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1、請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Table_Main證券研究報告|行業專題 電子 2023 年 08 月 31 日 電子電子優于大市優于大市（維持維持）證券分析師證券分析師 陳海進陳海進 資格編號：S0120521120001 郵箱： 陳蓉芳陳蓉芳 資格編號：S0120522060001 郵箱： 研究助理研究助理 徐巡徐巡 郵箱： 謝文嘉謝文嘉 郵箱： 市場表現市場表現 相關研究相關研究 1.敏芯股份（688286.SH）：定增加速業務布局，瞄準車用/工業領域+微差壓傳感器，2023.7.72.雅克科技（002409.SZ）：半導體材料平臺效應凸顯，前驅體步入國產化快車道，2023.7

2、.73.電子周觀點：設備國產化+7 月MR 再迎催化，2023.7.24.海外科技跟蹤：美光科技(Micron)FY23Q3 盈利水平超預期，存儲行業增速或將觸底反彈，2023.6.305.國芯科技(688262.SH)：自主可控 IP 為基石，云邊端多元布局，2023.6.26人形人形機器人機器人：行業奇點將至，產業鏈乘：行業奇點將至，產業鏈乘勢而起勢而起 Table_Summary投資要點：投資要點：“具身智能”“具身智能”為為 AI 下一浪潮，人形機器人加速突破下一浪潮，人形機器人加速突破。人工智能（AI）最終也將回歸于“人”：“具身智能”為 AI 下一浪潮，賦能人形機器人從想象走入現實

3、?！熬呱碇悄堋辟x能機器人等載體，使其具備自主感知、自主決策、自主執行、自主學習的能力。有別于現階段機器人只能機械執行有限操作，機器人與環境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。目前，特斯拉特斯拉 Optimus、波士頓動力、波士頓動力 Atlas、小米、小米CyberOne 等科技巨頭布局人形機器人，AI 具身智能持續迭代賦能，人形機器人行業有望迎來加速發展。據高工機器人產業研究所預計，2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規模超 20 億美元，到 2030 年，全球市場規模有望突破 200 億美元。人形機器人拆分：擬人化功能復現，創多細分領域需求。人形機

4、器人拆分：擬人化功能復現，創多細分領域需求。（1）3D 視覺：視覺：3D 視覺為具身智能之眼，精準、靈活的 3D 視覺是機器人運動與交互的前提。視覺感知是人形機器人最重要的外部感知能力之一，對人形機器人的運動行走以及決策反應起著關鍵性的作用。機器人低速移動、處理復雜多樣的工作以及人交互的工作需求對視覺傳感器的變焦能力、分辨率提出考驗。目前 3D 成像方案主要有立體視覺、結構光、激光三角測量以及 ToF（Time of flight）。目前特斯拉使用的方案為使用多個攝像頭的立體視覺方案；波士頓動力 Atlas 則使用了 ToF 方案。（2）線束與連接）線束與連接器：器：線束與連接器為人形機器人的

5、神經與血管，隨機器人的運動而動，對線束提出抗扭轉應力、高速率、連接器小型化等要求。特斯拉 Optimus 的運動規劃和動力系統借鑒了電動汽車設計，新能源汽車連接器和工業機器人連接方案可給予人形機器人線束啟發。新能源汽車自動駕駛方案外接多個攝像頭及激光雷達等傳感器，對線束提出了高速傳輸的需求；而工業機器人裝配復雜、敏感傳感器數量多、柔性化作業的特點則對線束連接器提出了小型化、高速率、模塊化、高集成的需求。（3）傳感器：傳感器：傳感器主要負責內外部環境信息的監控交互，按信息來源可分為內部傳感器與外部傳感器。內部傳感器主要負責收集自身運動、位置信息（如關節的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速

6、度等），從而實現更精確可靠的智能控制。而相比其他機械設備，機器人與外部環境的交互性更強，因此其需要利用外部傳感器實時監測周圍環境參數，輔助完成目標識別、決策判斷等過程。（4）電機驅動：）電機驅動：機器人關節處需多個電機驅動，電機驅動芯片配套需求提升。電機驅動系統是將電能轉化為動能的物理系統，主要由負載、控制裝置及電機等部分構成，電機驅動芯片是電機驅動系統的大腦。在人形機器人中，電機需求廣泛分布。以特斯拉 Optimus為例，其主體部分使用 28 個電機執行器，用以完成抬手，屈膝等動作。根據特斯拉 2022 AI DAY，Optimus 上的執行器共有 6 種類型，不同類型的扭矩、輸出力和質量性

7、能參數各異。同時，其手部有 12 個電機執行器（每只手 6 個），用于完成細小物體的抓取。投資建議投資建議：3D 視覺建議關注奧比中光、凌云光、奧普光電；線束連接器建議關注瑞可達、維峰電子；傳感器建議關注柯力傳感、蘇州固锝、敏芯股份、納芯微、芯動聯科；電機驅動建議關注峰岹科技、晶豐明源、安路科技風險提示：風險提示：行業發展不及預期風險；下游需求不及預期風險；競爭加劇風險-22%-18%-15%-11%-7%-4%0%2022-072022-112023-03滬深300 行業專題 電子 2/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 內容目錄內容目錄 1.“具身智能”為 AI 下一浪潮，人形機

8、器人加速突破.5 1.1.具身智能為 AI 下一浪潮，賦能人形機器人從 0 到 1.5 1.2.科技巨頭入局人形機器人，藍海行業加速成長.5 1.2.1.特斯拉 Optimus：站在造車積淀上造機器人，單價 2 萬美元打造未來爆款5 1.2.2.波士頓動力 Atlas：機器人中的“跑酷達人”，身價過高限制應用場景.6 1.2.3.小米 CyberOne：小米科技生態新符號，打造注重情緒的機器人.7 2.人形機器人拆分：擬人化功能復現，衍生多細分領域機遇.7 2.1.3D 視覺：具身智能之眼.7 2.1.1.奧比中光.8 2.1.2.凌云光.9 2.1.3.奧普光電.9 2.2.線束連接器：機器

9、人的血管與神經.10 2.2.1.瑞可達.11 2.2.2.維峰電子.11 2.3.傳感器：內外部環境多維監控.11 2.3.1.柯力傳感.12 2.3.2.蘇州固锝.12 2.3.3.敏芯股份.13 2.3.1.納芯微.14 2.3.2.芯動聯科.14 2.4.電機驅動：驅動完成“關節”運動.15 2.4.1.峰岹科技.16 2.4.1.晶豐明源.17 2.4.1.安路科技.17 3.盈利預測與估值一覽.18 4.風險提示.18 aVpOzQvMoNfY7NbP9PtRnNmOoNkPrRuNlOoOnM6MmNrRwMmMnNvPmRoR 行業專題 電子 3/19 請務必閱讀正文之后的信息

