機械設備行業：工控設備國產替代和賽道切換帶來新機遇-230314（33頁）.pdf

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1、 1 Ta行業報告行業報告行業深度研究行業深度研究 機械機械設備設備 工控設備工控設備國產替代和賽道切換帶來新機遇國產替代和賽道切換帶來新機遇 投資要點：投資要點：工控設備工控設備短期短期受益于受益于制造業疫后復蘇，長期制造業疫后復蘇，長期持續持續受益于制造業升級受益于制造業升級。短期來看，2023年2月制造業PMI升至52.6，制造業復蘇跡象明顯，工控設備將受益。長期來看，2021年國內工控設備市場規模的全球占比為8.37%，遠低于制造業增加值的全球占比（30%），成長空間較大。政策驅動政策驅動+技術完善技術完善+新需求新需求+成本占比提升，國產替代提速成本占比提升，國產替代提速。DCS/小

2、型PLC/大型PLC/伺服系統/低壓變頻器/高壓變頻器/步進系統國內市場規模和國產化率分別為119.2億元/55.72%、77億元/21%、77億元/1%、233.27億元/30%、436.6億元/74%、147.24億元/26%、10億元/75%，具有較大的國產化空間。工控設備關系到工業安全，國家政策引導其自主可控；內資品牌技術逐步完善，具備國產替代的能力；下游汽車/光伏/鋰電/半導體等新需求提供了更多國產替代的機會；工控設備在自動化設備的成本占比升高，加強了客戶替換國產品牌的意愿。內資品牌切換賽道帶來新動力，管理變革和渠道升級提高企業效率內資品牌切換賽道帶來新動力，管理變革和渠道升級提高企

3、業效率。從產品來看，工控企業從單產品拓展至多產品，增加客戶粘度。從下游行業來看，工控企業布局光伏/鋰電/新能源汽車/半導體等領域，帶來新的增長動力。從戰略來看，工控企業從OEM市場切入項目型市場，由提供產品到提供解決方案，提升設備價值量。從管理和渠道來看，工控企業的組織架構、研發管理和銷售渠道隨著業務的變化而變化，提高了企業效率、產品和服務質量、盈利能力。投資建議投資建議 首次給予首次給予工控設備工控設備行業強于大市評級。行業強于大市評級。從疫后復蘇從疫后復蘇、制造業升級、制造業升級、國產替國產替代背景下內資品牌加速崛起的邏輯來看，我們代背景下內資品牌加速崛起的邏輯來看，我們好看好看工控板塊工

4、控板塊的發展的發展，建議建議關注工控龍頭匯川技術關注工控龍頭匯川技術。從具備核心技術且切換新賽道的邏輯來看，從具備核心技術且切換新賽道的邏輯來看，信捷信捷電氣、電氣、禾川科技、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等相關標的禾川科技、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等相關標的有望有望受益。受益。風險提示風險提示 宏觀經濟下行導致行業需求下降的風險，國產替代不及預期的風險，上游元器供應鏈問題導致的毛利率降低、交貨周期拉長的風險 建議關注建議關注標的標的 簡稱簡稱 股價股價（元）（元）PE 凈利潤（億元）凈利潤（億元）CAGR-3 2022E 2023E 2024E 2022E 2023E 2024E 匯川技術 7

5、1.50 44.84 34.38 26.10 42.39 55.29 72.81 26.78%信捷電氣 47.66 28.60 19.40 14.82 2.34 3.45 4.52 14.18%禾川科技 41.27 44.24 27.05 18.98 1.41 2.30 3.28 43.98%偉創電氣 21.79 25.79 17.29 11.92 1.52 2.27 3.29 37.45%雷賽智能 23.20 30.62 22.51 16.24 2.34 3.19 4.41 26.45%英威騰 10.42 30.16 19.91 15.51 2.70 4.09 5.26 42.33%數據來源

6、：iFinD，國聯證券研究所；盈利預測采用 iFinD 一致預期，股價為 2023 年 3 月 14 日收盤價 證券研究報告 2023 年 03 月 14 日 投資建議：投資建議：強大于市(首次)相對大盤走勢相對大盤走勢 Table_First|Table_Author 分析師：張旭 執業證書編號：S0590521050001 郵箱： Table_First|Table_Contacter 聯系人：田伊依 郵箱： 相關報告相關報告 1、周期復蘇與國產替代帶來成長新機遇2023.01.13 2、自主可控龍頭助力產業制造升級機械設備2022.05.09 3、雙碳經濟、專精特新和國產替代鑄就成長股機

7、會機械設備2021.12.27 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 -30%-20%-10%0%10%20%30%工控設備滬深300 2 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 投資聚焦投資聚焦 研究背景研究背景 第一，2021 年國內工業自動化市場規模的全球占比為 8.37%，遠低于國內制造業增加值的全球占比（30%），可見國內自動化水平還較低，工控設備具有較大的增長空間。第二，隨著光伏、鋰電、半導體、新能源汽車、電動工程機械等的發展，國產工控設備的發展機會越來越多。第三，由于政策驅動，本土廠商技術越來越完善，工控設備占自動化設備的成本越來越高，加速了工控設備的過程

8、替代。本篇報告中，我們對整個工控設備行業空間、競爭格局、國產替代的趨勢以及代表性的內資企業做了分析。不同于市場的觀點不同于市場的觀點 市場觀點認為，工控設備行業屬于周期性行業，受下游制造業投資周期的影響較大。而我們認為國內工控設備行業發展水平遠落后于國內制造業發展水平，成長性遠大于周期性，將呈持續增長的態勢。核心結論核心結論 國內自動化水平還較低，工控設備具有較大的增長空間。國內自動化水平還較低，工控設備具有較大的增長空間。短期來看，2022 年 2月以來第二產業投資額累計同比增長穩定在 10%以上，2023 年 2 月制造業 PMI 為52.6，疫后制造業復蘇跡象明顯。長期來看，國內工控設備

9、市場規模全球占比為 8.37%，遠低于國內制造業增加值的全球占比（30%），加之人口減少和老齡化時代來臨，智能制造加速在即，故工控設備增長空間較大。政策驅動政策驅動+內資品牌技術完善內資品牌技術完善+下游新需求下游新需求+工控設備成本占比提升，國產替代提工控設備成本占比提升，國產替代提速。速。DCS/小型 PLC/大型 PLC/伺服系統/低壓變頻器/高壓變頻器/步進系統國內市場規模和國產化率分別為 119.2 億元/55.72%、77 億元/21%、77 億元/1%、233.27 億元/30%、436.6 億元/74%、147.24 億元/26%、10 億元/75%，具有較大的國產化空間。工控

10、設備涉及芯片等核心零部件，實現自主可控是工業安全的前提。內資品牌產品技術逐步完善，具備國產替代的能力。下游新能源汽車、光伏、鋰電、半導體等新興領域提供了更多國產替代的機會。工控設備在自動化設備的成本占比越來越高，加快了工控設備的國產替代進程。內資品牌拓展新產品，切換賽道帶來新動力，管理變革和渠道升級提高企業效率。內資品牌拓展新產品，切換賽道帶來新動力，管理變革和渠道升級提高企業效率。從產品來看，PLC 技術門檻高于伺服，伺服技術門檻高于變頻器，工控企業各具優勢且紛紛從單產品拓展至多產品，增加客戶粘度。從下游行業來看，工控企業紛紛布局新興制造領域（光伏、鋰電、新能源汽車、半導體等），國產滲透率提

11、升。從戰略來看，工控企業逐步從 OEM 市場切入項目型市場，由提供產品到提供解決方案，提升設備價值量。從管理和渠道來看，工控企業的組織架構、研發管理和銷售渠道隨著產品和業務的變化，提高了企業效率、產品和服務質量以及盈利能力。mMrQXXcVcWeUpXcVNAaQ9R9PoMmMmOoNjMqQsRjMoPsP6MqRmMMYmNpOwMtRqN 3 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 正文目錄正文目錄 1 1 國內工業自動化的發展水平遠低于制造業的發展水平國內工業自動化的發展水平遠低于制造業的發展水平 .6 6 1.1 定義：工控設備分為控制層、驅動層、執

12、行層、傳感層.6 1.2 短期：后疫情時代制造業復蘇明顯.7 1.3 長期：國內工業自動化的發展水平遠低于制造業的發展水平.8 2 2 政策驅動政策驅動+技術完善技術完善+新需求新需求+成本占比提升促進國產替代成本占比提升促進國產替代 .1010 2.1 高端 DCS/PLC/伺服/高壓變頻器等具有較大的國產化空間.10 2.2 國內中低端產品正在替代，高端產品正在突破.13 2.2.1 控制層：DCS 和中小型 PLC 正在替代，大型 PLC 正在突破.14 2.2.2 驅動層：國內品牌變頻器與國外品牌形成相抗衡的局勢.16 2.2.3 執行層：高端伺服正在突破，步進電機已經替代.19 2.

13、3 政策驅動+產品完善+新需求+成本占比提升促進國產替代.21 3 3 內資企業賽道切換、管理變革和渠道升級帶來新增長內資企業賽道切換、管理變革和渠道升級帶來新增長 .2525 3.1 內資品牌賽道切換帶來新動力.25 3.2 管理變革和渠道升級提升企業效率.26 4 4 看好具有核心技術且拓展新領域的公司看好具有核心技術且拓展新領域的公司 .2929 4.1 工控設備公司將受益于整個行業的景氣度提升.29 4.2 看好具有核心技術且拓展新領域的公司.29 5 5 投資建議：投資建議：.3232 6 6 風險提示風險提示 .3232 4 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報

14、告行業深度研究 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1 1：工控設備處于工業自動化產業鏈核心位置：工控設備處于工業自動化產業鏈核心位置.6 圖表圖表 2 2：20202020 年年 OEMOEM 市場和項目型市場占比分別為市場和項目型市場占比分別為 51.1%51.1%和和 48.9%48.9%.7 圖表圖表 3 3：OEMOEM 市場占比較大的為機床工具、電子制造等市場占比較大的為機床工具、電子制造等.7 圖表圖表 4 4：項目型市場占比較大的為化工、市政、石化項目型市場占比較大的為化工、市政、石化.7 圖表圖表 5 5：固定資產投資完成額累計同比保持正值且走勢趨于穩定固定資產投資完成額累計同比保持

15、正值且走勢趨于穩定.8 圖表圖表 6 6：20232023 年年 2 2 月制造業月制造業 PMIPMI 和中大小型企業制造業和中大小型企業制造業 PMIPMI 均返回榮枯線以上均返回榮枯線以上.8 圖表圖表 7 7：中國工業自動化占全球比重為：中國工業自動化占全球比重為 8.37%8.37%.9 圖表圖表 8 8：20212021 中國工業增加值占全球比重為中國工業增加值占全球比重為 30%30%.9 圖表圖表 9 9：20202020 年后出生人口急劇下降年后出生人口急劇下降.9 圖表圖表 1010：中國人口將在中國人口將在“十四五十四五”時期陷入負增長時期陷入負增長.9 圖表圖表 111

16、1：智能制造包括自動化、信息化、互聯網化和智能化：智能制造包括自動化、信息化、互聯網化和智能化.10 圖表圖表 1212：智能制造發展將增大工控設備相關產業規模：智能制造發展將增大工控設備相關產業規模.10 圖表圖表 1313：國產工控設備市場規模：國產工控設備市場規模占全球的比例還較小，且增速較快占全球的比例還較小，且增速較快.10 圖表圖表 1414：國產品牌國產品牌 DCSDCS、步進系統市占率已超過國外品牌，變頻器、伺服系統、中小型、步進系統市占率已超過國外品牌，變頻器、伺服系統、中小型PLCPLC 市占率低于國外品牌市占率低于國外品牌.11 圖表圖表 1515：20202020-20

17、212021 年年 DCSDCS 國產化率上升國產化率上升 2pct2pct.11 圖表圖表 1616：20202020-20212021 國產伺服系統市占率上升明顯國產伺服系統市占率上升明顯.11 圖表圖表 1717：大型：大型 PLCPLC 被國外品牌壟斷被國外品牌壟斷.12 圖表圖表 1818：中小型：中小型 PLCPLC 國產替代趨勢明顯國產替代趨勢明顯.12 圖表圖表 1919：高壓變頻器國產品牌占比低但替代趨勢明顯：高壓變頻器國產品牌占比低但替代趨勢明顯.12 圖表圖表 2020：國產低：國產低壓變頻器占比超壓變頻器占比超 74%74%.12 圖表圖表 2121：工控設備領域國產品

