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1、特斯拉人形機器人行業報告：電動化與智能化的世紀浪潮，孕育科技革命的宏偉賽道李航(證券分析師)邱迪(證券分析師)李銘全(證券分析師)S0350521120006S0350522010002S評級：推薦(首次覆蓋)證券研究報告2023年06月16日電力設備請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明2滬深300表現表現1M3M12M電力設備-3.1%-5.1%-16.8%滬深300-1.8%-1.5%-8.2%最近一年走勢相關報告鈉離子電池行業深度研究：鈉電池產業化加速，有望補充鋰電產業鏈（推薦）*電氣設備*李航2022-06-13海上風電行業深度研究：海風觀察系列報告之三：招標持續落地，上調2025

2、年海上風電裝機預期（推薦）*電氣設備*邱迪，李航2022-06-04海底電纜行業深度報告：海風觀察系列報告之二：海纜市場空間上行，龍頭地位依然穩固（推薦）*電氣設備*邱迪，李航2022-04-06新能源汽車行業深度研究：產業技術前瞻系列之一：大圓柱路徑確定，關注產業鏈相關機會（推薦）*電氣設備*李航，邱迪2022-03-30電氣設備行業深度研究：儲能報告系列之二：我國電化學儲能收益機制及經濟性測算（推薦）*電氣設備*李航，邱迪2022-02-23-0.2402-0.1555-0.07070.01400.09880.1836電力設備滬深300AWeXoWvZNAkUlYmQtOaQbP7NsQq

3、QpNtQkPrRpRiNpOuMaQsQmONZqMnQvPpPtQ請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明3重點關注公司及盈利預測重點關注公司及盈利預測重點公司代碼股票名稱2023/06/15EPSPE投資評級股價20222023E2024E20222023E2024E002050.SZ三花智控29.000.72 0.87 1.08 29.61 33.33 26.94 未評級002472.SZ雙環傳動28.350.68 0.94 1.23 37.18 30.04 22.97 未評級300124.SZ匯川技術62.931.62 2.01 2.63 42.77 31.37 23.93 未評級6

4、01689.SH拓普集團72.771.54 2.13 2.97 37.97 34.21 24.52 未評級603728.SH鳴志電器63.010.59 0.97 1.49 56.63 65.09 42.24 未評級688017.SH綠的諧波150.000.92 1.47 2.02 105.06 102.35 74.23 未評級689009.SH九號公司36.626.32 9.53 14.88 48.25 38.41 24.62 未評級資料來源：Wind資訊，國海證券研究所注：未評級公司的盈利預測為 wind 一致預期資料來源：Wind資訊、國海證券研究所（未評級公司盈利預測來自wind一致預期

5、）請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明4核心提要核心提要 特斯拉人形機器人持續進化，有望撥開產業迷霧、引領全新開發熱潮特斯拉人形機器人持續進化，有望撥開產業迷霧、引領全新開發熱潮 機器人產業已歷經三代發展歷程，應用于廣泛場景，但工具屬性重、智能化不足。機器人產業已歷經三代發展歷程，應用于廣泛場景，但工具屬性重、智能化不足。2022年全球機器人市場規模突破500億美元，自動化及智能化大勢下，機器人產品性能、豐富度提高，并滲透多元場景，市場規模將保持增長態勢。但現階段機器人的智能化屬性仍不足，實現解放人類生產力的目標尚需時日。人形機器人開發道路前赴后繼，特斯拉人形機器人開發道路前赴后繼，特斯拉

6、Optimus基于電動車積淀，或推動產業提速發展?；陔妱榆嚪e淀，或推動產業提速發展。全球首個人形機器人問世至今已有近50年，尚未規模產業化的主要原因在于關鍵技術掣肘、成本仍高昂、應用場景有限等。特斯拉人形機器人基于特斯拉電動車產業的技術與經驗積淀，快速發展，從概念到可執行復雜任務的實體僅不到兩年時間，或將帶動產業呈現由點到面、某一階段提速滲透的演進趨勢。解構解構OptimusOptimus：邁向智能化：邁向智能化+大眾化，核心是快速迭代大眾化，核心是快速迭代+關鍵部件降本關鍵部件降本 Optimus凝結特斯拉核心技術，業務協同將發揮重要價值。凝結特斯拉核心技術，業務協同將發揮重要價值。Opt

7、imus擁有靈巧的機械設計與強大的內核。機械結構上，擁有28個身體執行器，形成旋轉關節和線性關節演繹類人動作；靈巧手單手6個執行器，11個自由度，采用金屬肌腱帶動機器人精確抓住小而薄的物體。電氣與智能系統方面，基于成熟的電動汽車產業鏈，實現電池系統集成、FSD等技術和產品的復用，基于經驗積淀，將有助于人形機器人加速產業化?，F階段現階段Optimus硬件成本約硬件成本約46萬元，核心零部件占據高價值量，是降本的主要突破環節。萬元，核心零部件占據高價值量，是降本的主要突破環節。我們對特斯拉Optimus進行硬件成本拆分，整體而言，我們認為Optimus現階段硬件成本約46萬元，占據人形機器人核心價

8、值量，仍有較大降本空間。根據成本拆分，電機、減速器、傳感器、滾珠絲杠的價值量占硬件成本比例分別約為21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有較高技術壁壘，同時也是實現降本的主要環節。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明5核心提要核心提要 產業鏈迎來關鍵成長機遇，關注國產供應鏈的布局與滲透產業鏈迎來關鍵成長機遇，關注國產供應鏈的布局與滲透 機器人是制造業皇冠頂端的明珠。機器人是制造業皇冠頂端的明珠。在工業機器人領域，減速器、伺服系統和控制器三大核心零部件的成本占比達到70%，智能機器人則增加體現算力水平的專用芯片。未來人形機器人作為獨立生產力存在，智能技術與軟件系統的重要性提升。智

9、能機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統集成和下游廣泛的應用場景。智能機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統集成和下游廣泛的應用場景。核心零部件均具有較強技術壁壘，高端領域通常由海外龍頭企業主導，工業自動化大勢下中國廠商持續投入研發，逐步開展國產替代。特斯拉人形機器人未來目標售價2萬美元，圍繞精密減速器、伺服系統、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切，國產供應鏈中已有相關技術和產品積淀的優質企業或將迎來關鍵成長機遇。投資建議及風險提示投資建議及風險提示 行業評級：電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈

10、將迎來“從0至1”的重要投資機遇，首次覆蓋，給予人形機器人行業“推薦”評級。重點關注：擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業，建議關注匯川技術（核心部件+整機+工藝）、鳴志電器（控制電機）、鼎智科技（微特電機&滾珠絲杠）、三花智控（機電執行器&熱管理）、拓普集團（運動執行器&熱管理）、綠的諧波（諧波減速器）、雙環傳動（RV減速器）、九號公司（服務機器人）。風險提示：人形機器人產業化不及預期，人形機器人產業鏈構建不及預期，應用場景拓展不及預期，供應鏈國產化進程不及預期，重點關注公司業績不及預期。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明6目錄目錄一、特斯拉一、特斯拉optimusoptimus進

11、化中：快速迭代，撥開產業迷霧進化中：快速迭代，撥開產業迷霧二、解構二、解構optimusoptimus：智能機器人的：智能機器人的2 2萬美元之路怎么走萬美元之路怎么走三、產業鏈梳理：精密制造三、產業鏈梳理：精密制造+智能化的融合，國產供應鏈入局智能化的融合，國產供應鏈入局四、重點關注擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業四、重點關注擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業五、投資建議及風險提示五、投資建議及風險提示請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明7目錄目錄一、特斯拉一、特斯拉optimusoptimus進化中：快速迭代，撥開產業迷霧進化中：快速迭代，撥開產業迷霧1.1 機器人發展回

12、溯：已滲透多元場景，“深水區”尚待智能升維 1.2 特斯拉人形機器人問世，有望引領全新的開發熱潮請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明8 機器人是具有一定自主能力機器人是具有一定自主能力、可執行預期任務的執行機構可執行預期任務的執行機構。不同研究機構對機器人定義有所差異，整體而言，機器人應具有自主能力，是可在其環境內運動以執行預期任務的可編程執行機構。國際機器人聯盟將機器人分為工業機器人和服務機器人，中國的國家標準進一步將服務機器人分為個人/家用服務機器人、公共服務機器人和特種服務機器人。機器人持續發展升級機器人持續發展升級，智能化程度提升智能化程度提升?？傮w上，機器人經歷從低級到高級的三代

13、發展歷程。第一代機器人完全按照事先裝入到存儲器中的程序步驟進行工作；第二代機器人則配備傳感器，能夠隨環境變化來調整自身行為；第三代機器人具有感知交互和思維能力，能夠自主處理復雜問題。更高階、智能化功能更完備的機器人仍在研發之中。圖：根據應用環境，機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類圖：根據應用環境，機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類資料來源：36Kr、國海證券研究所1.1 機器人發展回溯：已滲透多元場景，“深水區”尚待智能升維機器人發展回溯：已滲透多元場景，“深水區”尚待智能升維機器人工業機器人服務機器人公共服務機器人個人/家用服務機器人特種服務機器人焊接、包裝、搬運、碼垛、切割機器人等