10、披露和法律聲明 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：具身智能賦予機器人與世界交互感知的能力：具身智能賦予機器人與世界交互感知的能力.5 圖圖 2：英偉達的多模態具身智能：英偉達的多模態具身智能 NVIDIA VIMA 根據視覺文本提示執行任務根據視覺文本提示執行任務.5 圖圖 3：特斯拉特斯拉 Optimus 部分特征部分特征.6 圖圖 4：特斯拉靈巧手能夠靈活：特斯拉靈巧手能夠靈活“比心比心”.6 圖圖 5：特斯拉：特斯拉 Optimus 可通過可通過 AI 學習人體行動學習人體行動.6 圖圖 6：Optimus 的目標是勝任更復雜的任務的目標是勝任更復雜的任務.6 圖圖 7：Atlas 機器人協同

11、后空翻機器人協同后空翻.7 圖圖 8：具有感知輸出的：具有感知輸出的 Atlas 渲染渲染.7 圖圖 9：CyberOne 具體參數具體參數.7 圖圖 10：CyberOne 的應用重點在于與人互動的應用重點在于與人互動.7 圖圖 11：特斯拉：特斯拉 Optimus 的視覺感知模擬效果的視覺感知模擬效果.8 圖圖 12：Atlas 3D 相機形成的環境點云相機形成的環境點云.8 圖圖 13：奧比中光：奧比中光 3D 視覺傳感器及底層核心芯片量產時間軸視覺傳感器及底層核心芯片量產時間軸.9 圖圖 14：凌云光機器視覺產品營業收入：凌云光機器視覺產品營業收入.9 圖圖 15：凌云光：凌云光 LC

12、ubor 3D 高精度面陣結構點云重建光相機高精度面陣結構點云重建光相機.9 圖圖 16：長光辰芯：長光辰芯 1.52 億分辨率億分辨率 CMOS 圖像傳感器圖像傳感器 GMAX32152.10 圖圖 17：禹衡光學：禹衡光學 29 位絕對式高精度光柵編碼器位絕對式高精度光柵編碼器 JZN-1.10 圖圖 18：機器人線束隨機器人運動而運動：機器人線束隨機器人運動而運動.11 圖圖 19：工業機器人線纜需要具有抗扭轉應力的能力：工業機器人線纜需要具有抗扭轉應力的能力.11 圖圖 20：機器人內外部傳感器的基本種類：機器人內外部傳感器的基本種類.12 圖圖 21：應變式力矩傳感器示意圖應變式力矩

13、傳感器示意圖.12 圖圖 22：柯力柯力傳感營收及其增速傳感營收及其增速.12 圖圖 23：IMU 拆解示意圖拆解示意圖.13 圖圖 24：IMU 在機器人上的應用示意圖在機器人上的應用示意圖.13 圖圖 25：慣性傳感器下游各應用場景慣性傳感器下游各應用場景.13 圖圖 26：2021 年公司年公司 MEMS 慣性業務各應用領域營收占比慣性業務各應用領域營收占比.13 圖圖 27：傳感器信號調理傳感器信號調理 ASIC 芯片（以公司典型產品為例）芯片（以公司典型產品為例）.14 圖圖 28：納芯微信號感知芯片構成變化：納芯微信號感知芯片構成變化.14 圖圖 29：公司：公司 MEMS 陀螺儀

14、典型應用場景陀螺儀典型應用場景.15 圖圖 30：公司：公司 MEMS 加速度計典型應用場景加速度計典型應用場景.15 圖圖 31：2022 年公司主營業務收入構成示意圖年公司主營業務收入構成示意圖.15 圖圖 32：特斯拉：特斯拉 Optimus 六種不同類型電機執行器六種不同類型電機執行器.16 行業專題 電子 4/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 33：BLDC 電機與其它電機性能參數對比電機與其它電機性能參數對比.16 圖圖 34：峰岹科技主要產品情況：峰岹科技主要產品情況.16 圖圖 35：2022 年公司各產品線研發費用占比年公司各產品線研發費用占比.17 圖圖

15、36：2022 年公司各產品線營業營業收入占比示意圖年公司各產品線營業營業收入占比示意圖.17 圖圖 37：安路科技工業控制領域營業收入及增速：安路科技工業控制領域營業收入及增速.17 圖圖 38：安路科技基于：安路科技基于 FPGA 的工業伺服系統的工業伺服系統.17 圖圖 39：核心公司盈利預測與估值一覽表（采用：核心公司盈利預測與估值一覽表（采用 2023/8/30 收盤價）收盤價）.18 表表 1：3D 成像技術對比成像技術對比.8 表表 2：公司可用于機器人的連接器研發項目：公司可用于機器人的連接器研發項目.11 行業專題 電子 5/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1.

16、“具身智能”“具身智能”為為 AI 下一浪潮，人形機器人加速突破下一浪潮，人形機器人加速突破 1.1.具身智能為具身智能為 AI 下一浪潮，賦能人形機器人從下一浪潮，賦能人形機器人從 0 到到 1 人工智能（人工智能（AI）最終也將回歸于“人”）最終也將回歸于“人”：“具身智能”為：“具身智能”為 AI 下一浪潮，賦能人下一浪潮，賦能人形機器人從想象走入現實形機器人從想象走入現實。黃仁勛在 ITF World 2023 的演講中，提出 AI 下一輪發展趨勢為“具身智能”，能夠理解、推理并與物理世界交互?！熬呱碇悄堋辟x能于機器人等載體，使其具備自主感知、自主決策、自主執行、自主學習的能力。有別于

17、現階段機器人只能機械執行有限操作，機器人與環境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。如果說 ChatGPT 為代表的大模型開啟了通用 AI 新時代，那么多模態、具身、主動交互式的人形機器人則是這一時代的必由之路，人形機器人有望成為 AI 終端的最終形態。圖圖 1：具身智能賦予機器人與世界交互感知的能力具身智能賦予機器人與世界交互感知的能力 圖圖 2：英偉達的英偉達的多模態具身智能多模態具身智能 NVIDIA VIMA 根據視覺文本提示根據視覺文本提示執行任務執行任務 資料來源：機器之心微信公眾號，德邦研究所 資料來源：ICML 2023 會議論文 VIMA:General Robot Ma

18、nipulation with Multimodal Prompts（作者 Yunfan Jiang 等），德邦研究所 1.2.科技巨頭入局人形機器人，藍?？萍季揞^入局人形機器人，藍海行業行業加速成長加速成長 科技巨頭科技巨頭入局，入局，AI+人形機器人人形機器人初露頭角初露頭角，藍?？臻g無限可能。，藍?？臻g無限可能。特斯拉特斯拉Optimus、波士頓動力、波士頓動力 Atlas、小米、小米 CyberOne 等科技巨頭布局人形機器人，AI具身智能持續迭代賦能，人形機器人行業有望迎來加速發展。據高工機器人產業研究所預計，2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規

