《國防軍工行業軍工團隊衛星產業深度報告二（衛星導航及遙感）：二十年磨一劍時空大數據撬動智慧城市-231130（74頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《國防軍工行業軍工團隊衛星產業深度報告二（衛星導航及遙感）：二十年磨一劍時空大數據撬動智慧城市-231130（74頁）.pdf（74頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 國防軍工國防軍工 Table_Date 發布時間：發布時間：2023-11-30 Table_Invest 優于大勢優于大勢 上次評級:優于大勢 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 2%-2%-9%相對收益 4%6%1%Table_Market 行業數據 成分股數量（只）137 總市值（億）21,845 流通市值（億）10,346 市盈率（倍）47.96 市凈率（倍）3.37 成分股總營收（億）5,166 成分股總凈利潤（億）360 成

2、分股資產負債率（%）50.7 相關報告 浩渺行無極，衛星逐月日千里-20231130 天翼鉑頓 S9 5G 衛星雙模手機正式發布-20231115 航空發動機行業報告：國之重器，長坡厚雪 -20231108 Table_Author 證券分析師：王鳳華證券分析師：王鳳華 執業證書編號：S0550520020001 010-63210682 研究助理：王一鳴研究助理：王一鳴 執業證書編號：S0550123070047 16628886546 Table_Title 證券研究報告/行業深度報告 二十年磨一劍，時空大數據撬動智慧城市二十年磨一劍，時空大數據撬動智慧城市-東北軍工團隊衛星產業深度報告東

3、北軍工團隊衛星產業深度報告二二（衛星（衛星導航及遙感導航及遙感）報告摘要：報告摘要：Table_Summary 衛星導航領域，“北斗”遠在天外，應用近在身邊。衛星導航領域，“北斗”遠在天外，應用近在身邊。我國衛星導航產業規模已超 4000 億元，北斗系統的產業化應用被納入“十四五”規劃和 2035年的遠景目標?！笆奈濉逼陂g，北斗產業迅速發展，已在多個行業實現深度集成和規?；l展。國內以北斗為核心的導航與位置服務技術創新持續活躍，北斗芯片、模塊等關鍵技術取得突破，支持北斗三號新信號的 SoC 芯片已廣泛應用于物聯網和消費電子領域。北斗系統正成為推動經濟社會發展、改善人民生活的科技先鋒。在燃氣行

4、業方面，北斗高精準燃氣泄漏檢測技術支撐了全國 150 個燃氣公司對 70 余萬公里燃氣管線進行檢測，有效降低了燃氣管網的安全運營風險。中國 17 個省份超過 22000 處地災隱患點都安裝了低價格、低能耗的北斗滑坡預警儀，實現了“人防+技防”的結合，提升了災害預警能力并有效保障了人民的生命財產安全。農機北斗應用也得到深入推廣，在無人農場等領域取得明顯效果，帶來了增產、節能和創收效益。與此同時，北斗定位導航、授時授頻和短報文通信等應用已經廣泛融入電力行業二十余個業務場景，并將進一步促進電網的數字化轉型和發展。中石化、中石油和中海油等石油石化行業也在積極推進北斗替代 GPS 設備，并與各環節業務相

5、結合，全面應用北斗技術實現數字化和智能化發展。這些舉措將為石油石化生產建設提供強有力的支持。衛星遙感領域，數字經濟時代數據重要性不斷提升，衛星遙感領域，數字經濟時代數據重要性不斷提升，AI 驅動商業遙感邊驅動商業遙感邊際交易成本不斷降低。際交易成本不斷降低。我國的衛星遙感技術自無到有實現了跨越式進步，形成了多樣化的遙感衛星系列，目前已達到世界領先水平。衛星遙感領域主要由政府驅動，市場需求不斷增長，遙感產業規模將持續擴大。將AI、遙感對地觀測大數據和遙感實際應用相結合，建立基于 AI 的衛星遙感應用體系已成為衛星遙感技術發展的必然趨勢。我國商業遙感衛星行業起步較晚且發展尚不成熟，遙感衛星行業未來

6、將我國商業遙感衛星行業起步較晚且發展尚不成熟，遙感衛星行業未來將往“四化”方向努力：即星座化、高分化、市場化和數據共享化。往“四化”方向努力：即星座化、高分化、市場化和數據共享化。例如，單一衛星覆蓋范圍有限且獲取數據量較少，因此需要構建高密度的衛星群以得到較為精細的遙感圖像。實現星座化建設需要在發展低空遙感技術的基礎上輔以衛星遙感技術，進行低空+衛星的合作觀測模式以彌補我國空間觀測能力欠缺的問題。由于當前國內外可供使用的衛星數據數量急劇減少，通過開發高分辨率商業遙感衛星如長光衛星的吉林一號、航天宏圖的宏圖一號，既能縮小與發達國家的差距又可以不斷培養我國的長期競爭力。我國衛星導航與衛星遙感技術在

7、國家戰略中發揮重要作用。衛星導航如我國衛星導航與衛星遙感技術在國家戰略中發揮重要作用。衛星導航如北斗應用跨越多領域，在全球市場均有爆發趨勢。北斗應用跨越多領域，在全球市場均有爆發趨勢?！靶袠I+區域”模式不斷推動數字化、智能化發展，并創造新興應用場景。同時，衛星遙感信息處理技術的不斷提高，不僅促進了地理信息資源開發利用，同時有利于國防安全建設，引領商業遙感衛星行業蓬勃增長。我們認為隨著SpaceX的加速部署及 2024 年中國星網及G60星鏈的發射組網，硬科技層面不斷催生出巨大的產業機會，在衛星互聯網的賽道里，低估值的專精特新公司有望成長為行業巨頭。風險提示：風險提示：存貨減值、市場競爭加劇、訂

8、單釋放不及預期。存貨減值、市場競爭加劇、訂單釋放不及預期。Table_CompanyFinance -15%-10%-5%0%5%10%15%國防軍工滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 目目 錄錄 1.核心觀點及投資建議核心觀點及投資建議.5 2.衛星導航系統的發展衛星導航系統的發展.8 2.1.衛星導航系統的下游應用.8 2.2.衛星導航系統的組成.9 2.3.衛星導航系統基本原理與原子鐘.12 2.4.衛星導航接收機的構成.13 2.5.衛星導航通信頻譜.15 2.6.全球導航系統的電文及定位的基本原理.18

9、3.精測妙控，衛星產業鏈中游衛星導航精測妙控，衛星產業鏈中游衛星導航.20 3.1.衛星導航行業發展情況.21 3.2.高精度衛星導航設備向著更精確、低功耗方向發展.25 3.3.衛星導航產業鏈情況.26 4.衛星遙感系統的發展衛星遙感系統的發展.30 4.1.遙感衛星的分類.30 4.2.大氣的散射和大氣窗口.31 4.3.衛星遙感成像的基本原理.33 4.4.遙感衛星的分類及成像方式.35 4.5.典型的遙感衛星星座.39 4.6.太空經濟新引擎：遙感衛星產業鏈.42 5.受益于政策支持，衛星遙感市場規模有望持續擴大受益于政策支持，衛星遙感市場規模有望持續擴大.45 6.衛星應用產業化不斷

10、提速，萬億市場蓄勢待發衛星應用產業化不斷提速，萬億市場蓄勢待發.50 7.國內外重點遙感衛星產業動態跟蹤國內外重點遙感衛星產業動態跟蹤.53 7.1.微納星空：面向互聯網及物聯網需求，筑夢太空“新基建”.53 7.2.長光衛星：用空天地一體化遙感信息產品服務全球 70 億人.56 7.3.四維世景：高分辨率遙感衛星數據資源提供者.59 7.4.天儀研究院：中國領先的 SAR 衛星星座運營商.60 7.5.航宇微：芯科技、興中國；小衛星、大數據.63 7.6.九天微星：人人皆可參與航天.66 7.7.時空道宇：構建智慧生態，服務智能世界.69 8.衛星產業鏈相關上市公司衛星產業鏈相關上市公司.7

11、2 9.風險提示風險提示.72 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：2021 年我國衛星導航與位置服務重點應用場景市場規模占比年我國衛星導航與位置服務重點應用場景市場規模占比.8 圖圖 2：GPS 衛星系統組成衛星系統組成.9 圖圖 3：GPS 導航系統空間段導航系統空間段.9 圖圖 4：GPS 地面監控系統框圖地面監控系統框圖.10 圖圖 5：截至：截至 2017 年年 GPS 地面控制系統地面控制系統.11 圖圖 6：基于衛星導航的車輛管理系統：基于衛星導航的車輛管理系統.11 圖圖 7：銫原子噴泉鐘：銫原子噴泉鐘.12 圖圖 8：空間高精度時頻系統：空間高精度時頻系統.12 圖圖 9：空間冷原子

12、鐘工作原理示意圖：空間冷原子鐘工作原理示意圖.13 圖圖 10：GPS 接收機的基本結構接收機的基本結構.13 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 11：衛星導航系統頻率占用圖：衛星導航系統頻率占用圖.17 圖圖 12：GPS 信號的載波信號的載波.18 圖圖 13：衛星電文的基本結構圖：衛星電文的基本結構圖.18 圖圖 14：四顆衛星獲得位置信息的示意圖：四顆衛星獲得位置信息的示意圖.19 圖圖 15：在微波暗室接受測試的第三代：在微波暗室接受測試的第三代 GPS 衛星衛星.21 圖圖 16：首顆三代：首顆三代 GPS

13、 衛星通過衛星通過“獵鷹獵鷹”9 號發射號發射.21 圖圖 17：北斗衛星概覽及組網應用：北斗衛星概覽及組網應用.21 圖圖 18：各國運營導航衛星數量分布：各國運營導航衛星數量分布(單位：顆；單位：顆；%).22 圖圖 19：全球：全球 GNSS 下游市場預測下游市場預測(單位：億歐元單位：億歐元).23 圖圖 20：全球：全球 GNSS 增強服務預測增強服務預測(單位：億歐元單位：億歐元).23 圖圖 21：中國衛星導航與位置服務產值：中國衛星導航與位置服務產值(單位：億元單位：億元).23 圖圖 22：中國高精度導航市場產值預測：中國高精度導航市場產值預測(單位：億元單位：億元).23

14、圖圖 23：五大區域綜合產值情況：五大區域綜合產值情況.24 圖圖 24：三大應用市場及典型應用場景：三大應用市場及典型應用場景.26 圖圖 25：高精度衛星導航定位產業鏈：高精度衛星導航定位產業鏈.26 圖圖 26：北斗衛星導航應用產業鏈及相關上市公司：北斗衛星導航應用產業鏈及相關上市公司.27 圖圖 27：衛星遙感產業結構：衛星遙感產業結構.30 圖圖 28：衛星遙感定義及分類：衛星遙感定義及分類.30 圖圖 29：電磁波譜：電磁波譜.32 圖圖 30：典型地面物體的反射波譜曲線：典型地面物體的反射波譜曲線.33 圖圖 31：遙感的基本原理：遙感的基本原理.33 圖圖 32：傳感器的工作原

15、理：傳感器的工作原理.33 圖圖 33：衛星遙感成像的基本原理：衛星遙感成像的基本原理.34 圖圖 34：擺掃型成像光譜儀的成像原理擺掃型成像光譜儀的成像原理.36 圖圖 35：推掃型成像光譜儀的工作原理：推掃型成像光譜儀的工作原理.36 圖圖 36：雷達的分類：雷達的分類.37 圖圖 37：側視雷達利用距離壓縮原理實現覆蓋面積增加：側視雷達利用距離壓縮原理實現覆蓋面積增加.37 圖圖 38：美國：美國 Capella Space 公司公司 0.5 米分辨率的合成孔徑雷達米分辨率的合成孔徑雷達(SAR)衛星圖衛星圖.38 圖圖 39：被動微波遙感原理及其在植被遙感方面的應用被動微波遙感原理及其

16、在植被遙感方面的應用.38 圖圖 40：LandSat 衛星衛星.39 圖圖 41：LandSat 拍攝乞力馬扎羅山冰蓋的消退過程拍攝乞力馬扎羅山冰蓋的消退過程.39 圖圖 42：SPOT 拍攝的遙感圖像拍攝的遙感圖像.40 圖圖 43：部分高分系列衛星傳感器特點：部分高分系列衛星傳感器特點.42 圖圖 44：2014-2022 年中國遙感衛星發射數量年中國遙感衛星發射數量(單位：顆單位：顆).42 圖圖 45：2015-2022 年中國遙感衛星年中國遙感衛星產業市場規模產業市場規模(單位：億元單位：億元).42 圖圖 46：我國衛星遙感應用領域：我國衛星遙感應用領域.43 圖圖 47：遙感衛

17、星產業鏈分析：遙感衛星產業鏈分析.44 圖圖 48：中國、美國及全球遙感衛星發射數量對比：中國、美國及全球遙感衛星發射數量對比.45 圖圖 49：中國遙感衛星應用領域占比：中國遙感衛星應用領域占比.46 圖圖 50：全球：全球遙感衛星應用領域占比遙感衛星應用領域占比.46 圖圖 51：衛星遙感產業鏈：衛星遙感產業鏈.48 圖圖 52：衛星遙感應用行業主要參與者：衛星遙感應用行業主要參與者.49 圖圖 53：中國衛星應用行業發展歷程：中國衛星應用行業發展歷程.50 圖圖 54：衛星應用行業全景圖：衛星應用行業全景圖.52 圖圖 55：微納星空向客戶提供高性價比微小衛星解決方案：微納星空向客戶提供

18、高性價比微小衛星解決方案.53 圖圖 56：微納星空：微納星空“平安平安 3 號衛星號衛星”、“泰景一號泰景一號 02 星星”.53 圖圖 57：微納星空：微納星空“泰景三號泰景三號 01 星星”遙感影像遙感影像.54 圖圖 58：微納星空全球布局情況：微納星空全球布局情況.54 圖圖 59：微納星空：微納星空 Ku&Ka 雙頻衛通便攜站雙頻衛通便攜站.55 圖圖 60：微納星空：微納星空三模數據通信終端三模數據通信終端.55 圖圖 61：長光衛星公司：長光衛星公司.56 圖圖 62：吉林一號部分衛星：吉林一號部分衛星.57 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/74

19、國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 63：吉林一號遙感拍攝畫面：吉林一號遙感拍攝畫面.57 圖圖 64：“香港科大香港科大-雄彬一號雄彬一號”衛星發射升空衛星發射升空.58 圖圖 65：長光衛星車載激光通信系統：長光衛星車載激光通信系統.58 圖圖 66：WorldView-2 衛星衛星.59 圖圖 67：天儀研究院發展歷程：天儀研究院發展歷程.60 圖圖 68：天儀研究院產品與服務：天儀研究院產品與服務.60 圖圖 69：寶醞號衛星：寶醞號衛星.60 圖圖 70：麗澤一號衛星麗澤一號衛星.60 圖圖 71：寶云號和麗澤一號發射升空：寶云號和麗澤一號發射升空.61 圖圖 72：巢湖一號衛

20、星參數：巢湖一號衛星參數.61 圖圖 73：創星雷神號衛星：創星雷神號衛星.61 圖圖 74：巢湖一號：巢湖一號 SAR 衛星影像衛星影像.62 圖圖 75：航宇微業務板塊：航宇微業務板塊.63 圖圖 76：航宇微宇航電子業務板塊部分產品：航宇微宇航電子業務板塊部分產品.63 圖圖 77：玉龍玉龍 810 內部框圖內部框圖.64 圖圖 78：“珠海一號珠海一號”遙感微納衛星遙感微納衛星.64 圖圖 79：航宇微衛星大數據業務板塊部分產品：航宇微衛星大數據業務板塊部分產品.65 圖圖 80：航宇微：航宇微“綠水青山一張圖綠水青山一張圖”構想構想.65 圖圖 81：航宇微部分衛星圖像：航宇微部分衛

