速騰聚創：感知融合背景下激光雷達的規?；瘧弥?pdf

《速騰聚創：感知融合背景下激光雷達的規?；瘧弥?pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《速騰聚創：感知融合背景下激光雷達的規?；瘧弥?pdf（27頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、感知融合背景下激光雷達的規?；慨a之路歐陽鋮RoboSense速騰聚創產品規劃總監RoboSense CopyRight融合感知：多傳感器的融合系統保障自動駕駛安全感知RoboSense CopyRight融合感知保障自動駕駛安全同類型傳感器性能限制多傳感器融合避免受限傳感器技術的固有限制，導致特定環境下的性能受限混合使用獨立的傳感器技術來避免單一傳感器的性能限制車載前攝像頭毫米波雷達激光雷達多傳感器融合FOV+檢測距離-+位置精度/分辨率+-+距離精度-+速度檢測精度-+微小障礙物檢測+-+交通牌及顏色檢測+-+壞天氣(雨雪霧)對應-+夜間弱光環境下適應-+強光環境下適應+串擾/干擾+攝像頭

2、在黑暗環境中（夜間/沒有光照）的性能有限毫米波雷達傳感器在檢測非金屬零件方面的性能有限單系統故障會帶來安全性風險，多級冗余可提高感知準確率只有基于多傳感器的融合系統才可滿足自動駕駛所需的安全感知LiDAR融合其他傳感器互為補償和安全冗余提高整體感知方案的精度和安全性保障自動駕駛的安全RoboSense CopyRight激光雷達：從精密儀器到規模量產，行業進入下半場RoboSense CopyRight精密儀器時代：車載激光雷達上半場滿足客戶多元場景應用探索需求RoboTaxi|RoboTruck|專業機器人RS-Ruby Plus機械式性能“天花板”全新旗艦級128線激光雷達RS-Ruby面

3、向L4+自動駕駛的128線激光雷達RS-Helios新一代定制化多線激光雷達系列RS-LiDAR-16國內首款規?；慨a的16線激光雷達RS-Bpearl36090超廣視場角，近距離補盲激光雷達實現國產化替代自動駕駛前期研發/測試/驗證需求1：激光雷達性能，要滿足自動駕駛在探索應用邊界的研發需求需求2：激光雷達產能，要跟上自動駕駛測試車隊的搭建和落地速度產品矩陣RoboSense CopyRight機械式激光雷達無法適應車載前裝要求性能集成度可靠性可制造性成本自動駕駛客戶需求機械式激光雷達規格車載前裝客戶需求內部零部件1000器件數量多，產品體積大，集成度低，無法完美貼合車輛造型生產工時100

4、h產品結構復雜，生產鏈長工序繁雜且直通率低威力十足價格昂貴激光雷達迎來全面升級集成度可制造性可靠性從精密儀器走進前裝量產車規級量產激光雷達的必經之路RoboSense CopyRight從精密儀器走進規模量產極致設計+均衡系統RoboSense CopyRight二維掃描技術，當下的最優解和最難解2D掃描：轉鏡+振鏡方案2D掃描：棱鏡方案2D掃描：芯片化掃描方案二維芯片掃描需要什么樣的振鏡口徑足夠大更多的接收返回的光能量，能夠提升測距性能擺角足夠大讓單一掃描器件能夠覆蓋足夠大的視場角范圍抗沖擊性足夠好能夠抵御惡劣工況下的機械沖擊及振動，保證產品穩定工作高度集成化垂直方向不再有器件堆疊，極大減少

5、器件數量，產品架構極致簡化。整機體積大幅變??；后端數據處理資源減少，系統極致均衡；掃描模式靈活掃描方式不再受制于硬件架構，通過電控方式進行調節，把元器件的性能發揮到極致，顛覆傳統機械式激光雷達“線束”的概念：轉角：尺寸系數T：驅動力矩G：剪切模量l,h,b：掃描軸長度、厚度、寬度RoboSense CopyRight革命性的芯片化掃描方案020406080100120140發射系統器件數量接收系統器件數量光機系統器件數量后段信號處理通道數量數據處理單元資源1000倍電磁式MEMS振鏡是基于洛倫茲力驅動原理，相比于靜電式MEMS振鏡，驅動力矩提升1000倍以上。20倍電磁式MEMS振鏡因驅動力優