14、家政、教育娛樂、養老助殘、安防監控機器人等迎賓、送餐、酒店服務、銀行服務、場館服務機器人等國防軍事、搜救救援、醫療、水下作業、空間探測機器人等圖：整體上，機器人經歷從低級到高級的三代發展歷程圖：整體上，機器人經歷從低級到高級的三代發展歷程請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明9 全球機器人市場規模突破全球機器人市場規模突破500億美元億美元，智能化大勢下將持續滲透各類場景智能化大勢下將持續滲透各類場景。2022年全球機器人市場規模達513億美元，2017-2022年CAGR達14%，其中工業機器人195億美元，服務機器人217億美元，特種機器人超100億美元。智能化大勢下，機器人產品性能、豐

15、富度提高，并滲透多元場景，市場規模將保持增長態勢。圖：圖：20222022年全球機器人市場規模達年全球機器人市場規模達513513億美元，新產品、新場景不斷涌現億美元，新產品、新場景不斷涌現資料來源：中國電子學會、艾媒數據中心、央廣網、國海證券研究所1.1 機器人發展回溯：已滲透多元場景，“深水區”尚待智能升維機器人發展回溯：已滲透多元場景，“深水區”尚待智能升維2022年全球機器人市場規模513億美元工業機器人195億美元服務機器人217億美元特種機器人100億+美元機器人技術柔性機器人技術情感識別技術生肌電控制技術會話式智能交互技術敏感觸覺技術液態金屬控制技術腦機接口技術自動駕駛技術等應用

16、場景醫療交通客服金融物流勘探家居市場走勢 人機協作不斷深入 仿生機器人等新興方向創新活躍 智能化水平不斷提高 機器人應用場景持續豐富請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明10 從概念到實體從概念到實體，特斯拉人形機器人應用藍圖已展開特斯拉人形機器人應用藍圖已展開。2021年AI Day上，馬斯克發布特斯拉的通用機器人計劃，當時的Tesla Bot僅是概念。歷經升級迭代，2022年2月完成開發平臺制造，在2022年AI Day人形機器人Optimus正式亮相，隨后至2023年5月股東大會，Optimus已能夠實現物品分類等更復雜的任務。在不到兩年時間內實現快速發展，人形機器人產業化或將呈現由點

17、到面、某一階段提速滲透的演進趨勢。場景不局限場景不局限，實現機器換人實現機器換人，市場空間廣闊市場空間廣闊。特斯拉人形機器人將兼具工業和家庭用途，能夠執行工業生產中的復雜任務和家庭服務，最終實現勞動力替代。據高工機器人產業研究所，2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年，全球市場規模有望突破200億美元。隨人形機器人產品智能化程度不斷提升，遠期市場空間更為廣闊。圖：特斯拉人形機器人的關鍵發展節點，已從概念進化為可實現復雜動作的實體圖：特斯拉人形機器人的關鍵發展節點，已從概念進化為可實現復雜動作的實體資料來源：特斯拉官網、bilibili

18、、國海證券研究所1.2 特斯拉人形機器人問世，有望引領全新的開發熱潮特斯拉人形機器人問世，有望引領全新的開發熱潮特斯拉2021年AI Day完成開發平臺制造特斯拉2022年AI Day特斯拉2023年股東大會2021年8月19日2022年2月2022年9月30日2023年5月16日請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明11 人形機器人開發道路前赴后繼人形機器人開發道路前赴后繼，發展不易但曙光已現發展不易但曙光已現。上世紀70年代，日本早稻田大學研發全球首個全尺寸人形“智能”機器人WABOT-1。此后全球陸續推出不同品類、應用在不同場景的人形機器人，除特斯拉外，波士頓動力、豐田、本田、小米、優

19、必選等均有相關產品推出。但人形機器人產業化難度大，主要原因在于關鍵技術掣肘、成本仍高昂、應用場景有限等，本田、軟銀等公司已宣布停產有關人形機器人產品。特斯拉人形機器人快速迭代升級，未來目標售價不超過2萬美元，產業化核心痛點擊破后將帶動行業快速發展。表：全球典型的人形機器人對比表：全球典型的人形機器人對比資料來源：移動機器人產業聯盟微信公眾號、玖越機器人微信公眾號、國海證券研究所1.2 特斯拉人形機器人問世，有望引領全新的開發熱潮特斯拉人形機器人問世，有望引領全新的開發熱潮WABOT-1ASIMOAtlasOptimus鐵大AmecaWalkerPepper研制機構日本早稻田大學日本本田公司波士

20、頓動力特斯拉小米英國Engineered Arts優必選日本軟銀特點全球首個人形機器人；能夠雙腿步行，日語對話等能小跑、單腳跳、上下樓梯等；造價昂貴達300-400萬美元擅長運動，能流暢進行“跑酷”可穩步行走、轉體俯身、做簡單的舞蹈動作等全身5種關節驅動，可實現雙足運動姿態平衡等可做出逼真的表前和拒絕人類的動作具備在常用家庭場景和辦公場景自由活動和服務的能力配備語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術造型請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明12目錄目錄二、解構二、解構OptimusOptimus：智能機器人的：智能機器人的2 2萬美元之路怎么走萬美元之路怎么走2.1 凝結核心技術，創造“獨立生

21、產力”的第一步2.2 把握機械設計與制造，完成類人表現2.2.1 機械之美：靈活的關節演繹類人的動作2.2.2 機械之美：靈巧手賦予機器人執行任務的工具2.3 站在電動化與智能化的浪潮之上，業務協同將加速推動機器人產業化2.3.1 借鑒電子與汽車設計，開展電氣系統集成化設計2.3.2 自動駕駛+AI賦能，機器人“大腦”升級2.4 Optimus降本之路：核心硬件占據高價值量，是產業化的關鍵環節請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明13 特斯拉人形機器人：將核心技術凝結在一具類人結構中特斯拉人形機器人：將核心技術凝結在一具類人結構中，劃時代產品的第一步劃時代產品的第一步。人形機器人的研發難度高

22、，是一個復雜而龐大的工程系統，因此難以從單點突破實現真正的革命性創新。特斯拉人形機器人Optimus的問世與短時間內的升級，產生向上變化的原因在于其前期新能源汽車的核心技術積淀、以及智能化技術的不斷迭代。我們認為，“積跬步可至千里”，特斯拉已邁出產品劃時代的第一步。Optimus初具人形初具人形，擁有靈巧的機械設計與強大的內核擁有靈巧的機械設計與強大的內核。從基本參數配置看，Optimus包括裝載自研芯片的“大腦”、2.3kWh且內置電子器件的電池包、關節和靈巧手等硬件構造。Optimus全身擁有超200個自由度、手部27個自由度，動作更接近人類；依托自研芯片和FSD（全自動駕駛）等技術，表現

23、更加智能化。盡管距離產業化仍需時日，背后的強大技術支撐正推動Optimus成為人形機器人產品的翹楚。圖：特斯拉圖：特斯拉20222022年年AI DayAI Day展示的展示的OptimusOptimus架構架構資料來源：特斯拉官網、bilibili、國海證券研究所2.1 凝結核心技術，創造“獨立生產力”的第一步凝結核心技術，創造“獨立生產力”的第一步藍色橙色電氣系統執行器請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明14 靈活設計靈活設計，分布分布28個執行器優化驅動性能個執行器優化驅動性能。整體而言，Optimus采用大電池組+電機驅動+剛性金屬傳動+串并聯關節分布+視/力/位傳感器的設計。對于

24、電機驅動的Optimus，機器人擁有28個身體執行器，共有6種設計，包含3種不同負載的旋轉執行器和3種不同負載的直線執行器。拆解拆解Optimus關節關節，旋轉關節與線性關節的零部件差異較大旋轉關節與線性關節的零部件差異較大。我們認為Optimus的身體執行器中，旋轉關節和線性關節的數量各占一半。上肢的關節模組是以無框力矩電機+諧波減速器為主，而下肢腿部則采用了無框電機+行星絲杠的線性執行器。圖：特斯拉圖：特斯拉OptimusOptimus分布分布2828個執行器（除手部之外）個執行器（除手部之外）資料來源：特斯拉官網、bilibili、國海證券研究所說明：部分細節數據/構成來自國海證券研究所

25、估算/推測2.2.1 機械之美：靈活的關節演繹類人的動作機械之美：靈活的關節演繹類人的動作分為旋轉關節14個執行器和線性關節14個執行器執行器構成圖：執行器一共有圖：執行器一共有6 6種設計，包含種設計，包含3 3種不同負載的旋轉執行器和種不同負載的旋轉執行器和3 3種不同負載的直線執行器種不同負載的直線執行器 旋轉關節：采用旋轉式驅動器，我們推測由電機+諧波減速器+力矩傳感器+位置傳感器+交叉滾子軸承+向心止推滾珠軸承構成 線性關節：采用線性驅動器，我們推測由電機+滾珠/行星滾柱絲杠+力矩傳感器+位置傳感器構成請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明15 靈巧手是特斯拉人形機器人的重要設計亮

