《汽車行業深度報告：從鴻蒙OS4看華為智能汽車加速推進智能交互和自動駕駛-231008（30頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車行業深度報告：從鴻蒙OS4看華為智能汽車加速推進智能交互和自動駕駛-231008（30頁）.pdf（30頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明 行業深度報告行業深度報告汽車汽車 20232023 年年 1010 月月 0808 日日 Table_Title從鴻蒙從鴻蒙 O OS4S4 看華為智能汽車看華為智能汽車，加速推進加速推進智能交互和自動駕駛智能交互和自動駕駛 核心觀點核心觀點：Table_Summary 座艙屏幕交互有較大提升，搭配華為座艙屏幕交互有較大提升，搭配華為 ADS 2.0ADS 2.0，高階智能駕駛輔助是最大，高階智能駕駛輔助是最大亮點。亮點。2023 年 8 月，鴻蒙操作系統更新到了 4 代，從操作性能上看，流暢性提升 20%，續航增加 30 分

2、鐘，并加入了大模型的元素，能夠實現更智能的人機交互。主打的萬物互聯特性的鴻蒙自 2019 年推出，現已成功的實現了從手機單設備到全場景多設備的操作系統，成為全球發展速度最快的操作系統。2022 年末，在中國市場的份額達到了 8%。作為國內企業自主化研發車用操作系統，鴻蒙有望獲取更多鼓勵支持，開拓更大的市場空間。與鴻蒙同時推出的，還有華為高階智能駕駛系統 ADS 2.0，它最大的特點是不依賴高精地圖，僅靠高階算法實現高速路段、城區路段和泊車環節等全場景覆蓋，覆蓋城區 90%道路場景。在應用方面，城區 NOA 今年三季度在 15 城落地，到 4 季度將增加到 45 城。計劃搭載 10 余款車型，包

3、括AITO 問界 M5、阿維塔 11 全系列、極狐阿爾法 S HI 版等。華為在芯片和通信技術方面的優勢，使得 ADS 2.0 能夠更好地實現車輛與車輛之間的通信和協同，提高自動駕駛的安全性和可靠性。相比特斯拉的純視覺方案可能在某些復雜場景下存在一定的局限性，華為解決方案更勝一籌。以華為特斯拉為代表，自動駕駛進度加快，提振智能作業生產力。以華為特斯拉為代表，自動駕駛進度加快，提振智能作業生產力。賽力斯、奇瑞等新車型將搭載華為最新系統和輔助駕駛，華為汽車朋友圈不斷擴大。今年下半年到明年，華為汽車迎來產品周期大年，今年四季度有賽力斯問界 M7、奇瑞智界 S7 等新車型推出，2024 年，華為與賽力

4、斯、奇瑞、北汽極狐、江淮汽車等均有合作新車型推出，覆蓋轎車、SUV、MPV 等細分車型。從產能布局來看，華為目前已有江淮、賽力斯與華為分別合作建廠，規劃產能 55 萬臺。車企與科技公司加速融合，優勢互補形成合力，加快自動駕駛推進。在技術進步、用戶需求、政策催化等背景下，下半年城市 NOA 迎來較大規模釋放，高級自動駕駛滲透率迎來快速提升，今年迎來智能駕駛商業化元年。吸引了整車主機廠、科技公司等多行業公司參與，從算法端、數據端、大模型、運營端等布局及參與，優勢互補，加快自動駕駛推進。政策方面，近兩年，我國加速政策法規制定步伐，通過強化頂層設計，從鼓勵支持政策、到示范效應、到標準化體系建立以及稅收

5、優惠等，積極引導高級輔助駕駛及自動駕駛落地。投資投資建議：建議：華為依托“鴻蒙+MDC+麒麟+盤古”組合拳（對應智能座艙系統、智能駕駛算力平臺、車載芯片、自動駕駛大模型），實現了從核心芯片、自動駕駛平臺到終端車輛運營的全產業鏈布局，具備唯一稀缺性。整車端推薦華為智選相關公司：賽力斯、長安汽車、江淮汽車；零部件推薦公司均勝電子、拓普集團、星宇股份、保隆科技、新泉股份、伯特利、華域汽車等。風險提示風險提示：新能源汽車銷量不及預期的風險；自動駕駛面臨法律、責任劃分的不確定的風險；市場競爭加劇帶來價格戰的風險。汽車汽車 推薦推薦 (維持維持)分析師分析師 石金漫石金漫 ：010-80927689：sh

6、ijinman_ 分析師登記編碼：S0130522030002 Table_IndustryDataTable_IndustryData行業數據行業數據 20232023-0909-2828 資料來源：中國銀河證券研究院 相關研究相關研究 Table_Research【銀河汽車石金漫】行業周報：“金九”如期而至，西安公布新能源車補貼細則.2023.09.24-10%-5%0%5%10%15%20%汽車滬深300 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。2 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 目目 錄錄 一一、座艙屏幕交互有較大提升座艙屏幕交互有較

7、大提升，搭配華為搭配華為 ADS 2.0ADS 2.0，高階智能駕駛輔助是最大亮點高階智能駕駛輔助是最大亮點 .5 5（一）智能座艙：多設備多屏多音區，近一步邁向萬物互聯.5（二）輔助駕駛：ADS 2.0 帶來新突破，純算法實現全場景覆蓋，力壓特斯拉.10（三）人機交互：引入盤古大模型 3.0，探索智能交互和自動駕駛.11 二二、以華為特斯拉為代表以華為特斯拉為代表，自動駕駛進度加快自動駕駛進度加快，提振智能作業生產力提振智能作業生產力 .1515（一）賽力斯、奇瑞等新車型將搭載華為最新系統和輔助駕駛，華為汽車朋友圈不斷擴大.15（二）車企與科技公司加速融合，優勢互補形成合力，加快自動駕駛推進

8、.20 三三、華為汽車華為汽車、華為生態相關公司及投資建議華為生態相關公司及投資建議 .2727 四四、風險提示風險提示 .2929 2WiXhZlYcZlXsOsOmR7NcMaQpNmMmOnOlOrQmMlOoPnM6MqRpPwMnPpOxNtRnP 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。3 Table_ReportTypeIndex行業深度報告行業深度報告圖圖表表目錄目錄 圖 1：鴻蒙生態向著萬物互聯不斷邁進.6 圖 2：鴻蒙 4 在車機系統、多模態交互等領域實現突破.7 圖 3：鴻蒙系統主打萬物互聯特性.8 圖 4：截止 2022 年末，鴻蒙在國內市占率 8%，全球

9、市占率 2%.8 圖 5：國內政策鼓勵車用操作系統開發及產業化應用.9 圖 6：ADS 2.0 實現了全場景覆蓋，還有數字鑰匙、協同控制、智能車云服務等亮點.10 圖 7：智能云服務實現了車輛全生命周期服務，車機系統更加智能.11 圖 8：大模型進一步幫助汽車客戶打造面向多個細分場景的大模型，提高技術上限.12 圖 9：大模型會不斷優化智能座艙和智能駕駛.12 圖 10：自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段.13 圖 11：智能網聯乘用車發展目標.13 圖 12：華為自動駕駛解決方案，已成功運用在商用車.14 圖 13：大模型在智能座艙和智能駕駛應用場景.14 圖 14：汽車業務將會支撐

10、華為的新增長點.16 圖 15：華為公司 20112022 年營業收入及同比增速.16 圖 16：華為公司 2022 年智能汽車業務收入 21 億元.16 圖 17：越來越多的頭部車企以不同合作模式進入到華為合作圈.17 圖 18：四季度將發布奇瑞智界 S7 和賽力斯問界 M9.17 圖 19：華為汽車在 2024 年迎來產品周期大年，多款車型將上市發布.18 圖 20：華為智駕 2023 年起將保持 100 億元每年研發投入.18 圖 21：2022 年華為汽車研發投入超過國內造車新勢力（億元）.18 圖 22：借助華為渠道，問界網點數量位列新勢力第一.19 圖 23：特斯拉 FSD 發展歷

