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1、 1/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 PLC行業行業深度：深度：驅動因素、競爭格局、產業驅動因素、競爭格局、產業鏈鏈及相關公司深度梳理及相關公司深度梳理 PLC 作為工業控制的大腦，由芯片和嵌入式軟件構成、毛利率高，是整個工控系統的核心控制器，是保障工控產業鏈安全的核心部件，近年來自主可控重要性日益凸顯。由于 PLC 在整個自動化設備里的成本占比低、切換 PLC 的機會成本高，PLC 具備高毛利率屬性。從全球市場競爭格局來看，歐美廠商在中大型 PLC 市場具備強話語權。日系、臺系廠商深耕中小型 PLC 市場，國產廠商正

2、憑借產品性價比高、交期短、客戶需求快速響應的優勢搶占小型 PLC 市場日、臺系廠商的份額。自主可控帶來的國產 PLC需求疊加通用自動化景氣有望上行，有望為 PLC 行業帶來增長彈性以及估值修復。下面我們從工業軟件入手了解 PLC 在其中的地位與作用、運行原理、商業壁壘等方面，分析 PLC 的驅動因素及發展現狀，產業鏈構成及競爭格局，今后行業的發展趨勢及相關公司。目錄目錄 一、概述.1 二、驅動因素.7 三、發展現狀.9 四、市場規模及競爭格局.11 五、產業鏈.15 六、發展趨勢.22 七、相關公司.22 八、參考資料.26 一、概述一、概述 1.PLC 定義定義（1）工業軟件工業軟件 工業軟

3、件按制造業生產周期分為四大類：研發設計、生產制造、經營管理、運維服務。其中生產制造類軟件按照生產制造流程主要分為生產控制類軟件（PLC、DCS、SCADA）和制造執行軟件（MES）。生產制造類軟件在工業價值鏈中起承上啟下的作用，鏈接了實際生產和企業管理，承擔采集數據、控制底層設備、實時監控調度、執行企業計劃等一系列工作。2/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （2）PLC 作為生產控制類軟件之一的 PLC（Programmable Logic Controller），即可編程邏輯控制器，其在微處理器的基礎上，融合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術，

4、成為生產控制中最核心的控制裝置。PLC由繼電器發展而來，其建立了柔性的編程控制系統，用戶編寫的程序所表達的生產工藝需求可隨時載入PLC 內存進行存儲與執行。PLC 作為運動控制系統中的控制器，通過總線發布包含各種信息的指令給驅動器，通常一臺 PLC 可同時控制的伺服電機數量在 2-4 個之間。PLC 的核心優勢是可靠性和穩定性高，可以在復雜的工業環境中穩定運行。因此，從 1969 年問世以來一直在各自動化行業廣泛使用。3ZlWuZjXoZ9UwOuMbRaOaQoMoOtRsRkPoOpNfQqQoR7NnMoOxNmPrQwMsPsN 3/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|

5、深度深度|研究報告研究報告 2.發展歷程發展歷程 PLC 已經歷過多次更新換代，技術革新不斷推動行業發展并助力縮小國內外差距。3.PLC 特點及特點及構成構成 PLC 一般由微處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口、通信/擴展模塊、電源裝置等組件構成?，F場信號一般通過按鈕、觸點、各類開關等進行輸入。輸出接口一般驅動指示燈、電磁閥、報警器等受控元件。隨著工業場景的復雜程度加深，PLC 的擴展模塊接口也同步增多來實現更多元的控制。4.PLC 運行原理運行原理 PLC 采用掃描的工作方式，依據程序處理機內存儲單元中的數據，從而實現對設備層各種執行裝置的控制。PLC 采用集中采樣、集中輸出、按順序循

6、環掃描用戶程序的方式工作，當 PLC 處于正常運行狀態時，它將不斷重復掃描過程，其工作過程的中心內容分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。掃描過程中，CPU 會根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號作周期性循環掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序地執行用戶程序，直到程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，每重復一次三階段就是完成一次掃描周期。概括來講，PLC 用于控制時的主要工作形式是依據機內存儲的程序，處理機內存儲單元中的數據，從而控制設備層的各種執行 4/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 裝

