《機床行業系列專題（二）：數控機床的簡單結構拆解-230820（16頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機床行業系列專題（二）：數控機床的簡單結構拆解-230820（16頁）.pdf（16頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告：機械設備|深度報告 2023 年 8 月 20 日 市場有風險，投資需謹慎 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業投資評級行業投資評級 強于大市強于大市|維持維持 行業基本情況行業基本情況 收盤點位 1475.67 52 周最高 1606.0 52 周最低 1298.09 行業相對指數表現行業相對指數表現（相對值）（相對值）資料來源：聚源，中郵證券研究所 研究所研究所 分析師:劉卓 SAC 登記編號:S1340522110001 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登記編號:S1340123050006 Email: 近期研究報告近期研究報告 儀器儀表系列專題（一）：超聲水表

2、-技術更迭，未來已來-2023.08.06 機床行業系列專題（二）：數控機床的簡單結構拆機床行業系列專題（二）：數控機床的簡單結構拆解解 專題研究專題研究 我們在上篇專題機床行業系列專題（一）：工業母機，快速突圍中介紹了機床的種類和主要參與企業等基本概念，同時也提到了國內機床行業的數控化發展趨勢，數控機床的普及率將快速提升，在數控機床領域將面臨更加卡脖子的技術和工藝，每一個核心零部件的突破都將推進工業母機的國產化，接下來我們將用數周的時間介紹數控機床的原理、結構和核心零部件。隨著科學技術的飛速發展，社會對產品多樣化的要求日益強烈，產品更新越來越快，多品種、中小批量生產的比重明顯增大。為了實現單

3、件、小批量、特別是復雜型面零件加工的自動化并滿足質量要求，數字控制機床應運而生。數控機床將加工過程的工藝信息數字化，通過信息載體輸入數控裝置，用數字信息控制機床自動地將零件加工出來。數控系統的工作過程大致可分為三步：（1）數控系統接收數控程序（NC 代碼）；（2）“翻譯”NC 代碼為機器碼；（3）將機器碼轉換為控制信號。對于一臺完整的數控機床來說，一般由數控程序數控程序、數控裝置數控裝置、伺服系統伺服系統（伺服驅動裝置、伺服電動機、位置檢測裝置）、可編程控制可編程控制器器 PLCPLC、機床本體機床本體(主運動機構、進給運動機構、刀庫/刀塔、床身支承件等)及輔助裝置輔助裝置（冷卻、潤滑、轉位和

4、夾緊等）組成。伺服系統是以機床移動伺服系統是以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制部件的位置和速度為控制量的自動控制系統。系統。伺服系統決定了數控機床的精度、穩定性、可靠性和加工效率，技術進步方向主要在需求精度高、穩定性好、快速響應、調速范圍寬、低速大轉矩等方面。伺服系統按照控制方式及有無檢測反饋環節可分為開環伺服系統、全閉伺服系統、半閉環伺服系統，其執行部件不同，開環伺服系統為步進電動機，其余兩種為交流/直流伺服電動機。我我國伺服電機市場規模呈現穩步增長態勢，預計今年市場規模將超過國伺服電機市場規模呈現穩步增長態勢，預計今年市場規模將超過195195 億元，下游應用機床工具行業占主要位

5、置。億元，下游應用機床工具行業占主要位置。目前國內伺服電機產國內伺服電機產品主要集中在中低端市場品主要集中在中低端市場，主流為 5kw 以下的中小型產品，且產品尺寸偏大，高端市場仍然依賴進口高端市場仍然依賴進口，國際上領先的企業如松下、安川、三菱、西門子、博世力士樂等。數控機床主體中的主運動結構，是驅動主軸實現切削基本運動的系統。而“電主軸”電主軸”，或稱“主軸單元”，是在數控機床領域出現的、是在數控機床領域出現的、將原本的機械主軸與主軸電機融為一體的新技術。將原本的機械主軸與主軸電機融為一體的新技術。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中區