18、牌正在搶占歐美和日韓品牌的市場份額：工控設備領域國產品牌正在搶占歐美和日韓品牌的市場份額.13 圖表圖表 2323：DCSDCS 是分布式控制系統，又稱集散控制系統是分布式控制系統，又稱集散控制系統.14 圖表圖表 2424：DCSDCS 是流程工業的大腦是流程工業的大腦.14 圖表圖表 2525：中國：中國 DCSDCS 市場近三年市場近三年 CAGRCAGR 為為 19%19%.14 圖表圖表 2626：DCSDCS 在化工、電力、石化領域合計占比超在化工、電力、石化領域合計占比超 80%80%.14 圖表圖表 2828：PLCPLC 是一種自動化控制數字邏輯控制器是一種自動化控制數字邏輯

19、控制器.15 圖表圖表 2929：PLCPLC 由由 CPUCPU、存儲器、輸入輸出單元等組成、存儲器、輸入輸出單元等組成.15 圖表圖表 3030：20222022-20262026 全球全球 PLCPLC 市場規模市場規模 CAGRCAGR 為為 3.37%3.37%.15 圖表圖表 3131：20222022-20262026 中國中國 PLCPLC 市場規模市場規模 CAGRCAGR 為為 4.65%4.65%.15 圖表圖表 3232：我國中大型：我國中大型 PLCPLC 和小型和小型 PLCPLC 大致平分市場大致平分市場.16 圖表圖表 3333：國產品牌中小型：國產品牌中小型

20、PLCPLC 與國際品牌差異不大與國際品牌差異不大.16 圖表圖表 3434：變頻器是可調驅動系統的一種：變頻器是可調驅動系統的一種.17 圖表圖表 3535：變頻驅動技術改變交流電動機的速度和轉矩：變頻驅動技術改變交流電動機的速度和轉矩.17 圖表圖表 3636：中國低壓變頻器市場規模三年：中國低壓變頻器市場規模三年 CAGRCAGR 為為 10.52%10.52%.17 圖表圖表 3737：低壓變頻器下游占比情況：低壓變頻器下游占比情況.17 圖表圖表 3838：中國高壓變頻器市場規模三年：中國高壓變頻器市場規模三年 CAGRCAGR 為為 6.22%6.22%.17 圖表圖表 3939：

21、高壓變頻器下游占比情況：高壓變頻器下游占比情況.17 圖表 43：伺服系統是一種精確的反饋控制系統伺服系統是一種精確的反饋控制系統.19 圖表 44：伺服系統對物體位置、方位、狀態進行控制伺服系統對物體位置、方位、狀態進行控制.19 圖表圖表 4646：國內伺服系統：國內伺服系統 20182018-20212021 三年三年 CAGRCAGR 為為 15.86%15.86%.20 圖表圖表 4747：伺服系統主要應用于：伺服系統主要應用于 OEMOEM 領域領域.20 圖表圖表 4848：國產伺服主要參數與國際品牌差距不大：國產伺服主要參數與國際品牌差距不大.20 圖表圖表 4949：步進系統

22、由步進電機和步進驅動器構成：步進系統由步進電機和步進驅動器構成.20 圖表圖表 5050：通過控制脈沖來控制電機角度和速度：通過控制脈沖來控制電機角度和速度.20 5 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 圖表圖表 5252：工業自動化是我國重點關注的發展方向：工業自動化是我國重點關注的發展方向.21 圖表圖表 5353：國內工控企業產品矩陣逐步完善：國內工控企業產品矩陣逐步完善.22 圖表圖表 5454：中國新能源汽車滲透率快速提升：中國新能源汽車滲透率快速提升.23 圖表圖表 5555：中國電動叉車滲透率快速提升至中國電動叉車滲透率快速提升至 60%60%

23、以上以上.23 圖表圖表 5656：工程機械的電動化轉型越來越快：工程機械的電動化轉型越來越快.23 圖表圖表 5757：2 2019019-20222022 年半導體設備復合增速為年半導體設備復合增速為 39.82%39.82%.23 圖表圖表 5858：20212021 年鋰電設備增速高于年鋰電設備增速高于 50%50%.24 圖表圖表 5959：20212021 年光伏設備增速高于年光伏設備增速高于 20%20%.24 圖表圖表 6161：中國伺服系統市場份額最高為日本企業：中國伺服系統市場份額最高為日本企業.25 圖表圖表 6262：20212021 年國產品牌伺服領域增速領先年國產品

24、牌伺服領域增速領先.25 圖表圖表 6363：內資品牌賽道切換帶來新動力：內資品牌賽道切換帶來新動力.25 圖表圖表 6464：20212021 年鋰電設備增速高于年鋰電設備增速高于 50%50%.26 圖表圖表 6565：20212021 年光伏設備增速高于年光伏設備增速高于 20%20%.26 圖表圖表 6666：工控企業逐步從：工控企業逐步從 OEMOEM 市場企切入項目型市場市場企切入項目型市場.26 圖表圖表 6767：工控企業研發多采用集成產品開發（：工控企業研發多采用集成產品開發（IPDIPD）流程）流程.27 圖表圖表 6868：工控企業研發多采用集成產品開發（：工控企業研發多

25、采用集成產品開發（LTCLTC）流程）流程.27 圖表圖表 7070：內資品牌紛紛進行管理變革和渠道升級，提升企業效率：內資品牌紛紛進行管理變革和渠道升級，提升企業效率.28 圖表圖表 7171：國內工控自動化市場規模增速高于全球增速：國內工控自動化市場規模增速高于全球增速.29 圖表圖表 7272：20212021 年內資品牌增速領跑全球年內資品牌增速領跑全球.29 圖表圖表 7373：受疫情影響，：受疫情影響，2022Q12022Q1-3 3 工控領域公司整體表現不一，但整體增速較大工控領域公司整體表現不一，但整體增速較大.29 圖表圖表 7474：建議關注標公司盈利預測與估值表：建議關注

26、標公司盈利預測與估值表.32 6 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 1 國內工業自動化的發展水平國內工業自動化的發展水平遠低于遠低于制造業制造業的發展水平的發展水平 1.1 定義：工控設備分為控制層、驅動層、執行層、傳感層定義：工控設備分為控制層、驅動層、執行層、傳感層 工控設備工控設備主要分為控制層、驅動層、執行層、傳感層，并通過系統集成形成滿足主要分為控制層、驅動層、執行層、傳感層，并通過系統集成形成滿足下游需要的自動化設備。下游需要的自動化設備。工控設備涉及機械、電氣、電子、計算機等多個學科，技術工控設備涉及機械、電氣、電子、計算機等多個學科，技術壁

27、壘高，處于工業自動化產業鏈的核心位置。壁壘高，處于工業自動化產業鏈的核心位置。工控設備是利用工業自動化技術對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工業自動化技術工具的總稱。其中，控制層產品主要用于控制生產制造過程的溫度、壓力、流量等變量或物體位置、傾斜、旋轉等參數，如 DCS、PLC 等；驅動層和執行層產品則根據控制層發出的具體指令驅動執行層設備執行相關動作，如伺服系統、變頻器、電機等；傳感層產品主要負責感應、測量、反饋內外部信息并傳輸相關信號，如視覺系統、編碼器等。以上設備系統集成后可完成離散自動化和過程自動化。圖表圖表 1 1：工控設備處于工業自動化產業鏈核心位置工控設備處于工

28、業自動化產業鏈核心位置 資料來源：國聯證券研究所 工控工控設備設備下游下游行業可行業可分為分為 OEM 型市場型市場和項目型市場和項目型市場，二者占比各，二者占比各 50%左右，左右，且且 OEM 市場占比在逐年提升市場占比在逐年提升。OEM 市場多以設備的批量供應為主，少數會提供解決方案；項目型市場是指工程整體自動化解決方案的設計與實施。2009、2018、2020年OEM型市場和項目型市場份額分別為42.6%/57.4%、50.1%/49.9%、51.1%/48.9%，OEM 型市場份額不斷提升且超過了項目型市場份額。7 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研

29、究 據工控網統計，據工控網統計，2019年年OEM下游應用市場機床工具占比最大，比重高達下游應用市場機床工具占比最大，比重高達21.0%；其次為電子制造設備，占整體應用市場比重為其次為電子制造設備，占整體應用市場比重為 10.0%；風電行業占整體應用市場比；風電行業占整體應用市場比重為重為 8.0%。OEM 型市場下游主要包括：紡織機械、機床工具、塑料機械、橡膠機械、食品機械、包裝機械、印刷機械、起重機械、暖通空調、礦用機械、電梯、造紙機械、電子制造設備、建筑機械、交通運輸工具、電源設備、醫療設備、風電等。據工控網統計，據工控網統計，2019 年項目型市場下游應用化工行業占比最大，比重高達年項

30、目型市場下游應用化工行業占比最大，比重高達 24%；其次為石化行業占整體應用市場比重為其次為石化行業占整體應用市場比重為 15%；市政行業占整體應用市場比重為市政行業占整體應用市場比重為 13%。項目型市場下游主要包括：石化、化工、冶金、市政、公共設施、油氣、建材、礦業、造紙、電力、汽車。1.2 短期：短期：后疫情時代制造業后疫情時代制造業復蘇復蘇明顯明顯 2022 年年固定資產投資完成額固定資產投資完成額累計同比累計同比保持正值且走勢趨于穩定保持正值且走勢趨于穩定，第二產業投資，第二產業投資額額累計累計同比增長穩定同比增長穩定在在 10%以上以上，我們預計未來制造業投資也將保持穩定，我們預計

31、未來制造業投資也將保持穩定。2022 年2 月份以來，固定資產投資完成額累計同比由 12.2%下降至 2022 年 12 月的 5.1%，但降低幅度越來越少，走勢趨于穩定。第二產業（制造業）固定資產投資完成額近 6圖表圖表 2 2：20202020 年年 O OEMEM 市場和項目型市場占比分別為市場和項目型市場占比分別為 5 51.1%1.1%和和 4848.9%.9%資料來源：iFinD、國聯證券研究所 圖表圖表 3 3：O OEMEM 市場占比較大的為機市場占比較大的為機床床工具、電子制造等工具、電子制造等 圖表圖表 4 4：項目型市場占比較大的為化工、市政、石化項目型市場占比較大的為化

32、工、市政、石化 資料來源：工控網，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：工控網，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 42.60%50.10%51.10%57.40%49.90%48.90%0%20%40%60%80%100%200920182020OEM市場項目型市場機床工具,21%電子制造設備,10%風電,8%包裝機械,7%紡織機械,6%電梯,6%食品機械,6%起重機械,5%暖通空調,3%建筑機械,3%塑料機械,3%橡膠機械,1%交運工具,1%醫療設備,1%印刷機械,1%礦用機械,1%電源設備,0%造紙機械,0%其他,17%化工,24%市政,13%石化,15%電力,11%冶金,7%石油,5%

33、汽車,4%公共設施,3%建材,3%造紙,1%礦業,1%其他,13%8 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 個月保持在 10%以上同比增長。我們預計 2023 年整體固定資產投資額累計同比將保持穩定，甚至會有較小的上升趨勢。2023 年年 2 月，月，制造業制造業 PMI 和和大大中小中小型企業型企業制造業制造業 PMI 均均返回榮枯線以上，返回榮枯線以上，分分別為別為 52.6%、53.7%、52%、51.2%，我們預計我們預計 2023 年年制造業制造業將復蘇將復蘇。從 2022 年10 月-2023 年 2 月的制造業 PMI 和大中小型企業制造業 PM

34、I 數據來看，大型制造企業率先恢復生產經營情況，中小型制造企業緊隨其后。大型企業主要集中在項目型市場，中小型企業主要集中在中游制造裝備和上游元器件以及下游 OME 市場，其訂單和利潤改善，將支撐整個工控設備行業的增長。1.3 長期：國內工業自動化長期：國內工業自動化的發展的發展水平水平遠低于制造業的發展水平遠低于制造業的發展水平 2021 中國工業自動化市場規模占全球的比重為中國工業自動化市場規模占全球的比重為 8.37%，而中國工業增加值占全，而中國工業增加值占全球的比重為球的比重為 30%，我們認為我們認為相比中國騰飛的工業，相比中國騰飛的工業，中國中國工業自動化工業自動化的的發展水平發展

35、水平還還較較低，具有很大的上升空間。低，具有很大的上升空間。根據前瞻產業研究院整理和預測數據，2020-2023 年中國工業自動化市場規模的全球占比分別為 6.6%、8.37%、8.76%、9.26%，不足 10%；而 2020-2023 年全球和中國工業自動化市場規模復合增速為 2.29%和 14.52%，中國領先全球。而根據國家統計局和工信部數據，2012 年和 2021 年中國工業增加值占圖表圖表 5 5：固定資產投資完成額累計同比固定資產投資完成額累計同比保持正值且走勢趨于穩定保持正值且走勢趨于穩定 資料來源：iFinD、國聯證券研究所 圖表圖表 6 6：2 2023023 年年 2

