1935年9月16日,摩根士丹利于美國紐約華爾街2號正式開始營業。在營業的第一年,公司參與了規模共計11億美元的公開募股及
私募發行交易,占據24%的市場份額。
1941-1942年,為滿足證券業務迅速擴張的需要,摩根士丹利重組為合伙企業,
并于次年加入紐約證券交易所。
1952年支持戰后重建,第二次世界大戰后歐洲復蘇乏力,摩根士丹利通過擔任世界銀行5.000萬美元債券發行的聯席經辦人,為歐洲國家重建提供財政援
助。
1961年摩根士丹利基金會成立。次年,摩根士丹利成功開發首個供金融分析師使用的計算機模型。1967年,公司于巴黎成立Morgan&;Cielnternational,以抓住歐洲證券市場快速增長的機遇。
1970年,摩根士丹利成為第一家在日本東京設立代表處的國際投資銀行。隨后數年,公司陸續成立了銷售與交易部、研究部、投資管理部、房地產部及私人財富管理部。
1984年,摩根士丹利成功開發首個自動交易處理系統TAPS,并于次年成立固定收益部門。1986年,公司成功上市,為進一步發展募集資金。這十年內,公司在法蘭克福、香港、盧森堡、墨爾本、米蘭、悉尼以及蘇黎世設立了辦事處,并進一步擴大在倫敦和東京辦事處規模。
1995年,摩根士丹利通過成為中國國際金融股份有限公司(中金公司)的基石投資者進軍中國,并成立摩根士丹利國際基金會。1997年,摩根士丹利與添惠公司(Dean
witter Discover&;co.)合并,成為迄今世界上最大的證券公司。十年來,公司持續擴張在亞洲及拉丁美洲的業務。
2008年,摩根士丹利成為一家銀行控股公司,并與三菱日聯金融集團(MUFG)結成戰略聯盟。2013年,摩根士丹利完成收購摩根士丹利財富管理合資公司,全資掌控世界上最大的財富管理企業之一。