《人形機器人行業深度報告：人形機器人重視杭州新劍產業鏈-250322（42頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《人形機器人行業深度報告：人形機器人重視杭州新劍產業鏈-250322（42頁）.pdf（42頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、2025年3月22日投資評級：看好證券研究報告人形機器人：重視杭州新劍產業鏈人形機器人行業深度報告分析師邱世梁分析師王華君分析師何家愷分析師姬新悅研究助理蔣逸郵箱郵箱郵箱郵箱郵箱證書編號S1230520050001證書編號S1230520080005證書編號S1230523080007證書編號S1230524080005添加標題95%投資要點2 人形機器人：行業進展加速，量產漸行漸近我們預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約210萬臺，空間約3146億人民幣；其中靈巧手、行星滾柱絲杠、減速器是機器人核心零部件，預計2030年市場空間將達到1022億人民幣，2025-2030年C

2、AGR=141%。人形機器人行業進展加速：3月18日，越疆具身智能人形機器人Dobot Atom正式發布并預售；3月15日，Figure推出BoTQ全自動機器人產線，馬斯克表示星艦將于明年年底搭載人形機器人“擎天柱”前往火星；3月11日，智元發布新品靈犀X2。人形機器人產業趨勢已成，量產漸行漸近。杭州新劍：專業從事精密傳動，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產業鏈投資機會杭州新劍是一家專業從事精密傳動的專精特新企業，全面布局靈巧手、行星滾柱絲杠、減速器等人形機器人核心零部件，絲杠量產能力行業領先。1）公司主營精密傳動件，包括行星滾柱絲杠、智能柔性模塊化關節等產品，主要應用

3、于半導體、汽車、人機協作與服務機器人、工程機械等行業。2）公司業績穩健增長：2015-2022年營收CAGR=18%，歸母凈利潤CAGR=32%；經營性現金流與歸母凈利潤的比值維持在1之上（2018年為0.9）。3）公司制造能力&產品質量過硬，與國內外知名廠家合作：董事長表示公司生產的行星滾柱絲杠價格僅為全球同類產品的1/10，同時材質、耐用性遠勝同行。公司已與吉利汽車開展深入合作，所搭載產品應用于吉利多款車型；此外，公司產品還配套于日立、博世、紅旗等國內外知名廠家。4）公司布局行星滾柱絲杠、諧波減速器、靈巧手等關鍵零部件，全面擁抱人形機器人行業，獲得多項專利；2025年1月3日，公司年產10

4、0萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化項目奠基儀式成功舉行，達產后量產能力行業領先，項目分兩期建設，總投入為26億元，其中一期投入10億元。投資建議：推薦五洲新春、金沃股份等，建議關注恒鋒工具、國機精工等【五洲新春】與杭州新劍戰略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件1）人形機器人領域布局：擬投資行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠及智能汽車絲杠建設項目，計劃總投資約15億元；與杭州新劍簽訂戰略合作協議，針對行星滾柱絲杠、諧波減速器等產品展開多維度、全方位的戰略合作。2）主業方面：產品包括軸承及配件、風電產品、汽車配件、熱管理系統零部件等。公司在軸套領域技術儲備充分，并積極卡位風電

5、軸承等高端賽道?！窘鹞止煞荨繃鴥容S套龍頭切入機器人領域，絲杠、絕緣軸套等有望打開成長空間1）人形機器人領域布局：2023年底啟動絲杠業務，2024年開始與絲杠公司合作，目前根據客戶需要進行螺母、滾柱等零部件的開發和生產工作。2）主業方面：主要產品為軸承套圈，技術領先，研發配套能力強勁，與舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型軸承企業建立了長期、穩定的合作關系；成功申請“絕緣軸承內套圈”專利，解決影響軸承壽命的關鍵問題，在新能源車、家電等各類領域應用前景廣闊。風險提示：1）人形機器人量產進度不及預期；2）零部件技術方案迭代；3）原材料價格波動。目錄C O N T E N T S行業進

6、展01風險提示人形機器人產業化加速，國內外巨頭入局03推薦：五洲新春與杭州新劍戰略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件0502杭州新劍專業從事精密傳動，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產業鏈投資機會04推薦：金沃股份國內軸套龍頭切入機器人領域，絲杠、絕緣軸套等有望打開成長空間行業進展014人形機器人產業化加速，國內外巨頭入局預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約210萬臺，空間約3146億元01資料來源：Wind，EIA，美國勞工部勞工統計局，國家統計局，中國政府網，Refinitic，特斯拉，中國網，光明日報，人民日報，IT