36、2 月月制造業制造業 P PMIMI 和和中大小型企業中大小型企業制造業制造業 P PMIMI 均均返回榮枯線以上返回榮枯線以上 資料來源：iFinD、國聯證券研究所-40-20020406080固定資產投資(不含農戶)完成額:累計同比(%)固定資產投資(不含農戶)完成額:第一產業:累計同比(%)固定資產投資(不含農戶)完成額:第二產業:累計同比(%)固定資產投資(不含農戶)完成額:第三產業:累計同比(%)40.0042.0044.0046.0048.0050.0052.0054.0056.00制造業PMI（%）制造業PMI:大型企業（%）制造業PMI:中型企業（%）制造業PMI:小型企業（%

37、）9 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 全球的比重分別為 22.5%和 30%，未來有進一步上升的趨勢。相比中國騰飛的工業，中國工業自動化水平明顯發展滯后，具有較大的上升空間。2020 年后中國新生人口急劇下降，年后中國新生人口急劇下降，預計預計總人口將在“十四五”時期陷入負增長，總人口將在“十四五”時期陷入負增長，且且將將于于 2031 年左右進入占比超過年左右進入占比超過 20%的超級老齡化社會的超級老齡化社會，勞動人口將嚴重不足，機，勞動人口將嚴重不足，機器人換人和智能制造迫在眉睫，器人換人和智能制造迫在眉睫，我們認為我們認為處于機器上游的工控設備需

38、求處于機器上游的工控設備需求有望有望高增高增。根據國際統計局七普數據顯示，2020 年中國人口達 14.1 億，出生人口較 2019 年下降260 萬，65 歲及以上人口占比達 13.5%；2021 年出生人口降至 1062 萬人，創 1949年以來新低，65 歲及以上人口占比達 14.2%，進入深度老齡化社會。老齡化、少子化、不婚化三大趨勢加速到來。根據育媧人口預計，2031 年左右進入占比超過 20%的超級老齡化社會，之后持續快速上升至 2055 年的約 35%。智能智能制造將促進工業機器人、數控機床、自動化裝備、制造將促進工業機器人、數控機床、自動化裝備、3D 打印等領域市場規模打印等領

39、域市場規模將極大增長，從而促進上游工控設備的增長。將極大增長，從而促進上游工控設備的增長。智能制造技術包括自動化、信息化、互聯網化和智能化四個層次，從前往后逐步發展，自動化是實現信息化、互聯網化、智能化的基礎，而后三者又促進了自動化的快速發展，即促進了工控設備的快速發展。根據前瞻產業研究院數據顯示，2021-2027 年我國智能制造行業相關產業市場規模增長空間較大，其中屬于工控設備下游的工業機器人、數控機床、自動化裝備、3D 打印市場規模將分別從400億元/3800億元/2400億元/200億元增長至1800億元/5700億元/2900 億元/9500 億元，6 年增長率分別為 450%/15

40、0%/120.83%/4750%。圖表圖表 7 7：中國工業自動化占全球比重中國工業自動化占全球比重為為 8 8.37.37%圖表圖表 8 8：20212021 中國工業增加值占全球比重為中國工業增加值占全球比重為 3 30%0%資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：（增加值）國家統計局，（占比）工信部，國聯證券研究所 圖表圖表 9 9：2 2020020 年后出生人口急劇下降年后出生人口急劇下降 圖表圖表 1010：中國人口將在“十四五”時期陷入負增長中國人口將在“十四五”時期陷入負增長 資料來源：國家統計局，育媧人口，澤平宏觀，國聯證券研究所 資料來源：國家統計局，育媧人口，

41、澤平宏觀，國聯證券研究所 31438.430243.532027.833651.1-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%010000200003000040000202020212022E2023E全球市場規模（億元）中國市場規模（億元）全球增速(右軸）中國增速（右軸）中國占全球比例（右軸）22.50%77.50%30%70%國內國外內：2012年外：2021年 10 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 2 政策驅動政策驅動+技術完善技術完善+新需求新需求+成本占比提升成本占比提升促進促進國產替代國產替

42、代 2.1 高端高端 DCS/PLC/伺服伺服/高壓變頻器等具有較大的國產化空間高壓變頻器等具有較大的國產化空間 國產工控設備市場規模占全球的比重還較小，且增速較快。國產工控設備市場規模占全球的比重還較小，且增速較快。根據 GIR、MIR、華經產業研究院數據，DCS/小型 PLC/大型 PLC/伺服系統全球和國內市場規模分別為239 億美元/119.2 億元、56 億美元/77 億元、56 億美元/77 億元、375 億美元/233.27億元，2018-2021 年國內市場規模復合增速分別為 19%、5.74%、5.74%、15.86%。低壓變頻器和高壓變頻器全球市場規模合計 115 億美元，

43、國內市場規模分別為 436.6 億元和 147.24 億元，2018-2021 年國內市場復合增速為 10.52%和 6.22%。步進系統國內市場規模為 10 億元，2018-2021 年復合增速約為 7-13%。圖表圖表 1313：國產工控設備市場規模國產工控設備市場規模占全球的比例還較小，且占全球的比例還較小，且增速較快增速較快 產品類別產品類別 工控產品工控產品 全球市場規模全球市場規模（2 202021 1）國內市場規模國內市場規模（2 202021 1）產品均價產品均價 國內市場國內市場 （20182018-20212021）C CAGRAGR-3 3 控制層控制層 DCS 239

44、億美元 119.2 億元 價格不定 19%中小型 PLC 56 億美元 77 億元 1000-10000 元 5.74%大型 PLC 56 億美元 77 億元 價格不定 5.74%驅動層驅動層 伺服系統 375 億元 233.27 億元 1000-6000 元 15.86%低壓變頻器 115 億美元 436.6 億元 1000-100000 元 10.52%高壓變頻器 147.24 億元 價格不定 6.22%執行層執行層 步進系統-10 億 100-2000 元 7-13%資料來源：GIR、MIR、華經產業研究院、各公司官網、國聯證券研究所 國產品牌國產品牌 DCS、步進系統市占率已超過國外品

45、牌，變頻器、伺服系統、中小型、步進系統市占率已超過國外品牌，變頻器、伺服系統、中小型PLC 市占率低于國外品牌市占率低于國外品牌，但正在加速替代但正在加速替代且具有較大國產替代空間且具有較大國產替代空間，大型，大型 PLC 主主要是國外品牌為主，國產品牌正在突破。要是國外品牌為主，國產品牌正在突破。根據 GIR、MIR、華經產業研究院，DCS/小型 PLC/大型 PLC/伺服系統/低壓變頻器/高壓變頻器/步進系統的國產化率分別為55.72%、21%、1%、30%、74%、26%，還具有較大的國產化空間。圖表圖表 1111：智能制造包括自動化、信息化、互聯網化和智能智能制造包括自動化、信息化、互

46、聯網化和智能化化 圖表圖表 1212：智能制造智能制造發展將增大工控設備發展將增大工控設備相關產業規模相關產業規模 資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 0.00%1000.00%2000.00%3000.00%4000.00%5000.00%0200040006000800010000120002021年（億元）2027年（億元）11 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 圖表圖表 1414：國產品牌國產品牌 DCSDCS、步進系統市占率已超過國外品牌，變頻器、伺服系統、中小型、步進系統市占率已超過國外品牌，變頻

47、器、伺服系統、中小型 PLCPLC 市占率低于國外品牌市占率低于國外品牌 產品類別產品類別 工控產品工控產品 國內市場規模國內市場規模（2 202021 1）國產化率國產化率 目前主要差距目前主要差距 國產替代情況國產替代情況 控制層控制層 DCS 119.2 億元 55.72%行業積累和品牌差距 中低端已經替代，高端正在替代 中小型 PLC 77 億元 21%行業積累和品牌差距 小型 PLC 技術已突破，正在國產替代 大型 PLC 77 億元 1%大型 PLC 技術門檻高，在 I/O點數和可靠性上尚有差距 正在突破技術 驅動層驅動層 伺服系統 233.27 億元 30%高端伺服技術門檻高，對

48、精度和穩定性要求較高 中低端伺服正在替代，高端伺服正在突破產品技術 低壓變頻器 436.6 億元 74%無差距 正在替代 高壓變頻器 147.24 億元 26%行業積累產差距 正在突破 執行層執行層 步進系統 10 億 高于 75%國外品牌精確度更高，故障率更低，但絕大多數場景可以忽略不計 國產步進系統占絕大部分市場 資料來源：GIR、MIR、華經產業研究院、各公司官網、國聯證券研究所 中國中國 DCS 市場已進入相對穩定和成熟的時期，且本土廠商強勢，市占率高達市場已進入相對穩定和成熟的時期，且本土廠商強勢，市占率高達56%。根據智研咨詢整理數據，2021 年我國 DCS 市場規模達到 111

49、.2 億元，三年CAGR 為 19%。市場前 9 大廠商中智深控制、和利時及中控技術等中國廠商占比合計 56%，相比 2020 年的 54%增加 2pct，國產替代趨勢明顯。國產伺服占比國產伺服占比 30%左右，且呈明顯上升趨勢左右，且呈明顯上升趨勢，國產替代空間，國產替代空間較較大大。根據 MIR 數據，我國伺服系統市場主要被安川、三菱、松下等日系廠商和西門子等歐美廠商占據，2020 年和 2021 年，國產廠商匯川科技和禾川科技占比分別為 9.8%/16.3%和 3%/4%，占比共提升 7.5pct。根據根據 MIR 數據，數據，中國大型中國大型 PLC 市場主要被國外品牌壟斷，國內廠商正

50、在突破，市場主要被國外品牌壟斷，國內廠商正在突破，占比約占比約 1%。根據 MIR 數據，2021 年中國大型 PLC 市場中排名第一的西門子和排名第二的歐姆龍占市場份額為 49%/15%,且分別比 2020 年增長了 1pct/3pct，2021 年僅臺達占比 1%，國際廠商在中大型 PLC 市場中占壟斷地位。根據根據 MIR 數據，數據，中國中小型中國中小型 PLC 市場內資品牌占比市場內資品牌占比 21%左右，國外品牌強勢，左右，國外品牌強勢，圖表圖表 1515：2 2020020-20212021 年年D DCSCS 國產化率上升國產化率上升 2 2p pctct 圖表圖表 1616：

51、2 2020020-2022021 1 國產伺服系統市占率上升明顯國產伺服系統市占率上升明顯 資料來源：智研咨詢，國聯證券研究所 資料來源：MIR，觀天下數據，華經產業研究院，國聯證券研究所 54%46%56%44%本土品牌（億元）外資品牌（億元）內：2020年外：2021年11.30%10.50%9.90%9.80%9.40%6.40%3%39.70%10.50%8.80%9.60%16.30%4.00%54.80%安川三菱松下匯川技術臺達西門子禾川科技其他內：2020年外：2021年 12 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 但國產替代趨勢明顯且空間但國

52、產替代趨勢明顯且空間較較大。大。2021 年中國中小型 PLC 市場中前 2 家占比 59%，均為國際廠商；前 8 家中有匯川技術、信捷電氣 2 家本土廠商，合計占比 14%，相比 2020 增長 1pct。國內品牌變頻器市場占有率逐步提升，與國外品牌形成相抗衡的局勢。國內品牌變頻器市場占有率逐步提升，與國外品牌形成相抗衡的局勢。根據華經產業研究院統計數據，2021 年中國變頻器市場份額中，歐美占比 44.6%，中國本土產品占比 45.3%，日韓占比 13.1%。中國變頻器細分產品中包括高壓變頻器和低壓變頻器，隨著高效節能的市場需求與國家鼓勵政策驅動下，高壓變頻器規模占比逐年增長，根據華經產業

53、研究院統計，低壓變頻器占比 74%，高壓變頻器占比 26%。中國工控市場目前形成了歐美、日韓、國產中國工控市場目前形成了歐美、日韓、國產品牌品牌三足鼎立的局勢，國產市場份額三足鼎立的局勢，國產市場份額穩定增長穩定增長。以低壓變頻器、小型 PLC、伺服系統為例，2021 年國產品牌市場份額分別提升 1.4pct/3pct/3pct。圖表圖表 1717：大型大型 P PLCLC 被國外品牌壟斷被國外品牌壟斷 圖表圖表 1818：中中小型小型 P PLCLC 國產替代趨勢明顯國產替代趨勢明顯 資料來源：MIR，華經產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：MIR，華經產業研究院，國聯證券研究所 圖表圖表

54、 1919：高壓高壓變頻器國產品牌占比低但替代趨勢明顯變頻器國產品牌占比低但替代趨勢明顯 圖表圖表 2020：國產低壓變頻器占比超國產低壓變頻器占比超 7 74%4%資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 48%12%12%6%9%0%0%13%49%15%11%7%7%4%1%6%西門子歐姆龍三菱電機基恩士羅克韋爾施耐德臺達其他內：2020年外：2021年37%13%10%8%5%8%19%37%12%8%7%7%7%5%3%1%13%西門子三菱電機歐姆龍臺達匯川技術信捷電氣松下施耐德羅克韋爾其他內：2020年外：2021年11.37%11.20%