19、模超 20 億美元，到 2030 年，全球市場規模有望突破 200 億美元。1.2.1.特斯拉特斯拉 Optimus：站在造車積淀上造機器人，單價：站在造車積淀上造機器人，單價 2 萬美元打造未來爆款萬美元打造未來爆款“車人同源”，沿襲特斯拉汽車最強大腦和動力核心?！败嚾送础?，沿襲特斯拉汽車最強大腦和動力核心。馬斯克曾表示，“當有一天我們解決了汽車的自動駕駛問題（即現實世界的 AI 問題）后，就可以將 AI技術推廣到人形機器人身上。這將比汽車具有更廣闊的應用前景?！碧厮估瓩C器人沿襲了電動汽車的設計經驗，并具備一雙擁有 11 個自由度的“靈巧手”。特斯拉對于機器人的定位，已從“替代人工進行重復

20、或危險工作”，向“為千家萬戶提供更復雜的服務工作”轉變。超算大腦：超算大腦：Optimus 的大腦使用了 Dojo D1 超級計算芯片，視覺感知系統主要基于特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，面部配備 8 個汽車同款 Autopilot 攝像頭，最遠監測距離可達 250 米。靈巧靈巧手腳手腳：Optimus 的“手”擁有 6 個執行器，11 個自由度，支持自適應抓取，手心采用防滑材料，可抓起 20 磅重量，特別適用于精密小零件的抓??；手腕由兩根執行器控制，能讓手腕轉動，做水平的動作；腿部也是采用了兩根執行器，腳掌可以上下翻及調整掌面。這使得 Optimus 的手腳具有了模仿人類的靈活度。安全安

21、全心臟：心臟：Optimus 靜坐時能耗 100w，慢走時能耗 500w。借鑒汽車電池系統，Optimus 軀干處搭載了 2.3kWh、52V，并高度集成了充電管理、傳感器、冷 行業專題 電子 6/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 卻系統的電池系統，具備保護自身和周圍人安全的能力。圖圖 3：特斯拉特斯拉 Optimus 部分特征部分特征 圖圖 4：特斯拉靈巧手特斯拉靈巧手能夠能夠靈活“比心”靈活“比心”資料來源：特斯拉微信公眾號，德邦研究所 資料來源：中國機器人網，Tesla AI Day 2022，德邦研究所 兩年間進展迅速，兩年間進展迅速，Optimus 目標承擔更復雜的任務。

22、目標承擔更復雜的任務。2021 年 Optimus 作為概念首次被提出，兩年后的 2023 年 5 月 16 日，在特斯拉舉行的股東大會的展示短片中，Optimus 的行走運動已經較為流暢，更具備了一系列全新技能：Optimus可以進行電機轉矩控制，可將力道控制至不打碎雞蛋。此外，Optimus 還可進行集體行走，端到端操控，環境探索與記憶等功能，并能通過 AI 算法精準識別人類抓取物品動作并復制到機器人身上。圖圖 5：特斯拉特斯拉 Optimus 可通過可通過 AI 學習人體行動學習人體行動 圖圖 6：Optimus 的目標是勝任更復雜的任務的目標是勝任更復雜的任務 資料來源：2023 Te

23、sla 股東大會，德邦研究所 資料來源：2023 Tesla 股東大會，德邦研究所 2 萬美元打造爆款，萬美元打造爆款，展望展望機器人藍海市場。機器人藍海市場。Optimus 在 2022 Tesla AI Day 上，馬斯克曾預計 Optimus 將在 3 至 5 年內開始量產，單價將低于 2 萬美元，市場需求預計達到數百萬臺。在更長遠的展望中，馬斯克預測未來也許每個人都會配備一臺機器人，人形機器人市場需求將達到 100 億至 200 億臺。1.2.2.波士頓動力波士頓動力 Atlas：機器人中的“跑酷達人”，身價過高限制應用場景：機器人中的“跑酷達人”，身價過高限制應用場景 行業專題 電子

24、 7/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 波士頓動力波士頓動力 Atlas 以其卓越的運動性能而聞名以其卓越的運動性能而聞名，高造價限制商用場景，高造價限制商用場景。Atlas機器人包含 28 個液壓驅動器來提供動力，速度能達到 1.5m/s，并且使用 3D 打印技術來制造身體，使得其重量大幅減輕。同時 Atlas 搭配 TOF 深度相機來掃描周圍環境，同時通過 MPC 模型來預測其運動，從而做出最佳選擇。然而，Atlas 造價達 200 萬美元，其居高不下的成本大大限制了 Atlas 的商用化進程。圖圖 7：Atlas 機器人協同后空翻機器人協同后空翻 圖圖 8：具有感知輸出的具有

25、感知輸出的 Atlas 渲染渲染 資料來源：DeepTech 深科技公眾號，波士頓動力，德邦研究所 資料來源：中國機器人網，波士頓動力，德邦研究所 1.2.3.小米小米 CyberOne：小米科技生態新符號，：小米科技生態新符號，打造注重情緒的機器人打造注重情緒的機器人 Cyberone：注重人的情緒感知，造價：注重人的情緒感知，造價 60-70 萬元。萬元。從智能手機到可穿戴設備、智能家居、智能電動汽車以及仿生機器人，小米正圍繞人的生活和工作在構建不斷延展的科技生態。小米 CyberOne 擁有空間感知、認知能力，其搭載自研Mi-Sense 深度視覺模組，結合 AI 交互算法，使其不僅擁有完

26、整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別，做到了不僅看得到也能看得懂。同時 CyberOne 支持 21 個自由度，速度達到 3.6km/h，并能實現各自由度 0.5 毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。其搭載的自研 MiAl 環境語意識別引擎和 MiAl 語音情緒識別引擎，能夠實現 85 種環境音識別和 6 大類 45 種人類情緒識別。CyberOne 造價在 60-70 萬元，尚無法實現量產。圖圖 9：CyberOne 具體參數具體參數 圖圖 10：CyberOne 的應用重點在于與人互動的應用重點在于與人互動 資料來源：機器人技術與應用公眾號，小米，德邦研究所