26、點之一靈巧手是特斯拉人形機器人的重要設計亮點之一。從基本參數看，Optimus單手擁有6個執行器，11個自由度，可抓起20磅重量。利用仿生學關節設計，在靈巧手結構上，特斯拉采用彈簧負載設計方案。從內部構成看，每個執行器由空心杯電機+螺紋絲杠+精密行星齒輪箱+編碼器構成。靈巧手采用金屬肌腱，能夠帶動機器人精確抓住小而薄的物體。圖：特斯拉圖：特斯拉OptimusOptimus雙手共雙手共1212個執行器個執行器資料來源：特斯拉官網、bilibili、國海證券研究所2.2.2 機械之美：靈巧手賦予機器人執行任務的工具機械之美：靈巧手賦予機器人執行任務的工具圖：圖：OptimusOptimus單手單手

27、6 6個執行器、個執行器、1111個自由度，可抓起個自由度，可抓起2020磅重量磅重量每只手有6個執行器，我們推測由空心杯電機+螺紋絲杠+精密行星齒輪箱+編碼器構成請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明16 人形機器人的產業化背后：業務協同發揮顯著成效人形機器人的產業化背后：業務協同發揮顯著成效，技術與供應鏈積淀將助其走得更遠技術與供應鏈積淀將助其走得更遠。特斯拉的業務布局宏大，涵蓋電動汽車、清潔能源和人形機器人等，已成長為全球電動汽車龍頭。我們認為，特斯拉人形機器人的開發并非從無到有，而是站在“巨人肩膀上”的又一次拓展。技術和產品端，小至視覺傳感器、舵機、減速器、電池，大到整個系統集成均有

28、相關產品，FSD和自研芯片同樣是基于前期迭代升級應用在機器人上；供應鏈上，基于成熟的電動汽車產業鏈，以及借鑒特斯拉在中國實現零部件本土化、快速降本的策略，“移植”到人形機器人產品開發中，實現汽車與機器人供應鏈的共享，將有助業務的更快發展。圖：特斯拉圖：特斯拉OptimusOptimus與特斯拉電動車的動力總成對比，基于電動車業務的技術與供應鏈積淀，有助實現機器人業務的更快發展與特斯拉電動車的動力總成對比，基于電動車業務的技術與供應鏈積淀，有助實現機器人業務的更快發展資料來源：特斯拉官網、bilibili、國海證券研究所2.3 站在電動化與智能化的浪潮之上，業務協同將加速推動機器人產業化站在電動

29、化與智能化的浪潮之上，業務協同將加速推動機器人產業化請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明17 電氣系統集成化設計電氣系統集成化設計，降低功耗與元件數量降低功耗與元件數量。特斯拉借鑒電子與汽車產品的設計，將電池、傳感器、冷卻系統等集成到軀干部分，盡可能減少元件的數量與功耗。特斯拉Optimus重量73kg，靜坐時功率100W，快走時功率500W，其電池組容量為2.3kWh，工作電壓為52V，可維持機器人一整天的工作。以人形機器人電氣系統設計為例，特斯拉以汽車設計為基礎，將產品進行集成，融合在一起，優化調參至機器人平臺，亦體現特斯拉流線型制造的高效。資料來源：特斯拉官網、bilibili、國海

30、證券研究所2.3.1 借鑒電子與汽車設計，開展電氣系統集成化設計借鑒電子與汽車設計，開展電氣系統集成化設計圖：特斯拉圖：特斯拉OptimusOptimus的電池容量為的電池容量為2.3kWh2.3kWh，電池、散熱裝置、電子器件等集成在胸腔中，電池、散熱裝置、電子器件等集成在胸腔中特斯拉人形機器人電池包請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明18 FSD增強人形機器人智能化增強人形機器人智能化，業務協同發揮價值的典范業務協同發揮價值的典范。特斯拉的全自動駕駛系統發展迅速，截至2023年5月，FSD Beta已累計行駛接近2億英里。FSD能夠應用在人形機器人，本質在于自動駕駛的模擬過程與機器人相

31、同，即“輸入-計算機平臺-輸出”。通過視覺系統識別周圍環境，將數據傳輸至計算平臺，平臺將反饋傳輸給執行器等環節，產生動作?；贔SD的技術和數據積淀，構建核心競爭力，特斯拉Optimus將擁有和其他機器人產品不同的智能化升級優勢。FSD持續優化升級持續優化升級，提升提升“大腦容量大腦容量”。2022年AI Day展示的FSD架構顯示，由訓練基礎設施、AI編譯器&推理、訓練數據將信息輸入至神經網絡，經處理分析后輸出結果，形成規劃決策。通過硬件和算法等的優化升級，FSD能夠高效處理持續增加的數據。圖：截至圖：截至20232023年年5 5月，特斯拉月，特斯拉FSD BetaFSD Beta已累計行

32、駛接近已累計行駛接近2 2億英里億英里資料來源：特斯拉2023年股東大會、bilibili、國海證券研究所2.3.2 自動駕駛自動駕駛+AI賦能，機器人“大腦”升級賦能，機器人“大腦”升級訓練基礎設施占用網絡車道&對象AI編譯器&推理車隊標注模擬數據數據引擎規劃決策訓練數據神經網絡圖：特斯拉圖：特斯拉20222022年年AI DayAI Day展示的展示的FSDFSD架構架構請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明19 超級計算機超級計算機Dojo賦能賦能，機器人升維的重要技術路徑機器人升維的重要技術路徑。未來人形機器人的定位不僅僅是工具，而是獨立生產力，因此相比汽車，人形機器人面臨的場景將更

33、為復雜，對算力、算法的要求高。特斯拉自研超級計算機Dojo，能夠利用海量數據，為特斯拉自動駕駛做“無人監管”的標注和訓練。由特斯拉自研的神經網絡訓練芯片D1芯片組成的超算系統ExaPOD，可提供1.1E算力、13TB運存、1.3TB緩存。與英偉達A100相比，特斯拉的目標是到量產時，Dojo可實現最高4.4倍的單芯片訓練速度。自動駕駛芯片與AI芯片的加持下，將有助于Optimus的智能升級，實現在更多元應用場景的更深入拓展。圖：圖：ExaPODExaPOD可以提供可以提供1.1E1.1E算力、算力、13TB13TB運存、運存、1.3TB1.3TB緩存緩存資料來源：特斯拉官網、bilibili、

34、國海證券研究所2.3.2 自動駕駛自動駕駛+AI賦能，機器人“大腦”升級賦能，機器人“大腦”升級圖：相比英偉達圖：相比英偉達A100A100，DojoDojo可實現最高可實現最高4.44.4倍的單芯片訓練速度倍的單芯片訓練速度D1芯片組成的超算系統ExaPOD請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明20 解構解構Optimus，現階段硬件成本約現階段硬件成本約46萬元萬元，占據核心價值量占據核心價值量。結合特斯拉AI Day披露信息，與主要零部件公司公告，我們對特斯拉Optimus進行硬件成本拆分，整體而言，我們認為Optimus現階段硬件成本約46萬元，占據人形機器人核心價值量，仍有較大降本

35、空間。電機電機、減速器減速器、傳感器傳感器、滾珠絲杠滾珠絲杠的價值量占比較高的價值量占比較高，是機器人的核是機器人的核心構件心構件，亦是降本的關鍵路徑亦是降本的關鍵路徑。根據成本拆分，電機、減速器、傳感器、滾珠絲杠的價值量占硬件成本比例分別約為21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有較高技術壁壘，同時也是機器人降本的主要突破環節。表：特斯拉人形機器人現階段的硬件成本估算，合計約表：特斯拉人形機器人現階段的硬件成本估算，合計約4646萬元人民幣萬元人民幣資料來源：特斯拉官網、綠的諧波公司公告、高工移動機器人微信公眾號、阿里巴巴、百度愛采購、賢集網、國海證券研究所說明：部分細節數據/構

36、成來自國海證券研究所估算/推測2.4 Optimus降本之路：核心硬件占據高價值量，是產業化的關鍵環節降本之路：核心硬件占據高價值量，是產業化的關鍵環節零部件單位數量單價（元）單機價值量（元）占硬件成本比例關節旋轉關節14電機13000420009.1%諧波減速器13000420009.1%力矩傳感器12500350007.6%位置傳感器12500350007.6%交叉滾子軸承150070001.5%向心止推滾珠軸承230084001.8%線性關節14電機13000420009.1%力矩傳感器12500350007.6%位置傳感器12500350007.6%行星滾柱絲杠140005600012

37、.2%倒置滾珠絲杠12000280006.1%靈巧手2空心杯電機61300156003.4%編碼器660072001.6%精密行星齒輪箱650060001.3%螺紋絲杠6202400.1%電池包1250025000.5%Autopilot攝像頭835028000.6%其他6000013.1%硬件總成本（元）459740100%請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明21目錄目錄三、產業鏈梳理：精密制造三、產業鏈梳理：精密制造+智能化的融合，國產供應鏈入局智能化的融合，國產供應鏈入局3.1 機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景3.2 精密減速器：高壁壘環節，優質國產廠商持續

38、開展進口替代3.3 伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位3.4 控制器：機器人的“小腦”，海外整機占據主導3.5 傳感器：充當機器人的“感官”，行業集中度較高3.6 智能機器人：未來星辰大海，多方入局合力發展請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明22 機器人：制造業皇冠頂端明珠機器人：制造業皇冠頂端明珠，三大核心構件成本占比三大核心構件成本占比70%。智能機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統集成和下游廣泛的應用場景。根據中商產業研究院，工業機器人領域，減速器、伺服系統和控制器三大核心零部件的成本占比達到70%。資料來源：中商產業研究院、國海證券研究所3.1 機器人產

