【南京郵電大學肖建】產教融合Arm技術生態人才培養實踐.pdf

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1、產教融合ARM技術生態人才培養實踐肖建 南京郵電大學集成電路科學與工程學院(產教融合學院)國家級電子科學與技術實驗教學示范中心省級電工電子實驗教學中心2023年7月19日 青島全國高校ARM技術產教融合人才培養研討會-與與ARM ARM 技術結緣技術結緣01.-開設課程與平臺迭代開設課程與平臺迭代02.-產教融合與培養成效產教融合與培養成效03.-后繼計劃后繼計劃04.文檔中部分圖片來源于網絡，如有版權問題請聯系作者刪除！文檔中部分圖片來源于網絡，如有版權問題請聯系作者刪除！其他圖片均為本人手拍，如需轉發也請聯系作者其他圖片均為本人手拍，如需轉發也請聯系作者與與ARM ARM 技術結緣技術結緣

2、Part 01WWW.CNASIC.COM東南大學CNASIC中心量產的三款SOC芯片MCU/APCPUProcessClockTarget ApplicationsStatusGarfield IV SEP3203ARM7TDMITSMC 0.25um CMOS75MHzHand held DevicesEmbedded SystemsMM Q2,2005Garfield IVSEP4020ASIX Core(ARM720T Compatible）SMIC 0.18umCMOS88MHZEmbedded industry controlInteractive DevicesMM Q2,200

3、8SEP0611UniCore2TSMC 65nm800MHZ PMPPNDLow-end PADMM Q4,2011The first ARM university licensee in the mainland China 與與ARM ARM 技術結緣技術結緣WWW.CNASIC.COMSEP4020 MCUCacheNandFlashSRAMROMFlashSDRAMESRAMAHB BUSBridge&DMAB&W Gray ScaleTFT ColorLCDC10M/100MMACAPBBUSRTCGPT*10MPLLUPLLMMUARM7TDMIPWM*4INTCPMUSMC*2

4、SPIUART*4USBSDIISGPIOSMIC 0.18um 1P6M CMOSARM720T32KRAM32KRAMPLL與與ARM ARM 技術結緣技術結緣SEP6200WWW.CNASIC.COMUniCore2The first Android system runs on a domestic CPU architecture 與與ARM ARM 技術結緣技術結緣基于SEP4020的電子血壓計基于SEP4020 的POS終端基于SEP6200的廣告機基于SEP6200的行業平板電腦基于自主SOC處理器的系統設計與與ARM ARM 技術結緣技術結緣與與ARM ARM 技術結緣技術結

5、緣開設課程與平臺迭代開設課程與平臺迭代Part 02從任選課到必修課從任選課到必修課 ARM 與嵌入式系統是針對微電子科學與工程專業、集成電路設計與集成系統專業的學生所開設的一門專業專業限選限選課課，以實踐操作為主，提升同學們的實踐創新能力、理論應用能力、系統級的綜合素養。本課程采用實踐操作評分和報告結合，總評成績由平時成績、實踐環節成績和報告成績組成，無期中和期末考試。平時成績占總評的10%，實踐環節成績占總評的70%，報告成績占總評的20%。一段一段C C語言是怎么被執行的語言是怎么被執行的交叉編譯SDK可執行文件ALURAMROM寄存器數據總線地址總線。從任選課到必修課從任選課到必修課從

6、任選課到必修課從任選課到必修課 電子系統設計創新基礎是為集成電路設計與集成系統專業的學生新開設的一門必修專業基礎課程必修專業基礎課程。相關知識涉及電路分析基礎、模擬電路、數字電路、電工電子實驗等課程知識點。共分為3個學期，每學期難度層次遞進，以實踐操作為主，提升同學們的實踐創新能力、理論應用能力、系統級的綜合素養。課程受到了多家企業的關心與支持。支持企業支持企業企業支持下的產教融合企業支持下的產教融合整車示例整車示例課程概述課程概述主控板主控板1 1-靈動微靈動微主控板主控板1 1-靈動微靈動微主控板主控板2 2 ST NucleoST Nucleo-G474REG474RE 最成功的芯片大學

7、計劃之一 資料最豐富的選擇 多項大賽的支持廠商主控板主控板3 3-MSPMSP-EXP432E401Y EXP432E401Y 基于 SimpleLink Arm Cortex-M4F 的以太網 MCU 的直觀評估平臺。以太網 LaunchPad 開發套件通過集成以太網 MAC 和一系列有線通信接口（包括 USB-OTG、CAN、Quad-SPI(QSSI)、I2C、SPI、UART 以及其他串行協議）。MSP432E4 MCU 采用了 120MHz Arm Cortex-M4F CPU、1MB 閃存、256kB SRAM 和先進的加密加速器，為開發人員提供大量的處理資源，從而實現有線和無線連

8、接棧及處理算法，開發穩健的以太網解決方案。開 發 人 員 可 利 用 大 量SimpleLink無 線MCUBoosterPack 插件模塊和 SimpleLink 軟件 SDK 插件，向應用無縫添加無線連接和云集成，從而構建支持物聯網且可互操作的智能工業網關應用。圖像處理模塊圖像處理模塊圖像處理模塊負責感知環境，通過圖像傳感器獲取信息，經過濾波、邊緣檢測等算法處理后，是電子系統得以自主完成任務的關鍵關鍵模塊。https:/book.openmv.cc/樹莓派操作系統操作系統 ROS：http:/wiki.ros.org/ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。它包含了大

9、量工具軟件、庫代碼和約定協議，旨在簡化跨機器人平臺創建復雜、魯棒的機器人行為這一過程的難度與復雜度。Why ROS：ROS 的主要目標是為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。ROS是一個分布式的進程（也就是“節點”）框架，這些進程被封裝在易于被分享和發布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯合系統，這個系統也可以實現工程的協作及發布。這個設計可以使一個工程的開發和實現從文件系統到用戶接口完全獨立決策（不受ROS限制）。同時，所有的工程都可以被ROS的基礎工具整合在一起。智能車示例智能車示例1 1智能車示例智能車示例2 22021年 智能送藥小車(F題)關鍵核心：1.圖像識別、轉彎2.路徑策略師資力量師資力量產教融合與培養成效產教融合與培養成效Part 03產教融合產教融合3.3 3.3 教師需要主動學習教師需要主動學習培養成效培養成效后繼計劃后繼計劃Part 04后繼計劃后繼計劃完稿1本書；更新1套嵌入式教學平臺；強化1個教學團隊；繼續培養1批學生。敬請各位老師批評指正敬請各位老師批評指正 2023/7/29全國高校ARM技術產教融合人才培養研討會