27、資料來源：科技狐微信公眾號，德邦研究所 2.人形機器人拆分：人形機器人拆分：擬人化功能復現，擬人化功能復現，衍生衍生多細分領域多細分領域機遇機遇 2.1.3D 視覺：具身智能之眼視覺：具身智能之眼 3D視覺為具身智能之眼，精準、靈活的視覺為具身智能之眼，精準、靈活的3D視覺是機器人運動與交互的前提視覺是機器人運動與交互的前提。視覺感知是人形機器人最重要的外部感知能力之一，對人形機器人的運動行走以及決策反應起著關鍵性的作用。機器人低速移動、處理復雜多樣的工作以及人交互的工作需求對視覺傳感器的變焦能力、分辨率提出考驗。由于機器人處于移動狀態，視覺傳感器必須具備較強的變焦能力，同時，機器人還需要具備

28、識別人臉 行業專題 電子 8/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 甚至表情的能力，對分辨率提出了更高的要求。目前 3D 成像方案主要有立體視覺、結構光、激光三角測量以及 ToF（Time of flight）。特斯拉目前使用的方案為使用多個攝像頭的立體視覺方案；波士頓動力 Atlas 則使用了 ToF 方案。（1）特斯拉 Optimus：全面沿襲自動駕駛方案設計，使用了 8 顆自動駕駛攝像頭。（2）波士頓動力 Atlas：使用了 ToF 方案，ToF 相機以每秒 15 幀的速度生成環境點云。使用多平面分割算法從點云中提取平面，并輸入到映射系統中進行建模，機器人則根據建模結果進行運動規

29、劃。（3）小米 CyberOne：搭載 Mi-Sense 深度視覺模組，由小米和歐菲光協同開發完成。歐菲光自研的機器視覺深度相機模塊由 iToF 模組、RGB 模組、可選IMU 模塊組成，產品測量范圍內精度達 1%。圖圖 11：特斯拉特斯拉 Optimus 的視覺感知模擬效果的視覺感知模擬效果 圖圖 12：Atlas 3D 相機形成的環境點云相機形成的環境點云 資料來源：特斯拉 AI DAY 2022，德邦研究所 資料來源：中國機器人網公眾號，波士頓動力，德邦研究所 表表 1：3D 成像技術對比成像技術對比 立體視覺立體視覺 結構光結構光 激光三角測量激光三角測量 ToF 原理示意圖 距離 中

30、到遠（取決于兩個相機間的距離）&2 米到 5 米受限 短到中&可到 2 米 短&受限距離 遠&可擴展 30-50cm，20-50cm 分辨率 中 中 多選 高 位深精度 中 中到高（短范圍）非常高 中 軟件復雜性 高 中 高 低 實時效果 低 低 低 高 暗光條件下 差 好 好 好 戶外光 好 差 差 差到好 緊湊度 中 中 中 非常緊湊 選材成本 低 高 高 中 總運營成本（包括校準）高 中到高 高 中 資料來源：MEMS 公眾號，德邦研究所 2.1.1.奧比中光奧比中光 行業專題 電子 9/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 在機器人視覺領域，公司產品經驗豐富、核心技術完備。在機

31、器人視覺領域，公司產品經驗豐富、核心技術完備。公司已針對服務機器人和工業機器人等不同種類機器人推出了 3D 視覺感知方案，并推出 Astra G/T等應用于 AIoT 服務機器人領域的 3D 視覺傳感器產品系列，與普渡科技、云跡科技、擎朗智能等服務機器人客戶達成合作。公司技術路線覆蓋單目結構光、雙目視覺、ToF、LiDAR，技術能力覆蓋機器人視覺芯片、智能視覺算法、模組及方案以及規?；慨a等能力，在全球率先完成具身智能機器人視覺的核心技術布局，不斷提高機器人視覺感知領域的競爭力。圖圖 13：奧比中光奧比中光 3D 視覺傳感器及底層核心芯片量產時間軸視覺傳感器及底層核心芯片量產時間軸 資料來源：

32、奧比中光招股說明書，德邦研究所 2.1.2.凌云光凌云光 機器視覺機器視覺領域技術積累深厚，自研視覺算法庫與可配置視覺系統共同賦能機領域技術積累深厚，自研視覺算法庫與可配置視覺系統共同賦能機器人視覺感知器人視覺感知。凌云光深耕機器視覺行業近 20 年，是少數擁有底層視覺算法完全自主開發能力的公司，其立體視覺領域可配置視覺系統基于自研算法庫VisionWare 及其衍生系列軟件，可實現點云數據處理與建模，這一技術可應用于數字形象構建和移動機器人自主導航等情景。而在機器人領域，波士頓動力的 Atlas 機器人運用了點云視覺感知技術，能夠幫助其有效感知環境、生成與規劃行動路徑。凌云光已具備成熟的點云

33、處理底層算法庫和立體視覺領域可配置視覺系統，未來在移動機器人領域應用前景廣闊。圖圖 14：凌云光機器視覺產品營業收入凌云光機器視覺產品營業收入 圖圖 15：凌云光凌云光 LCubor 3D 高精度面陣結構高精度面陣結構點云重建點云重建光相機光相機 資料來源：Wind，德邦研究所 資料來源：凌云光官網，德邦研究所 2.1.3.奧普光電奧普光電-10%0%10%20%30%40%50%0246810121416182020182019202020212022機器視覺產品營業收入（億元，左軸）yoy（右軸）行業專題 電子 10/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 國防用光電測控儀器專業生產

34、國防用光電測控儀器專業生產廠商廠商，參股參股公司長光辰芯公司長光辰芯和禹衡光學分別覆蓋和禹衡光學分別覆蓋CIS 與光柵編碼器領域。與光柵編碼器領域。奧普光電多年深耕光機電一體化產品，光電測控領域優勢強大，主要產品包括光電測控儀器、光學材料和醫療器械。長光辰芯專注高性能 CMOS 圖像傳感器的設計研發，具備業界領先的 CIS 核心技術與產品。禹衡光學是國內光柵傳感器領域的領先企業，主導產品光柵編碼器是伺服系統和自動化領域的關鍵部件。奧普光電參股公司長光辰芯技術積累深厚、奧普光電參股公司長光辰芯技術積累深厚、行業行業地位領先、地位領先、客戶資源優質客戶資源優質，深度參與深度參與 CIS 國產替代。

35、國產替代。長光辰芯的 CIS 產品廣泛應用于 3D 激光掃描測量、輪廓分析和機器視覺領域，2022 年在工業 CIS 應用市場中市占率排名全球第四，國內排名第一，積累了特勵達、Vieworks、?？禉C器人、華?？萍嫉葒鴥韧庵麅炠|客戶。同時，長光辰芯憑借技術優勢不斷突破 CIS 關鍵技術難關，深度參與 CIS領域的國產替代，不僅研制了全球迄今為止分辨率最高的 1.5 億 APS 像素 CIS 芯片，2021 年發布的 8K 超高清圖像傳感芯片產品更是打破了我國超高清成像芯片及系統對國外進口的長期依賴。奧普光電奧普光電子公司禹衡光學深耕光柵子公司禹衡光學深耕光柵編碼編碼器，在機器人領域應用前景廣