6、勢，能夠做到更加堅固粗壯的結構，充分滿足抗沖擊性能要求。4倍電磁式MEMS振鏡因驅動力優勢，能夠做到更大的驅動角度及更快的掃描頻率，機械性能相比于靜電式MEMS振鏡提升4倍以上驅動力矩抗沖擊能力驅動性能極致的掃描器件，帶來極致的激光雷達產品架構RoboSense CopyRight革命性的光學模組設計關鍵技術-12D MEMS振鏡業內孔徑最大，電磁式原理驅動，最大2525的機械掃描角，滿足AEC-Q100規格要求；極大地簡化了激光雷達內部結構，令RS-LiDAR-M系列在滿足性能的同時做到業內尺寸最小，而獨特的凝視功能能夠更靈活地支持未來高階自動駕駛功能。關鍵技術-2模塊化光學模組在單一模組內

7、集成光學鏡頭、發射模塊和接收模塊的標準化模塊；既可以支持大規模生產，又可以支持光學模組的Pin-to-Pin無縫升級。在多通道耦合的光機架構之下，RS-LiDAR-M系列激光雷達成為業內使用發射器件和接收器件最少的產品。成就業內唯一一個可以實現連續迭代的激光雷達產品RS-LiDAR-M1RS-LiDAR-M2RS-LiDAR-M3 RS-LiDAR-MN掃描角度25 x 25整機收發器件降低25倍機械掃描頻率700Hz相比于電機+軸承的方案，更加容易實現高頻掃描振鏡孔徑7mm相比于同類產品測距性能提升超過50%MTTF100000h充分滿足功能安全指標，保證產品失效率在可控范圍內抗沖擊能力10

8、00g能夠充分滿足激光雷達工況下的可靠性要求結構強度50倍當前業內最高結構強度，是競品標桿的50倍唯一通過AEC-Q100驗證的車載激光雷達MEMS模組RoboSense CopyRight跨時代的激光雷達產品RSRS-LiDARLiDAR-MM系列系列引領激光雷達進入車載量產時代整機規格ISO16750整機滿足車載可靠性要求功能安全ASIL-B（D）整機滿足ADAS系統功能安全要求器件規格AEC-Q10X內部元器件滿足車規級芯片要求2021年6月業內首個高線數車載激光雷達量產業內首個高線數車載激光雷達量產SOPSOP體積小功耗低無NVH影響首個凝視ROI功能RoboSense CopyRig

9、ht充分驗證與智能制造：激光雷達規?；慨a的前提與保障RoboSense CopyRight充分驗證:激光雷達規模量產的必要前提8 個客戶項目并行驗證100%覆蓋客戶測試標準科學、專業、高效100%覆蓋雷達使用場景車規量產激光雷達主動安全快速上量全新激光雷達4個關鍵詞每一個對測試驗證而言都是嚴峻挑戰體系/技術缺失驗證綜合性強外部供應環境復雜周期緊張項目多充分驗證面臨的挑戰滿足各項挑戰的要求專業標準的測試全場景驗證自主可控快速驗證RoboSense速騰聚創目標：激光雷達行業標桿實驗室自建實驗室是最優解RoboSense CopyRight激光雷達行業標桿實驗室業內唯一擁有CNAS認證的激光雷達實

10、驗室證書編號：CNAS L7262 2800占地面積200+臺設施220+測試體系多個首創測試技術RoboSense CopyRightRS-LiDAR-M系列激光雷達經歷了哪些驗證高溫耐久測試標準2000h高溫高濕耐久測試標準1600h溫沖/溫變循環測試標準880循環振鏡機械沖擊測試標準600g高溫耐久測試累計時長36000h高溫高濕測試累計時長24000h溫度沖擊測試累計時長7500h獨立器件測試累計時長40000h振鏡模組（AECQ）4400個窗口片（加熱）800個整機1000臺光學模組11000個首個解決高線數激光雷達窗口加熱難題首個解決膠水老化所導致的產品質量問題首個完成掃描器件AE

