車網科技：2022年北京市高級別自動駕駛示范區建設發展報告（38頁）.pdf

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1、北京市高級別自動駕駛示范區建設發展報告建設發展報告2022北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室北京車網科技發展有限公司CATALOGUECATALOGUE目目錄錄四、構建創新應用生態體系（一）加速攻克行業關鍵技術（二）廣泛開展自動駕駛示范（三）落地車路云一體化應用（四）賦能智慧交通提質增效（五）引領產業形成集聚態勢19附件：大事記32前言10二、提升示范區監管測試水平（一）實現測試運營全流程監管（二）推動車輛測試取得新進展三、推進政策法規標準進程（一）持續完善創新政策體系（二）加快推進立法論證工作（三）形成一系列標準化成果15五、展望（一）秉承車路云一體化技術路線（二）不斷完善統籌管理工作機制

2、（三）培育發展智能網聯產業集群3101一、打造城市級工程試驗平臺（一）推進智能網聯車端應用（二）強化路側基礎設施支撐（三）發揮云控平臺中樞價值（四）夯實通信基礎設施建設（五）拓展高精地圖服務能力（六）搭建數據安全保障體系前前言言當前，全球汽車產業加速向電動化、網聯化、智能化轉型，隨著信息通信、北斗定位等關鍵技術的應用推廣，智能網聯汽車產業進入快速發展的新階段。我國政府將發展智能網聯汽車作為重要戰略方向，國務院及相關部委先后發布智能汽車創新發展戰略新能源汽車產業發展規劃（20212035年）國家綜合立體交通網規劃綱要智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）等一系列政策文件，不斷激勵技術創新

3、、完善政策體系、開放道路測試、優化發展環境，推動智能網聯汽車發展取得積極成效。為加速高級別自動駕駛技術落地應用，北京市于2020年9月正式設立北京市高級別自動駕駛示范區（以下簡稱“示范區”），踐行車路云一體化技術路線，圍繞“車、路、云、網、圖”五大體系，持續創新完善體制機制和建設內容，打造網聯云控式自動駕駛汽車產業新模式，引領和賦能智能網聯汽車高質量發展。2021年4月，北京市政府決定利用兩區建設的政策契機，依托示范區設立北京市智能網聯汽車政策先行區（以下簡稱“先行區”）。先行區以特色政策和制度創新為突破口，系統構建適度超前的“2+5+N”政策體系，營造了政策友好型產業發展環境，有效支持新技術

4、、新產品、新模式應用推廣。為統籌協調市區兩級資源，支持示范區與先行區建設，北京市成立由市主要領導掛帥的領導小組，由市經信局、市交通委、市交管局、市規自委、市發改委以及市科委等部門共同參與工作專班，并設立北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室（以下簡稱“市自駕辦”），負責示范區的建設推進和統籌協調工作，并會同相關部門研究建立智能網聯汽車政策制度體系并組織實施。目前，示范區已完成2.0階段的小規模部署，在60平方公里全域的329個智能網聯標準路口實現車路云一體化功能覆蓋，網聯云控系統實現車路云數據融合，構建安全高效的通信網絡，持續拓展高精度地圖服務能力，落地自動駕駛出租車、無人配送、無人零售等一批應

5、用場景，在車路云一體化服務、智慧交通服務、出行配送服務等方面成果顯著，在此基礎上已啟動了3.0階段的規模部署和場景拓展。兩年多的時間里，示范區深刻踐行智能網聯中國方案，探索自主創新技術路徑，建成首個城市級云控平臺，不斷凝練形成車路云服務能力；組建車路云一體化聯合創新實驗室與車用操作系統聯合實驗室，發布并推進全球首個智能網聯路側操作系統“智路OS”開源開放；推出全球首個車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X；完成全國首個國產自主智能網聯路口方案部署測試；建設我國首個汽車芯片測試認證平臺，研發高性能高可靠的車用操作系統和汽車芯片，推動產業鏈協同；發布全球首個智能網聯數據分類分級白皮書；發布全國首個

6、高級別自動駕駛示范區標準體系。示范區先后入選住房和城鄉建設部、工業和信息化部全國首批6個“智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展”試點；入選國家發展和改革委員會2021年度新型基礎設施重點項目；入選交通運輸部全國首批18個智能交通先導應用試點；入選工業和信息化部車聯網身份認證和安全信任試點全國首批10個優秀實踐案例。未來，示范區將堅持初心使命，持續探索車路云一體化的實踐經驗，努力形成可規?；瘡椭仆茝V的技術標準、工作機制、應用案例和商業模式，打造全國領先的高級別自動駕駛城市樣板，為行業和國家提供“北京經驗”，推動智能網聯技術為汽車產業轉型、城市轉型和社會轉型發揮更大價值。一、一、打造城市級工程試

7、驗平臺打造城市級工程試驗平臺PAGE/01當前，自動駕駛單車智能技術路線還存在感知盲區等長尾問題，短期內無法實現高級別自動駕駛的規?；\行。為此，我國結合自身優勢，率先提出通過車路云一體化助力解決單車智能短板，加速高級別自動駕駛落地。為攻克智能網聯技術，解決車網融合度低、標準不統一、路側投資大收益小、車端測試成本高等建設落地難題，示范區著力打造支持高級別自動駕駛的城市級工程試驗平臺，通過統籌車、路、云、網、圖等各類優質要素資源，主動謀劃設立市場化主體，探索經濟合理的車路云一體化解決路徑，加快實現L4及以上高級別自動駕駛規?；\行。示范區堅定“小步快跑、迭代完善”的方針，已完成1.0試驗環境搭建

8、和2.0小規模部署各項建設任務，開展了3.0階段首個100平方公里建設，部署實施了一批車路云一體化項目，在車、路、云、網、圖和安全等各環節，取得明顯建設成效，有效提升了示范區基礎服務能力。（一）推進智能網聯車端應用示范區堅定智能網聯中國方案，持續推動車路云一體化服務高級別自動駕駛，通過車、路、云數據融合，逐步在狀態共享、融合感知、融合決策、融合控制等不同網聯化等級中，落地各類應用場景。目前，示范區正依托大規模測試能力優勢，全力推動解決自動駕駛測試車及量產車痛點問題的場景應用。針對自動駕駛測試車，示范區通過實現車路云數據融合應用，為車輛提供信號燈上車、動靜態盲區補充、超視距感知和V2I交通事件等

9、能力補充，支撐精準科學的全局路徑規劃。目前，示范區已經聚集了百度、小馬智行、商湯科技、輕舟智航、新石器、京東、美團、主線科技、小馬智卡等頭部企業，通過邊應用邊迭代，逐步擴大自動駕駛車路云一體化技術應用的廣度和深度。針對量產車，示范區基于城市道路真實場景，為量產車提供基礎數據推送、實時道路事件檢測等服務，通過協同感知提升車輛通行安全。北汽、奧迪等整車企業已率先開展常態化測試，此外戴姆勒、寶馬、小米、一汽、福特、理想等企業正在推進測試事宜。為提升自動駕駛車輛網聯化水平，示范區結合車路云一體化技術發展趨勢以及監管過程中遇到的各類問題，組織企業定制化研發了可支持EUHT、4G/5G、V2X通信的車載終

10、端OBU產品?，F階段，OBU產品具備自動駕駛監管數據采集及處理、V2X數據交互等功能，在定位、通信等方面性能指標優異，滿足車輛日常運行狀態分析、事故分析的需求，可支撐自動駕駛能力評估和監管體系優化。目前，小馬智行、百度、滴滴、文遠知行、新石器、毫末等自動駕駛企業已累計安裝OBU 700余臺，正在開展多項指標的測試與驗證。PAGE/02（二）強化路側基礎設施支撐1.覆蓋范圍不斷擴大示范區通過1.0和2.0階段建設，在60平方公里329個路口雙向750公里城市道路以及京臺高速雙向10公里高速公路，實現車路云一體化功能全覆蓋。目前，示范區按照“安全為要、逐步擴展、連片發展”原則，正在推進3.0階段擴