36、闊。器，在機器人領域應用前景廣闊。禹衡光學的主導產品光柵編碼器廣泛應用于自動化領域，同時還是機器人伺服電機中的關鍵零部件。目前，禹衡光學在工業機器人伺服領域市占率達到 40%，智能協作機器人編碼器領域市占率為 10%，在機器人賽道優勢極大。此外，伺服關節是人形機器人的核心組成部分，每一類伺服關節都需要通過編碼器來感知環境、精確測量運動軌跡、控制關節運動。禹衡光學光柵編碼器在人形機器人領域存在廣闊的應用前景。圖圖 16：長光辰芯長光辰芯 1.52 億分辨率億分辨率 CMOS 圖像傳感器圖像傳感器 GMAX32152 圖圖 17：禹衡光學禹衡光學 29 位絕對式高精度光柵編碼器位絕對式高精度光柵編

37、碼器 JZN-1 資料來源：長光辰芯官網，德邦研究所 資料來源：禹衡光學官網，德邦研究所 2.2.線束線束連接器連接器：機器人的血管與神經：機器人的血管與神經 線束與連接器為人形機器人的神經與血管，隨機器人的運動而動，對線束提線束與連接器為人形機器人的神經與血管，隨機器人的運動而動，對線束提出抗扭轉應力、高速率、連接器小型化等要求出抗扭轉應力、高速率、連接器小型化等要求。特斯拉 Optimus 借鑒了電動汽車設計，新能源汽車連接器和工業機器人連接方案有望給予人形機器人技術啟發。新能源汽車自動駕駛方案外接多個攝像頭及激光雷達等傳感器，對線束提出了高速傳輸的需求；而工業機器人裝配復雜、敏感傳感器數

38、量多、柔性化作業的特點則對線束連接器提出了小型化、高速率、模塊化、高集成的需求。人形機器人的運動規劃也離不開攝像頭等外接傳感器，且人形機器人空間較汽車更小，柔性化作業程度高，預計也將對線束及連接器提出高速率、小型化、抗應力等要求。行業專題 電子 11/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 18：機器人線束隨機器人運動而運動機器人線束隨機器人運動而運動 圖圖 19：工業機器人線纜需要具有抗扭轉應力的能力工業機器人線纜需要具有抗扭轉應力的能力 資料來源：中國信息科技微信公眾號，德邦研究所 資料來源：igus 易格斯微信公眾號，德邦研究所 2.2.1.瑞可達瑞可達 瑞可達：汽車連接器小

39、巨人，瑞可達：汽車連接器小巨人，T 公司合作伙伴。公司合作伙伴。瑞可達具備光、電、微波、高速數據、流體連接器產品研發和生產能力，主要下游領域覆蓋新能源汽車、儲能、通訊、工業。公司 2016 年與美國 T 公司建立合作關系，在新能源汽車和儲能領域都與美國 T 公司保持著良好的合作。新能源汽車是公司最主要的下游領域，至 2022 年 2 月，公司已經為美國 T 公司旗下主要電動轎車、電動 SUV、電動卡車及充電設施產品系列提供近 100 余款產品，并有數十款產品在持續開發中。在工業領域，公司在機器人領域有特種連接器和線束產品的布局，涉及工業機器人、醫療設備等細分領域。特斯拉 Optimus 人形機

40、器人承襲造車路線，新能源汽車產業鏈供應商亦有望優先進入機器人供應鏈。2.2.2.維峰電子維峰電子 維峰電子：專精工業控制精密板端連接器，產品可用于人形機器人。維峰電子：專精工業控制精密板端連接器，產品可用于人形機器人。公司的精密連接器產品可廣泛用于工業控制與自動化設備、新能源汽車“三電”系統等應用場景。公司的工業控制板對板連接器可應用于伺服電機，匯川技術為公司的主要客戶。此外，公司的 I/O 系列、WD 系列、WF 系列產品可用于人形機器人、工業機器人等自動化、智能制造設備的機械臂和控制柜上。在工業機器人領域，公司已經有產品應用于庫卡機器人相關項目。在研發儲備方面，公司亦有多款產品可應用于庫卡

41、相關項目。表表 2：公司可用于機器人的連接器研發項目公司可用于機器人的連接器研發項目 產品產品 特點與優勢特點與優勢 進程進程 PDR-PH-RD27 6.0&6.35mm WAFER 系列連接器 研發廣泛應用于工業自動化，機器人運動控制，變頻器，電力自動化，機床設備，交通控制等領域的連接器 已量產 PDR-BT-RD29 WD 系列線對板連接器 應用在機器人控制、運動控制、變頻器、電力自動化、機床設備、不間斷電源、能源管理，以及照明控制，電梯與扶梯控制、旋轉門控制、地鐵屏蔽門、鐵路、地鐵空調控制，其他交通控制 已量產 PDR-BB-RD 31mm 0.8mm 高頻高速板對板連接器 主要應用于

42、工業自動化、機器人、工業網絡板對板連接需求 部分規格已量產 PDR-PH-RD 320.5mm 板對板高速連接器 廣泛應用于工業自動化控制、自動化機器人、通信網絡、醫療設備、家電、消費電子、電力系統等行業 部分規格已量產 資料來源：維峰電子 2022 年年報，德邦研究所 2.3.傳感器傳感器：內外部環境多維監控：內外部環境多維監控 機器人根據機器人根據所完成任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不盡相同，所完成任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不盡相同，根據根據信息來源信息來源一般一般可可分為內部傳感器和外部傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器，主要用來采集機器人內部的信息，如關節運動

43、的位置、速度、加速度等；外部傳感器，主要用來測量機器人周邊環境參數，通常跟機器人的目標識別、作業安全等因素有關。行業專題 電子 12/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 20：機器人內：機器人內外外部傳感器的基本種類部傳感器的基本種類 資料來源：機器人傳感器及其信息融合技術，公眾號“化學工業出版社機械分社”，德邦研究所 2.3.1.柯力傳感柯力傳感 公司作為國內傳感器領域的龍頭企業，長期專注于各類應變式傳感器的研制公司作為國內傳感器領域的龍頭企業，長期專注于各類應變式傳感器的研制工作工作，并依托其在傳感器領域的優勢，提供儀表儀器的系統集成以及干粉砂漿等第三方服務。公司的核心。公