7、置，其中，程序反映的是工業控制的要求，數據則是工業現場的各種信號在存儲單元中的實時反映，處理結果則是作為輸出驅動執行器件完成控制任務。5/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 5.PLC 分類分類及應用及應用（1）PLC 通常按照輸入通常按照輸入/輸出輸出(I/O)點數來分類，可將點數來分類，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類分為小型、中型和大型三類 點數越多，控制關系越復雜，要求的程序存儲器容量越大，指令與功能越豐富，能夠應用更大型復雜的控制任務，技術要求同步抬高。1）小型）小型PLC主要應用場景主要應用場景 小型 PLC 的市場準入門檻低，一般

8、用于 OEM 型市場，由于下游客戶對價格敏感，因而小型 PLC 市場同質化較為嚴重，同時競爭激烈。6/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2）中大型）中大型PLC應用場景應用場景 中大型 PLC 的技術難度高，一般用于項目型市場，“技術+客戶+組網/排他性”等壁壘使得中大型 PLC 市場難以產生新入局者。（2）PLC 還能按照結還能按照結構進行分類，一般分為整體式和模塊式，在兩者的基礎上拓展出構進行分類，一般分為整體式和模塊式，在兩者的基礎上拓展出疊裝式疊裝式 不同結構的 PLC 基本對應不同 I/O 點數的 PLC，在特點上有相似之處。7/26 2

9、023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 6.商業模式商業模式及壁壘及壁壘（1）項目型）項目型 項目型主要指獨立單一項目，一般為需求具有極強針對性的行業。中大型 PLC 的客戶壁壘：PLC 下游客戶一般對工業事故的容忍度低，因而需要 PLC 設備與平臺間形成強穩定性，長時間技術積累下設備與平臺的穩定性也構成 PLC 企業的核心競爭力，同時客戶信任成本與前期投入、PLC 生態、售后服務、使用習慣等共同提高了 PLC 客戶的遷移成本，大幅增強粘性，客戶壁壘一般較為突出。（2）OEM 型型 OEM 型主要為代工生產，一般為傳統產業升級和新興產業自動化。中大型 PLC 的

10、組網/排他性壁壘：優質 PLC 一般具備良好的組網能力，具體體現在兼容性和便利性，可以使 PLC 與其他設備組成穩定高效的網絡，從而構建良好的 PLC 生態。而 PLC 生態的打造將使得 PLC企業的產品具有一定的排他性，下游客戶一般會購入成套的 PLC 解決方案，這在一定程度上形成壁壘。二二、驅動因素、驅動因素 1.政策驅動政策驅動 相關政策持續推動工業軟件發展，偏低的工業智能化水平為 PLC 發展帶來機遇。2021 年至今，我國有關部門通過政策輸出來持續推動工業軟件發展。按照政策目標，2025 年我國工業軟件技術水平和市場競爭力要顯著提升，市場滿足率超過 50%，培育 150 家以上專業水

11、平高、服務能力強的智能制造系統解決方案供應商。開發面向產品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發嵌入式工業軟件及集成開發環境，研制面向細分行業的集成化工業軟件平臺。推動工業知識軟件化和架構開源化，加快推進工業軟件云化部署。8/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 自 2015 年正式發布中國制造 2025后，智能制造成為工業轉型升級重點，未來較長時期內仍將是工業發展趨勢。2019-2021 年，智能制造成熟度水平在一級及以下的企業已下降至 69%，二級、三級和四級企業保持持續提升勢頭，盡管多數企業仍處于智能化轉型初期，但龍頭企業智能化成效明顯，將有效推

12、動工業整體智能化水平穩步提升。9/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.工業信息安全驅動工業信息安全驅動 國內外企業均面對工業信息安全問題，當前形勢較為嚴峻，涉及行業廣泛。2017 年中國工業信息安全高、超危漏洞數量占比為 53.6%，此后工業規模的擴大以及工業信息化的推進使得高、超危漏洞數量占比快速超過 60%；2018-2021 年中國工業信息安全高、超危漏洞數量占比在63%上下區間波動，2021 年為 64.1%，較 2020 年出現回升，當前工業信息安全問題形勢嚴峻。三、三、發展現狀發展現狀 1.PLC 在工業生產中起著承上啟下的關鍵作用在