7、之家，浙商證券研究所(假設2030年制造業人形機器人均價為2萬美元，家政服務業人形機器人均價為3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考。)5預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約210萬臺預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人市場空間約3146億人民幣特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus產業化落地在即數據來源：特斯拉，騰訊新聞，智東西，科創板日報，華爾街見聞，澎湃新聞，機器之心，IT之家，浙商證券研究所6 3月15日，馬斯克表示星艦將于明年年底搭載人形機器人“擎天柱”前往火星。根據2024特斯拉股東大會，特斯拉人形機器人Optimus目標：1、量產節奏：2024年底

8、-2025年初改款完成后，Optimus將進入有限生產階段，用于特斯拉工廠測試。預計2025年達到幾千臺規模，之后會迅速擴大規模生產。2、更新迭代：Optimus剛進行一次硬件修改，預計在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形機器人靈巧手自由度將由11個自由度提升到22個，可以彈鋼琴。3、供應鏈：特斯拉較初創公司更有資源進行供應鏈從0到1搭建和大規模制造，同時具備更強大的AI，未來有望將Optimus售價降低到2萬美元。2021年8月2022年10月第一屆特斯拉AI Day上重磅公布特斯拉首款人形機器人“擎 天 柱”（Optimus）的概念圖。在 特 斯 拉 AI Day 2022的舞

9、臺上，展示了全身裸露天線的“擎天柱”初始版。2023年3月特斯拉展示了人 形 機 器 人Optimus的視頻，更加精致，能夠行走，并在另一個機器人上工作。視頻顯示人形機器人已可以撿起物品、環境發現、記憶，可從容器中拾取物體并放入另一個容器中。2023年5月2023年9月能夠僅依賴視覺進行物體分類，可完成簡單瑜伽動作，神經網絡已完成端到端訓練。2023年12月Optimus Gen2：由特斯拉設計的致動器和傳感器，2自由度的脖子，行走速度提高 30%，重量減輕10千克。2024年2月展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過程中步伐更穩健，動作也更加流暢。特斯拉Optimus特斯拉Op

10、timus持續迭代，引領行業發展2024年10月通過單一神經網絡學習多種新技能（自動導航、自動充電、上樓梯、與人互動等）。02Figure：發布Helix大模型，BoTQ工廠官宣量產在即數據來源：Figure官網，官方推特，創始人推特，海外獨角獸，OpenAI推特，浙商證券研究所7032022年5月2023年5月Brett Adcock創立FigureFigure公司發布Figure 01英 特 爾 向Figure 投 資900萬美元2023年7月2024年1月Figure宣布與寶馬合作Figure公司發布首個人形視覺-語言-動作模型HelixFigure公司宣布大批量機器人 制 造 工 廠B

11、otQ2025年1月Figure公司官宣第二代人形機器人Figure 022025年2月Brett Adcock宣布Figure公司與OpenAI解除合作2025年2月底2025年3月Figure發展大事記 3月15日，Figure推出BoTQ全自動機器人產線，首批產線每年可制造1.2萬臺Figure 03機器人，4年產能目標為年產10萬臺機器人或300萬個執行器。該產線可使用機器人組裝其他機器人，減少傳統傳送帶依賴。2月20日，Figure發布通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）端到端具身模型Helix，實現了從視覺輸入和自然語言指令到機器人動作的直接映射，克服了傳統方法中需要大量

12、任務特定訓練的限制。Helix擁有訓練高效、泛化能力強大的特點，可進行多機器人協作，在人形機器人領域具有顯著優勢和廣闊的應用前景。華為：加碼具身智能關鍵能力，優選合作伙伴打造合作生態圈數據來源：中國日報，新華網，中國經濟網，智能制造網，財聯社，36氪，新浪財經，浙商證券研究所82024年3月，華為云與樂聚機器人簽署戰略合作?！氨P古具身智能大模型+夸父人形機器人”，致力于打造系列pipeline和可復制推廣的人形機器人產品及具身智能綜合解決方案。2017年，華為Wireless X Labs無線應用場景實驗室和軟銀簽署了聯網機器人領域相關合作諒解備忘錄(MoU)。雙方將基于5G無線網絡技術、軟銀

13、箱式自主移動機器人Cube和Kibako，在2018年共同實現基于5G技術的智能服務機器人。2022年4月，達闥機器人與華為在北京簽署合作協議，共同推進人工智能和云端機器人產業繁榮發展。雙方共同打造云端機器人城市運營聯合解決方案，并開展多模態大模型開發、機器人創新應用等項目的全方位合作，共同推廣機器人運營服務，促進人工智能產業壯大發展。2023年9月，華為聯合宇樹科技?；谌A為FusionCube A3000訓/推超融合一體機、宇樹巡檢機器人和智能巡檢知識庫，打造電力場站智慧巡檢員，實現智能導航、態勢研判、語音識別、資產盤點、智能報表等功能，讓巡檢更智能、更高效、更安全。2023年6月，華為成

