【研報】高端裝備行業報告：機器人助力餐飲酒店業人力替代各場景獨角獸呼之欲出-20200618[24頁].pdf

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1、 證券研究報告證券研究報告 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 機器人助力餐飲酒店業人力替代，各場景獨角獸呼之欲出機器人助力餐飲酒店業人力替代，各場景獨角獸呼之欲出 2020.06.18 司偉（分析師）司偉（分析師） 電話： 020-88832292 郵箱： 執業編號： A1310518080001 盡管自動駕駛概念持續升溫，但無人汽車商業化落地尚早，而室內自動駕駛技 術則相對簡單成熟，以服務業人力替代為切入點的配送機器人企業已進入商業化階 段。報告針對餐飲業和酒店業兩個主要的室內商業場景，進行配送機器人細分應用 場景分析，結合市場人力成本信息，分析其可替代人力成本空間及商業模式；同時 我們針對

2、國內市場配送機器人企業的相關技術和商業指標進行分析，嘗試對企業在 各維度上的相對優劣勢進行分析。我們得出以下觀點： SLAM 技術支持室內機器人技術支持室內機器人導航導航規劃，規劃，助力助力機器人機器人替代替代餐飲餐飲酒店業酒店業一線一線人力人力； 目前目前行業行業滲透率滲透率仍很低，長期應有十倍以上成長空間仍很低，長期應有十倍以上成長空間 餐飲與酒店業在過去幾年保持增長趨勢，因供求關系變化和雇傭成本提高，人 力成本營業額占比繼續提升，人力資源成為行業痛點。SLAM 自動駕駛方案解決室 內配送機器人移動難題，助力配送機器人落地餐飲住宿應用場景。我們以海底撈的 機器人應用為案例做分析，在 1%的

3、滲透率假設下，得出餐飲業機器人可替代人力餐飲業機器人可替代人力 成本成本空間空間達達 21.38 億元。億元。我們又通過對云跡科技旗下酒店服務機器人“潤”應用案 例的分析，我們將酒店分為奢華型、高端型、中端型及經濟型，并預測不同類型下 的服務機器人滲透率，得出酒店業機器人酒店業機器人可替代人力可替代人力成本成本空間達空間達 25 億元億元。配送機 器人的投資回收期已降到 1 年以內，在機器換人的大背景下，未來配送機器人的滲 透率可看到 10%以上，成長空間廣闊。 各應用場景各應用場景機器人機器人“獨角獸”呼之欲出“獨角獸”呼之欲出，可從技術、場景、客戶、融資等多角，可從技術、場景、客戶、融資等

4、多角 度對企業進行綜合評價度對企業進行綜合評價 配送機器人行業的競爭企業數量眾多。 在競爭激烈的 10-100 米細分場景中， 部 分具有先發優勢的企業已經占據了特定的應用場景的顯著市場份額，并不斷地鞏固 自己的優勢，有望成為該場景下的“獨角獸” ，如優先瞄準并提前布局酒店應用場景 的云跡科技，在餐飲業處于領先地位的擎朗科技，和剛完成 B+輪融資、貫通室內外 等多場景應用的優地科技等。我們可以從技術儲備的豐富性、應用場景的延展性、從技術儲備的豐富性、應用場景的延展性、 企業合作伙伴數量與商業化能力，以及融資能力和機構資源等角度，來評價一家初企業合作伙伴數量與商業化能力，以及融資能力和機構資源等

5、角度，來評價一家初 創型機器人企業的綜合實力創型機器人企業的綜合實力。對于在各維度表現相對突出，綜合發展程度領先同業 者，我們可給予更多的關注。 風險提示：風險提示：行業滲透率不達預期、人力替代進程慢于預期、機器人服務滿意度 相關報告相關報告 1. 自動駕駛專題研究之企業 評估指標體系立體分 析企業核心競爭力 2. 自動駕駛專題研究之市場 空間預測基于人力成 本替代角度的分析 3. 2019 年高端裝備中期策略 之：自動駕駛漸行漸近 廣證恒生廣證恒生 做中國新三板研究極客做中國新三板研究極客 數據支持：李非凡、張萬路 證券研究報告 第 2 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 目