13、工業生產中起著承上啟下的關鍵作用 未來的數字化工廠從上到下包括信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層，PLC 作為控制層里的核心構成，承上對接信息層，啟下連接驅動層、執行層、傳感層，作用關鍵，其地位相當于控制工業生產系統的“大腦”，成功切入 PLC 有利于工控廠商提高下游客戶粘性并縱向推廣其他工控產品。10/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.PLC 是工控領域的明珠，相比其他工控產品，國產化率最低是工控領域的明珠，相比其他工控產品，國產化率最低 PLC 國產化率在工控產品中最低。根據 MIR 睿工業數據，2021 年 PLC 國產化率為 6.7

14、5%，與 DCS、IPC、HMI、通用伺服、專用伺服、低壓變頻器、中高壓變頻器的國產化率相比較都顯著偏低。3.受益制造業產業升級，受益制造業產業升級，PLC 市場規模持續增長市場規模持續增長 11/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 中國制造業正向高端化轉型升級，根據國家統計局數據，我國高技術制造業固定資產投資增速明顯高于普通制造業固定資產投資增速；同時，我國制造業中高端裝備占比明顯提升，根據長江行業分類指數，自 2017 年至 2022 年前三季度，光伏設備、半導體及 3C 設備、鋰電設備、工業自動化、電子專用設備、工控元器件、儀器儀表營業收入占機

15、械設備總體營業收入比重均呈提升態勢。四四、市場規模及競爭格局、市場規模及競爭格局 1.市場規模市場規模 全球 PLC 市場增長趨緩可能性較高，中國 PLC 市場在多重因素影響下保持增長勢頭。（1）全球）全球 2017-2021 年，由于 PLC 在工業制造中實現更廣泛的應用，同時在工業 4.0 以及計算機技術升級的帶動下，全球 PLC 市場保持較好增長，2021 年全球 PLC 市場規模達到 112 億美元，5 年 CAGR 為 5.55%。未來較長時期內 PLC 市場的增長將遭受宏觀經濟下行、區域政治貿易摩擦、供應鏈轉移等負面挑戰，市場增長將趨緩甚至下降，預計 2026 年全球 PLC 市場

16、規模為 131 億美元，5 年 CAGR 為 3.37%。12/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （2）中國）中國 2017-2021 年，PLC 在工業持續發展的帶動下整體實現增長，但 2018-2020 年間出現了上下波動，主要是受到宏觀經濟增速放緩以及貿易摩擦等因素的影響，2021 年中國 PLC 市場規模達到 153.57 億元，5年 CAGR 為 5.74%PLC 行業整體仍受益于工業自動化、智能化、信息化的升級，但市場同樣面臨經濟波動、原材料價格波動等不利因素影響，預計 2026 年中國 PLC 市場規模增長至 193.03 億元，5

17、年 CAGR 為 4.65%。2.競爭格局競爭格局 從全球市場競爭格局來看，歐美廠商在中大型 PLC 市場具備強話語權。日系、臺系廠商深耕中小型PLC 市場，德國西門子、美國羅克韋爾、日本三菱電機德國西門子、美國羅克韋爾、日本三菱電機是全球 PLC 市場三巨頭。13/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 PLC 市場整體由國外龍頭企業主導，中國企業在小型市場整體由國外龍頭企業主導，中國企業在小型 PLC 市場中逐漸展現競爭力。市場中逐漸展現競爭力。PLC 市場集中度較高，歐日系占比較高。根據 MIR 睿工業數據，2022 年前三季度 PLC 行業 CR

18、3 約 65%，前三品牌分別為西門子 45.3%份額、歐姆龍 9.9%份額、三菱 9.8%份額。西門子一家獨大，常年市占率在 42%-46%之間，且近三年份額還有所提升。2022Q3，小型 PLC 國產化率約 20.2%，同比+1.5pcts。國產小型 PLC 正在憑借產品性價比高、交期短、客戶需求快速響應的優勢搶占中低端工業自動化市場的外資份額。新能源自動化設備需求增長以及疫情阻礙海外廠商供應鏈加快了這一進程。我國中大型 PLC 國產化率低于 10%，大型 PLC 系統的國產化率僅約為 1%。國產替代空間廣闊。（1）小型）小型 PLC 市場市場 2021 年我國小型 PLC 市場競爭相對分散