11、區建設。3.0階段以每100平方公里為實施單元，重點探索不同區域、不同基礎條件下的建設模式，逐步實現示范區建設管理經驗成果在全市的復制推廣。首個100平方公里率先在亦莊新城區域內選取建設，涉及157個標準路口，部署范圍覆蓋城市主、次干路，建成后將與60平方公里互聯互通，最終形成亦莊新城全域連片帶動效果。后續將有序完成500平方公里擴區覆蓋，建設車路云一體化生態系統。2.部署方案持續優化示范區踐行“多感合一、多桿合一、多箱合一”，定義了標準路口建設方案，進行攝像機、毫米波雷達、邊緣計算單元和RSU等各類智能網聯基礎設施部署，實現感知覆蓋和信控覆蓋。3.0階段以標準路口建設方案為基礎，根據道路形態

12、與功能需求采用差異化系統優化方案。當路口無公安、交管執法需求時，采用低配方案建設，通過部署攝像機、毫米波雷達等路側設備，實現車路云一體化服務功能；當新增公安、交管執法需求時，按需增加電警/卡口相機、一體機等執法設備，實現從低配到高配的方案升級，在滿足各項業務功能需求的同時，降低建設成本，未來逐步形成北京市統一的建設方案。圖1-1 示范區3.0階段規劃建設區域PAGE/033.對外服務能力初顯基于行業發展、企業訴求和交通優化三方面需求分析，示范區已實現全要素感知數據服務、信號燈數據服務兩類路側服務基礎能力，以及12項V2I事件提醒，基本覆蓋了自動駕駛車輛示范運營過程中使用頻次相對較高的事件需求。

13、表1-1 路側基礎設施功能服務建設情況信號燈數據服務02完成全部路口信號燈數據接入，并按照行業標準協議實現信號燈數據信息和實時狀態信息發送，常態化支持車端實現闖紅燈預警、綠波車速引導等功能，有效提升信號燈路口安全和通行效率。實現路側感知系統覆蓋范圍內全量交通要素（包括但不限于機動車、非機動車、行人、障礙物等目標物）識別，支持以多種數據格式提供低時延、高可靠感知數據共享。全要素感知數據服務01實現逆行事件、施工占道、車輛故障、異常停車、限速提醒、公交車道提醒、超速事件、行人闖入機動車道、非機動車闖入機動車道、道路擁堵、信號燈故障、拋灑物識別等12項事件提醒。12項V2I事件提醒03用戶云控平臺支

14、撐系統G端管理B端生態C端用戶共性應用車輛監管車路云一體化服務（量產車+高級別）安全管理視頻服務標準件融合感知協同決策協同控制交通管控領域大數據賦能云網一體化底座設備管理協議轉換數據采集數據存儲數據管理路側基礎設施智能網聯汽車第三方平臺信號機攝像頭毫米波雷達MECOBU攝像頭標準化分級共享接口生態平臺政府管理部門城市大腦經信局交管局度小鏡終端業務平臺百度地圖地圖引擎騰訊地圖地圖引擎車輛自動駕駛實驗室用戶其他開發者交管信控平臺統一優化圖1-2 示范區云控系統架構圖（三）發揮云控平臺中樞價值云控平臺定位為共性基礎平臺，目的是實現車路云數據互聯互通，并為行業應用提供基礎服務。云控平臺通過全量匯聚和共

15、享接入兩種模式，實現了智能網聯汽車、路側基礎設施、云端相關平臺動靜態數據的標準化采集、存儲與處理，運用智能網聯大數據底座分領域進行數據融合場景計算與統一服務能力封裝，一方面支持示范區車路云一體化場景應用創新落地，另一方面支持實現車路云全渠道觸達方式向政府、企業、公眾等多類用戶提供服務。PAGE/04目前，云控平臺持續迭代并穩定運行，累計接入自動駕駛車輛、路側感知數據、信控數據、出行服務數據等6大類、200多個數據項，形成了較為完善的平臺級對外數據服務能力，有效支撐了自動駕駛車輛、信控優化等應用落地，推動自動駕駛業務發展與創新，并取得廣泛社會效益。云控平臺已實現向入網自動駕駛車輛、量產車輛提供車

16、路云一體化服務。依托路側全量感知、交通信控等數據，實現超視距感知、盲區感知和紅綠燈融合識別等功能，提高自動駕駛汽車行駛穩定性；通過向車企運營平臺提供數據服務的方式，率先開展紅綠燈信息上車測試，支撐量產車實現路徑規劃、紅綠燈起步提醒和綠波車速建議等功能，助力提升普通汽車的通行效率；同時，云控平臺也為交管大隊、城市運行等政府部門提供了數據驅動的應用服務，支撐實現交通信控優化，賦能城市交通管理工作提質增效。（四）夯實通信基礎設施建設1.積極開展C-V2X實踐活動示范區已在60平方公里329個智能網聯路口實現C-V2X網絡全面部署。C-V2X網絡支撐示范區建成從基礎數據推送、道路事件檢測播報到協同感知

17、安全提醒的功能服務，為自動駕駛車輛和量產車提供信息服務，支持企業開展常態化測試。2022年8月，示范區與中國智能網聯汽車產業創新聯盟、中國汽車工程學會等組織共同主辦2022年“智行杯”智能網聯汽車C-V2X應用示范活動，吸引了國內外整車、終端、信息安全、自動駕駛、地圖等40余家企業參與。在活動中，企業重點就C-V2X應用場景開展示范驗證，包括前向碰撞預警、盲區預警、施工占道和限速提醒等基礎場景，以及車車/車云協同計算、V2X+ADAS融合等創新應用場景。通過示范活動充分驗證了C-V2X相關標準，實現了相關產業鏈互聯互通，為進一步推動國內C-V2X產業化落地奠定基礎。圖1-3 示范區云控平臺顯示

18、界面PAGE/052.加快建設EUHT無線專網在60平方公里范圍內，已實現278個路口，335.6公里的雙向城市主要道路EUHT網絡信號連續覆蓋，3.0階段的首個100平方公里已開展建設，預計2023年中完成專網鋪設。EUHT專網性能指標基本達到預期目標，通信時延穩定在59ms，上下行丟包率穩定在0.0080.2%，上下行吞吐率穩定在8090Mbps，基站切換成功率穩定在100%，可支撐智能交通（智能信控、綠波通行等）、智能網聯公交、城市綜合治理、城市智慧大腦等業務。目前，EUHT專網正支撐智能網聯公交車、市政環衛車等開展測試應用。（五）拓展高精度地圖服務能力1.高精地圖試點協同創新示范區持續

19、支持高精度地圖試點建設工作。為加快推進智能網聯汽車高精度地圖應用，市規自委會同市經信局發布北京市智能網聯汽車高精度地圖試點工作指導意見。目前市規自委已啟動北京市智能網聯汽車高精度地圖審圖工作，從明確試點范圍、加強主動服務、強化安全監管等方面，為示范區提供具體指引。示范區協同相關企業，加快推動高精度地圖采集、制作、發布、應用、測試和審核等工作，首批已有4家資質單位申請60平方公里高精度地圖審核?；谙闰灜h境，示范區聯合資質圖商開展高精度地圖眾源更新技術探索，為測試企業提供高精度、高鮮度的地圖更新服務。目前，示范區已完成眾源更新算法驗證，同時基于智能網聯路側視頻、感知數據等多源數據開展了典型要素的

20、算法適配，初步實現典型要素基于示范區鏈路的快速更新，有效提升高精度地圖的更新能力。圖1-4 2022年“智行杯”智能網聯汽車C-V2X應用示范活動參與企業PAGE/062.高精地圖能力建設應用示范區持續推動高精度地圖基礎數據采集與制作，支持云控平臺擴展場景驗證，同時結合測試企業對高精度地圖需求，推進地圖內容擴展，主要包括無人配送、三輪快遞車等場景所需的非機動車道要素，及其關聯的信號燈、停止線等要素。為進一步提升高精度地圖服務能力，示范區依托云控平臺，將標準化地圖API擴展至46個，實現服務更多安全與監管場景；發布標準化地圖消息接口RSU map，支持車路云一體化功能測試驗證。面向公眾用戶，云控

