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1、分析師分析師聯系人聯系人王玉王玉登記編號：S1220521010001彭宇泰彭宇泰緊跟智能化主線 智能座艙+自動駕駛雙向引領汽 車 團 隊汽 車 團 隊 年 度 行 業 策 略 報 告年 度 行 業 策 略 報 告證券研究報告|汽車|2023年10月20日核心觀點我們認為當前汽車需求仍受宏觀消費水平制約，但降價增配、中央及地方相關刺激政策將繼續托底國內總量。出口端的持續增長，也將形成一定銷量補充。長期看長期看，參照海外發達國家汽車千人保有量水平，我國汽車銷量尚有巨大的提升空間，將持續帶動汽車行業的高速增長。結構上看結構上看，國內售價20萬元以上新能源乘用車是核心增量市場，混動增長快于純電。在整

2、車增換購的趨勢下，高端化和智能化是車企保持競爭力的關鍵，智能駕駛是車企競爭的主戰場；造車新勢力及比亞迪率先開啟智能化造車主線，引領高端市場擴容+替代BBA增量空間；傳統自主品牌緊追不舍，也已面臨電動化到智能化拐點。2 整車：整車：從銷量角度上看，當前混動增速顯著大于純電，自主品牌新能源增速大于合資品牌。從新能源滲透率看，MPV車型不及平均水平，具備較大電動化轉型空間。整體車市增換購主線不變，消費主力人群從購買新車的年輕用戶，轉變為追求高配置的老車用戶，高端化的需求越來越旺盛。高端市場華為強勢進入，特斯拉自動駕駛放緩，蔚小理差異擴大，BBA動作緩慢，騰勢、埃安、阿維塔、智己等品牌也在迎頭趕上。智

3、能座艙：智能座艙：汽車產品的變革本質上是追求“人的解放”，汽車定位轉向更舒適更便捷的“第三生活空間”，終端消費者傾向于科技感知強的智能化產品。而智能座艙作為汽車中消費者感知最強的單元，市場發展迅速。座艙域控制器、中控屏幕、液晶儀表、HUD、電子后視鏡等多個子領域不斷智能化升級，增量空間顯著。2025年預計我國整體市場規?？蛇_1030億元，5年復合增長率預計為12.7%，全球預計5年復合增長率為9.63%。2VNBwVcXdUkWqMtPaQcM6MtRpPnPpMeRqRoOfQpNpM9PmNnNMYrRqRMYnNmR核心觀點3 自動駕駛：自動駕駛：伴隨著城市NOA的應用加速，L3 及以上

4、級別自動駕駛制度的不斷落地，高階輔助駕駛正逐漸走向標配。得益于硬件平臺和軟件算法逐步成熟，自動駕駛下半場來臨，商用車自動駕駛率先進入商業化運營階段。智駕感知層、決策層、執行層長期增長空間已然開啟，帶動車載感知、定位、決策、汽車軟件、域通訊、線控底盤等領域的投資機會。汽車熱管理：汽車熱管理：插混持續走強，帶來汽車熱管理零部件單車價值量提升，同時整體新能源汽車滲透率的提升也會持續推動熱管理整體規模的快速增長。我們相信在技術變革和安全法規要求下，更新的技術路線和集成化將持續重塑行業格局，迎來國產替代崛起的浪潮。投資建議：投資建議：汽車整車建議關注【江淮汽車】、【長安汽車】等華為合作OEM；智能座艙建

5、議關注【華陽集團】、【德賽西威】、【華安鑫創】；自動駕駛建議關注【聯創電子】、【四維圖新】、【伯特利】。風險提示：風險提示：新能源汽車銷量和滲透率不及預期；行業競爭加劇超預期，損害車企盈利；自動駕駛制度落地不及預期，高階段自動駕駛進展緩慢；美國制裁加劇，芯片及操作系統拖累汽車智能化發展；標的公司業績不及預期；新車型市場表現不及預期。目錄目錄41 1、新能源銷量依然向好，高端、新能源銷量依然向好，高端MPVMPV潛在新增量潛在新增量2 2、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快3 3、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間4

6、 4、滲透率提升疊加技術升級、滲透率提升疊加技術升級，熱管理規模持續增長熱管理規模持續增長5 5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6 6、風險提示風險提示汽車銷量：增長趨勢不變，長期依然看好5 短期內銷量趨勢向好短期內銷量趨勢向好。根據中汽協數據，2023年8月，國內汽車產量257.52萬輛，同比+7.5%，環比+7.2%，銷量258.24萬輛，同比+8.4%，環比+8.2%。累計產銷量分別為1,821.25萬輛和1,820.81萬輛，同比上漲7.40%和8.06%，乘用車、商用車銷量同環比均上升。長期看國內銷量仍有空間長期看國內銷量仍有空間。對標海外

7、，2022年美國、日本人均GDP分別約7.64、3.38萬美元，千人汽車保有量分別為837、629輛。而我國按照中央制定的戰略方針，2035年人均GDP要達到中等發達國家水平。參照美日德等國家人均汽車保有量水平，我國2022年千人汽車保有量的215輛，還有較大提升空間。資料來源：智庫中國、二手車出口，方正證券研究所圖表：2021-2023年月度汽車銷量（萬輛）圖表：乘用車、商用車銷量（萬輛）164.90 197.62 245.10 215.87 238.16 262.23 238.69 258.24 -50 100 150 200 250 3001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月

8、12月202120222023227.28 30.96 6.9%20.0%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%05010015020025021-121-321-521-721-9 21-11 22-122-322-522-722-9 22-11 23-123-323-523-7乘用車商用車乘用車YOY（同比）商用車YOY新能源大潮下，插混增長良好6資料來源：wind，方正證券研究所圖表：新能源車銷量（萬輛）圖表：BEV、PHEV車型銷量（萬輛）40.78 52.49 65.27 63.65 71.65 80.60 -10 20 30 40 50 60 70 8

9、0 901月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月20212022202357.30 23.20 20.5%92.9%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%01020304050607022-1 22-2 22-3 22-4 22-5 22-6 22-7 22-8 22-9 22-1022-1122-12 23-1 23-2 23-3 23-4 23-5 23-6BEV（萬輛）PHEV（萬輛）BEV YOYPHEV YOY 新能源車銷量持續走強，滲透率不斷提升。新能源車銷量持續走強，滲透率不斷提升。2022年中國新能源汽車銷量已達687萬輛，同比

10、增長95.95%。從23年1-6月來看，新能源汽車銷量已達374萬輛，新能源滲透率增長至28.3%，高于去年同期水平?？傮w新能源汽車的走強也帶動了插混這一細分賽道的增長，23年1-6月插混銷量已達102.44萬輛，同比上漲91.02%。從結構上看，從結構上看，PHEVPHEV車型增速一直高于車型增速一直高于BEVBEV車型。車型。23年1-6月，BEV車型累計銷量同比上漲32.31%，遠低于PHEV車型的91.02%。從22年以來PHEV車型銷量增速就一直好于BEV車型，雖然在絕對數額上仍然存在差距，但車型銷量占比一直在縮小。新能源汽車當中的PHEV月銷量占比，從21年1月的19.7%提升至2

11、3年6月的28.8%,插混的增長情況明顯好于新能源車的整體走勢。插混并不是“過渡車型”7資料來源：wind，方正證券研究所圖表：PHEV滲透率變化圖表：國內插電混動車型銷量分布變化趨勢 從滲透率來看從滲透率來看，插混的滲透率不斷提高插混的滲透率不斷提高。PHEV滲透率已從21年1月的1.14%增長至23年6月的8.85%，整體呈現出一個穩定上漲的態勢，表明消費者對插電混動汽車的認可不斷提升。滲透率的持續上升，不僅僅是插混對原本燃油車市場的侵蝕，更重要的是插混在增程和純電車型的擠壓下找到了自己的產品定位，打出了差異化，而不是做一個“過渡車型”。從增長邏輯來看從增長邏輯來看，插混并不只是插混并不只