39、業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景上游中游下游核心零部件控制器關節控制器處理器等伺服系統伺服驅動器伺服電機等減速器諧波減速器RV減速器濾波齒輪減速器擺線針輪減速器精密行星減速器智能芯片傳感器末端執行器等本體制造及系統集成工業機器人焊接機器人搬運機器人裝配機器人服務機器人公共服務個人家用特種服務物流機器人送餐機器人教育機器人家務機器人手機機器人軍事機器人應用領域航天航空汽車制造電子制造家電制造金屬加工食品飲料化工行業倉儲物流橡膠塑料醫療服務家庭服務等圖：智能機器人產業鏈全景圖：智能機器人產業鏈全景35%25%15%10%1

40、5%減速器伺服系統本體控制器其他機器人成本構成請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明23 智能機器人產業鏈中智能機器人產業鏈中，智能技術與軟件系統的重要性提升智能技術與軟件系統的重要性提升。與傳統機器人產業鏈相比，智能機器人的核心部件增加體現算力水平的專用芯片。隨機器人感知、決策、控制、交互能力升級，軟件系統與配套技術支持在產業鏈中的占比將加大，亦是強壁壘環節。資料來源：艾瑞咨詢研究院、國海證券研究所3.1 機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景圖：智能機器人產業鏈圖譜（僅列示部分企業圖：智能機器人產業鏈圖譜（僅列

41、示部分企業LOGOLOGO）SLAM機器視覺語音識別人臉識別機器學習請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明24 以優必選以優必選Walker為例為例，人形機器人成本將明顯高于傳統機器人人形機器人成本將明顯高于傳統機器人。優必選開發出大型仿人服務機器人Walker，其具備36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作，具有在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務的能力。智能化程度的提升意味著硬件端零部件性能與數量的增加，以及軟件端先進算法等的應用，將顯著提高造價。未來人性機器人降本提效的關鍵在于，開發高性價比的核心部件、智能系統持

42、續迭代升級。資料來源：優必選官網、國海證券研究所3.1 機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景機器人產業鏈全景：三大核心構件為基，智能化賦能廣闊應用場景Walker 具備 36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。Walker 具備在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務的能力圖：優必選圖：優必選WalkerWalker機器人的主要結構與基本參數機器人的主要結構與基本參數請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明25 諧波減速器與諧波減速器與RV減速器是高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器減速器是高精密傳動領

43、域廣泛使用的精密減速器。減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。精密減速器制造要求高、技術難度大，具有精度高、可靠穩定等優勢，應用于機器人、數控機床等高端領域。隨工業機器人、高端數控機床等快速發展，諧波減速器和RV減速器成為高精密傳動領域廣泛應用的精密減速器。兩種精密減速器適用領域不同兩種精密減速器適用領域不同，相輔相成相輔相成。由于傳動原理和結構等技術特點差異，二者在下游應用領域各有側重、相輔相成。諧波減速器體積小、傳動比高、精密度高，主要應用于機器人小臂、腕部或手部；RV減速器則一般應用于多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載

44、的位置。諧波減速器能夠廣泛應用于協作機器人、服務機器人等輕負載領域。表：工業機器人領域廣泛使用的兩種精密減速器對比表：工業機器人領域廣泛使用的兩種精密減速器對比資料來源：綠的諧波招股說明書、工業機器人用精密減速器研究現狀-林江海等、國海證券研究所3.2 精密減速器：高壁壘環節，優質國產廠商持續開展進口替代精密減速器：高壁壘環節，優質國產廠商持續開展進口替代技術特點產品性能缺點應用場景終端領域價格區間主要企業RV減速器通過多級減速實現傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多大體積、高負載能力和高剛度重量重、外形尺寸較大的特性，使其無法向輕便、靈活的輕負載領域發

45、展；零部件數量多、制造和裝配難度大，不利于大規模生產一般應用于多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置汽車、運輸、港口碼頭等行業中通常使用配有 RV 減速器的重負載機器人5000-8000元/臺納博特斯克（日本，RV減速器全球份額超80%）、住友（日本）、南通振康（中國）、中大力德（中國）等諧波減速器通過柔輪的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發生器三個核心零部件組成。與 RV 及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降體積小、傳動比高、精密度高負載輕，容許力矩負載1500N m 以內，因此限制了其向重負載部位拓展的可能；工作時柔輪每轉一次就會產生橢圓變形兩次，所

46、以容易引起材料的疲勞破壞，并在工作時產生一定的傳動誤差主要應用于機器人小臂、腕部或手部3C、半導體、食品、注塑、模具、醫療等行業中通常使用由諧波減速器組成的30kg 負載以下的機器人1000-5000元/臺哈默納科（日本，諧波減速器行業龍頭）、綠的諧波（中國）、日本新寶、中技克美（中國）等請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明26 工業機器人應用領域逐步拓展工業機器人應用領域逐步拓展，帶動減速器需求不斷擴大帶動減速器需求不斷擴大。隨工業機器人需求提升，減速器作為工業機器人的核心部件之一，市場規模增加。2022年中國工業機器人用減速器約109.9萬臺，同比增長約18%，其中RV減速器與諧波減速

47、器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺。國產減速器廠商進步明顯國產減速器廠商進步明顯，海外龍頭份額有所收縮海外龍頭份額有所收縮。全球減速器市場中諧波減速器龍頭為哈默納科，RV減速器龍頭為納博特斯克，二者占據全球工業機器人減速器市場70%左右（2020年數據）。隨國產廠商技術進步、加大減速器投資，部分企業如綠的諧波、雙環傳動等實現對進口產品的替代。2022年減速器領域國產份額提升，納博特斯克、哈默納科等海外龍頭的份額進一步收縮。圖：圖：20222022年中國工業機器人用減速器約年中國工業機器人用減速器約109.9109.9萬臺，同比增長約萬臺，同比增長約18%18%資料來源：高工機器人微信

48、公眾號、國海證券研究所3.2 精密減速器：高壁壘環節，優質國產廠商持續開展進口替代精密減速器：高壁壘環節，優質國產廠商持續開展進口替代109.902040608010012020152016201720182019202020212022增量需求（萬臺）存量替換（萬臺）2021-2022年中國工業機器人用RV減速器市場占比情況（單位：%）2021-2022年中國工業機器人用諧波減速器市場占比情況（單位：%）2021202220212022圖：圖：20212021-20222022年中國工業機器人用減速器市場格局年中國工業機器人用減速器市場格局請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明27 伺服系

49、統是自動化運動控制環節的核心部件伺服系統是自動化運動控制環節的核心部件，工業自動化趨勢下市場規模持續增長工業自動化趨勢下市場規模持續增長。伺服系統是工業機器人核心的自動化運動控制部件，可實現對速度、轉矩與位置進行精確、快速、穩定的控制，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器組成。在“機器換人”和工廠自動化/智能化的大背景下，伺服系統市場規模持續提升且未來仍有較大成長空間。根據中商產業研究院，2022年中國伺服系統市場規模286億元，同比增長28%，作為伺服系統的核心構件，伺服電機市場規模181億元，同比增長7%。圖：圖：20172017-20222022年中國伺服系統市場規模年中國伺服系統市場規模

50、資料來源：中商產業研究院、國海證券研究所3.3 伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位圖：圖：20172017-20222022年中國伺服電機市場規模年中國伺服電機市場規模97119144178224286050100150200250300201720182019202020212022E116133142149169181020406080100120140160180200201720182019202020212022E億元億元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明28 微特電機：應用領域拓展微特電機：應用領域拓展，中國已構建

51、微特電機完整工業體系中國已構建微特電機完整工業體系。微特電機一般指功率在750W以下，機座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機，能夠在系統中快速而正確地執行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作。隨工業自動化程度提升，應用領域和市場規模不斷擴大。目前，中國已構建微特電機完整工業體系，產品占據全球超過70%的產量，下游需求的快速提升將推動行業持續發展，優質企業將充分受益于場景拓展和海外市場需求增加。圖：主要的精密傳動微特電機的產品特點圖：主要的精密傳動微特電機的產品特點資料來源：電氣應用微信公眾號、國海證券研究所3.3 伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位伺服系

52、統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位類型產品特點交流伺服電機籠型兩相交流伺服電機細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩同步型永磁交流伺服電機調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小異步型三相交流伺服電機轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速

53、系統直流伺服電機印制繞組直流伺服電機盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大線繞盤式直流伺服電機盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大杯型電樞永磁直流電機空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統無刷直流伺服電機定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低力矩電機直流力矩電機扁平結構，極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，機械和調節特性好，機電時間常數小無刷直流力矩電機與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯導體數

54、多;輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長，無火花，噪聲低籠型交流力矩電機籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟實心轉子交流力矩電機鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟步進電機反應式步進電機定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組;步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩永磁步進電機永磁式轉子，徑向磁化極性;步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流混合式步進電機永磁式轉子，軸向磁化極性;步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永

55、磁式兩者的優點請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明29 海外龍頭把控高端伺服電機市場海外龍頭把控高端伺服電機市場，國內優質企業份額提升國內優質企業份額提升。按照行業競爭層次，伺服電機可分為高端、中高端和中低端，其中高端伺服電機主要運用于精密工業儀器、機器人以及軍工等領域，主要是被德國日本等海外龍頭企業所壟斷。中國伺服電機國產廠商持續開展研發、技術水平不斷提升，逐漸縮小與海外企業的差距，尤其在市場份額上有明顯突破。2021上半年中國伺服電機市場份額，匯川技術市占率排名第一，達15.9%。根據睿工業統計數據，2022年匯川技術通用伺服系統在中國市場份額約21.5%，位居第一名。國內優質企業具備

