。工業無人機可應用在油氣巡檢場景中，快速、準確地巡查到油氣泄露、打孔盜油等危害國家經濟穩定及油氣輸送安全的情況，對比人工巡檢提升了效率及巡檢質量。

(2)農林植保

根據國家統計局數據顯示，中國城鎮化率從2015年的56.1%提升至2019年的60.6%。農村人口持續向城市轉移，導致農村勞動力短缺，農村用人成本提高。傳統的依靠大量人力耕作的模式已經無法滿足農業需求，中國對低成本、高效率的耕作模式需求迫切。

(3)測繪與地理信息

測繪在土地規劃、城市建設、工程施工、導航應用等領域中起著無法替代的作用：合理規劃土地資源可促進城市的發展，減少資源浪費；工程施工前需由測繪師對地貌、地下結構、建筑空間等進行精準測量，確保工程的質量。此外，過去測繪的主要服務對象為政府部門，現已逐步向企業客戶延伸，由此可見，各行各業對測繪服務的需求日益強勁。而先進的衛星遙感測繪容易受天氣影響，無人機測繪可以避免此類問題。

(4)安防監控

由于無人機的飛行靈活性，其擁有實時追蹤目標、快速到達現場、高空監測地面的能力，因此非常適用于刑事偵查、交通管理、日常巡檢等領域。

(5)應急場景

面臨著極端氣候情況，國家的生態、經濟、社會安全都面臨著較大威脅，防災救災工作的需求增加。無人機可迅速應對應急場景下的救災需求。無人機可快速到達受災現場，在空中飛行的優勢可以有效規避地面的災情，降低搶險救災人員的傷亡率。

(6)快遞物流

快遞是指物流企業(含貨運代理)通過自身的獨立網絡或以聯營合作(即聯網)的方式，將用戶委托的文件或包裹，快捷而安全地從發件人送達收件人的門到門的新型運輸方式?？爝f主要配送小型物件，配送時效快，是物流的重要組成部分。受限于無人機的續航能力及載荷重量，無人機將首先在快遞市場中爆發。

工業無人機品牌/公司

老牌行業級無人機應用領域品牌華科瑞、漢和等持續扎根行業應用領域不斷推陳出新，完善其行業應用?？v橫股份在垂直起降固定翼無人機方面占據領先優勢。消費級無人機領域龍頭大疆以其完善的無人機研發體系快速打入行業應用領域，迅速在植保領域以及電力巡檢領域占領份額。此外，先前消費級無人機品牌零度智控、臻迪科技、昊翔等等紛紛轉戰工業級無人機市場。

工業無人機

各品牌工業無人機具體應用

(1)大疆DJI：精靈4多光譜版無人機，應用在農業、環保等領域，采用多光譜圖像傳感器、一體式多光譜成像系統、搭載厘米級定位系統，6部相機協同作業，保證位置信息準確性前提下形成各種植被指數，對農作物的生長狀況有了解更精準。

(2)大疆DJI：經緯M30ORTK，應用在巡檢、安保、測繪、地規等領域，利用長續航、高機動性的飛行平臺搭配混合傳感器負載，充分發揮智能功能和人機交互優勢，實現設施巡檢、安全保障、泄露檢測、數字化無人管理，安全可靠、提升作業效率；搭配P1、L1及大疆智圖軟件，實景模型與多種GIS應用軟件結合進行GIS應用分析、空間規劃。

(3)縱橫股份：CW-007垂直起降固定翼無人機，應用在農業、監控等領域。采用多旋翼與固定翼的復合翼布局形式，背包式設計、一體化系統，用Ll自適應控制算法和基于總能量的自適應算法，實現全自動化操作和智能化飛行。

(4)零度智控zerotech：ZT-3V垂直起降固定翼無人機，應用在安防、偵查等領域，利用高空VIO防干擾視覺導航、三冗余飛控平臺、防干擾通訊信號、雙衛星導航系統實現高精度河道管理、樓宇巡查、道路車輛管理、突發事件主動預警、區域內人、車、物識別及實時畫面跟蹤

(5)中翔騰航：X6多旋翼無人機：應用在電力巡檢、農林養護消防監控、軍事安全地形勘探等領域，高清攝像頭及紅外熱像儀，配合工業級地面站完成實時數據傳輸，實現白天高清影、夜間精確成像，六旋翼結構，整合特殊任務功能的無人系統，多領域應用。

