線性執行器通過絲桿直線位移驅動電機工作，實現機器人的來回移動。其主要工作原理是通過絲桿與電機轉子直接連接，并配備螺母通過與絲桿的相對位移實現電機旋轉運動向直線運動的轉化，從而使得電機提供簡單有效的直線運動，根據特斯拉在 AI Day中披露的信息，線性執行器由永磁無刷電機、行星滾柱絲杠、編碼器、力傳感器、深溝球軸承、四點接觸球軸承構成。因無需額外配置皮帶、齒輪齒條、聯軸器等部件來實現旋轉運動到直線運動的轉換，大幅節省零部件采購成本和系統組裝時間，提高結構空間的利用率和定位精度。