21、平臺融合車端、路側動靜態數據，處理后以更為立體、智能、快速的新型方式在地圖App上呈現，實現觸達C端用戶。目前，在示范區全域已支持百度地圖和騰訊地圖為用戶提供燈態提醒、電子圍欄、車道級事件提示等功能服務。圖1-5 示范區探索高精度地圖眾源更新技術圖1-6 地圖App實現觸達C端用戶數據源車載傳感器V2X市政交通天氣信息等靜態高精地圖眾源更新基礎平臺數據合規系統快速發布系統動態圖層靜態圖層安全云主管部門監管監控自動駕駛智慧交通智慧城市其他智慧產業PAGE/07（六）搭建數據安全保障體系1.發布數據安全管理政策示范區按照“一事兩線”推進數據安全管理體系建設，“對外”面向示范區建設與測試單位，建立示

22、范區數據安全管理政策，“對內”面向示范區運營平臺公司，建立公司級數據合規管理制度，兩線并舉保障示范區整體數據安全管理水平全面提升。示范區創新發布北京市智能網聯汽車政策先行區數據安全管理辦法，是國內首個示范區級別面向車路云一體化路線的數據安全指引文件，在遵循國家數據安全政策體系的前提下，為自動駕駛行業安全合規、高效有序發展提供實施依據。在該辦法指引之下，逐步制定發布數據分類分級、采集數據安全、數據安全能力評估等系列管理細則和實踐指南，指導企業及時發現和處理好數據安全風險，完善數據合規流程，提升數據安全能力，保障數據安全。2.增強數據安全技術支撐示范區在60平方公里范圍建成覆蓋云、管、端各個層面的

23、主動安全防護體系。涵蓋329個智能路口、356個RSU、476個MEC，以及578臺自動駕駛車輛。已簽發V2X證書超過23000張，簽發X.509國密證書約350張，同時為百度、京東、新石器等企業提供證書應用接口服務，保障車路云一體化系統的整體安全，持續支撐智能網聯多種業務安全運行。全面打造示范區車聯網身份認證和安全信任能力體系，首次實現了國內城市級車聯網安全身份認證，并獲工業和信息化部評選為優秀實踐案例。圖1-7 示范區數據安全管理政策示范區數據安全政策個人信息重要數據示范區數據安全管理辦法管理細則數據分類分級數據安全應急處理數據共享安全采集數據安全數據合規應用數據安全風險評估數據安全能力評

24、估個人信息告知同意數據交易安全.實踐指南重要數據識別與處理數據安全應急處理數據共享安全采集數據安全數據合規應用數據安全情況報送數據安全能力評估個人信息告知同意數據交易安全.PAGE/08為滿足監管數據安全需求，示范區引入區塊鏈創新技術，開發了基于區塊鏈的“自動駕駛安全監管鏈”系統，打通車輛行程、車輛異常行為和自動駕駛事故等數據，并與車輛監管平臺有機融合，實現監管數據的信息查詢與核驗，滿足提升監管公信力、數據防篡改及數據溯源等需求。為提升示范區數據安全管理效率，針對示范區云控平臺的數據存儲環境和流轉鏈路，結合自動駕駛數據特征，開發了數據安全監測系統，實現數據資產自動化盤點和安全態勢感知功能，準確

25、掌握數據資產信息，實時監測數據行為，及時處置數據安全風險和威脅，確保數據處于合法使用狀態，保障示范區安全穩定運行。表1-2 車路云一體化主動安全防護部署應用01終端安全（車端、路側）建設并迭代入侵檢測與響應系統（EDR），在入侵檢測和防御、終端狀態和數據監測、防護策略配置動態化、安全威脅匯聚處理可視化等功能基礎上，完成終端防火墻功能升級；持續推進應用覆蓋和路側MEC的安全集成部署。02車路云通信安全基于國密算法、國密SSL中間件、國密安全網關及V2X CA SDK等實現車路、車云方向安全通信，同時接入車聯網安全信任根和工業和信息化部安全信任根管理平臺，實現了跨信任域的身份認證。03云端安全數據

26、中心依據網絡安全等級保護基本要求三級標準，完成安全物理環境、安全通信網絡、安全區域邊界、安全計算環境、安全管理中心等安全保障建設，完成等保三級測評。04ICV綜合安全運營平臺基于大數據存儲解析和負載均衡技術實現了萬級終端（車端、路側）高并發安全數據采集處理能力，實現了對云端、車端、路側等各端安全態勢感知信息的綜合匯聚、分析，預警、應急處置等，大數據處理量級已達到數十TB。PAGE/09圖1-8 示范區開展統一安全運營管理3.積累數據安全運營能力在數據安全上位法和示范區數據安全管理政策的指導下，示范區依托綜合安全運營平臺、數據合規及網絡安全管理制度、安全事件及威脅的應急處置預案等，開展了統一的數

27、據安全運營管理。定期開展數據資產盤點和漏洞掃描、滲透測試等自查行動，依托科學合理的數據分類分級實踐摸清數據資產全貌，通過有序高效的安全自查行動及時發現并處置車路云系統中高危漏洞和嚴重威脅，保障示范區數據安全的同時不斷積累安全運營能力。發布全國首個面向測試示范區的數據分類分級白皮書，在保障示范區自動駕駛數據全生命周期安全合規的基礎上，提出一套數據分類分級管理辦法，通過數據安全能力成熟度（DSMM）認證，為示范區開展數據安全治理工作奠定基礎。PAGE/10二、二、提升示范區監管測試水平提升示范區監管測試水平（一）實現測試運營全流程監管示范區持續建設完善“事前事中事后”的監管體系，進一步優化各模塊的

28、工作細節，提高效能，為測試運營提供強有力的安全支撐與保障。示范區采取強化管理、優化服務并重的有效措施，嚴守安全第一的原則，打造良性的測試環境和專業的監管環境。事前“規范審核+專業指引”。細化審核標準，將政策條款與審核要點進行對應匹配，優化審核流程；列明申請項目需求清單及審核要求，預審環節前置，確保平臺化審核的“人工判斷”階段優質高效開展；同時，由專人負責入區咨詢，對需求進行拆解，支持申請流程指引，提供針對性政策解讀，為企業后續申請夯實基礎。事中“多維培訓+分級管理”。示范區著眼于測試活動的安全生產責任落實，對疫情防控、交規解讀、應急預案、事故處置等方面進行培訓及演練，提升企業管理水平。按區域配

29、備安全管理人員，建立健全日管控、周排查、月調度工作機制，制定安全風險管控清單，對監管工作進行分級管理，有效消除隱患。事后“協同機制+督辦整改”。示范區與交管執法部門共同規劃，形成以“風險+信用”為基礎、“科技+共治”為驅動的一體化綜合監管工作機制。對企業出現的技術問題，示范區配置專家咨詢并給出優化建議，督促企業高效整改。示范區寓監管于服務，以服務促監管，推動創新科學精準的新型監管服務模式，優化測試運營環境，促進行業高質發展。圖2-1 示范區自動駕駛車輛監管體系北京市智能網聯汽車政策先行區交通安全管理細則乘用車無人配送商用車網聯巴士 無人接駁清掃車事前管理（準入）準入審核數據對接專家評審材料提交