11、程，在 2023 年底有望迎來全自動駕駛包更新.20 圖 24：FSD Beta 版測試用戶累計行駛里程數已超 3 億英里（百萬英里）.21 圖 25：L2 級輔助駕駛滲透率逐月提升，2023 年 5 月達到 44%.21 圖 26：標配 NOA 功能車型銷量及滲透率變化（2022.12023.7）.22 圖 27：近兩年我國加快政策引導、法律法規等引導自動駕駛落地.26 表格目錄表格目錄 表 1：持續進化的 Harmony OS 車機系統，無限可能的座艙體驗.7 表 2：汽車智能互聯科技產品 2022 年滲透率情況.9 表 3：ADS 進階包隨車標配，高階包可選擇購買.10 表 4：盤古大模

12、型 3.0 提升了 Harmony OS 4 智能座艙性能.12 表 5：華為智選與賽力斯和江淮進行合作建廠.19 表 6：華為汽車銷售渠道目前主要有三種.19 表 7：主流車企城市 NOA 規劃及收費模式盤點.22 表 8：2023 款熱門智能電動車智駕系統分析.23 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。4 Table_ReportTypeIndex行業深度報告行業深度報告表 9：主機廠采用自研+合作的方式在算力端布局.24 表 10：部分科技及互聯網公司在算法、大模型方面在自動駕駛領域的布局.24 表 11：國內自動駕駛代表公司.25 表 12：國內自動駕駛落地城市應用最

13、新進展.26 表 13：華為生態相關公司.27 表 14：華為汽車產業鏈相關公司.27 表 15：重點推薦公司及盈利預測.29 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。5 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 一一、座艙屏幕交互有較大提升座艙屏幕交互有較大提升，搭配華為搭配華為 ADS 2.0ADS 2.0，高階智能駕高階智能駕駛輔助是最大亮點駛輔助是最大亮點 20232023 年年 8 8 月月 4 4 日，鴻蒙操作系統更新到了日，鴻蒙操作系統更新到了 4 4 代，從使用體驗上帶來了五大代，從使用體驗上帶來了五大亮點：六音區聲源定亮點：六音區聲源

14、定位、支持多人多屏多音區并發控制、艙內眼球位置追蹤及眼部狀態識別、多屏多通道雙向流轉和多屏位、支持多人多屏多音區并發控制、艙內眼球位置追蹤及眼部狀態識別、多屏多通道雙向流轉和多屏跨設備投屏功能。從操作性能上看，流暢性提升跨設備投屏功能。從操作性能上看，流暢性提升 20%20%，續航增加，續航增加 30 30 分鐘，并加入了大模型的元素，分鐘，并加入了大模型的元素，能夠實現更智能的人機交互。主打的萬物互聯特性的鴻蒙自能夠實現更智能的人機交互。主打的萬物互聯特性的鴻蒙自 20192019 年推出，現已成功的實現了從手機年推出，現已成功的實現了從手機單設備到全場景多設備的操作系統，成為全球發展速度最

15、快的操作系統。單設備到全場景多設備的操作系統，成為全球發展速度最快的操作系統。20222022 年末，在中國市場的份年末，在中國市場的份額達到了額達到了 8%8%。作為國內企業自主化研發車用操作系統，鴻蒙有望獲取更多鼓勵支持，開拓更大的市。作為國內企業自主化研發車用操作系統，鴻蒙有望獲取更多鼓勵支持，開拓更大的市場空間。場空間。與鴻蒙同時推出的，還有華為高階與鴻蒙同時推出的，還有華為高階智能駕駛系統智能駕駛系統 ADS 2.0ADS 2.0，它最大的特點是不依賴高精地圖，僅，它最大的特點是不依賴高精地圖，僅靠高階算法實現高速路段、城區路段和泊車環節等全場景覆蓋，覆蓋城區靠高階算法實現高速路段、

16、城區路段和泊車環節等全場景覆蓋，覆蓋城區 90%90%道路場景。在應用方面，道路場景。在應用方面，城區城區 NOANOA 今年三季度在今年三季度在 1515 城落地，到城落地，到 4 4 季度將增加到季度將增加到 4545 城。計劃搭載城。計劃搭載 1010 余款車型，包括余款車型，包括 AITO AITO 問問界界 M5M5、阿維塔、阿維塔 1111 全系列、極狐阿爾法全系列、極狐阿爾法 S HIS HI 版等。華為在芯片和通信技術方面的優勢，使得版等。華為在芯片和通信技術方面的優勢，使得 ADS 2.0ADS 2.0能夠更好地實現車輛與車輛之間的通信和協同，提高自動駕駛的安全性和可靠性。相

17、比特斯拉的純視能夠更好地實現車輛與車輛之間的通信和協同，提高自動駕駛的安全性和可靠性。相比特斯拉的純視覺方案，可能在某些復雜場景下存在一定的局限性，華為解決方案更勝一籌。覺方案，可能在某些復雜場景下存在一定的局限性，華為解決方案更勝一籌。在推在推進人機交互領域，引入盤古大模型進人機交互領域，引入盤古大模型 3.03.0，探索智能交互和自動駕駛?，F階段，大模型通過多模，探索智能交互和自動駕駛?，F階段，大模型通過多模態交互提升了態交互提升了 Harmony OS 4Harmony OS 4 智能座艙性能，在未來，智能座艙性能，在未來，自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階自動駕駛產業經過高速發展

18、已進入逐步泛化階段，段，海量數據處理與多元場景應用成為未來產業發展的核心，華為云通過盤古大模型賦能自動駕駛開海量數據處理與多元場景應用成為未來產業發展的核心，華為云通過盤古大模型賦能自動駕駛開發平臺可以實現數據加速、算法加速、算力加速。自動駕駛功能日益完善和成熟。發平臺可以實現數據加速、算法加速、算力加速。自動駕駛功能日益完善和成熟。（一一）智能座艙智能座艙：多設備多屏多音區多設備多屏多音區，近一步邁向萬物互聯近一步邁向萬物互聯 2023 年 8 月 4 日，華為鴻蒙 4（Harmony OS 4）操作系統正式發布，相比上一代系統，通過新的方舟引擎提升了系統性能，帶來流暢性提升 20%，續航增

19、加 30 分鐘，并加入了大模型的元素，能夠實現更智能的人機交互，帶來了使用體驗方面的更新。鴻蒙支持包括車機、手表在內的多種終端的特性，車機系統功能豐富，協同體驗性強，是鴻蒙生態瞄準的重點領域。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。6 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖1 1：鴻蒙生態向著萬物互聯不斷邁進鴻蒙生態向著萬物互聯不斷邁進 資料來源：華為智能汽車，中國銀河證券研究院 鴻蒙 4.0 車機系統的五大亮點，讓智能汽車更加智能：六音區聲源定位、支持多人多屏多音區并發控制、艙內眼球位置追蹤及眼部狀態識別、多屏多通道雙向流轉和多屏跨設備投屏功

20、能。1）六音區聲源定位是通過安裝在不同位置的六個麥克風，系統可以精確地識別和定位車輛內的不同聲源，實現更加精準的聲音控制和音效優化。這一技術不僅可以提供更加逼真的音樂效果，還可以提高駕駛者的駕駛體驗和安全性。2）多人多屏多音區并發控制在一輛車內實現多個乘客同時使用不同的屏幕和音頻區域，互不干擾。這一功能可以提高車輛的娛樂性和乘坐舒適度，滿足不同乘客的個性化需求。3）艙內眼球位置追蹤及眼部狀態識別技術是通過內置的高精度攝像頭，系統可以實時追蹤駕駛者的眼球位置和視線方向，從而自動調整屏幕顯示和提示信息，提供更加智能化的服務和安全保障。這一功能可以提高駕駛的安全性和效率，減少駕駛過程中的分心和誤操作

21、。4）多屏多通道雙向流轉，可以實現不同屏幕和設備之間的無縫切換和流轉。這一功能可以大大提高駕駛者的使用效率和安全性，減少操作時間和錯誤。5）多屏跨設備投屏功能是鴻蒙 4.0 車機系統的又一項創新功能。通過無線投屏技術，系統可以將手機、平板等移動設備的內容投射到車機屏幕上，實現多種設備之間的互聯互通。這一功能不僅可以提供更加豐富和多樣化的內容和服務，還可以提高駕駛者的使用便捷性和安全性。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。7 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖2 2：鴻蒙鴻蒙 4 4 在車機系統在車機系統、多模態交互等領域實現突破多模態交