44、司的核心產品為應變式產品為應變式（力矩）（力矩）傳感器，“傳感器，“應變式”是對其工作原理的描述：將工程構件受力后的形變轉化為可測量的電阻變化。應變式力（力矩）應變式力（力矩）傳感器是機器人中的傳感器是機器人中的關鍵關鍵部件，在機器人關節模組等重要環節具有廣泛應用。部件，在機器人關節模組等重要環節具有廣泛應用。其可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人后續行為做出指導，能夠將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，具有精度高，頻響快，可靠性好等優點。按照測量維度，力傳感器可以分為一至六維力傳感器。六維力傳感器維度最高，其反饋的信息也最為全面，但由于其難度最大，其最早應用于航空航天市場，

45、后逐步應用于工業機器人以及對傳感性能要求更高的協作機器人領域。圖圖 21：應變式力矩傳感器示意圖應變式力矩傳感器示意圖 圖圖 22：柯力傳感營收及其增速柯力傳感營收及其增速 資料來源：“工業機器人”公眾號，德邦研究所 資料來源：Wind，柯力傳感公司公告，德邦研究所 2.3.2.蘇州固锝蘇州固锝 IMU（inertial measurement unit），即慣性測量單元，即慣性測量單元，其內部主要由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，前者用以檢測物體在載體坐標系統中獨立三軸的加速度信號，而后者檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號。公司專注于半導體芯片、功率半導體器件和集成電路封裝測試，

46、目前已經擁公司專注于半導體芯片、功率半導體器件和集成電路封裝測試，目前已經擁有從產品設計到最終產品研發、制造的整套解決方案有從產品設計到最終產品研發、制造的整套解決方案，產品廣泛應用在航空航天、汽車、IT、工業家電以及大型設備的電源裝置等領域。隨著我國半導體行業規模的迅速擴張，MEMS 傳感器行業也將迎來廣闊發展空間。公司緊跟市場步伐，積-10%-5%0%5%10%15%20%25%0246810122015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 23Q1營業收入（億元）YoY（%）行業專題 電子 13/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 極布局 ME

47、MS 傳感器領域，形成了以 MEMS 加速度計為核心的產品組合，并參股子公司明皜傳感（21.63%），其負責 MEMS 慣性傳感器及 IMU 的研發設計，有望成為機器人傳感器稀缺性標的。圖圖 23：IMU 拆解示意圖拆解示意圖 圖圖 24：IMU 在機器人上的應用示意圖在機器人上的應用示意圖 資料來源：Microcontrollertips，德邦研究所 資料來源：Implementing Full-body Torque Control in Humanoid Robot with High Gear Ratio Using Pulse Width Modulation Voltage-K.L

48、ee、Okkee Sim、Hyobin Jeong、Jaesung Oh、Hyoin Bae、Seungwoo Hong、Jun-Ho Oh，德邦研究所 2.3.3.敏芯股份敏芯股份 機器人市場正逐漸成為機器人市場正逐漸成為 MEMS 傳感器的主要應用市場。傳感器的主要應用市場。在工業機器人領域，方位測量、力度與扭矩測量、線路軌跡規劃、圖像檢測和輪廓識別等常見應用場景，都離不開 MEMS 傳感器的加持。慣性（加速度）傳感器應用廣泛，公司業務主要集中于消費電子領域。慣性（加速度）傳感器應用廣泛，公司業務主要集中于消費電子領域。慣性傳感器主要用于檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度(

49、DoF)運動，因此下游主要覆蓋各類人與物體的運動場景。公司慣性業務主要集中在消費電子領域，因此對成本、功耗、尺寸等要求較高。根據公司 21 年年報，公司早在 2015 年就推出了使用 TSV 通孔制造工藝的單芯片集成三軸加速度計，至 21年仍是全球最小尺寸，且公司將持續進行芯片設計迭代，推出更小尺寸的加速度傳感器。公司慣性傳感器在 2020 年進行了晶圓端供應鏈的調整，已完成在新工廠的工藝導入，正進一步改進工藝并提升良率。2023 年，公司將持續進行陀螺等慣性傳感器的研究開發工作，并對車用慣性導航模組 IMU 進行研究開發工作。圖圖 25：慣性傳感器下游各應用場景慣性傳感器下游各應用場景 圖圖

50、 26：2021 年公司年公司 MEMS 慣性業務各應用領域營收占比慣性業務各應用領域營收占比 資料來源：傳感器專家網公眾號，德邦研究所 資料來源：敏芯股份公司公告，德邦研究所 可穿戴90%手機、平板10%行業專題 電子 14/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2.3.1.納芯微納芯微 公司在公司在傳感器傳感器領域，主要領域，主要聚焦聚焦信號調理信號調理 ASIC 芯片芯片，其，其是指基于是指基于 CMOS 工藝工藝制程的，用于對傳感器敏感元件的輸出信號進行采樣和處理的高集成度專用芯片。制程的，用于對傳感器敏感元件的輸出信號進行采樣和處理的高集成度專用芯片。傳感器敏感元件是可以測量

51、某種類型的物理量，如壓力、聲音、溫度、濕度、磁場、光強等，并把這些物理量轉化為電信號的一種器件。但由于傳感器敏感元件一般輸出相當微弱的模擬信號，如微弱的電壓、電流或電阻的變化等，不能直接用于一般的電子設備或系統，因此需要信號調理 ASIC 芯片對該輸出信號進行放大和模數轉換等。另外，傳感器敏感元件的輸出信號往往存在非線性和溫度系數過大等問題，也需要傳感器信號調理 ASIC 芯片進行校準。區別于傳統的分立器件方案，納芯微的傳感器信號調理 ASIC 芯片將自主設計的各個電路模塊集成到一顆芯片中，能夠實現傳感器信號的采樣、放大等多種功能。納芯微逐漸擴大在納芯微逐漸擴大在 MEMS 傳感器市場的覆蓋規

52、模。傳感器市場的覆蓋規模。從納芯微信號感知芯片構成來看，集成式傳感器占比逐漸提高，從 2018 年的 3%增長到 2021H1 的 10%，公司集成式傳感器的種類也在逐漸豐富，目前包括集成式壓力傳感器、集成式溫度傳感器及磁傳感器。圖圖 27：傳感器信號調理傳感器信號調理 ASIC 芯片芯片（以公司典型產品為例）（以公司典型產品為例）圖圖 28：納芯微信號感知芯片構成變化納芯微信號感知芯片構成變化 資料來源：納芯微招股說明書，德邦研究所 資料來源：納芯微招股說明書，德邦研究所 2.3.2.芯動聯科芯動聯科 MEMS 慣性傳感器是機器人運動的關鍵器件。慣性傳感器是機器人運動的關鍵器件。機器人運動主