30、意見輸出匯報請示政策咨詢事中管理（過程）道路巡查運營計劃入區培訓應急演練定期抽檢整改督辦線下管理數據驗證線上管理業務審批平臺抽檢事后管理（執法與分析）警企聯動數據應用投訴處理事故處理輿情處理工作指導意見征詢協同執法事故分析測試驗證數據統計線上管理監管平臺準入審批人員信息基礎統計實時監控實時監控異常告警特殊報備電子圍欄監管指標車輛分級容量分析行業報告賦能北京市智能網聯汽車政策先行區道路測試與示范應用管理辦法PAGE/11（二）推動車輛測試取得新進展截至2023年3月，示范區已有蘿卜運力、小馬智行、北汽、滴滴、文遠知行、智行者、Auto-X、新石器、京東、美團、毫末、小馬智卡、擎天智卡、主線科技、

31、Deepway、輕舟智航、商湯絕影、阿波羅智聯、福田共19家測試車企，已發放牌照共計578臺，其中乘用車280臺，多功能無人車283臺，自動駕駛商用車7臺，網聯巴士6臺，無人接駁車2臺。示范區累計自動駕駛里程1449萬公里。1.車輛入網情況分析隨著智能網聯汽車產業不斷成熟以及示范區測試環境的不斷完善，落戶示范區的測試主體逐年增加，測試車型日趨豐富，測試車輛總數持續攀升。截至2023年3月，示范區內測試活躍企業達到19家，較2022年同期增長150%。測試車型涵蓋了乘用車、無人車、重卡、智能網聯客運車及無人接駁車等五種車型。同時，入網車輛數量也大幅增加，達到578輛，較2022年同期增長107%

32、。2.測試里程數據分析截至2023年3月，示范區自動駕駛測試里程整體呈現逐月上升的趨勢。2023年第一季度月平均自動駕駛里程97.3萬公里，同比增長142%。同時，自動駕駛里程占比也不斷提高，在2023年1月達到歷史最高的93.0%，同比增長15.2%，后續示范區將持續推動自動駕駛里程占比穩步提升。圖2-2 示范區自動駕駛車輛入網情況4660136154 154 154 154200 200221228279300317335 335 338350376410547 549561578示范區測試車輛累計數量（輛）PAGE/122022012022022022032022042022052022

33、06202207202208202209202210202211202212202301202302202303人工駕駛里程占比22.2%17.2%14.9%15.3%14.9%13.4%12.4%12.3%11.4%8.7%8.2%7.1%7.0%8.8%11.9%自動駕駛里程占比77.8%82.8%85.1%84.7%85.1%86.6%87.6%87.7%88.6%91.3%91.8%92.9%93.0%91.2%88.1%自動駕駛里程（KM）4094953969943995655357566045676568017178077323297349828349348916848628729

34、54220 1040139 9243780200000400000600000800000100000012000000.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%自動駕駛里程及占比3.運行事故統計分析2022年，示范區共協理自動駕駛車輛道路測試交通事故47起。其中自動駕駛模式下發生事故37起，人工駕駛模式下發生事故10起。與2021年相比，自動駕駛模式下百萬公里事故次數由3.95次下降至3.47次。圖2-3 示范區測試里程及自動駕駛里程占比情況圖2-5 示范區自動駕駛事故發生地點熱力圖圖2-4 事故情況統計圖127612交叉口路

35、段2022年示范區自動駕駛事故（次）乘用車無人車自動駕駛模式下的事故主要發生在路況復雜的主干路和次干路上，以博興路沿線事故較為集中，其中乘用車事故較多發生在交叉口，無人車較多發生在路段，事故多為輕微剮蹭，整體嚴重程度較低。PAGE/134.典型事故案例分析（1）案例一：自動駕駛車輛錯誤識別信號燈相位燈態，路口左轉時闖紅燈。交通違法事件情況說明自動駕駛車輛通過路口，由于感知攝像頭表面污損未能準確識別信號燈相位燈態，導致自動駕駛車輛在紅燈狀態下通過路口。致因分析以上交通違法事件反映出自動駕駛車輛依靠自身感知仍存在局限性，當遇到車輛感知攝像頭表面污損/被遮擋、在夜間光照不足或逆光路段行駛、受天氣（大

36、雨、大霧）影響、信號燈因位移抖動超出車輛感知區域等情況時更易發生闖燈事件。應對方案為盡可能避免自動駕駛車輛出現闖燈事件，示范區已采取車路協同方式，將路端信號燈與車端進行信息交互，在自動駕駛車輛欲通過路口時提前將信號燈相位燈態信息發送至車端，從而使自動駕駛車輛對信號燈顏色判別更加準確，降低闖燈事件發生概率。圖2-6 案例一交通違法場景示意圖PAGE/14（2）案例二：自動駕駛乘用車路口右轉與直行無人配送車相撞。事故發生情況說明自動駕駛乘用車在路口右轉彎時，與位于非機動車道直行通過路口的無人配送車發生碰撞，碰撞發生前自動駕駛乘用車視線被右側綠植隔離帶遮擋，未提前感知到無人配送車，制動介入較晚，造成

37、兩車相撞。致因分析以上交通事故可以反映出自動駕駛車輛易受道路環境因素影響，當存在遮擋時，車輛無法提前感知并做出相應的決策。同時自動駕駛車與車之間缺乏數據交互，無法實現提前預警和提前決策。應對方案針對以上事故，示范區支持自動駕駛企業開發了“車-車”融合決策功能，通過實現車端與車端數據交互，將自車控制規劃信息與周邊車輛進行交互，使自動駕駛車輛可提前進行決策研判，降低車車相撞風險。圖2-7 案例二事故場景示意圖PAGE/15三、三、推進政策法規標準進程推進政策法規標準進程（一）持續完善創新政策體系示范區以特色政策和制度創新為突破口，瞄準當前企業在創新發展中遇到的亟待解決的政策管理問題，加快推動政策先

38、行區“2+5+N”政策體系迭代完善。一是持續強化政策創新。創新應用監管沙盒模式，聚焦全無人化測試、高速公路商業化試點、無人接駁等方面，加速政策研究及落地。目前，累計出臺了10項具有代表性的管理政策，為智能網聯汽車新技術和新產品的落地應用提供了良好的發展環境。二是加快政策體系優化。由于各細則之間存在車型交叉、場景重疊、內容重復等問題，在“2+5+N”政策體系下，示范區聚焦乘用車類、客車類、貨車類、功能型無人車類、特種作業車類5類車型，結合各車型開展的測試階段以及適用的場景，對每種車型的管理細則進行合并優化，整合形成北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車管理細則（試行）北京市智能網聯汽車政策先行區重型

39、卡車管理細則（試行）北京市智能網聯汽車政策先行區無人接駁車管理細則（試行）等政策合訂本。三是積極推動智能網聯汽車準入試點準備工作。按照工業和信息化部已發布的關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）要求，示范區正在進行相關政策研究與儲備，推動高速路開放以及汽車生產企業L3/L4級車型的高快速路測試儲備工作，為第一批試點申報隊伍做好城市支撐，持續推動智能網聯汽車發展。圖3-1 先行區“2+5+N”政策體系北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯汽車管理辦法便利化網聯云控車輛管理交通管理商業保障地理測繪基礎設施信息通信數據安全乘用車管理體系客

40、運車管理體系貨運車管理體系特種作業車管理體系多功能無人車管理體系兩大頂層設計五大類管理體系N項基礎支撐管理細則PAGE/16表3-1 示范區政策文件編制情況一覽表類別序號政策名稱狀態21北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案已發布2北京市智能網聯汽車政策先行區管理辦法已發布5乘用車類3北京市智能網聯汽車政策先行區道路測試、示范應用管理實施細則（試行）已發布4北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車出行服務商業化試點實施細則（試行）已發布5北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試與示范應用管理細則（試行）已發布載貨類6北京市智能網聯汽車政策先行區高速公路及快速路自動駕駛試點管理實施細則（試行）已發