12、是“油車的替代油車的替代”。兩年以前，插電混動被當作是從燃油車向電動車過渡的品類，它的優勢在于不需要搖號、不用拍賣就可以直接上車牌。消費者只是單純地把插電混動，看作是解決牌照問題的雞肋產品，購買插混汽車的消費者也主要集中在限購城市或是限行城市。但從22年數據來看，限購城市的銷量占比在下降，PHEV的購買增長點轉移到了非限購城市。消費者購買插電混動車更多是基于一個由購車成本、用車成本、賣車成本組成的綜合考量，而不是單純的牌照因素。我們認為插混將作為一個獨立的產品，依靠自身的綜合優勢與電車做市場競爭，插混汽車的增長并不是過渡階段下曇花一現的增長。8.85%0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%1

13、0%PHEV滲透率MPV車型電動化率偏低，極具增長潛力8資料來源：Marklines、艾瑞咨詢，方正證券研究所圖表：MPV新能源乘用車滲透率圖表：MPV車型購車者的車輛情況和購車原因22.0%0%5%10%15%20%25%30%MPVMPV新能源車滲透率不及乘用車平均水平新能源車滲透率不及乘用車平均水平。8月新能源乘用車中，中/大型車、緊湊型車、小型車、微型車、MPV及其他車型 五 個 細 分 市 場 占 比 分 別 為 62.8%/17%/5.2%/12.3%/2.7%；而 五 個 細 分 市 場 的 新 能 源 車 滲 透 率 分 別 達 到41.1%/18.5%/60.2%/100%/

14、22%。乘用車市場中MPV滲透率偏低，但增長迅速，極具增長潛力。從增長邏輯來看從增長邏輯來看，續航升級疊加家用需求續航升級疊加家用需求，新能源新能源MPVMPV增長預期凸顯增長預期凸顯。MPV 車型早期主要為商用，車主大多注重實用性和經濟性，補能焦慮明顯。從而不太愿意購買新能源MPV，MPV市場新能源滲透率相對較低。但混動尤其是插混的大發展，一定程度上緩解了補能焦慮。疊加自身舒適性、功能性，已成為家庭出游大背景下一個合適的車型選擇。2.9%11.6%19.3%20.2%30.8%36.1%43.3%54.9%70.7%結婚置辦獲得購車指標升職加薪增換購不同車型有孩子了增換購大空間的車工作需要接

15、送家人出行方便車主購車原因換購（購車前已有車，但舊車已換其他，0.70%首購（第一次購增購（購車前已有車，且車輛擁有情況自駕出行大背景下，MPV成為家庭出游新寵9資料來源：馬蜂窩旅游、同程旅行，方正證券研究所 自駕出行已成主流方式自駕出行已成主流方式，家庭出游是自駕出行的核心訴求家庭出游是自駕出行的核心訴求。疫情對旅游行業影響巨大，也影響了人們的出行方式。據馬蜂窩旅游披露，2022年79%的用戶選擇自駕游玩。我們認為在疫情之后，自駕出行的旅游方式已經得到了大多數人的認可，自駕游的潛在需求十分旺盛。從偏好上看，自駕出行中家庭出游占比最高。據同程旅行調研顯示，89.64%的自駕人群偏好家庭出游，5

16、8.84%的自駕人群偏好和朋友一起出行。未來自駕出行更多的是表現為一種社交性活動，群體出行的便利性、舒適性可能越來越成為自駕用戶關注的重點。MPVMPV車型在乘坐舒適性車型在乘坐舒適性、安全性安全性、車身穩定性上具備優勢車身穩定性上具備優勢。與傳統燃油MPV相比，新能源 MPV車內空間更為寬闊，空間利用率更高，滿足家庭出行時老人兒童的乘坐需求，用戶駕乘感受更好。且新能源 MPV 車內功能更加豐富，不僅能夠作為出行工具，也能成為旅途中的家庭式移動影院，滿足用戶真實旅行需求。89.64%58.84%28.64%13.91%10.27%12.61%2.60%0.00%10.00%20.00%30.0

17、0%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%家庭出游朋友獨行俠男/女朋友 自駕團隊車友會其他88%70%79%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2020年2021年2022年圖表：自駕游出行占比圖表：2022年自駕出行人群偏好多款高端MPV上市，打開乘用車新藍海市場10資料來源：汽車之家，方正證券研究所 當前當前MPVMPV市場主要車型為騰勢市場主要車型為騰勢D D9 9，市場中競品較少市場中競品較少。以8月MPV新能源乘用車為例，銷量前三車型分別是：騰勢D9 9734輛、奔騰NAT 2051輛、傳祺E9 1842輛

18、?？傮w來看，市場上MPV品牌較少，前十銷量中甚至多家不過千。比亞迪的騰勢在銷量上遙遙領先，缺乏有力競爭者。理想理想、小鵬小鵬、長城多款新品上市長城多款新品上市，填充新能源填充新能源MPVMPV領域空白領域空白。長城汽車旗下 WEY品牌發布高山 DHT-PHEV，延續藍山的產品設計理念，堅持以用戶為中心，全面向“高端智能新能源”轉型。理想汽車在家庭科技日上宣布將在下半年推出純電全尺寸MPV理想 MEGA，采用自研 800V高壓純電平臺，預計售價 5 0 萬元以上。此外，小鵬汽車預計也將在下半年推出首款中大型 MPV小鵬 X9，定位年輕態市場。圖表：8月MPV中銷量前10的新能源車銷量（輛）973

19、42051184216481413846828497325301020004000600080001000012000騰勢D9奔騰 NAT傳祺 E9極氪 009夢想家PHV大通 Mifa 9夢想家EV遠志 M1榮威 iMAX8騰勢D9（EV）圖表：MPV新車上市統計車型車型圖片示意圖片示意預計上市時間預計上市時間動力類型動力類型長城WEY牌高山2023.09插混DHT-PHEV理想 MEGA2023.12純電小鵬 X92023 Q4純電目錄目錄111 1、新能源銷量依然向好，高端、新能源銷量依然向好，高端MPVMPV潛在新增量潛在新增量2 2、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快、智能座艙持續

20、升級，科技感單品上車加快3 3、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間4 4、滲透率提升疊加技術升級、滲透率提升疊加技術升級，熱管理規模持續增長熱管理規模持續增長5 5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6 6、風險提示風險提示智能座艙：可移動的生活空間12 智能座艙開始成為消費者日常生活的一個延伸智能座艙開始成為消費者日常生活的一個延伸 ,一個可移動的生活空間一個可移動的生活空間。早期駕駛座艙主要是由機械式表盤及簡單的信息娛樂系統構成，包括車載收音機、音樂播放功能，導航功能等。隨著汽車芯片、人機交互、汽車系統等軟硬件

21、技術水平快速迭代，汽車座艙開始全面進入智能化階段，智能硬件持續拓展及升級，液晶儀表開始取代機械儀表，中控大屏、多屏逐漸成為標配，HUD 加快推廣，同時座艙娛樂系統不斷豐富，導航、游戲、生活類等多個應用逐步搭載在車載系統上，逐漸從物理按鍵轉向完全的觸控，語音交互技術成熟發展，智能化座艙開始成為消費者日常生活的一個延伸，一個可移動的生活空間?，F代化的智能座艙通過集成多種技術和功能現代化的智能座艙通過集成多種技術和功能，包括但不限于座椅調節、座椅加熱、座椅通風、按摩功能、智能調節、智能識別、人機交互等，以提高駕乘者的舒適性、安全性和便捷性。智能座艙通過感知駕乘者的身體姿態、生理狀態、行為習慣等信息，

22、與車輛其他系統進行數據交互和協同控制，以實現個性化的駕乘體驗和提供智能化的座艙環境。資料來源：淺談汽車智能座艙發展現狀及未來趨勢，汽車之家，方正證券研究所圖表：特斯拉的model3座艙圖表：蔚來ES6座艙圖表：比亞迪仰望U8座艙智能座艙：可移動的生活空間13 汽車座艙的發展，歷經了三個發展階段。各個階段的座艙有其不同的特征，在駕駛中發揮著不同功能。資料來源：創業邦，智能座艙趨勢研究，汽車之家，方正證券研究所1920-20002000-20152016-至今未來 老式的汽車座艙，配置了機械式儀表及簡單的音頻設備。通過座艙儀表，可以了解發動機轉速、目前車速、油量等駕駛信息。2000年以來，部分高端