22、互等領域實現突破 車機系統：全場景應用：資料來源：華為官網，中國銀河證券研究院 自 2019 年鴻蒙問世以來，經過多個版本迭代，鴻蒙 4 已經成為了面向萬物互聯時代的全場景分布式頂流操作系統，成功構建起多設備協同模式。比如天然的低延時屏幕共享可以讓車內前后排乘客同步觀影，僅需輕輕一拖就能流轉畫面；操作無人機時，還可借助超大車機屏幕，擴大監控范圍，不遺漏絲毫風景。鴻蒙 4.0 車機系統不僅提高了車輛的娛樂性和乘坐舒適度，還提高了駕駛的安全性和效率，為駕駛者提供了更加智能、便捷、安全的使用體驗。表表1 1：持續進化的持續進化的 Harmony OS Harmony OS 車機車機系統系統，無限可能

23、的座艙體驗無限可能的座艙體驗 資料來源：華為智能汽車解決方案，中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。8 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 從手機單設備到全場景多設備的操作系統，鴻蒙萬物互聯生態圈裝機量實現快速增長，根據 2023年 8 月 4 日的華為開發者大會 2023（HDC.Together）數據顯示，自 2019 年發布至今，鴻蒙生態的智能設備已超過 7 億臺，超過 220 萬的開發者匯聚，不斷開發新的應用。鴻蒙成為全球發展速度最快的操作系統。圖圖3 3：鴻蒙系統主打萬物互聯特性鴻蒙系統主打萬物互聯特性 資料來源：

24、中汽中心，華為，中國銀河證券研究院 鴻蒙生態已經得到了市場的驗證和客戶的認可。根據 Counterpoint 的數據統計，截止 2022 年末，鴻蒙已經成為全球第三大操作系統，在中國市場的份額達到了 8%。萬物互聯成為流量第二增長曲線，多屏的流量開始進入快速增長階段。圖圖4：截止截止 2 2022022 年末年末，鴻蒙在國內市占率鴻蒙在國內市占率 8%8%，全球市占率全球市占率 2%2%資料來源：Counterpoint Research，中國銀河證券研究院 本次升級后的面部識別、手勢控制等功能，順應了智能互聯功能。根據中汽中心數據顯示，2022年智能互聯科技產品中，GPS、手機車機互聯好人語

25、音識別控制系統滲透率最高，手勢控制及中控屏分屏顯示滲透率較低，未來有望加速提升。83%85%85%78%81%83%81%76%17%15%15%21%18%16%17%22%0%0%0%1%1%1%2%2%0%20%40%60%80%100%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q4按操作系統劃分的全球智能手機銷售份額按操作系統劃分的全球智能手機銷售份額AndroidiOSHarmony OS手機為手機為 核心核心 車機車機 平板平板 PCPC 穿戴穿戴 VRVR AIAI 音箱音箱 耳機耳機 智慧屏智慧屏 智能家居智能家居 運動健康運動

26、健康 智慧出行智慧出行 移動辦公移動辦公 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。9 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 表表2 2：汽車智能互聯科技產品汽車智能互聯科技產品 2 2022022 年滲透率情況年滲透率情況 合資品牌合資品牌 自主品牌自主品牌 合資合資+自主自主 新勢力新勢力 GPSGPS 導航系統導航系統 68.96%74.4%71.25%93.76%車聯網車聯網 74.66%72.3%73.67%94.15%手機車機互聯手機車機互聯/映射映射 67.36%50.38%60.21%17.57%語音識別控制系統語音識別控制系統 76

27、.41%75.29%75.94%97.26%手勢控制手勢控制 0.04%3.9%1.67%5.27%手機無線充電功能手機無線充電功能 23.58%35.37%28.54%74.47%中控屏分屏顯示中控屏分屏顯示 0.00%1.71%0.72%11.50%面部識別面部識別 0.62%8.07%3.76%16.46%OTAOTA 37.22%70.99%51.44%100%資料來源：汽車之家，太平洋汽車網，乘聯會，中汽中心，中國銀河證券研究院 國內政策鼓勵車用操作系統開發及產業化應用，鴻蒙有望獲得支持，市場前景廣闊。新能源汽車產業發展規劃（20212035 年）明確提出加快車用操作系統開發應用，并

28、指出開發方式，規劃車用操作系統生態建設行動。其目的是為加強車用操作系統的自主掌控。鴻蒙作為國內企業自主化研發車用操作系統，有望獲取更多鼓勵支持，開拓更大的市場空間。圖圖5 5：國內政策鼓勵車用操作系統開發及產業化應用國內政策鼓勵車用操作系統開發及產業化應用 資料來源：中國汽車工業信息網，華為，中國銀河證券研究院 9 月 19 日，鴻蒙生態服務（深圳）有限公司成立，法定代表人為陳志明，實際控制人為深圳國資委，注冊資本 100 萬人民幣，經營范圍包括技術服務、數據處理和存儲支持服務、基于云平臺的業務外包服務、5G 通信技術服務、互聯網信息服務等。我們推測此舉欲打造中國版 Windows 和 And

29、roid。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。10 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 （二二）輔助駕駛輔助駕駛：A ADS 2.0DS 2.0 帶來新突破帶來新突破，純算法實現全場景覆蓋純算法實現全場景覆蓋，力壓特斯拉力壓特斯拉 在 Harmony OS 4.0 系統發布的同一時間段，華為高階智能駕駛系統 ADS 2.0（Advanced Driving System）也迎來了更新，軟件架構升級至華為高階智駕系統 ADS 2.0，它最大的特點是不依賴高精地圖，僅靠高階算法實現高速路段、城區路段和泊車環節等全場景覆蓋，覆蓋城區 90%道路場景

30、。圖圖6 6：ADS 2.0ADS 2.0 實現了全場景覆蓋實現了全場景覆蓋，還有數字鑰匙還有數字鑰匙、協同控制協同控制、智能車云服務等亮點智能車云服務等亮點 資料來源：華為智能汽車解決方案，中國銀河證券研究院 1）在技術更新方面，最新的 ADS2.0 采用 GOD 網絡，不再依賴高精地圖，取而代之的是集成了雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器等多種傳感器，可以實時獲取周圍環境的信息，從而實現自動駕駛的精準控制。2）商業化應用方面，城區 NOA（導航輔助駕駛，Navigate on Autopilo）今年三季度在 15 城落地，到 4 季度將增加到 45 城。計劃搭載 10 余款車型，包括 A

31、ITO 問界 M5、阿維塔 11 全系列、極狐阿爾法 S HI 版等。3）定價方面，ADS 2.0 包含基礎包、進階包和高階包，根據今年 6 月 30 日發布的阿維塔 11 高階功能包一次性購買價格為 18,000 元，訂閱（包年）為 6,400 元/年，訂閱（包月）為 640 元/月。表表3 3：A ADSDS 進階包隨車標配進階包隨車標配，高階包可選擇購買高階包可選擇購買 功能功能 ADS ADS 基礎包基礎包 主動安全輔助 自適應巡航輔助（ACC）360全景環視（AVM）ADSADS 進階包進階包 高速車道巡航輔助（HIGHWAY LCC）高速智駕領航輔助（HIGHWAY NCA）城區車

32、道巡航輔助（CITY LCC）智能泊車輔助（APA）遙控泊車輔助（RPA）ADS ADS 高階包高階包 城區智駕領航輔助（CITY NCA）城區車道巡航輔助增強（CITY LCC+）代客泊車輔助（AVP）配置配置 隨車配置 隨車配置 消費者可一次性購買或訂閱 資料來源：華為智能汽車解決方案，中國銀河證券研究院 具體在使用場景中，ADS2.0 在道路識別、輔助泊車、高速智駕領航輔助功能等領域有顯著提升。引入 ICT 成功實踐，打造極致可靠、安全的智能汽車數字平臺。道路識別中，通過激光雷達、攝像頭和神經網絡等技術，能夠準確判斷道路上突然出現的各種異形障礙物，并對它們進行細致清晰的辨識。在城市導航輔

33、助駕駛方面，ADS2.0 可以支持各種路口和人車混行場景，包括復雜的十字艙內眼球位置 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。11 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 追蹤及眼部狀態識別技術是鴻蒙 4.0 車機系統的另一項創新功能。通過內置的高精度攝像頭，系統可以實時追蹤駕駛者的眼球位置和視線方向，從而自動調整屏幕顯示和提示信息，提供更加智能化的服務和安全保障。這一功能可以提高駕駛的安全性和效率，減少駕駛過程中的分心和誤操作。適用于路口、環形路口和人行橫道。此外，該系統還可以主動與外界博弈，以防止加塞和其他危險行為。泊車方面，ADS 2.0 也提