55、9.36%9.31%8.37%6.82%6.16%37.40%11%11%9%11%8%7%6%37%合康新能施耐德西門子匯川技術ABB三菱電機智光電氣其他內：2019年外：2020年14%20.30%15.00%4%6.90%40%19%18%12%7%7%6%6%5%19%匯川技術ABB西門子英威騰中達施耐德三菱電機丹弗斯其他內：2019年外：2020年 13 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 2.2 國內國內中低端產品正在替代，高端產品正在突破中低端產品正在替代，高端產品正在突破 工控產品目前中低端產品（工控產品目前中低端產品（DCS、中小型、中小型

56、 PLC、低壓變頻器、中低端伺服）正、低壓變頻器、中低端伺服）正在替代，高端產品（大型在替代，高端產品（大型 PLC、高壓變頻器、高端伺服）正在突破。、高壓變頻器、高端伺服）正在突破。最常見的控制層產品包括 DCS 和 PLC，驅動層包括變頻器，執行層包括伺服系統和步進系統，傳感器主要為傳感器?？刂茖赢a品最核心的部件為芯片、實時操作系統、實時以太網、高可靠控制算法、工業軟件；驅動層最核心的部件為芯片、實時以太網、功率部件；執行層最核心的部件為芯片、實時以太網、高精度編碼器、功率部件；傳感層最核心的部件為光電器件和特殊材料。圖表圖表 2222：中低端產品正在替代，高端產品正在突破中低端產品正在替

57、代，高端產品正在突破 工控設備 特點 核心部件 控制層控制層 DCS DCS 是流程工業的大腦，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器及人機界面組成，用于實現生產過程中的數據采集、控制及監視功能。芯片、實時操作系統、實時以太網、高可靠控制算法、工業軟件 PLC 針對工業生產的 PLC 是自動化機械控制的核心，按 I/O 點數分為?。?56 點以下）、中（256-2048 點）及大型（2048 點以上）PLC 芯片、實時操作系統、實時以太網、高可控控制算法、工業軟件 驅動層驅動層 變頻器 變頻器可改變交流電機工作電壓頻率和幅度，從而平滑控制電機速度及轉矩，具有節能、調速和保護功能。芯片、實時以太網、功

58、率部件 執行層執行層 伺服系統 伺服系統集材料、電子、控制、通訊等技術于一體，是實現工業自動化精密制造和柔性制造的核心技術。芯片、實時以太網、高精度編碼器、功率部件 步進系統 步進電機工作時的位置和速度信號不反饋給控制系統。相對于伺服電機，步進電機的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。芯片、實時以太網、功率部件 傳感層傳感層 傳感器 傳感器是一種測量物理量并將其轉化為信號的裝置。測量物理量可以是溫度、長度、力或者壓力等。信號通常為電信號或者光信號。光電器件、特殊材料 資料來源：國聯證券研究所 圖表圖表 2121：工控設備領域國產品牌正在搶占歐美和日韓品牌的市場份額工控設備領域國產品牌正

59、在搶占歐美和日韓品牌的市場份額 低壓變頻器 小型 PLC 伺服系統 資料來源：智研智庫，MIR，華經產業研究院、國聯證券研究所 45.80%44.60%43%41%18%19%13.30%13.10%34%32%43%39%40.90%42.30%23%26%39%42%0%20%40%60%80%100%202020212020202120202021歐美日韓國產 14 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 2.2.1 控制控制層：層：DCS 和中小型和中小型 PLC 正在替代，大型正在替代，大型 PLC 正在突破正在突破 DCS（Distributed C

60、ontrol System）即集散控制系統，由輸入輸出模塊、通信）即集散控制系統，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機界面組成，用于實現對生產過程的數據采集、控制和監視功能。模塊、控制器和人機界面組成，用于實現對生產過程的數據采集、控制和監視功能。其主要特點是分散控制、集中操作。DCS 主要應用于化工、石化、電力、核電、制藥、冶金。根據智研咨詢整理數據，根據智研咨詢整理數據，2021 年我國年我國 DCS 市場規模達到市場規模達到 111.2 億元，億元，三年三年CAGR 為為 19%。由于由于 DCS 市場集中度高且以中大型項目為主，存在規模效應，未來市場集中度高且以中大型項目為主，存在規

61、模效應，未來有進一步國產替代的空間。有進一步國產替代的空間。DCS 是流程工業的大腦，下游應用集中度高，根據頭豹研究院整理數據，化工及電力合計市場占比超過 60%，而化工、電力、石化三者合計市場占比高達 80.7%。國產品牌在參數上與國際品牌差距不大，國產品牌在參數上與國際品牌差距不大，中低端中低端產品產品已經替代，高端已經替代，高端產品產品正在替正在替代。代。DCS 的重要指標包括可靠性、開放性、靈活性、實時性和接入規模，目前國產廠商（智深控制、和利時及中控技術）在產品上已與國際品牌差距不大，中控技術份額領先其他國內外品牌。圖表圖表 2727：國產品牌國產品牌 DCSDCS 的主要的主要指標

62、指標與國際品牌差距不大與國際品牌差距不大 主要指標 概述 可靠性 冗余設計、容錯設計、無擾動切換功能等，保證系統部分出現故障圖表圖表 2323：DCSDCS 是分布式控制系統，又稱集散控制系統是分布式控制系統，又稱集散控制系統 圖表圖表 2424：D DCSCS 是流程工業的大腦是流程工業的大腦 資料來源：中控技術官網，國聯證券研究所 資料來源：中控技術官網，國聯證券研究所 圖表圖表 2525：中國中國 D DCSCS 市場市場近三年近三年 C CAGRAGR 為為 1 19%9%圖表圖表 2626：DCSDCS 在化工、電力、石化領域合計占比在化工、電力、石化領域合計占比超超 8 80 0%

63、資料來源：智研咨詢整理、國聯證券研究所 資料來源：頭豹研究院、國聯證券研究所 111.20.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%0204060801001202016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年DCS市場規模（億元）同比增長（右軸）化工,32.30%電力,21.30%石化,17%市政,4.10%造紙,2.50%冶金,2%建材,1.70%其他,19.10%15 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 時，仍然能夠保持系統功能不喪失。開放性 開放式、標準化、模塊化和系列化設計 靈活性 通過組態軟件根據不同

64、的流程應用對象進行軟硬件組態，也就是應用軟件的靈活性、適應性要強。實時性 系統網絡的實時性，網絡數據的傳輸速率 接入規模 指接入設備的數量 資料來源：國聯證券研究所 可編程邏輯控制器（簡稱可編程邏輯控制器（簡稱 PLC），一種用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以），一種用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與執行。將控制指令隨時加載存儲器內存儲與執行。按按 I/OI/O 點數分為?。c數分為?。?56256 點以下）、中（點以下）、中（256256-20482048 點）及大型（點）及大型（20482048 點以上）點以上）PLCPLC。PLC 由 CPU、指令及資

65、料存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數字模擬等單元所模塊化組合成。PLC 可接收及發送多種類型的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。根據未來智庫整理數據根據未來智庫整理數據，2021 年全球年全球 PLC 市場規模為市場規模為 112 億美元，億美元，5 年年 CAGR為為 5.55%，預計，預計 2022-2026 年年 CAGR 為為 3.37%。而中國市場增速高于全球，。而中國市場增速高于全球，2021年中國年中國 PLC 市場規模為市場規模為 153.57 億元，億元，5 年年 CAGR 為為 5.74%，預計，預計 2022-2026 年年CAGR 為為

66、 4.65%。從市場結構來看，根據華經產業研究院統計數據，我國中大型從市場結構來看，根據華經產業研究院統計數據，我國中大型 PLC 和小型和小型 PLC大致平分市場，大致平分市場，2021 年市場份額均占比分別為年市場份額均占比分別為 50.19%和和 49.81%。圖表圖表 2828：PLCPLC 是一種自動化控制數字邏輯控制器是一種自動化控制數字邏輯控制器 圖表圖表 2929：PLCPLC 由由 C CPUPU、存儲器、輸入輸出單元等組成、存儲器、輸入輸出單元等組成 資料來源：西門子官網，國聯證券研究所 資料來源：頭豹研究院，國聯證券研究所 圖表圖表 3030：2 2022022-2026

67、2026 全球全球 P PLCLC 市場規模市場規模 C CAGRAGR 為為 3 3.37%.37%圖表圖表 3131：2 2022022-2 20 02 26 6 中國中國 P PLCLC 市場規模市場規模 C CAGRAGR 為為 4 4.65%.65%來源：未來智庫、國聯證券研究所 來源：未來智庫、國聯證券研究所 16 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 國產品牌中小型國產品牌中小型 PLCPLC 與國際品牌與國際品牌在產品上在產品上差異不大差異不大，大型大型 PLC 在在 I/O 點數和可點數和可靠性上尚有差距靠性上尚有差距。PLC 的性能指標主要

68、包括 I/O 點數、擴展模塊數量、脈沖輸出通道數、通信協議的支持程度、編程語言的支持程度。中小型 PLC 的性能指標與國外品牌已無差距，大型 PLC 在 I/O 點數和可靠性上尚有差距，主要原因系大型 PLC 需求場景較少，終端客戶不愿切換新的品牌，國產 PLC 廠商不愿投入過多的研發經費。圖表圖表 3333：國產品牌中小型國產品牌中小型 PLCPLC 與國際品牌差異不大與國際品牌差異不大 西門子西門子 三菱三菱 歐姆龍歐姆龍 施耐德施耐德 松下松下 臺達臺達 匯川技術匯川技術 信捷電氣信捷電氣 I/OI/O 點數點數 32 32 32 40 16 32 32 32 擴展模塊擴展模塊 6 16

69、 7 7-7 16 7 脈沖輸出脈沖輸出 3 通道 100kHz 4 通道 200kHz 2 通道 10kHz 2 通道 100kHz 2 通道 200kHz 2 通道 100kHz 4 通道 200kHz 2 通道 100kHz 通訊協議通訊協議 以太網 以太網 上位鏈接 以太網 以太網 以太網 以 太 網/CAN 以太網/無線/藍牙 程序容量程序容量 16k 64k 128k 4k 512k 40k 32k 200k 編程語言編程語言 梯形圖、布爾助記圖、功能表圖、功能模塊 梯形圖、結構化文本、功能模塊 梯形圖 梯形圖、指令表、功能模塊 繼 電 器 符號、循環運算 梯形圖、布爾助記圖、功能

70、表圖、功能模塊 梯形圖、順序控制 指令表、梯形圖 資料來源：頭豹研究院、國聯證券研究所 2.2.2 驅動層：國內品牌變頻器驅動層：國內品牌變頻器與國外品牌形成相抗衡的局勢與國外品牌形成相抗衡的局勢 變頻器是可調速驅動系統的一種，是應用變頻驅動技術改變交流電動機工作電變頻器是可調速驅動系統的一種，是應用變頻驅動技術改變交流電動機工作電壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動機速度及轉矩壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動機速度及轉矩。最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉換器。變頻器主要分為低壓變頻器（低于 690V）、中壓變頻器（690-3kV）和高壓變頻器（3Kv-10kV）。變頻器控制技術包

71、括正弦脈寬調制（SPWM）、電壓空間矢量（SVPWM）、矢量控制（VC）和直接轉矩控制（DTC）等。圖表圖表 3232：我國中大型我國中大型 P PLCLC 和小型和小型 P PLCLC 大致平分市場大致平分市場 資料來源：華經產業研究院、國聯證券研究所 中大型PLC,49.81%小型PLC,50.19%17 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 根據中商產業研究院數據，根據中商產業研究院數據，2022 年中國低壓變頻器和高壓變頻器市場規模分別年中國低壓變頻器和高壓變頻器市場規模分別為為 466.2 億元和億元和 159.78 億元億元，近三年，近三年 CAG

72、R 分別為分別為 10.52%和和 6.22%。低壓變頻器下游應用領域主要分布在起重、電梯、紡織、冶金、電力、石油石化、市政、建筑、建材等領域。高壓變頻器下游應用領域主要分布在冶金、電力、石化、采礦、市政、建材等領域。變頻器的變頻器的主要性能指標包括在主要性能指標包括在 0.5Hz 時能輸出的啟動轉矩、頻率范圍、頻率穩時能輸出的啟動轉矩、頻率范圍、頻率穩圖表圖表 3434：變頻器是可調驅動系統的一種變頻器是可調驅動系統的一種 圖表圖表 3535：變頻驅動技術改變交流電動機的速度和轉矩：變頻驅動技術改變交流電動機的速度和轉矩 資料來源：英威騰官網，國聯證券研究所 資料來源：偉創電氣招股說明書，國