56、行業定制化解決方案、性價比高、客戶需求響應及時等優勢，未來市場份額仍有望保持向上增長。圖：中國伺服電機行業的競爭格局，日德企業仍占據高端產品的主導地位圖：中國伺服電機行業的競爭格局，日德企業仍占據高端產品的主導地位資料來源：瞻研究微信公眾號、MIR DATABANK、國海證券研究所3.3 伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位伺服系統：動力之源，中國領先品牌不斷夯實市場地位圖：圖：20212021上半年中國伺服電機市場份額，匯川技術市占率排名第一上半年中國伺服電機市場份額，匯川技術市占率排名第一高端中高端中低端日本三菱、日本安川、日本發那科、德國西門子日本松下、匯川技術、德國博世力士

57、樂、中國臺灣臺達江特電機、江蘇雷利、雷賽智能、昊志機電15.9%11.9%8.9%8.8%8.3%46.2%匯川技術日本安川中國臺灣臺達松下三菱其他請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明30 控制器決定工業機器人性能控制器決定工業機器人性能，海外仍占據控制器市場主導地位海外仍占據控制器市場主導地位?？刂破魇枪I機器人三大核心零部件之一，是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，直接決定機器人性能。中國工業機器人控制器市場規模持續提升，由2017年的10.5億元提升至2022年的16.2億元。市場格局層面，控制器一般由工業機器人企業自主開發，目前仍由海外企業主導，CR4超

58、50%。國產控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現在底層軟件架構和核心控制算法。國內整機制造企業逐漸布局控制器領域，如埃斯頓收購TRIO，埃夫特戰略投資ROBOX，并成立子公司瑞博思。圖：圖：20172017-20222022年中國工業機器人控制器市場規模年中國工業機器人控制器市場規模資料來源：中商產業研究院、埃夫特招股說明書、國海證券研究所3.4 控制器：機器人的“小腦”，海外整機占據主導控制器：機器人的“小腦”，海外整機占據主導圖：據圖：據20202020年埃夫特招股書，控制器領域前四家的市場份額合計超年埃夫特招股書，控制器領域前四家的市場份額合計超50%50%10.511.81

59、2.112.714.716.2024681012141618201720182019202020212022E億元16%14%12%11%7%6%6%5%23%發那科庫卡ABB安川愛普生史陶比爾OTC那智不二越其他請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明31 數字化數字化、智能化趨勢下傳感器市場快速發展智能化趨勢下傳感器市場快速發展，培育出一批優質企業培育出一批優質企業。傳感器指能感受規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號的器件或裝置，是連接物理世界和數字世界的橋梁。中國傳感器市場規模由2017年的1691億元增長至2022年的3150億元。市場格局層面，中國傳感器起步較晚，2020年愛默生

60、、西門子、博世、意法半導體、霍尼韋爾等跨國公司占據超過60%的中國市場份額。隨產業發展、技術進步，中國傳感器優質企業不斷成長，且份額向龍頭集中，歌爾股份、漢威科技等TOP5國內廠商占據40%以上的國內市場份額。圖：圖：20172017-20222022年中國傳感器市場規模年中國傳感器市場規模資料來源：中商產業研究院、奧比中光官網、國海證券研究所3.5 傳感器：充當機器人的“感官”，行業集中度較高傳感器：充當機器人的“感官”，行業集中度較高表：中國傳感器領域主要企業，表：中國傳感器領域主要企業，TOP5TOP5占據占據40%40%以上份額以上份額16911942218925102951.8315

61、005001,0001,5002,0002,5003,0003,500201720182019202020212022E億元公司傳感器產品類型大立科技紅外溫度成像傳感器威爾泰壓力變送器、傳感器漢威科技氣體、壓力、流量、溫度、加速度等傳感器高德紅外紅外溫度成像傳感器歌爾股份壓力傳感器、交互類傳感器、流體傳感器兆易創新嵌入式傳感芯片，電容、超聲、光學模式指紋識別芯片以及自、互容觸控屏控制芯片森霸傳感熱釋電紅外傳感器、可見光傳感器中航電測應變式傳感器華工科技NTC系列熱敏電阻、PTC系列熱敏電阻和汽車電子奧比中光3D 視覺傳感器請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明32 中國是主要的機器人市場中國

62、是主要的機器人市場，智能機器人市場規模已超千億智能機器人市場規模已超千億。中國智能機器人市場保持較快增長，總體市場規模由2017年的448億元提升至2022年的1218億元。分場景看，工業機器人是驅動機器人發展的主引擎，2022年市場規模達609億元；教育、公共服務等領域需求提升，推動公共/個人服務機器人2022年市場規模達455億元；此外特種機器人2022年市場規模達154億元。中國智能機器人領域入局玩家多元中國智能機器人領域入局玩家多元，以差異化的核心優勢拓展市場以差異化的核心優勢拓展市場。整體而言，傳統機器人廠商如新松機器人、埃斯頓等依然是產業核心主體；智能技術企業則豐富機器人的可用性；

63、集成商則通過整合產業鏈環節不同廠商的優勢能力，為客戶提供整體方案；頭部互聯網企業的入局可賦能自身業務，拓展應用場景、推動機器人產業化更快落地。圖：圖：20172017-20222022年中國智能機器人市場規模年中國智能機器人市場規模資料來源：IFR、中商產業研究院、艾瑞咨詢研究院、國海證券研究所3.6 智能機器人：未來星辰大海，多方入局合力發展智能機器人：未來星辰大海，多方入局合力發展圖：智能機器人領域入局玩家多元，具備差異化的核心優勢圖：智能機器人領域入局玩家多元，具備差異化的核心優勢448539644805994121802004006008001,0001,2001,4002017201

64、82019202020212022E工業機器人公共/個人服務機器人特種機器人億元企業類型核心優勢產業模式代表企業傳統機器人廠商智能技術企業集成商互聯網企業請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明33目錄目錄四、重點關注擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業四、重點關注擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業4.1 匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一4.2 鳴志電器：運動控制領域知名制造商，控制電機技術領先4.3 鼎智科技：微特電機領跑者，形成立體化精密運動控制解決方案矩陣4.4 三花智控：熱管理全球領先，入局機器人領域形成先發優勢4.5 拓普集團：科技平臺型汽車零部件廠商

65、，積極布局機器人產業4.6 綠的諧波：諧波減速器龍頭，開展機電一體化產品布局4.7 雙環傳動：精密傳動領導者，實現產品轉型升級4.8 九號公司：智能短交通領跑者，拓展新興品類請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明34 聚焦工業領域自動化聚焦工業領域自動化、數字化數字化、智能化智能化，形成五大業務板塊形成五大業務板塊。公司成立于2003年，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于高端設備制造商。公司自成立以來始終專注于電機驅動與控制、電力電子、工業網絡通信等核心技術。歷經多年發展，公司已形成五大業務：通用自動化、智慧電梯、新能源汽車、工業機器人、軌道交通。圖：公司業務主要包括：通

66、用自動化、智慧電梯、新能源汽車、工業機器人、軌道交通圖：公司業務主要包括：通用自動化、智慧電梯、新能源汽車、工業機器人、軌道交通資料來源：匯川技術公司公告4.1 匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明35 業績穩步提升業績穩步提升，其中通用自動化業務收入占比在五成左右其中通用自動化業務收入占比在五成左右。公司產品廣泛應用于工業領域的各行各業，總體上與經濟周期緊密相關，無明顯季節性特征。收入端公司保持多年穩健增長，2022年營收突破200億元，達到230.1億元，同比增長28%；收入增長

67、帶動盈利提升，2022年實現歸母凈利潤43.2億元，同比增長21%。收入結構層面，通用自動化占比在50%左右，2022年公司憑借“保供保交付、國產化率提升、多產品綜合解決方案”等優勢，積極把握市場的結構性機會，保持相關業務較快增速；新能源汽車受益“滲透率提升、公司定點車型放量、保供保交付”等原因，收入快速提升；工業機器人則得益于“產品系列拓寬、品牌影響力提升”等因素，業務提速增長。圖：公司圖：公司20222022年實現營收年實現營收230.1230.1億元，同比增長億元，同比增長28%28%資料來源：Wind、匯川技術公司公告、國海證券研究所圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤年實

68、現歸母凈利潤43.243.2億元，同比增長億元，同比增長21%21%4.1 匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一05,00010,00015,00020,00025,000202020212022通用自動化類電梯電氣類新能源汽車&軌道交通類工業機器人類其他百萬元05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,5005,000202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明36 中國通用伺服系統份額第一中國通用伺服系統份額第一，自動化自動化/智能

69、化背景下仍將保持較快增長智能化背景下仍將保持較快增長。在通用自動化領域，公司產品包括：變頻器、伺服系統、控制系統（PLC/CNC）、工業視覺系統、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業互聯網等核心部件及光機電液一體化解決方案等。2022年公司通用伺服系統的中國市場份額達21.5%，排名第一。機器換人和工廠自動化/智能化背景下，相關產品仍將保持較快增速。在工業機器人領域，公司實現從控制系統到伺服系統全部自制，保持較好盈利，行業成長趨勢疊加公司產品和技術積淀，將迎來較好的發展機遇。圖：通用自動化是公司的核心業務，自動化圖：通用自動化是公司的核心業務，自動化/智能化背景下具有較大成長空間智能化背景下具