34、供了非常強大的功能。除了支持平面車位泊入外，該系統還將增加更多的場景，包括首次支持機械立體車位泊入，華為 ADS 2.0 支持智能泊車輔助（APA）和代客泊車輔助（AVP）。在 160 多種復雜場景下，都能夠輕松應對停車難題。高速 NCA（高速智駕領航輔助）已覆蓋全國近 300個城市；城區 LCC（車道居中輔助系統）、智能泊車輔助、系統新增自定義泊車功能經全面升級后基本完善。在輔助駕駛功能優化的同時，華為在網聯體驗、核心零部件監測、維修養護及 OTA 領域實現了車輛全生命周期的服務。車機系統更加智能。圖圖7 7：智能云服務實現了車輛全生命周期服務智能云服務實現了車輛全生命周期服務，車機系統更加

35、智能車機系統更加智能 資料來源：華為智能汽車解決方案，中國銀河證券研究院 華為在芯片和通信技術方面的優勢，使得 ADS 2.0 能夠更好地實現車輛與車輛之間的通信和協同，提高自動駕駛的安全性和可靠性。相比特斯拉的純視覺方案，可能在某些復雜場景下存在一定的局限性，華為解決方案更勝一籌。（三三）人機交互人機交互：引入盤古大模型引入盤古大模型 3 3.0.0，探索智能交互和自動駕駛探索智能交互和自動駕駛 華為盤古大模型是基于 Transformer 模型架構構建的，使用了深度學習技術進行訓練。模型的參數量達到了 2.6 億個，是目前世界上最大的中文預訓練模型之一。該模型包括多個子模型，其中最大的子模

36、型包含了 1.4 億個參數。從基礎架構來看，華為盤古大模型和 Chat GPT 都采用了 Transformer 模型架構，但是華為盤古大模型的參數量比 Chat GPT 大得多。這也意味著華為盤古大模型在處理更復雜的任務時，具有更強的表達能力和推理能力。華為云通過盤古大模型賦能自動駕駛開發平臺可以實現數據加速、算法加速、算力加速。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。12 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖8 8：大模型進一步幫助汽車客戶打造面向多個細分場景的大模型大模型進一步幫助汽車客戶打造面向多個細分場景的大模型，提高技術上限提高技

37、術上限 資料來源：億歐智庫，中國銀河證券研究院 圖圖9 9：大模型會不斷優化智能座艙和智能駕駛大模型會不斷優化智能座艙和智能駕駛 資料來源：華為汽車，中國銀河證券研究院 現階段，大模型通過多模態交互提升了 Harmony OS 4 智能座艙性能，在指定區域和場景開展自動駕駛應用，展望未來，大模型的強大場景生成能力，結合數據、算法、算力三個層面的協同，解決了自動駕駛進化過程中的數據累積痛點，自動駕駛研發平臺到了破繭成蝶的時刻。表表4 4：盤古大模型盤古大模型 3.03.0 提升了提升了 Harmony OS 4 Harmony OS 4 智能座艙性能智能座艙性能 利用利用 AIAI 大模型等技術

38、，把車載語音助手小藝變成更懂用戶大模型等技術，把車載語音助手小藝變成更懂用戶的個性化助手的個性化助手 例如提升了小藝的自然語言理解能力 在大模型加持下，可以用多模態交互更好地和生態中的大在大模型加持下，可以用多模態交互更好地和生態中的大量終端融合量終端融合 例如提升了超級桌面功能下的手機和車之間的交互能力 資料來源：華為官網，CAM，中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。13 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 隨著高等級自動駕駛正逐步落地，海量數據處理與多元場景應用成為未來產業發展的核心。數據量的累積，對算力、算法以及商業

39、模式提出考驗，大模型的研發與應用恰逢其時，將從用戶體驗、技術研發等多個方面賦能自動駕駛產業發展。圖圖1010：自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段 資料來源：億歐智庫，中國銀河證券研究院 圖圖1111：智能網聯乘用車發展目標智能網聯乘用車發展目標 資料來源：科技部，工業和信息化部，中國銀河證券研究院 依托盤古模型的自動駕駛解決方案，現已成功運用在商用車領域，乘用車蓄勢待發。在專用車場景中，盤古可模擬礦區環境揚塵飛揚、上下長坡、大曲率轉彎等場景并進行自動標注，4 個月即可適配新的重卡車型。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。14

40、Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 目前，新疆疆納和內蒙古伊敏露天煤礦使用了華為商專車自動駕駛云服務，可實現 60 噸的重卡橫向誤差小于 0.2 米、精準?？空`差小于 0.1 米。華為露天礦無人駕駛解決方案采用車路云協同技術，整合車（智能駕駛計算平臺+感知系統+算法）、路（5G+V2X）、云（自動駕駛云服務、高精地圖、智能卡調系統）等領域優勢技術，以商業化運營為目標，實現安全員下車常態化作業，多編組協同，綜合效率與有人駕駛持平，解決了露天礦無人駕駛商用面臨的安全、效率、可靠性等難題。圖圖1212：華為自動駕駛解決方案華為自動駕駛解決方案，已成功運用在商用車已成

41、功運用在商用車 資料來源：華為公司官網，中國銀河證券研究院 未來，隨著大模型在座艙交互、場景數據管理的不斷積累和放量，智能算法不斷迭代升級，自動駕駛功能日益完善和成熟。圖圖1313：大模型在智能座艙和智能駕駛應用場景大模型在智能座艙和智能駕駛應用場景 智能座艙交互：請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。15 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 智能駕駛應用：資料來源：華為汽車，中國銀河證券研究院 二二、以華為特斯拉為代表以華為特斯拉為代表，自動駕駛進度加快自動駕駛進度加快，提振智能作業生產力提振智能作業生產力 20212021 年，華為成立車年

42、，華為成立車 BUBU 事業部，目前研發團隊達到事業部，目前研發團隊達到 70007000 人的規模，每年研發投入超人的規模，每年研發投入超 10100 0 億元。億元。目前主要以智選模式為主要營收來源，智選模式是華為與車企綁定最深、介目前主要以智選模式為主要營收來源，智選模式是華為與車企綁定最深、介入產品開發和渠道，目前入產品開發和渠道，目前合作對象包括賽力斯、奇瑞、北汽、江淮等。合作對象包括賽力斯、奇瑞、北汽、江淮等。今年下半年到明年，華為汽車迎來產品周期大年，今年今年下半年到明年，華為汽車迎來產品周期大年，今年四季度有賽力斯問界四季度有賽力斯問界 M7M7、奇瑞智界、奇瑞智界 S7S7

43、等新車型推出，等新車型推出，20242024 年，華為與賽力斯、奇瑞、北汽極狐、江年，華為與賽力斯、奇瑞、北汽極狐、江淮汽車等均有合作新車型推出，覆蓋轎車、淮汽車等均有合作新車型推出，覆蓋轎車、SUVSUV、MPVMPV 等細分車型。從產能布局來看，華為目前已有等細分車型。從產能布局來看，華為目前已有江淮和賽力斯與華為分別合作建廠，規劃產能江淮和賽力斯與華為分別合作建廠，規劃產能 5555 萬臺。萬臺。下半年城市下半年城市 NOANOA 迎來較大規模釋放，高級自動駕駛滲透率迎來快速提升，今年迎來智能駕駛商迎來較大規模釋放，高級自動駕駛滲透率迎來快速提升，今年迎來智能駕駛商業化元業化元年。年。2

44、323 年年 7 7 月，帶有月，帶有 NOANOA 功能的乘用車銷量為功能的乘用車銷量為 5 5 萬輛，滲透率為萬輛，滲透率為 2.8%2.8%，未來有較大提升空間。，未來有較大提升空間。吸引了整車主機廠、科技公司等多行業公司參與，從算法端、數據端、大模型、運營端等布局及參與，吸引了整車主機廠、科技公司等多行業公司參與，從算法端、數據端、大模型、運營端等布局及參與，優勢互補，加快自動駕駛推進。政策方面，近兩年，我國加速政策法規制定步伐，通過強化頂層設計，優勢互補，加快自動駕駛推進。政策方面，近兩年，我國加速政策法規制定步伐，通過強化頂層設計，從鼓勵支持政策、到示范效應、到標準化體系建立以及稅