23、車型開始在汽車座艙中配置液晶中控、液晶儀表盤、多媒體播放器等設備。給座艙增加了導航、藍牙連接、語音視頻播放等輔助功能 座艙增加娛樂功能，可提供的信息量更為豐富。隨著新技術的開發與大規模應用，大尺寸液晶中控、儀表盤出現，并廣泛用于座艙中。新型座艙產品（HUD、流媒體后視鏡等）出現，豐富了座艙功能，強化人機交互模式。汽 車 EEA 向 域 集 中式架構發展，座艙軟硬件解耦形成“一芯多屏”和集中式控制趨勢。座艙的智能化程度顯著提升，智能駕駛技術不斷成熟。座艙在硬件性能上，車內軟件及算法效率上，得到顯著提升。座艙通過更為成熟的交互系統為乘客提供更為多樣化的服務。座艙逐漸從輔助駕駛轉向主導駕駛。硬件驅動

24、 軟件驅動智能座艙：增速領先全球，發展空間巨大14資料來源：ICVTank、偉世通、創業邦研究中心，方正證券研究所 智能座艙市場發展迅速、規模巨大。智能座艙市場發展迅速、規模巨大。根據ICVTank公布的數據，我國2022年智能座艙市場規模約為739億元，2025年預計整體市場規模達到1030億元，5年復合增長率預計達到12.7%。而全球預計5年復合增長率為9.63%，我國智能座艙市場復合增長速高于全球水平，增長潛力巨大。不同價位裝配率水平差距較大，有較大提升空間。不同價位裝配率水平差距較大，有較大提升空間。由于車型換代較快、國產新勢力加入等因素，我國市場10-75萬的中低端-中高端車型智能座

25、艙裝配率較高，均超過50%；10萬以下車型由于成本限制，智能座艙裝配率較低；75萬以上的高端車型換代速度較慢，驗證時間較長，許多車型智能化程度較低。未來隨著智能座艙成本進一步的降低、舊款車型開始換代，我國智能座艙裝配率還有很大的提升空間。圖表：智能座艙市場規模圖表：智能座艙裝配率39744156764773983693010303.66%11.08%28.57%14.11%14.22%13.13%11.24%10.75%0%5%10%15%20%25%30%02004006008001,0001,20020182019202020212022202320242025市場規模增速25.4%57.

26、4%53.3%53.7%42.9%37.5%0000011110萬以下10-25萬25-50萬50-75萬75-100萬100萬以上裝配率座艙域控制器：分散化架構升級，域控架構不斷發展15 座艙域控制器（Cabin Domain Controller，CDC）是一種集中式的電子設備，通過連接車內各種設備和系統，進行數據交流和控制，實現智能座艙功能的集成管理。它可以將所有座艙內的功能整合到一個中心電腦上，從而提高汽車內部的可靠性、安全性和舒適性。傳統的座艙采用了分散的子系統或獨立模塊傳統的座艙采用了分散的子系統或獨立模塊，但這種架構已無法滿足日益復雜的智能座艙需求但這種架構已無法滿足日益復雜的智

27、能座艙需求。然而，域控制器可以克服這種硬件分布式架構的限制，簡化系統硬件和通信架構的設計難度，有效減少各分散控制器間的通信資源和座艙域系統的成本。座艙域控制器以集中化的形式支持豐富而高互動的汽車座艙功能，并成為未來汽車決策和運算的核心。在硬件層面上，座艙域控制器由主控座艙芯片和外圍電路組成，通過操作系統和應用生態的支持，可以整合車載信息娛樂系統、液晶儀表、HUD等功能，接收傳感器信號、進行計算和決策，并向執行端發送指令。目前業內域控制器所采用的技術原理為域內集中式方案目前業內域控制器所采用的技術原理為域內集中式方案，后續有望與智能駕駛域結合后續有望與智能駕駛域結合，從而提升整車智能化水平從而提

28、升整車智能化水平，簡化簡化車內架構車內架構。資料來源：車東西，方正證券研究所圖表：特斯拉modelS座艙域控制器圖表：特斯拉modelY座艙域控制器座艙域控制器：架構不斷升級、集中化趨勢明顯16 博世將電子電氣架構演進分為三大階段（分布式架構、域集中式架構、集中式架構）、六小階段，該分類標準得到業界廣泛認可。整車的電氣架構，從過去功能相互獨立的分布式架構，到功能集成化的域控制器架構，如今正加速邁向與智駕域結合的集中式架構。在中央集中式架構中，算力逐漸向中央聚集。多個域控制器不斷融合，最終形成了“1+N”的終極布局，即一個中央計算平臺搭配N個域控制器的結構。這種架構進化超越了前一代架構，實現了區

29、域高度集中，同時還能跨域融合并共享控制器，為汽車后續的智能化升級奠定了硬件基礎。隨著集中式架構被廣泛采納隨著集中式架構被廣泛采納，以及其所帶來的單車價值量的提升以及其所帶來的單車價值量的提升，更多主機廠采用域內集中路徑更多主機廠采用域內集中路徑，并向中央集中式迭代并向中央集中式迭代。資料來源：蓋世汽車，一種車載智能座艙域控制器系統設計，方正證券研究所圖表：汽車整車電氣架構的EEA格局圖表：高通SA8295智能座艙平臺硬件架構座艙域控制器：滲透率呈上升態勢，國產化空間廣闊17 國內智能坐艙域控制器裝載量及滲透率整體呈上升態勢。2022年，智能坐艙域控制器全年裝載量為164萬套，月度滲透率由5.2

30、%提升至12.2%。據畢馬威分析，座艙域控制器2022年至2026的全年滲透率會逐步提升，由2022年的4%提升至2026年34%的水平。國內和國外的域控制器廠商各有優劣。國內廠商價格較低，本土化程度高，在技術水平方面已經取得了一定的進步。國外廠商技術領先，品牌知名度高，具有全球化的銷售網絡和服務體系，但價格較高。從2022年市占率來看，國內域控制器市場基本由數家國外供應商占據主要份額，典型企業如特斯拉、博世、大陸。近年來德賽西威、東軟等正積極布局，市占率有所上升，未來國產替代空間依然存在。資料來源：畢馬威分析，談思實驗室，蓋世汽車，方正證券研究所圖表：2022年至2026年座艙域控制器滲透率

31、變動0.040.080.120.20.34153053941710%5%10%15%20%25%30%35%40%02040608010012014016018020222023E2024E2025E2026E滲透率市場規模（億元）圖表：2022年國內智能座艙域控制器市場競爭格局26.84%19.15%11.97%9.28%8.32%4.20%3.25%2.58%2.35%12.06%特斯拉（和碩&廣達）德賽西威偉世通東軟LG華陽通用偉創力諾博科技鎂佳科技其他車載顯示屏：助力座艙影音功能實現18 車載顯示在車載影音系統中發揮著重要的作用車載顯示在車載影音系統中發揮著重要的作用，它可以提供更好的

32、視覺體驗它可以提供更好的視覺體驗，增強車載影音系統的功能和效果增強車載影音系統的功能和效果。車載顯示提供了展示內容的平臺：車載顯示屏可以是液晶顯示屏、觸摸屏或者其他類型的顯示設備，它承擔著將車載影音系統的音頻、視頻、圖像等內容展示給駕駛員和乘客的功能。通過車載顯示屏，用戶可以直觀地看到音樂、電影、導航地圖等多媒體內容，并進行操作和控制。車載影音系統通過車載顯示進行輸出和控制：車載影音系統包括音頻處理單元、視頻處理單元、存儲設備、信號輸入輸出接口等組件。這些組件與車載顯示屏進行連接，并通過顯示屏來輸出音頻和視頻信號。同時，用戶也可以通過觸摸屏等方式對車載影音系統進行操作和調整，如選擇播放內容、調