19、，其中 TOP2 占據約 49%的市場。西門子西門子的小型 PLC 表現強競爭力，三菱、歐姆龍、臺達三菱、歐姆龍、臺達分列二三四位。匯川匯川和信捷信捷的小型 PLC 市場份額排名第五六位，市場競爭力持續提升。14/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （2）中大型）中大型 PLC 市場市場 2021 年我國中大型 PLC 市場競爭相對集中，TOP3 占據約 72%的市場。西門子的中大型 PLC 在市場中表現最為強勢，三菱三菱和歐姆龍歐姆龍的市場占比也超過 10%。羅克韋爾、施耐德羅克韋爾、施耐德和基恩士基恩士在中大型 PLC 市場中分別占有 9%、6%

20、和 6%，中國企業在中大型 PLC 市場中競爭力不足。（3）通用自動化景氣度拐點漸近，）通用自動化景氣度拐點漸近，PLC 自主可控重要性凸顯自主可控重要性凸顯 自主可控帶來的國產 PLC 需求疊加通用自動化景氣有望上行有望為 PLC 行業帶來增長彈性和估值修復。PLC 作為整個工控系統的核心控制器，是保障工控產業鏈安全的核心部件，自主可控重要性顯著。目前德國倍福、西門子德國倍福、西門子等國外主流品牌的供貨時間已達八個月以上，嚴重影響國內生產，并且價格漲了兩三倍。國內的工業基礎設施受供應鏈、價格和安全的制約也日益嚴重，迫切需要解決工業計算設備尤其是工業高端計算設備的國產化和智能化。15/26 2

21、023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 五、產業鏈五、產業鏈 產業上游主要為硬件，軟件，電子、通信、儀器儀表、傳動器件供應商；產業中游國內外企業所處階段不同，競爭優勢不同；產業下游包括各類工業細分行業。1.上游上游（1）近兩年）近兩年 PC 設備出貨量明顯增長但可設備出貨量明顯增長但可持續性不強，市場競爭主要由頭部企業主導持續性不強，市場競爭主要由頭部企業主導 由于市場飽和，多年來 PC 市場出貨量持續下滑，至 2017-2018 年達到最低位，2019 年為 8 年來首次小幅增長；2020 年受到新冠疫情影響，在線辦公需求迅速擴大，PC 出貨量明顯增長，202

22、1 年末全球 PC出貨量進一步增長至 3.41 億臺；當前全球經濟下行壓力加大，供應鏈不穩定，地緣政治和貿易摩擦等因素將大概率導致 PC 出貨量回落。16/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 全球主要 PC 廠商包括聯想、惠普、戴爾、蘋果聯想、惠普、戴爾、蘋果等企業，市場競爭主要由頭部企業主導；2017 年以來，聯想、惠普聯想、惠普和戴爾戴爾在全球市場中始終保持在前三位，出貨量保持增長勢頭，蘋果蘋果和宏基宏基保持在四五位，但規模與前三位差距明顯，華碩華碩自 2018 年跌出前五位后出貨量持續下降。（2）全球及中國操作系統市場壟斷格局明晰，在較長時間內

23、都將難以改變現有局面）全球及中國操作系統市場壟斷格局明晰，在較長時間內都將難以改變現有局面 操作系統是管理 PC 硬件與軟件資源的計算機程序，全球桌面操作系統市場主要產品包括 Windows、OSX、Linux、Chrome OS 等。2017 年以來微軟旗下的 Windows 市場占有率始終表現為絕對領先，但占有率持續下降，至 2021 年 Windows 的市場占有率下降至 73.72%，蘋果旗下的 OSX 的市場占有率為15.33%，其他操作系統占有率為 10.95%。17/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 我國操作系統基本由 Windows

24、 占絕大市場份額，OSX 一直保持增長，但規模偏??；而基于開源 Linux開發的我國自有操作系統數量較多，但規模更小，在較長時間內都難以改變現有壟斷格局。（3）電子信息制造業是工業生產重點分支，但電子元器件市場未來仍存不確定性）電子信息制造業是工業生產重點分支，但電子元器件市場未來仍存不確定性 2017-2018 年電子信息制造業增加值增速保持在高位，明顯高于整體工業增加值增速，對工業生產的帶動明顯。2019 年經濟增長有所放緩，電子信息制造業增加值和工業增加值增速差收窄，2020 年受到疫情沖擊二者進一步下降。2021 年疫情影響趨弱后，電子信息制造業增加值增速顯著反彈，增速為近十年新高，進