53、要靠三軸傾角傳感器，MEMS 陀螺儀和加速度計是其中重要的傾角檢測器件。陀螺儀用于感知物體運動的角速率，加速度計用于感知物體運動的線加速度，二者輔以時間維度進行運算后可得出物體相對于初始位置的偏離，進而獲得物體的運動狀態，包括當前位置、方向和速度。兩類慣性傳感器因為有著體積小、重量輕、成本低、可靠性高和易于實現數字化和智能化等優勢，逐漸取代傳統姿態測量器件陀螺應用于微型機器人，并有望延伸至人形機器人領域。MEMS 慣性傳感器在機器人領域應用廣泛。慣性傳感器在機器人領域應用廣泛。公司的 MEMS 陀螺儀采用靜電驅動、電容檢測的開環閉環兼容的工作模式。MEMS 芯片采用多質量塊差分解耦結構，具有優

54、良的正交誤差抑制能力、抗振動特性以及溫度特性，有利于保持陀螺儀運行中的穩定性和測量精準性,同時公司 MEMS 傳感器的數?；旌?ASIC 芯片，具備自校準、自診斷、自標定、自適應等智能算法；公司 MEMS 加速度計的產品構造與陀螺儀基本相同，利用敏感結構和分散式多單元結構的設計將線加速度的變化轉換為電容的變化量，最終通過專用集成電路讀出電容值的變化，得到物體運動的加速度值，公司核心產品廣泛應用在高端工業、無人系統和高可靠等應用領域。行業專題 電子 15/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 29：公司公司 MEMS 陀螺儀陀螺儀典型應用場景典型應用場景 圖圖 30：公司公司 ME

55、MS 加速度計典型應用場景加速度計典型應用場景 資料來源：芯動聯科招股說明書，德邦研究所 資料來源：芯動聯科公司招股說明書，德邦研究所 圖圖 31：2022 年公司主營業務收入構成示意圖年公司主營業務收入構成示意圖 資料來源：芯動聯科招股說明書，德邦研究所 2.4.電機驅動電機驅動：驅動完成“關節”運動：驅動完成“關節”運動 機器人關節處需多個電機機器人關節處需多個電機進行進行驅動，電機驅動芯片配套需求提升。驅動，電機驅動芯片配套需求提升。電機驅動芯片是一種能夠控制和驅動電機的集成電路芯片，它通常被嵌入在電機驅動器中以實現智能控制功能。電機驅動芯片由多個模塊組成，包括功率輸出模塊、驅動控制模塊

56、、保護模塊等。人形機器人中，電機需求廣泛分布。以特斯拉以特斯拉 Optimus為例，為例，其主體部分有 28 個電機執行器，用以完成抬手，屈膝等動作。根據特斯拉2022 AI DAY，Optimus 上的上的執行器共有 6 種類型，不同類型的扭矩、輸出力和質量性能參數各異。同時，其手部有 12 個電機執行器（每只手 6 個），用于完成細小物體的抓取。MEMS 陀螺儀,80.70%MEMS 加速度計,6.04%慣性測量單元,4.36%技術服務,8.91%MEMS 陀螺儀MEMS 加速度計慣性測量單元技術服務 行業專題 電子 16/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 32：特斯拉特

57、斯拉 Optimus 六種不同類型電機執行器六種不同類型電機執行器 資料來源：特斯拉 2022 AI DAY，“光錐智能”公眾號，德邦研究所 2.4.1.峰岹科技峰岹科技 BLDC（直流無刷）電機在機器人中廣泛應用。（直流無刷）電機在機器人中廣泛應用。在機器人中，執行結構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型，且后者應用更為常見。而在電機驅動中，BLDC電機由于噪音低，效率高等優勢，廣泛應用于掃地機器人、工業機器人等領域，未來有望延伸應用于人形機器人中。公司公司專注于高性能專注于高性能 BLDC 電機驅動控制芯片，產品涵蓋電機驅動控制的關鍵電機驅動控制芯片，產品涵蓋電機驅動控制的關鍵芯片芯片。公司

58、產品包括電機主控芯片 MCU/ASIC、電機驅動芯片 HVIC、電機專用功率器件 MOSFET 等。公司 MCU/ASIC、HVIC、MOSFET 芯片，通常按照 1:3:6比例，共同組成 BLDC 電機驅動控制的核心器件體系，其中 MCU/ASIC 芯片屬于控制系統大腦，實現電氣信號檢測、電機驅動控制算法及控制指令生成等；由于主控芯片難以直接驅動大功率的 MOSFET，需要 HVIC 作為驅動芯片，起到高低壓隔離和增大驅動能力的功能。在三大核心器件共同作用下，給 BLDC 電機提供高壓、大電流的驅動信號，產生 U、V、W 三相控制電壓，使 BLDC 電機按照控制指令工作。圖圖 33：BLDC

59、 電機與其它電機性能參數對比電機與其它電機性能參數對比 圖圖 34：峰岹科技主要產品情況：峰岹科技主要產品情況 資料來源：峰岹科技招股說明書，德邦研究所 資料來源：峰岹科技招股說明書，德邦研究所 行業專題 電子 17/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2.4.1.晶豐明源晶豐明源 公司公司為國內少數幾家研究電動機控制集成電路的企業為國內少數幾家研究電動機控制集成電路的企業。公司現有產品包括 LED 照明驅動芯片、AC/DC 電源芯片、電機控制芯片及 DC/DC 電源芯片等電源管理驅動類芯片。公司的電機控制芯片集成了電機的控制速度、力矩控制、位置控制以及過載保護等功能，利用它可以與主

60、處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統，主要應用于家用電器、電動工具、工業伺服等領域。根據公司 2022 年年度報告，目前電機控制芯片占公司整體的營收比例較低，為2.06%，但公司在研發分配端對電機控制芯片產品線有所傾斜，電機驅動業務的研發費用占比達 6.22%。圖圖 35：2022 年公司各產品線研發費用占比年公司各產品線研發費用占比 圖圖 36：2022 年公司各產品線營業營業收入占比示意圖年公司各產品線營業營業收入占比示意圖 資料來源：晶豐明源 2022 年度報告，德邦研究所 資料來源：晶豐明源 2022 年度報告，德邦研究所 2.4.1.安路科技安路科技 安路科技：公司安

61、路科技：公司 22 年底發布的年底發布的 28nm 鳳凰系列中有產品面向工控中的伺服、鳳凰系列中有產品面向工控中的伺服、變頻器和變頻器和 PLC 市場，卡位伺服市場，卡位伺服 FPGA 市場。市場。安路科技是國內領先的 FPGA 芯片供應商，主要產品包括 PHOENIX 高性能產品系列、EAGLE 高效率產品系列和ELF 低功耗產品系列，廣泛應用于工業控制、網絡通信、消費電子、數據中心等領域。公司于 2016 年切入工業市場。2017 年，公司推出 ELF2 系列芯片，可廣泛應用于伺服驅動、工業控制等多個領域。2020 年，公司取得工控頭部客戶匯川技術認證，在工業控制 FPGA 市場中取得重大