33、節音量、切換媒體源等。車載顯示和車載影音系統互相增強使用體驗：車載顯示的高分辨率、多點觸控等技術使得車載影音系統能夠呈現更真實、清晰、細膩的畫面和聲音效果，提升了用戶的觀影和聽音體驗。同時，車載影音系統的多媒體功能和豐富的內容也為車載顯示提供了更多展示資源，豐富了顯示屏的應用場景。資料來源：汽車之家，賽里斯官網，方正證券研究所圖表：智能坐艙中的車載影音娛樂功能圖表：問界M7的中控屏與后排娛樂屏車載顯示屏：市場規模攀升，多廠商競爭發力19 全球車載顯示屏市場迅速發展。在汽車智能化趨勢下車載顯示屏一方面出現大屏化和多屏化趨勢，另一方面需求推動顯示技術升級，帶動車載顯示屏單價上升。在車載顯示市場“量

34、價齊升”的趨勢下，全球車載顯示屏市場空間迅速增長。根據佐思汽研測算2022年全球車載顯示屏出貨量大約1.92億片，市場規模約為90億美元，預計2023年出貨量將達到2億片，市場規模110億美元左右，到2028年，全球車載顯示屏出貨量預計達到2.7億片，市場規模攀升至180億美元。在競爭格局上，車載顯示面板行業總體呈現中日韓企業三足鼎立之勢。數據顯示，2020年深天馬在車載面板市場市占率從2019年的10.60%躍升至16.2%，排名第一。JDI（日本）與友達光電（AUO，中國臺灣）的市占率為15%和13.4%，依次位居第二、三位。從產能布局上看，截至 2020 年，中國 LCD 總產能約占全球

35、一半，位居世界第一。資料來源：佐思汽研，未來智庫、CTO華銳光電，方正證券研究所圖表：全球車載面板供應商市占率格局圖表：2022-2028車載顯示屏出貨量及市場規模8.90%10.60%21.80%21.50%9.20%8.50%6.70%2.70%10.10%15.00%16.20%13.40%11.70%9.80%5.80%10.50%4.50%13.10%000000JDI天馬友達光電LG群創光電夏普京東方 龍騰光電其他201920201.9222.790110180020406080100120140160180200011223320222023E2028E出貨量（億片）市場規模（億

36、美元）車載音響：打開車載影音系統又一增長空間20 車載揚聲器作為座艙影音系統重要組成部件車載揚聲器作為座艙影音系統重要組成部件，消費者需求直觀消費者需求直觀。優秀的車載影音系統不只是有智能化的屏幕，也需要與之匹配的車載音響。從手機的發展來看，消費者對產品的整體聲音表現感知力強。車載顯示屏的大發展，要求配套的車載揚聲器不斷升級，以此滿足用戶的娛樂需求。從汽車收音機發展到“主機+功放+揚聲器+AVAS系統”的模式，汽車音響系統經歷多次技術迭代，逐漸體現出個性化與智能化的趨勢?，F階段，汽車音響系統已集成為智能座艙的一部分，在特定模式下能夠與座椅、顯示屏、氛圍燈、智能語音助手等功能結合，進而滿足車主對

37、于聲響音質的個性化體驗。資料來源：上聲電子官網，科大訊飛官網，方正證券研究所圖表：上聲電子汽車音響系統圖表：科大訊飛的車載語音系統-飛魚OS車載音響：揚聲器數量不斷增加，座艙音響量價齊升21 傳統中低端汽車聲學系統僅包含揚聲器單品，通常單車配置 3-8個，整體價值量較低。隨著智能座艙創新升級及消費者對于更好音質體驗的需求提升，在消費升級趨勢中將迎來高端化，裝載揚聲器數量、品質提升，疊加車載功放滲透率增加，單車聲學價值量大幅提升。在汽車聲學系統高端化的趨勢下，完整汽車聲學系統將大約包含 8-20 個揚聲器，目前新勢力普遍用到12個及以上，如特斯拉ModelX 用22個，問界M7用19個。據測算，

38、2025年全球車載揚聲器的市場空間將達到 197.8 億元、國內市場將達到 60 億元。隨著獨立外置功放、數字功放滲透率的提升，疊加智能化催化下功放單價的上漲，預計 2025年全球車載功放市場規模達 317.91 億元，CAGR 達 8.4%。受到揚聲器數量增加及汽車音響系統技術進一步迭代的影響，單車音響系統價值量進一步上升。截止至2023年9月，汽車音響系統的平均單車價值估計超過1500元，高端車型額外增加500-1000元，整車價值量增加至2000-2500元左右。資料來源：智車加速、汽車之家、佐思汽研，方正證券研究所圖表：不同車型下音響系統組件搭載數量音響系統組件音響系統組件中低端車型搭

39、載數量中低端車型搭載數量高端車型標配搭載數量高端車型標配搭載數量揚聲器4-68-12主機11功放11低音炮-1AVAS11單車價值約1300-1500元約1850-2000元0-3個,12.0%4-7個,42.8%8-12個,26.5%13-16個,10.8%16個,7.9%圖表：2023年1-7月標配不同數量揚聲器的新能源車型銷量占比（其中8揚聲器及以上的占比超過45%）HUD:提升駕駛安全性，滲透率不斷提高22資料來源：智慧芽，蓋世汽車，畢馬威，方正證券研究所 汽車汽車HUDHUD是抬頭顯示，也被稱車輛平視顯示系統。是抬頭顯示，也被稱車輛平視顯示系統。汽車HUD以車輛駕駛員為中心，用盲操作

40、方式將重要的行車信息（如時速、導航等）投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息。HUD的基本結構包括投影單元、主控PCB板、LED光源、投影顯示、反射鏡等。其中投影單元為核心部件，用于投影成像，約占總價值量的五成。抬頭顯示市場規模潛力巨大，滲透率不斷提升。抬頭顯示市場規模潛力巨大，滲透率不斷提升。23年1-7月HUD累計裝車量達到192.7萬輛，相比22年同期同比增長29.16%；滲透率增長至17.5%，遠超22年全年滲透率。當前HUD滲透率仍處于較低水平，隨著消費者對HUD的關注度進一步上升，以及整車廠商逐步將HUD作為標配提供，HUD的

41、滲透率有望繼續快速提高。預計26年滲透率達到55%，市場規模達到302億元，投資潛力巨大。24.632.246.845.628.943.455.964.514.60%31.20%72.00%71.40%39.20%33.40%45.50%57.70%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%01020304050607020萬元以下20-30萬元30-40萬元40萬元以上22年1-7月（包含選配）23年1-7月（包含選配）22年選配占比23年選配占比2374120179214324755688810%20%28%40%55%0%10%20%30%40%50%60%70%

42、80%90%100%05010015020025020222023E2024E2025E2026EAR-HUDW-HUD滲透率圖表：HUD市場規模與滲透率預測（億元）圖表：HUD裝車量與標配率（萬輛）HUD:成像技術多樣，TFT為行業主流23資料來源：車載HUD的發展現狀及趨勢分析，方正證券研究所 目前有多種目前有多種HUDHUD成像技術。成像技術。主要分為TFT（薄膜晶體）、DLP（數字光處理）和 Lcos（硅基液晶）方案。1 1）TFTTFT使用液晶顯示面板來創建HUD圖像。其成本較低、壽命較長，但亮度較低、色準較差。重點廠商有京瓷、京東方、JDI等。2 2）DLPDLP使用微鏡片和數字微

43、鏡芯片來生成圖像。在明亮度、對比度等方面相比TFT更具優勢，但為美國德州儀器的專利技術，存在專利壁壘。重點廠商有水晶光電、廣景視睿、舜宇光學等。3 3）LCOSLCOS的顯示效果最優，但當前技術成熟度低、成本高。重點廠商有華為、一數科技、瀚思通等。因TFT在成本與體積方面存在巨大優勢，為當前市場主流應用技術，市占率較高。隨著成像效果更好的DLP、Lcos在未來得到進一步的技術突破，有望取代TFT成為行業主流。圖表：DLP投影原理圖表：Lcos投影原理HUD：W-HUD成本優勢明顯，AR-HUD為未來發展方向24資料來源：ICV TAnK，車載HUD的發展現狀及趨勢分析，方正證券研究所 目前成熟