14、立東莞極目機器有限公司。該公司注冊資本8.7億元，由華為全資持股，公司董事長、法人代表為李建國，經營范圍包括電子元器件制造、工程和技術研究和試驗發展等。2024年11月15日，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心企業合作備忘錄簽署儀式舉行。樂聚機器人、兆威機電、大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人、中堅科技、埃夫特、禾川人形機器人等企業參與了簽約。近年來華為在人形機器人領域加碼布局04宇樹科技：H1亮相春晚，通用人形機器人量產漸近數據來源：小博士報，宇樹科技等，浙商證券研究所92016年8月2018年5月王 興 興 創 立宇樹科技宇樹科技受邀參與ICRA 2018國際頂級機器人會議201

15、8年10月IROS 2018 在西班牙馬德里召開。宇樹科技作為展商，參加了此次國際機器人會。2019年5月宇樹科技作為足式機器人workshop的中國受邀演講嘉賓和展商參加了位于加拿大蒙特利爾ICRA2019會議。2019年年底宇樹科技完成了數千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由紅杉中國種子基金投資，原投資方德迅投資追加投資。2022年2月109 只 宇 樹 科技“?；ⅰ睓C器狗亮相北京冬奧會開幕式052022年4月2022年5月宇樹完成數億元B輪系列融資，由經緯創投和敦鴻資產領投，?？怂箍?、順位資本等跟投宇樹精彩亮相國際頂級機器人 盛 會 ICRA 20222022年8月130 臺 GO1

16、 機 器人酷炫亮相世界機器人大會2024年1月宇樹G1發售，售價9.9萬元起2024年5月宇樹H1亮相春晚2025年1月宇 樹 奪 得 IEEE Humanoids 2023冠 軍，在 CES 2024盛大登場2024年3月宇樹通用人形機器人H1亮相英偉達GTC大會智元機器人：領航具身智能新紀元，多項創新突破引領未來數據來源：智元機器人，公司官網，稚暉君，浙商證券研究所10062023年2月2023年8月彭志輝創立智元機器人智元具身智能機器人遠征A1發布2024年8月智 元 機 器 人 發 布“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品智元年度新品發布會發布19自由度（12主動）視觸覺

17、靈巧手，至此智元機器人已經形成全系列靈巧手產品 3月11日，智元發布新品靈犀X2，具備完善的運動、交互及作業能力，展示了人工智能與人形機器人技術的完美融合。3月10日，智元機器人發布首個通用具身基座大模型GO-1，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。智元機器人產品譜系齊全，商用量產進展迅速：包含遠征、靈犀、Genie三大產品線；2025年1月6日量產通用具身機器人第1000臺已正式下線。2024年9月智元自主研發的機器人中間件AimRT正式開源上線2025年1月智元機器人量產的第1000臺通用具身機器人正式下線2025年3月2025年3月智元發布首個通用具身基座大模型GO-1智

18、元發布新品靈犀X2智元機器人發展大事記杭州新劍0211專業從事精密傳動，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件，重視其產業鏈投資機會靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器2.1Partone12人形機器人高價量、高壁壘的核心零部件靈巧手：模仿人手的結構和功能，是機器人末端執行的工具0113 靈巧手是機器人操作和動作執行的末端工具，在機器人學領域屬于末端執行器的范疇。末端執行器是機器人執行部件的統稱，一般安裝于機器人腕部的末端，是直接執行任務的裝置。末端執行器作為機器人與環境相互作用的最后環節與執行部件，對提高機器人的柔性和易用性有著極為重要的作用，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的

19、工作性能。目前大多的多指靈巧手外觀為仿生設計，手指關節等內部結構主要有機械式傳動（如絲杠傳動等）、腱繩傳動、軟指手、剛柔結合結構、特殊構型、仿生生物關節等。資料來源：Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic handKim等，浙商證券研究所靈巧手結構剖析靈巧手機器人新品發布加速，靈巧手實現復雜抓取功能0214 Figure：2025年2月20日，Figure發布大模型Helix，在宣傳視頻中，機器人精準控制手指，可抓取“任何物件”。開普勒：自研“巧手大師”，搭載單手11個自由度與單指25個力觸點柔性傳感器，實現精準操

20、控。特斯拉：新一代靈巧手擁有單手22個自由度。資料來源：ElonX，開普勒人形機器人，上海證券報，新智元，浙商證券研究所Figure靈巧手實現任意物品的抓取特斯拉機器人新一代靈巧手開普勒機器人靈巧手實現精準操控行星滾柱絲杠：承載高、體積小、精度高的直線傳動裝置0315 行星滾柱絲杠：主要由絲杠、螺母、滾柱、內齒圈及保持架等部分組成。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個螺紋滾柱小絲杠，依靠多個滾柱與絲杠、螺母之間的螺紋嚙合傳動來將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動。具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長壽命、易安裝維護以及環境適應強的優勢。行星滾柱絲杠可作為直線關