41、布7北京市智能網聯汽車政策先行區輕型卡車道路測試與示范應用管理細則（試行）制定中載客類客運巴士8北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則（試行）已發布無人接駁車9北京市智能網聯汽車政策先行區無人接駁車管理細則（道路測試與示范應用）（試行）已發布功能型無人車無人配送車10北京市智能網聯汽車政策先行區無人配送車實施細則（試行）已發布特種作業車類11北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯清掃車管理細則（試行）制定中N安全員12北京市智能網聯汽車政策先行區安全員管理細則（試行）制定中便利化13北京市智能網聯汽車政策先行區便利化政策措施實施細則（試行）已發布事故處理14北

42、京市智能網聯汽車政策先行區交通事故處理規范（試行）制定中PAGE/17（二）加快推進立法論證工作自2022年6月啟動智能網聯汽車立法工作以來，示范區積極配合市經信局開展立法調研工作，組織區內代表企業召開多次企業專題調研及座談研討，充分了解企業立法訴求。目前北京市智能網聯汽車管理條例已納入2023年度市人大立法工作計劃的調研論證項目，為配合市人大開展調研論證工作，在市經信局的指導下，示范區協調與立法工作相關的市級部門組成調研組，赴上海和深圳兩地開展智能網聯汽車地方立法調研工作，深入學習兩地立法經驗。結合調研情況，示范區將積極配合開展立項申請、立項論證以及草案編寫等工作，加快推動立法工作，爭取到2

43、024年納入市政府立法工作計劃以及市人大立法審議項目。此外，為配合開展京津冀三地協同立法工作，示范區將在立法論證、提案送審、表決批準等方面做好智能網聯汽車立法支撐工作。（三）形成一系列標準化成果為支撐示范區建設，引導行業發展，示范區全面推進標準研究工作，形成可復制、可推廣的智能網聯汽車標準體系。一是搭建“車-路-云-網-圖-安全”示范區標準體系，累計完成示范區標準20項。其中，已發布10項智能網聯標準路口基礎設施建設標準，系統定義路口建設方案，由點及面推動車路云一體化技術路線落地；完成自動駕駛功能測試系列規范，形成自動駕駛乘用車、商用車、無人接駁等8項標準，為示范區開展大規模測試提供技術支撐；

44、形成自動駕駛地圖云端傳輸規范和數據安全分類分級指南，有效完善示范區標準體系，促進我國智能網聯汽車應用落地。二是推動團體標準轉化，示范區開展無人化道路測試、路側設備部署、信息安全要求、數據分類分級、智能網聯汽車評價等5項團體標準轉化，同時參與智能網聯汽車云控系統、城市智能網聯汽車發展評價指標體系等團體標準的編制工作，協同產業鏈頭部企業打造高質量標準，引領行業發展方向。三是加快形成北京市地方標準，支撐3.0階段擴區建設。在市經信局、市市場監管局、市交管局和市交通委等主管部門的支持與指導下，推動車端、路側和云端等多項標準申報北京市地標。目前，路側智能基礎設施建設指南、信號機、云控平臺數據接口規范等4

45、項標準納入2023年北京市地方標準制修訂計劃。未來，示范區將繼續推進地方標準增補立項，為全市推廣車路云一體化建設提供統一標準支撐。四是積極推進示范區標準升級，示范區參與編制ISO 34505道路車輛-自動駕駛系統測試場景-場景評價與測試用例生成等國際標準，信息安全技術 數據安全風險評估方法等國家標準，以及自動駕駛衛星差分與慣導組合定位技術規程車聯網服務平臺安全接入技術要求等行業標準，全方位輸出“北京經驗”。PAGE/18序號類別標準名稱狀態1示范區標準車路協同路側基礎設施 第1部分：總體技術要求已發布2車路協同路側基礎設施 第2部分：攝像機技術要求及測試方法已發布3車路協同路側基礎設施 第3部

46、分：毫米波雷達技術要求及測試方法已發布4車路協同路側基礎設施 第4部分：激光雷達技術要求及測試方法已發布5車路協同路側基礎設施 第5部分：道路交通氣象監測設施技術要求已發布6車路協同路側基礎設施 第6部分：計算設備技術要求及測試方法已發布7車路協同路側基礎設施 第7部分：支持直連通信的RSU技術要求及測試方法已發布8車路協同路側基礎設施 第8部分：高精度地圖與高精度定位設施技術要求已發布9車路協同路側基礎設施 第9部分：信息安全技術要求已發布10車路協同路側基礎設施 第10部分：運維及服務技術要求已發布11智能網聯汽車政策先行區 自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第1部分：乘用車已發布12智能

47、網聯汽車政策先行區 自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第2部分：商用車已發布13智能網聯汽車政策先行區 自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第3部分：客用小巴車已發布14智能網聯汽車政策先行區自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第4部分：無人接駁車已完成15智能網聯汽車政策先行區自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第5部分：城市配送汽車已完成16智能網聯汽車政策先行區自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第6部分：無人環衛車已完成17智能網聯汽車政策先行區 自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第7部分：無人化道路測試已發布18智能網聯汽車政策先行區自動駕駛功能封閉場地測試技術規范 第8部分：無人化載人測試

48、已完成19智能網聯汽車 傳感器數據 自動駕駛地圖云端傳輸規范已完成20面向車路云一體化的智能網聯汽車數據安全分類分級指南已完成21團體標準城市智能網聯汽車發展評價指標體系已發布22車路協同路側基礎設施 總體技術要求編制中23車路協同路側基礎設施 信息安全技術要求編制中24智能網聯汽車 城市道路無人化測試 場地試驗方法及要求編制中25面向車路云一體化的智能網聯汽車數據安全分類分級指南編制中26地方標準車路云一體化路側智能基礎設施建設指南編制中27車路云一體化路側智能基礎設施道路交通信號控制機信息服務技術指南編制中28車路云一體化信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺數據接口規范編制中29車

49、路云一體化信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方服務數據接口規范編制中30國際標準道路車輛-自動駕駛系統測試場景-場景評價與測試用例生成編制中31國家標準信息安全技術 數據安全風險評估方法編制中32行業標準自動駕駛衛星差分與慣導組合定位技術規程編制中33車聯網服務平臺安全接入技術要求編制中表3-2 示范區標準成果一覽表PAGE/19四、四、構建創新應用生態體系構建創新應用生態體系（一）加速攻克行業關鍵技術1.“揭榜掛帥”突破關鍵核心技術為推進關鍵核心技術攻關及迭代應用，加快推動科技成果轉移轉化，市科委、中關村管委會聯合10部門發布了北京市關鍵核心技術攻關項目“揭榜掛帥”實施方案，旨在通過“

50、揭榜掛帥”，解決依靠傳統科研項目組織方式難以解決的，跨部門、跨區域、跨領域的，關乎北京重點產業發展的關鍵核心技術難題。2022年5月，示范區聯合市科委、中關村管委會啟動邊緣計算節點（MEC）設備研制“揭榜掛帥”項目。項目以面向高級別自動駕駛和智能交通融合應用需求，研發生產國產化MEC設備，在保障供應鏈安全的同時，降低設備成本。國產化MEC設備將同步開展基于C-V2X和EUHT的車路云一體化應用場景測試示范，以加速車路云一體化規?；茝V應用。2022年7月，百度聯合浪潮、京智網共同揭榜此項目，目前已完成MEC硬件總體設計，并對主板、AI計算芯片、網絡交換等七大核心模組進行了專項開發。項目驗收后，

51、將有50臺國產MEC設備在示范區投入應用與驗證，助力示范區3.0階段建設。2022年8月，為進一步探索智能網聯數據在路側短鏈路應用示范，構建城市交通信控策略庫，規范信控優化效果評價體系，市科委、中關村管委會會同示范區、市交管局，通過“揭榜掛帥”攻關信控優化技術難題。項目通過建立“賽馬機制”，引導多個市場主體積極參與，最終由北京高鴻智聯聯合體和北京博研智通聯合體2個團隊揭榜。項目擬于2023年12月結題，最終將落地示范網聯數據驅動的感應控制等3類信控場景、10余個信控路口，助力示范區及信控行業高質量發展。2.開放路側邊緣計算操作系統為解決現階段路側計算設備缺少統一操作系統的問題，示范區發布并推進