45、收優惠等，積極引導高級輔助駕駛及自動駕從鼓勵支持政策、到示范效應、到標準化體系建立以及稅收優惠等，積極引導高級輔助駕駛及自動駕駛落地。駛落地。（一一）賽力斯賽力斯、奇瑞等新車型將搭載華為最新系統和輔助駕駛奇瑞等新車型將搭載華為最新系統和輔助駕駛，華為汽車朋友華為汽車朋友圈不斷擴大圈不斷擴大 過去三十年，華為以運營商業務為起點，又以智能手機切入消費者業務，并基于云計算推動企業業務發展。智能汽車將會是華為全新增長曲線的驅動與業務支撐。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。16 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖1414：汽車業務將會支撐華為的

46、新增長點汽車業務將會支撐華為的新增長點 資料來源：華為公司官網，億歐智庫，中國銀河證券研究院 圖圖1515：華為公司華為公司 2 2011011 20222022 年營業收入及同比增速年營業收入及同比增速 資料來源：華為公司年報，中國銀河證券研究院 圖圖1616：華為公司華為公司 20222022 年智能汽車業務收入年智能汽車業務收入 2 21 1 億元億元 資料來源：華為公司年報，中國銀河證券研究院-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%02000400060008000100002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 201

47、9 2020 2021 2022華為公司營業收入（億元）（左軸）同比增速（%）（右軸）28402145133250845321050010001500200025003000運營商終端企業數字能源云計算智能汽車華為公司2022年各業務領域銷售收入（億元）請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。17 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 2021 年，華為成立車 BU 事業部，定位智能網聯電動車領域的基礎供應商。車 BU 目前有三種盈利模式：第一種是為車企提供增量零部件：例如激光雷達、電機電控、域控制器、智能座艙、軟件系統、智能駕駛平臺等產品均已量產

48、并交付；第二種是 HI（Huawei Inside）模式：華為向車企提供全棧集成解決方案，合作對象包括北汽極狐、廣汽埃安、長安阿維塔等；第三種是智選模式：華為與車企綁定最深、介入產品開發和渠道，這也是車 BU 如今營收的主要來源，合作對象包括賽力斯、奇瑞、北汽、江淮等，目前華為已經和賽力斯推出了新能源汽車品牌 AITO 問界，和其他幾家整車企業共創的品牌及產品按計劃將在今年下半年和 2024 年發布。圖圖1717：越來越多的頭部車企以不同合作模式進入到華為合作圈越來越多的頭部車企以不同合作模式進入到華為合作圈 資料來源：華為汽車，中國汽車工業協會，中國銀河證券研究院 新款 M7 試水獲得成功，

49、華為智選車型將在 20232025 年迎來產品周期大年。根據公司規劃，與賽力斯、奇瑞、江淮、北汽極狐等在近兩年均有新車發布，其中新款賽力斯 AITO 問界 M7 在 9 月 12日發布，根據我們草根調研，9 月在手訂單突破 3 萬臺，爆款效應顯著。四季度將會發布奇瑞智界 S7，12 月會迎來問界 M9。智界 S7 定位純電動中大型轎跑，也是智界品牌的首款車型。售價預計在 20-30萬元左右。M9 定位旗艦 SUV，提供增程、純電 2 種動力版本，均配備雙電機四驅系統，我們推測起售價可能在 38.98 萬元左右。圖圖1818：四季度將發布奇瑞智界四季度將發布奇瑞智界 S S7 7 和賽力斯問界和

50、賽力斯問界 M M9 9 資料來源：華為汽車，中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。18 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 2024 年，華為與賽力斯、奇瑞、北汽極狐、江淮汽車等均有合作新車型推出，覆蓋轎車、SUV、MPV 等細分車型，汽車業務迎來全面開花。從華為發展沿革看，公司從未單純依賴價格競爭，而是通過持續創新確保其產品的升級。隨著華為系列的車型陸續的推出，將有效推動智能網聯汽車進步，在強化消費者教育和認知、擴大市場的同時促進車企優勝劣汰。圖圖1919：華為汽車在華為汽車在 2 2024024 年迎來產品周期大年年迎

51、來產品周期大年，多款車型將上市發布多款車型將上市發布 資料來源：華為汽車，CAM，中國銀河證券研究院 從研發投入端來看，BU 事業部成立以來累計投入 30 億美元（約合人民幣 206 億元），研發團隊達到 7000 人的規模。根據公司規劃 2023 年起，每年保持 100 億人民幣以上的研發投入。華為車 BU 的研發投入已經超越了國內一線新勢力車企。圖圖2020：華為智駕華為智駕 2 2023023 年起年起將保持將保持 1 10000 億元每年億元每年研發投入研發投入 圖圖2121：2 2022022 年華為汽車研發投入超過國內造車新勢力年華為汽車研發投入超過國內造車新勢力（億元億元）資料來

52、源：華為公司年報，中國銀河證券研究院 資料來源：車企年報，網易汽車，中國銀河證券研究院 510150246810121416202020212022華為智駕研發投入（億美元）華為智駕研發投入（億美元）10521210867.85218018605010015020025020222022年研發投入（億元）年研發投入（億元）請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。19 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 從產能布局端來看，華為智選與部分車企采取合作建廠，與主機廠在造車階段便開始深化合作，目前已有江淮和賽力斯與華為分別合作建廠，主要建設內容包括沖焊聯

53、合廠房、涂裝車間、總裝車間、辦公場所、餐廳及相關公用輔助設施。預計在 2023 年底及 2024 年完成建設，進入生產環節。表表5 5：華為智選與賽力斯和江淮進行合作建廠華為智選與賽力斯和江淮進行合作建廠 華為賽力斯兩江工廠華為賽力斯兩江工廠 華為江淮肥西工廠華為江淮肥西工廠 年產能 約 45 萬輛 一期約 10 萬輛 投資額 約 100 億元 26 億元 占地面積 70 萬平方米 51 萬平方米 建成時間 2023 Q4 2024 Q1 資料來源：華為汽車，CAM，中國銀河證券研究院 在華為汽車銷售渠道端，現階段可以分為三種：完全由華為自營的旗艦店、經銷商主導的智能生活館或授權體驗店，以及賽

54、力斯主導的 AITO 授權用戶中心。表表6 6：華為汽車銷售渠道目前主要有三種華為汽車銷售渠道目前主要有三種 華為體驗中心華為體驗中心 A AITOITO 用戶中心用戶中心 門店類別 華為旗艦店 華為體驗店 專營用戶中心 門店定位 銷售引流 銷售引流/交付/售后 運營方式 向消費者提供產品咨詢 新車試駕體驗 掙取銷售服務費 銷售：銷售服務費 交付：交付服務費 售后：配件&工時費 模式優勢 零庫存 資金投入小 利潤穩定 零庫存 利潤穩定 交付&服務業務量大 資料來源：問界汽車官網，中國銀河證券研究院 根據問界官方數據顯示，截止 2023 年 8 月末，問界用戶中心有 206 家，體驗中心（商超店

55、）有903 家。用戶中心主要建在汽車商圈。根據華為公司官方數據顯示，華為體驗店約有 5000 家，借助華為現有銷售網絡和體驗店，華為汽車銷售渠道的覆蓋面還有很大提升空間。圖圖2222：借助華為渠道借助華為渠道，問界網點數量位列新勢力第一問界網點數量位列新勢力第一 資料來源：汽車之家，理想、小鵬汽車官網，中國銀河證券研究院 2652512964026461109020040060080010001200特斯拉極氪理想蔚來小鵬問界新勢力各品牌網點數量（個）請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。20 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 （二二）車企與

56、科技公司加速融合車企與科技公司加速融合，優勢互補形成合力優勢互補形成合力，加快自動加快自動駕駛駕駛推進推進 在技術進步、用戶需求、政策催化等背景下，下半年城市 NOA 迎來較大規模釋放，高級自動駕駛滲透率迎來快速提升，今年迎來智能駕駛商業化元年。技術進步方面，9 月 4 日，特斯拉自動駕駛軟件套裝（FSD）迎來更新，更新后的產品正式推出城市街道自動駕駛功能（現階段只可在美國使用），同時還將價格從 1.5 萬美元降低到了 1.2 萬美元。當前 FSD 在 BEV+transformer+占用網絡的底層支持下有望完成新一代升級，有望大幅度提升 FSD 的高階智能駕駛能力和迭代速度。圖圖2323：特