21、節應用于人形機器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三種共計14個行星滾柱絲杠的關節方案。資料來源：Tesla AI Day，中國證券網，柯浩行星滾柱絲杠傳動精度分析與設計，鄧琦行星滾柱絲杠電動缸應用現狀，新劍公司官網，Rollvis公司官網，浙商證券研究所行星滾柱絲杠結構圖執行器參數數量分布直線執行器負載500Nm，重0.36kg2*2手腕負載3900Nm，重0.93kg1*2+2*2大臂、小腿負載8000Nm，重2.20kg2*2大腿Optimus運用的三種線性執行器特斯拉Optimus行星滾柱絲杠分布圖諧波減速器：降低轉速、提高輸出扭矩的轉動裝置0416 減速器是一種應用廣泛的減速傳

22、動裝置，可將傳動設備在高速運轉時的動力，通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到降低轉速和增大扭矩的目的，包括諧波減速器、行星減速器、RV減速器等。諧波減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和波發生器組成。諧波減速器利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動，從而達到減速的目的。當波發生器帶動柔輪轉動時，柔輪在長軸處與剛輪接觸，在短軸位置與剛輪分離，導致柔輪上的齒依次與剛輪上的齒進行嚙合，達到傳遞扭矩的目的。諧波減速器可作為旋轉關節應用于人形機器人，降低電機轉速、提高輸出扭矩，實現機器人關節動作。資料來源：綠的諧波招股書，Design of a Highl

23、y Dynamic Humanoid Robot，浙商證券研究所諧波減速器結構示意圖諧波減速器在工業機器人中的應用UCLA人形機器人ARTEMIS關節中的減速器預計2025-2030年靈巧手+行星滾柱絲杠+減速器市場空間CAGR=141%05資料來源：Wind，EIA，美國勞工部勞工統計局，國家統計局，中國政府網，Refinitic，特斯拉，中國網，光明日報，人民日報，IT之家，浙商證券研究所(假設2030年制造業人形機器人均價為2萬美元，家政服務業人形機器人均價為3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考。)17杭州新劍2.2Partone18專業從事精密傳動，布局靈巧手、行星滾柱絲杠、諧波減速器等

24、核心零部件，重視其產業鏈投資機會杭州新劍：專業從事精密傳動的專精特新企業0119資料來源：新劍公眾號，公司官網，國家知識產權局，鳳凰網，臨安發布，五洲新春公眾號，浙商證券研究所 公司是專業從事精密傳動的專精特新企業：公司成立于1999年，位于杭州市臨安區昌化工業園區，前身為浙江新劍精密制品有限公司。2016年10月，企業更名為杭州新劍機器人技術股份有限公司；2017年3月，公司在“新三板”掛牌；2023年8月，公司為配合自身長期發展戰略和經營發展需要，主動申請退市。2015-2022年公司業績穩健增長，營收CAGR=18%，歸母凈利潤CAGR=32%：2015-2022年，公司營收從0.59億

25、元增長至1.84億元，CAGR=18%；歸母凈利潤從0.02億元增長至0.17億元，CAGR=32%。公司發展歷程-100%-50%0%50%100%150%200%250%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.020152016201720182019202020212022營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）YoYYoY2015-2022年，公司營收CAGR=18%，歸母凈利潤CAGR=32%公司盈利能力略有波動，賬期總體穩定，經營性現金流充沛0220資料來源：Wind，浙商證券研究所 盈利能力略有波動：2015-2022年，公司毛利率在30%-43%間波動，凈利率

26、在4%-11%間波動，ROE在5%-16%間波動。賬期總體穩定：2015-2022年，公司應收賬款周轉天數維持在100-130天之間，應付賬款周轉天數維持在74-109天之間。經營性現金流充沛：2015-2022年，公司經營性現金流與歸母凈利潤的比值維持在1之上（2018年為0.9）。公司盈利能力略有波動01234560.000.050.100.150.200.250.300.3520152016201720182019202020212022歸母凈利潤（億元）經營性現金流凈額（億元）經營性現金流/歸母凈利潤0204060801001201402015201620172018201920202

27、0212022應收賬款周轉天數（天）應付賬款周轉天數（天）0%10%20%30%40%50%20152016201720182019202020212022毛利率ROE凈利率公司應收賬款周轉天數維持在100-130天之間，應付賬款周轉天數維持在74-109天之間公司經營性現金流與歸母凈利潤的比值維持在1之上（2018年為0.9）公司主要產品為精密傳動件，應用于人形機器人、汽車等行業0321資料來源：新劍機電傳動，浙商證券研究所公司主要產品為精密傳動件，包括行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、HDM汽車座椅水平驅動器、滾軋成型小模數齒輪絲桿、智能柔性模塊化關節等。產品主要應用于半導體、通訊電子、汽車、人機協