52、全球首個智能網聯路側操作系統智路OS開源開放，更好地實現不同設備廠商及算法廠商相互之間的兼容適配。智路OS是部署在路側邊緣計算單元的軟件平臺，應用后將統一開發環境，統一設備接口和應用層開發接口，減少適配開發工作量，加速完善車路云一體化技術體系。智路OS由中間件層、硬件抽象層和內核層組成，在技術上實現了高性能、智能化、開放性、兼容性、協同性和安全性等六大特性；在架構上實現分層解耦、開放式架構設計，通過使用通用化的關鍵組部件，打造一個中立的智路OS架構，支持多企業參與共建，形成良好的開發環境；在應用上具備從自動駕駛車輛到城市交通治理的智能網聯全場景的服務能力，達到全球領先水平。示范區持續推動智路O

53、S生態落地，與中國汽車工程學會共同發起智能網聯路側操作系統協同促進會，促進智路OS的推廣與應用。一是聯合行業有影響力的企業完善智路OS標準架構，向行業推廣；二是參考智路OS標準架構，形成路側操作系統基礎版本，進行系統更新發布；三是推動智路OS試點部署，推進與國產芯片適配，打造路側產業生態；四是搭建真實測試環境，為生態企業提供測試和驗證服務，推進產業技術創新與應用。PAGE/20圖4-1 路側計算單元操作系統路側計算單元操作系統：airos-edge計算與通信中間件硬件設備抽象操作系統實時內核工具鏈安全路端參考硬件與設施路側計算單元AR芯片CPU網絡儲存隔離與安全硬件智能網聯設備V2X設備蜂窩設

54、備4G/5G/EUHT圖像傳感器毫米波雷達激光雷達交通設施信號機3.研究智能網聯路口國產替代方案為服務3.0階段規?；渴鹦枨?，推動路口國產替代方案落地，開展國產化感知設備選型測試、路側邊緣計算單元性能測試以及智路OS推廣驗證，目前已初步形成一套由國產化設備、系統及算法等組成的路側系統解決方案，主要采用?？低晹z像頭、大華毫米波雷達等國產感知設備，部署配備海光CPU芯片和寒武紀AI芯片的國產MEC，使用商湯科技基于自研AI框架的融合感知算法。國產化替代方案的落地，將極大提升智能網聯產業鏈的安全性，同時也將促進國產路側設備和智路OS的推廣應用，助力智能網聯汽車行業長期穩定發展。4.開發路側分布式

55、算力平臺目前示范區329個路口部署了476臺路側邊緣計算單元，路側總體算力資源超過135P。為充分整合現有路側邊緣計算算力資源，構建算力服務引擎，塑造以自主可控技術支撐的算力服務平臺，示范區聯合百度、騰訊、電信和覺非科技，共同研發分布式算力平臺。通過優化算力資源整合路徑以及開展算力可視化、可池化和可服務化功能驗證，逐步實現路側算力有機整合。目前已完成試驗室驗證，可視化方面，算力平臺已實現單節點路側計算單元的納管和算力資源的實時動態監控；可池化方面，基于智路OS實現了算力資源在算力平臺內的統一整合和編排；可服務化方面，驗證了覺非科技的目標識別算法通過算力平臺下發到路側邊緣計算節點，成功調度所需算

56、力資源實現了目標檢測功能。下一步，將繼續開展基于實際路口MEC算力有機整合的驗證。PAGE/21圖4-2 分布式算力平臺架構圖任務和資源編排鏡像上傳/下發測試數據導入測試數據鏡像倉庫納管/可視化/池化資源編排調度鏡像下發節點管理和可視化MEC智路OSMEC智路OSMEC智路OS分布式算力節點分布式算力平臺（二）廣泛開展自動駕駛示范示范區推進自動駕駛各個應用場景全面示范、協同發展。Robotaxi、無人配送、無人零售、自動駕駛小巴等應用場景先后開放，陸續完成從道路示范到產業化落地應用，為市民的日常出行、生活和購物提供更多選擇，促進了消費結構升級和生活品質提升。表4-1 示范區落地場景一覽表場景運

57、營成果參與企業Robotaxi部署280臺Robotaxi，在公開道路面向用戶推出自動駕駛出行服務。Robotaxi先后實現主駕有人商業化、副駕有人商業化、后排有人道路測試和全無人示范應用。百度、小馬智行、Auto-X、文遠知行、滴滴無人配送車累計投放212臺無人配送車，與購物平臺、物流企業聯合運營，在經開區主流商圈、超市、社區、產業園區等實現區域性快遞和生鮮無人化配送。京東物流、新石器、美團無人零售車累計投放71臺無人零售車，在經開區的主要區域售賣簡餐、零食、飲料等商品，為用戶提供科技化、人性化、便利化的無人零售服務。新石器無人接駁車部署2臺無人接駁車，用于地鐵站與企業園區間短途接駁，打造自

58、動駕駛通勤專線，豐富公眾科技出行選擇。文遠知行自動駕駛小巴部署6臺自動駕駛小巴，開通自動駕駛教育專線，解決兩校區間通勤問題。輕舟智航、百度、商湯科技等干線物流部署7臺自動駕駛重卡，于示范區開放高速路段開展示范驗證。主線科技、小馬智卡、擎天智卡、Deepway無人清掃車部署2臺無人清掃車，已實現道路測試和園區日常清掃活動。文遠知行、商湯科技無人巡邏車部署1臺無人巡邏車，支撐區交通大隊開展日常的路邊車輛違停巡查工作。新石器.示范區落地場景一覽圖（1）Robotaxi部署百度、小馬智行等企業280臺Robotaxi，在公開道路面向用戶推出自動駕駛出行服務。目前已有超過14萬用戶在示范區體驗了Robo

59、taxi，累計服務超過134萬人次。無人配送車投放京東、新石器、美團等企業212臺無人配送車，累計運營超過650天，服務超過130萬人次。無人接駁車文遠知行的無人接駁車已獲準在示范區60平方公里基礎上開展道路測試，這是全國率先針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網聯新產品的創新突破。無人零售車投放71臺新石器無人零售車，在經開區的主要區域開展零售業務，累計銷售商品250多萬件。PAGE/22PAGE/23示范區落地場景一覽圖（2）無人巡邏車新石器的無人巡邏車在公開道路進行警務巡邏服務，為當地民眾帶來智慧城市全新安全感。自動駕駛小巴部署輕舟智航、商湯科技、百度等企業6臺自動駕駛小巴，開通自動

60、駕駛教育專線，為人大附中在經開區兩個校區間通勤的教師和工作人員提供自動駕駛車輛接駁服務。干線物流部署主線科技、小馬智卡等企業6臺自動駕駛商用車，于京臺高速雙向10公里高速道路進行自動駕駛物流配送示范驗證。無人清掃車部署文遠知行、商湯科技等企業2臺無人清掃車，已實現上路開展道路測試和在封閉園區開展日常清掃活動。PAGE/241.穩步推進Robotaxi無人化、商業化為推進自動駕駛商業化進程，示范區依托政策先行區開創性發布多項政策，支持Robotaxi場景先后實現主駕有人、副駕有人的商業化試點，以及后排有人、車內無人的測試和示范。自2022年底發放“車內無人”測試許可以來，百度“蘿卜快跑”、小馬智

61、行各投入10輛車，在示范區進行了3個月全車無人測試，累計無人化測試里程181萬公里。當前已有超過14萬用戶在示范區體驗了Robotaxi，累計服務超過134萬人次，極大豐富市民出行的選擇。2.探索實現末端配送新模式通過頒發無人配送車編碼，支持無人配送車為用戶提供快遞、商超、團購、外賣、代送等服務，滿足城市末端配送需求。目前，無人配送車累計運營超過650天，服務超過130萬人次，業務范圍覆蓋示范區全域。圖4-3 示范區Robotaxi發展路徑PAGE/25京東物流在示范區創新開展智慧配送應用，運營區域包含7個普通站點、3個商超站點、1個智配站以及3個營業部?；谖锪?、商超和社區團購場景的智能配送