25、一步凸顯電子信息制造業的發展前景持續向好。2017 年末電子元器件景氣和規模指數均處于較高位；2018 年受制于需求趨近飽和、貿易摩擦、宏觀經濟逐步承壓等因素的影響，電子元器件景氣和規模指數大幅下降并延續至 2019 年。2020 年受到疫情負面沖擊，電子元器件景氣指數進一步下探，但規模指數保持穩定；2021 年在疫情逐步緩和后，景氣指數有所反彈，但反彈程度仍然不足，較 2019 年仍有一定差距，規模指數變化較小，未來市場供給仍然偏緊，但受經濟下滑影響，需求回升相對緩慢。18/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.中游中游（1）PLC 是控制設備，

26、是控制設備，DCS/SCADA 是控制系統，企業需根據自身需求來實現準確匹是控制系統，企業需根據自身需求來實現準確匹配配 PLC 和 DCS/SCADA 有著本質上的差異，PLC 是一種“控制設備”，而 DCS/SCADA 是一種“控制系統”，在工業生產控制中，PLC 是重要的底層控制部件，DCS/SCADA 在 PLC 的基礎上進行控制和監視。PLC的重點是邏輯控制，可以控制的點數從幾個到上萬個，最突出的應用為工廠自動化（生產線）。隨著工業智能化的推進，如何綜合成本和需求來選擇合適的生產控制系統是制造業企業面對的關鍵一環。（2）PLC 企業采用多元研發模式，通過銷售預測和訂單決定生產，多以經

27、銷為主直銷企業采用多元研發模式，通過銷售預測和訂單決定生產，多以經銷為主直銷為輔為輔 1）研發模式）研發模式 技術儲備一般通過企業自研投資，部分產學研合作，跟進先進技術，補齊關鍵短板，對新技術前瞻性研究。開發高性能、高可靠性、低成本的標準化產品，從而提供綜合產品解決方案。以客戶需求為導向開發定制化產品，從而提供創新定制化解決方案。19/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2）生產模式）生產模式 以銷售預測、兼顧中短期需求作為生產計劃的原則，根據市場需求制定生產計劃，并據此確定原材料采購計劃和生產制造計劃。3）銷售模式）銷售模式 PLC 產片買家多為

28、OEM 廠家，一般通過代理商/經銷。商/系統集成商將產品銷售給客戶。對少數采購量大、產品個性化要求較高的戰略客戶則采取直銷方式。3.下游下游 PLC 是一個二次編程的產品。以鋰電自動化設備為例，用 PLC 實現鋰電池設備的自動化操作動作，需要鋰電池生產設備廠商根據鋰電池設備的工藝要求，在 PLC 底層編程軟件（PLC 廠商完全自主開發，或是在 Codesys 編程環境基礎上二次開發的軟件）的基礎上用梯形圖再次開發出面向用戶的程序。編程軟件的易用性和客戶使用時的熟悉程度是帶來用戶粘性的重要因素。PLC 產業鏈上游為芯片和嵌入式軟件，最終用戶使用的 PLC 是二次開發的產品。（1）原材料工業持續向

29、好，汽車生產制造止跌回升，未來長期發展均需）原材料工業持續向好，汽車生產制造止跌回升，未來長期發展均需 PLC 支持支持 2017-2021 年中國重點原材料工業生產加工勢頭總體向好，2020 年的新冠疫情未對生產加工產生負面影響，重點工業產品的需求保持增長。粗鋼、天然氣、原油和石油、有色金屬等核心原材料對宏觀經濟增長和社會發展建設均具有重要意義，隨著工業加工生產的智能化、綠色化、信息化的推進，未來原材料工業將獲得更多發展助力。2017 年中國汽車產業產銷規模達到高點；2018-2019 年汽車產業受到環保標準替換、新能源汽車補貼退坡、消費者消費信心不足、貿易摩擦等因素的影響，連續兩年下滑。2

30、020-2021 年汽車產業產銷實現止跌并開始回升，汽車產業整體繼續處于調整期，作為國家重要經濟支柱，未來仍面臨多重干擾，但電動智能網聯化發展仍將給產業帶來較好支撐。20/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （2）機械制造業和電力工業均保持較快增長勢頭，未來的轉型升級將帶來更多的工業）機械制造業和電力工業均保持較快增長勢頭，未來的轉型升級將帶來更多的工業產業鏈下游控制需求產業鏈下游控制需求 2017 年以來機械制造業整體保持較快增長，重點為通用設備制造業，專用設備制造業，電氣機械和器材制造業，計算機、通信和其他電子設備制造業，至 2021 年四個細分