70、有較大成長空間資料來源：匯川技術公司公告4.1 匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一匯川技術：工業自動化控制領域翹楚，伺服系統國內份額第一圖：圖：20222022年公司通用伺服系統的中國市場份額達年公司通用伺服系統的中國市場份額達21.5%21.5%請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明37 收入保持相對穩健增長收入保持相對穩健增長，控制電機及其驅動系統業務為主要業績來源控制電機及其驅動系統業務為主要業績來源。公司成立于1994年，歷經近三十年發展，成長為運動控制領域知名制造商，專注于運動控制、智能LED照明控制和工業設備管理的關鍵部件制造，與全球30多家國際性公司合作。公

71、司歷年收入保持相對穩健向上，營收由2018年的18.9億元提升至2022年的29.6億元，其中控制電機及其驅動系統占收入比重已達78%。2022上半年階段性遭遇疫情影響，下半年明顯緩解，業績較具韌性，主要原因在于公司在新興、高附加值領域的業務取得較快成長，同時境外業務具有相對更高增速。圖：公司圖：公司20222022年實現營收年實現營收29.629.6億元，控制電機及其驅動系統占比約億元，控制電機及其驅動系統占比約78%78%資料來源：Wind、國海證券研究所圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約2.52.5億元，同比下降億元，同比下降12%12%4.2 鳴志電器

72、：運動控制領域知名制造商，控制電機技術領先鳴志電器：運動控制領域知名制造商，控制電機技術領先64%66%68%70%72%74%76%78%80%050010001500200025003000350020182019202020212022營收（百萬元）控制電機及其驅動系統占比05010015020025030020182019202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明38 擁有高性能多品類的運動控制產品線擁有高性能多品類的運動控制產品線，混合式步進電機打破日企壟斷混合式步進電機打破日企壟斷。公司產品線涵蓋三大領域：運動控制、智能照明、電子

73、元器件?？刂齐姍C方面，公司目前擁有步進電機、直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機等控制電機類產品，其中混合式步進電機打破日企壟斷，全球份額10%以上穩居全球前三；公司的直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機技術亦在全球居于前列水平。專注發展系統級的驅動控制系統專注發展系統級的驅動控制系統，聚焦戰略新興行業和戰略客戶聚焦戰略新興行業和戰略客戶。公司通過增強對海外子公司的一體化建設和賦能，發揮海外研發運營機構的技術研發優勢，強化驅動控制類產品的迭代。業務相對聚焦，重點布局局光伏/鋰電/半導體自動化、移動服務機器人、3C非標自動化、激光設備及醫療器械和生化分析應用領域，取得較快速增長，其中移動服務

74、機器人2022全年營收同比增長103%，未來有望保持高速成長。圖：鳴志電器擁有豐富的運動控制產品線圖：鳴志電器擁有豐富的運動控制產品線資料來源：鳴志電器官網、國海證券研究所4.2 鳴志電器：運動控制領域知名制造商，控制電機技術領先鳴志電器：運動控制領域知名制造商，控制電機技術領先步進電機混合式步進電機永磁式步進電機無齒槽&空心杯電機無刷無齒槽電機有刷空心杯電機步進驅動器與電機步進電機驅動器AM系列步進電機集成式步進電機步進伺服驅動器與電機（閉環步進）步進伺服電機驅動器步進伺服電機集成式步進伺服電機伺服驅動器與電機伺服電機驅動器伺服電機集成式伺服電機集成式電機集成式步進電機集成式伺服電機集成式步

75、進伺服電機全能型智能電機驅動器全能型智能電機驅動器直流無刷驅動器與電機直線運動產品直流無刷電機驅動器直流無刷電機直線步進電機微型電缸直線模組請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明39 線性執行器行業領先線性執行器行業領先，近年來業績保持高增近年來業績保持高增。公司成立于2008年，從絲桿、螺母等傳動組件起步，已成為線性執行器國內第一、世界第二，并逐步成長為以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商。2020年以來公司收入及利潤保持高增，2022年營收約3.2億元，同比增長64%，歸母凈利潤約1.0億元，同比增長103%，盈利水平相比2021年有明顯提升。近年來加速成長，部分原因在

76、于疫情之下核酸檢測設備、呼吸機等需求增長，帶動公司相關核心部件如線性執行器的訂單增加。業務結構上，2022年線性執行器營收占比約60%，是公司主要的業績來源。我們認為，公司已形成立體化精密運動控制解決方案矩陣，未來在產品結構、市場拓展上仍將持續優化，向上成長。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約3.23.2億元，同比增長億元，同比增長64%64%資料來源：Wind、鼎智科技招股說明書、國海證券研究所圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約1.01.0億元，同比增長億元，同比增長103%103%4.3 鼎智科技：微特電機領跑者，形成立體化精密運動控

77、制解決方案矩陣鼎智科技：微特電機領跑者，形成立體化精密運動控制解決方案矩陣050100150200250300350202020212022線性執行器混合式步進電機直流電機音圈電機其他主營其他百萬元020406080100120202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明40 專注精密運動控制領域專注精密運動控制領域，下游市場需求增長將帶動微特電機業務發展下游市場需求增長將帶動微特電機業務發展。公司主要產品包括線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機等，公司現已具備集產品研發設計、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產、產品檢驗測試一體

78、化的服務能力，產品廣泛應用于醫療診斷設備、生命科學儀器等醫療器械領域，以及機器人、流體控制、精密電子設備等工業自動化領域。隨全球微特電機應用領域拓展、中國工業體系逐漸完善，以及下游推動產品升級，行業面臨廣闊發展空間，公司作為領先企業有望充分受益。圖：公司的精密運動控制解決方案可滿足多維度、多場景需求圖：公司的精密運動控制解決方案可滿足多維度、多場景需求資料來源：鼎智科技官網、鼎智科技招股說明書、國海證券研究所4.3 鼎智科技：微特電機領跑者，形成立體化精密運動控制解決方案矩陣鼎智科技：微特電機領跑者，形成立體化精密運動控制解決方案矩陣圖：以微特電機為主要構成，可配置各類配套部件構建精密運動控制

79、模組圖：以微特電機為主要構成，可配置各類配套部件構建精密運動控制模組滾珠絲桿線性執行器滑動絲桿線性執行器永磁電機線性執行器混合式旋轉步進電機直流無刷電機空心杯電機音圈電機公司在精密運動控制系列產品的基礎上，提供螺桿組件、定轉子組件、編碼器、驅動控制器、精密齒輪箱等零件與組件產品請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明41 歷經三十多年發展歷經三十多年發展，確立在制冷和汽車熱管理領域的領先地位確立在制冷和汽車熱管理領域的領先地位。公司是全球最大的制冷控制元器件和全球領先的汽車熱管理系統控制部件制造商，是全球眾多車企和空調制冷電器廠家的戰略合作伙伴。公司業務主要分為制冷空調電器零部件業務和汽車零部

80、件業務，公司空調電子膨脹閥、四通換向閥、電磁閥、微通道換熱器、車用電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件、Omega 泵等產品市場占有率全球第一，截止閥、車用熱力膨脹閥、儲液器等市占率處于全球領先。公司業績保持穩健提升，2022年實現營收約213.5億元，同比增長33%；歸母凈利潤約25.7億元，同比增長53%，主要原因在于公司全球化布局和產業龍頭優勢凸顯，且多產業協同和規模優勢逐步體現。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約213.5213.5億元，同比增長億元，同比增長33%33%資料來源：Wind、三花智控公司公告、國海證券研究所4.4 三花智控：熱管理全球領先，入局機器人

81、領域形成先發優勢三花智控：熱管理全球領先，入局機器人領域形成先發優勢圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約25.725.7億元，同比增長億元，同比增長53%53%05,00010,00015,00020,00025,0002019202020212022制冷空調電器零部件汽車零部件百萬元05001,0001,5002,0002,5003,0002019202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明42 布局機器人機電執行業務布局機器人機電執行業務，持續完善全球經營版圖持續完善全球經營版圖。人工智能大勢下，公司對機器人

82、機電執行器領域持續開展產品研發。一方面，公司2005年就已經開始大量研發電機產品，電子膨脹閥、水泵、Omega 泵、排水泵等都是電機類產品，現每年制造的電機數以億計；另一方面，公司熱管理產品亦可應用在人形機器人領域。此外，與現有優質客戶的深度合作將有助于業務的拓展。全球布局方面，公司將與諧波減速器龍頭綠的諧波在墨西哥設立合資企業。根據公司公告，公司的墨西哥生產基地的產能布局主要涉及智能家電、新能源汽車熱管理、儲能熱管理和機器人機電執行器業務，將更好與下游優質企業開展協同配合。圖：公司在電機方面技術積累豐富，現每年制造的電機數以億計圖：公司在電機方面技術積累豐富，現每年制造的電機數以億計資料來源