6、分出來，電機主軸不依賴外部電機提供扭矩和功率，電機作為主軸和殼體組件的一個組成部分，以達到高轉速、高精高轉速、高精度、高效率、低噪音、高可靠性等諸多優勢度、高效率、低噪音、高可靠性等諸多優勢。我國電主軸行業正我國電主軸行業正處于處于迅速擴大、競爭加劇的階段，迅速擴大、競爭加劇的階段，2022 年中國電主軸市場規模達到 5.26-18%-16%-14%-12%-10%-8%-6%-4%-2%0%2022-082022-112023-012023-032023-062023-08機械設備滬深300 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 億美元，預計 2028 年將達到 7.74 億美元，同時電主軸

7、產品價格在競同時電主軸產品價格在競爭加劇的環境下呈現下降趨勢。爭加劇的環境下呈現下降趨勢。大功率、高轉速、高主軸回轉精度是電主軸產品的技術迭代方向。我國電主軸產業化起步較晚，與瑞士、德國等先進水平仍有一定差距，但正在持續追趕之中。風險提示：風險提示：機床行業需求不及預期風險；核心零部件供應受阻風險；海外市場出口壓力增大風險；政策引導力度低于預期風險。2UoZ0UQYhZzW9PaO8OnPnNsQnOjMqQvNeRtRtR6MmNqQMYoPrQvPrRrP 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 目錄 1 1 數控機床的工作原理及組成數控機床的工作原理及組成 .5 5 1.1 1.1 數控機

8、床的工作原理數控機床的工作原理 .5 5 1.21.2 數控機床的結構組成數控機床的結構組成 .6 6 2 2 數控機床核心零部件數控機床核心零部件 .8 8 2.1 2.1 伺服系統伺服系統 .8 8 2.2 2.2 主運動結構（電主軸）主運動結構（電主軸）.1111 3 3 風險提示風險提示 .1414 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1 1：數控機床工作原理圖數控機床工作原理圖 .5 5 圖表圖表 2 2：數控機床結構組成示意圖數控機床結構組成示意圖 .6 6 圖表圖表 3 3：數控機床子系統組成數控機床子系統組成 .7 7 圖表圖表 4 4：海天精工機

9、床零部件價值量占比海天精工機床零部件價值量占比 .8 8 圖表圖表 5 5：科德數控機床零部件價值量占比科德數控機床零部件價值量占比 .8 8 圖表圖表 6 6：應用于數控機床上的伺服電機應用于數控機床上的伺服電機 .9 9 圖表圖表 7 7：20182018-20232023 年中國伺服電機市場規模（億元）年中國伺服電機市場規模（億元）.1010 圖表圖表 8 8：中國伺服電機下游應用領域占比中國伺服電機下游應用領域占比 .1010 圖表圖表 9 9：中國伺服電機行業競爭層次中國伺服電機行業競爭層次 .1111 圖表圖表 1010：中國伺服電機參與廠商占比中國伺服電機參與廠商占比 .1111

10、 圖表圖表 1111：電主軸產品及尺寸圖電主軸產品及尺寸圖 .1212 圖表圖表 1212：20172017、20222022、2028E2028E 中國電主軸市場規模（單位：百萬美元）中國電主軸市場規模（單位：百萬美元）.1313 圖表圖表 1313：國外及中國臺灣地區主軸品牌代表國外及中國臺灣地區主軸品牌代表 .1414 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 1 1 數控機床的工作原理及組成數控機床的工作原理及組成 1.1 1.1 數控機床的工作原理數控機床的工作原理 隨著科學技術的飛速發展,社會對產品多樣化的要求日益強烈，產品更新越來越快，多品種、中小批量生產的比重明顯增大。同時，隨著航

11、空工業、汽車工業和輕工消費品生產的高速增長，復雜形狀的零件越來越多，精度要求也越來越高。此外，激烈的市場競爭要求產品研制生產周期越來越短，傳統的加工設備和制造方法已難以適應這種多樣化、柔性化與復雜形狀零件的高效高質量加工要求。為了實現單件、小批量、特別是復雜型面零件加工的自動化并滿足質量要求，采用數字控制技術成為一個必然的選擇，因此數字控制機床應運而生。數控機床是用數字信息進行控制的機床,即把機械零件的形狀尺寸以及加工過程的工藝信息，以數字化的形式進行表示，通過信息載體輸入數控裝置，經過譯碼和運算處理，由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。圖