21、星圖像.66 圖圖 82：九天微星業務布局：九天微星業務布局.66 圖圖 83：九天微星唐山智能衛星工廠：九天微星唐山智能衛星工廠.67 圖圖 84：金紫荊衛星二號發射成功：金紫荊衛星二號發射成功.67 圖圖 85：低軌寬帶通信試驗衛星通過評審：低軌寬帶通信試驗衛星通過評審.68 圖圖 86：九天微星與六分科技簽署戰略合作協議：九天微星與六分科技簽署戰略合作協議.68 圖圖 87：高精度定位服務應用領域：高精度定位服務應用領域.68 圖圖 88：時空道宇業務布局：時空道宇業務布局.69 圖圖 89：時空道宇全球布局：時空道宇全球布局.69 圖圖 90：北斗三號系列產品：北斗三號系列產品.69

22、圖圖 91：時空道宇與遠程簽署戰略合作協議：時空道宇與遠程簽署戰略合作協議.70 圖圖 92：時空道宇全面賦能智慧出行：時空道宇全面賦能智慧出行.70 圖圖 93：“亞運中國星亞運中國星”車輛監管系統車輛監管系統.70 表表 1：常用的電磁波長波長及實際應用：常用的電磁波長波長及實際應用.15 表表 2：微波通信頻率應用領域：微波通信頻率應用領域.16 表表 3：衛星導航系統部分頻率范圍：衛星導航系統部分頻率范圍.16 表表 4：不同全球定位系統的定位精度：不同全球定位系統的定位精度.20 表表 5：全球四大衛星導航系統性能比較：全球四大衛星導航系統性能比較.20 表表 6：北斗星座各分系統上

23、市公司相關產品：北斗星座各分系統上市公司相關產品.28 表表 7：衛星產業鏈中游導航終端環節參與者：衛星產業鏈中游導航終端環節參與者.28 表表 8：衛星導航及通信產業鏈相關上市公司：衛星導航及通信產業鏈相關上市公司(單位：億；單位：億；%).29 表表 9：大氣散射：大氣散射.31 表表 10：不同大氣窗口的參數：不同大氣窗口的參數.31 表表 11：三類主要遙感衛星的特點及應用：三類主要遙感衛星的特點及應用.35 表表 12：LandSat 遙感星座部分參數遙感星座部分參數.39 表表 13：SPOT 遙感星座部分參數遙感星座部分參數.40 表表 14：中國高分系列衛星部分參數：中國高分系

24、列衛星部分參數.41 表表 15：中國部分遙感衛星系列概況：中國部分遙感衛星系列概況.47 表表 16：衛星遙感產業鏈相關上市公司：衛星遙感產業鏈相關上市公司(單位：億；單位：億；%).49 表表 17：中國衛星應用及運維重點政策匯總：中國衛星應用及運維重點政策匯總.51 表表 18：微納星空衛星產品序列：微納星空衛星產品序列.55 表表 19：時空道宇產品序列：時空道宇產品序列.71 表表 20：衛星產業鏈相關上市公司：衛星產業鏈相關上市公司(單位：億；單位：億；%).72 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 1.核心觀點及

25、投資建議核心觀點及投資建議 一、衛星導航蓬勃發展，“行業一、衛星導航蓬勃發展，“行業+區域”北斗應用綜區域”北斗應用綜合效益顯著合效益顯著 （1）盡管我國的北斗衛星導航系統起步較晚，但在功能方面相較于其他三大全球衛星導航系統具備更多優勢，特別是可以提供全球短報文通信服務。根據2022 全球衛星導航系統市場報告預測，在未來十年內，全球 GNSS 和遙感觀測領域的收入總額將接近 5000 億歐元，并且全球 GNSS 設備安裝數將超過 100 億臺。同時，2023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書顯示：2022 年中國的衛星導航與位置服務產業綜合產值已經達到 5007 億元人民幣，同比增長了 6

26、.76%。核心產值和相關產值分別增長了 5.05%和 7.54%，達到1527 億元人民幣和 3480 億元人民幣。我們認為，受產品驅動以及服務支撐不斷增強的推動，衛星導航行業將持續蓬勃發展。（2）隨著國家政策實施以及行業和區域經濟轉型升級需求，“北斗+”應用呈現迅猛發展趨勢，對傳統產業起到了顯著的賦能作用。目前，北斗正在廣泛應用于各類領域，并且與其深度有機融合，進一步促進了行業和區域的發展?！靶袠I+區域”的服務模式和北斗融合應用體系正在逐步形成，不斷推動行業數字化、智能化發展水平，并提升了行業精細化管理能力和安全可控能力。例如，在燃氣行業方面，北斗高精準燃氣泄漏檢測技術支撐了全國 150 個

27、燃氣公司對 70 余萬公里燃氣管線進行檢測，有效降低了燃氣管網的安全運營風險。中國 17 個省份超過 22000 處地災隱患點都安裝了低價格、低能耗的北斗滑坡預警儀，實現了“人防+技防”的結合，提升了災害預警能力并有效保障了人民的生命財產安全。農機北斗應用也得到深入推廣，在無人農場等領域取得明顯效果，帶來了增產、節能和創收效益。與此同時，北斗定位導航、授時授頻和短報文通信等應用已經廣泛融入電力行業二十余個業務場景，并將進一步促進電網的數字化轉型和發展。中石化、中石油和中海油等石油石化行業也在積極推進北斗替代 GPS 設備，并與各環節業務相結合，全面應用北斗技術實現數字化和智能化發展。這些舉措將

28、為石油石化生產建設提供強有力的支持。（3）隨著北斗在大眾及相關行業領域進一步深化應用，國際范圍內正在形成一系列新興數字化應用場景。2022 年國內衛星導航定位終端產品總銷量約為 3.76 億臺/套。其中，具備衛星導航定位功能的智能手機出貨量達到 2.64 億部，包括物聯網、穿戴式、車載、高精度等各類定位終端設備銷量約 1 億臺/套，車載導航儀市場終端銷量約 0.12 億臺。二、二、衛星遙感洞察天地，應用領域多元化發展衛星遙感洞察天地，應用領域多元化發展 （1）衛星遙感服務市場規模持續增長。中國市場需求不斷推動著衛星遙感產業的擴大。根據共研網數據顯示，2015-2022 年間，中國的遙感衛星行業

29、市場規模由 56.1 億元增至 130.8 億元，復合年增長率達到 12.86%。盡管如此，我國仍有較大的商業化發展空間；根據 UCS 數據，截至 2022 年 12 月，中國的遙感衛星商業化率為32%，相比全球水平依然存在大幅提升空間。我們認為，隨著資本涌入遙感衛星領域，將極大推動商業遙感衛星發展。根據泰伯智庫統計數據顯示，2022 年中國商業航天賽道融資總額超過 113 億元，其中約 28.1 億元流向了衛星遙感領域，位居第二受關注的融資領域，僅次于火箭發射。這些趨勢表明我國衛星遙感商業化具有廣闊前景，在未來有望迎來更為深遠的發展。（2）衛星遙感廣泛用于地球觀測部門及軍事用途，有望進入民用

30、市場?？臻g數據對于國防部門的知情決策至關重要，它有助于各種戰略活動，如戰場模擬、任務簡報、通信規劃、后勤管理和指揮控制。世界各國正在大力投資開發天基衛星星座，使得能夠指揮和控制本國的作戰部隊，并增強態勢感知能力，能夠監視、跟蹤和瞄準敵對勢力。同時,衛星遙感應用正日益多元化，根據 PlanetLabs 數據顯示，2022 年衛星遙感在國防、政府和商業上的應用分別占 22%、33%和 45%。（3）我國商業遙感衛星行業起步較晚且發展尚不成熟，遙感衛星行業未來將往“四化”方向努力：即星座化、高分化、市場化和數據共享化。例如，單一衛星覆蓋范圍有限且獲取數據量較少，因此需要構建高密度的衛星群以得到較為精

31、細的遙感圖像。實現星座化建設需要在發展低空遙感技術的基礎上輔以衛星遙感技術，進行低空+衛星的合作觀測模式以彌補我國空間觀測能力欠缺的問題。由于當前國內外可供使用的衛星數據數量急劇減少，通過開發高分辨率商業遙感衛星如長光衛星的吉林一號、航天宏圖的宏圖一號，既能縮小與發達國家的差距又可以不斷培養我國的長期競爭力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 核心邏輯核心邏輯 我國衛星導航與衛星遙感技術在國家戰略中發揮重要作用。衛星導航如北斗應用跨越多領域，在全球市場均有爆發趨勢?！靶袠I+區域”模式不斷推動數字化、智能化發展，并創造新興應用場

32、景。同時，衛星遙感信息處理技術的不斷提高，不僅促進了地理信息資源開發利用，同時有利于國防安全建設，引領商業遙感衛星行業蓬勃增長。超預期邏輯 1）衛星導航的發展邏輯涵蓋了新一代信息技術快速發展和產業生態體系完善以及數據經濟賦能與下游應用市場廣闊等方面。在新一代信息技術迅猛發展的背景下，包括 5.5G、云計算、大數據、AR、人工智能、物聯網等技術的進步和北斗三代全球組網的完成，推動了我國地理信息產業進入一個全新的歷史時期?！氨倍?”的產業生態體系逐漸豐富完善，催生了更多新技術、新產品和新應用。同時，在國家推動新基建和數字經濟戰略實施的背景下，時空大數據、城鄉數字底座、無人系統、智能信息服務等領域正

33、在快速發展，為北斗時空信息應用與服務提供廣闊市場。這進一步推動了衛星導航與位置服務在各行業和領域的深化應用，預計市場活躍度將逐漸增加，并促使整個產業的經濟效益企穩回升。2）國內遙感市場潛力巨大，盡管現在市場結構分散，但上下游存在滲透機會，有望提高行業集中度。隨著戰場環境復雜化和軍事需求細化，各軍種對戰場感知能力的需求不斷增強，將推動特種遙感軟件行業擴容并快速發展。新型作戰力量及戰場電磁環境的重要性上升也促進了該行業的迅速發展。未來，戰場感知需求將向單兵武器裝備下沉，這表明遙感技術在武器裝備應用方面的關鍵作用將進一步突顯。我們預測：1）導航和遙感數據獲取渠道將變得更為多樣化、網絡化和實時化。隨著

34、商用衛星數量增加，疊加飛機、無人機等平臺應用將實現多角度、多譜段、多時相觀測，不斷推動空天地一體化。同時高速數據傳輸和云計算技術將使得數據獲取更快速便捷，滿足用戶對實時性和個性化的需求。2）導航和遙感數據處理分析將朝向智能化與精準化發展。借助人工智能、大數據、云計算等技術，智能算法和模型將不斷提高效率和質量，實現數據深層次的挖掘及應用。通過深度學習、機器學習等技術，可以實現遙感目標檢測、分類識別、變化檢測等功能。3）導航和遙感數據應用服務將廣泛化，并隨著技術進步，涉及更多的行業領域，提供解決方案和產品，創造更高社會經濟效益。同時，在導航和遙感數據與其他數據源的融合分析下，數據應用服務將提供更多

35、價值信息和知識規律，支撐決策管理。4）隨著商用衛星的增加和數據獲取成本的下降，民營企業和創新型初創公司在遙感數據應用服務方面將扮演越來越重要的角色。驅動因素：（1）技術創新：技術創新是推動衛星導航和遙感行業發展的核心動力，包括衛星平臺和載荷的技術進步、數據傳輸和處理的技術提升、數據分析和應用的技術創新等。技術創新可以提高遙感數據的獲取效率、質量和價值，滿足不同領域的需求，促進遙感行業的市場拓展和競爭優勢。當前北斗終端應用規模達數千萬量級，每天有數千萬用戶數、億次量級使用北斗定位導航。在智能手機外，9 個省份北斗終端應用超百萬臺套，在江蘇省超 185 萬臺套；4 個行業領域應用超百萬臺套，在交通

36、運輸行業近 820 萬臺套；北斗產品在全球半數以上國家和地區應用，應用領域不斷拓展。截至 2022 年末，我國民用遙感衛星在軌工作 294 顆，其中商業遙感衛星在軌工作 189 顆，占比超過六成。2022 年我國新增商業遙感衛星為 2021 年的 3.3 倍、2020 年的 6.4倍，商業遙感衛星成為我國民用遙感衛星的主體。我國遙感衛星形成由陸地衛星、氣象衛星和海洋衛星組成的強大對地觀測體系，數量和質量都達到世界先進水平。（2）政策支持：政策支持是保障衛星導航和遙感行業發展的重要條件，包括政府對遙感行業的投入、規劃、監管、推廣等方面的政策措施，例如“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃 關于開

37、展北斗基礎產品認證工作的實施意見 數字交通“十四五”發展規劃 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標要等。政策支持可以為遙感行業提供穩定的發展環境、資金來源、法律保障和市場需求，激發遙感行業的創新活力和社會效益。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 （3）市場需求：市場需求是驅動遙感衛星導航和遙感行業發展的直接動力，包括國防安全、國土資源、農業、林業、水利、環境保護、城市規劃、災害防治等領域對遙感數據和服務的需求。市場需求可以反映遙感行業的市場規模、增長點和潛力，引導衛星導航和遙感行業的產品開發

38、和服務創新。（4）全球競爭態勢：隨著全球衛星導航產業迅速發展，特別是美國 GPS 系統的主導地位，在國際競爭中保持領先優勢對于中國而言至關重要。這也促使中國加快自身衛星導航技術和服務體系建設。檢驗與催化 1.檢驗的指標：1)中國年遙感和導航衛星發射量；2)中國遙感和導航衛星制造成本；3)中國在衛星遙感和衛星導航領域研發投入費用；2.可能的催化：1)國際技術的交流合作；2)國家間軍事部署博弈的發展；3)中國火箭回收技術的商用；研究的價值研究的價值 近年來，北斗衛星導航系統在我國經濟社會發展中的輻射帶動作用日益凸顯，其應用范圍和深度不斷拓展，我國的衛星導航與位置服務產業規模也持續保持穩步增長。據2

39、023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書披露，2022 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值已達 5007 億元，比起 2021 年增長了 6.76；預計到 2023 年，我國衛星導航與位置服務產業總產值將進一步攀升至 5730 億元。就核心產值而言，在 2022 年涉及衛星導航技術研發和應用相關的芯片、器件、算法、軟件、導航數據、終端設備以及基礎設施等方面的產業核心價值同比增長 5.05，達到 1527 億元，在整體生產總值中所占比重為 30.50；預計到 2023 年，中國衛星導航與位置服務產業核心價值有望達到 1697 億元。我們認為，近年來中國遙感衛星及應用產業對國民經濟和社會發展

40、的影響逐步顯現。據 2022 年數據顯示，該產業的貢獻總額達 2300 億元，其中直接效益為 420 億元，間接效益達 570 億元，帶動效益高達 1330 億元。在產業規模和結構方面，中國遙感衛星及應用產業已初露規?；厔?，并且其完整的產業鏈布局日益成形。以 2022 年的 420 億元直接效益為例，上游衛星制造和發射部分創造了 261 億元收入，中游地面接收處理部分實現營收 9 億元，而下游產品及應用服務部門貢獻了 150 億元。我們認為衛星遙感產業不僅提供經濟支撐，還賦能國家治理能力的現代化。隨著國產遙感數據在各行業得到廣泛應用，將有效支持著國家治理體系的現代化進程。重點關注：重點關注：