31、增加值同比增速均超過 10%，這表明四個細分的產品規模、營業收入、利潤等都有保障，行業增長內生動力強。2017-2021 年在國家經濟向好增長和生活水平不斷提高的背景下，我國全社會用電量實現了較快增長，2021 年全社會用電量上升至 8.31 萬億千瓦時；2017 年以來隨著用電量的不斷增長，發電設備容量也同 21/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 步提升，至 2021 年全國全口徑發電裝機容量約 23.77 億千瓦。未來綠色化低碳轉型的不斷深入將支持未來電力工業的升級改造。（3）PLC 的毛利率可維持較高水平的毛利率可維持較高水平 對于下游設備廠

32、商而言，PLC 本身成本較低并且切換成本高。因此，PLC 的毛利率可維持較高水平。具體原因有以下兩點：第一，PLC 在整個自動化設備里的成本占比低。仍以鋰電設備為例，一臺鋰電設備售價幾百萬，而一臺PLC 售價 1-2 萬，占設備總成本 3%以內的比例。假設由于芯片漲價導致 PLC 漲價 20%，對整體設備成本來講只是不到 1%的成本增長。第二，切換 PLC 的機會成本很高。對于設備廠商來說，切換 PLC 需要重新編寫程序，驗證穩定性、驗證性能。由于 PLC 是保證工業生產安全的重要零部件，一旦因切換 PLC 使得設備出現問題，會嚴重阻礙工業生產的順利進行。因此，切換成本比 PLC 漲價帶來的成

33、本大很多，PLC 廠商對下游客戶的議價權較強，芯片等原材料漲價給 PLC 廠商帶來的成本增長可以順利傳導給下游客戶，從而維持毛利率穩定。22/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 六六、發展趨勢、發展趨勢 互聯網+智能化是未來重點發展方向，同時在工控和信息安全的要求下加快國產替代。1.“工業控制工業控制+互聯網互聯網+智能化智能化”是是 PLC 升級技術的主要方向升級技術的主要方向 隨著工業生產規模的擴大，對 PLC 的跨設備、跨區域的需求同步增大，在新通信技術（5G）逐步應用并實現場景落地后，PLC 也將實現互聯網+升級；此外，人工智能的應用也在要求

34、 PLC 做出更多調整和改變，未來深度學習和大數據將會應用在生產控制中，這些技術將為 PLC 進一步賦能。2.優化算法簡潔化交互提升優化算法簡潔化交互提升 PLC 的算法需要針對智能制造的要求做出進一步的優化升級，在結合人工智能和大數據的基礎上，提供更符合實際應用的方案，有效提升工業算法解決問題的能力并降低復雜程度；作為輔助性工具，程序應當更為簡潔，從而為復雜工藝的操作降低門檻；在用戶交互過程中，軟件要對操作人員的習慣進行理解并提供更適配的界面。3.本土企業逐步開始向中大型本土企業逐步開始向中大型 PLC 市場滲透市場滲透 中國 PLC 企業憑借本土化優勢、高性價比、售后服務反應迅速以及不斷積

35、累的技術經驗，在持續強化小型 PLC 市場競爭優勢的同時要逐步開始向中大型 PLC 市場滲透。4.提升工業控制系統安全防護能力，推薦國產替代提升工業控制系統安全防護能力，推薦國產替代 工控和信息安全要求推進國產替代，我國主要政府部門有關政策明確提出提升工業控制系統安全防護能力，加快培育工業控制系統生產企業和安全服務商，針對 PLC 領域規定網絡安全各方面防護要求。七七、相關公司、相關公司 1.匯川技術匯川技術 深圳市匯川技術股份有限公司（簡稱“匯川技術”），成立于 2003 年，2010 年登陸創業板，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，提供變頻器、伺服系統 PLC/HMI、高性能電機

36、、傳感器、機器視覺等工業自動化核心部件及工業機器人產品。23/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2017-2021 年匯川技術的營業收入持續快速增長，2020 年營業收入突破 100 億元，增速進一步提升至55%以上，一方面公司的工業控制產品持續增長，另一方面新能源電驅業務實現放量。2021 年匯川技術的營業收入擴大至 179.43 億元，同比增速保持在 55.87%。2021 年匯川的營業收入主要來源為通用自動化、電驅&電源系統、牽引系統以及電梯電氣系統，當前公司正在大力拓展新能源汽車電驅業務，但以工業控制產品為核心的通用自動化業務收入占比仍然達