6、錄目錄 目錄 . 2 1. 低速自動駕駛商業化落地，入局餐飲、酒店行業 . 4 1.1 餐飲、酒店行業持續增長，人力成本上升成為行業痛點 . 4 1.2 自動駕駛技術發展迅速，低速室內自動駕駛投入商業應用 . 5 2. 機器人完成室內場景配送，打造可靠商業模式 . 6 2.1 配送機器人應用場景 餐飲業. 6 2.1.1 餐飲業業態分析 . 6 2.1.2 餐飲業人力結構分析 . 7 2.1.3 商業配送機器人餐廳應用場景 . 8 2.1.4 機器人可替代人力空間分析 . 10 2.2 配送機器人應用場景 酒店業. 11 2.2.1 酒店業龍頭企業人員組成結構及主要工作構成 . 11 2.2.

7、2 配送機器人可替代的員工及工作模式 . 13 2.2.3 商業配送機器人在不同等級酒店下的滲透率分析 . 15 2.2.4 商業配送機器人可替代人力空間分析 . 16 2.3 配送機器人成本回收期已小于 1 年，具有商業吸引力 . 17 3. 通過配送機器人企業核心競爭力指標，發掘細分行業“獨角獸” . 18 3.1 產品技術特征及應用場景 . 18 3.2 產品應用場景 . 18 3.3 企業合作伙伴數量及產品商業化能力 . 19 3.4 企業融資情況 . 21 pOsNoQzRqQoRqQqPpRoQsR9P8QaQpNoOnPmMiNqQpRfQrQxO6MpPyRuOoPzRNZpP

8、qQ 證券研究報告證券研究報告 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 圖表圖表目錄目錄 圖表 1 餐飲行業營業額及人力成本占比 . 4 圖表 2 酒店行業營業額及人力資本占比 . 4 圖表 3 餐飲行業業態數量占比 . 6 圖表 4 餐飲行業營業額占比 . 6 圖表 5 企業營業額及人力成本（億元） . 7 圖表 6 餐飲企業平均員工人數 . 7 圖表 7 酒店員工分類及相關職能 . 7 圖表 8 送餐工作流程 . 9 圖表 9 回盤工作流程 . 9 圖表 10 接待引領工作流程 . 10 圖表 11 海底撈為例，國內 2018、2019 年可替代人力空間計算 .11 圖表 12 酒店員工組成占比

9、 . 12 圖表 13 酒店員工分類及相關職能 . 12 圖表 14 信息咨詢及向導工作流程 . 14 圖表 15 酒店內物品運送工作流程 . 14 圖表 16 無人零售系統工作流程 . 15 圖表 17 酒店分類及占比 . 16 圖表 18 人力替代勞效空間測算方法示例 . 17 圖表 19 人力替代勞效空間測算 . 17 圖表 20 應用場景及所需模塊 . 18 圖表 21 各企業產品應用場景 . 19 圖表 22 各企業產品細分應用場景分布情況 . 19 圖表 23 企業合作伙伴情況 . 19 圖表 24 企業融資情況 . 21 證券研究報告證券研究報告 高端裝備行業報告高端裝備行業報告

10、 1. 低速自動駕駛低速自動駕駛商業化落地，入局餐飲、酒店行業商業化落地，入局餐飲、酒店行業 1.1 餐飲、餐飲、酒店行業酒店行業持續增長，人力成本上升成為行業痛點持續增長，人力成本上升成為行業痛點 餐飲、餐飲、酒店行業酒店行業持續增長，一線員工工資增幅達持續增長，一線員工工資增幅達 11.1%。餐飲與酒店行業保持增長趨勢，據中國飯店 協會指出，2018 年餐飲業營業額完成 42716 億元，同比增長 9.5%，增速相對 2017 年回落 1.2%；酒店業 2018 年市場規模 4059.70 億元，2017 年 3963.93 億元，2016 年 3811.12 億元，2016 年人力成本占