41、衛星導航領域：司南導航、盛路通信、海格通信、北斗星通等；衛星遙感領域：中科星圖、航天宏圖、超圖軟件等。風險提示：預測及估值不達預期、研發人員流失或不足、存貨金額較高及發生減值、市場競爭加劇、訂單釋風險提示：預測及估值不達預期、研發人員流失或不足、存貨金額較高及發生減值、市場競爭加劇、訂單釋放不及預期。放不及預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.衛星導航系統的發展衛星導航系統的發展 衛星導航，作為衛星通信的一個重要分支，利用導航衛星通信系統進行測時(時間)和測距(定位)是其主要功能。測時又稱為授時或定時，是用戶接收機獲取

42、精確時間的過程。在 2G/3G/4G/5G 等蜂窩移動通信系統中，測時作為時鐘同步源被廣泛應用，其前提是衛星通信。測距則精確測量接收機到衛星的距離，利用電磁波的傳播速度和傳播時間，前提是測時。定位是確定接收機在地球上的位置，衛星導航系統通過多個衛星的距離計算定位目標的位置，前提是測距。導航是指接收機從一個地方移動到另一個地方的過程，其前提是正確的定位。在導航衛星系統領域，只有美國 GPS、俄羅斯格洛納斯 GLONASS、歐洲伽利略GALILEO、中國北斗 COMPASS 能提供全球授時定位。后面三個導航系統的建立時間，雖然有先后，但時間相差不遠。除了這四大全球系統，還存在區域系統和增強系統，例

43、如日本的QZSS、印度的IRNSS區域系統以及美國的WAAS、日本的MSAS、歐盟的 EGNOS、印度的 GAGAN 和尼日尼亞的 NIG-GOMSAT-1 等增強系統。未來幾年，衛星導航系統將迎來新的發展階段，用戶將面臨四大全球系統近百顆導航衛星共存且相互兼容的局面。這將為用戶提供更豐富的導航信息，提高導航系統的可用性、精確性、完備性和可靠性，但也會面臨頻率資源競爭、衛星導航市場競爭、時間頻率主導權競爭以及兼容性和互操作性爭議等問題。2.1.衛星導航系統的下游應用 圖圖 1：2021 年年我國我國衛星導航與位置服務重點應用場景市場規模占比衛星導航與位置服務重點應用場景市場規模占比 數據來源：

44、東北證券、2022 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 衛星導航系統的下游應用主要涵蓋以下領域：授時：在通信網絡中廣泛應用作為時間同步裝置。特別是在蜂窩移動通信系統中，GPS 提供精確的定時，確保通信順暢。通信：GPS 對蜂窩移動通信系統至關重要，提供精準的時間同步，以確保通信設備的協調和同步運行。航空：用于飛行導航和著陸導航，確保飛機的安全航行和準確降落。航海：廣泛應用于海上航線的各類船只導航，以及沿岸、進港和內河航行。GPS 精度可達 2-3 米，還可集成無線通信，成為位置報告和緊急救援系統。漁船常將 GPS與雷達和魚探器整合，帶來經濟效益。消費娛樂：徒步旅行者、獵人、越野滑雪者、野外工

45、作人員和戶外活動者常使用袋式 GPS 定位器。結合電子地圖，可在各種環境中幫助用戶找到目的地。測繪：GPS 在測繪領域有廣泛應用，可用于繪圖、地藉測量、地球板塊測量、火山活動監測、GIS(地理信息系統)等領域。實時動態化(RTK)測量技術也可用于海洋、河道、公路和大型工程建設管理。車輛監控管理：用于汽車導航和信息服務，幫助車輛監控和管理，提供導航、交通信息等功能。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 共享單車定位和管理：可以通過 GPS 追蹤每輛單車的實時位置，有助于管理和監控單車的分布，并能夠檢測和解決丟失、損壞或停放不當等問

46、題。2.2.衛星導航系統的組成 以 GPS 為例，GPS 定位原理可以簡單概括如下：它是一個由 24 顆遍布全球的衛星構成的衛星系統，提供全天候、全球范圍內的導航服務。GPS 全球衛星定位系統包括三個主要部分：空間部分，即 GPS 衛星群；地面控制部分，即地面監控系統；用戶設備部分，即 GPS 信號接收器。簡單的來說，用戶通過 GPS 接收衛星信號，通過信號處理來獲取自身的位置、速度等信息，從而實現了導航和定位的功能。圖圖 2：GPS 衛星系統組成衛星系統組成 圖圖 3：GPS 導航系統空間段導航系統空間段 數據來源：東北證券、中國工控網 數據來源：東北證券、北斗導航系統是如何定位的 GPS

47、導航衛星系統由三部分組成：(1)空間空間(段段)部分部分 導航衛星星座是由眾多導航衛星構成的，而根據不同國家的導航系統，衛星的數量各不相同，并且隨著技術的發展其數量仍在變動中。當衛星數量增多時，地球上的覆蓋范圍也會隨之增大。以 GPS 為例，其空間組成包含 24 顆衛星，其中 21 顆是主要工作衛星，另外 3 顆是備用衛星。這些衛星位于距離地球表面約 20，200 公里的軌道上，每顆衛星的繞地周期為 12 小時。為了確保全球范圍內的均勻覆蓋，這些衛星被分布在 6 個軌道面中，每個軌道面有 4 顆衛星，其軌道的傾角為 55。這樣的配置保證了全球任何位置和時間都至少可以觀測到 4 顆以上的衛星。此

48、外，GPS 衛星中預設了導航信息。由于大氣摩擦和其他外部因素，GPS 衛星的導航精度可能會逐步下降。為了確保導航系統的穩定和持續性，每個軌道面上通常都會配置一顆備用衛星。如果有任何衛星出現故障，備用衛星便可迅速替代，確保系統的連續運行。GPS 星座中各衛星并不直接通信，沒有星間鏈路，均與地面的控制和監測部分直接通信。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 4：GPS 地面監控系統框圖地面監控系統框圖 數據來源：東北證券、GPS 衛星定位原理及其在測繪中的應用 (2)地面監控地面監控(段段)部分部分 GPS 的地面控制系統包

49、括三個關鍵組件：主控制站(Master Monitor Station)、監測站(Monitor Station)和注入站(Ground Antenna)。初創時期，GPS 的控制部分是由一個主控制站、五個監測站和三個注入站組成的，其主要任務是監視和控制衛星的運行，編制衛星的星歷(即導航電文)以及維護系統時間。主控制站：主控制站：主控制站作為地面控制的中心，它負責接收從各個監測站傳來的跟蹤數據，實時測算和對比軌道參數以及鐘差參數，并將這些數據傳輸給各個注入站。此外，主控制站還監控在軌衛星的運行狀況，并進行必要的診斷和調整。它還從各監測站收集衛星數據，然后計算出衛星的星歷和時鐘修正參數，并通過注

50、入站將這些數據發送給衛星。此外，主控制站還負責向衛星發送控制命令，在衛星遇到問題時，調動備用衛星來替代。監測站：監測站：監測站的任務是對與其建立了信號接收通道的衛星進行連續跟蹤和測量。為了確保數據的準確性，監測站通常配備了高精度的信號接收器和精密的銫鐘，這樣可以對接收到的軌道數據進行及時處理。除此之外，監測站還會接收衛星的信號、檢測衛星的運行狀況、收集氣象數據，并將這些信息發送給主控制站。注入站：注入站：注入站的主要職責是在接收到主控制站發送的信息后，等待衛星在其上方經過時，將衛星的星歷和鐘差等信息按照特定的格式和協議發送給衛星，并將其存入衛星的存儲器。同時，注入站還負責向衛星發送控制命令。分

51、布情況：分布情況：主控站位于美國科羅拉多州(Calorado)法爾孔(Falcon)空軍基地。注入站分布在不同地點：阿松森群島(Ascendion)位于大西洋，迭戈加西亞(Diego Garcia)位于印度洋，卡瓦加蘭(Kwajalein)位于東太平洋。監控站分為以下幾個部分：一個與主控站位于同一地點，三個與注入站分別位于阿松森群島、迭戈加西亞和卡瓦加蘭，另一個監控站位于夏威夷(Hawaii)，位于西太平洋。截至 2017 年系統更新后，GPS 控制系統由一個主要控制站、一個備用主控制站、11個指揮和控制天線以及增加的 16 個監控站點組成。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及

52、說明 11/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 5：截至：截至 2017 年年 GPS 地面控制系統地面控制系統 數據來源：東北證券、GPS 官網 圖圖 6：基于衛星導航的：基于衛星導航的車輛管理系統車輛管理系統 數據來源：東北證券、深圳隆贊信息技術官網 (3)用戶用戶(段段)部分部分 GPS 用戶段(GPS User Segment)是指各種 GPS 用戶終端，其主要功能是接收衛星信號并提供用戶所需的位置、速度和時間等信息。典型的用戶設備通常包括接收機、定時器、數據預處理器、計算機和顯示器等組件。一旦接收機捕獲到衛星信號，就會持續跟蹤這個信號，能夠進一步測量接收天線到衛星的偽距離

53、和距離變化率，同時解調出衛星軌道參數等數據?；谶@些數據，接收機內置的微處理計算機可以按照定位解算方法進行計算，得出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度和時間等信息。它能夠接收衛星發射的微弱信號，解調并解析出衛星軌道參數和時間信息，并且測量導航參數，例如距離、距離變化率等。然后，通過計算機的處理，得出用戶的位置坐標(可以是二維或三維坐標)以及速度矢量分量。衛星信號接收機存在多種類型，適用于不同領域的需求。這包括用于航空、航天和航海領域的機載導航型接收機，用于測量和定位的測量型接收機，以及一般大眾使用的車載和手持型接收機。此外，接收設備還可以嵌入到其他設備中，形成組合型導航定位設備，例如導航手機

54、和導航相機等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.3.衛星導航系統基本原理與原子鐘 GPS 之所以能夠提供精準的定時，主要是因為 GPS 衛星上安裝的原子鐘。圖圖 7：銫銫原子噴泉鐘原子噴泉鐘 數據來源：東北證券、北京酷鯊科技官網 原子鐘是一種計時裝置，最初由物理學家發明，用于探索宇宙的本質。目前，原子鐘被認為是世界上最精確的時間測量工具。精密鐘表在日常生活中可能每年會有大約 1 分鐘的誤差，對一般生活用途來說并沒有太大影響。然而，在高要求的生產和科學研究中，需要更為精確的時間測量工具。原子鐘的工作原理是利用原子吸收或釋

55、放能量時產生的電磁波來進行計時。由于這種電磁波的頻率非常穩定，再加上對原子鐘的精密控制和監測，因此原子鐘能夠提供極高的時間測量準確性，如今的原子鐘誤差為 10 萬年內不大于 1 秒。圖圖 8：空間高精度時頻系統空間高精度時頻系統 數據來源：東北證券、中科院上海光學精密機械研究所 由于地球大氣和電離層的存在，地面上的高精度時間基準信號在與衛星或宇航器進行時間同步比對時會受到大氣條件的不穩定性干擾，從而導致各種誤差和不穩定性問題。為了克服這些挑戰，空間冷原子鐘被用于在太空中建立超高精度的時間頻率基準，可以用于提供無干擾的時間信號傳遞和校準，以確保其他衛星上的星載原子鐘的精確性?；诳臻g冷原子鐘的全

56、球衛星導航系統能夠實現更加精確和穩定的運 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 行。目前，用于原子鐘的元素包括氫、銫、銣等。原子鐘的精度可達每 2000 萬年誤差 1 秒，這為天文學、航海和宇航領域提供了有力的保障。圖圖 9：空間冷原子鐘工作原理示意圖空間冷原子鐘工作原理示意圖 數據來源：東北證券、中科院上海光學精密機械研究所 空間冷原子鐘的工作原理涉及以下步驟：首先，通過激光冷卻和俘獲技術，獲得接近絕對零度(微開爾文級別)的超冷原子團。然后，采用移動光學黏團技術將這些原子沿軸向釋放。在微重力環境下，原子團可以以超慢速均勻的直

57、線運動。原子團處于純量子基態時，經過環形微波腔，與分離的微波場發生兩次相互作用，導致原子產生量子疊加態。通過原子雙能級探測器測量處于兩種量子態上的原子數量比例，可以獲取原子躍遷的概率。通過改變微波頻率，可以獲得原子鐘的 Ramsey條紋譜線。將該譜線反饋到本地振蕩器，從而獲得高精度的時間頻率標準信號。這一過程利用了超冷原子的量子性質，使得空間冷原子鐘能夠提供非常高精度的時間測量。2.4.衛星導航接收機的構成 GPS 接收機是一種無線點接收設備，其主要功能是接收、跟蹤、變換和測量來自 GPS衛星導航系統的定位信號。這些接收機具備無線電接收設備的特點，但也具備捕獲、跟蹤和處理微弱的 GPS 衛星信

58、號的能力?？梢詫?GPS 接收機視為一種傳感器，其主要任務是感知 GPS 衛星相對于接收機的距離以及衛星信號的多普勒頻移，并從衛星信號中解調導航數據，以實現定位和速度測量等功能。接收機通常由多個關鍵模塊組成，包括天線模塊、射頻前端模塊、基帶處理模塊以及應用處理模塊。這些模塊協同工作，使 GPS 接收機能夠高效地接收和處理衛星信號，從而提供準確的位置信息和導航支持。圖圖 10：GPS 接收機的基本結構接收機的基本結構 數據來源：東北證券、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 導航信號射頻接收前端模塊導航信號射頻接收

59、前端模塊 (1)接收機天線接收機天線 接收機的天線部分由兩個主要組件組成，包括天線和前置放大器。天線的主要功能是將 GPS 衛星信號中的極微弱電磁波轉化為相應的電流信號。通常天線與低噪聲放大器集成在一起，具有以下特點：多方向接收：這種天線設計能夠接收來自任何方向的衛星信號，而不會產生死角，因此可以實現全向性接收。多路徑防護與屏蔽：天線采取了多種措施，以減少多路徑效應，確保從衛星發射的信號不會因反射或折射而導致誤差。穩定的相位中心：天線的相位中心保持高度穩定，并且與幾何中心一致，這確保了信號的準確接收和測量。這種整合設計的天線部分是 GPS 接收機的重要組成部分，它的性能特點有助于提高接收機的精

60、確性和可靠性。(2)前置放大器前置放大器 LNA 其功能在于將微弱的 GPS 信號電流放大到合適的水平。GPS 信號首先由天線接收，然后進入射頻前端，經過多次混頻處理，以獲得頻率較低的中頻模擬信號。接著，這個模擬信號經過模數轉換器轉化為數字中頻信號，然后交由基帶處理模塊進行信號捕獲和跟蹤。射頻前端模塊需要具備一系列優勢特性，包括低噪聲、低功耗、高增益和高線性特性等。其噪聲性能對接收到的信號質量具有直接影響，進而會影響到后續的基帶處理性能和導航定位的精確度。(3)變頻器變頻器/混頻器混頻器/射頻解調器射頻解調器 經過 GPS 前置放大器放大后的信號仍然非常微弱。為了確保接收機通道具有穩定的高增益

61、，并將 L 頻段的射頻信號轉化為低頻信號，需要使用變頻器/混頻器/射頻解調器。在這個過程中，還包括了濾波器，其作用是讓特定頻率的信號通過，同時抑制其他頻率信號，以確保最小的信號插入損耗。尤其是前置濾波器對整個接收系統的性能影響很大，因此需要具備低噪聲的特性?；祛l器用于將高頻信號轉換為中頻信號。GPS 天線接收的信號通常具有高頻率，中心頻率約為 1575.42MHz 左右，而這種高頻信號不太適合直接進行離散采樣?；祛l器的工作原理是將來自低噪聲放大器輸出的射頻信號與本地振蕩器產生的本振信號相乘，從而實現信號從高頻到中頻的轉換。這個過程是信號處理中的關鍵步驟，有助于后續的信號解調和處理。(4)ADC