73、聯證券研究所 圖表圖表 3636：中國低壓變頻器市場規模三年：中國低壓變頻器市場規模三年 C CAGRAGR 為為 1 10.52%0.52%圖表圖表 3737：低壓變頻器下游占比情況低壓變頻器下游占比情況 資料來源：中商產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 圖表圖表 3838：中國高壓變頻器市場規模三年中國高壓變頻器市場規模三年 CAGRCAGR 為為 6 6.22%.22%圖表圖表 3939：高壓高壓變頻變頻器下游占比情況器下游占比情況 資料來源：中商產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 307.84335.22345.294

74、00.34436.6466.20.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%050100150200250300350400450500201720182019202020212022E市場規模（億元）同比增速9%9%9%8%8%7%6%5%4%35%起重機械電梯紡織機械冶金電力石油石化市政建筑建材其他120.33124.96133.34137.27147.24159.780.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%6.00%7.00%8.00%9.00%020406080100120140160180201720

75、182019202020212022E市場規模（億元）同比增速27%14%14%12%9%8%16%冶金電力石化采礦市政建材其他 18 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 定精度、頻率分辨率定精度、頻率分辨率，目前國產品牌與國外品牌在產品大部分性能參數上并無差距，歐美品牌主要在控制技術、產品可靠性、通用性上有一些優勢，且歐美品牌行業解決方案和工業積累也具備優勢。圖表圖表 4040：變頻器的重要指標變頻器的重要指標 主要指標 概述 在 0.5Hz 時能輸出的起動轉矩 比較優良的變頻器在 0.5Hz 時能輸出 200%高起動轉矩（在 22Kw 以下 30kW 以

76、上能輸出 180%的起動轉矩）。有此種特性時，根據負載要求可實現短時間平穩地加減速，能快速響應變負載和及時檢測出再生功率。頻率范圍 頻率范圍以變頻器輸出的最高頻率 fmax 和最低頻率 fmin 標識，各種變頻器的頻率范圍不盡相同。通常最低工作頻率為 0.1-1Hz,最高工作頻率為 200-500Hz。頻率穩定精度 也稱頻率精度，是指在頻率給定值不變的情況下，當溫度、負載變化，電壓波動或長時間工作后，變頻器的實際輸出頻率與給定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比。頻率分辨率 指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值 資料來源：國聯證券研究所 內資品牌如匯川技術、英威騰、偉創電氣等

77、在低壓變頻器領域產品矩陣完善，且內資品牌如匯川技術、英威騰、偉創電氣等在低壓變頻器領域產品矩陣完善，且主要參數與國外品牌差距不大。歐美主要參數與國外品牌差距不大。歐美品牌主要在產品穩定性、可靠性以及行業解決方品牌主要在產品穩定性、可靠性以及行業解決方案和工藝積累上具備一些案和工藝積累上具備一些優勢。優勢。圖表圖表 4141：國產品牌低壓變頻器主要參數與國外品牌差距不大國產品牌低壓變頻器主要參數與國外品牌差距不大 指標指標 ABBABB-ACS880ACS880-0101 西門子西門子-S150S150 匯川技術匯川技術-MD500MD500 英威騰英威騰-CD350CD350 電源輸入電壓 2

78、30-690 V 380-690V 380-480V 380-480V 電源輸入頻率 50/60Hz 5%50/60Hz 5%50/60Hz 5%50/60Hz 5%輸出功率范圍 0.55-250kW 75-1200kW 0.1-630KW 1.5-630KW 輸出頻率范圍 0-598Hz 0-300Hz 0-500Hz 0-400Hz 內置制動單元-0.4-75kw 1.5-37kw 控制技術 DTC V/F、有/無編碼器反饋的矢量控制等 SVC、FVC、V/F 空間電壓矢量、有/無 PG 矢量控制 EMC 規格 C3、C2 C2 C3、C2-調速范圍-1:1000（FVC）1:1000（V

79、C）穩速精度 0.01%（FVC）-0.02%（FVC）0.02%（有 PG 矢量控制）控制轉矩響應時間 5ms-10ms 運行環境溫度-15 至 40 0 至 40-10 至 50-10 至 50 資料來源：各公司官網，國聯證券研究所 內資品牌在高壓變頻器領域才剛起步，產品布局相對較少。國外品牌在產品效率、內資品牌在高壓變頻器領域才剛起步，產品布局相對較少。國外品牌在產品效率、可靠性、通用性上具有可靠性、通用性上具有一些一些優勢。優勢。圖表圖表 4242：歐美品牌高：歐美品牌高壓變頻器相較國產品牌在產品效率、可靠性和通用性方面有一些壓變頻器相較國產品牌在產品效率、可靠性和通用性方面有一些優勢

80、優勢 指標指標 ABBABB-ACS6000ACS6000 西門子西門子-GH180GH180 匯川技術匯川技術-HD9XSHD9XS 英威騰英威騰-GD5000GD5000 電源輸入電壓 1725 至 3300V 2300 至 11000V 6000 至 10000V 690 至 790V 19 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 電源輸入頻率 50/60Hz 5%50/60Hz 5%50Hz 10%50/60Hz 5%輸出功率范圍 3000 至 36000KW 120 至 24400KW 230 至 13500KW 220 至 10000KW 輸出頻率范

81、圍 0-75Hz 0-330Hz 0-330Hz 0-120Hz 速度控制精度-0.5%（開環矢量控制）；0.1%（閉環矢量控制）0.5%（SVC）；0.2%（FVC）1%（VF）；0.4%（SVC）；0.2%（VC）效率 98%98.5%96%96%環境溫度 040 540-1040-5-40 資料來源：各公司官網，國聯證券研究所 2.2.3 執行層：高端伺服正在突破，步進電機已經替代執行層：高端伺服正在突破，步進電機已經替代 伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目

82、標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服系統按照功率大小可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統伺服系統按照功率大小可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統，根據中商，根據中商產業研究院數據，上述類型分別占比產業研究院數據，上述類型分別占比 45%、37%、18%。大型伺服是指系統功率大于5KW，主要用于驅動重型機械設備。中型伺服是指功率介于 1KW 和 5KW 之間，在OEM 市場得到廣泛應用。小型伺服是指系統功率小于1KW，主要應在在中低端OEM 市場。圖表圖表 4545：不：不同類型的伺服系統下游應用行業不同同類型的伺服系統下游應用行業不同 產品產品 功率功率 特點特點 應用行業應用

83、行業 小型伺服 7.5KW 精度要求一般，功率要求大 大型機械：大型數控機床、全電注塑機、風力發電機組 資料來源：中商產業研究院，國聯證券研究所 根據華經產業研究院數據，根據華經產業研究院數據，2021 年國內伺服市場規模為年國內伺服市場規模為 233.27 億元，億元，2018-2021 年年 CAGR 維維 15.86%。2019 年相比 2018 年有所下降，主要系中美貿易環境波圖表 43：伺服系統伺服系統是一種精確的反饋控制系統是一種精確的反饋控制系統 圖表 44：伺服系統伺服系統對物體位置、方位、狀態進行控制對物體位置、方位、狀態進行控制 資料來源：基恩士官網，國聯證券研究所 資料來

84、源：中商產業研究院，國聯證券研究所 20 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 動導致電子、工業機器人、機床等領域需求不振。伺服系統行業下游應用廣泛，2021年，電子制造設備、電池制造設備、工業機器人、包裝機械和光伏設備的應用占比依次為 22%、13%、12%、9%、7%。從產品參數上看，從產品參數上看，國產品牌與國外品牌差距不大國產品牌與國外品牌差距不大，目前差距主要在產品的穩定度、，目前差距主要在產品的穩定度、行業的認知和工藝的積累上。行業的認知和工藝的積累上。伺服系統的主要性能指標包括編碼器分辨率、電機過載能力、電機最高轉速、頻率響應速度。目前國內廠商已

85、經具備自主研發伺服驅動器、伺服電機和高端編碼器的能力。圖表圖表 4848：國產伺服主要參數與國際品牌差距不大國產伺服主要參數與國際品牌差距不大 松下松下 安川安川 合達合達 匯川技術匯川技術 三菱三菱 西門子西門子 英威騰英威騰 信捷電氣信捷電氣 禾川科技禾川科技 編碼分辨率編碼分辨率（bitbit）23 24 24 23 22 20 23 23 23 過載能力過載能力 350%350%350%3.50%300%350%300%300%350%最高轉速最高轉速(r/min)r/min)6500 6000 6000 6000 6000 6000 5000 5200 6000 頻率響應速度頻率響應

86、速度(k(kHz)Hz)3.2 3.1 3.1 3.0 2.5 3.0 3.0 3.0 3.2 資料來源：各公司官網、國聯證券研究所 步進系統步進系統由步進電機和步進驅動器構成由步進電機和步進驅動器構成，步進電機按照驅動器發出的指令脈沖工作，按照設定的方向轉動相應的角度；通過控制脈沖個數可以控制角度位移量，達到準確定位。通過控制脈沖頻率可以控制電機的轉速和加速度，達到準確調速。圖表圖表 4646：國內伺服系統：國內伺服系統 2 2018018-20212021 三年三年 C CAGRAGR 為為 1515.86%.86%圖表圖表 4747：伺服系統主要應用于伺服系統主要應用于 O OEMEM

87、領域領域 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 圖表圖表 4949：步進系統步進系統由步進電機和步進驅動器構成由步進電機和步進驅動器構成 圖表圖表 5050：通過控制脈沖來控制電機角度和速度通過控制脈沖來控制電機角度和速度 資料來源：雷賽智能官網，國聯證券研究所 資料來源：CSDN，國聯證券研究所 146150145172233.27173.3-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%050100150200250201720182019202020212022

88、Q1-Q3市場規模（億元）同比增速 21 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 根據雷賽智能招股說明書，根據雷賽智能招股說明書，2020 年步進系統市場規模約年步進系統市場規模約 8.5 億元。根據中金企億元。根據中金企信數據，信數據，2017-2022 年，我國步進電機制造行業市場規模將保持年，我國步進電機制造行業市場規模將保持 713%左右的年增左右的年增長速度。長速度。其中，工業自動化領域，年均增速將維持在 20%以上；辦公自動領域，保持在 0-10%之間；印刷設備制造領域，保持在 610%的水平；家用電器制造領域，增速將會放緩；中長期，數控機床行業的產

89、量將會有所回升，應用在數控機床上的步進電機將有所增長。伺服系統在控制精度、過載能力、響應速度、低頻特性上優于步進系統，但步進伺服系統在控制精度、過載能力、響應速度、低頻特性上優于步進系統，但步進系統價格低，適合較多低端制造業領域。系統價格低，適合較多低端制造業領域。伺服系統主要應用于數控機床加工設備、影像測量、電子半導體設備、工業機器人、紡織服裝加工設備等領域，步進系統主要應用于主要應用于雕刻機、電子加工設備、醫療、電池生產設備、自動生產線設備等領域。圖表圖表 5151：步進電機相比伺服電機性能更差，但價格更低：步進電機相比伺服電機性能更差，但價格更低 控制精度 過載能力 響應速度 低頻特性

90、價格 應用領域 步進系統 低 低 低 一般 低 主要應用于雕刻機、電子加工設備、醫療、電池生產設備、自動生產線設備等領域 伺服系統 高 高 高 好 高 主要應用于數控機床加工設備、影像測量、電子半導體設備、工業機器人、紡織服裝加工設備等領域 數據來源：雷賽智能招股說明書，國聯證券研究所 2.3 政策驅動政策驅動+產品產品完善完善+新需求新需求+成本占比提升成本占比提升促進促進國產替代國產替代 政策驅動：政策驅動：工控設備涉工控設備涉上游零部件涉及芯片上游零部件涉及芯片、操作系統、材料等眾多關鍵領域，、操作系統、材料等眾多關鍵領域，隨著國際間貿摩擦加劇，以及疫情導致全球供應鏈中斷，工控設備實現自

91、主可控隨著國際間貿摩擦加劇，以及疫情導致全球供應鏈中斷，工控設備實現自主可控是保是保證工業安全的必要前提證工業安全的必要前提。我們認為我們認為在政策驅動下，工控產品國產替代加速。在政策驅動下，工控產品國產替代加速。工業自動化作為推進信息化、智能化與工業化深度融合的先進行業，是我國重點關注的發展方向。圖表圖表 5252：工業自動化：工業自動化是我國重點關注的發展方向是我國重點關注的發展方向 發布日期發布日期 發布單發布單位位 文件名稱文件名稱 主要內容主要內容 2 2022022 年年 9 9 月月 工信部、發改委、財政部 智能制造試點示范行動實施方案 遴選一批智能制造優秀場景，以揭榜掛帥方式建