57、斯拉特斯拉 F FSDSD 發展歷程發展歷程，在在 2 2023023 年底有望迎來全自動年底有望迎來全自動駕駛包更新駕駛包更新 資料來源：特斯拉年報，特斯拉官網，中國汽車工業信息網，中國銀河證券研究院 目前美國有約 25%的特斯拉用戶購買了 FSD，使用率約為 14%。隨著 FSD 功能的完善和普及，這一比例有望進一步提高。以特斯拉和華為為代表的智能汽車，未來軟件收入占比不斷提升，促進整個行業的創新和發展。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。21 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖2424：FSD BetaFSD Beta 版測試用戶

58、累計行駛里程數已超版測試用戶累計行駛里程數已超 3 3 億英里億英里（百萬英里百萬英里）資料來源：特斯拉年報，中國銀河證券研究院 從用戶需求方面看，根據中國汽車工程學會數據顯示，2023 年 1-5 月，搭載 L2 以上 ADAS 功能乘用車銷量為 309.6 萬輛，同比增長 40.6%；滲透率為 42.2%，較上年同期增加 11 個百分點。其中 5月滲透率達到 43.9%，自 2023 年 1 月以來連續 5 月維持在 40%左右，國內智能網聯汽車市場規模仍在快速擴張。中國消費者對智能化汽車的接受程度越來越高，愿意為 L2 級輔助駕駛買單，將進一步驅動智能網聯汽車行業發展。圖圖2525：L

59、L2 2 級輔助駕駛級輔助駕駛滲透率逐月提升滲透率逐月提升，2 2023023 年年 5 5 月達到月達到 4 44 4%資料來源：中國汽車工程學會，中國銀河證券研究院 順應智能網聯功能升級，L3 級以上功能逐步應用，2023 年以來 NOA 導航輔助系統日漸成為車企的一大賣點。目前蔚來、小鵬、理想、智己、特斯拉、問界、阿維塔等多個品牌車型都已具備領航輔助駕駛功能。23 年 7 月，帶有 NOA 功能的乘用車銷量為 5 萬輛，滲透率為 2.8%，未來有較大提升空間。在更多城市落地城區 NOA 成為眾多車企們的目標。0501001502002503003502021.32021.4212.520

60、21.62021.72021.82021.92021.102021.112021.122022.12022.22022.32022.42022.52022.62022.72022.82022.92022.102022.112022.122023.12023.22023.32023.42023.52023.634.9%34.9%31.5%31.5%42.2%42.2%39.5%39.5%40.5%40.5%42.8%42.8%43.3%43.3%43.9%43.9%51.8%55.1%45.8%47.3%47.4%45.2%44.9%45.0%0%10%20%30%40%50%60%70%80%

61、90%100%2022全年2022年15月 2023年15月2023.12023.22023.32023.42023.5L2L1L0 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。22 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 NOA 是指在設定好導航路線并進入 NOA 的可使用路段后，駕駛員即可開啟輔助駕駛。在 A 點到B 點的過程中，實現自動上下匝道、自行超車、自行變道、自適應巡航等多種功能，實現高級輔助駕駛功能。圖圖2626：標配標配 N NOAOA 功能車型銷量及滲透率變化功能車型銷量及滲透率變化（2 2022.1022.1 2023.72023.7

62、）資料來源：蓋世汽車，中國銀河證券研究院 隨著智能輔助駕駛由初級到高級，現已進階到高等級自動駕駛，再到 510 年之后的完全自動駕駛，吸引了整車主機廠、科技公司等多行業公司參與，從算法端、數據端、大模型、運營端等布局及參與。1）主機廠今年以來加快推進高級 NOA 多城市、多線路商業化落地。2）多家 Tier1、科技企業發布應用于自動駕駛和智能座艙的大模型，通過深度學習與反復訓練，助推高等級自動駕駛。3）運營端，有蘑菇車聯、百度 apollo、小馬智行、滴滴等科技積極布局，無論是技術的軟件開發、還是硬件技術提升均在穩步進行。自動駕駛汽車數量持續增加助力加速自動駕駛車企技術發展及商業化落地進程。表

63、表7 7：主流主流車企車企城市城市 N NOAOA 規劃及收費模式盤點規劃及收費模式盤點 企業企業 規劃規劃 車型車型 收費收費 模式模式 價格價格 華為 2023 Q3 實現 15 個城市無圖落地；Q4 新增 30 個城市到 45 城 問界 M5 智駕版 阿維塔 11 極狐阿爾法 S Hi 訂閱制/買斷制 HUAWEI ADS：基礎包、進階包和高階包 蔚來汽車 2023.7.1 NOP+正式商業 Q3 推送 NAD Beta 版本 未公布 訂閱制 380 元/月 之前已訂購的客戶享受用戶回饋方案 小鵬汽車 2023 上半年落地北上廣深 下半年預計落地 50 城市 G9 P7 Max 免費 理

64、想汽車 Q2 開始推送內側用戶 年底推送 100 城市 L7 Max L8 Max L9 Max 免費 資料來源：中汽中心，中國銀河證券研究院 5 52.80%2.80%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%3.0%0123456NOA銷量(萬臺）（左軸）NOA滲透率（右軸）請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。23 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 表表8 8：20232023 款熱門智能電動車智駕系統分析款熱門智能電動車智駕系統分析 品牌品牌 車型車型 高速高速NOANOA 城市城市NOANOA 付費付費 情況情況 車輛價格車輛

65、價格 （萬元萬元）激光雷激光雷達數量達數量 高精高精 地圖地圖 技術技術 服務服務 開城情況開城情況 小鵬 2023 P7 免費 20.99-33.99 2 有 自研 已開通廣州、深圳、上海、北京，今年底計劃 50 個城市 G6 免費 20.99-27.69 2 有 G9 免費 30.99-46.99 2 有 蔚來 2023 E6 硬件內置，軟件付費 33.80-55.40 1 自研 理想 L7 免費 31.98-39.98 自然 已開通北京、上海，今年底開通 100 城市 阿維塔 11 收費 31.99-60 3 不依賴 華為 已在上海、廣州、杭州、深圳、重慶開通，年底將全國覆蓋 問界 M5

66、 收費 27.98-30.98 1 不依賴 華為 已在上海、廣州、杭州、深圳、重慶開通，年底將全國覆蓋 特斯拉 2023 Model Y 收費 29.99-31.39 無 無 自研 深藍 S7 收費 14.99-20.29 無 有 自研 極氪 2023 001 收費 30.00-40.3 3 有 自研 寶駿 云朵 收費 9.58-12.38 無 無 大疆 待交付 哪吒 S 免費 15.98-34.18 2 有 自研 極星 Polestar 4 收費 34.98-53.38 無 有 Mobileye 智己 LS 7 收費 28.98-45.98 2 即將 去掉 Momenta 嵐圖 新嵐圖 FR

67、EE 收費 26.99 無 有 百度Apollo 資料來源：圓周智行，中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。24 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 表表9 9：主機廠采用自研主機廠采用自研+合作的方式在算力端布局合作的方式在算力端布局 主機廠主機廠 超算中心超算中心 公布公布 時間時間 目前算力目前算力（P PF Flopslops）對應卡對應卡數量數量 合作方合作方 未來規劃未來規劃 說明說明 特斯拉 英偉達 GPU集群+Dojo 2021.8 360（2021 年）1.15 萬張定制 A100 直接購買 NV GPU+

68、自研訓練芯片 D1 2023 年 7 月 Dojo 投產；24年 2 月等效 10 萬張 A100，2024 年 10 月等效 30 萬張A100，達到 100EPLOPS 不只用于自動駕駛訓練，還有機器人等 小鵬 扶搖 2022.8 600 阿里云 專用于自動駕駛模型訓練 理想 火山引擎 2022 1200 火山引擎 規劃每年 10 億元投入 專用于自動駕駛模型訓練 華為 昇騰 AI 云服務 2000 自研+華為云 華為云單集群算力 2000PFLOPS,對外提供開放平臺，用于華為自身自動駕駛訓練的算力未知 毫末（長城）雪湖綠洲 2023.1 670 火山引擎 吉利 星睿智算中心 2023.