62、 模數轉換模數轉換 通過前面幾級的混頻、濾波、和放大等處理，GPS 衛星信號已經獲得了充分的信號功率增益，同時中心頻率也已經被轉換為較低的中頻。這些操作為接下來的模數轉換器提供了有利條件，模數轉換器的主要任務是將這一模擬信號最終轉換為數字信號。(5)參考晶振參考晶振 為整個電路提供的時鐘信號在混頻電路中至關重要，同時在模數轉換過程中也扮演著重要的角色。由于接收機的射頻前端對時鐘精度要求極高，因此通常采用溫度補償晶振作為時鐘源。這樣的晶振能夠在不同溫度條件下保持穩定的頻率，確保整個系統的時鐘信號精確可靠。導航信號導航信號模塊模塊 (1)存儲器存儲器 接收機內部配備了存儲器或存儲卡，用于儲存衛星星

63、歷、衛星歷書、接收機采集到的碼相位偽距觀測值、載波相位觀測值以及多普勒頻移等數據?，F代 GPS 接收機通 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 常配備半導體存儲器，簡稱內存，這使得接收機內的數據可以通過數據接口傳輸到微處理器上，以便進行數據處理和保存。此外，存儲器內還包含多種工作軟件，如自測軟件、衛星預報軟件、導航電文解碼軟件、GPS 單點定位軟件等，以支持接收機的多種功能和任務。(2)微處理器微處理器 CPU 接收機在開機后立即啟動各個通道的自檢程序，實時將各通道的自檢結果顯示在屏幕上，并測量、校準并儲存各通道的時延值。接收

64、機成功捕獲并跟蹤衛星后，通過數據環路解析 GPS 衛星星歷信息，當接收機同時鎖定了至少 4 顆衛星時，它會使用 C/A 碼偽距觀測值以及星歷數據來計算測站的三維位置。此外，按照預設的位置數據更新頻率，接收機將持續不斷地更新和計算位置坐標。使用已知的位置坐標和 GPS 衛星歷書，接收機可以計算所有在軌衛星的升降時間、方位和高度角。(3)電源電源 GPS 接收機的電源系統包括內部電源和外部電源兩種。內部電源部分使用鋰電池，主要為 RAM 存儲器供電，以防止數據遺失。外部電源通常采用專門的電源適配器。當使用交流電源時，需要通過穩壓電源或專門的電流轉換器來提供電源。(4)IO 設備設備 UART 串行

65、接口，用于外部系統與 GPS 接收機進行數據通信。2.5.衛星導航通信頻譜 微波是電磁波的一種，其頻率范圍介于 300MHz 到 3THz 之間(1THz=1000GHz)，對應的波長范圍從 1 米到 0.1 毫米不等。盡管微波的頻帶寬度非常廣泛，但目前的微波通信主要集中在 3GHz 到 40GHz 之間的頻段，不過也正在向更高頻率范圍擴展，例如 71GHz 到 86GHz 的 E 波段。表表 1：常用的電磁波長波長及實際應用常用的電磁波長波長及實際應用 Frequency 頻率頻率 Wavelength 波長波長 Application 應用應用 50-60 Hz 6000-5000 km

66、AC electricity transmission 交流輸電 3-30 kHz 100-10 km Sub-marine communication 海底通信 30-300 kHz 10-1 km Long-wave radio broadcast 長波無線電廣播 180-1600 kHz 1.7 km-188 m AM radio broadcast 調幅廣播 1.8-30 MHz 167-10 m Shortwave radio 短波無線電 88-108 MHz 3.4-2.7 m FM broadcast 調頻廣播 300-3000 MHz 1-0.1 m UHF point to

67、point 超高頻點對點 800-2200 MHz 0.375-0.136 m Mobile base station 移動基站 1-60 GHz 0.3-0.005 m Microwave links 微波鏈路 60-300 GHz 0.005-0.001m Millimeter-wave links 毫米波鏈路 352、230、193 THz 1550、1300、850 nm Fiber-optic links 光纖鏈路 420-750 THz 714-400 nm Visible light 可見光 數據來源：東北證券、網絡資料整理 常見的電磁波傳輸方式包括地波傳播、天波傳播以及視線傳播

68、等。地波傳輸通常在頻率低于 2MHz 的長波范圍內，它能夠沿著地球表面傳播，覆蓋數百到數千千米的距離，典型的應用包括 AM 廣播等。天波傳輸則主要在 2MHz 到 30MHz 之間的短波頻段，可以通過大氣電離層反射回地面，實現遠距離通信。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 2：微波通信頻率應用領域：微波通信頻率應用領域 頻率劃分頻率劃分 頻率范圍頻率范圍 帶寬帶寬 應用應用 UHF L 200-400MHz 47MHz 軍用 1.5-1.6GHz 商用 SHF C 6/4GHz 800MHz 商用 X 8/7GHz 5

69、00MHz 軍用 Ku 14/12GHz 500MHz 商用 Ka 30/20GHz 2500MHz 軍用 1000MHz 商用 EHF Q 44/20GHz 3500MHz 軍用 V 64/59GHz 5000MHz 軍用 數據來源：東北證券、網絡資料整理 目前，廣泛使用的微波頻段主要集中在 6GHz 到 42GHz，但幾乎已經被占據。V 波段位于約 60GHz 左右，但由于大氣吸收損耗嚴重，因此其傳輸距離相對較短。未來，微波通信將會在 E 波段迎來新的發展機會，這個頻段具有高容量、低站間干擾、頻譜資源充足等特點，將成為微波通信領域的重要增長領域。表表 3：衛星導航系統部分頻率范圍：衛星導航

70、系統部分頻率范圍 中心頻率MHz GPS SBAS GLO(M)GLO(K)GAL BDS-1 BDS-2 BDS-3 BDSBAS QZS IRN 系統 GPS SBAS GLONASS Ga1i1eo BeiDou QZSS IRNSS 標稱衛星數及軌道 24 MEO 3 GEO 24 MEO 30 MEO 3GEO 5 GEO 5 IGSO 4 MEO 3 GEO 3 IGSO 24 MEO 3 GEO 1 GEO 3 QZO 3 GEO 4 GSO 2492.028 S 16.5MHz 2491.750 下行 1841.400 L4 1615.680 上行 1602+k*9/16 G1

71、 G1 1600.995 G1a 1589.742 B1-2 1575.420 L1 20.46MHz L1 2.2MHz E1 24.552Hz B1c GEO 除外 32.7361MHz B1C 2.21MHz L1 30.69MHz 1561.098 B1I 4.092MHz B1I 4.092IHz 1544.500 SAR 1381.050 L3 1278.750 E6 40.92MHz L6(LEX)42.0MHz 1268.520 B3I 20.46MHz B3I 20.46MHz 1248.060 G2a 1246+k*7/16 G2 G2 1227.600 L2 20.461

72、 MHz L2C 30.69MHz 1207.140 E5b 20.46MHz B2I 20.46MHz B2b 僅 GEO 20.46MHz 1202.025 G3 1191.795 E5(a+b)51.15HHz B2(a+b)1176.450 L5 僅BL0CKIIF/GPS III/IIIF 24MHz L5 2024 MHz E5a 20.46MHz B2a GEO 除外 20.46MHx L5 24.9MHz L5 24MHz 數據來源：東北證券、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、IRNSS 官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說

73、明 17/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 衛星導航系統所使用的無線電信號屬于特高頻范圍(300MHz 至 3GHz)。不同的衛星導航系統通常在載波頻譜方面采取分隔的策略，使它們的頻段互不干擾。同時，也存在部分頻譜被不同衛星導航系統共享的情況。例如，GPS L5 和 GAL E5s 共享一部分頻譜，北斗 B2 和 GAL E5b 也共享一部分頻譜，而 GPS L1 與 GAL 則有一部分頻譜共用。與此不同，俄羅斯的 GLO L1 則使用獨立的頻譜。圖圖 11：衛星導航系統頻率占用圖：衛星導航系統頻率占用圖 數據來源：東北證券、超能網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及

74、說明 18/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.6.全球導航系統的電文及定位的基本原理 以 GPS 為例，GPS 提供兩種不同的定位服務方式：標準定位服務(SPS)和精密定位服務(PPS)。這兩種服務方式的主要區別在于它們所使用的擴頻碼不同。標準定位服務(SPS)使用的是粗碼(Coarse/Acquisition Code)，通常被稱為 C/A 碼，而精密定位服務(PPS)則使用的是精碼(Precise Code)，通常被稱為 P 碼。無論是 C/A 碼還是 P 碼，都屬于偽碼的一種。圖圖 12：GPS 信號的載波信號的載波 數據來源：東北證券、是德科技 L1 頻段的載波調制采用了

75、C/A 碼和 P 碼，其碼元速率為 1.023MHz。在 L1 頻段中，L1C/A 信號的精度通常為 300 米。L2 頻段的載波調制只使用 P 碼。L5 頻段的載波調制采用了較高的碼元速率，為 10.23MHz。在 L5 頻段中，測距精度可以達到 30 米。圖圖 13：衛星電文的基本結構圖：衛星電文的基本結構圖 數據來源：東北證券、是德科技 一個完整的導航電文包含 25 頁，總共包括 25*1500 比特，需要 12.5 分鐘才能傳輸完成；每一頁或幀包括 5 個子頁，合計 5*300 比特，傳輸一幀需要 30 秒；每個子頁包含 10 個字，總計 10*30 比特，傳輸一個子頁需要 6 秒；每

76、個字包含 30 比特。每個子頁的開頭都包含遙測字(Telemetry Word，TLM)和轉換字(Handover Word，HOD)。通過衛星發送的電文，GPS 接收機能夠周期性地從衛星中解調出衛星傳遞的數據，例如衛星的位置信息，這使得接收機能夠計算出衛星在空間中的坐標(、)以及衛星的時間信息，即發送衛星位置信息時的絕對時間。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 全球導航系統全球導航系統接收機定時、定位的基本原理接收機定時、定位的基本原理 用戶接收機需要解算出四個未知參數：經度、緯度、高度以及本地絕對時間，也就是(，)這四個

77、未知參數。測時測時：假設用戶接收機的本地精確時間為。測時的過程是對進行計算的過程，而這個測時過程與定位過程是同時進行的。測距：測距：測距是一種精確測量用戶接收機與特定衛星之間距離的過程，通常有兩種方法：1.速度和時間的行程公式：=為已知的電磁波的傳播速度為3 108米，為未知的電磁波的傳播時間。2.空間中任意兩點的距離公式：在空間中兩個任意兩點(1，1，1)，(2，2，2)的坐標已知的情況下，空間中任意兩點的距離為:=(1 2)2+(1 2)2+(1 2)2 定位定位(，)假設用戶接收機的位置信息為(，)，定位的過程就是計算(，)的過程。測時的過程與定位的過程是同時進行的。在定位過程中，用戶接

78、收機需要確定其在地球上的精確位置。衛星導航系統利用用戶接收機到多個不同衛星的距離來計算定位目標在地球上的位置，因此，定位的前提是進行“測距”。圖圖 14：四顆衛星獲得位置信息的示意圖：四顆衛星獲得位置信息的示意圖 數據來源：東北證券、CSDN衛星通信系統及關鍵技術、網絡資料整理 由于用戶接收機有四個未知數，分別是經度、緯度、高度、本地絕對時間，對應(，)這四個參數。那么，通過與四顆衛星的通信過程，得到一個四元方程組，就可以完成了一次測時，得到和一次定位，得到(，)的值。1=(1)2+(1)2+(1)2=(1)2=(2)2+(2)2+(2)2=(2)3=(3)2+(3)2+(3)2=(3)4=(

79、4)2+(4)2+(4)2=(4)上述是四個未知數(，)的方程組，只要四個衛星的定時和定位信息(1，1，1，1),(2，2，2，2)，(3，3，3，3)，(4，4，4，4)是已知的，那么上述方程組就有解，解算上述方程組，也就完成了一次定位過程。增加定時定位的精度的方法增加定時定位的精度的方法 時間維度：時間維度：多次定時、定位 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 通過收集在不同時間點從同一組四顆衛星獲得的定時和定位信息，可以多次解算方程組，得到多組定時和定位信息。然后，進一步對這些信息進行平均處理，可以提高定時和定位的精度。

80、空間維度：空間維度：多組衛星定時、定位 通過收集來自 4顆衛星中的不同 4 顆衛星在同一時間點的定時和定位信息，可以多次解算方程組，得到多組定時和定位信息。然后，進一步對這些信息進行平均處理，可以提高定時和定位的精度。例如，如果接收到 5 顆衛星的數據，可以從中選擇任意的 4 顆衛星，以獲得一次定時和定位信息，總共有 5 種不同的組合；如果接收到 6 顆衛星的數據，可以從中選擇任意的 4 顆衛星，以獲得一次定時和定位信息，總共有 15 種不同的組合。表表 4：不同全球定位系統的定位精度：不同全球定位系統的定位精度 比較項比較項目目 美國美國 俄羅斯俄羅斯 歐洲歐洲 中國中國 名稱名稱 GPS

81、格洛納斯 GLONASS 伽利略 GALILEO 北斗 COMPASS 創建時創建時間間 1958 1993 1999 2000 運營時間運營時間 1964 2007 2014 2012 全部完成時間全部完成時間 1994 2009 2020 2020 衛星數目衛星數目 21+3 24+3 27+3 30+5 民用定位精度民用定位精度 1 100 米 NA NA 10 米 民用定位精度民用定位精度 2 10 米 10 米 1 米 2.5-5 米 軍用定位精度軍用定位精度 0.1 米 1.2 米 NA 0.05 米 測速精測速精度度 0.1m/秒 0.15/秒 NA 0.2 米秒 定時精定時精度

82、度 幾十納米 NA NA 10 納秒 多址方式多址方式 CDMA FDMA CDMA CDMA 基帶調制基帶調制 BPSK，QPSK，8PSK BPSK，QPSK，8PSK BPSK，QPSK，8PSK BPSK，QPSK，8PSK 數據來源：東北證券、GPS 官網、GLONASS 官網、北斗官網、GALILEO 官網 通過同時考慮時間和空間維度，可以獲得最終精確的定時和定位信息，使用戶接收機能夠進行準確的定時和定位。3.精測妙控精測妙控，衛，衛星產業鏈中游衛星導航星產業鏈中游衛星導航 就目前全球四大衛星導航系統的性能對比而言，中國第三代北斗衛星導航系統的性能在亞太地區可以達到，甚至在某些性能

83、參數上超越了其他三大全球衛星導航系統。表表 5：全球四大衛星導航系統性能比較：全球四大衛星導航系統性能比較 系統名稱 空間信號測距誤差(米)定位精度(米)測速精度(米/秒)授時精度 (納秒)GPS 0.6 2 月 3 日 0.2 20 GLONASS 0.9 3 月 5 日 0.2 30 伽利略/4 0.2 20 北斗 0.5 10(全球)；5(亞太)0.2(全球)；0.1(亞太)20(全球)；10(亞太)數據來源：東北證券、致知商業航天、北斗衛星導航系統發展報告 4.0 然而，自 2018 年底以來，美國已經著手建設下一代(第三代)GPS 衛星導航系統。根據美聯社的報道，美國第三代 GPS

84、衛星導航系統將由 32 顆衛星組成，每顆衛星的造價高達 5 億美元，定位精度達到 1 米，相較于第二代系統提高了 3 倍，抗干擾性能也提高了 8 倍，衛星的使用壽命將延長至 15 年。計劃在 2034 年前完成整個系統的建設和部署。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 15：在微波暗室接受測試的第三代在微波暗室接受測試的第三代 GPS 衛星衛星 圖圖 16：首：首顆三代顆三代 GPS 衛星通過“獵鷹”衛星通過“獵鷹”9 號發射號發射 數據來源：東北證券、澎拜新聞 數據來源：東北證券、澎湃新聞 衛星導航技術在現代戰爭和國民