92、設一批智能制造示范工廠，樹立一批各行業、各領域的排頭兵，推進智能制造高質量發展。2 2021021 年年 8 8 月月 財政部、工信部 關于支持“專精特新”中小企業高質量發展的通知 加大創新投入，加快技術成果產業化應用，推進工業“四基”領域或制造強國戰略明確的十大重點產業領域“補短板”和“鍛長板”2 2020020 年年 1 12 2 月月 工信部 工業互聯網創新發 展 行 動 計 劃(2021-2023 年)加強 5G、智能傳感、邊緣計算等新技術對工業裝備、工業控制系統、工業軟件的帶動提升，打造智能網聯裝備，提升工業控制系統實時優化能力，加強工業軟件模擬仿真與數據分析能力 20192019

93、年年 1212 月月 工信部 國家工業節能技術 裝 備 推 薦 目 錄（2019）在重點用能設備系統節能技術中推薦國產高性能低壓變頻技術，采用實時多任務控制技術、整流器技術、同步電機矢量控制技術等實現高效穩定，適用于冶金、船舶、港機等行業的低壓高端變頻調速領域 20192019 年年 1010 月月 發改委 產業結構調整指將 PLC、高性能伺服電機和驅動器、全自主編程等工業自動化控制系統和 22 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 導 目 錄（2019 年本）裝置列入鼓勵類 20182018 年年 1111 月月 國 家 統計局 戰略性新興產業分類（2018

94、）將變頻器、高性能變頻調速設備、大功率高壓變頻裝置列入戰略新興產業分類名錄 20172017 年年 1212 月月 工信部 促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃 2018-2020 年）智能制造關鍵技術裝備。優化智能傳感器與分散式控制系統（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、數據采集系統（SCADA）、高性能可靠嵌入式控制系統等控裝備在復雜工作環境的感知、認知和控制能力，提高數字化非接觸精密測量、在線無損檢測系統等智能裝備的量精度和效率，增強裝配設備的柔性。20172017 年年 1111 月月 國 家 發改委 增強制造業核心競爭力三年行動計劃（2018-2020 年）加強高端智能化系統研

95、制應用。加快智能化關鍵裝備研制，推動在重點行業的規?；瘧?，加快核心部件技術突破，提高核心部件的精確度、靈敏度、穩定性和可靠性。20172017 年年 1 1 月月 國務院 “十三五”節能減排綜合工作方案 促進制造業高端化、智能化、綠色化、服務化，構建綠色制造體系，推進產品全生命周期綠色管理。資料來源：禾川科技招股說明書、中商產業研究院，國聯證券研究所 產品完善：產品完善：國內工控企業由單產品拓展至多產品，產品矩陣逐漸完善國內工控企業由單產品拓展至多產品，產品矩陣逐漸完善且產品性能且產品性能在絕大多數場景均能滿足客戶要求在絕大多數場景均能滿足客戶要求，且初步具備解決方案的能力，且初步具備解決方

96、案的能力，加之國內廠商服務，加之國內廠商服務優于國外，故優于國外，故我們認為目前國內工控企業我們認為目前國內工控企業能夠在眾多領域實現國產替代能夠在眾多領域實現國產替代。根據工控網，在全球范圍內，西門子、三菱、ABB 工控產品覆蓋最廣，日系廠商偏向于伺服和電機等精密系統，應用于離散自動化。德系廠商偏向于大型控制系統和大功率驅動系統，流程自動化和離散自動化均有覆蓋。國內廠商起步較晚，正在從單產品發展至多產品，在 DCS、變頻器、中小型 PLC、伺服，以及在新的專用領域（光伏、鋰電設備）積累較多，初步具備解決方案能力。圖表圖表 5353：國內工控企業產品矩陣逐步完善國內工控企業產品矩陣逐步完善 產

97、品產品 外資公司外資公司 內資公司內資公司 ABBABB 西西門門子子 霍霍尼尼韋韋爾爾 安安川川電電機機 三三菱菱電電機機 松松下下 發發那那科科 匯匯川川技技術術 中中控控技技術術 信信捷捷電電氣氣 禾禾川川科科技技 雷雷賽賽智智能能 偉偉創創電電氣氣 英英威威騰騰 變頻器變頻器 伺服伺服 PLCPLC 運動控制器運動控制器 HMIHMI DCSDCS 資料來源：各公司官網、國聯證券研究所 新需求：新需求：我們認為我們認為新能源汽車、電動新能源汽車、電動工程機械工程機械、光伏、鋰電、半導體等新的制造、光伏、鋰電、半導體等新的制造需求需求將助將助推推工控設備國產替代工控設備國產替代。根據乘聯

98、會統計數據，中國新能源汽車 2023 年 2 月滲透率達到 31.6%，我們預計 2025 年滲透率將提升至 46%。而根據中商產業研究院數據，2022 年中國電動叉車滲透率已超過 60%。參考中國新能源汽車和電動叉車滲透率的提升速度，我們預計電動工程機械滲透率將于 2025 年達到 25%，在此電動化和智能化的轉型過程中，新能源汽車和電動工程機械電控、電驅、伺服系統等工控設 23 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 備需求高速增長，同時上游零部件和汽車電子的制造需求也將增加工控設備在 OEM領域的需求。根據中商產業研究數據，根據中商產業研究數據，預計預計2

99、022年中國半導體設備市場規模為年中國半導體設備市場規模為2485.4億元，億元，2019-2022 年復合增速為年復合增速為 39.82%，我們認為我們認為高速發展將帶動伺服系統和控制系統的高速發展將帶動伺服系統和控制系統的發展。發展。半導體設備主要包括光刻機、刻蝕機、薄膜沉積設備、離子注入機、測試機、分選機、探針臺等設備，屬于半導體行業產業鏈的技術先導者。隨著下游需求的快速發展，中國將成為全球第一大半導體設備市場。根據高工鋰電和根據高工鋰電和 CPIA 統計數據，統計數據，2021 年年我過鋰電設備和光伏設備我過鋰電設備和光伏設備增速分別高增速分別高于于 50%和和 20%，拉動國產工控設

100、備需求高速增長。，拉動國產工控設備需求高速增長。我們認為隨著鋰電、光伏技術的高速發展，工藝迭代較快，故需要下游設備廠商快速升級解決方案，且提供高質量的服務，國產設備廠商在該領域具備優勢，故將加速工控設備的國產替代。圖表圖表 5454：中國新能源汽車滲透率快速提升中國新能源汽車滲透率快速提升 圖表圖表 5555：中國電動叉車滲透率快速提升至中國電動叉車滲透率快速提升至 6 60%0%以上以上 資料來源：乘聯會，國聯證券研究所 資料來源：中商產業研究院，國聯證券研究所 圖表圖表 5656：工程機械的電動化轉型越來越快工程機械的電動化轉型越來越快 圖表圖表 5757：20192019-2022202

101、2 年半導體設備復合增速為年半導體設備復合增速為 39.8239.82%資料來源：三一重工官網、國聯證券研究所 資料來源：CPIA、中商產業研究院、國聯證券研究所 0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%020406080100201720182019202020212022E中國電動叉車銷量（萬臺）0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%0500100015002000250030003500201720182019202020212022E2023E市場規模（億元）增速 2

102、4 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 成本占比提升：成本占比提升：我們認為我們認為工控工控設備在自動化設備的成本占比越來越高加快了工設備在自動化設備的成本占比越來越高加快了工控設備的國產替代控設備的國產替代進程進程。長久以來客戶不愿將工控從國外品牌替換為國內品牌，是因為工控設備在自動化設備的成本占比較低，且替換成本較高（軟件生態學習成本、可靠性驗證時間成本等）。但隨著制造設備的自動化水平和智能化水平越來越高，單個但隨著制造設備的自動化水平和智能化水平越來越高，單個設備上工控設備越來越多，工程設備在自動化設備的成本占比越來越高，故客戶為節設備上工控設備越來越

103、多，工程設備在自動化設備的成本占比越來越高，故客戶為節省成本和獲得更好的服務，會將國外品牌的工控設備替換為國產品牌。省成本和獲得更好的服務，會將國外品牌的工控設備替換為國產品牌。以鉆孔設備為例，發展分為 3 個階段。第 1 階段上下料和定位均為手動，只需 2個軸就能完成鉆孔工藝流程；第二階段，自動上下料，但工件需要定位，共需要 10軸完成該工藝流程；第三階段，自動上下料，工件無需精確定位，機器視覺方案確定工件位置后，鉆孔機構移動到相應位置進行轉孔，工序 11 軸，1 個工業相機系統。共工控設備需求越來越多，成本占比越來越高。圖表 60：工控設備在自動化設備的成本占比越來越高 發展階段發展階段

104、上料上料 定位定位 鉆孔鉆孔 下料下料 合計電機數合計電機數 工業相機數工業相機數 第一階段 手動（0 軸）機械定位-手動（0 軸）自動（2 軸）手動（0 軸）2 0 第二階段 自動（3 軸）機械定位-自動（2 軸）自動（2 軸）自動（3 軸）10 0 第三階段 自動（3 軸）視覺定位-自動（1 軸）自動（4 軸）自動（3 軸）11 1 資料來源：國聯證券研究所 政策驅動政策驅動+產品完善產品完善+下游新需求下游新需求+工控設備成本占比提升，工控設備成本占比提升，內內資品牌增速領跑全資品牌增速領跑全球球，以伺服領域為例，根據以伺服領域為例，根據各公司年報各公司年報，匯川技術在，匯川技術在 20

105、21 年年通用自動化執行層通用自動化執行層營收營收增速為增速為 99.10%，禾川科技，禾川科技、偉創電氣、雷賽智能、偉創電氣、雷賽智能 2021 年伺服年伺服領域領域營收增速營收增速超過超過 40%，我們認為未來內資品牌將保持該趨勢，實現進一步的國產替代我們認為未來內資品牌將保持該趨勢，實現進一步的國產替代。國產品牌近 12 年持續采取定制化與低價策略搶占外資品牌份額，華經產業研究院數據顯示 2021 年中國伺服系統市場份額占比最高的仍是日本等外資企業，但是國產企業占比大幅度增高，其中匯川技術 2021 年市場占比 16.3%，上升 6.5pct。就增速而言，禾川科技、匯川技術、雷賽智能、偉

106、創電氣等國產品牌增速領先，進口替代趨勢明顯。圖表圖表 5858：2 2021021 年年鋰電設備增速高于鋰電設備增速高于 5 50%0%圖表圖表 5959：2 2021021 年年光伏設備增速高于光伏設備增速高于 2 20%0%資料來源：高工鋰電、中商產業研究院、國聯證券研究所 資料來源：CPIA、中商產業研究院、國聯證券研究所 0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%01002003004005006007008002016201720182019202020212022E國內市場規模（億元）增速（右軸）0.00%10.00%20.00%30.00%40.00

107、%50.00%010020030040050060020182019202020212022E2023E國內市場規模（億元）增速（右軸）25 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 3 內資企業內資企業賽道切換賽道切換、管理變革和管理變革和渠道升級渠道升級帶來新增長帶來新增長 3.1 內資品牌賽道切換帶來新動力內資品牌賽道切換帶來新動力 從工控產品技術難度來分析，從工控產品技術難度來分析，PLC 難于伺服，伺服難于變頻器難于伺服，伺服難于變頻器，國內工控企業國內工控企業產品矩陣逐漸產品矩陣逐漸完善完善，從單產品切換到多產品，我們認為將帶來公司業績快速增長，從單產

108、品切換到多產品，我們認為將帶來公司業績快速增長。從產品結構看，工控企業各具優勢，有以 PLC 為主要產品并向伺服拓展的，如信捷電氣；有以伺服為主要產品并向 PLC 拓展的，如禾川科技、雷賽智能；有以變頻器為主要產品并向伺服和 PLC 拓展的，如偉創電氣等。圖表圖表 6363：內資品牌賽道切換帶來新動力內資品牌賽道切換帶來新動力 公司名稱公司名稱 2 2021021 年年產品結構產品結構 2 2021021 年產品年產品下游下游占比占比 公司賽道切換情況公司賽道切換情況 匯川技術匯川技術 驅動層：31.74%電梯：21.22%新能源汽車&軌道交通：21.08%執行層：13.68%其他業務：12.

109、28%新能源&軌道交通：21.08%智能制造：78.92%國內工控龍頭，業務覆蓋通用自動化、電梯、新能源汽車、工業機器人、軌交牽引系統。多個市場份額領先。禾川科技禾川科技 伺服產品：82.92%PLC 產品：9.12%光伏：30%鋰電：10%其他：60%公司從伺服拓展至 PLC 領域，鋰電光伏領域將帶來公司業績高增長。信捷電氣信捷電氣 驅動系統：40.9%PLC 產品：39.69%HMI：16.36%智能裝備：1.93%主要為紡織、包裝行業；公司剛開始進入新能源行業 以 PLC 帶動伺服的發展，提高伺服和PLC 的配比。偉創電氣偉創電氣 變頻器：72.93%伺服：22.89%工業自動化：96.