28、作與服務機器人、工程機械等行業。行星滾柱絲杠：相比液壓驅動系統具有響應速度快、精度高、負載高、清潔環保、更易實現電控化等特點；相比滾珠絲杠電動缸具有導程小、精度高、穩定性好、壽命長等特點。有望成為液壓驅動、滾珠絲杠電動缸的未來技術主力替代方案。滾珠絲杠：將旋轉運動轉化成直線運動，具有摩擦損失小、傳動效率高、精度高、軸向剛度高、不能自鎖、具有傳動的可逆性等特點。HDM汽車座椅水平驅動器：通過一定減速比的齒輪箱結構，將高速運轉的旋轉運動轉化為低速的直線運動；采用新型傳動嚙合原理設計、新材料技術及高端一次性滾壓成型機技術制作，產品質量、穩定性較好。滾軋成型小模數齒輪絲桿：采用體積成形工藝，產品螺紋表

29、面光潔度好、內部組織緊密、機械強度高、抗腐蝕、耐磨損，綜合性能優異，可替代部分滾切削齒輪。行星滾柱絲杠HDM汽車座椅水平驅動器滾珠絲杠滾軋成型小模數齒輪絲桿智能柔性模塊化關節制造能力&產品質量過硬，與國內外知名廠家合作0422資料來源：公司官網，云想電驅動，蓋世汽車采購平臺，浙商證券研究所 產品質量過硬、性價比高，與國內外知名企業建立合作關系：董事長單新平表示，“公司生產的行星滾柱絲杠價廉物美，價格僅為全球同類產品的1/10的同時，材質、耐用性遠勝同行”。公司的行星滾柱絲杠已在實際應用上取得成果，與吉利汽車開展了深入合作，所搭載產品應用于吉利多款車型；此外，公司產品還配套于日立、博世、紅旗等國

30、內外知名廠家。公司產品應用案例公司部分客戶公司布局行星滾柱絲杠、諧波減速器、靈巧手等關鍵零部件，獲得多項專利0523資料來源：國家知識產權局，浙商證券研究所人形機器人環節專利名稱獲得時間簡圖行星滾柱絲杠一種人形機器人直線型電驅動關節2024.10.8一種行星滾柱絲杠2024.1.17一種可雙向自鎖的行星滾柱絲杠副2023.2.22差動式行星滾柱絲杠結構2022.9.30差動式行星滾柱絲杠的保持架以及差動式行星滾柱絲杠2022.9.30微小導程差動式行星滾柱絲杠、裝配工裝以及裝配方法2022.8.25公司獲得專利情況人形機器人環節專利名稱獲得時間簡圖諧波減速器一種諧波一體化機器人關節2024.0

31、3.29諧波減速器總成裝配方法2019.12.31諧波減速器薄壁柔輪零件的加工方法2019.12.30諧波減速機2018.7.23靈巧手一種直驅靈巧手2024.10.31一種直驅手指結構2024.10.31公司年產100萬臺行星滾柱絲杠項目奠基，量產能力行業領先0624資料來源：中國機器人網，臨安發布，公司公告，高工人形機器人，浙商證券研究所 2025年1月3日，公司年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化項目奠基儀式成功舉行。項目分兩期建設，總投入為26億元，其中一期投入10億元，建設工程技術應用AI自學習串聯數據達到產品質量可靠性，形成年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠智能物聯制造產線

32、。公司年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化項目奠基公司已有/規劃產能投產進度杭州新劍年產100萬臺行星滾柱絲杠2025年開工恒立液壓年產10.4萬根標準滾珠絲桿電動缸、4500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸；10萬米標準滾珠絲桿、10萬米重載滾珠絲桿預計2026年12月投產雙林股份人形機器人滾柱絲杠正式研發立項北特科技于上海嘉定和江蘇昆山設立全資子公司，以滿足客戶量產需求嘉定工廠基本完成相應產線投資建設，投入生產；昆山工廠成功競得80畝工業用地，籌建工作推進中五洲新春擬投資行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠及智能汽車絲杠建設項目，項目計劃總投資約15億元預計項目建設周期三年金沃

33、股份2023年底啟動絲杠業務，2024年開始與絲杠公司合作目前根據客戶需要進行螺母、滾柱等零部件的開發和生產工作浙江榮泰控股子公司狄茲精密絲杠產能達10000套/月，模組產能達6000套/月狄茲精密已實現多種規格的行星滾柱絲杠小批量生產部分公司絲杠規劃產能推薦：五洲新春0325與杭州新劍戰略合作，積極布局行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、諧波減速器等核心零部件五洲新春：民營軸承領軍企業，風電滾子、汽車軸承雙驅動01資料來源：公司招股書，公司官網，公司公告，浙商證券研究所公司發展戰略深耕行業二十余載，掌握高端精密零部件制造核心技術：公司前身為1999年注冊成立的新昌縣五洲實業有限公司，后于2012年更