85、經濟發展中扮演著十分重要的角色。衛星導航技術在現代戰爭和國民經濟發展中扮演著十分重要的角色。北斗芯片組包括射頻芯片、基帶芯片以及微處理器芯片，這些芯片使設備能夠接收北斗衛星發射的信號，從而實現精確的定位和導航功能。2022 年 7 月，和芯星通發布了一款新一代北斗高精度定位模塊 UM982，該模塊基于新一代射頻和基帶芯片，融合了高精度算法，采用了 22 納米工藝制程。該產品面向無人機、割草機、精準農業和智能駕駛等領域，具備跟蹤主天線和從天線的能力，支持包括北斗三全球信號在內的全系統全頻點，還能夠實現片上 RTK 定位和雙天線導向解算等功能。司南導航自主研發的第三代 GNSS 芯片產品 Quan

86、tum III SoC 芯片支持全星座、全頻點的信號處理，數據更新率可達 100Hz，并集成自主研發的芯上 RTK、抗干擾、組合導航等多項核心技術。此外，SoC 搭載片上處理器，大幅提升了產品的集成度，實現了高精度產品從板卡到模塊的跨越。與國外的同類芯片產品相比，司南的產品不但實現了 100%的國產化，而且在功耗、穩定性及可靠性方面具備強大的競爭力。這使得我國的終端產品不再面臨受控于人的局面。3.1.衛星導航行業發展情況 圖圖 17：北斗衛星：北斗衛星概覽及組網應用概覽及組網應用 數據來源：東北證券、北斗衛星會給我們帶來什么、武漢科技報 導航衛星組網是將多顆導航衛星通過特定的技術和策略組織在一

87、起，形成一個協同工作的網絡體系。這種組織方式能夠實現衛星之間的信息傳遞和資源共享，從而為地面用戶或其他應用提供更加連續、高效和廣泛的服務。利用衛星的空間優勢，組網可以實現大范圍、高可靠性的信息傳輸，尤其在地理環境復雜或基礎設施不足的地區。導航衛星組網，可以提供全球無縫的導航定位服務。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 18：各國運營導航衛星數量分布各國運營導航衛星數量分布(單位：顆；單位：顆；%)數據來源：東北證券、UCS Satellite Database(注：統計日期截至 2023 年 1 月 1 日)截至 20

88、23 年 1 月 1 日，根據 UCS 統計，各國具體運營導航衛星的數量分布上圖，有6個國家(或地區組織)當前運營著導航衛星，其中我國運營的導航衛星數量最多，有 58 顆，占比 35.37%；美國運營 34 顆，占比 20.73%；俄羅斯運營 30 顆，占比18.28；歐盟運營 28 顆，占比 17.07%；日本和印度分別運營 5 顆和 9 顆，對應著各自的區域導航系統。盡管我國的北斗衛星導航系統起步最晚，但實現功能上較其它三大全球衛星導航系統相比多出了全球短報文通信服務。依據2022 全球衛星導航系統市場報告，在 2021 年，全球 GNSS(全球導航衛星系統)和 EO(遙感觀測)領域的收入

89、總額已超過 2000 億歐元，并預計在未來十年內將達到接近 5000 億歐元的水平。預計到 2031 年，全球 GNSS 設備安裝數將超過 100 億臺。大眾消費類市場再次占據主導地位，包括出行旅游、健康和道路汽車市場，為 GNSS應用設備貢獻了高達 98%的市場份額。類似于 GNSS 接收器的全球出貨量，GNSS設備的安裝數量中，主要由消費解決方案市場主導，占據 2021 年全球 GNSS 設備安裝總數的 89%，以及 2031 年全球安裝總數的 86%。在未來十年，預計全球份額將略微下降 3%，主要原因是智能手機的使用壽命延長導致出貨量下降。同時，隨著車載系統在新車出貨量中的應用和集成不斷

90、增加，道路和汽車市場在全球 GNSS 設備安裝數量中的份額將從 2021 年的 9%增長到 2031 年的 12%。除了消費解決方案、旅游和健康市場、道路與汽車市場之外，其他 GNSS 細分市場領域中，航空和無人機市場將占據重要地位，預計其 GNSS 設備安裝數量將從 2021年的 4200 萬臺套增長至 2031 年的 4900 萬臺套。2021 年，海事市場是第二大市場，但在未來十年內其市場份額將略微下降 1%，預計全球市場份額將從 2021 年的17%(相當于 1100 萬臺套)下降至 2031 年的 16%(2031 年為 1700 萬套)。與此同時，農業將成為未來最重要的 GNSS

91、細分市場領域之一，預計到 2031 年，其市場份額將達到 18%(從 2021 年不到 500 萬臺套增長至 2031 年約 2000 萬臺套)。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 19：全球全球 GNSS 下游市場下游市場預測預測(單位：億歐元單位：億歐元)圖圖 20：全球全球 GNSS 增強服務增強服務預測預測(單位：億歐元單位：億歐元)數據來源：東北證券、2022 全球衛星導航系統市場報告 數據來源：東北證券、2022 全球衛星導航系統市場報告 全球 GNSS 下游市場收入(包括設備和服務)將從 2021 年的

92、1990 億歐元增長至 2031年的 4920 億歐元，年復合增長率為 9.2%，主要來自增值服務的收入。在未來十年，增值服務收入預計將以每年 11%的速度迅速增長，到 2031 年有望超過 3540 億歐元(相較于2021年的約1260億歐元)。全球GNSS增強服務的收入預計每年將增長7%，到 2031 年其年收入將接近 510 億歐元，比 2021 年的 250 億歐元翻了一番。到 2031 年，全球 GNSS 服務收入(包括增值服務和增強服務)將達到 4050 億歐元，占全球 GNSS 下游市場總收入的 82%。圖圖 21：中國衛星導航與位置服務產值：中國衛星導航與位置服務產值(單位：億

93、元單位：億元)圖圖 22：中國高精度導航市場產值預測：中國高精度導航市場產值預測(單位：億元單位：億元)數據來源：東北證券、2023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 數據來源：東北證券、中國衛星導航定位協會、中商產業研究院 根據最新的2023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書數據，2022 年我國衛星導航與位置服務產業的綜合產值達到了5,007億元人民幣，較2021年增長了6.76%。其中，與衛星導航技術研發和應用直接相關的核心產值(包括芯片、器件、算法、軟件、導航數據、終端設備、基礎設施等)同比增長了 5.05%，達到 1527 億元人民幣，占總產值的 30.50%。另一方面，由衛

94、星導航應用和服務帶動的相關產值同比增長了7.54%，達到 3480 億元人民幣，占總產值的 69.50%。目前，我國衛星導航與位置服務領域仍有大約 14,000 家企事業單位，員工人數超過 50 萬人。截至 2022 年底，境內上市的相關企業總數為 92 家(含新三板)，這些上市公司的衛星導航與位置服務相關產值約占全國總產值的 9.02%左右。白皮書指出，隨著北斗應用的泛在化、嵌入化、隱形化、標配化和業務化發展，未來更多的市場需求將從對定位導航授時技術及綜合位置服務的需要，逐漸轉變為對 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 時

95、空信息采集與服務的需要，這會使北斗應用規模變得更加巨大，應用場景和模式變得更加多元化，市場也將被重新定義，形成以時空信息獲取、處理和服務為主的新經濟形態，并必將成為數字經濟的重要組成部分。進入 2023 年，隨著國家新基建、數字經濟等重大戰略的實施，領域如時空大數據、城鄉數字底座、無人系統、智能信息服務等領域正在蓬勃發展，進一步拓展了北斗時空信息應用與服務的廣闊市場，推動了衛星導航與位置服務在各行業各領域的深度應用，市場活躍度預計將觸底反彈，整個產業的經濟效益也有望保持企穩回升的趨勢。圖圖 23：五大區域綜合產值情況：五大區域綜合產值情況 數據來源：東北證券、2023 中國衛星導航與位置服務產

96、業發展白皮書 根據研究統計，2022 年，五大區域實現綜合產值約 3,778 億元，在全國總體產值中占比高達 75.44%。其中，京津冀地區綜合產值達到 1,048 億元，珠三角地區綜合產值達到 1,028 億元，長三角地區綜合產值達 769 億元，華中地區綜合產值達到 497億元，西部地區綜合產值達到 436 億元。據不完全統計，截至 2022 年四季度，五大區域共累計推廣應用各類北斗終端超過 1,300 萬臺/套。而從更大的國家重大區域發展戰略范圍來看，在京津冀、長三角、粵港澳大灣區、海南自由貿易港、黃河流域、長江經濟帶等區域，已累計推廣應用各類北斗終端接近 1,700 萬臺/套。請務必閱

97、讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 3.2.高精度衛星導航設備向著更精確、低功耗方向發展 多模、多頻、多通道技術正在廣泛應用。為了提高精度和可靠性，GNSS 導航和定位正在朝著高精度方向發展。為了減少對單一系統的依賴，GNSS 芯片制造商不斷研發支持多模式和多頻段的芯片和模塊。這些多模多頻技術的定位模塊可以同時支持多個頻段和衛星系統，使定位更加靈活。隨集成了射頻和基帶處理功能的一體化(SoC)芯片的興起，導航定位系統性能不斷提高，芯片制造成本不斷降低。同時引用超低功耗技術，適用于便攜設備和大眾消費類應用。這些新一代芯片的高靈敏度基帶

98、技術可以在城市峽谷、樹蔭等復雜環境中實現可靠的定位。另一項重要的技術發展是精密單點定位(PPP)。這一技術通過地球同步軌道衛星提供的精密衛星軌道和鐘差數據，對誤差項進行校正，使用單臺接收機的非差觀測數據進行高精度單點定位。在軍用領域，衛星導航的發展方向主要包括提高定位精度、抗干擾性、可靠性以及在軍用領域，衛星導航的發展方向主要包括提高定位精度、抗干擾性、可靠性以及魯棒性。魯棒性。在定位精度方面，地面基準站的加強可以幫助消除衛星導航系統的區域誤差，從而提高定位的精度。此外，軍事應用中的導航系統需要具備更高的抗干擾性、可靠性和魯棒性。自海灣戰爭以來的幾次局部戰爭實踐表明，衛星導航已成為海陸空天武器

99、系統以及構建全數字化戰場的關鍵技術。因此，導航系統和電磁頻譜的爭奪和控制變得更加激烈，導航戰有可能成為現代電子戰的重要作戰形式。在民用領域，衛星導航系統的發展集中在消除定位盲區、多系統融合、通信導航一在民用領域，衛星導航系統的發展集中在消除定位盲區、多系統融合、通信導航一體化以及拓展新應用。體化以及拓展新應用。為了消除定位盲區，我國正在建設廣域室內外高精度定位導航系統，即羲和系統，以解決衛星導航在室內和地下信號受阻的問題。同時發展多系統融合旨在實現不同衛星導航系統的合作兼容，以提高系統的精度和可用性，目前我國已與美國和俄羅斯分別于 2017 年及 2019 年簽訂協議，實現了北斗衛星導航系統與

100、 GPS 及格洛納斯系統在信號領域的射頻兼容與互操作。未來，通信導航一體化融合是智能融合發展的趨勢，將導航和通信融為一體，以提供時空信息的智能服務。隨著我國北斗三號全球組網的完成，衛星導航產業將迎來應用與服務的強勢發展時期。衛星導航將成為新興技術的引領者，為傳統產業改造和整合提供支持，包括無人系統和物聯網等基于衛星導航的新時空技術和服務產業，拓展出一大批萬物互聯的新興產業群。我們認為在衛星導航領域我們認為在衛星導航領域 GNSS 芯片的技術創新將成為永恒的命題。芯片的技術創新將成為永恒的命題。高精度 GNSS芯片不僅推動衛星導航系統的發展，也為終端和系統集成提供支持，是整個產業鏈的基礎。衛星導

101、航系統存在固有的脆弱性和限制。導航信號必須穿越大氣層和電離層，受氣象條件變化的影響；同時，建筑物和地形可能導致信號反射，使接收到的信號經歷多次傳播。此外，頻譜分配問題和相鄰頻段干擾也對衛星導航系統構成挑戰。這些問題使衛星導航服務不容易在各種環境下保持高可用性，對國家基礎設施的穩定運行構成威脅。GNSS 數據接收設備需解決距離數千公里的衛星問題，但不能預測接收到哪顆衛星的信號。相對運動、時鐘漂移等因素使信號的匹配變得復雜，而噪聲使信號檢測困難。干擾信號進入會進一步加劇問題。因此，GNSS 芯片需要采用多種算法，如多維矩陣運算、內存優化、非差推導、電離層處理等，以減小干擾對定位的影響。請務必閱讀正

102、文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 24：三大應用市場及典型應用場景三大應用市場及典型應用場景 數據來源：東北證券、2022 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 盡管衛星導航下游不同應用的用戶終端設備存在一定差異，但各類終端的共同點即裝載了衛星導航定位模塊以及天線等器件。衛星導航定位模塊方面，其包括芯片、板卡等元器件。技術發展上具體涉及低成本(LC)、提高靠干擾技術(RTID)、發展終端與高精度定位的實時動態測量(RTDM)、等技術。在高精度衛星導航系統終端中，定位模塊及高性能天線價格較高，導致價格成為高精度終端推廣受阻的重要原

103、因。目前，國產高精度板卡在國內的市占率仍然較低，成本成為制約高精度定位產業發展的一個關鍵因素，因此國內高精度板卡降低成本是主要的發展方向之一；同時衛星導航應用中的無人系統對衛星導航精度、可靠性及智能性具有較高要求，涉及到衛星導航終端接收機的抗干擾技術，與高精度定位的實時動態測量和環境智能化技術。天線方面，作為北斗導航系統中最重要的組成部分之一，天線的特性將直接影響到設備終端的信號質量與重量體積。隨著衛星導航定位技術的發展，集成天線技術發展集中在高精度、高增益和小型化上。具有高介電常數、低介電損耗、近零溫度系數等特點的微波介質陶瓷材料技術是以后的發展趨勢。同時，由于高性能天線價格較高，也是制約高

104、精度定位產業發展的一個關鍵因素，因此低成本也是衛星導航天線方面的重要發展趨勢。3.3.衛星導航產業鏈情況 圖圖 25：高精度衛星導航定位產業鏈：高精度衛星導航定位產業鏈 數據來源：東北證券、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 衛星導航系統同樣可以分為三大核心組成部分：空間段、地面段和用戶段。在用戶段中，可以進一步將其劃分為上、中、下三個流程。上游的基礎組件是確保產業獨立自主的核心環節，主要包括基帶芯片、射頻芯片、板卡和天線等關鍵部件，是整個產業實現基礎可控、國產化最關鍵的部分。中游則著重于終端和系統的整合，承載

105、著衛星導航定位功能，與用戶體驗高度相關，是產業增長的主要領域。而下游則提供針對各種行業應用的解決方案和運營維護服務。圖圖 26：北斗衛星導航應用產業鏈及相關上市公司北斗衛星導航應用產業鏈及相關上市公司 數據來源：東北證券、Wind、網絡資料整理 在產業鏈方面，衛星導航與位置服務產業屬于衛星產業的下游領域，具體為衛星導航應用產業。目前，除了航天科技、航天科工集團、中科院等相關國有企事業單位外，大量私營企業也開始積極參與，導致市場競爭日益激烈。我國的衛星導航與位置服務產業鏈已經形成了相對完整的內部循環。產業鏈的上游部分包括關鍵的自主可控基礎組件，主要包括基帶芯片、射頻芯片、板卡、天線等。中游部分是