11、營業額 27.2%。在行業持續發展的同時，行業人力成本也不斷提升，人力成本同比增長 2.04%，人力成本占營業額 比升至 22.41%。 圖表圖表1 餐飲行業營業額及人力成本占比餐飲行業營業額及人力成本占比 資料來源：中國飯店協會、廣證恒生 圖表圖表2 酒店行業酒店行業營業額營業額及人力資本占比及人力資本占比 15.00% 16.00% 17.00% 18.00% 19.00% 20.00% 21.00% 22.00% 23.00% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 20142015201620172018 餐飲業營業

12、額（億元）人力成本（億元）人力成本占比 15.00% 16.00% 17.00% 18.00% 19.00% 20.00% 21.00% 22.00% 23.00% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 20142015201620172018 餐飲業營業額（億元）人力成本（億元）人力成本占比 證券研究報告 第 5 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 造成成本上升的原因可歸納為：一、餐飲與住宿屬人力資源密集型行業，雇員人數保持增長，一線員 工 2018 年平均增加 14.6%，管理員工增長 9.2%，行業對

13、人力的需求增加；二、隨著我國人口老齡化加劇 以及人口紅利逐步消失，適齡工作人口將呈現下降趨勢，人力資源供給減少；三、90 后與 00 后成為餐飲 行業的主力軍，員工對福利、薪水要求提升，導致雇傭成本增加。2018 年餐飲企業一線員工工資均值為 3881 元，同比增長 11.1%。 人力成本的提升將成為制約企業提升利潤空間的痛點，行業的持續發展亟需控制人力成本占比，提高行業的持續發展亟需控制人力成本占比，提高 人力勞效，解決方案之一就是發展智能化服務人力勞效，解決方案之一就是發展智能化服務，使用機器人替代人力。這一需求為低速自動駕駛技術提供 了市場空間， 配送機器人可以解決服務行業中廣泛存在的物

14、品運輸問題， 在降低運輸成本的同時提高效率， 解決人力成本問題。 配送配送機器人可以機器人可以促進標準促進標準化服務，化服務，并成為招攬客戶的并成為招攬客戶的熱點熱點之一之一。根據中國飯店協會報告，2019 年餐飲 行業員工流失率達 16%，企業員工的流失會造成招聘與培訓員工成本的提升。因此，除可以替代一線員工 勞力外， 服務機器人同時可以保證企業服務的標準化， 保證服務質量， 節省員工招聘培訓成本。 與此同時， 智能化的服務體驗可以成為企業招攬顧客的熱點，進一步提升企業的競爭能力，帶來經濟效應。 1.2 自動駕駛技術發展迅速，低速室內自動駕駛投入商業應用自動駕駛技術發展迅速，低速室內自動駕駛

15、投入商業應用 低速低速自動自動駕駛優先落地，滲透服務行業。駕駛優先落地，滲透服務行業。近年來，自動駕駛技術發展迅速，國內外企業相繼加入 L4 級 自動駕駛方案的競爭當中。高速情況下的汽車自動駕駛技術尚未完全成熟，自動駕駛的實現也受到法律法 規約束，因此汽車自動駕駛技術的商業化落地依舊需要等待。然而相對技術要求較低的室內無人車技術不 斷成熟和配套設施逐漸完善，國內外多家企業已完成商業化落地，其產品可提高勞效或替代人力。 室內配送機器人的主要傳感器為視覺攝像頭、激光雷達傳感器、以及 IMU 慣性測量單元。視覺傳感器 通過高幀數的環境成像，融合慣性測量單元，分析兩幀或多幀中傳感器自身位姿變化，通過累

16、積位姿變化 來計算傳感器當前所在位置，傳感器運動過程中位置信息獲得的功能類似視覺里程計(Visual Odometry)， 完成定位和制圖任務?，F在大多數室內配送無人車同時搭配激光傳感器來同時處理路況信息，激光傳感器 可以獲得物體的距離信息并直接定位。兩種傳感器定位信息為 SLAM 框架的前端， 框架的后端為精準定位 和地圖優化。 如今自動駕駛汽車的 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技術結合了高精度預制地圖 以及使用激光、視覺和 GPS 的定位功能，但由于精度達 10cm 級別的高精度地圖協作，SLAM 在自動駕駛 汽車正常運行時較少參