62、網格化服務方案，將社區、工廠、辦公區劃分為一個個微型網格，經過大數據分析、最優線路規劃及多機協同，為社會提供“最后一公里基礎運力”服務。圖4-4 京東智配模式圖4-5 新石器智配模式新石器建立數字化智能化共配中心，結合無人智能終端，提高人效，助力物流行業治理和升級。目前共配中心已與極兔、韻達、中通等快遞公司進行合作，通過無人配送車達園直配、與快遞柜和驛站聯動等模式為用戶提供快遞物品的無接觸配送。目前新石器已拓展具備進園配送條件的園區/社區50個，每日配送單量逾萬單。3.打造“所見即所得”零售服務新體驗無人零售車主要在示范區核心區域運營，已設立200多個站點，主要分布在上班族經常途徑的區域，如地

63、鐵口、園區門口、園區內、寫字樓下等。目前，示范區無人零售車累計銷售商品250多萬件，銷售金額超過4000萬元，月度增長保持在10%左右?，F階段，無人零售車主要售賣餐食、飲料等，其中早餐成為最受歡迎的商品。自運營以來，累計銷售108萬件早餐，占比41%，解決了一大批上班族的早餐問題。配送模式：整合物流商落地配分揀中心智能共配中心無人車配送智能終端用戶PAGE/264.自動駕駛小巴助力科技出行新體驗2022年3月，示范區發布全市首個智能網聯客運巴士管理實施細則，并為企業頒發道路測試牌照。2022年10月，示范區開通了全市首條自動駕駛小巴示范應用線路“揚帆線”，載人自動駕駛小巴正式駛上城市道路。20

64、23年3月，開通全國首條自動駕駛小巴教育專線，解決了經開區人大附中教師頻繁往返東、西兩校區的通勤問題。圖4-6 教育專線正式開通圖4-7 大興國際機場接駁專線運行線路5.推動機場接駁場景創新應用落地示范區在與各方充分溝通和調研后，研究制定示范區與大興國際機場之間接駁場景的規劃，具體路線為示范區-黃亦路（興亦路）-京臺高速-大興機場北線高速（六環路）-機場高速-大興國際機場。場景開放后，將開創國內機場自動駕駛場景應用的先河，極大提升自動駕駛場景創新示范引領效應。PAGE/27（三）落地車路云一體化應用基于車路云一體化數據構建網聯功能服務能力，積極推進各類智能網聯場景落地，與公交車、公務車、快遞車

65、、環衛車、社會車輛等實現小規模的場景示范應用。公交車方面，完成2臺樣車的車輛網聯化改裝及功能驗證，實現了紅綠燈相位、行人/非機動車闖入、綠波車速、盲區提醒、交通事件提醒等功能，并完成編制包含駕駛安全、乘客出行服務及公交運營管理的智能網聯公交整體解決方案。目前，已在經開區三條線路（專181路、專184路、專185路）共4臺公交車上進行了車載終端安裝，為普通公交實現網聯賦能。公務車方面，對191臺公務車進行網聯化改裝，通過加裝車載終端設備，提升其出行效率和安全，實現紅綠燈信息推送、道路事件提醒、盲區預測等效率和安全類信息預警。改造后的車輛可為V2X網聯化測試提供更多數據和測試環境?？爝f車方面，為杜

66、絕闖紅燈、超速、逆行等現象，保障快遞員人身安全，通過在車輛上安裝小型車載終端，部署搭載數據傳輸服務功能的EUHT模組，實時獲取車輛行駛時的位置信息、行駛速度等信息，實現對快遞車的違章監管。目前，示范區已完成100臺快遞車的設備安裝，車輛已在云控平臺實現上述三類違法事件的驗證。環衛車方面，面向示范區內25輛市政環衛車，通過在車輛上安裝EUHT模組終端設備，實現環衛車作業狀態管理，可在城市大腦查看包括作業時間、位置、軌跡、作業量等車輛信息。社會車輛方面，通過為社會車輛安裝車載智能終端，實現云控平臺向C端用戶推送交通信息，支持紅綠燈倒計時提醒、綠波車速提醒、闖紅燈預警、綠波起步提醒、建議車道等多種功

67、能服務。目前，已完成500臺車載智能終端的發放使用，使普通用戶能切身體會到車路云一體化應用帶來的智慧出行體驗。（四）賦能智慧交通提質增效示范區本著“面向未來，立足當下，一次投資，多方收益”的建設理念，會同市交管局、屬地交管大隊，充分利用示范區智能網聯建設積淀的全量路側實時數據，面向區域城市交通道路，開展智能網聯數據賦能智慧交管的創新工作，在信控優化、交通服務等方面實現創新突破，道路通行效率和服務質量取得顯著提升。1.優化示范區信控策略示范區結合經開區交通情況，確定了從宏觀到微觀的信控策略思路，以實現整體區域所有車輛延誤最小為優化總目標，注重解決好關鍵干線和獨立路口的通行效率問題。PAGE/28

68、具體來說，高峰時段以“放主控次”策略為主，保障通勤干線的有序通行，擁堵路口不堵死。平峰時段以“綠波協調”策略為主，保障路網主次干線的連續通行效率，降低停車次數，縮短通過時間。缺少感知設備的道路采用靜態綠波，覆蓋感知設備的道路采用動態綠波；因路口間距大，無法“動態綠波”的孤立路口，實行“單點自適應”策略。低峰時段以“小周期單點自適應+綠波協調”為主，降低車輛在低峰時段路口的無效等待問題。目前，經開區60平方公里內317個信控路口已全部完成升級改造，實現了聯網聯控。信控優化平臺可動態優化的路口數達257個，包括67條動態綠波道路（230個路口）和27個單點自適應路口。在單點和干線優化基礎上，接入電

69、警、卡口車輛軌跡數據，智能分析車流起止點時空分布，融合V2X流量和互聯網路況信息，可動態生成區域級信控策略，有效支撐未來區域級流量時空變化較大時的信控策略制定工作。圖4-8 示范區信控優化策略分布圖2.提升道路通行效率第三方評價單位通過實地調研和分析信控平臺數據相結合的方式，全面評價信控優化效果，數據結果表明綠波道路通行效率顯著提升。其中，綠波道路全天平均停車次數降低22.4%，平均行駛時間縮短11.6%，平均速度提升12.3%。單點自適應路口和區域評價指標基本穩定，流量增加的情況下仍能保障車輛出行暢通。3.改善市民出行體驗在信息服務方面，實現全量感知數據、交通指標數據、出行數據、信控數據的對

70、外服務運營，有效提升公眾出行的感知體驗。目前，已實現317個路口的燈態信息向百度、騰訊等導航地圖以及車載智能終端實時推送。PAGE/29在動態綠波路段，駕駛人還可體驗系統精準計算的“建議綠波車速”服務，提示駕駛人靈活控制車速，減少路口停車次數，縮短通過時間。道路信息日均服務用戶超過2萬，累計觸達次數超過1000萬。圖4-9 示范區交通信息服務“一圖通”（五）引領產業形成集聚態勢1.彰顯產業聚集效應依托示范區建設，各類智能網聯汽車機構企業加速聚集。目前示范區已聚集工業和信息化部裝備工業發展中心、公安部道路交通安全研究中心等部委機構，擁有國家智能網聯汽車創新中心（以下簡稱“國汽智聯”）和國家新能源