12、表圖表1 1：數控機床工作原理圖數控機床工作原理圖 資料來源：數控技術（第三版）（嚴育才、張福潤、段明忠、李耀輝），中郵證券研究所 數控系統的工作過程大致可分為以下三步：請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6（1 1）數控系統接收數控程序數控系統接收數控程序（NCNC 代碼代碼）。）。由數控系統接收輸入裝置發來的數控程序(包括零件加工程序、控制參數、補償數據)。NC 代碼是由 NC 編程人員根據待加工產品的零件圖的參數及生產要求運用 CAM 軟件自動生成或用手工編制的操作指令，以文本格式存儲和傳輸。（2 2）“）“翻譯翻譯”NCNC 代碼為機器碼代碼為機器碼。由數控系統將 NC 代碼“翻譯”為計

13、算機能識別的機器碼。機器碼是一種二進制文件，可以直接為 CNC 硬件所識別和使用。簡單來說，這一過程即是把人能識別的信息轉換成 CNC 能識別的信息的過程。（3 3）將機器碼轉換為控制信號將機器碼轉換為控制信號。由數控系統將機器碼轉換為控制坐標軸移動和主軸轉動的電脈沖信號以及其他輔助控制信號。如數控銑床，進給信號為X、Y、Z 坐標軸三個運動方向的進給脈沖信號,伺服系統接收到進給脈沖信號后驅動伺服電動機執行相應的運動，并通過滾珠絲杠螺母副等傳動機構將伺服電動機的轉動轉變為機床工作臺的平動,從而完成加工操作。輔助控制有主軸的啟、停、換向等。圖表圖表2 2：數控機床結構組成示意圖數控機床結構組成示意

14、圖 備注：1-Z 軸伺服電動機；2-主軸電動機；3-主軸；4-X 軸服電動機；5-Y 軸服電動機。資料來源：數控技術（第三版）（嚴育才、張福潤、段明忠、李耀輝），中郵證券研究所 1.2 1.2 數控機床的結構組成數控機床的結構組成 數控機床的種類規格繁多,對于一臺完整的數控機床來說，一般由數控程序（程序載體）、數控裝置（輸入裝置、CNC 單元、輸出裝置）、伺服系統（伺服驅動裝置、伺服電動機、位置檢測裝置）、可編程控制器 PLC、機床本體(主運動機 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 構、進給運動機構、刀庫/刀塔、床身支承件等)及輔助裝置（冷卻、潤滑、轉位和夾緊等）組成。圖表圖表3 3：數控機

15、床子系統組成數控機床子系統組成 數控程序數控程序 根據待加工零件的圖紙獲得數控加工需要的運動軌跡、工藝參數和輔助控制等數據信息,再把這些數據寫入程序代碼并存儲到程序載體中。數控裝置數控裝置 輸入裝置輸入裝置 數控裝置是數控機床的核心,它是由中央處理器 CPU、存儲器、各種 I/O 接口等設備組成的計算機系統。CNCCNC 單元單元 輸出裝置輸出裝置 伺服系統伺服系統 伺服驅動裝置伺服驅動裝置 伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動，一般由驅動裝置和伺服電動機組成。按照特性可分為步進式、交流、直流伺服系統三種。其性能好壞直接決定加工精度、表面質量和生產效率。伺服電動機伺

16、服電動機 位置測量裝置位置測量裝置 運用各種靈敏的位移、速度傳感器檢測機床工作臺的位移、速度等參數，并送到機床數控裝置中進行處理和計算,實現數控系統工作的反饋控制，同時校核機床的理論位置及實際位置是否一致?？删幊炭刂破骺删幊炭刂破鱌LCPLC 接收數控裝置輸出的主運動變速、刀具選擇交換、輔助裝置動作等指令信號,經編譯、邏輯判斷、功率放大以后直接驅動相應的電器、液壓、氣動和機械部件,以完成指令所規定的動作。機床本體機床本體 主運動結構主運動結構 包括傳動件及主運動執行件(主軸)等，其功用是將驅動裝置的運動及動力傳給執行件，以實現主切削運動。進給運動結構進給運動結構 包括傳動件（絲杠）及進給運動執