17、與周圍地圖制作，更多的是展現其定位能力。SLAM 在定位和制圖中的優點分別在 于，相對于 GPS 等粗糙定位方法，SLAM 可以精確測量相對環境的直接距離信息或自身位置變化信息，即 實現自動駕駛機器對身邊環境變化的感知；同時，SLAM 的制圖功能優勢主要體現在對地圖信息的計算優 化，避免定位過程中由感知造成的定位漂移。該技術不僅用于汽車在公路上的駕駛，更加適用于未知道路 的定位制圖，實現機器人在小區域空間的定位制圖以及道路優化。 因此，室內環境的低速駕駛成為了 SLAM 的另一應用場景。因為物聯網技術的發展，以及目標行業較 低的準入門檻，低速自動駕駛機器人的商業化運營明顯提速，自動駕駛服務機器

18、人的身影逐漸出現在以餐 飲與住宿為代表的服務行業中。在餐飲與住宿應用中，機器人可以在室內精準定位自身位置，制作并優化 室內地圖，感知系統可避讓障礙行人，制定優化路徑。 證券研究報告 第 6 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 2. 機器人機器人完成室內場景配送，打造可靠商業模式完成室內場景配送，打造可靠商業模式 2.1 配送機器人配送機器人應用場景應用場景 餐飲業餐飲業 2.1.1 餐飲業業態分析餐飲業業態分析 由中國飯店協會統計，2018 年正餐細分行業占行業企業總數的 42.39%，其次為西餐休閑餐飲和火鍋 行業分別占餐飲行業 19.86%和 12.06%。營業額方面，第一

19、名的是快餐行業，占總體營業額 33.37%，火鍋 以 22.05%占第二名，第三名是正餐（14.06%） 。整體行業保持增長趨勢，細分行業中為首的是西餐休閑， 增長速度為 43.85%，同比上漲 33.76 個百分點，其他行業依次為：快餐（27.47%，上漲 15.12 個百分點） 、 日料 （25.22%） 、 團餐 （21.12%， 上漲 1.2 個百分點） 、 火鍋 （11.34%， 下降 14.38 個百分點） 以及正餐 （6.48%， 下降 4.81 個百分點） 。除火鍋和正餐行業增長減緩外，其余行業增速均有提升。 圖表圖表3 餐飲行業業態餐飲行業業態數量數量占比占比 圖表圖表4 餐

20、飲行業營業額占比餐飲行業營業額占比 資料來源：中國飯店協會、廣證恒生 資料來源：中國飯店協會、廣證恒生 餐飲行業中平均企業營業額最高的為以安徽老鄉雞、 上海楊國福、 張亮麻辣燙為代表的快餐連鎖行業， 其次為四川海底撈、呷哺呷哺、四川香天下為代表的火鍋行業和河北千喜鶴、快客利、深圳德保膳食為代 表的團餐企業。由于細分行業運營差異，運營食品加工的團餐企業人力成本超越快餐，企業平均高達 3.88 億元。 42.39% 19.86% 12.06% 11.35% 6.38% 7.96% 正餐 西餐休閑 火鍋 團餐 日料 快餐 33.37% 22.05% 21.98% 14.06% 4.83% 3.71%

21、 快餐 火鍋 團餐 正餐 西餐休閑 日料 證券研究報告 第 7 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 圖表圖表5 企業營業額及人力成本（億元）企業營業額及人力成本（億元） 資料來源：中國飯店協會、廣證恒生 2.1.2 餐飲業人力結構分析餐飲業人力結構分析 商業配送機器人可替代餐廳服務員及接待員職能。商業配送機器人可替代餐廳服務員及接待員職能。餐飲行業屬于勞動力密集行業，企業可分為一線員 工和管理員工，餐廳店面一線員工可以劃分為廚工、碗碟收拾員、服務員、接待員及其他員工，而管理人 員也可以根據辦公地點分為企業總部管理人員和餐廳店長等管理人員。職業職能和配送機器人可代替程度 如下表所