44、目前成熟HUDHUD系統有系統有C C-HUDHUD、W W-HUDHUD、ARAR-HUDHUD三種。三種。C-HUD系統最早在1988年由通用汽車應用，其成本較低，但成像效果較差，且在碰撞時存在一定安全風險，因此目前采用車型較少；W-HUD為當前行業主流，相比C-HUD大大提高了圖像清晰度與對比度；AR-HUD結合了虛擬和現實圖像，距離更遠，畫幅更大，信息也更加豐富多維。但AR-HUD除了需要較強的計算能力外，還需要解決光源模組、軟件算法等問題，成本較高，因此較多應用于高端車型，占今年1-7月裝車量的7.1%。ARAR-HUDHUD技術加速成熟，為未來發展方向。技術加速成熟，為未來發展方向

45、。隨著本土企業快速崛起、產業鏈逐步成熟穩定，AR-HUD快速下探至20萬元市場。目前已有大眾ID系列、深藍SL03、領克03等車型搭載AR-HUD。未來隨著座艙智能化程度進一步提高，顯示效果更好、信息承載量更大的AR-HUD必將取代W-HUD，成為主流配置，大規模應用未來可期。對比項目對比項目C C-HUDHUDW W-HUDHUDARAR-HUDHUD視覺顯示區域透明樹脂玻璃前擋風玻璃前擋風玻璃產業應用情況后裝或前裝已實現量產前裝已實現量產前裝已實現量產主要優點成本容易控制顯示效果較好一體化顯示節省車內空間駕駛安全性高顯示效果更加真實主要缺點車輛發生事故容易對駕駛員造成二次傷害高精度非球面反

46、射鏡致使成本較高技術難度大制造成本高代表廠商Navdy等大陸、博世等偉世通、大陸等276915488730451143031255191690688235625063212681668208302000400060008000100001200020222023E2024E2025E2026E2027EC-HUDW-HUDAR-HUD圖表：HUD技術對比圖表：HUD技術市場規模（百萬美元）CMS：實現合規化，上車蓄勢待發25資料來源：工信部，奔馳官網，方正證券研究所 CMS(CameraCMS(Camera MonitorMonitor System)System)行業稱為電子后視鏡行業稱為電

47、子后視鏡，是用攝像頭+監視器的組合來取代傳統的光學后視鏡，顯示模式為外部攝像頭采集圖像，處理后顯示在艙內顯示屏內，同時可以集成類似盲區預警、障礙物提示等功能。20222022年年1212月月2929日日，GBGB 1508415084-20222022發布發布，該標準掃除了該標準掃除了CMSCMS上車的法律障礙上車的法律障礙，于于20232023年年7 7月月1 1日實施日實施。GB 15084機動車輛 間接視野裝置 性能和安裝要求根據我國汽車產業的發展，對傳統無邊框內視鏡、自由曲面后視鏡及攝像機監視器系統 技術進行了修訂，技術要求及測試方法與國際接軌。國家標準的發布進一步加速了CMS的上車進

48、度，為廠商配置CMS確定了方向。圖表：奔馳Actros電子后視鏡圖表：GB 15084-2022整體框架CMS：眾多優勢集于一身26資料來源：工信部，頭豹研究院，方正證券研究所 電子外后視鏡也被業內稱為：真正具備思考能力的電子外后視鏡也被業內稱為：真正具備思考能力的“后視鏡后視鏡”。其主要擁有以下特點：其主要擁有以下特點：1 1）風阻系數更低風阻系數更低。電子外后視鏡通常比傳統的機械外后視鏡更為流線型，設計更加精致。這種流線型設計減少了風阻，對車輛行駛的空氣動力性能產生積極影響。較低的風阻系數有助于降低燃油消耗，提高燃油效率，減少駕駛時的空氣阻力，從而降低駕駛噪音，并提高車輛的整體性能。2 2

49、）視野盲區更小視野盲區更小。電子外后視鏡系統通過多攝像頭布局和高分辨率顯示屏，提供了更廣闊和更清晰的視野。這減少了駕駛者的視野盲區，特別是在傳統外后視鏡無法涵蓋的區域，如車輛后部和側部。這種增加的可見性有助于識別并避免潛在的危險情況，例如超車、倒車、并線等，提高了行車安全性。3 3）夜間行車更清晰夜間行車更清晰。電子外后視鏡系統通常配備夜視功能，可以通過夜視攝像頭和紅外傳感器提供更清晰的夜間行車視野。這些系統能夠探測到夜間道路上的障礙物、行人和動物，即使在低光條件下也能提供高質量的圖像。這使駕駛者在夜間行車時更容易識別潛在的危險，提高了行車的安全性。傳統后視鏡傳統后視鏡CMSCMSCMSCMS

50、優勢優勢風阻系數更低0.280.27風阻系數每減少0.01相當于車輛減重70kg，續航里程增加5km視野盲區更小窄更寬顯示視圖能夠根據行車模式切換，高速、泊車、轉向顯示畫面能夠自適應調整夜間行車更清晰普通清晰夜間行車不受光線影響，也可以避免駕駛員視線受到后方車輛兒影響圖表：汽車儀表對比CMS：單車價值較高，市場前景廣闊27資料來源：中國基金報，wind,方正證券研究所 當前成本單車價值約當前成本單車價值約45004500元。元。根據華經產業研究院數據，攝像頭模組（包含攝像頭及支架），價格約為1000-2000元，控制器價格同樣約為1000-2000元，顯示器模塊，兩個200萬像素的顯示器價格約

51、為2000元。若以攝像頭模組平均1000元、控制器平均1500元進行估算，則平均電子外后視鏡單車價值量為4500元，總體現階段成本較高。已有多家上市公司宣布在主機廠定點。已有多家上市公司宣布在主機廠定點。超過30家A股上市公司涉及電子外后視鏡業務，意味著攜帶電子外后視鏡方案的車型未來將相繼向市場投放。當前電子后視鏡較多應用于商用車，乘用車應用較少。商用車的電子后視鏡和乘用車后視鏡從軟件、硬件甚至AI算法等各個維度均具備很高的通用性，商用車的電子后視鏡產品可以經過技術改進和迭代后應用到乘用車市場。圖表：A股上市公司CMS產品情況圖表：部分搭載CMS車型企業企業車型車型上市時間上市時間豐田雷克薩斯

52、ES 300H2019年奧迪E-tron Sportback2019年本田Honda E2020年7月現代捷尼賽思GV602021年9月北汽魔方2022年7月通用凱迪拉克LYRIQ2022年9月上市公司上市公司產品情況產品情況華陽集團已完成兩個平臺的研發，獲得定點項目及多個預研項目歐菲光帶加熱功能的 2M 電子外后視鏡攝像頭已量產偉時電子取得包括新能源龍頭車企在內多家公司定點訂單金溢科技開發了CMS產品，流媒體后視鏡已與部分車企建立定點合作銳明技術CMS產品計劃年底前后完成開發，之后產品將投放市場合力泰CMS業務少量出貨，項目尚處起步階段目錄目錄281 1、新能源銷量依然向好，高端、新能源銷量

53、依然向好，高端MPVMPV潛在新增量潛在新增量2 2、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快3 3、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間4 4、滲透率提升疊加技術升級、滲透率提升疊加技術升級，熱管理規模持續增長熱管理規模持續增長5 5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6 6、風險提示風險提示智能駕駛：L3級為重要分水嶺29資料來源：36氪研究院，方正證券研究所 智能駕駛到自動駕駛智能駕駛到自動駕駛，L L3 3級別是關鍵級別是關鍵。自動駕駛技術分為多個等級，不同機構提出過多種分級