(6)漢和：CD-15，應用在植保領域，搭載專利軌跡記錄儀，可統計噴灑覆蓋率，同時對漏噴和復噴進行警告，采用GPS、氣壓和加速度多參數定位技術，可實現自動航路規劃、定高、緊急懸停等各種控制功能；任務載荷(載藥量)可達15kg，工作12一15分鐘可噴灑20一30畝地。

(7)華科爾：F420警用無人機，應用在安防、偵查等領域，采用2.4G和5.8G雙頻遠距離傳翰系統，最大圖傳距離可達9KM；前視紅外避障模塊，下視紅外定高系統，減少操作失誤意外造成；采用器件，便于夜間追蹤等。

工業無人機扶持政策

2012國務院《工業轉型升級規劃(2011-2015年)》提出研制包含無人機在內的新一批通用飛機，并積極發展通用航空服務。

2012工信部《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》提出在具有產業基礎的地區，優先發展社會效益好、市場需求大和經濟價值高的通用飛機，鼓勵有條件的企業發展無人機在內的飛行器，不斷改進升級滿足用戶需求。

2013工信部《民用航空工業中長期發展規劃(2013-2020年)》將無人機列入了重大項目和計劃中的“支線飛機和通用飛機產業化工程”建設內容

2014發改委《國家地理信息產業發展規劃(2014-2020年)》提出開展測繪航空攝影、航空遙感數據的商業化獲取和增值服務，建成比較完整的測繪航空攝影和航空遙感數據獲取、處理、服務產業鏈，重點發展低空和無人機服務。

2015國務院《中國制造2025》明確力爭十年邁入世界制造強國行列，并將新一代信息技術產業、高端裝備、航空航天裝備等產業作為未來重點突破的十大領域2016發改委《推進通用航空業發展的重點任務》提出培育通用航空市場、加快通用機場建設、促進產業轉型升級、擴大低空空域開放等重點任務，支持專業級無人機以及配套發動機、機載系統等研制應用。

2016國務院《十三五國家戰略性新興產業發展規劃》首次將無人機產業提升為國家戰略層面，提出推進民用飛機產業化，加快航空領域關鍵技術突破和重大產品研發，加快發展多用途無人機，大力開發工業級無人機等。

2017發改委、測繪局《測繪地理信息事業"；十三五"；規劃》加強國家航空應急測繪能力，建設12個國家航空應急測繪保障區，重點裝備高性能無人機航空測繪應急系統，推動無人機在測繪領域的應用。

2017發改委《關于組織實施2018年新一代信息基礎設施建設工程的通知》明確了無人機是2018年重點開展的5G典型業務及應用

2017工信部《關于促進和規范民用無人機制造業發展的指導意見》明確提出到2020年民用無人機產業產值達到600億元，年均增速40%以上，到2025年達到1800億元，年均增速25%的增長目標。

2017國務院《國家突發事件應急體系建設“十三五”規劃》支持鼓勵通用航空企業增加具有應急救援能力的直升機、固定翼飛機、無人機及相關專業設備，發揮其在搶險救災、醫療救護等領域的作用。

2017國務院《新一代人工智能發展規劃》突破無人機自主控制技術，在無人機領域加快打造人工智能全球領軍企業和品牌。

2017農業部、財政部等《關于開展農機購置補貼引導植保無人機規范應用試點工作的通知》選擇浙江(含寧波)、安徽、江西、湖南、廣東、重慶等6個省(市)開展植保無人機購置補貼試點。

2018農業部、財政部等《關于做好2018-2020年農機新產品購置補貼試點工作的通知》強調繼續開展農機購置補貼引導植保無人飛機，支持促進農機產品技術創新和研發生產，加速農機新產品試驗鑒定和推廣應用。

2018民航局《關于促進航空物流業發展的指導意見》對于近年來發展迅速的物流無人機，《指導意見》提出支持物流企業利用通用航空器、無人機等提供航空物流解決方案。

工業無人機市場規模

工業級無人機市場規模增速?？?。根據前瞻產業研究院的數據，預計到2025年我國工業無人機的市場規模將達到450億元，其年均復合增長率在39%左右，高于整體民用無人機市場的33%的年均復合增長率，未來市場空間更大。目前我國工業無人機主要以政府采購為主導，相較于國外企業為體的工業無人機市場，企業采購潛力還尚待挖掘，未來企業端需求逐步放量值得期待。