37、到 50%。2.信捷電氣信捷電氣 無錫信捷電氣股份有限公司（簡稱“信捷電氣”），成立于 2008 年，2016 年登陸上交所，是一家專注于工業自動化產品研發與應用的企業，擁有可編程控制器、人機界面、伺服控制系統、變頻驅動等核心產品，為裝備制造企業定制細分行業解決方案，為設備商提供自動化產品解決方案。2017-2021 年信捷電氣的營業收入持續增長，2020 年營業收入實現 74.62%的大幅度增長，主要得益于信捷電氣大規模開拓市場，同時在市場需求保持在高位的作用下得以實現增長新高。2021 年信捷電氣營業收入繼續增長，營業收入總額為 12.99 億元，同比增速回落至 14.54%，仍保持較快增

38、長勢頭。2021 年信捷電氣的營業收入主要來源為可編程控制器、驅動系統和人機界面，其中可編程控制器和驅動系統分別貢獻 39%和 41%，由于兩者在功能上有關聯，因而收入增長存在相互助力。24/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3.臺達電子臺達電子 臺達電子工業股份有限公司（簡稱“臺達電”），成立于 1971 年，總部位于臺北，1992 年在廣東開始發展業務，初始業務為開關電源，當前主要為全球提供電源管理及散熱解決方案。2017-2021 年臺達電的營業收入整體保持增長勢頭，其中 2017-2019 年營業收入增速持續提升；2020年受到新冠疫情的影

39、響營業收入增速有所放緩，但仍能保持在 5.41%，2021 年疫情影響逐步減弱后增速再次快速抬高，營業收入達到 3147 億新臺幣，創造歷史新高，同比增速為 11.36%。2022 年臺達電的營業收入來源為電源及零組件、自動化、基礎設施和其他，其中電源及零組件為核心營業收入，占比達 59.52%，自動化占 12.59%，為第三大業務。4.禾川科技禾川科技 品線布局完善，小/中/大型 PLC 全覆蓋，憑借伺服系統領先地位促進 PLC 業務快速增長。公司實現小、中、大型 PLC 產品全覆蓋，并提供 PLC+伺服/變頻器解決方案。2012 年，公司推出第一代 PLC 產品LX 系列。此后，公司持續推

40、出了多代 PLC 系統，產品性能逐步提升，并且實現了小、中、大型 PLC 產品全覆蓋。2021 年下半年，公司推出全新型號的 Q 系列 PLC，實現了產品的升級迭代，新產品采用總線型設計，可支持以太網、萬維網等多種協議通訊方式。公司已擁有完整的工業自動化核心產品布局?？蔀榧毞中袠I量身定制“PLC+伺服/變頻器解決方案”，滿足客戶個性化需求，并利用伺服系統的優勢市場地位，促進 PLC 產品銷售額快速增長。推陳出新增強產品力，PLC 未來增長可期。PLC 產品經歷升級換代，2022 年有實現快速增長。2022 年前三季度公司 PLC 業務收入為 9965 萬，同比增長 214.28%,預計四季度仍

41、將保持快速增長。2021 年 PLC 產品毛利率由于產品銷售結構調整而下降。2021 年 PLC 產品毛利率降至 34.29%，主要原因系：1）降價銷售：2021 年公司產品更新換代，為加速老產品銷售，公司適當降低單價和毛利率；2）產品結構變化：隨著疫情緩解，毛利率較高的口罩機 PLC 需求減少。25/26 2023 年年 2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 5.雷賽智能雷賽智能 抓住市場機遇挖掘客戶群體，公司 PLC 業務表現亮眼。加大研發投入與客戶拓展，控制技術類產品營業收入保持穩定增長?？刂萍夹g類產品毛利率保持在 70%以上。6.中控技術中控技術 公司是流程工業 D

42、CS 龍頭。從 DCS 拓展到 PLC。憑借在 DCS 積累的經驗，公司推出面向能源、冶金、水泥、隧道以及市政工程等流程工業的 PLC 產品 GCS 平臺，GCSG5 系統是中控推出的全冗余中大型網絡化 PLC 系統，特別適用于大型裝置的自動化控制和聯鎖。GCSG3 系統是中控推出的中小型分布式PLC 系統；G3 能滿足各類型環境惡劣的使用現場，自帶雙以太網口支持第三方設備的直接接入，插槽式的背板擴展方式滿足 10M 高速底板總線通訊速率，小型化的設計思路及豐富的通訊方式特別適用于中小型規模裝置和分布式場合的自動控制與數據采集。7.寶信軟件寶信軟件 背靠寶鋼集團，歷經十年成功自研大型 PLC，