34、名，是一家集研發、制造和服務為一體的綜合型企業集團，主要生產軸承及汽車配件等高端精密零部件。2016年，五洲新春在上交所掛牌上市。目前公司在浙江、安徽、四川、大連和墨西哥等地建有多個生產基地，在美國、波蘭、德國、法國、英國、意大利等地擁有銷售公司。公司四大主營業務包括軸承及配件、風電產品、汽車配件、熱管理系統零部件，四大業務互相協同，主要客戶多為行業頭部企業。公司四大業務相互協同，主要客戶多為行業頭部企業26軸承新能源汽車零部件熱管理系統零部件風電滾子公司四大業務業績穩健增長，2019-2023年營收CAGR=14%，歸母凈利潤CAGR=8%02資料來源：Wind，浙商證券研究所2019-20

35、23年，軸承套圈業務收入占比維持在55%以上 2019-2023年，公司營收從18.2億元增長至31.1億元，CAGR=14%；歸母凈利潤從1.02億元波動增長至1.38億元，CAGR=8%。2024Q1-3，公司實現營收24.7億元，同比下降2%；實現歸母凈利潤0.98億元，同比下降20%。軸承套圈業務為公司最主要的收入來源：2019-2023年，公司軸承套圈業務的收入占比維持在55%以上。2019-2024H1，公司海外業務收入占比穩定在40%上下。2019-2023年，公司營收CAGR=14%，歸母凈利潤CAGR=8%27-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120

36、%05101520253035201920202021202220232024Q1-3營收（億元）歸母凈利潤（億元）YoYYoY01020304020192020202120222023軸承套圈（億元）熱管理系統零部件（億元）汽車零部件（億元）空調管路（億元）汽配產品（億元）風電產品（億元）成品軸承（億元）其他業務（億元）05101520253035201920202021202220232024H1中國大陸（億元）海外（億元）2019-2024H1，公司海外業務收入占比穩定在40%上下軸承套圈領域技術儲備充分，在同行業中處于領先地位03資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 磨前產品技術儲備充

37、分，具備橫向拓展產品的基礎。公司是國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業，按制造過程可分為磨前制造和磨裝制造兩大部分，磨加工之前的產品成為磨前產品，生產工序多，工藝要求高。公司對于軸承產品的技術累積位于同行業企業前列，也相應帶動公司可以橫向進入技術要求更高的新能源汽車軸承、風電軸承滾子等領域。公司具備強大的研發配套能力，能夠滿足客戶需求進行產品升級。公司采用“研發驅動、營銷帶動”的經營模式，了解市場需求研發新產品，并根據客戶訂單安排生產，同時根據客戶的需求預測進行適當提前生產備貨。以直銷為主，經銷為輔，并針對海外戰略客戶采取寄售庫存營銷模

38、式。公司高度重視研發投入，擁有成熟且完整的研發體系，由技術中心直接管理，具備滿足客戶需求進行產品升級的能力。研發體系完整，研發經驗豐富28套圈屬于磨前產品，生產工藝要求高積極卡位新能源汽車軸承、風電軸承等高端賽道04資料來源：公司官網，公司公眾號，浙商證券研究所 公司在風電滾子領域突破多項關鍵技術：材料控制：材料采用ISO標準，控制鋼中殘余元素含量及鋼材純凈度。夾雜物檢測采用ISO標準檢測，更符合歐美的評判標準，更容易被客戶認可。滾子探傷：采用超聲、渦流雙探工藝，實現全自動探傷，保證產品質量的可靠性；滾子熱處理：保證表面、心部硬度符合工況要求；熱處理表面實現零脫碳；一致性熱處理工藝保證滾子殘余

39、奧氏體、質量一致性；大凸度滾子磨削加工：根據軸承工況要求，滾子工作表面設計為大凸度輪廓對數曲線，凸度達 0.15mm(一般為0.03mm)，精度 級；輪廓曲線波動小，曲線完美；圓弧切線過度，降低接觸應力；圓錐滾子球基面R散差控制在R的1%水平。公司五大成品軸承產品應用于新能源汽車，分別為球環滾針軸承、第三代輪轂軸承單元、變速箱軸承、驅動電機軸承、轉向系統軸承組件。公司五大成品軸承產品應用于新能源汽車29風電滾子是風電軸承的核心部件與杭州新劍戰略合作，積極布局絲杠、減速器等核心零部件數據來源：公司公告，Wind，浙商證券研究所30五洲新春與杭州新劍達成戰略合作05公司于2025年3月11日發布關