11、C-Q100認證首個通過高溫壽命試驗超過2000h，雙85 1600h等嚴苛條件累計驗證充分M系列驗證樣本量大突破行業難關驗證條件嚴苛RoboSense CopyRight智能制造:激光雷達規模量產的必要保障快速上量主動安全車規量產全新面臨的挑戰迭代與波動應對挑戰保障量產RoboSense速騰聚創智能制造集群規模大一期產線投資總額10億元人民幣一期產線廠房面積55,000一期產線年總產能1,000,000臺工業機器人數量1000臺設備兼容性85%自動化檢測覆蓋比例100%自動化程度高制程工藝先進品質管理嚴格生產過程追蹤覆蓋率100%單臺產品過程數據記錄2000+項生產過程管控點500項最高工藝

12、精度1m點膠精度10mRoboSense CopyRightRoboSense CopyRight推動激光雷達規?；慨a應用RoboSense CopyRight規?；獌瀯萃癸@截至2022年底：RoboSense速騰聚創獲得全球近20家車企超過50款車型定點合作預期訂單超過1,000萬臺更高效的產業鏈配合更符合市場需求的產品更大的成本下探空間來自更多客戶的需求反饋更充分的產品迭代更大規模的量產智造領先產能驅動規?；獌瀯蒿w輪邁過臨界點車載傳感器行業，兩個馬太效應顯著的領域：毫米波雷達和超聲波雷達。RoboSense CopyRight補盲：L4自動駕駛感知規?；虡I應用的最后一塊拼圖Ro

13、boSense CopyRight一款優秀的補盲激光雷達該如何定義？視覺+360LiDAR視覺+超聲波純視覺視覺+360LiDARRoboSense CopyRight一款優秀的補盲激光雷達該如何定義？水平視場足 夠 廣垂直視場足 夠 寬刷新幀率足 夠 高測距能力足 夠 遠120水平視場 支持最優部署方案 90垂直視場 兼顧盲區與視野 RoboSense CopyRight一款優秀的補盲激光雷達該如何定義？極 簡 架 構全 自 主 可 控 芯 片超薄設計結構設計近似毫米波雷達尺寸，便于主機廠集成。降低70%器件數量高度芯片化集成，大幅減少內部電子元器件。減少75%生產工站數量貼近車載攝像頭生產

14、工藝，大幅降低生產成本。2.5倍最大SPAD面陣領先當前行業標桿產品，像元數量提升150%。20%最高光子探測效率達到業內領先水平，實現性能突破。3D堆疊最優成本集成高性能SoC，極致簡化系統鏈路。2D掃描最靈活掃描方式支持豐富的電子掃描策略，可以任意點亮某一塊。70%最高能量利用率功耗相對1D掃描降低70%，對散熱更加友好。RS-LiDAR-E1940nm波段PDE自 研 芯 片2 D 電 子 掃 描背 照 式 B S I3 D 堆 疊RoboSense CopyRight一款優秀的補盲激光雷達該如何定義？行業新標桿高性能全固態補盲激光雷達RS-LiDAR-E1視 場 角120 x 90更大

15、視場極大降低漏檢、誤檢刷 新 頻 率25Hz更快感知接近車載攝像頭的幀率測 距 能 力30m10%更廣覆蓋適合國內更多城市道路RoboSense CopyRightAD/ADAS感知系統真值生成和測評工具鏈RS-Reference，解決感知系統測試驗證三大難點難點1：真值準確性動態信息真值：速度、尺寸、位置、類型、ID；靜態信息真值：車道線、道路邊界、位置、曲率。難點2：真值高效性人工標注需要漫長時間和巨大成本。人工標注與RS-Reference與的效率比為1:1000難點3：評測針對性車載傳感器種類繁多，新型傳感器層出不窮缺乏有效的評測工具和標準評測結果如何針對性分析。RoboSense CopyRight印象RoboSense速騰聚創創立于2014年廣泛的戰略融資與產業合作1200+全球精英團隊50+定點車型最早量產MEMS LiDAR100萬臺年產能三位一體智造集群1000+全球專利布局成為全球感知解決方案行業的領導者1000+萬臺激光雷達預期訂單RoboSense CopyRight謝 謝 觀 看中國 蘇州03/23-24www.robosense.aiRoboSenseRoboSense CopyRight