22、示。商業機器人可以分為兩種功能，一種是具有托盤運送食品功能的配餐機器人，該類機器人可 以將食品從廚房運送至客人餐桌，亦可回收餐具，根據其能力特性，可替代服務員配送食品的職能；另一 種機器人具有更強的顧客交互能力，可替代接待員的工作以及協助客人點餐工作。 圖表圖表6 餐飲企業平均員工人數餐飲企業平均員工人數 規模 正餐 火鍋 快餐 團餐 西餐休閑 日料 員工總數（人） 2463 6247 11176 6531 674 518 一線員工數量（人） 2185 5872 8205 6103 610 436 一線員工占比 88.72% 94.00% 73.42% 93.45% 90.50% 84.17%

23、 管理員工數量（人） 277.9 375 2971 428 64 82 管理員工占比 11.28% 6.00% 26.58% 6.55% 9.50% 15.83% 資料來源：中國飯店協會、廣證恒生 圖表圖表7 酒店員工分類及相關職能酒店員工分類及相關職能 員工分類員工分類 相關職能相關職能 配送機器人可代替性配送機器人可代替性 管理人員 總部管理人員 經營管理企業正常運營，包括財務、銷售、 市場經營等工作 不可替 15.12 9.999.96 6.37 2.19 1.68 3.21 2.03 3.88 1.51 0.61 0.27 0.00% 5.00% 10.00% 15.00% 20.00

24、% 25.00% 30.00% 35.00% 40.00% 45.00% 0 2 4 6 8 10 12 14 16 快餐火鍋團餐正餐西餐休閑日料 營業額人力成本營業額占比 證券研究報告 第 8 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 餐廳店長、經理 及其他管理與行 政員工 負責個體餐廳運營，包括財務、銷售、市場 經營；培訓員工，管理餐廳設備物資。 不可替 一線生產 人員 廚工 包括總廚、廚師和助理廚師在內的負責食品 的準備工作 不可替 碗碟收拾員 負責回收后碗碟清洗整理 不可替 服務員 開餐前準備工作、協助客人點菜、配送食品 配送機器人可替代食品 配送任務；具有信息交 互功能機器

25、人可協助點 餐 接待員 迎送引領客人、安排客人入座、解答客人有 關問題、收集意見、照顧候餐客人 具有信息交互功能機器 人可滿足接待員功能 其他 包括店面勤雜、外送等服務 不可替代 資料來源：廣證恒生 2.1.3 商業配送機器人餐廳應用場景商業配送機器人餐廳應用場景 低速無人車低速無人車可可完成餐飲業送餐回盤服務。完成餐飲業送餐回盤服務。 低速無人車的 SLAM 系統可以完成道路規劃和障礙避讓， 使 其勝任室內場景下的物品配送功能，該功能可以解決人力資源密集型行業中，需要人力運輸物品的需求。 由于餐飲行業中，菜品呈現到顧客餐桌上以及餐具的回收等工作需要大量人力勞動，且勞動內容繁瑣、強 度大，在復

26、雜環境中甚至會出現問題，因此，低速無人車成為該問題的最優解決方案。服務無人車在餐飲 業中的主要應用有以下三種： 一、一、 送餐工作送餐工作 送餐無人車是具有自動駕駛功能的，可以盛放食品的機器人，該機器人的特色是具有多層承重托盤， 方便完成食品運輸。在實際應用中，廚房員工將食品放置到服務機器人的托盤上，選擇食品對應的顧客所 在桌號，服務機器人根據接收到的指令進行路徑規劃，自主前往指定的餐桌。運送期間機器人可做到自主 避讓障礙物及人、自主選擇最優送餐路線，在將食品運送到指定餐桌后，機器人可通知服務員進行上菜或 通過人機交互等方式提示顧客提取食品，在確認托盤中的食品已經被提取后，送餐無人車將進行下一

27、任務 的配送。 在該應用場景中，機器人可遵循已規劃路徑完成食品運輸，在執行時，機器人只需沿固定路線行駛， 并在遇到障礙物后及時停止前進，提醒前方客人或工作人員“讓道” 。因此，如果餐廳可以規劃出機器人專 用通道， 使用磁條或二維碼導航， 在提升機器人配送效率的同時， 降低了配送機器人自動駕駛技術的要求， 可避免使用成本高昂的 SLAM 系統完成替代功能。 證券研究報告 第 9 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 圖表圖表8 送餐工作流程送餐工作流程 資料來源：廣證恒生、擎朗科技官網 二、二、 回盤回盤工作工作 回盤機器人是可以將服務員撤下的餐具收集并運輸到后臺的無人車，與送餐無