17、行件(工作臺、刀架)等，其功用是將伺服驅動裝置的運動與動力傳給執行件，以實現進給切削運動 導軌導軌 支承運動部件(如刀架，工作臺等)并保證運動部件在外力作用下能準確沿著規定方向運動。導軌的制造精度及精度保持性對機床加工精度、承載能力等有著重要的影響。刀庫及自動換刀裝置刀庫及自動換刀裝置 實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置，其交換方式和具體結構對機床的生產效率、工作可靠性，有著直接的影響。輔助裝置輔助裝置 各類型數控機床有所不同，例如液壓氣動系統、潤滑冷卻裝置等。資料來源：數控技術與數控機床(于濤、武洪恩)，中郵證券研究所整理 其中，數控程序、數控裝置、PLC 三部分更側重軟件，存儲在程

18、序載體中的數控程序、作為數控機床核心的數控裝置可以合并稱為數控系統，替代傳統繼電器實現開關量控制的 PLC 依照是否被裝在數控裝置之內，可以劃分為獨立式與內裝型兩類；而伺服系統、機床本體和輔助裝置則屬于數控機床機械結構的核心構成部分，在數控機床的成本中占據重要位置。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 圖表圖表4 4：海天精工機床零部件價值量占比海天精工機床零部件價值量占比 圖表圖表5 5：科德數控機床零部件價值量占比科德數控機床零部件價值量占比 資料來源：海天精工招股書，中郵證券研究所 資料來源：科德數控招股書，中郵證券研究所 從上面兩圖可以看出，以價值量來說，機床結構件、控制系統、傳動系統

19、和驅動系統為核心零部件。根據海天精工招股書信息可知，國產機床零部件成本主要來自于結構件、控制系統、傳動系統、驅動系統、刀庫及其他。其中結構件占 35%，控制系統占 22%，傳動系統占 20%，驅動系統占 13%，總計達到 90%，為整個機床的價值核心?？频聰悼氐臄悼貦C床產品成本分布結構與海天精工基本相似，控制系統類和驅動電機部分有所不同，主要系兩家上市公司經營業務范圍有所差異，部分核心零部件依靠采購原材制造而非直接外采。2 2 數控機床核心零部件數控機床核心零部件 2.1 2.1 伺服系統伺服系統 數控機床 CNC 裝置發出的一系列信號必須通過一個執行系統來實現刀具相對于工件的移動，這就需要依

20、靠數控機床的伺服系統。數控伺服系統是以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統，其執行部件就是交流伺服電動機、直流伺服電動機或步進電動機。伺服系統的靜、動態特性，決定了數控機床的精度、穩定性、可靠性和加工效率。數控機床的伺服系統主要分兩種：一種是主軸伺服系統，控制主軸的切削運動，以旋轉運動為主；另一種是進給伺服系統，它控制機床各坐標軸的進給切削運動，以直線運動為主。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 對于伺服系統總體要求是具有穩定的切削力和進給速度，準確的定位和復雜輪廓加工控制功能。其中具體的技術難度點在以下幾個方面：1）精度高。指輸出量能復現輸入量的精確程度，包括定位精度和輪廓加工精

21、度；2）穩定性好。指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態，這直接影響數控加工的精度和表面粗糙度；3）快速響應。要求伺服系統跟蹤指令信號的響應要快；4）調速范圍寬。指保持一定分辨率的條件下，電機能提供的最高轉速與最低轉速之比范圍更大；5）低速大轉矩。進給伺服控制屬于恒轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持恒轉矩。主軸伺服控制在低速時恒轉矩控制，提供較大轉矩，高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。圖表圖表6 6：應用于數控機床上的伺服電機應用于數控機床上的伺服電機 資料來源：華中數控官網，中郵證券研究所 數控機床上的伺服系統按照控制方式和有無檢測反

22、饋環節，可以分為以下三類：（一）開環伺服系統（一）開環伺服系統：不設檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制回路，電動機按數控裝置發出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅動器件，機床的位置精度完全取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到比較高精度要求，多用于精度和速度要求不高的經濟型數控機床。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10（二）全閉環伺服系統（二）全閉環伺服系統：對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅動部件?？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環位置控