106、產業發展的關鍵環節，涵蓋了終端設備的集成和系統的綜合構建。下游部分則包括提供各種解決方案和運維服務，以滿足多個行業的需求和應用。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 6：北斗星座各分系統上市公司北斗星座各分系統上市公司相關產品相關產品 領域領域 上市公司上市公司 競爭優勢競爭優勢 主要主要 產品產品 衛星衛星研制研制 上游上游 中游中游 下游下游 芯芯片片 板板卡卡 天天線線 地地圖圖 終端終端集成集成 系統系統集成集成 運營運營服務服務 衛星衛星設備設備 中國衛星 終端終端設備設備 振芯科技 北斗二代最大受益人 手持終

107、端、車載 終端終端設備設備 海格通信 海軍起家，老牌軍工企業；軍工信息化方面產品線齊全；銷售能力渠道強 短波、超短波、北斗、天通、模擬仿真 北斗星通 軍用芯片性能良好 北斗導航模塊、慣性器件、微波組件/器件、北斗應用終端 華力創通 老牌北斗軍工企業 北斗終端、無人機 合眾思壯 老牌軍工企業；軍工資產，如和協航電、北斗導航科技等公司未放入上市公司；利用民參軍潮流切入自組網領域 自組網 中海達 軟件軟件 四維圖新 超圖軟件 航天宏圖 數據來源：東北證券、各公司官網、Wind、網絡資料整理 表表 7：衛星產業鏈中游導航終端環節參與者衛星產業鏈中游導航終端環節參與者 產業鏈產業鏈 領域領域 參與公司參

108、與公司 上游上游 芯片芯片 上市公司:海格通信、合眾思壯、華力創通、耐威科技、航錦科技、復旦微電 非上市公司:泰斗微電子、中科微電子、航天華訊、武漢夢芯、西南集成電路、華大北斗、東風聯星、電科 24 所 天線天線 上市公司:振芯科技、中海達、海格通信、華力創通、航天環宇 非上市公司:海積信息、北京遙測技術所、深圳華穎銳興科技、佛山阿普斯通訊、華信天線、陜西海通 板卡板卡 上市公司:海格通信、振芯科技、華力創通、司南導航 慣導及毫米波雷達慣導及毫米波雷達 上市公司:星網宇達、中海達、華測導航、雷科防務 導航地圖導航地圖 上市公司:四維圖新、超圖軟件、合眾思壯、中科星圖、航天宏圖 非上市公司:高德

109、地圖、凱立德、瑞圖萬方、圖靈、易圖通 中游中游 終端終端 上市公司:振芯科技、合眾思壯、海格通信、華力創通、中國衛星、華測導航、中海達、雷科防務、航天電子、七一二 非上市公司:南方測繪、電科 54 所 下游下游 北斗導航運營及數北斗導航運營及數據服務據服務 上市公司:中國衛通、振芯科技、中國衛星、海格通信、中海達、合眾思壯、華測導航、航天宏圖、中科星圖 非上市公司:神舟天鴻、國智恒、中興恒和、上海普適、訊騰智科 數據來源：東北證券、各公司官網、Wind、網絡資料整理 在北斗產業鏈中的各家上市公司中，由于產業鏈的完整性和綜合能力的提升，極少數公司僅專注于產業鏈的某一環節。相反，大多數公司都會擴展

110、到至少兩個相鄰環節。一些公司，例如合眾思壯、北斗星通和海格通信，采取了全產業鏈覆蓋的戰略。我們認為，在全球政治不確定性和經濟反全球化的背景下，北斗的發展對于我國衛星導航自主化至關重要。鑒于中美之間的貿易關系波動，北斗作為國內自主創新的 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 代表，具有重要的戰略價值。北斗最初是為軍事應用而設計的，軍事市場的訂單量大，利潤空間廣，這有助于反向推動國內軍工行業的崛起和發展。重點關注重點關注：海格通信、合眾思壯、華力創通、航天環宇、司南導航。表表 8：衛星導航及通信：衛星導航及通信產業鏈產業鏈相關上市

111、相關上市公司公司(單位：億；單位：億；%)代碼代碼 簡稱簡稱 股價股價 市值市值 2022 營收營收 YOY 歸母凈利潤歸母凈利潤 YOY 毛利率毛利率 凈利率凈利率 ROE 002465.SZ 海格通信 13.04 323.63 56.16 2.58 6.68 2.23 34.43 12.40 6.38 002383.SZ 合眾思壯 8.32 61.60 19.24-8.73-2.40-219.13 42.87-13.17-16.22 300045.SZ 華力創通 24.13 159.90 3.85-42.09-1.10 51.63 35.00-28.65-6.83 688385.SH 復旦

112、微電 46.61 380.64 35.39 37.31 10.77 109.31 64.67 31.57 28.07 300101.SZ 振芯科技 23.84 134.59 11.82 49.01 3.00 98.13 54.99 26.08 21.78 300177.SZ 中海達 8.11 60.35 13.18-26.58-1.10-331.93 40.72-11.61-4.95 688523.SH 航天環宇 27.27 110.96 4.01 31.22 1.23 47.19 59.25 31.95 18.81 688592.SH 司南導航 62.31 38.73 3.36 16.47

113、0.36 24.11 56.87 10.78 12.76 300627.SZ 華測導航 31.79 172.67 22.36 17.50 3.61 22.69 56.31 16.12 15.30 002829.SZ 星網宇達 29.21 60.70 10.74 39.88 2.15 33.77 44.33 22.21 17.93 002413.SZ 雷科防務 6.15 82.43 13.64-15.93-9.35-288.42 28.54-69.01-20.51 300036.SZ 超圖軟件 20.76 102.30 15.96-14.90-3.39-217.75 46.17-21.55-11

114、.31 數據來源：東北證券、Wind(注：統計數據截止至 2023 年 11 月 28 日)請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.衛星遙感系統的發展衛星遙感系統的發展 遙感這一術語由美國海軍研究局的 Evelyn L.Pruitt 在 20 世紀 60 年代提出。在衛星遙感技術一書中，遙感被定義為一種不直接接觸目標物體，而是通過各類傳感器捕獲目標所發射和反射的電磁波信息，進而收集、處理和生成圖像，以實現對地面多種景象的探測和識別的綜合地面觀測技術。衛星遙感是一種從高處利用傳感器檢測和接收目標物體所發射和反射的電磁波信息，以

115、識別物體的特性和空間分布，并通過遙感技術平臺對衛星數據進行分析和處理的方法，廣泛應用于國防、自然資源管理、交通、氣象、海洋學、環境保護和應急響應等領域。圖圖 27：衛星遙感產業結構：衛星遙感產業結構 數據來源：東北證券、衛星遙感技術 衛星遙感系統通常包括空間段的遙感衛星以及地面段的地面設施和應用系統，而運載火箭、發射場以及測控系統為衛星遙感系統提供必要的技術支持。衛星遙感是航天遙感的一部分，依據載有遙感器械的平臺及運行高度的差異，將其與航空遙感區別開來。4.1.遙感衛星的分類 圖圖 28：衛星遙感定義及分類：衛星遙感定義及分類 數據來源：東北證券、頭豹咨詢、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明

116、及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 遙感衛星主要分為光學遙感衛星和雷達遙感衛星兩類，其中，光學遙感衛星具有較高的分辨率。雖然光學遙感衛星的空間分辨率出色，但容易受到環境條件的影響，而雷達遙感衛星具有全天候工作的能力，但其分辨率相對較低。光學傳感是衛星傳感中最常見的類型。這種傳感器能夠捕捉人眼可感知的波長范圍內的光線以及附近紅外線的光線。光學傳感通常被視為一種被動技術，因為它依賴于從地球表面反射的光線。衛星傳感器能夠在多種電磁波頻率范圍內檢查地球表面，提供豐富的觀測數據。另一方面，雷達遙感則是一種主動技術。在這種技術中，傳感器向地球發射微波，然后記

117、錄這些微波在其接收器上的反射情況，以分析地球表面的特性。這種方式在觀測功能方面提供了廣泛的可能，能夠在不同的環境和條件下獲得關于地球表面的重要信息。4.2.大氣的散射和大氣窗口 在傳播過程中，輻射遇到微小粒子會導致其傳播方向的改變，并使輻射向多個方向散布。散射與吸收有所不同，它僅改變了輻射的傳播方向，而不會將輻射轉化為內能。大氣散射是太陽輻射衰減的主要因素，而且散射主要在可見光區域發生。對于遙感圖像而言，散射降低了傳感器接收數據的質量，導致圖像模糊不清。太陽輻射在照射地面并反射回傳感器的過程中需二次穿越大氣層。在照射地面時，散射增加了漫反射的成分，影響了反射的入射成分；在返回傳感器時，除了反射

118、光外，還有散射光進入傳感器。這種二次影響增加了信號中的噪聲成分，從而降低了遙感圖像的質量。大氣發生散射主要有三種：瑞利散射(當電磁波通過具有比波長小得多的粒子時)為 。表表 9：大氣散射：大氣散射 類型類型 瑞利散射瑞利散射(分子散射、小顆粒散射分子散射、小顆粒散射)米氏散射米氏散射(大顆粒散射大顆粒散射)非選擇性散射非選擇性散射 發生條件 原因 大氣原子、分子引起 煙、氣溶膠、小水滴、云滴等散射 云、霧等大粒子 對可見光的散射 特點 4 2 方向性明顯:散射在光線向前比向后方向明顯 I 與無關 影響 1.對可見光非常明顯;2.對紅外、微波不明顯;3.近紅外影響也較大。云霧對紅外的散射主要是米

119、氏散射 可見光波段影響大 例 無云的晴空呈藍色 云、霧呈白色 數據來源：東北證券、網絡資料整理 由于大氣層中的反射、散射和吸收會導致不同波段的輻射受到不同程度的衰減，因此各波段的透射率也會有所不同。我們將那些受到大氣衰減最輕、透射率較高的波段稱為大氣窗口。表表 10：不同大氣窗口的參數：不同大氣窗口的參數 大氣窗口大氣窗口 波段波段 透射率透射率/%應用舉例應用舉例 紫外可見光近紅外 0.31.3 大于 90 TM1-4、SPOT 的 HRV 近紅外 1.51.8 80 TM5 近-中紅外 2.03.5 80 TM7 中紅外 3.55.5 70 NOAA 的 AVHRR 遠紅外(熱紅外)814

120、 6070 TM6 微波 0.82.5 100 Radarsat 數據來源：東北證券、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 為了獲取地面信息，需要在大氣窗口中選擇遙感波段，因為只有在大氣窗口中的波段才能用于生成遙感圖像。圖圖 29：電磁波譜：電磁波譜 數據來源：東北證券、環球創新智慧、維基百科 太陽輻射抵達地表后，會發生三種主要現象：部分被反射、部分被吸收，還有一部分透過地表。這意味著地表接收到的太陽輻射能量可以分為三部分，即反射能量、吸收能量和透射能量。在遙感記錄中，我們主要關注地表反射的太陽輻射能量。通常情況

121、下，大多數物體對可見光波段都不會產生透射效應，但一些物質，如水，在特定波長范圍內表現出較強的透射能力，特別是 0.450.56um 的藍綠光波段。一般水體的透射深度可達 1020m，而在清澈的水體中，透射深度甚至可達 100 米。此外，地表吸收太陽輻射后會升高到約 300K 的溫度，從而產生自身的熱輻射，其峰值波長位于 9.66um，在長波段，即 6um 以上的熱紅外區域，具有明顯的特征。反射作用指的是在可見光和近紅外波段(0.32.5um)中，地表物體自身的熱輻射幾乎可以忽略不計，而主要是由地物反射太陽輻射而產生的波譜。透射作用則表示太陽輻射穿透地表并透過一定深度，這種現象稱為透射。在自然界

122、中，大多數地物對可見光波段幾乎沒有透射能力；對于紅外波段，只有具備半導體特性的地物具有一定的透射能力；而微波波段的電磁波具有較明顯的透射能力，其透射深度取決于微波的波長。另外，水體在可見光波段表現出相對較強的電磁波透射能力。地表自身熱輻射根據黑體輻射規律及基爾霍夫定律為:=0 因式中變量都與地表溫度和波長有關，上式可寫成：(，)=(，)0(，)比輻射率波譜是指不同波長或頻率下，物體的輻射率與黑體輻射率之比的一種表示方式，比輻射率波譜特性曲線的形狀反映了地面物體的特性，包括其組成、溫度、表面粗糙度等物理特性。在夜間，當太陽輻射消失后，地表主要發射能量的光譜成分發生變化，主要表現為紅外輻射和微波輻

123、射。通過探測這些輻射并將其與相同溫度下的比輻射率曲線進行比較，是識別地物的重要方法之一。地物反射率:物體的反射輻射能量占總入射能量0的百分比稱為反射率。不同地物的反射性質各異，這主要受物體自身性質和入射電磁波的波長以及入射角的影響。通過觀測反射率，可以推斷地物的特性。太陽的位置、傳感器的位置、地理位置、地形、季節、大氣的透明度、土壤的含水量等因素都會對地物的反射率產生影響。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 30：典型地面物體的反射波譜曲線：典型地面物體的反射波譜曲線 數據來源：東北證券、遙感的基本原理 物體反射率隨波

124、長變化的特性被稱為地物反射光譜特性。這個特性可以通過以波長為橫軸、地物的光譜反射率為縱軸，繪制在平面坐標系中的曲線來表示，這個曲線被稱為反射波譜曲線。同一種物體的波譜反射曲線在不同波段展示不同的反射率。將這些曲線與遙感傳感器接收的輻射數據在相應波段上進行對比，有助于識別遙感數據與地物之間的關系和規律。4.3.衛星遙感成像的基本原理 圖圖 31：遙感的基本原理：遙感的基本原理 數據來源：東北證券、遙感的基本原理 遙感技術通常使用綠光、紅光和紅外光這三個波段進行探測。綠光波段通常用于檢測地下水、巖石和土壤的特性，紅光波段用于監測植物的生長、變化以及水污染等情況，而紅外波段則用于探測土地、礦產和資源

125、。此外，微波波段也被應用于氣象云層和海底魚群等的探測。因此，衛星遙感的基本原理是將能夠感測物體電磁波特性的傳感器安裝在衛星平臺上，然后將收集到的電磁波按照一定規則轉換為原始數據，形成遙感影像。這些遙感影像被地面站接收后，通過一系列的數據處理和分析，可以提供給不同的用戶用于各種應用。圖圖 32：傳感器的傳感器的工作原理工作原理 數據來源：東北證券、遙感概論 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 傳感器是一種用于收集、探測和記錄地物的電磁波輻射能量的裝置，它是遙感技術的核心組成部分。傳感器的性能包括對電磁波段的響應能力、空間分辨率

126、、圖像幾何特性以及獲取地物電磁波信息的量和可靠程度等，這些性能決定了遙感的效能。傳感器通常由以下四個主要組成部分構成：收集器：收集器：它負責捕獲來自地物的電磁波能量。例如，航空攝影機的透鏡和掃描儀的反射鏡都屬于收集器的一部分。對于多波段傳感器，還需要進行分光處理，將光分解成不同波長的波段范圍。探測器：探測器：這是傳感器的關鍵部分，它將收集到的輻射能量轉化為化學能或電能。探測器可以包括攝影感光膠片、光電管、光電倍增管、光電二極管、光電晶體管等光敏感應元件，以及碲化銦、碲鎘汞、熱敏電阻等探測元件。處理器：處理器：處理器用于對探測器輸出的化學或電信號進行處理。這包括膠片的顯影和定影，以及電信號的放大

127、、濾波、調制、變換等操作。輸出器：輸出器：輸出器負責輸出獲得的圖像和數據，使其可供進一步分析和使用。輸出器可以是攝影膠片、磁帶記錄儀等設備。這些組成部分協同工作，使傳感器能夠有效地捕捉地物的電磁波輻射信息，從而實現遙感數據的獲取和應用。傳感器的分類傳感器的分類 圖圖 33：衛星遙感成像的基本原理：衛星遙感成像的基本原理 數據來源：東北證券、遙感影像的全色多光譜高光譜圖像 (1)根據工作方式可分為主動式和被動式 主動式傳感器主動發射電磁波并收集目標反射回來的電磁波，包括側視雷達、激光雷達、微波散射計、雷達高度計等。被動式傳感器則收集地面目標反射太陽光或自身輻射的電磁波能量，包括航空攝影機、多光譜

128、掃描儀 MSS、TM、ETM、HRV、紅外掃描儀、微波輻射計等。(2)根據記錄方式分為成像方式和非成像方式 成像方式傳感器將接收到的電磁波能量強度以圖像的形式表示，包括航空攝影機、掃描儀、成像光譜儀、成像雷達等。非成像方式傳感器則將探測到的地物電磁波能量強度以數字或曲線圖形表示，包括輻射計、紅外輻射溫度計、微波輻射計、微波高度計、散射計、激光高度計等。(3)根據其工作的響應波段可分為可見光傳感器、紅外傳感器、微波傳感器(4)根據成像原理和圖像性質可分為攝影成像、掃描成像、雷達成像。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.4.