62、進展，同年公司工業控制領域實現營業收入 0.44 億元，同比增長 76%。此外，公司近年來也成功進入了利亞德、靈星雨等知名工業控制企業的供應鏈，在工業控制領域不斷提升市場競爭力。目前，公司在伺服驅動領域主要提供兩款 FPGA 器件，分別為 EAGLE4 系列中的EG4X20，以及 PH1A 系列中的 PH1A60（2022 年底推出），其中 PH1A 系列新產品正在客戶推廣過程中，有望在 23H2 實現規模銷售。圖圖 37：安路科技工業控制領域營業收入及增速安路科技工業控制領域營業收入及增速 圖圖 38：安路科技基于：安路科技基于 FPGA 的工業伺服系統的工業伺服系統 資料來源：安路科技招股

63、說明書，德邦研究所 資料來源：安路科技微信公眾號，德邦研究所 83.93%11.14%2.06%0.47%2.39%LED 照明驅動芯片AC/DC 電源芯片電機控制芯片電機控制芯片DC/DC 電源芯片晶圓產品18.40%6.22%25.92%49.46%LED 照明驅動芯片電機驅動芯片電機驅動芯片AC/DC 電源芯片DC/DC 電源芯片-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0100020003000400050006000700020182019202021H1工業控制領域營收（萬元，左軸）yoy（%，右軸）行業專題 電子 18/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和

64、法律聲明 3.盈利預測與估值一覽盈利預測與估值一覽 上述公司由于自身業務壁壘、產品競爭力、與人性機器人的相關程度不同，其業務體量與未來營收增速均有所不同。其中，根據 Wind 一致預期，奧比中光、芯動聯科等標的營收有望在 23-25 年實現翻倍，帶動盈利快速增長。后續建議關注自身產品性能強大，在機器人產業鏈中具備高業績彈性的優質公司。4.風險提示風險提示 行業發展不及預期風險；下游需求不及預期風險；競爭加劇風險 圖圖 39：核心公司盈利預測與估值一覽表：核心公司盈利預測與估值一覽表（采用（采用 2023/8/30 收盤價）收盤價）資料來源：Wind，德邦研究所；注：各公司盈利預測采用 Wind

65、 一致預期。2023E2023E2024E2024E2025E2025E2023E2023E2024E2024E2025E2025E2023E2023E2024E2024E2025E2025E 過去一月過去一月過去三月過去三月奧比中光132 5.1 7.8 11.7 -2.0 -0.6 0.8 -156 -3%-16%凌云光120 33.2 40.6 47.5 2.6 3.5 4.4 46 35 27 -1%-25%奧普光電79 10.6 13.8 18.0 2.1 2.9 4.0 38 28 20 -1%0%瑞可達70 24.6 35.0 47.9 3.5 4.9 6.8 20 14 10

66、-12%-17%維峰電子57 6.7 9.2 12.4 1.7 2.4 3.2 33 24 18 -4%1%柯力傳感84 12.7 15.5 18.8 3.4 4.2 5.2 25 20 16 8%1%蘇州固锝97 39.2 52.4 74.8 2.1 3.1 4.6 46 31 21 -4%-6%敏芯股份28 4.1 5.4 6.8 0.3 0.6 0.9 96 44 31 -4%-4%納芯微182 21.3 28.3 36.8 2.4 4.7 6.9 75 39 26 -10%-34%芯動聯科172 3.2 4.6 6.6 1.6 2.3 3.2 106 75 54 9%-8%峰岹科技99

67、 4.1 5.2 6.6 1.7 2.1 2.7 59 46 37 -2%18%晶豐明源70 15.2 19.9 25.6 0.6 2.0 3.3 116 35 21 -13%-27%安路科技126 24.0 30.0 36.9 3.2 4.1 5.0 39 31 25 6%3%股價漲跌幅股價漲跌幅PEPE市值市值（億元）（億元）營收（百萬元）營收（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）所屬板塊所屬板塊公司名稱公司名稱3D視覺線束連接器傳感器電機驅動 行業專題 電子 19/19 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 信息披露信息披露 分分析師析師與研究助理與研究助理簡介簡介 陳海進

68、，電子行業首席分析師，6 年以上電子行業研究經驗，曾任職于民生證券、方正證券、中歐基金等，南開大學國際經濟研究所碩士。電子行業全領域覆蓋。陳蓉芳，電子行業分析師，曾任職于民生證券、國金證券，香港中文大學碩士，覆蓋汽車電子、車載半導體等領域。徐巡，電子行業研究助理，上海交通大學經濟學碩士，2 年以上電子行業研究經驗，曾任職于凱盛研究院，覆蓋 IC 設計、半導體設備與制造等領域。謝文嘉，電子行業研究助理，香港大學碩士，覆蓋模擬 IC 設計、數字 IC 設計等領域。分析師聲明分析師聲明 本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本報告所采用的數據和信

69、 息均來自市場公開信息，本人不保證該等信息的準確性或完整性。分析邏輯基于作者的職業理解，清晰準確地反映了作者的研究觀 點，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資評級說明投資評級說明 Table_RatingDescription 1.投資評級的比較和評級標準：投資評級的比較和評級標準：以報告發布后的 6 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后 6 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期市場基準指數的漲跌幅；2.市場基準指數的比較標準：市場基準指數的比較標準：A 股市場以上證綜指或深證成指為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普500或納斯達克綜合指數為基準。類類 別別

70、 評評 級級 說說 明明 股票投資評股票投資評級級 買入 相對強于市場表現 20%以上；增持 相對強于市場表現 5%20%；中性 相對市場表現在-5%+5%之間波動；減持 相對弱于市場表現 5%以下。行業投資評行業投資評級級 優于大市 預期行業整體回報高于基準指數整體水平 10%以上；中性 預期行業整體回報介于基準指數整體水平-10%與 10%之間；弱于大市 預期行業整體回報低于基準指數整體水平 10%以下。法律聲明法律聲明 。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況 下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容

71、 所引致的任何損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可 能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。市場有風險，投資需謹慎。本報告所載的信息、材料及結論只提供特定客戶作參考，不構成投資建議，也沒有考慮到個別客戶特殊 的投資目標、財務狀況或需要?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況。在法律許可的情況下，德邦證券及其 所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經德邦證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件 或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為 本公司的商標、服務標記及標記。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡德邦證券研究所并獲得許可，并需注明出處為德邦證券研究 所，且不得對本文進行有悖原意的引用和刪改。根據中國證監會核發的經營證券業務許可，德邦證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。