54、標準，目前業界常用的兩種分級標準是NHTSA分級（美國高速公路安全管理局提出）和SAE分級（美國汽車工程協會提出）。從L3開始，駕駛操作和周邊監控都是由系統自動完成，駕駛員只需要在緊急動態下做好接管處理即可；所以L3級別駕駛的主角已經切換為車輛自動駕駛系統，實現了人類駕駛員到AI駕駛員的飛躍。圖表：智能駕駛分級NHTSA分級SAE分級名稱定義駕駛操作周邊監控接管應用場景L0L0無自動化沒有任何輔助功能及系統，完全依靠駕駛員進行操作駕駛員駕駛員駕駛員無L1L1駕駛支援車輛對方向盤和加減速的一項操作提供駕駛操作，駕駛員負責其余駕駛操作駕駛員車輛駕駛員駕駛員限定場景L2L2部分自動化車輛對方向盤和加

55、減速的多項操作提供駕駛操作，駕駛員負責其余駕駛動作車輛駕駛員駕駛員限定場景L3L3有條件自動化由車輛完成絕大部分駕駛操作，駕駛員需保持注意力以備不時之需車輛車輛駕駛員限定場景L4L4高度自動化在限定道路和環境條件下，由車輛完成所有駕駛操作，駕駛員無需保持注意車輛車輛車輛限定場景L4L5完全自動化由車輛完成所有駕駛操作，駕駛員無需保持注意力車輛車輛車輛所有場景自動駕駛政策加速落地30資料來源：36氪研究院，方正證券研究所 政策面不斷向好政策面不斷向好，L L3 3級別自動駕駛制度密集出臺級別自動駕駛制度密集出臺。2022年11月初，工信部發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求

56、意見稿）表示，將對L3、L4級Robotaxi進行準入管理，并展開試點工作，這被認為是全面開放全國層面L3自動駕駛政策的第一步。2023 年 6 月，工信部表示將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的 L3 級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。L L2 2+級輔助駕駛車型已推出級輔助駕駛車型已推出，部分更高級別硬件已預埋部分更高級別硬件已預埋。當前受制于相關法律法規，部分車企無法推出真正意義上的L3級別智駕車型。但部分在原有L2級別輔助駕駛系統上預埋未來L3級別以上硬件的車型已經出現，搭載的高算力芯片和高精度傳感器可以通過后期OTA升級的方式

57、，實現L3級別以上的輔助駕駛能力。據統計，2022年我國在售新車L2和L3的滲透率分別為35%和9%，預計2023年將達到51%和20%。24%35%9%2%11%51%20%11%L1L2L3L42022年2023年圖表：在售新車各級別滲透率自動駕駛政策梳理31資料來源：36氪研究院，方正證券研究所時間發布部門文件名稱主要內容2020年2月發改委、工信部、科技部等11個部委智能汽車創新發展戰略（發改產業2020202號）構建協同開放的智能汽車技術創新體系，突破智能計算平臺、云控基礎平臺等關鍵基礎技術，完善測試評價技術，開展應用示范試點；構建跨界融合的智能汽車產業生態體系，推進車載高精度傳感器

58、、車規級芯片等產品研發與產業化；推進智能化道路基礎設施規劃建設，建設廣泛覆蓋的車用無線通信網絡等。2020年4月工信部2020年智能網聯汽車標準化工作要點要形成能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，并建立智能網聯汽車標準指定及實施評估機制。2020年10月國務院辦公廳新能源汽車產業發展規劃（2021-2025年）（國辦發202039號）發展一體化智慧出行服務。加快建設涵蓋前端信息采集、邊緣分布式計算、云端協同控制的新型智能交通管控系統；推進以數據為紐帶的“人車路云”高效協同；支持以智能聯網汽車為載體的城市無人駕駛物流配送、市政環衛、快速公交系統（BRT）、自動代客泊車和特定場

59、景示范應用。2021年9月工信部、公安部、交通運輸部聯合發布智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）（工信部聯通裝202197號推動汽車智能化、網聯化技術應用和產業發展，規范智能網聯汽車自動駕駛功能測試與示范應用。2021年10月城鄉建設部、農業農村部等八部門物聯網新型基礎設施建設三年行動計劃（2021-2023年）（工信部聯科2021130號）打造車聯網（智能網聯汽車）協同服務綜合監測平臺，加快智慧停車管理、自動駕駛等應用場景建設，推動城市化交通基礎設施、交通運載工具、環境網聯化和協同化發展2022年11月工信部關于開展智能網聯汽車準入和上路通信試點工作的通知工信部、公安部遵循符合條件

60、的道路機動車輛生產企業和具備量產條件的搭載自動駕駛工程的智能網聯汽車產品，開展準入試點；對通過準入試點的智能網聯汽車產品，在試點城市的限定公共道路區域內開展上路通行試點。城市NOA加速落地，智駕商業化進程加快32資料來源：億歐汽車、高工智能汽車，方正證券研究所 自動駕駛的核心在于提高實用性自動駕駛的核心在于提高實用性。數據顯示，用戶的總用車里程中，城市道路占比高達71%，換成用車時長維度則可以占到90%。同時，每天僅有25%的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100%。城市NOA是最貼近用戶場景的技術。只有打通城市NOA，汽車才能從移動工具進化為智能移動終端。城市NOA的普及對無人駕駛來說是一

61、個重要的里程碑，標志著無人駕駛技術進入了新的發展階段，有了真正的實用性。城市城市NOANOA已成各家車企爭奪的高地已成各家車企爭奪的高地。2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市NOA；隨即，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區NCA功能，12月落地上海。進入2023年，車企的速度也隨之加快。蔚來在北京五環內的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增強領航輔助功能；長城魏牌、理想L9都有望在2023年有望實現城市NOA的OTA推送。2024年后，小鵬計劃在2023年下半年開放城市NGP到約50個城市。圖表：城市NOA上車統計品牌支付量（輛）城市NOA進展理想324732023年Q4將開放城市NO

62、A早鳥測試小鵬52412022年9月，國內首家上線城市NGP哪吒3628NETA Pilot4.0，2024OTA升級阿維塔19322023年3月9日，上海及深圳正式開放城區NCA，廣州、重慶也即將開放體驗坦克911毫末智行預計城市NOH到2024年上半年完成落地城市100城的目標智己258基于高精地圖的城區NOA在年底前公測，去高精地圖城區NOA開發預計2023年底完成。極狐972022年9月，城區NCA在深圳率先推送感知層：自動駕駛的信息獲取終端33資料來源：飛鯨投研，方正證券研究所 自動駕駛系統架構可分為感知層自動駕駛系統架構可分為感知層、決策層決策層、執行層執行層。其中感知層主要用于汽

63、車定位、靜態障礙物繪制、移動障礙物檢測和跟蹤、道路映射、交通信號檢測和識別等。感知層的實現方式包括GPS定位、高精地圖、各類雷達及攝像頭智能傳感器以及物理傳感器（MEMS）。車載攝像頭車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是自駕感知層的三大核心部件毫米波雷達和激光雷達是自駕感知層的三大核心部件。目前的主流解決方案是多傳感器的融合，以攝像頭和雷達為主，感知并采集環境信息。圖表：自動駕駛系統架構圖表：自動駕駛感知動畫感知層：車載攝像頭率先受益34資料來源：36氪研究院、蓋世汽車，方正證券研究所 L L3 3及以上級別自駕對傳感器要求逐步增高及以上級別自駕對傳感器要求逐步增高。隨著高級別自動駕駛滲透率不斷

64、提升，車載傳感器數量不斷增加。其中L3級別以上對攝像頭的要求不斷上升，車身四周、前后、內外攝像頭陸續上車。激光雷達數量也有所增加，或將帶動攝像頭和激光雷達率先受益。傳感器中攝像頭不可或缺傳感器中攝像頭不可或缺，是智駕之眼是智駕之眼。ADAS攝像頭根據安裝位置及視野的不同可以分為前視、后視、環視、側視以及內視攝像頭。前視攝像頭用于識別前方道路情況；環視攝像頭為車輛提供360度成像；側視攝像頭用于盲點監測；后視攝像頭用于實現泊車輔助，內置攝像頭用于車內駕駛員監測。根據蓋世汽車的數據，2022年上半年，乘用車ADAS攝像頭搭載量為超2000萬顆，其中后視攝像頭滲透率最高。2022年上半年車載攝像頭市