69、1 810 阿里云 2025 年達到 1200 PFLOPS 不止用于自動駕駛訓練模型，還包括座艙 上汽 阿里云 長安 百度智能云 2023.8 1420 百度云 資料來源：中汽中心，中國銀河證券研究院（其中蔚來汽車和騰訊云合作，比亞迪已規劃建立智能駕駛基礎設施）表表1010：部分科技及互聯網公司在算法部分科技及互聯網公司在算法、大模型方面在自動駕駛領域的布局大模型方面在自動駕駛領域的布局 公司公司 模型構架模型構架 公司公司 模型構架模型構架 華為 OpenAI 百度 科大訊飛 商湯 中科創達 阿里 毫末智行 資料來源：公司官網及年報，億歐智庫，中國銀河證券研究院 在自動駕駛運營布局中，有百

70、度、華為、滴滴等科技、互聯網巨頭的加入和布局，也有小馬智行、文遠知行、毫末智行等主機廠戰投的廠商，還有蘑菇車聯、Momenta、智加科技等相對獨立第三方自動駕駛公司。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。25 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 表表1111：國內自動駕駛代表公司國內自動駕駛代表公司 序號序號 公司布局公司布局 自動駕駛落地近況自動駕駛落地近況 1 蘑菇車聯“車路云一體化”技術和標準產品包，蘑菇車聯車路云一體化項目已在北京、湖南、云南、山東、湖北、四川、貴州等地落地。2022 年新簽項目訂單超過 100 億元。2 百度 apol

71、lo 2013 年開始布局自動駕駛，2017 年推出全球首個自動駕駛開放平臺 Apollo。目前百度 Apollo 已經在自動駕駛、智能汽車等領域擁有業內領先的解決方案。截止 2023 年 9 月，自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑累計訂單量 330+萬。計劃至 2023年底將蘿卜快跑自動駕駛出行服務，開放至 30 個城市，部署至少 3000 輛自動駕駛汽車，為 3000 萬用戶提供服務。擁有全球生態合作伙伴超過 220 家，匯聚全球開發者 100,000 名，開源代碼數 75 萬行，從自動駕駛領域擴展到整個智能交通體系。3 華為自動駕駛 與一汽、上汽、廣汽、北汽、東風汽車、長安汽車、比亞迪等 18

72、 家車企共同打造“5G 汽車生態圈”4 小馬智行 2023 年 5 月，公司獲得深圳市級唯一“智能網聯汽車無人測試”許可。在深圳，小馬智行自動駕駛出行服務 PonyPilot+已開放近 150 個站點，涵蓋地鐵站、公園、商圈、住宅小區等高頻出行目的地，運營時間為 8:30 到 22:30，覆蓋早晚高峰。截止 2023 年 9 月，公司自動駕駛里程已累計 2500 萬公里，其中全車無人里程已達 25 萬公里。5 文遠知行 擁有一支規模超 600 輛的自動駕駛車隊,已經在全球超過 26 個城市開展自動駕駛研發、測試及運營,是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋三地自動駕駛牌照的企業。6 Momenta

73、騰訊、上汽集團、通用汽車等為公司戰投股東。2021 年 12 月，Momenta 成為享道 Robotaxi 提供 L4 級自動駕駛解決方案，比亞迪與公司成立合資公司，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”（簡稱“迪派智行”）。7 智加科技 是全球領先的重卡自動駕駛公司。2022 年，公司完成面向物流行業的 100 臺中國最大前裝量產自動駕駛重卡訂單的首批交付。8 輕舟智航 已與智慧出行生態平臺 T3 出行達成戰略合作，在蘇州聯合啟動 Robotaxi 公開運營。9 滴滴自動駕駛 在上海、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照。10 小米科技 已組建超過 500 人的自動駕駛技術研發

74、團隊，首期投入 33 億研發費用。在 2024 年進入行業第一梯隊。資料來源：中國銀河證券研究院 政策方面，近兩年，我國加速政策法規制定步伐，通過強化頂層設計，從鼓勵支持政策、到示范效應、到標準化體系建立以及稅收優惠等，積極引導高級輔助駕駛及自動駕駛落地。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。26 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 圖圖2727：近兩年我國加快政策引導近兩年我國加快政策引導、法律法規等引法律法規等引導自動駕駛落地導自動駕駛落地 資料來源：中國銀河證券研究院 在技術進步，政策引導鼓勵的背景下，地方試點示范成為重要產業突破路徑，形

75、成測試示范。各地方加速測試示范發展，截至 2022 年 11 月，我國40 個省市區發布道路測試實施細則，推動無人化測試、載人測試、載物測試、商業化試點等測試示范創新探索。多個城市通過地方立法或設立政策先行區進一步完善發展環境。表表1212：國內自動駕駛落地城市應用最新進展國內自動駕駛落地城市應用最新進展 城市城市 最新進展最新進展 北京 開放路網里程：1143.8km 開放牌照：600+個 上海 開放路網里程：1800.0km 開放牌照：600+長沙 開放路網里程：317.0km 開放牌照：55+深圳 開放路網里程：201.4km 開放牌照：260+武漢 開放路網里程：1500.0km 開放

76、牌照：200+重慶 開放路網里程：1486.8km 開放牌照：60+廣州 開放路網里程：1749.8km 開放牌照：220+全國已建成 17 個測試示范區，16 個“雙智”試點城市、7 個國家車聯網示范區，完成了7000 多公里道路智能化升級改造，裝配路測網絡設備 7000 余臺套。2022 年具備組合輔助駕駛功能的 L2 級乘用車新車滲透率達到了 34.5%資料來源：億歐智庫，中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。27 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 三三、華為汽車華為汽車、華為生態相關公司及投資建議華為生態相關公司及

77、投資建議 在汽車領域，華為依托“鴻蒙+MDC+麒麟+盤古”組合拳（對應智能座艙系統、智能駕駛算力平臺、車載芯片、自動駕駛大模型），實現了從核心芯片、自動駕駛平臺到終端車輛運營的全產業鏈布局，具備唯一稀缺性。并依托其計算和通信架構演進，實現軟件定義汽車，智能汽車增量部件持續為產業注入新活力，帶動相關公司迎來新發展。表表1313：華為生態相關公司華為生態相關公司 算力算力 服務器 拓維信息、四川長虹、神州數碼、同方股份、廣電運通 交換機 菲菱科思、共進股份 光通信 銘普光磁、光迅科技、華工科技、博創科技、宏達電子 芯片芯片 供貨 飛榮達、勁拓股份 代工 中芯國際、賽微電子 代理 深圳華強、力源信息

78、 操作系統操作系統 核心伙伴 潤和軟件、軟通動力、常山北明、誠邁科技 數據庫 海量數據 固件 卓易信息 字體 漢儀股份 星閃星閃 理事單位 紫光股份、高鴻股份、?？低?、中興通訊 應用 漫步者、雷柏科技、立達信 汽車汽車 共建 賽力斯 賦能 長安汽車、北汽藍谷、江淮汽車 合作 光庭信息 資料來源：中國銀河證券研究院 表表1414：華為汽車產業華為汽車產業鏈相關公司鏈相關公司 相關公司相關公司 供應產品供應產品 單車價值量單車價值量 汽車代工 賽力斯 最先搭載華為自動駕駛平臺、智能座艙等。目前搭載華為產品最多的整車廠 江淮汽車 2023 年底推出新車型，將搭載鴻蒙座艙及新一代麒麟車規級芯片 汽車

79、輕量化 瑞鵠模具 極狐阿爾法 S 車型，鋁合金輕量化車身模具 后底板+減震塔：2K 銘科精技 為華為奇瑞新車型供應副車架、車身結構件（二級供應商）立訊精密 參與華為奇瑞新車產業鏈中，首個落地的產品為高速連接器 智能化零部件 均勝電子 智能座艙軟硬件及系統集成 3K 上海沿浦 座椅骨架 獨供問界 M7，ASP 3K 星宇股份 M7/9 車燈 賽力斯：5K-2W+文燦股份 電機殼體,發動機缸體蓋 7K 滬光股份 高低壓線束 7K10K 上聲電子 整車音響，配套問界揚聲器功放 1.5K 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。28 Table_ReportTypeIndex 行業深度報