23、制系統，一般用在高精度和大型數控機床上。（三（三）半閉環伺服系統半閉環伺服系統：與全閉環伺服系統相同，同樣采用伺服電動機作為驅動部件，可以采用內裝于電機內的脈沖編碼器，無刷旋轉變壓器或測速發電機作為位置/速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統，其系統的反饋信號取自電機軸或絲桿上，進給系統中的機械傳動裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對系統穩定性沒有影響，安裝調試比較方便。三者最大的區別在于驅動電機是步進電機還是直流/交流伺服電機，步進電機精確度較低，在低速或較高轉速時表現不佳，無法快速啟停，但成本低，調試及維護都更加簡便。圖表圖表7 7：2 2018018-20232023 年中年中國伺服

24、電機市場規模（億元）國伺服電機市場規模（億元）圖表圖表8 8：中國伺服電機下游應用領域占比中國伺服電機下游應用領域占比 資料來源：中商產業研究院，中郵證券研究所 資料來源：中商產業研究院，中郵證券研究所 我國伺服電機市場規模呈現穩步增長態勢，下游應用機床工具行業占主要位我國伺服電機市場規模呈現穩步增長態勢，下游應用機床工具行業占主要位置。置。伴隨著下游機床、電子制造設備、工業機器人等產業的迅速擴張，配套的伺服電機市場規模也快速成長，增量空間較大。2018 年我國伺服電機市場規模達到133 億元，預計今年市場規模將超過 195 億元，CAGR 接近 8%。下游應用行業中，機床工具是最主要的領域，

25、占比約為 20.4%；其次為電子制造設備，占比約為14.5%；包裝機械、紡織機械、機器人、塑料機械、醫療機械和食品機械占比分別為 12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%、2.3%。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 圖表圖表9 9：中國伺服電機行業競爭層次中國伺服電機行業競爭層次 圖表圖表1010：中國伺服電機參與廠商占比中國伺服電機參與廠商占比 資料來源：前瞻產業研究院，中郵證券研究所 資料來源：前瞻產業研究院，中郵證券研究所 我國伺服電機主要集中在中低端市場，高端市場仍然依賴進口。我國伺服電機主要集中在中低端市場，高端市場仍然依賴進口。國際上排名靠前的企業包括松下（日本）

26、、安川（日本）、三菱（日本）、臺達（中國臺灣）、西門子（德國）、博世力士樂（德國）。歐美系廠商雖然市場總份額低于國產設備，但是頂尖企業數量高于國內廠商，主要是我國目前大規模量產的伺服電機是中低端產品，高端產品要么缺乏技術水平，要么還不能量產，所以還不能做到國產化替代。中國品牌主要有華中數控、廣州數控、埃斯頓、匯川技術、臺達（中國臺灣）等。機床使用的伺服電機一般屬于中型功率的伺服電機，國外龍頭企業為安川和三菱等。由于我國發展起步較晚，在伺服電機領域內一直處于追趕的位置。由于我國發展起步較晚，在伺服電機領域內一直處于追趕的位置。一方面，從國內領先廠商官網的產品表中可以看到，目前國內伺服電機仍主要集

27、中于 5kw以下的中小型產品，且產品尺寸偏大，缺乏大功率電機的研發生產導致技術落后，尺寸大在高端設備中難以應用。另一方面，由于伺服電機需要同對用驅動和控制協同工作，國內廠家缺乏優秀的伺服驅動和控制系統，直接影響到電機整體性能的發揮，也在一定程度上形成掣肘。2.2 2.2 主運動結構（電主軸）主運動結構（電主軸）主運動是機床實現切削的基本運動，即驅動主軸運動的系統。在切削過程中，它為切除工件上多余的金屬提供所需的切削速度和動力，是切削過程中速度最高消耗功率最多的運動。主傳動結構是指由主軸電機經一系列傳動元件和主軸構成的具有運動、傳動聯系的結構，數控機床的主傳動結構中包括:主軸電動機、傳動裝置主軸

28、、主軸軸承、主軸定向裝置。電主軸，是在數控機床領域出現的將機械主軸與主軸電機融為一體的新技術。電主軸，是在數控機床領域出現的將機械主軸與主軸電機融為一體的新技術。主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中區分出來，電機主軸不依賴外部電機提供扭矩和功率，電機作為主軸和殼體組件的一個組成部分。這允許主軸作為一個完整的單元以更高的速度旋轉，而不受皮帶或齒輪的額外限制。電主軸是集高轉速、高精度、高效率、低