129、遙感衛星的分類及成像方式 遙感平臺是用來搭載傳感器的工具，根據其應用領域的不同可以分為氣象、陸地和海洋等類別。以下是按照作用領域進行分類的描述：表表 11：三類主要遙感衛星的特點及應用：三類主要遙感衛星的特點及應用 分類分類 氣象衛星氣象衛星 陸地衛星陸地衛星 海洋衛星海洋衛星 特點特點 有低軌和高軌軌道，低軌是指近極地太陽同步軌道，高軌是指地球同步軌道；短周期重復觀測；時間分辨率較高；成像面積大；資料來源連續、實時性強、成本低 近圓形軌道，近極地軌道，與太陽同步軌道，可重復軌道 具有較高的分辨率，回歸周期較長 需要高空和空間的遙感平臺，用以大面積同步覆蓋的觀測 以微波為主 電磁波與激光、聲波

130、的結合 應用應用 天氣分析和氣象預報；氣候研究和氣候變遷研究；資源環境其他領域 地形地貌、土地利用、土地覆蓋、溫度和重力場 海洋水色、水溫、海岸帶觀測 代表型號代表型號 20 世紀 60 年代第一代氣象衛星，如 TIROS，ESSA，ATS；19701977 第二代氣象衛星，如ITOS-1，GOES；1978至今第三代衛星，如NOAA；風云一號、風云二號 Landsat 系列；SPOT 系列；中巴資源衛星(CBERS)高分辨率衛星如 IKONOS-2，Quickbird，OrbView-3 Seasat-1；雨云 7 號衛星(Nimbus-7)；MOSI；ERS；FY 系列，HY 系列 數據來

131、源：東北證券、網絡資料整理 攝影成像攝影成像 攝像機可以分為以下幾種類型：1.分幅式攝像機：這種攝像機一次曝光就能夠獲得目標的一幅影像。視場角越大，地面覆蓋范圍也越廣闊。2.全景攝影機：全景攝影機有幾種不同的類型，包括縫隙式攝影機和鏡頭轉動式全景攝影機。3.多光譜攝影機：這種攝影機有以下特點：能夠直接獲取可見光和近紅外范圍內若干個波段的影像。分為多相機組合型(將多架相機組裝在一個外殼上，每架相機配置不同的濾光片和膠片，以獲取同一地物不同波段的影像)、多鏡頭組合型(在同一架相機上安裝多個鏡頭，配以不同波長的濾光片)、光束分離型(使用一個鏡頭，通過二向反射鏡或光柵分光，將不同波段的影像記錄在各焦平

132、面上)等不同類型。4.數碼攝影機：數碼攝影機的成像原理和一般攝影機相似，結構也類似，不同之處在于數碼攝影機的記錄介質不是感光膠片，而是光敏電子器件，如 CCD(電荷耦合器件)。掃描成像掃描成像 掃描成像是一種通過探測器和掃描鏡逐點、逐行地對目標地物進行采樣的方法，以獲取目標地物的電磁波輻射特性信息，并生成一定譜段的圖像。高光譜遙感成像包括空間維度成像和光譜維度成像?？臻g維度成像是通過飛行平臺的平動和搭載于飛行平臺上的成像光譜儀以一定的工作模式來實現的。常用的工作模式包括擺掃型和推掃型。擺掃型有時被稱為聚焦模式(Spotlight)或跨軌掃描儀(Cross Track Scanners)。它通過

133、使用一個“鏡子”來反射光線到一個探測器上，并且這個“鏡子”會來回移動，以收集從一個像素上測量的數值。然而，這種移動部件成本較高，且容易受損。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 36/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 34：擺掃型成像光譜儀擺掃型成像光譜儀的成像原理的成像原理 數據來源：東北證券、高光譜成像遙感載荷技術的現狀與發展 擺掃式的掃描方向與飛行路徑垂直，每次采集一個像素的數據。推掃式，有時也稱為沿軌跡掃描儀(Along Track Scanners)，使用的探測器安裝在垂直于航天器飛行方向的位置。當飛行器向前移動時，推掃式可以一次采集一行圖像數據(如

134、下圖所示)。與擺掃式相比，推掃式接收的信號更強，因為擺掃式在一個像素內的曝光時間較長，但在同一時間內只能采集一個像素的數據，這導致了接收的信號較弱。然而，推掃式的不同探測器可能具有不同的敏感性，如果沒有正確校準，可能會導致圖像中出現條紋噪聲。圖圖 35：推掃型成像光譜儀推掃型成像光譜儀的工作原理的工作原理 數據來源：東北證券、高光譜成像遙感載荷技術的現狀與發展 目前，主流的傳感器通常采用推掃式成像方式。掃描成像的方法可以分為以下三種：1.光/機掃描成像：這種方法一般在掃描儀的前部裝有光學鏡頭，并通過機械旋轉裝置使鏡頭擺動，以實現成像。2.固體自掃描成像：固體自掃描成像采用固定的探測元件，通過遙

135、感平臺的運動來對目標地物進行掃描成像。3.高光譜成像光譜掃描：高光譜遙感利用大量連續的波段(通常是幾十到上百個)和非常窄的波長范圍(通常為 5-10nm)的光譜數據，對地面物體進行遙感成像，以便探測和識別地物的類別、組分以及其他細節特征。高光譜遙感具有以下兩個顯著特點：高光譜分辨率：波長 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 37/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 范圍小且包含眾多波段，使其具有較高的光譜分辨率；圖譜合一(又稱為譜像合一)：在獲取大量目標的窄波段連續光譜圖像的同時，獲得每個像素幾乎連續的光譜數據。微波遙感微波遙感 微波傳感器是一種技術，通過它可以獲取

136、目標地物發射或反射的微波輻射，并經過數據處理與解讀來實現地物的識別。微波遙感具有以下特點：可以實現全天時、全天候的觀測，因為微波波長較長，微波輻射受到的散射較小，適用于各種天氣條件；具有強大的穿透能力，能夠穿透冰、雪、森林、土壤等物質；在海洋遙感領域有特殊應用價值，因為微波能夠穿透云層，且其波長適合于觀測海面上的動態情況，如海風和海浪；微波遙感的分辨率較低，但測量精度較高；根據傳感器的工作方式，微波遙感可以分為主動遙感和被動遙感。1.主動微波遙感主動微波遙感 主動微波遙感是一種通過向目標地物發射微波信號并接收目標向后散射的信號來進行地觀測的遙感方法，其主要使用的傳感器是雷達。雷達雷達 雷達(L

137、idar)是一種用于測距和定位的產品，它主要操作在微波頻段。雷達可以分為兩種主要類型：成像雷達和非成像雷達，而成像雷達又可以進一步細分為真實孔徑雷達和合成孔徑雷達。圖圖 36：雷達的分類：雷達的分類 數據來源：東北證券、百度百科 雷達是一種傳感器，其工作原理是通過發射機天線將高功率電磁波脈沖在極短的時間內發射向目標地物，然后使用同一天線接收目標地物反射的回波信號，然后對這些信號進行處理和顯示。不同的物體反射的回波信號在振幅和相位上都有所不同，經過接收和處理后，雷達可以測量出目標地物的方向、距離等數據。圖圖 37：側視雷達側視雷達利用距離壓縮原理實現覆蓋面積增加利用距離壓縮原理實現覆蓋面積增加

138、數據來源：東北證券、51CTO、側視雷達圖像的幾何特征 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 38/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 側視雷達側視雷達 側視雷達的工作方式是將其天線與傳感平臺的運動方向形成一定角度，使其傾斜安裝朝向一側或兩側。這種安裝方式使側視雷達生成的圖像更具有立體感。側視雷達具有兩個獨特的屬性，分別是距離分辨力和方向分辨力。距離分辨力是指側視雷達通過分析回波信號的時間延遲確定不同目標之間的距離差異，從而提供了目標位置的準確信息。方向分辨力表示側視雷達可以通過分析回波信號的入射角度確定目標相對于傳感平臺的位置，進而提供目標的方向信息。圖圖 38：美

139、國美國 Capella Space 公司公司 0.5 米分辨米分辨率的合成孔徑雷達率的合成孔徑雷達(SAR)衛星圖衛星圖 數據來源：東北證券、Capella Space 合成孔徑雷達合成孔徑雷達 合成孔徑雷達(SAR)是一種高分辨率成像雷達技術，能夠在極低能見度的氣象條件下獲得與光學相機相似的高分辨率雷達圖像。其工作原理是通過利用雷達與目標的相對運動，采用數據處理方法將較小的真實天線孔徑合成成一個較大的等效天線孔徑的雷達，因此也被稱為綜合孔徑雷達。合成孔徑雷達具有以下顯著特點：高分辨率：合成孔徑雷達能夠提供出色的圖像分辨率，允許捕捉目標地物的精細細節。全天候工作：與光學傳感器不同，合成孔徑雷達

140、不受天氣和光照條件的限制，可在各種天氣條件下穩定運行，確保了可靠的遙感觀測。偽裝物體識別和掩蓋物穿透：合成孔徑雷達能夠有效地識別偽裝和穿透掩蓋物，使其在軍事偵察、地質勘探和自然災害監測等應用中發揮重要作用。高方位分辨力：合成孔徑雷達在方位(即目標在水平方向上的位置)上具有高分辨力，能夠準確測量和識別目標的位置和移動。圖圖 39：被動微波遙感原理被動微波遙感原理及其在植被遙感方面的應用及其在植被遙感方面的應用 數據來源：東北證券、國家衛星氣象中心 2.被動微波遙感被動微波遙感 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 39/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 被動微波遙感是

141、一種不直接生成圖像的遙感技術，而是利用微波輻射計和微波散射計來接收目標地物發射的微波輻射，以實現對地物的觀測和探測。微波輻射計主要用于測量目標地物發射的微波輻射，這些輻射包含了關于地物本身的信息，例如溫度、濕度、云層屬性等。通過對這些微波輻射的測量和分析。微波散射計則主要用于測量微波輻射在目標地物上的散射特性。地物表面的微波輻射會受到地表特征、植被、濕度等因素的影響，通過微波散射計的測量，可以研究地表的特性和變化，包括土壤濕度、植被覆蓋、地表粗糙度等。被動微波遙感技術雖然不同于傳統的光學遙感，但在全天候觀測、穿透云層和植被等方面具有獨特的優勢，因此在地球科學、環境監測和氣象學等領域得到廣泛應用

142、，為我們更深入地了解地球提供了有力的工具。4.5.典型的遙感衛星星座 1.Landsat 美國 NASA 的陸地衛星(Landsat)計劃，早期稱為地球資源技術衛星(ERTS)，自 1972年 7 月 23 日起已成功發射 8 顆衛星(第 6 顆發射失敗)。截至目前，Landsat1 至Landsat4 已經陸續失效，而 Landsat 5 則于 2013 年 6 月退役。Landsat 7 于 1999 年 4月 15 日成功升空，而 Landsat 8 則于 2013 年 2 月 11 日成功發射升空，并在經過了100 天的測試運行后開始正式獲取影像數據。表表 12：LandSat 遙感星

143、座部分參數遙感星座部分參數 衛星參數衛星參數 LandSat1 LandSat2 LandSat3 LandSat4 LandSat5 LandSat6 LandSat7 LandSat8 LandSat9 發射時間 1972.7.23 1975.1.22 1978.3.5 1982.7.16 1984.3.1 1993.10.5 1999.4.15 2013.2.11 2021.9.27 衛星高度 920km 920km 920km 705km 705km 發射失敗 705km 705km 705km 半主軸 7285.438km 7285.989km 7285.776km 7083.465

144、km 7285.438km 7285.438km 傾角 99.125 度 99.125 度 99.125 度 98.22 度 98.22 度 98.2 度 98.2 度 98.2 度 微右傾 98.2 度 過赤道時間 8:50a.m.9:03a.m.6:31a.m 9:45a.m.9:30a.m.10:00a.m.10:00a.m.10:15am 10:15a.m.覆蓋周期 18 天 18 天 18 天 16 天 16 天 16 天 16 天 16 天 16 天 掃幅寬度 185km 185km 185km 185km 185km 185km 170km 185km 170km 180km 1

145、70km 185km 波段數 4 4 4 7 7 8 8 11 11 機載傳感器 MSS MSS MSS MSS、TM MSS、TM ETM ETM+OLI TIRS OLI TIRS-2 運行情況 1978 退役 1982 年退役 1983 退役 2001 退役 2013 退役 發射失敗 正常運行 正常運行 正常運行 數據來源：東北證券、LandSat 官網、網絡資料整理 圖圖 40：LandSat 衛星衛星 圖圖 41：LandSat 拍攝拍攝乞力馬扎羅山冰蓋乞力馬扎羅山冰蓋的消退過程的消退過程 數據來源：東北證券、LandSat 官網 數據來源：東北證券、LandSat 官網 LandS

146、at 衛星運行在近極地、近圓形的太陽同步軌道，其軌道高度約在 700 至 900 公里之間。這些衛星的軌道傾角約在 98.2 度(對于 LandSat 4、5、7、8、9)和 99.125 度(對于 LandSat 1、2 和 3)之間。它們的軌道周期大致在 99 到 103 分鐘每圈之間變化。而重復周期為 18 天(對于 LandSat 1、2 和 3)和 16 天(對于 LandSat 4、5、7、8 和 9)，這意味著它們在這個時間間隔內會經過相似的地球位置，以確保時間序列的一致性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 40/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度

147、2.SPOT 衛星衛星 自 1978 年以來，法國與歐洲共同體的比利時、瑞典等國家合作，共同設計和制造了一系列名為地球觀測實驗系統(SPOT)的衛星，也被稱為地球觀測實驗衛星。迄今為止，已經成功發射了 7 顆這樣的衛星?！癝POT”這個名稱源自法文短語“Systeme Probatoire dObservation de la Terre”，意為地球觀測系統。表表 13：SPOT 遙感星座遙感星座部分參數部分參數 名稱名稱 發射時間發射時間 狀態狀態 波段及分辨率波段及分辨率 裝置裝置 用途用途 Spot 1 1986.2 從 2002 年 5 月起停止接收影像 1 個全色波段(10m)3 個

148、多光譜波(20m)2 個高分辨率可見光成像裝置(HRVs)土地利用現狀；農林業；地質分析；植被類型，水體邊界檢測 Spot 2 1990.1 正常運行 1 個全色波段(10m)3 個多光譜波(20m)2 個高分辨率可見光成像裝置(HRVs)Spot 3 1993.9 1997 年 11 月停止運行 1 個全色波段(10m)3 個多光譜波(20m)2 個高分辨率可見光成像裝置(HRVs)Spot 4 1998.3 衛星改進 1 個全色波段(10m)3 個多光譜波段(20m)1 個短波紅外波段(20m)2 個高分辨率可見光及短波紅外成像裝置(HRVIRs)土地利用現狀；農林業；地質分析；植被類型，