65、場規模約37億元，同比增長15%，預計2025年可達250億元。圖表：不同駕駛級別下傳感器數量圖表：2020-2025年中國乘用ADAS攝像頭市場規模傳感器類傳感器類型型L1L1L2L2L3L3L4L4L5L5攝像頭攝像頭13311314314314毫米波傳毫米波傳感器感器1313575757超聲波傳超聲波傳感器感器48812812812812激光雷達激光雷達0 0124合計合計614142617341835203755.472.197.1125.9176.5251.430.0%34.7%29.7%40.2%42.4%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%

66、40.0%45.0%050100150200250300202020212022202320242025攝像頭市場規模/億元同比增長車載雷達：激光雷達有所突破35資料來源：調皮連續波、艾瑞咨詢，方正證券研究所 車載雷達存在技術路徑之爭車載雷達存在技術路徑之爭。大體可分為視覺派和雷達派兩大路線。視覺派以特斯拉為代表，以攝像頭為主，輔以毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，不采用激光雷達，總體成本較低。雷達派以激光雷達為核心，并配合攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，以強感知和低算法為特點，成像較為清晰，典型代表是華為。近年來激光雷達快速發展近年來激光雷達快速發展，成本大幅下降成本大幅下降。早期車載

67、激光雷達成本高達幾萬美元，近期已下探至幾百美元水平，為車載激光雷達的規模商用奠定了基礎。從2021年開始，激光雷達應用于乘用車的規?？焖僭鲩L，覆蓋了造車新勢力和傳統車企。值得注意的是，華為年底發布問界M9，該款車型確認搭載華為自研的激光雷達。不同于華為早前推出的96線激光雷達，新款激光雷達線數將翻倍，達192線，線數上超越了目前主流的128線產品，可以稱之為華為激光雷達2.0。圖表：各類車載傳感器對比圖表：2021-2025年中國車載激光雷達市場傳感器種類優點缺點最遠距離應用舉例攝像頭可以識別行人，分辨出障礙物的大小與距離作用在視距范圍，易受惡劣天氣影響6-100mLDW、LKA、PCW紅外線

68、成本較低、可以夜間工作探測范圍較短，易受惡劣天氣變化影響150m視覺增強、行人識別超聲波雷達防水防塵，結構簡單成本低，檢測距離0.1-3m之間測試角度較小，需要在車身安裝多個，作用范圍有限，易受天氣變化影響3m倒車雷達、自動泊車激光雷達精確高響應快，方向感強，不受地面雜波影響成本極高，易受濃霧大雨影響150-200m自動駕駛毫米波雷達作用距離遠，不受天氣和夜間影響成本較高，行人的反射波較弱難以探測200mACC、BSD、AEB4616024837254755.1%50.2%47.0%0.450.470.490.510.530.550.570100200300400500600202120222

69、02320242025市場規模（千萬元）同比增長率（）決策層：芯片重要性提升36資料來源：高工智能汽車、智能計算芯世界，方正證券研究所 從從MCUMCU到到SOCSOC，大算力芯片重要性不斷提升大算力芯片重要性不斷提升。自動駕駛芯片作為計算的載體，是自動駕駛實現的重要硬件支撐。在智能汽車快速發展帶動下，汽車芯片結構由MCU進化至SoC。SoC是系統級別芯片，在MCU基礎上增加了音頻處理DSP、圖像處理GPU、神經網處理器NPU等計算單元，常用于ADAS、座艙IVI、域控制等功能復雜的領域。隨著智能網聯汽車時代的到來，汽車電子電氣（E/E）架構從分布走向集中，算力需求大幅提升，目前一輛智能網聯汽

70、車行駛一天所產生的數據高達 10TB，計算芯片相應的需要用到算力更高的 SOC 芯片。芯片市場競爭越加激烈芯片市場競爭越加激烈，國產替代尋求破局國產替代尋求破局。在競爭日益激烈的自動駕駛主芯片市場，形成了車企（特斯拉）、人工智能芯片供應商（Mobileye/英偉達）、傳統汽車芯片供應商（恩智浦/瑞薩）、消費電子芯片巨頭（高通/華為）的競爭格局。同時，國內也出現了零跑、地平線、黑芝麻智能等自動駕駛芯片初創公司。我們相信，芯片市場還未固化，需求和技術路線仍有探索空間，卡脖子的隱形焦慮依然存在，在國內整車廠智駕快速發展的帶動下，自主之路依然可行。圖表：自動駕駛域架構發展趨勢圖表：自動駕駛芯片重要企業

71、分布式分布式ECUECU結構結構域集中式結構域集中式結構中央計算式架構中央計算式架構特征特征算力與數據無法在不同模塊共享以太網作為通信骨干開放式軟件平臺增加傳感器和ECU時需部署大量通信總線，增加裝配難度和車身重量以SoC為基礎，MCU相配合中央-層-區架構無法進行統一編程和軟件升級功能劃分集中化車輛-云端交互體系承載的信息處理量有限實現開放軟件平臺與資源共享限制了高性能傳感器和芯片的搭載能力決策層：自動駕駛域控制器市場前景廣闊37資料來源：蓋世汽車社區、弗若斯特沙利文，方正證券研究所 智能駕駛域控制器是自動駕駛車輛上的智能駕駛域控制器是自動駕駛車輛上的“大腦大腦”。負責處理域內的功能處理和轉

72、發。域控制器主流劃分方法是依功能劃分，將汽車電子控制系統分為動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域和車身域五個域。其次，也有按照空間劃分，分為前車身控制器、左車身控制器和右車身控制器。邁向邁向“行泊一體行泊一體”，駕駛域控制器市場空間持續增大駕駛域控制器市場空間持續增大。全球自動駕駛域控制器的市場規模由2019年的人民幣5億元增長至2022年的人民幣165億元，復合年化增長率為211.2%，預計2026年達1,154億元，復合年化增長率為62.6%。而行泊一體域控制器能夠實現行車與泊車的深度融合，是汽車電子電氣架構集中化進程中重要的階段性產品。當前各硬件或軟件廠商都將行泊一體作為業務發展的重要抓手

73、，朝著更加集成化的方向努力，不斷擴展整個域控制器市場邊界。圖表：中國乘用車自動駕駛域控制器市場規模圖表：全球乘用車自動駕駛域控制器市場規模0.11.459.816.727.646.164.591.5105.9115.11240.0%0.8%2.5%4.5%7.5%13.2%23.2%35.0%48.0%60.9%68.3%72.8%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0204060801001201402019202020212022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E市場規模（十億元）滲透率0.54.68.916.5

74、26.244.577.6115.4164.4198.1221.8236.90.1%0.9%1.7%2.6%3.6%7.2%14.2%23.8%36.0%48.0%56.5%62.7%0%10%20%30%40%50%60%70%0501001502002502019202020212022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E市場規模（十億元）滲透率決策層：車載軟件市場規模增長，自動駕駛OS百花齊放38資料來源：億歐智庫、智能汽車開發者平臺，方正證券研究所 車載軟件市場規模持續增長車載軟件市場規模持續增長。中國智能電動汽車目前處于發展起

75、步階段，隨著政策、技術與市場的驅動，在未來幾年內智能汽車軟件有望迎來高速增長。據億歐智庫統計，中國智能汽車軟件市場規模持續增長，已從2018年的171億元，增長至2022年的264億元，2025年市場規模預計可以達到373億元。自動駕駛自動駕駛OSOS領域競爭者眾多領域競爭者眾多，各有特色各有特色。分類來講，主要有芯片廠（如英偉達、地平線）、傳統Tier1（如博世、大陸）、互聯網科技公司（如百度、華為）、第三方商業軟件商（如國汽智控、東軟睿馳）等產業鏈上不同類型的玩家憑借各自的基礎優勢，紛紛涉足智駕OS領域。圖表：2018-2025年中國智能電動汽車軟件市場規模（億元）圖表：主流自動駕駛OS對