80、告行業深度報告 華陽集團 配套問界數字儀表+HUD 等 2K 云海金屬 儀表盤支架 聯創電子 華為智駕 2.0 平臺的主供，份額高達 60-70%鏡頭單車價值量 0.5K 經緯恒潤 數字鑰匙模塊 0.6K 拓普集團 輕量化底盤、減震降噪系統、熱管理 M5/M7 單車配套價值 1.1W 零部件 富臨精工 減速器 0.5K-1K 雙林股份 輪轂 0.5K-0.8K 博駿科技 結構件 京泉華 車載元器件 1K-2K 四會富仕 車載元器件 興業科技 汽車內外飾 1K-1.5K 創元科技 送風凈化空調設備（二級供應商）0.5K-1K 恒勃股份 M5/M9 進氣系統，信息娛樂系統的核心顯示模塊 豐華股份

81、方向盤骨架 方向盤單車價值量在 1K-1.5K 浙江仙通 密封條 0.8K 雙環傳動 減速器齒輪 0.5K 新泉股份 主副儀表盤 副儀表板及部分外飾：2K 保隆科技 胎壓監測、空氣懸架、傳感器、360 環視等 1K-6K 永貴電器 高壓連接器、線束、充電器、充電槍 1K1.5K 汽車管路 川環科技 配套 M7 管路系統 0.6K-0.8K 溯聯股份 動力系統管路總成 0.5K-1.2K 地圖數據 光庭信息 為鴻蒙應用的移動地圖、自動駕駛等提供技術服務 華依科技 慣性導航 0.5K 底盤總成 亞太股份 底盤系統部件、汽車電子、線控制動 制動系統 0.2K 中鼎股份 空氣供給產品 ASP 1.7K

82、 動力系統 德邁仕 為華為智能座艙和 ADAS 系統提供圖像處理軟硬件解決方案 科華控股 為賽力斯華為智選配套渦輪增壓零部件 0.2K-0.4K 資料來源：中國銀河證券研究院 整車端推薦華為智選相關公司：賽力斯、長安汽車、江淮汽車；零部件推薦公司均勝電子、拓普集團、星宇股份、保隆科技、新泉股份、伯特利、華域汽車等。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。29 Table_ReportTypeIndex 行業深度報告行業深度報告 表表1515：重點推薦公司重點推薦公司及盈利預測及盈利預測 股票名稱股票名稱 股票代碼股票代碼 EPS(元元/股股)PE（X）最新收盤最新收盤價價 投資評

83、級投資評級 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 整車環節整車環節：601127.SH 賽力斯-2.56-0.81 0.13 443 55.72 推薦 000625.SZ 長安汽車 0.80 0.89 1.05 16 15 13 13.44 推薦 600418.SH 江淮汽車-0.72 0.08 0.19 155 68 13.11 推薦 零部件零部件：600699.SH 均勝電子 0.29 0.51 0.76 49 34 23 17.41 推薦 601689.SH 拓普集團 1.54 2.11 2.71 38 35 27 74.13 推薦 601799.SH

84、星宇股份 3.30 3.66 4.03 39 42 38 152.00 推薦 603197.SH 保隆科技 1.03 1.92 2.60 46 33 24 62.81 推薦 603179.SH 新泉股份 0.97 1.63 2.23 40 30 22 49.64 推薦 603596.SH 伯特利 1.71 2.22 2.84 47 33 26 73.50 推薦 600741.SH 華域汽車 2.28 2.29 2.55 8 8 7 18.77 推薦 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院 注：賽力斯、江淮汽車采用 Wind 一致預期，其余股票采用銀河證券汽車組預測 四四、風險提示風險提示 （一

85、）新能源汽車銷量不及預期的風險。（一）新能源汽車銷量不及預期的風險。2023 年補貼政策退出使得新能源汽車喪失了部分的價格優勢，且面臨居民消費同比增速放緩，可能帶來汽車消費增速放緩，導致銷量不及預期的風險。（二）自動駕駛面臨法律（二）自動駕駛面臨法律、責任劃分的不確定的風險。、責任劃分的不確定的風險。在技術發展初期，自動駕駛系統在駕駛操作中可能無法對未曾預見的危機進行妥善處置，并產生發生交通事故的風險。從而影響自動駕駛發展進展。（三）市場競爭加劇帶來價格戰的風險。（三）市場競爭加劇帶來價格戰的風險。隨著新勢力造車公司的崛起，和部分第三方科技公司踏足高級自動駕駛領域及整車制造環節，優質產品供給的

86、增多將導致各車企間的競爭程度加劇，從而帶來價格戰的風險。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。30 Table_ReportTypeIndex行業深度報告行業深度報告分析師承諾及簡介分析師承諾及簡介 本人承諾以勤勉的執業態度，獨立、客觀地出具本報告，本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與、未來也將不會與本報告的具體推薦或觀點直接或間接相關。石金漫，石金漫，汽車行業首席分析師。香港理工大學理學碩士、工學學士。8 年汽車、電力設備新能源行業研究經驗。曾供職于國泰君安證券研究所，2016-2019 年多次新財富、水晶球、II 上榜核心組員。2022

87、 年 1 月加入中國銀河證券研究院。評級標評級標準準 Table_RatingStandard行業評級體系行業評級體系 未來 6-12 個月，行業指數相對于基準指數（滬深 300 指數）推薦：預計超越基準指數平均回報 20%及以上。謹慎推薦：預計超越基準指數平均回報。中性：預計與基準指數平均回報相當?；乇埽侯A計低于基準指數。公司評級體系公司評級體系 未來 6-12 個月，公司股價相對于基準指數（滬深 300 指數）推薦：預計超越基準指數平均回報 20%及以上。謹慎推薦：預計超越基準指數平均回報。中性：預計與基準指數平均回報相當?；乇埽侯A計低于基準指數。免責聲明免責聲明 Table_Avow 本

88、報告由中國銀河證券股份有限公司（以下簡稱銀河證券）向其客戶提供。銀河證券無需因接收人收到本報告而視其為客戶。若您并非銀河證券客戶中的專業投資者，為保證服務質量、控制投資風險、應首先聯系銀河證券機構銷售部門或客戶經理，完成投資者適當性匹配，并充分了解該項服務的性質、特點、使用的注意事項以及若不當使用可能帶來的風險或損失。本報告所載的全部內容只提供給客戶做參考之用，并不構成對客戶的投資咨詢建議，并非作為買賣、認購證券或其它金融工具的邀請或保證?？蛻舨粦獑渭円揽勘緢蟾娑〈晕要毩⑴袛?。銀河證券認為本報告資料來源是可靠的，所載內容及觀點客觀公正，但不擔保其準確性或完整性。本報告所載內容反映的是銀河證

89、券在最初發表本報告日期當日的判斷，銀河證券可發出其它與本報告所載內容不一致或有不同結論的報告，但銀河證券沒有義務和責任去及時更新本報告涉及的內容并通知客戶。銀河證券不對因客戶使用本報告而導致的損失負任何責任。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的銀河證券網站以外的地址或超級鏈接，銀河證券不對其內容負責。鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。銀河證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。銀河證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需

90、事先或在獲得業務關系后通知客戶。銀河證券已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格。除非另有說明，所有本報告的版權屬于銀河證券。未經銀河證券書面授權許可，任何機構或個人不得以任何形式轉發、轉載、翻版或傳播本報告。特提醒公眾投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的本公司證券研究報告。本報告版權歸銀河證券所有并保留最終解釋權。聯系聯系 機構請致電機構請致電：深廣地區：程 曦 0755-83471683 chengxi_ 蘇一耘 0755-83479312 suyiyun_ 上海地區：陸韻如 021-60387901 luyunru_ 李洋洋 021-20252671 liyangyang_ 北京地區：田 薇 010-80927721 唐嫚羚 010-80927722 tangmanling_Table_Contacts 中國銀河證券股份有限公司 研究院 中國銀河證券股份有限公司 研究院 深圳市福田區金田路 3088 號中洲大廈 20 層 上海浦東新區富城路 99 號震旦大廈 31 層 北京市豐臺區西營街 8 號院 1 號樓青海金融大廈