110、44%從變頻器拓展至伺服，并向客戶提供差異化的行業解決方案。雷賽智能雷賽智能 步進系統：49.75%伺服系統：27.04%工業自動化 布局光伏、鋰電、半導體業務 國內步進及運動控制龍頭，拓展伺服和 PLC 英威騰英威騰 變頻器類：54.03%數據中心：17.97%電機控制類：12.45%工業自動化：63.31%網絡能源：22.94%新能源汽車：12.6%變頻器和 UPS 領導者，光儲和新能源汽車業務有望持續增長。資料來源：iFinD、國聯證券研究所 圖表圖表 6161：中國伺服系統市場份額最高為日本企業中國伺服系統市場份額最高為日本企業 圖表圖表 6262：2 202021 1 年年國產品牌伺

111、服領域增速領先國產品牌伺服領域增速領先 資料來源：華經產業研究院、國聯證券研究所 資料來源：各公司年報、（匯川技術為執行層增速）、國聯證券研究所 11.30%10.50%9.90%9.80%9.40%6.40%3%39.70%10.50%8.80%9.60%16.30%4.00%54.80%安川三菱松下匯川技術臺達西門子禾川科技其他內：2020年外：2021年99.19%42.23%24.85%82.36%48.26%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%匯川技術 禾川科技 信捷電氣 偉創電氣 雷賽智能伺服系統增速 26 請務必閱讀報告末頁的重要

112、聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 從下游行業來看，工控企業紛紛布局從下游行業來看，工控企業紛紛布局需求旺盛的新興領域（光伏、鋰電、新能源需求旺盛的新興領域（光伏、鋰電、新能源汽車、半導體等）汽車、半導體等），我們認為新領域的需求將提升我們認為新領域的需求將提升國產工控設備滲透率。國產工控設備滲透率。以鋰電設備和光伏設備為例，根據高工鋰電和 CPIA 統計數據，2021 年增速分別高于 50%和20%，拉動國產工控設備需求高速增長。工控龍頭匯川技術和英威騰在新能源汽車和軌道交通領域業務增長迅猛，收入占比高達 20%以上，而禾川科技光伏鋰電業務占比超過 40%，雷賽智能以運動控制系統

113、為主要技術，布局光伏、鋰電、機器人、半導體等精密運動控制下游市場，英威騰網絡能源和新能源汽車業務占比約 35%。從戰略布局來看，工控企業逐步從從戰略布局來看，工控企業逐步從 OEM 市場切入項目型市場，由提供單產品到市場切入項目型市場，由提供單產品到提供整體解決方案，提升客戶粘度和整體設備價值量提供整體解決方案，提升客戶粘度和整體設備價值量，進而提升企業盈利能力，進而提升企業盈利能力。根據MIR 和工控網，2021 年我國工控自動化行業規模為 1970 億元左右（不含整機），其中離散自動化和流程自動化占比約為 65%/35%。其中流程自動化中主要以中大型PLC、DCS、中高壓變頻器等為主，市場

114、格局穩定。而離散自動化中主要以中小型 PLC、伺服為主，且下游多為 3C、通信、汽車電子、光伏、鋰電設備等新型領域，國產工控設備滲透快。3.2 管理變革管理變革和和渠道升級提升企業效率渠道升級提升企業效率 在研發流程方面，由于工控在研發流程方面，由于工控產品多為硬件產品和項目型產品，故適合采用產品多為硬件產品和項目型產品，故適合采用集成產集成產品開發（品開發（IPD）流程，加快產品研發效率，提供產品質量，降低研發成本）流程，加快產品研發效率，提供產品質量，降低研發成本。采用 IPD流程的典型代表企業為匯川技術、禾川科技、偉創電氣、雷賽智能。微觀的 IPD 是指產品集成開發流程；中觀的 IPD

115、是指包括 PDP、市場管理和產品規劃及需求管理過圖表圖表 6464：2 2021021 年年鋰電設備增速高于鋰電設備增速高于 5 50%0%圖表圖表 6565：2 2021021 年年光伏設備增速高于光伏設備增速高于 2 20%0%資料來源：高工鋰電、中商產業研究院、國聯證券研究所 資料來源：CPIA、中商產業研究院、國聯證券研究所 圖表圖表 6666：工控企業逐步從工控企業逐步從 O OEMEM 市場企切入項目型市場市場企切入項目型市場 資料來源：國聯證券研究所 0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%01002003004005006007008002016

116、201720182019202020212022E國內市場規模（億元）增速（右軸）0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%010020030040050060020182019202020212022E2023E國內市場規模（億元）增速（右軸）27 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 程的產品創新管理體系；宏觀的 IPD 是指端到端的產品管理。圖表圖表 6767：工控企業工控企業研發多采用集成產品開發（研發多采用集成產品開發（I IPDPD）流程）流程 資料來源：匯川技術年報，國聯證券研究所 在商業流程方面，在商業流程方面，工控

117、企業多采用工控企業多采用 LTC 流程（流程（Leads To Cash），是，是線索到線索到回回款、款、端到端貫穿公司運作的主業務流端到端貫穿公司運作的主業務流，保證企業資源產生最大化收益。，保證企業資源產生最大化收益。采用 LTC 流程的工控企業有匯川技術、雷賽智能、英威騰等。LTC 流程是從營銷視角建立的“發現銷售線索-培育線索-將線索轉化為訂單-管理訂單執行/匯款”，端到端的流程。圖表圖表 6868：工控企業研發多采用集成產品開發（工控企業研發多采用集成產品開發（LTCLTC）流程）流程 資料來源：人人都是產品經理，國聯證券研究所 以匯川技術為例，以匯川技術為例，工控企業早期發展一般分

118、為三個工控企業早期發展一般分為三個階段：階段：1）單產品階段；）單產品階段；2）多）多產品和業務階段；產品和業務階段；3）解決方案提供商階段。為適應這些階段，組織架構也隨之變化：）解決方案提供商階段。為適應這些階段，組織架構也隨之變化：1）職能部門）職能部門+行業子公司；行業子公司；2）職能部分）職能部分+產品線；產品線；3）職能部門）職能部門+事業部。事業部。目前沿襲此類組織架構變革線路的公司有匯川技術、雷賽智能、偉創電氣、英威騰。28 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 圖表圖表 6969：工控企業：工控企業為適應不同業務組成多次組織架構調整為適應不同業

119、務組成多次組織架構調整 階段階段 時間 業務定位 組織架構 組織架構特點 第一階段 2003-2010 變頻器、行業定制化開發 職能部門+行業子公司 扁平化，技術和資源集中，效率高，有利于公司的快速成長 第二階段 2011-2015 從變頻器供應商演變為綜合工業自動化產品提供商，拓展伺服、PLC、新能源等業務 職能部門+產品線 產品線邏輯清晰，分工明確，有利于產品的研發 第三階段 2015-2019 從多工控產品企業向、一流工業解決方案供應商 職能部門+事業部，新增計劃、IT、商務平臺、投資部 職能部門和事業部協同，提供平臺效率，更有利于提供行業解決方案 第四階段 2019 至今 職能制造解決

120、方案提供商，聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化；拓展工業軟件和工業互聯網業務 職能部門+事業部 立足國內，拓展全球 資料來源：iFinD，國聯證券研究所 在在銷售渠道銷售渠道方面方面，標準產品適合采用經銷模式，經銷比例越高，產品銷售能力越，標準產品適合采用經銷模式，經銷比例越高，產品銷售能力越強。而強。而公司演變為解決方案提供商后，公司演變為解決方案提供商后，大客戶或項目型市場大客戶或項目型市場占比提高占比提高，直銷，直銷將將更為合更為合適適，故工控企業隨著發展階段的不同，直銷和經銷的比例也隨之變化，故工控企業隨著發展階段的不同，直銷和經銷的比例也隨之變化。目前匯川技術銷售渠道完善，而英威騰

121、、雷賽智能、偉創電氣、禾川科技、信捷電氣經銷比例大于直銷，隨著解決方案類業務占比的提升，這些公司正在發展大客戶戰略和直銷模式。圖表圖表 7070：內資品牌紛紛進行管理變革和內資品牌紛紛進行管理變革和渠道渠道升級，提升企業效率升級，提升企業效率 公司名稱公司名稱 渠道特點渠道特點 研 發 投研 發 投入入 研發人員研發人員占比占比 管理變革管理變革 匯川技術匯川技術 通用自動化業務，以分銷為主，部分大客戶直銷；新能源業務以直銷為主。9.66%21.38%2003-2010，職能部門+行業子公司，聚焦定制化：變頻器；2011-2015，職能部門+產品線：綜合工業自動化控制產品供應商；2015-20

122、19，職能部門+事業部：一流工業解決方案供應商；2020 至今，第四次變革：智能制造解決方案提供商。LTC（從線索到回款）、IPD（集成產品開發）、IHR（集成人力資源管理流程）、ISC（集成供應鏈管理）禾川科技禾川科技 經銷為主、直銷為輔 直銷：24%，經銷：76%未來會拓展更多的大客戶 11.58%20.53%“技術+產品”研發模式雙輪驅動；產品生命周期（PLM）系統進行項目輔助管理；研發采用集成產品開發流程（IPD）.信捷電氣信捷電氣 直銷：20%經銷：80%8.31%40.48%偉創電氣偉創電氣 直銷和經銷均有，針對各行業大客戶進行直銷 9.28%33%矩陣式組織架構和集成產品開發管理

123、流程（IPD），研發模式分為：平臺技術開發、產品開發、應用開發。雷賽智能雷賽智能 行業直銷 區域經銷 11.30%30%以上 公司將 IPD（Integrated Product Development）集成產品開發流程拓展為 IPDPI（Idea/Product/Development/Proof/Into-market）五步創新流程，是一個“（需求）從客戶中來，（滿足需求）到客戶中去”的端到端運作流程 英威騰英威騰 經銷與直銷相結合 10.87%40%以上 TLC（Lead to Cash）流程變革：從線索到現金的端到端管理流程，線索-機會點-合同-交付-現金 29 請務必閱讀報告末頁的重

124、要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 資料來源：iFinD、國聯證券研究所 4 看好具有核心技術且看好具有核心技術且拓展新領域的公司拓展新領域的公司 4.1 工控設備公司將受益于整個行業的景氣度提升工控設備公司將受益于整個行業的景氣度提升 我們認為我們認為工控設備公司將受益于整個行業的景氣度提升工控設備公司將受益于整個行業的景氣度提升，2021 年年匯川技術、禾匯川技術、禾川技術、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等營收增速均高于川技術、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等營收增速均高于 20%。根據 HIS 和工控網數據統計，中國工控自動化設備占全球 12%-14%左右，具有很大的成長空間。國內

125、工控自動化行業 2015-2020 年復合增長率為 8.09%，高于全球增速 2.35%，加之下游新興領域需求旺盛和國產替代，內資品牌增速領跑全球。運動控制、伺服運動控制、伺服系統系統市場空間廣闊市場空間廣闊，2022 年年 Q1-Q3 工控領域公司變現不一，但工控領域公司變現不一，但整體增速較大整體增速較大。我們認為我們認為隨著疫情隨著疫情管控政策的調整管控政策的調整，2023 年工控需求有望高增年工控需求有望高增。以3C、鋰電、光伏、物流、新能源汽車為代表的新興制造領域需求高增，工程機械、電梯等傳統制造需求有望復蘇。而隨著國內工控企業產品陣列不斷完善，加之工控行業自主可控的趨勢，國內工控企

126、業將在新的下游領域快速發展，搶占外資份額。匯川技術、禾川科技、信捷電氣、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等企業有望受益。圖表圖表 7373：受疫情影響，受疫情影響，2022Q12022Q1-3 3 工控領域公司工控領域公司整體整體表現不一表現不一，但整體增速較大，但整體增速較大 公司名稱 公司代碼 營收（億元）凈利潤（億元）毛利率 凈利率 營收增速 凈利增速 匯川技術 300124.SZ 162.41 31.07 35.97%19.13%21.67%19.49%禾川科技 688320.SH 7.02 0.88 32.79%12.49%28.91%0.40%信捷電氣 603416.SH 10.05 1

127、.83 36.52%18.19%3.64%-20.49%偉創電氣 688698.SH 6.66 1.15 35.92%17.23%8.07%14.16%雷賽智能 002979.SZ 9.40 2.07 39.75%22.02%1.10%5.75%英威騰 002334.SZ 28.99 1.41 30.30%4.87%35.99%-6.85%資料來源：各公司年報、iFinD、國聯證券研究所 4.2 看好具有核心技術且拓展新領域的公司看好具有核心技術且拓展新領域的公司 匯川技術匯川技術工控行業龍頭，工控行業龍頭，多業務齊頭并進，多業務齊頭并進，持續變革持續變革適應業務的快速發展。適應業務的快速發展