43、實現國產突破。寶信軟件深耕鋼鐵行業，對下游應用場景理解深刻，結合冶金行業核心工藝算法潛心研發生產控制類軟件，其中 PLC 已獲得一定成果。力爭 35年內進入國內大型 PLC 控制系統廠商第一陣營。寶信軟件董事長夏雪松表示，未來寶信軟件將進一步加大研發力度，結合寶信工業互聯網平臺，全面提升產品綜合競爭力，力爭 35 年內進入國內大型 PLC控制系統廠商第一陣營，全面實現國產自主可控高端控制系統的規?；?、產業化。8.和利時和利時 和利時：具有自主知識產權的大型 PLC，已在地鐵軌交項目中應用。北京和利時成立于 1993 年，在自動化領域同時在 PLC 和 DCS 方面發力。根據 MIR 睿工業數據

44、，2021 年公司在 DCS 領域市占率已達到13.1%，成為內資第二。PLC 領域，和利時從 2003 年起先后推出自主研發的 LM 小型 PLC，LK 大型PLC，MC 系列運動控制器，產品通過了 CE 和 UL 認證，其中 LK 大型 PLC 系列是國內具有自主知識產權的大型 PLC，并獲得國家四部委聯合頒發的“國家重點新產品”證書，現已應用在軌交（北京、新加坡地鐵）、礦井、油田、水處理等場景。9.南大傲拓南大傲拓 南大傲拓：實現底層操作系統自主可控，多領域突破外資壟斷。南大傲拓成立于 2008 年并進駐南京大學科技園區，其產品底層系統自主可控，其在核心 CPU 芯片及嵌入式實時操作系統

45、方面已經取得突破性進展，可在龍芯等國產芯片、開源嵌入式 Linux 操作系統上開發可編程控制器嵌入式軟件，產品可靠，中文操作界面簡單易懂，目前已打破 GE 和施耐德數十年壟斷格局，在 40+個水電站得到廣泛應用，并于 2021.4 中標大唐新能源扎魯特風電場項目中由華銳風電自主研發的兆瓦級風電組主控系統，同時在地鐵/高鐵（青島 4 號線、鄭州高鐵站等）等領域獲得應用。10.力合微力合微 公司是一家專業的集成電路設計企業，自主研發物聯網通信核心基礎技術及底層算法并將研發成果集成到自主設計的物聯網通信芯片中，主要產品包括物聯網通信芯片、模塊、整機及系統應用方案。公司以 26/26 2023 年年

46、2 月月 6 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 集成電路芯片技術為核心競爭力，以物聯網市場應用為驅動，以 PLBUS 電力物聯技術品牌為抓手，在包括電力物聯網、新能源智能管理、綜合能效管理、智能家電&全屋智能、智慧照明、智能電源數字化管理等物聯網業務領域，為市場提供“芯片、軟件、模組、終端、系統”完整解決方案。電力物聯網市場努力開拓，業績取得較大增長。公司繼續大力開拓 HPLC，努力提升市場份額；積極開拓電力物聯網終端市場，取得重大突破；同時，公司也積極開拓海外市場，隨著一帶一路的國家推廣，有望在 2022 年海外抄表市場取得重大突破。八、八、參考資料參考資料 1.億渡數據-2022

47、 年中國 PLC 行業研究報告 2.中信建投-工控/機器人行業系列報告：PLC 是工控領域的明珠，國產品牌迎來戰略機遇期 3.西南證券-匯川技術-300124-盈利略有承壓，PLC 業務快速發展 4.方正證券-力合微-688589-PLC 以核“芯”技術成就無界通信 5.開源證券-信捷電氣-603416-公司信息更新報告：行業底部業績承壓，看好傳統下游需求復蘇和高價值 PLC 放量 6.開源證券-機械設備行業周報：靜待通用自動化景氣上行，工控自主可控核心資產 PLC 國產替代加速 免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議?；鄄┗鄄┕倬W官網： 電話：電話：400400-806806-18661866 郵箱：郵箱：