40、于簽訂戰略合作框架協議的公告，與杭州新劍簽訂戰略合作框架協議合作內容1）現階段：公司與杭州新劍針對行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠的行星滾柱和螺母套部件、諧波減速器，智能汽車用線控系統絲杠（REPS），機械電子（EMB）制動系統絲杠，智能主動懸架滾柱絲杠，后轉向梯形絲杠等核心零部件和組件產品展開多維度的全方位的戰略合作，針對行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品進行合作探討，核心產品優勢互補，進一步加強在產品開發、技術規范和標準、質量管理等方面的合作。2）后續：在行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品業務拓展中，若涉及雙方相關產品，甲乙雙方承諾優先選擇對方作為

41、核心配套商；在對方不能滿足客戶要求的情況下，雙方可考慮其他第三方配套供應。積極影響1）本次合作協議簽訂，借助雙方的優勢資源，技術互補的特點共同為行業及客戶提供更多安全可靠的產品。2）協議的簽訂符合公司的戰略發展規劃，有助于公司在人工智能硬件領域的進一步拓展，增強公司可持續發展能力。預計公司 2024-2026年收入為33、37、41億元，同比增長8%、11%、11%；歸母凈利潤為1.26、2.21、2.70億元，同比增長-9%、75%、22%，23-26年復合增速為25%，對應 PE 為125、71、58倍，維持“買入”評級。財務摘要（截至2025年3月21日）(百萬元)2023A2024E2

42、025E2026E營業收入3106 3344 3697 4102(+/-)(%)-3%8%11%11%歸母凈利潤138 126 221 270(+/-)(%)-6%-9%75%22%每股收益(元)0.38 0.35 0.60 0.74 P/E114.11 124.74 71.48 58.40 ROE5%4%7%8%推薦：金沃股份0431國內軸套龍頭切入機器人領域，絲杠、絕緣軸套等有望打開成長空間金沃股份：集軸套研發、生產、銷售于一體的專業化制造公司0132資料來源：公司官網，浙商證券研究所浙江金沃精工股份有限公司成立于2011年，是集軸承套圈研發、生產、銷售于一體的專業化制造公司，主要產品包含

43、球類、滾針類和滾子類等，產品最終應用領域廣泛涉及交通運輸、工程機械、家用電器、冶金等國民經濟各行各業。在經濟發展新常態下，軸承行業積極響應我國制造業由大到強的戰略轉變，正在加快推進產業變革和創新驅動發展。公司主要產品包括球類軸承套圈、滾針類軸承套圈、滾子類軸承套圈、汽車零配件等。公司發展歷程2007年衢州市建沃精工機械有限公司注冊成立2008-10年與舍弗勒、斯凱孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特建立合作2011年衢州金沃精工機械有限公司注冊成立2018年與瓦軸集團建立合作股份制改革2019年380畝軸承套圈產研園啟動建設2020年銀川金沃精工科技有限公司注冊成立2021年于創業板上市特殊深溝球軸承

44、套圈深溝球軸承套圈角接觸軸承套圈串聯式球軸承套圈水泵軸及軸承套圈三角支架軸承套圈滾針軸承套圈搖臂軸承套圈圓柱滾子軸承套圈卡車輪轂軸承套圈圓錐滾子軸承套圈皮帶輪精密部件ABS端蓋部件OWC套圈公司產品圖譜球類軸承套圈滾針類軸承套圈滾子類軸承套圈汽車零配件營收穩步增長，2019-2023年公司營收CAGR=15%0233資料來源：Wind，浙商證券研究所 2019-2023年，公司營收從5.7億元增長至9.9億元，CAGR=15%；歸母凈利潤從0.64億元將至0.38億元。2024Q1-3，公司實現營收8.4億元，同比增長14%，實現歸母凈利潤0.21億元，同比下降34%。軸承套圈業務占據公司收入

45、的95%以上：2019-2023年，公司軸承套圈業務收入從5.46億元增長至9.45億元，CAGR=15%；2024H1，軸承套圈業務實現收入5.42億元。海外收入占比略有下降，總體仍保持較大比例：2019年公司的海外收入占比為57%，2024H1回落至43%。2019-2023年，公司營收CAGR=15%-40%-20%0%20%40%60%80%024681012201920202021202220232024Q1-3營收（億元）歸母凈利潤（億元）YoYYoY公司軸承套圈業務收入占比維持在95%以上024681012201920202021202220232024H1軸承套圈收入（億元）其