83、：三花智控官網、三花智控微信公眾號、國海證券研究所4.4 三花智控：熱管理全球領先，入局機器人領域形成先發優勢三花智控：熱管理全球領先，入局機器人領域形成先發優勢圖：經過多年發展，公司已形成完善的全球經營布局圖：經過多年發展，公司已形成完善的全球經營布局電子膨脹閥標準型電子膨脹閥定制型排水泵定制型請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明43 持續拓展汽零業務持續拓展汽零業務，實現收入與利潤的快速提升實現收入與利潤的快速提升。拓普集團創立于1983年，集團設有動力底盤系統、飾件系統兩大事業群，以及一個面向智能駕駛的獨立品牌業務單元-域想智行。集團主要生產汽車NVH減震系統、內外飾系統、車身輕量化

84、、底盤系統、智能座艙部件、熱管理系統、空氣懸架系統和智能駕駛系統等產品。2022年公司收入利潤同比均實現高增，我們認為，隨產品平臺化戰略不斷推進、新型營銷模式市場接受度的提升，公司訂單保持增長，保障未來可持續向上發展。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約159.9159.9億元，同比增長億元，同比增長40%40%資料來源：Wind、拓普集團公司公告、國海證券研究所4.5 拓普集團：科技平臺型汽車零部件廠商，積極布局機器人產業拓普集團：科技平臺型汽車零部件廠商，積極布局機器人產業圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約17.017.0億元，同比增長

85、億元，同比增長67%67%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018,0002019202020212022減震器內飾功能件底盤系統汽車電子熱管理系統其他百萬元02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002019202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明44 新能源汽車賽道擴大汽零產品線新能源汽車賽道擴大汽零產品線，前瞻布局人形機器人產業前瞻布局人形機器人產業。公司在新能源汽車賽道，持續擴大產品線，目前已擁有8大系列產品，即汽車 NVH 減震系統、內外飾系統、

86、車身輕量化、智能座艙部件、熱管理系統、底盤系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統，單車配套金額約 3 萬元，且公司產品線仍具備擴展空間。此外，公司積極布局機器人產業，研發機器人運動執行器，包括電機、電控及減速機構等，樣品已獲客戶認可，未來有望充分受益行業發展。圖：公司目前主要從事汽車減震器、內飾功能件、底盤系統、汽車電子及熱管理系統的研發、生產與銷售圖：公司目前主要從事汽車減震器、內飾功能件、底盤系統、汽車電子及熱管理系統的研發、生產與銷售資料來源：拓普集團公司公告、國海證券研究所4.5 拓普集團：科技平臺型汽車零部件廠商，積極布局機器人產業拓普集團：科技平臺型汽車零部件廠商，積極布局機器人產業公司

87、產品分類典型產品名稱示意圖減震器動力總成懸置、襯套、橡膠金屬件、曲軸扭轉減震器等內飾功能件頂棚、前圍隔音隔熱墊、前圍前隔熱墊、引擎蓋消音隔熱墊、輪罩隔音墊、行李箱飾件、腳踏墊、主地毯、衣帽架等底盤系統副車架、控制臂、轉向節、底盤結構件等汽車電子汽車智能剎車系統IBS、電子真空泵EVP、電動助力轉向管柱C-EPS等熱管理系統新能源汽車熱泵系統總成請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明45 深耕諧波傳動領域近深耕諧波傳動領域近20年年，率先實現對進口產品的替代率先實現對進口產品的替代。公司從事精密傳動裝置研發、設計和生產。自2003年開始，公司核心團隊從事機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究。公

88、司產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等。公司產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。公司經過多年研發，率先打破國際際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷，作為國內諧波減速器第一大龍頭，公司競爭優勢明顯，2021 年國內諧波減速器市場占有率已提升至 24.7%。公司營收與利潤規模歷經多年發展，實現較大提升，2022年營收約4.5億元，歸母凈利潤約1.55億元。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約4.54.5億元，同比微增億元，同比微增資料來源：Wind、國海證券研究所4.6 綠的諧波：諧波

89、減速器龍頭，開展機電一體化產品布局綠的諧波：諧波減速器龍頭，開展機電一體化產品布局圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約1.551.55億元，同比下降億元，同比下降18%18%050100150200250300350400450500202020212022諧波減速器及金屬部件機電一體化產品智能自動化設備其他百萬元020406080100120140160180200202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明46 減速器領域已積累一大批高端裝備行業優質客戶減速器領域已積累一大批高端裝備行業優質客戶，適時研發機電

90、一體化產品滿足市場需求適時研發機電一體化產品滿足市場需求。公司在諧波減速器行業內已確立競爭優勢，并積累了一大批工業機器人、數控機床等高端裝備行業的優質龍頭客戶，并成功躋身國際主流市場。同時，機電一體化、模塊化成為行業發展重要趨勢，公司也適時研發機電一體化產品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機、EtherCAT 總線型驅動器、編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，研發液壓控制產品。面向未來移動機器人一體化關節領域所需的旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術路徑，公司亦開展相應布局，持續豐富、優化產品結構。圖：公司主要產品分類，聚焦精密傳動領域圖：公司主要產品分類，聚焦精密傳動領域資料來源：綠的諧波公

91、司公告、國海證券研究所4.6 綠的諧波：諧波減速器龍頭，開展機電一體化產品布局綠的諧波：諧波減速器龍頭，開展機電一體化產品布局諧波減速器及精密零部件 減速器擁有多種產品系列 精密零部件包括公司產品配套和對外定制化機電一體化產品：將伺服系統、諧波減速器、傳感器等集成模塊智能自動化裝備：主要產品包括柔性制造系統（FMS 系統），基于機器視覺的柔性倒角機、螺紋自動通止檢測機等定制化專機，LED 半導體裝備，數字化工廠等精密減速器機電一體化模組示意電液驅動關節結構示意旋轉關節示意圖：機器人行業典型的機電耦合產品示意圖：機器人行業典型的機電耦合產品示意請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明47 聚焦精

92、密傳動事業聚焦精密傳動事業40多年多年，成長為中國頭部的專業齒輪產品制造商和服務商成長為中國頭部的專業齒輪產品制造商和服務商。公司自1980年創建以來，始終專注于機械傳動核心部件齒輪及其組件的研發、制造與銷售，已成為中國頭部的專業齒輪產品制造商和服務商之一，產品涵蓋乘用車、商用車、新能源汽車、軌道交通、非道路機械、工業機器人、民生齒輪、能源設備等多個領域，業務遍布全球。隨中國經濟結構轉型升級，公司基于機械傳動領域的多年發展和既有優勢上逐步完成從傳統齒輪產品向高精密齒輪及其相關零部件的轉型升級。公司業績持續提升，2022年業績增長主要得益于公司龍頭地位進一步穩固、新能源汽車齒輪營收高增、內部持續

93、推進管理精細化等因素。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約68.468.4億元，同比增長億元，同比增長27%27%資料來源：Wind、雙環傳動公司公告、國海證券研究所4.7 雙環傳動：精密傳動領導者，實現產品轉型升級雙環傳動：精密傳動領導者，實現產品轉型升級圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約5.85.8億元，同比增長億元，同比增長78%78%01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,0002019202020212022齒輪鋼材銷售減速器及其他百萬元01002003004005006007002019202

94、020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明48 豐富優質的產品線疊加全球優質客戶儲備豐富優質的產品線疊加全球優質客戶儲備，將充分受益行業升級將充分受益行業升級。公司專注于齒輪傳動產品制造，目前的主要產品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪和電動工具齒輪、減速器及其他產品，主要面向車輛的電驅動系統、變速箱、車橋等，此外也涵蓋電動工具、軌道交通、風電以及工業機器人等應用領域?？蛻魧用?，公司已成為包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等國內外知名企業的供應商，世界500強客戶銷售占比60%以上。機器人領域，工業機器人關節（RV減速器）已

95、完成創新研發并向產業化轉型，成為國產機器人市場領軍品牌。機器人國產化進程及應用領域持續拓展趨勢下，公司的技術積累與產品布局將形成先發優勢，并助力產品升級。圖：公司部分代表產品，主要面向車輛的電驅動系統、變速箱、車橋等圖：公司部分代表產品，主要面向車輛的電驅動系統、變速箱、車橋等資料來源：雙環傳動公司公告、雙環傳動公司官網、國海證券研究所4.7 雙環傳動：精密傳動領導者，實現產品轉型升級雙環傳動：精密傳動領導者，實現產品轉型升級圖：公司已經與眾多國內外優質客戶建立深厚的合作關系圖：公司已經與眾多國內外優質客戶建立深厚的合作關系請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明49 聚焦創新短交通和機器人領

96、域聚焦創新短交通和機器人領域，成長為智能短交通龍頭成長為智能短交通龍頭。公司成立于2012年，經過多年的發展，依托自身在技術創新、工業設計、供應鏈管理、品牌推廣等多方面積累的競爭優勢，已經形成包括電動平衡車、電動滑板車、電動兩輪車、全地形車、服務機器人等品類豐富的產品，旗下擁有Ninebot九號和Segway賽格威兩大品牌。2022年公司業績保持增長，實現營收約101.2億元，同比增長11%；實現歸母凈利潤約4.5億元，同比增長10%。2022年公司電動滑板車產品迎來第1000萬臺下線，再度擴大行業領先優勢；電動兩輪車2022年銷量達82.62萬臺，并于2023年3月實現中國區累計出貨量突破1