28、人車類似，該功能機器 人在具備自動駕駛功能的時候，可以滿足承載大重量的餐具需求。在服務員收到顧客的收盤請求后，可遠 程召喚機器人到指定餐桌，待服務員將空盤放置到無人車托盤中后，無人車在確認回收任務完成后，自行 將餐具送回后廚或繼續進行下一回收任務中。 與送餐功能類似，回盤機器人亦可以使用特殊通道，或與配餐機器人使用相同通道，完成餐具回收后 運輸到后廚的功能?？梢允褂孟鄬?SLAM 算法更低成本的機器人替代勞力。 圖表圖表9 回盤工作流程回盤工作流程 資料來源：廣證恒生、擎朗科技官網 三、三、 接待引領工作接待引領工作 機器人除可替代服務員配餐回盤功能，具有交互功能的機器人同時可以完成客人的接待

29、與引領工作。 在中高等餐廳場景中，由于店內空間有限，客人可能需要等待就餐，智能機器人可以不知疲倦地為候餐客 證券研究報告 第 10 頁 共 24 頁 高端裝備行業報告高端裝備行業報告 人提供排隊信息、 娛樂、 并回答客人問題， 待輪到客人就餐時， 機器人可通知、 并引領客人前往餐桌入座。 在部分擁有包間的餐廳場景，機器人亦可智能規劃路徑，正確引導客人前往包間就餐。節省接待引領工作 的員工數量，提高服務效率和準確性。此功能需要服務機器人滿足多項要求，包括 SLAM 定位自動駕駛、 語音識別、人工智能等功能。 圖表圖表10 接待引領工作流程接待引領工作流程 資料來源：廣證恒生、云跡科技官網 2.1

30、.4 機器人可替代人力空間分析機器人可替代人力空間分析 餐飲場景無人車可替代餐飲場景無人車可替代 2 2- -6 6 個個人力勞效。人力勞效。經企業信息顯示，應用于餐飲送餐的無人車，可以在充電 4 小時后，完成連續 10 小時的運輸工作，在保證持久工作的同時，還可以保證食品正確并安全地送達顧客餐 桌，經企業統計，平均每臺送餐機器人完成的工作量相當于兩個服務員同時工作時的作業量，勞效替代比 達 1：2。普渡最新推出的“好啦”回盤機器人在執行收盤工作時，其完成的工作量更是相當于六個服務員 同時工作時的作業量，勞效替代比高達 1：6?，F階段，機器人無法完全替代服務員、接待員工作，智能輔 助人力工作，

31、提高服務質量和工作效率，因此現店面配備機器人數量在 1-2 臺之間，由于全國餐飲市場太 大，普渡科技創始人兼 CEO 張濤指出，國內國內 800800 多萬家餐廳中，送餐機器人滲透率為多萬家餐廳中，送餐機器人滲透率為 1%1%。 以海底撈為例，以海底撈為例， 海底撈海底撈所使用機器人所使用機器人可替代人力空間近可替代人力空間近 3 3 億元。億元。 海底撈作為火鍋行業的引領企業， 2018 年全年餐廳收入為 164 億元，人力成本達 50 億元。截至 2019 年 6 月 30 日，海底撈半年收入 116 億元，同 比增長 18.7%，擁有直營門店 593 家，員工 88378 人，店面平均 46 人，一線員工（包括廚工、服務員、接 待）平均工資 5300 元/月。經調研海底撈餐廳平均采購擎朗送餐機器人 2 臺，由擎朗提供資料顯示，其送 餐機器人可完成 3-4 人工作量，即平均每月可替代員工成本 4.24 萬元，預計 2019 年全年機器人可替代海底 撈人力成本達 3.02 億元。 由 2018 年海底撈招股文件說明，2018 年 9 月 12 日時，海底撈擁有店面 363 家，一線員工 48914 人， 其中服務員 12008