76、比171192214236264280324373050100150200250300350400201820192020202120222023E2024E2025E市場規模（億元）操作系統操作系統系統基礎系統基礎優缺點優缺點主要合作車廠主要合作車廠黑莓QNXUnix安全性極高、為內核、符合車規要求，可用于儀表盤，收費高寶馬、奧迪、奔馳通用谷歌Android AutomotiveAndroid生態完善、穩定性有待檢驗、定制開發靈活、安全性較差蔚來、沃爾沃、小鵬、三菱特斯拉VersionLinux內核穩定、生態薄弱自主研發百度小度OSCarLifeAndroidAI能力強、汽車底盤控制薄弱戴姆

77、勒-奔馳、現代蘋果CarplayUnix簡潔好用、連接方便，需要經過付費認證奧迪、福特、英菲尼迪、捷豹、路虎等華為Harmony OSAndroid穩定、生態完善、內核輕巧華為產業鏈阿里AliOsLinux內核穩定、生態完善、可端上機器學習上汽體系內品牌、榮威、大通，福特執行層：線控底盤智能駕駛的基石39資料來源：格陸博公開會議資料，方正證券研究所 線控底盤系統作為自動駕駛執行端的重要基石，以其高安全冗余、高性能制動和高效能量回收等特性，大幅提升自動駕駛執行層的響應速度和操作精準性，是向高階自動駕駛發展歷程中不可或缺的環節。底盤線控化是實現高級別自動駕駛的必由之路，隨著整車智能電子電氣架構的集

78、成化升級和應用，對于底盤系統集成化的要求越來越高，底盤域控制器將作為整車“小腦”，進行多執行系統的協同控制，是實現線控底盤運算集成化的必要構建。小腦底盤域控制器（CDM)大腦智能駕駛域控制器 （ADM）監控 規劃運算 決策狀態指令集成制動、轉向、懸架等縱橫垂向控制算法。攝像頭激光雷達毫米波雷達超聲波雷達組合慣導4G/5G定位傳感器感知耳目行車指令車輛狀態底盤執行端轉向EPS駐車EPBGIBSESCGIBC(one-box)網關動力鋰電池驅動電機車載二合一四肢動力總成域圖表：智能駕駛架構線控底盤構成40資料來源：財華社，方正證券研究所 在線控底盤技術中，線控制動、轉向是主機廠整車搭載應用量最大，

79、市場規模增長最快的兩項線控技術，這兩者的發展優先級是線控制動先行，線控轉向接力。新能源汽車加速滲透與智能網聯技術快速發展趨勢下，底盤領域正發生深刻技術變革。圖表：線控底盤構成線控制動線控轉向線控油門線控換擋線控懸架主要作用通過電信號降低汽車的行車速度（縱向操控）通過電信號實現汽車的轉向（橫向操控）通過電信號控制節氣門或電門，以實現加速通過電信號實現自動換檔在不同工況下調整至最合適的彈簧剛度和減震器阻尼力量產時間2013年2013年1998年1991年1984年滲透率3%1%100%25%2-3分鐘）質量輕特斯拉采用一體化壓鑄式后底板+CTC可以減重10%續航佳特斯拉采用一體化壓鑄式后底板+CT

80、C可以增加14%續航里程優勢：提效降本，優大于劣52資料來源：壓鑄周刊、方正證券研究所 一體化壓鑄仍存在一定劣勢一體化壓鑄仍存在一定劣勢，但優遠大于劣勢但優遠大于劣勢。劣勢一：維修成本高劣勢一：維修成本高。倘若車輛受損需要更換零部件，傳統方式僅需更換一小塊沖撞部位的零部件，而一體化壓鑄需整體更換 零部件零部件，維修成本相對較高維修成本相對較高。目前特斯拉一體化壓鑄后底板沖撞概率較低，不易碰撞損傷。劣勢二：調整大劣勢二：調整大。一體化壓鑄是新興工藝，需對原本的廠房做出重大調整，如縮減沖壓、焊接工藝設備，增設大型一體化壓鑄機和大型模具等。同時，一體化壓鑄目前處于發展初期，不確定程度較大。劣勢三：投

81、入成本高劣勢三：投入成本高。一體化壓鑄需要超大噸位的大型壓鑄機（6000T以上）和大型模具，而大型壓鑄機和大型模具的采購價格往往極其高，使得投入成本很大。圖表：一體化壓鑄劣勢劣勢維修成本高一旦車輛受損，零部件需整體更換調整大需要對現有廠房作出較大調整（縮減沖壓、焊接工藝，增設大型壓鑄車間）增加大型設備（大型壓鑄機、大型模具等）不確定性高投入成本高單臺壓鑄機采購價極高特斯拉：一體化壓鑄未來發展的第一參照物53資料來源：世界知識產權組織、方正證券研究所 特斯拉的一體化壓鑄布局歷程特斯拉的一體化壓鑄布局歷程，為其它跟進的車企及為其它跟進的車企及TierTier 1 1提供了絕佳的思路：提供了絕佳的思

82、路：合理推測一體化壓鑄將最終滲透到整個白車身合理推測一體化壓鑄將最終滲透到整個白車身。根據特斯拉2019年7月發布的名為“汽車車架的多面一體成型鑄造機和相關鑄造方法”的專利，推測未來一體化壓鑄的趨勢為簡化加劇，更多的大型部件會實現一體化壓鑄，實現整個白車身的一體化壓鑄 指日可待。合理推測一體化壓鑄所需的特殊材料合理推測一體化壓鑄所需的特殊材料（免熱鋁合金免熱鋁合金）和特殊設備和特殊設備（超大型壓鑄機超大型壓鑄機）將成為行業壁壘將成為行業壁壘。一體化壓鑄所需的材料與傳統材料不同，傳統車型多使用高強度鋼，少部分中高端車型使用鋁，而一體化壓鑄需要無需進行熱處理就可以具備高性能的 免熱鋁合金，而免熱鋁

83、合金技術壁壘極高。一體化壓鑄所需的設備為6000T以上的超大型壓鑄機，常規的中小型壓鑄機無法滿足一體化壓鑄需求，而超大型壓鑄設備目前壁壘較高，僅有為數不多的企業有能力制造。合理推測一體化壓鑄將由一個部件拓展至多個部件合理推測一體化壓鑄將由一個部件拓展至多個部件。根據特斯拉從后地板一體化壓鑄、到前地板的一體化壓鑄，推測一體化壓鑄的發展趨勢是從一個部件不斷擴展到多個部件，從而完成整個車身結構件的一體化壓鑄。圖表：一體化壓鑄未來發展趨勢目錄目錄541 1、新能源銷量依然向好，高端、新能源銷量依然向好，高端MPVMPV潛在新增量潛在新增量2 2、智能座艙持續升級，科技感單品上車加快、智能座艙持續升級，

84、科技感單品上車加快3 3、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間、智駕商業化持續落地，打開長期增長空間4 4、滲透率提升疊加技術升級、滲透率提升疊加技術升級，熱管理規模持續增長熱管理規模持續增長5 5、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期、一體化壓鑄勢在必行，未來空間前景可期6 6、風險提示風險提示風險提示551）新能源汽車銷量和滲透率不及預期；2）行業競爭加劇超預期，損害車企盈利；3）自動駕駛制度落地不及預期，高階段自動駕駛進展緩慢；4）美國制裁加劇，芯片及操作系統拖累汽車智能化發展；5）標的公司業績不及預期；6）新車型市場表現不及預期。分析師聲明與免責聲明56評級說明57方正證券研究所上 海 市 靜 安 區 延 平 路 7 1 號 延 平 大 廈 2 樓深圳市福田區竹子林紫竹七道光大銀行大廈31層廣州市天河區興盛路12號樓雋峰院2期3層方正證券北 京市 西城區 展覽 路 4 8 號新聯 寫字 樓6 層長沙市天心區湘江中路二段36號華遠國際中心37層專注 專心 專業58