29、噪音、高可靠性于一體的高端機電一體化產品，是數控機床的核心功能部件之一。電主軸技術水平的高低和質量的優劣直接決定和影響著機床的品質、性能、工作效率及運行穩定性。圖表圖表1111：電主軸產品及尺寸圖電主軸產品及尺寸圖 資料來源：昊志機電官網，中郵證券研究所 我國電主軸行業正處于迅速擴大、競爭加劇的階段。我國電主軸行業正處于迅速擴大、競爭加劇的階段。隨著市場占有率的提升，以及國內企業技術的發展成熟，中國電主軸市場在 2021 年規模達到了 4.78 億美元，同比增長 11.75%，預計 2028 年市場規模將達到 7.74 億美元，2022-2028 年復合增長率（CAGR）為 6.67%。同時，

30、根據觀研天下數據，近年來由于市場供給增加、競爭加劇，我國電主軸產品總體呈現出價格下降的走勢，國內電主軸平均價格從 2015 年約 1.25 萬元/支，下降至 2019 年約為 0.98 萬元/支。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 圖表圖表1212：2 2017017、2 2022022、2 2028E028E 中國電主軸市場規模（單位：百萬美元）中國電主軸市場規模（單位：百萬美元）資料來源：QYResearch，中郵證券研究所 電主軸產品的技術發展需求方向為：大功率、高轉速、高主軸回轉精度。電主軸產品的技術發展需求方向為：大功率、高轉速、高主軸回轉精度。（1）大功率：電主軸向高速大功率、

31、低速大扭矩方向發展。根據實際應用的需要，多數數控機床需要能夠同時滿足低速粗加工時的重切削、高速切削時精加工的要求，因此電主軸應具備低速大扭矩、高速大功率的性能。（2）高轉速：電主軸繼續向高速度、高剛性發展。在電主軸軸承及其潤滑技術、精密加工技術、精密動平衡技術等不斷發展的背景下，數控機床電主軸高速化已成為目前發展的普遍趨勢。在剛性方面，由于軸承及其潤滑技術的發展，電主軸的系統剛度越來越大，滿足了數控機床高速、高效和精密加工發展的需要。（3）高精度：電主軸進一步向高精度、高可靠性和長壽命方向發展。由于終端用戶對數控機床的精度和可靠性提出了越來越高的要求，相應地對電主軸的精度與可靠性的要求也不斷提

32、高。同時，由于采用了特殊的精密軸承、先進的潤滑方法以及特殊的預負荷施加方式，電主軸的壽命相應得到了延長，其使用可靠性也越來越高。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 14 圖表圖表1313：國外及中國臺灣地區主軸品牌代表國外及中國臺灣地區主軸品牌代表 資料來源：立鼎產業研究網，中郵證券研究所 我國電主軸產業化起步較晚，與瑞士、德國等先進水平仍有一定差距，但正我國電主軸產業化起步較晚，與瑞士、德國等先進水平仍有一定差距，但正在持續追趕之中。在持續追趕之中。國外電主軸領先企業的代表有英國西風、英國 ABL、瑞士FISCHERPRECISE 集團、瑞士 MCT、瑞士 IBAG、德國 Kessler 等，

33、中國臺灣代表企業為羅翌、健椿、數格、普森、普慧、瑞瑩等。近年來，大陸廠商持續追趕，昊志機電其中翹楚，在某些細分領域，大陸部分廠家憑借日臻完善的研發實力和制造水平，已推出了具備較強競爭力的產品，并占據越來越高的市場份額。大陸企業的代表還有軸研科技、愛貝科、江蘇星辰、無錫博華等，不過規模均較小。電主軸是數控機床的核心功能部件，電主軸行業的發展與機床行業的發展相電主軸是數控機床的核心功能部件，電主軸行業的發展與機床行業的發展相輔相成。輔相成。機床工具行業長期向好的需求規模和持續加快的產業升級、數控機床及功能部件行業國產化率的提高，以及機床功能部件的全球化采購趨勢，為我國電主軸行業提供了良好的發展契機