46、他收入（億元）024681012201920202021202220232024H1中國大陸收入（億元）海外收入（億元）公司海外收入占比近半，近年來小幅下降主業技術領先，研發配套能力強勁，綁定軸承頭部客戶0334資料來源：Wind，公司公告，公司招股書，浙商證券研究所公司主業為軸承套圈業務，技術領先，研發配套能力強勁，客戶粘性大；新工藝開發進展順利，全球化設廠工作穩步推進；成功申請“絕緣軸承內套圈”專利，解決影響軸承壽命的關鍵問題。1）公司不斷提升技術工藝，加固護城河，截至2024年半年報，公司在工藝流程優化方面的技術積累已覆蓋精鍛、精切、車削、磨削、熱處理等全部生產過程。2）公司與舍弗勒、斯

47、凱孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型軸承企業建立了長期、穩定的合作關系。目前，公司產品在全球范圍內均有廣泛使用，已出口至歐洲、北美、南美、亞洲的不同國家及地區。全球軸承套圈市場規模大，行業集中度較低，公司市占率具備較大提升的空間。3）海外工廠：墨西哥工廠預計25年下半年開始設備進廠，26年初開始進行生產。全球化設廠工作進展順利公司與全球大型軸承企業建立合作關系成功申請絕緣軸套專利，可解決軸承電腐蝕問題，應用前景廣闊0435資料來源：軸承雜志社，浙商證券研究所 公司于2024年11月成功申請“一種鋁合金絕緣軸承內套圈”的專利，產品擁有高絕緣可靠度、高耐磨度、長使用壽命和低制造成本的優點，可解

48、決因電腐蝕而產生的失效問題，在新能源車、家電等各類領域應用前景廣闊。軸承電腐蝕即電流通過軸承時產生熱量，在金屬表面燒出凹坑，引發軸承失效的現象。軸承電腐蝕可分為電壓過高電蝕和電流泄露電蝕兩類，其損傷表現為一系列直徑為百微米級別的環形凹坑，一般在滾子和套圈滾道接觸表面形成波紋狀凹槽。軸承因受到電蝕的影響，油脂發生碳化，表面受到過熱損傷，在軸向力作用下導致發生偏磨。電腐蝕形成的霜化失效及凹坑（上）電腐蝕形成的霜化失效及凹坑剝落（下）電腐蝕形成的滾動體剝落和滾道失效切入絲杠賽道，有望受益人形機器人行業爆發0536資料來源：Wind，公司公告，浙商證券研究所公司切入人形機器人領域，絲杠、絕緣軸套等有望

49、打開成長空間1）2023年底公司啟動絲杠業務，2024年開始與絲杠公司合作，目前根據客戶需要進行螺母、滾柱等零部件的開發和生產工作。2）絲杠與公司主業軸承套圈業務有60%-70%的重合度，公司在加工工藝、材料熱處理、加工設備研發等方面的優勢和經驗可以復用，絲杠業務有望打開公司成長空間。預計公司 2024-2026年收入為11、15、19億元，同比增長11%、33%、32%；歸母凈利潤為0.25、0.46、0.82億元，同比增長-33%、83%、76%，23-26年復合增速為29%，對應 PE 為243、133、76倍，維持“買入”評級。財務摘要（截至2025年3月21日）(百萬元)2023A2

50、024E2025E2026E營業收入988 1095 1458 1921(+/-)(%)-5.35%10.74%33.16%31.78%歸母凈利潤38 25 46 82(+/-)(%)-16.73%-32.65%82.66%75.98%每股收益(元)0.49 0.29 0.53 0.93 P/E163.85 243.29 133.19 75.69 ROE5.46%3.53%6.09%9.89%重點公司估值表0637資料來源：Wind，浙商證券研究所注：*為浙商證券研究所覆蓋股票，24、25年歸母凈利潤為浙商證券研究所預測值；其他采用Wind一致預期風險提示0538風險提示39 人形機器人量產進

51、度不及預期：若人形機器人量產進度不及預期，相關標的的業績釋放節奏可能因此受到影響。零部件技術方案迭代：若人形機器人關鍵零部件技術方案迭代，則相關標的訂單可能受到影響。原材料價格波動：若原材料價格產生波動，相關標的的盈利能力可能受到影響。行業評級與免責聲明40行業的投資評級以報告日后的6個月內，行業指數相對于滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：1、看好 ：行業指數相對于滬深300指數表現10%以上；2、中性 ：行業指數相對于滬深300指數表現10%10%以上；3、看淡 ：行業指數相對于滬深300指數表現10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對

52、評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論行業評級與免責聲明41法律聲明及風險提示本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作

53、參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門

54、可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。聯系方式42浙商證券研究所上?？偛康刂罚簵罡吣下?29號陸家嘴世紀金融廣場1號樓29層北京地址：北京市廣安門大街1號深圳大廈4樓深圳地址：深圳市福田區深南大道2008號鳳凰大廈2棟21E02郵政編碼：200127 電話：(8621)80108518 傳真：(8621)80106010