128、。公司成立于 2003 年，2007 年以前聚焦變頻器單一產品，并針對電梯、空壓機等領域個性化市場推出一體化專家，實現該領域的進口替代。2008-2012 年，公司拓展產品矩陣，布局 PLC、伺服、新能源汽車領域，并定位為工控自動化控制產品提供商。圖表圖表 7171：國內工控自動化市場規模增速高于全球增速國內工控自動化市場規模增速高于全球增速 圖表圖表 7272：2 2021021 年年內資品牌增速領跑全球內資品牌增速領跑全球 資料來源：IHS、工控網、國聯證券研究所 資料來源：iFinD、國聯證券研究所 0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%0500100015002000

129、25002015年2016年2017年2018年2019年2020年全球（億美元）中國（億美元）全球增速（右軸）中國增速（右軸）55.87%38.13%14.54%43.10%27.13%31.59%20.33%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%匯川技術 禾川技術 信捷電氣 偉創電氣 雷賽智能英威騰埃斯頓營收增速 30 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 2011-2018 年，公司通過多次并購，實現向工業機器人、軌交牽引等領域布局，定位為一流工業解決方案提供商。2019 年至今，公司緊跟智能制造大趨勢，持續鞏

130、固自動化、電梯、新能源汽車等領域優勢，并發力工業機器人和軌交牽引領域，定位為智能制造解決方案提供商。公司通過一系列的變革來適應新的業務發展，從行業子公司變為產品線再變為事業部，持續提高企業競爭力，鞏固龍頭地位。匯川技術基本盤穩定，匯川技術基本盤穩定，多業務同步發展多業務同步發展貢獻高速增長。貢獻高速增長。截止 2022 年上半年，根據 MIR 統計數據，匯川技術通用伺服系統國內市占為 21.6%，排名第一；低壓變頻器市占 14.8%，排名第三，前二均為國際品牌，超第四名英威騰（市占 5%左右）接近 10 個百分點；公司小型 PLC 市占 10.7%，排名第二；新能源汽車電控產品市占9.3%，排

131、名第三。截止 2022 年 6 月 30 日，公司通用自動化、電梯、工業機器人業務分別占比 55.14%/21.22%/2.56%，新能源和軌道交通業務合計占比 21.08%。通用自動化板塊，公司 2016 年-2021 年 CAGR 超 70%，未來仍有較大上升空間。電梯大配套是公司業務中最穩固的基本盤，老舊電梯加裝，有望進一步提升電梯需求。新能源汽車和軌交牽引板塊，受益于下游新能源行業的高速成長，未來電機電控業務有望快速增長。禾川科技禾川科技國產高端制造國產高端制造領軍領軍者，公司從伺服拓展至者，公司從伺服拓展至 PLC 領域，領域，下游下游鋰電、鋰電、光伏、機器人領域將帶來公司業績高增長

132、。光伏、機器人領域將帶來公司業績高增長。公司成立于 2011 年 11 月，2022 年登陸科創板，從單產品發展至整體解決方案提供商。公司從伺服切入到 PLC 領域，并以此為核心，研發上游控制領域的芯片，實現自主可控且降低成本。截止 2022 年 6 月30 日，公司伺服系統和 PLC 產品營收占比分別為 82.92%和 9.12%，未來 PLC 產品具有很大的進步空間。公司積極向上下游拓展，目前涉足工控芯片、傳感器、編碼器、高端精密數控機床等高端領域，實現了工業自動化控制層、驅動層、執行層、傳感層及終端應用的全覆蓋。公司下游進入鋰電、光伏、機器人等優質賽道，綁定先導智能、寧德時代、隆基股份、

133、奧特維、拓斯達、埃夫特、卡諾普等頭部大客戶，打開新的成長空間。信捷電氣信捷電氣小型小型 PLC 領頭企業，領頭企業，PLC 和伺服業務穩健增長。和伺服業務穩健增長。公司成立于 2008年，從做小型 PLC 起家，后切入伺服驅動領域，并通過提供針對垂直應用場景的整體解決方案來穩固小型 PLC 的領頭地位?，F已擁有 PLC、驅動系統、人機界面（HMI）、智能裝置四大產品線。包含智能機器視覺系統、基于示教的機械臂、機器人等前沿產品和信息化網絡在內的更全面的整套自動化裝備。2018-2021 年，公司從小型 PLC向大型 PLC 擴展，PLC 業務 CAGR 為 23%；同時通過 PLC 帶動伺服業務

134、，伺服業務營收 CAGR 為 49%。公司深耕紡織、包裝等傳統行業，提供客戶粘度。并積極開拓光伏等新興領域，提升企業潛力。截止 2021 年 12 月 31 日，公司伺服、PLC、HMI的收入占比分別為 40.9%、39.69%、16.36%，伺服收入以超過 PLC，但由于伺服和PLC 的配比一般為 4:1，故伺服還有極大的成長空間。偉創電氣偉創電氣電氣傳動領頭企業，下游電氣傳動領頭企業，下游布局布局電動工程機械電動工程機械領域領域；同時切入工同時切入工業控業控制領域，拓展伺服和制領域，拓展伺服和 PLC 產品，下游布局新興領域，發展進入快車道。產品，下游布局新興領域，發展進入快車道。公司成立

135、于2005 年，從單一通用變頻器業務拓展至伺服系統、PLC、行業定制化專機和系統解決方案等多個領域。從收入結構看，截止 2021 年 12 月 31 日，公司變頻器、伺服系 31 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 統及運動控制器營收占比分別為 72.93%和 22.89%，伺服系統和運動控制器增長空間極大。變頻器領域，公司聚集節能減排和行業差異化領域，行業專機持續放量，在現有起重、礦山機械等優勢行業的基礎上，繼續開拓如電動工程機械的高速電機驅動等新行業。公司最新第四代高性能變遷，有望實現大功率傳動領域的進口替代。雷賽智能雷賽智能步進系統和運動控制領域的步進

136、系統和運動控制領域的龍頭龍頭企業，公司從步進系統和運動控企業，公司從步進系統和運動控制卡拓展至伺服系統和制卡拓展至伺服系統和 PLC 產品，下游布局光伏、鋰電等新興領域，并已獲得客戶產品，下游布局光伏、鋰電等新興領域，并已獲得客戶認可。認可。公司成立于 1997 年，由麻省理工學院機器人與自動化專業博士創立，公司始終以技術為導向，穩步發展。公司聚焦運動控制領域 20 年，產品廣泛應用于電子、半導體、激光、機器人、機床、醫療等高端領域，步進系統國內第一，運動控制卡國內并列第一（另一企業為固高科技）。2018 以來公司積極布局伺服系統和 PLC 領域，并已獲得光伏、物流等領域頭部客戶的認可。從收入

137、結構看，截止 2022 年 6 月 30日，公司步進系統、伺服系統、控制系統營收占比分別為 49.75%、27.04%、15.64%。伺服系統和控制系統任有較大的進步空間。英威騰英威騰變頻器變頻器和和 UPS 電源領域電源領域領頭企業，領頭企業，切入新能源汽車電控領域和光伏切入新能源汽車電控領域和光伏逆變器領域，下游景氣度高將帶來高速增長。逆變器領域，下游景氣度高將帶來高速增長。公司成立于 2002 年，于 2020 年在深交所 A 股主板上市，公司從變頻器起步，上市后依托于公司在電力電子、自動控制、信息技術等領域的多年積累，業務逐步拓寬至工業自動化、網絡能源、新能源汽車和軌道交通領域。從業務

138、結構看，截止 2022 年 6 月 30 日，公司工業自動化、網絡能源、新能源汽車的營收占比分別為 63.31%、22.94%、12.6%。在工控自動化領域，公司海外占比高達 26.52%，未來有望進一步增長。在網絡能源領域，UPS 電源的需求將隨著國際數字化轉型戰略開展而高速增長，光伏逆變器需求隨著光伏需求高速增長。在新能源汽車領域，公司逐步從商用車進入到乘用車，且隨著規模的增長和結構的改善，公司此業務盈利能力將逐步增強。32 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 行業報告行業深度研究行業報告行業深度研究 5 投資建議：投資建議：工控行業公司相對于其業績工控行業公司相對于其業績增速增速估值偏低。估值

139、偏低。選取 6 家工控企業（匯川技術、信捷電氣、禾川科技、偉創電氣、雷賽智能、英威騰）作為樣本，2023 平均估值為 25.17x,為歷史較低水平。2021-2024年樣本公司預測凈利潤三年復合增長率平均值為32%，整體來看工控行業公司估值偏低?；诨?1）疫后復蘇、）疫后復蘇、國內工業自動化水平較低國內工業自動化水平較低、智能制造加速的行業成長邏輯，、智能制造加速的行業成長邏輯，2）國產替代加快背景下的內資品牌崛起邏輯，）國產替代加快背景下的內資品牌崛起邏輯，3）相對估值偏低等三大核心邏輯，我）相對估值偏低等三大核心邏輯，我們們看好看好工控板塊工控板塊的發展的發展，建議建議關注關注工控龍頭

140、企業匯川技術工控龍頭企業匯川技術。其他個股方面，基于核心。其他個股方面，基于核心技術和賽道切換的邏輯，我們技術和賽道切換的邏輯，我們建議建議關注禾川技術、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等。關注禾川技術、偉創電氣、雷賽智能、英威騰等。圖表圖表 7474：建議關注標建議關注標公司盈利預測與估值表公司盈利預測與估值表 股票股票代碼代碼 證券證券簡稱簡稱 股股價價（元）（元）總市值總市值（億元）（億元）PEPE 凈利潤（億元）凈利潤（億元）20222022E E 20232023E E 20242024E E 20212021 20222022E E 20232023E E 20242024E E CAG

141、RCAGR-3 3 300124.SZ 匯川技術 71.50 1,900.81 44.84 34.38 26.10 36.81 42.39 55.29 72.81 26.78%603416.SH 信捷電氣 47.66 66.99 28.60 19.40 14.82 3.04 2.34 3.45 4.52 14.18%688320.SH 禾川科技 41.27 62.32 44.24 27.05 18.98 1.08 1.41 2.30 3.28 43.98%688698.SH 偉創電氣 21.79 39.22 25.79 17.29 11.92 1.27 1.52 2.27 3.29 37.45

142、%002979.SZ 雷賽智能 23.20 71.71 30.62 22.51 16.24 2.28 2.34 3.19 4.41 26.45%002334.SZ 英威騰 10.42 81.51 30.16 19.91 15.51 1.59 2.70 4.09 5.26 42.33%平均值 34.04 23.42 17.26 31.86%來源：iFinD，國聯證券研究所；盈利預測采用 iFinD 一致預期，股價為 2023 年 3 月 14 日收盤價 6 風險提示風險提示 1)宏觀經濟下行風險：宏觀經濟下行風險：我國宏觀經濟與全球政治局勢存在不確定性，具有持續下行的風險。2)國產替代不及預期風

143、險：國產替代不及預期風險：國內工控企業技術與產品研發遇到瓶頸，在中高端產品拓展上不及預期的風險，國產替代節奏不及預期的風險。3)上游核心元器件供應風險：上游核心元器件供應風險：工控行業上游核心元器件如芯片和 IGBT 功率半導體等的供應可能會受中美貿易摩擦影響，導致上游元器件成本升高，從而影響工控企業毛利率。若供應偏緊，則會影響工控企業交貨節奏。33 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與

144、，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。評級說明評級說明 投資建議的評級標準 評級 說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6到 12 個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的 6 到 12 個月內的公司股價（或行業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A 股市場以滬深 300 指數為基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普500 指數為基準；韓國市場以柯斯達克指數或韓國綜

145、合股價指數為基準。股票評級 買入 相對同期相關證券市場代表指數漲幅 20%以上 增持 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于 5%20%之間 持有 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于-10%5%之間 賣出 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 行業評級 強于大市 相對同期相關證券市場代表指數漲幅 10%以上 中性 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于-10%10%之間 弱于大市 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬國聯證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“國聯證券”）。未經

146、國聯證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為國聯證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，國聯證券不因收件人收到本報告而視其為國聯證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但國聯證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的

147、投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，國聯證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，國聯證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。國聯證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。國聯證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。國聯

148、證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，國聯證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到國聯證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。版權聲明版權聲明 未經國聯證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、轉載、刊登和引用。否則由此造成的一切不良后果及法律責任有私自翻版、復制、轉載、刊登和引用者承擔。聯系我們聯系我們 無錫：無錫：江蘇省無錫市太湖新城金融一街 8 號國聯金融大廈 9 層 上海：上海：上海市浦東新區世紀大道 1198 號世紀匯廣場 1 座 37 層 電話：0510-82833337 電話：021-38991500 傳真：0510-82833217 傳真：021-38571373 北京：北京：北京市東城區安定門外大街 208 號中糧置地廣場 4 層 深圳：深圳：廣東省深圳市福田區益田路 6009 號新世界中心 29 層 電話：010-64285217 電話：0755-82775695 傳真：010-64285805