97、50萬輛。在服務機器人領域，2022年發布兩款新品。整體而言，公司積極拓展產品種類，擴大市場份額，并且加大研發持續創新，有助于進一步夯實核心競爭力。圖：公司圖：公司20222022年實現營收約年實現營收約101.2101.2億元，同比增長億元，同比增長11%11%資料來源：Wind、九號公司公告、國海證券研究所4.8 九號公司：智能短交通領跑者，拓展新興品類九號公司：智能短交通領跑者，拓展新興品類圖：公司圖：公司20222022年實現歸母凈利潤約年實現歸母凈利潤約4.54.5億元，同比增長億元，同比增長10%10%02,0004,0006,0008,00010,00012,0002020202

98、12022電動平衡車&電動滑板車電動兩輪車&電踏車機器人其他百萬元050100150200250300350400450500202020212022歸母凈利潤扣非歸母凈利潤百萬元請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明50 自研全棧機器人技術自研全棧機器人技術，與英偉達達成合作與英偉達達成合作。公司自 2014 年開始系統化進軍機器人領域，自研全棧機器人技術，在圖像識別、導航算法、計算平臺、物聯網等多個關鍵技術棧均有耕耘，目前主要的產品包括配送機器人、割草機器人和移動平臺RMP等，實現多元場景、全球多國的落地使用。九號配送機器人產品搭載公司自研的視覺為主的多傳感器室內定位技術、高動態室內環境

99、機器人運動技術等多項國際領先的核心技術，現已全面進入規?；逃秒A段，并處于行業第一梯隊。此外，據中關村在線，英偉達推出的全新自主移動機器人平臺IsaacAMR所采用的機器人底盤是九號公司的機器人移動平臺系列產品之一“RMP Lite 220”。與全球知名企業的深度合作將進一步提升公司品牌影響力，助推新興品類的業績增長。圖：公司主要服務機器人產品，配送機器人搭載國際領先的核心技術，處于行業第一梯隊圖：公司主要服務機器人產品，配送機器人搭載國際領先的核心技術，處于行業第一梯隊資料來源：九號公司官網、九號公司公告、國海證券研究所4.8 九號公司：智能短交通領跑者，拓展新興品類九號公司：智能短交通領跑

100、者，拓展新興品類九號方糖送物機器人是為滿足寫字樓、商場、酒店、醫院等不同場景的密集配送需求而打造的配送機器人，可兼顧室內外運行，采用九號機器人自主研發的多項國際領先的核心技術，讓終端配送更加智慧、安全、高效、可靠九號飛碟送物機器人是為滿足酒店、商用樓宇等不同室內場景配送需求而打造的終端送物機器人。從自主導航，到自主過門禁、過閘機、乘電梯，再到各類IoT設備通信聯調，九號飛碟擁有一套屬于自己的智慧物聯系統九號飽飽送餐機器人是以用戶為中心打造的一款集“攬客、配送、回盤”all in one極致功能的送餐機器人為針對室內外配送、巡檢、服務、清掃、倉儲 AGV，以及特種應用機器人等機器人領域企業提供規

101、?；囊苿訖C器人底盤產品。硬件配備 1152wh 超大容量電池可滿足10h 持續工作，軟件兼容 ROS、Isaac 操作系統，提供 Gazebo、Rviz 仿真模型和典型教學案例?？纱钶d導航模塊，提供室外終端配送解決方案和定制化服務是一種室外輪式移動機器人，擁有自動割草、自動避雨、自動躲避障礙物、電子虛擬籬笆、自動返回充電、網絡控制等功能，適合于家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護割草機器人Navimow九號機器人移動平臺RMP請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明51目錄目錄五、投資建議及風險提示五、投資建議及風險提示請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明525.1 投資建議投資建議

102、 行業評級：電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇，首次覆蓋，給予人形機器人行業“推薦”評級。重點關注：擁有核心部件積淀、具備進口替代能力的企業，建議關注匯川技術（核心部件+整機+工藝）、鳴志電器（控制電機）、鼎智科技（微特電機&滾珠絲杠）、三花智控（機電執行器&熱管理）、拓普集團（運動執行器&熱管理）、綠的諧波（諧波減速器）、雙環傳動（RV減速器）、九號公司（服務機器人）。資料來源：Wind資訊、國海證券研究所（未評級公司盈利預測來自wind一致預期）重點公司代碼股票名稱2023/06/15EPS

103、PE投資評級股價20222023E2024E20222023E2024E002050.SZ三花智控29.000.72 0.87 1.08 29.61 33.33 26.94 未評級002472.SZ雙環傳動28.350.68 0.94 1.23 37.18 30.04 22.97 未評級300124.SZ匯川技術62.931.62 2.01 2.63 42.77 31.37 23.93 未評級601689.SH拓普集團72.771.54 2.13 2.97 37.97 34.21 24.52 未評級603728.SH鳴志電器63.010.59 0.97 1.49 56.63 65.09 42.

104、24 未評級688017.SH綠的諧波150.000.92 1.47 2.02 105.06 102.35 74.23 未評級689009.SH九號公司36.626.32 9.53 14.88 48.25 38.41 24.62 未評級資料來源：Wind資訊，國海證券研究所注：未評級公司的盈利預測為 wind 一致預期請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明53 人形機器人產業化不及預期：若產品產業化低預期人形機器人產業化不及預期：若產品產業化低預期，將影響產業發展速度將影響產業發展速度 人形機器人產業鏈構建不及預期：若產業鏈構建低預期人形機器人產業鏈構建不及預期：若產業鏈構建低預期，則規模產

105、業化進程將延后則規模產業化進程將延后 應用場景拓展不及預期：若產品的場景拓展低預期應用場景拓展不及預期：若產品的場景拓展低預期，將影響銷量及訂單將影響銷量及訂單 供應鏈國產化進程不及預期：若供應鏈國產化進程較慢供應鏈國產化進程不及預期：若供應鏈國產化進程較慢，可能影響規模產業化進程可能影響規模產業化進程 重點關注公司業績不及預期：若產業鏈相關公司業績下滑重點關注公司業績不及預期：若產業鏈相關公司業績下滑，相關業務規劃推進可能受到影響相關業務規劃推進可能受到影響5.2 風險提示風險提示請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明54研究小組介紹研究小組介紹李航,邱迪,李銘全,本報告中的分析師均具有中

106、國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立，客觀的出具本報告。本報告清晰準確的反映了分析師本人的研究觀點。分析師本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收取到任何形式的補償。分析分析師承師承諾諾行業投資評級行業投資評級國海證券投資評級標準國海證券投資評級標準推薦：行業基本面向好，行業指數領先滬深300指數；中性：行業基本面穩定，行業指數跟隨滬深300指數；回避：行業基本面向淡，行業指數落后滬深300指數。股票投資評級股票投資評級買入：相對滬深300 指數漲幅20%以上；增持：相對滬深300 指數漲幅介于10%20%之間；中性：相

107、對滬深300 指數漲幅介于-10%10%之間；賣出：相對滬深300 指數跌幅10%以上。電新小組介紹電新小組介紹李航，首席分析師，曾先后就職于廣發證券、西部證券等，新財富最佳分析師新能源和電力設備領域團隊第五，賣方分析師水晶球新能源行業前五，新浪財經金麒麟電力設備及新能源最佳分析師團隊第四，上證報最佳新能源電力設備分析師第三等團隊核心成員。邱迪，中國礦業大學（北京）碩士，電力電子與電氣傳動專業，4年證券從業經驗，曾任職于明陽智能資本市場部、華創證券等，主要覆蓋新能源發電、儲能等方向。李銘全，浙江大學碩士，能源環境工程專業，2年證券從業經驗，主要覆蓋新能源汽車、儲能等方向。請務必閱讀報告附注中的

108、風險提示和免責聲明55免責聲明和風險提示免責聲明和風險提示本報告的風險等級定級為R3，僅供符合國海證券股份有限公司（簡稱“本公司”）投資者適當性管理要求的的客戶（簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶?？蛻艏?或投資者應當認識到有關本報告的短信提示、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料及合法獲得的相關內部外部報告資料，本公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證，不保證其中的信息已做最新變更，也不保證相關的建議不會發生任何變更。本報告所載的資料、

109、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。報告中的內容和意見僅供參考，在任何情況下，本報告中所表達的意見并不構成對所述證券買賣的出價和征價。本公司及其本公司員工對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務。免責聲明免責聲明市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告為作出投資決策

110、的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向本公司或其他專業人士咨詢并謹慎決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用

111、本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。風險提示風險提示本報告版權歸國海證券所有。未經本公司的明確書面特別授權或協議約定，除法律規定的情況外，任何人不得對本報告的任何內容進行發布、復制、編輯、改編、轉載、播放、展示或以其他任何方式非法使用本報告的部分或者全部內容，否則均構成對本公司版權的侵害，本公司有權依法追究其法律責任。鄭重聲明鄭重聲明心懷家國，洞悉四海國海研究深圳國海研究深圳深圳市福田區竹子林四路光大銀行大廈28F郵編：518041電話：0755-83706353國海研究上海國海研究上海上海市黃浦區綠地外灘中心C1棟國海證券大廈郵編：200023電話：021-61981300國海研究北京國海研究北京北京市海淀區西直門外大街168號騰達大廈25F郵編：100044電話：010-88576597國海證券國海證券研究所研究所電新研究團隊電新研究團隊