71、汽車技術創新中心（以下簡稱“國創中心”）等國家級創新平臺，吸引了百度阿波羅、小馬智行、新石器、亮道智能、奕斯偉、云馳未來、清研智行、未來黑科技等近百家智能網聯汽車創新企業。2.推動產業鏈協同發展加強產業創新載體建設，打造專業化、便利化智能網聯汽車產業創新園和孵化器，提供低成本辦公和研發生產空間，建立完善的運營服務體系，帶動智能網聯汽車多產業聯動發展，形成有利于智能網聯汽車成果轉換的新生態。搭建產業鏈對接橋梁，組建區域生態聯盟，建立區內零部件企業與整車企業的協同創新與溝通對接機制，深化開展上下游、企業間、政企間等合作，打造形成產業聚合優勢。設立北京智能網聯汽車產業創投基金，重點投資自動駕駛解決方

72、案、汽車芯片、關鍵零部件等領域中早期項目。建立智能網聯汽車人才引進聯動機制，加強產業人才需求預測，落實北京經開區服務包機制，設立企業服務管家，建立人才獎勵機制。3.激發創新平臺能力建設汽車芯片測試平臺能力，已基本形成“設計開發-制造封裝-測試認證-整車應用”的完整產業鏈條。目前，國創中心已成立車規芯片試驗室，旨在建成我國首個汽車芯片全類別、全層級、全能力測試認證平臺，實現40-50款/年汽車芯片測試認證能力。PAGE/30試驗室針對整車企業需求測評了芯馳、紫光、東土科技、國科天訊、集創北方、奕斯偉等多款產品，正在接受一汽集團、吉利汽車、奇瑞汽車等車企考察。成立“中國汽車芯片產業創新戰略聯盟”和

73、“中國汽車研發軟件產業創新聯盟”，和中芯國際探討中小芯片企業流片“白名單”機制，由聯盟根據中芯國際工藝特征，篩選出確有發展潛力和應用前景的中小芯片企業及產品，推薦給中芯國際下單流片，幫助優質中小芯片企業獲取流片資源，降低中芯國際對汽車芯片訂單鑒別成本。示范區打造車路云一體化核心技術研發、測試示范和規模應用生態，促進產業的規?；茝V與商業化落地。國汽智聯已建成面向行業的多個世界領先的智能網聯汽車實驗室和數字化研發平臺，開展車路云一體化系統共性基礎技術研究和成果轉化，支撐構建數字化研發生態。2022年進駐太和橋基地，建成智能網聯汽車領域22個實驗室+1個試制中心，覆蓋智能網聯汽車前沿、共性、基礎、

74、關鍵技術，以研發測試能力支持車路云一體化生態集聚。聯合行業打造開發者生態，聚焦軟件算法、數字零部件、電子電氣架構等領域，期間舉辦ICV創新算法攻關、中國智能網聯汽車算法挑戰賽等行業活動，涉及跨專業的100余家高校及企業，超過2000個團隊參與活動，有效地促進了產業生態發展。4.發揮平臺公司作用示范區通過平臺公司牽引社會資源，保障建設運營工作有序推進，探索車路云一體化商業運營模式，加快由示范應用向產業規?；茝V演進。北京車網科技發展有限公司（以下簡稱“北京車網”）作為示范區專項設立的運營平臺公司，承擔示范區整體建設運營，整合車、路、云、網、圖關鍵要素資源，深入實踐車路云一體化技術路線，加速智能網

75、聯汽車新技術新產品的創新研發，營造產業創新集群平臺與環境，探索智能網聯汽車產業可持續發展路徑。北京車網投資建設路側感知、融合計算、云控平臺等智能網聯基礎設施；以云控平臺為核心支撐政府匯聚管理相關數據，為政府部門、企業以及車輛提供各類服務；支撐政府受理企業申請，提供測試服務，并實施監督管理；聯合示范區企業開發和實施Robotaxi、無人配送、智慧公交等各類應用場景。為進一步完善關鍵要素能力，示范區在建設過程中先后成立多個專業平臺公司。成立北京亦莊數字基礎設施科技發展有限公司，負責道路基礎設施的統一管理維護。成立北京智慧城市網絡有限公司，投資建設高可靠、低時延的智慧城市專網。成立國汽智圖（北京）科

76、技有限公司，在保障國家地理信息數據安全的前提下，為車企、圖商、示范區等提供高精動態地圖數據服務。PAGE/31五、五、展望展望（一）秉承車路云一體化技術路線當前，示范區車路云一體化技術實踐成效已經顯現，20余類路側和云端功能服務已有效服務車路云一體化、智慧交通、出行配送等場景，為各類用戶帶來豐富的車路云協同應用體驗?，F階段示范區正結合運營過程中發現的問題以及自動駕駛企業緊迫的需求，探索實現盲區/遮擋協同感知、全局路徑優化以及無保護左轉路口協同決策等高級別功能服務。下一步，示范區將根據車路云一體化技術的長期演化和發展趨勢，研究制定示范區車路云一體化的功能服務技術路線圖，長效、系統的解決車路云一體

77、化支持自動駕駛技術發展的問題。（二）不斷完善統籌管理工作機制為服務示范區3.0階段擴區建設，已啟動在全市范圍內推動實施“五統一”管理機制。一是統一技術標準，及時輸出標準化成果，為全市各區開展智能網聯相關建設提供支撐。二是統一審核驗收，推動形成市級審核驗收機制，逐步打造信息化聯審平臺。三是統一云控平臺，推動全市路側、車端、信控、高精地圖等數據逐步接入統一云控平臺，提供車路云一體化、監管等服務。四是統一專網建設，面向全市加快拓展專網覆蓋范圍，支持車路協同、遠程駕駛、安全監管等業務，滿足智慧城市場景的網絡需求。五是統一創新政策，推動政策先行區的各項創新政策在示范區擴展區域實現覆蓋，為更多企業測試示范

78、、自動駕駛場景部署以及智能網聯汽車產業發展提供支撐。（三）培育發展智能網聯產業集群示范區引導行業積極探索可閉環的商業化發展模式，挖掘并培育一批智能網聯汽車領域企業，不斷豐富示范區產業生態。支持車路云一體化服務商業化落地，面向高級別自動駕駛提供多源感知信息服務，以及準入和性能等測試服務。探索政府、企業和研究機構合作的新模式，依托運營平臺公司搭建服務平臺，為政府提供車輛統一監管、交通信控優化等數據服務與創新應用。支持基礎運營服務能力產品化，實現軟件管理、故障檢測、安全服務、質量認證和管理等成果轉化。PAGE/32附件附件:大事記大事記示范區聯合清華大學智能產業研究院（AIR）、北京車網科技發展有限

79、公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院推出全球首個車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X正式發布，填補國內外車路協同自動駕駛領域的空白。發布北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則。正式開放國內首個無人出行服務商業化試點，標志著國內無人化出行服務從示范運營邁入商業化試點新階段。2022.072022.07在國內首開乘用車無人化運營試點。發布示范區標準體系及車路協同基礎設施、智能車輛自動駕駛功能測試系列標準。發布北京市高級別自動駕駛示范區建設發展報告，面向行業共享“北京模式”建設經驗。發布全球首個開源開放智能網聯路側單元操作系統，為上下游生態搭建統一的技

80、術和數據底座。2022.042022.042022.082022.082022.032022.032022.082022.082022.022022.02PAGE/33發布無人接駁車管理細則，是全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網聯新產品的規范性文件。批準開啟無人化車外遠程階段示范應用。批準開啟智能網聯乘用車后排有人的無人化道路測試第二階段。2022.122022.122023.032023.03組織部署無人零售車、無人配送車參與社區抗疫保供，累計完成無接觸配送近19萬單。批準開啟智能網聯乘用車全無人的無人化道路測試第三階段。2022.092022.092022.112022.11發布北京市高級別自動駕駛示范區數據分類分級白皮書。發布北京市高級別自動駕駛示范區路側數字基礎設施建設白皮書。全面啟動3.0階段建設，在已建成的60平方公里示范區基礎上，推進周邊100平方公里的建設，并逐步擴展完成全市500平方公里示范區擴區工作。聯系方式：北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室郵箱：北京車網科技發展有限公司郵箱：北京市高級別自動駕駛示范區