34、和廣闊的發展空間。3 3 風險風險提示提示 機床行業需求不及預期風險；核心零部件供應受阻風險；海外市場出口壓力增大風險；政策引導力度低于預期風險。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 中郵證券投資評級說明中郵證券投資評級說明 投資評級標準 類型 評級 說明 報告中投資建議的評級標準：報告發布日后的 6 個月內的相對市場表現，即報告發布日后的 6 個月內的公司股價（或行業指數、可轉債價格）的漲跌幅相對同期相關證券市場基準指數的漲跌幅。市場基準指數的選?。篈 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指為基準；可轉債市場以中信標普可轉債指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標

35、普500 或納斯達克綜合指數為基準。股票評級 買入 預期個股相對同期基準指數漲幅在 20%以上 增持 預期個股相對同期基準指數漲幅在 10%與 20%之間 中性 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%與 10%之間 回避 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%以下 行業評級 強于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期行業相對同期基準指數漲幅在-10%與 10%之間 弱于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在-10%以下 可轉債 評級 推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 10%以上 謹慎推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 5%與 10%之間 中性 預期可轉債相對同期基

36、準指數漲幅在-5%與 5%之間 回避 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在-5%以下 分析師聲明分析師聲明 撰寫此報告的分析師（一人或多人）承諾本機構、本人以及財產利害關系人與所評價或推薦的證券無利害關系。本報告所采用的數據均來自我們認為可靠的目前已公開的信息，并通過獨立判斷并得出結論，力求獨立、客觀、公平，報告結論不受本公司其他部門和人員以及證券發行人、上市公司、基金公司、證券資產管理公司、特定客戶等利益相關方的干涉和影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 中郵證券有限責任公司（以下簡稱“中郵證券”）具備經中國證監會批準的開展證券投資咨詢業務的資格。本報告信息均來源于公開資料或者我們認為可靠的資料，我

37、們力求但不保證這些信息的準確性和完整性。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價，中郵證券不對因使用本報告的內容而導致的損失承擔任何責任?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策。中郵證券可發出其它與本報告所載信息不一致或有不同結論的報告。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改且不予通告。中郵證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者計劃提供投資銀行、財務顧問或者其他金融產品等相關服務。證券期貨投資者適當性管理辦法于 2017 年 7 月 1 日起正式實施，本報

38、告僅供中郵證券客戶中的專業投資者使用，若您非中郵證券客戶中的專業投資者，為控制投資風險，請取消接收、訂閱或使用本報告中的任何信息。本公司不會因接收人收到、閱讀或關注本報告中的內容而視其為專業投資者。本報告版權歸中郵證券所有，未經書面許可，任何機構或個人不得存在對本報告以任何形式進行翻版、修改、節選、復制、發布，或對本報告進行改編、匯編等侵犯知識產權的行為，亦不得存在其他有損中郵證券商業性權益的任何情形。如經中郵證券授權后引用發布，需注明出處為中郵證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節或修改。中郵證券對于本申明具有最終解釋權。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 16 公司簡介公司簡介

39、中郵證券有限責任公司，2002 年 9 月經中國證券監督管理委員會批準設立，注冊資本 50.6 億元人民幣。中郵證券是中國郵政集團有限公司絕對控股的證券類金融子公司。中郵證券的經營范圍包括證券經紀、證券投資咨詢、證券投資基金銷售、融資融券、代銷金融產品、證券資產管理、證券承銷與保薦、證券自營和與證券交易、證券投資活動有關的財務顧問等。中郵證券目前已經在北京、陜西、深圳、山東、江蘇、四川、江西、湖北、湖南、福建、遼寧、吉林、黑龍江、廣東、浙江、貴州、新疆、河南、山西等地設有分支機構。中郵證券緊緊依托中國郵政集團有限公司雄厚的實力，堅持誠信經營，踐行普惠服務，為社會大眾提供全方位專業化的證券投、融資服務，幫助客戶實現價值增長。中郵證券努力成為客戶認同、社會尊重，股東滿意，員工自豪的優秀企業。中郵證券研究所 北京 電話：010-67017788 郵箱： 地址：北京市東城區前門街道珠市口東大街 17 號 郵編：100050 上海 電話：18717767929 郵箱： 地址：上海市虹口區東大名路 1080 號郵儲銀行大廈 3樓 郵編：200000 深圳 電話：15800181922 郵箱： 地址：深圳市福田區濱河大道 9023 號國通大廈二樓 郵編：518048