149、水體邊界檢測；海岸線；土壤含水量 Spot 5 2002.5 性能作了重大改進 2 個景全色波段影像(5 m)3 個多光譜波段(10m)1 個短波紅外波(20m)2 個高分辨率幾何裝置(HRGs)Spot 6 2012.9 正常運行 1 個全色波段(10m)3 個多光譜波段(20m)1 個短波紅外波段(20m)2 臺新型 Astrosat 平臺光學模塊化學像機 NAOMI Spot 7 2014.6 正常運行 1 個全色波段(10m)3 個多光譜波段(20m)1 個短波紅外波段(20m)2 臺新型 Astrosat 平臺光學模塊化學像機 NAOMI 數據來源：東北證券、SPOT 官網、網絡資料

150、整理 SPOT 衛星運行在距離地球表面約 832 公里的近極地軌道，這是一個近圓形太陽同步軌道，其軌道傾角為 98.7 度。SPOT 衛星經過赤道時刻通常是地方時上午 10：30。它們的回歸天數(重復周期)為 26 天。由于采用傾斜觀測策略，因此實際上可以在 4到 5 天內對同一地區進行多次觀測。圖圖 42：SPOT 拍攝的遙感圖像拍攝的遙感圖像 數據來源：東北證券、Regards SPOT 衛星搭載了高分辨率可見光掃描儀(HRV)傳感器，這是一種基于 CCD 推掃式掃描的儀器。在 HRV 的焦平面上，每條掃描線由 6,000 個線性排列的 CCD 探測元件組成。除了單顆衛星的觀測能力外，SP

151、OT 6、SPOT 7、Pleiades 1A 和 1B(Pleiades星座由法國航天公司 CNES 和法國國防部合作開發的高分辨率地球觀測衛星)四顆觀測衛星可以組成一個四星星座。這四顆衛星位于同一個軌道平面上，彼此之間相隔 90 度，因此整個星座具備每日兩次的重訪能力。這意味著不僅可以獲取 SPOT 衛 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 41/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 星提供的大幅寬范圍型數據，還可以使用 Pleiades 衛星的 0.5 米分辨率數據進行更詳細的地表描述，以滿足各種地球觀測需求。從 SPOT 1 到 SPOT 7，光譜分辨率和波段數

152、量逐漸增加，同時根據應用需求對光譜進行更精確的劃分。在空間分辨率方面，有了巨大的進步，從最初的 10 米級分辨率提高到了更精細的米級分辨率，而每單位長度的 CCD 單元數量也從 6000 增加到了12000。此外，在傳感器層面上，SPOT 衛星從最初的單一傳感器逐漸發展為多源、集成式的傳感器系統，這些傳感器能夠融合不同波段和不同分辨率的數據，以滿足各種應用領域的需求。3.高分系列衛星高分系列衛星 中國的高分系列衛星是高分專項的一部分，旨在提供高分辨率的地球觀測數據。這個專項項目是國家中長期科學和技術發展規劃綱要(20062020 年)中確定的16 個重大專項之一。在專項項目啟動并實施了 9 年

153、之后，已經成功發射了 7 顆民用高分衛星，它們包括高分一號、高分二號、高分三號、高分四號、高分五號、高分六號和高分七號。這些衛星分別具備不同的觀測能力和特點，例如高分一號擁有高分辨率的寬幅觀測能力，高分二號具備亞米級全色觀測能力，高分三號擁有 1 米分辨率雷達觀測能力，而高分四號具備同步凝視能力，高分五號則專注于高光譜觀測，高分六號用于陸地應急監測，高分七號則具備亞米級立體測繪能力。這一系列衛星的初步構建了一個穩定運行的中國高分衛星遙感系統。目前，高分一號至高分七號衛星在軌運行正常，高分一號和高分二號衛星已經達到了它們的 5 年設計壽命要求。盡管已經運行了一段時間，但這些衛星仍然正常工作，并且

154、預計在可預見的未來相當長一段時間內繼續為地球觀測提供寶貴的數據。表表 14：中國高分系列衛星部分參數：中國高分系列衛星部分參數 衛星衛星 發射時間發射時間 發射地點發射地點 軌道類別軌道類別 載荷載荷 波段波段 分辨率分辨率/m 幅寬幅寬/km 高分一號 2013 年 4 月 26 日(01 星)2018 年 3 月 31 日(2-4 星)酒泉 太原 太陽同步 光學 Pan/R/G/B/NIR 全色 2/多光譜 8 60 高分二號 2014 年 8 月 19 日 太原 太陽同步 光學 Pan/R/G/B/NIR 全色 0.8/多光譜 3.2 45 高分三號 2016 年 8 月 10 日 太原

155、 太陽同步 微波 C 頻段(SAR)1-500 10-650 高分四號 2015 年 12 月 29 日 西昌 地球同步 光學 Pan/R/G/B/NIR/MIR 50/400 400 高分五號 2018 年 5 月 9 日 太原 太陽同步 高光譜(6 臺載荷)30/20/40 60 高分六號 2018 年 6 月 2 日 酒泉 太陽同步 光學 Pan/R/G/B/NIR 全色 2/多光譜 8 90 高分七號 2019 年 11 月 3 日 太原 太陽同步 光學/激光 Pan/R/G/B/NIR 全色 0.8/多光譜 3.2 20 高分八號 2015 年 6 月 26 日 太原 太陽同步 光學

156、/高分九號 2015 年 9 月 14 日 酒泉 太陽同步 光學/高分十號 2019 年 10 月 5 日 太原 地球同步 微波/高分十一號 2018 年 7 月 31 日(01 星)2020 年 9 月 7 日(02 星)太原 太陽同步 光學/高分十二號 2019 年 11 月 28 日 太原 太陽同步 微波/高分十三號 2020 年 10 月 12 日 西昌 地球同步 光學/高分十四號 2020 年 12 月 6 日 西昌 太陽同步 光學/激光/數據來源：東北證券、中國高分系列衛星綜述、網絡資料整理 高分七號(GF-7)是中國的一顆民用亞米級光學傳輸型立體測繪衛星，具有設計壽命長達 8 年

157、。該衛星搭載了雙線陣立體相機和激光測高儀等先進的有效載荷，標志著亞米級立體測繪相機技術的重要突破。它的任務是獲取高空間分辨率的光學立體觀測數據和高精度激光測高數據。高分七號衛星的分辨率非常高，不僅能達到亞米級水平，而且具備目前國內最高水平的定位精度。這使得它能夠輕松地拍攝出高質量的 3D 影像。高分七號將為中國乃至全球的地形和地貌制圖提供精度在 1 米以內的高質量立體地圖數據，為多個領域的應用提供支持和數據基礎。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 42/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 43：部分高分系列衛星傳感器特點：部分高分系列衛星傳感器特點 數據來源：

158、東北證券、國家遙感數據與應用服務平臺、網絡資料整理 高分系列衛星涵蓋了多種不同類型的觀測能力，包括全色、多光譜和高光譜觀測，配備光學和雷達傳感器，軌道類型涉及太陽同步和地球同步軌道。這一系列衛星構建了一個多功能的對地觀測系統，具備高空間分辨率、高時間分辨率和高光譜分辨率的能力，以滿足各種地球觀測需求。4.6.太空經濟新引擎：遙感衛星產業鏈 衛星遙感是從高空通過傳感器探測及接收來自目標物體所輻射及反射的電磁波信息，從而識別物體的屬性及其空間分布等特征，并通過遙感技術平臺獲取衛星數據進行分析處理的技術，衛星遙感廣泛應用于國防、自然資源、交通、氣象、海洋、環保、應急等領域。2022 年，中國遙感衛星

159、發射數為 105 個，遙感衛星發射增速顯著且應用場景廣泛，商業化潛力大。伴隨空間分辨率及光譜波段數不斷提升，用戶對高分辨率遙感數據的質量及數量要求日益提高，同時政策層面開始逐步放開并支持衛星遙感行業商業化發展，預計近十年內衛星遙感服務行業將呈現持續增長態勢。從長期發展趨勢來看，隨著衛星發射成本逐漸降低及衛星遙感技術日漸成熟，衛星遙感數據及平臺的成本有望不斷降低，衛星遙感行業未來市場規模有望迎來爆發式增長。圖圖 44：2014-2022年中國遙感衛星發射數量年中國遙感衛星發射數量(單位：顆單位：顆)圖圖 45：2015-2022年中國遙感衛年中國遙感衛星產業市場規模星產業市場規模(單位：億元單位

160、：億元)數據來源：東北證券、共研網 數據來源：東北證券、共研網 我國的衛星遙感應用起步于上世紀 70 年代，經過四十多年的發展，已逐漸滲透到傳統產業，培育出一系列具有廣闊市場前景的新興產業，成為我國戰略性高技術產業的重要組成部分。衛星遙感應用不僅在我國傳統產業改造和經濟結構調整中發揮重要作用，還在各級政府深入貫徹科學發展觀、構建和諧社會、關注民生、提高公共管理和公共服務水平等方面發揮越來越重要的作用。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 43/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 隨著我國地理信息產業的迅速發展，衛星遙感信息服務的市場需求也將持續快速增長。2015 年我

161、國遙感衛星產業市場規模為 56.1 億元，到 2022 年增長至 130.8 億元，年復合增速達 12.85%。圖圖 46：我國衛星遙感應用領域：我國衛星遙感應用領域 數據來源：東北證券、前瞻產業研究院 我國衛星遙感應用領域不斷拓展，衛星遙感已經在農業、林業、國土、水利、城鄉建設、環境、測繪、交通、氣象、海洋、地球科學研究等方面得到廣泛應用。遙感技術在我國國土資源大調查、西氣東輸、南水北調、三峽工程、三河三湖治理、退耕還林、防沙治沙、交通規劃與建設、海岸帶監測及海島測繪及區域經濟調查管理等重大工程建設和重大任務中發揮了不可替代的作用。衛星遙感數據作為主要的態勢感知資料，在下游各領域得到廣泛應用

162、，形成了完整的產業鏈。這一產業鏈包括上游的衛星制造和基站建設，中游的數據采集和處理，以及下游的多領域行業應用。具體而言，上游部分包括政府、企業和軍隊的衛星建設和基站建設，中游部分則包括商業運營商和政府運營商的數據接收和處理，而下游則提供多領域的增值服務，如戰場感知、氣象觀測、海洋監測、國土資源測繪等，廣泛應用于特種和民用領域。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 44/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 47：遙感衛星產業鏈分析遙感衛星產業鏈分析 數據來源：東北證券、航天宏圖招股說明書 遙感衛星是我國在軌工作衛星中數量最多的一類，可根據具體應用進一步分為氣象衛星

163、、陸地衛星以及海洋衛星。氣象衛星：氣象衛星：我國的風云氣象衛星觀測系統已經基本形成，且國策精度不斷提高、業務能力日趨增強。隨著經濟和技術的不斷發展，氣象服務、環境保護、資源開發等領域對衛星觀測的需求也在不斷增長。陸地衛星：陸地衛星：自 1999 年發射第一顆傳感型陸地資源衛星一號以來，我國已陸續發射了超過 10 顆陸地資源衛星，具備可見光、紅外線、合成孔徑雷達(SAR)等多種觀測能力。我國還開發了大、中、小等多個系列的陸地衛星，并建立了衛星圖像數據的地面處理系統，形成了較完整的陸地資源衛星監測網絡。全球遙感衛星的趨勢則是“更快、更廣、更精細”：2013 年 DigitalGlobe 發射了拍攝

164、分辨率 46cm 的 GeoEye，2016 年發射的 World View 4 號衛星，分辨率達到了30cm。我國市場上分辨率低于 2 米的衛星數據。在實際應用中，我國陸地衛星光學圖像暴露出了譜段數量少、輻射定標精度不高等短板，影響了其在地物參量定量反演方面的應用，在可反演參量類型、參量反演精度及數據產品標準化等方面均與國外存在較大差距。當前國內衛星圖像輻射定量應用研究仍較多依賴中等分辨率成像光譜儀(MODIS)、先進甚高分辨率輻射計(AVHRR)等國外圖像數據。海洋衛星：海洋衛星：近年來，我國已制定了長期的自主海洋衛星發展規劃，發展了海洋水色、海洋動力環境和海洋監視監測三大系列海洋衛星，逐

165、步建立以我國自主衛星為主導的海洋空間監測網絡。然而，在海洋領域的觀測仍存在一些不足，如海面高度測量和海面風速測量的限制。為解決這些問題，我國計劃在未來繼續研制和發射新一代海洋水色衛星、新一代海洋動力環境衛星、鹽度衛星、1 米分辨率的 C-SAR 衛星、高時間分辨率的靜止軌道海洋衛星等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 45/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 未來的發展趨勢包括提高海洋水色衛星的光譜分辨率和信噪比、增加觀測要素、改進觀測的時空分辨率，同時發展小時級高時間分辨率的靜止衛星海洋水色觀測技術。新一代海洋動力環境衛星將增加海面高度和海浪譜觀測功能，發展全極

166、化微波散射計和海洋鹽度計，以實現對海洋溫度、鹽度、流速、浪高、海面風速等動力環境多要素的精細觀測。另外，還計劃發射高分辨率 SAR 業務化極軌衛星，發展靜止衛星SAR 觀測技術以用于海洋監視監測。5.受益于政策支持，受益于政策支持，衛星遙感衛星遙感市場規模有望持續擴大市場規模有望持續擴大 衛星產業鏈下游的衛星導航應用主要以衛星遙感數據處理與信息提取、提供具體應用場景相關解決方案的服務為主。目前，伴隨國家民用空間基礎設施規劃中的遙感衛星體系穩步推進，以及商業衛星遙感的蓬勃發展，我國的衛星遙感數據獲取能力呈現質量齊升之勢，但在衛星遙感下游應用中，遙感圖像處理系統平臺作為衛星遙感應用的基礎設施和關鍵

167、工具，已經逐漸成為制約自主衛星數據應用和空間信息業務發展的重要因素之一。圖圖 48：中國、美國及全球遙感衛星發射數量對比中國、美國及全球遙感衛星發射數量對比 數據來源：東北證券、中國高分辨率對地觀測衛星遙感技術進展 戰爭對遙感技術的發展產生了推動作用，第一次世界大戰促使遙感技術由地面向空中延伸，同時激發了紅外技術探測的萌生；第二次世界大戰進一步推動了遙感技術的發展，使其應用范圍擴展至更高更遠的領域，并促進了雷達技術的進步；冷戰時期，超級大國之間的激烈競爭推動了空間技術的飛速發展，為遙感技術的突破提供了關鍵條件。根據 UCS 的數據，截至 2022 年底，我國在軌遙感衛星數量達到 332 顆，居

168、全球第二位，僅次于美國的 499 顆。國內的地球觀測衛星體系包括“高分”、“風云”、“海洋”、“資源”等多個國家核心衛星，用于日常觀測和應急觀測任務。此外，還借助商業衛星服務系統如“北京”、“吉林”、“高景”、“巢湖”等來填充和增強核心衛星網絡的覆蓋與能力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 46/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 49：中國遙感衛星應用領域占比：中國遙感衛星應用領域占比 圖圖 50：全球：全球遙感衛星應用領域占比遙感衛星應用領域占比 數據來源：東北證券、UCS(統計日期截止至 2022 年)數據來源：東北證券、UCS(統計日期截止至 202

169、2 年)國家政策大力支持和引導衛星遙感產業發展：國家政策大力支持和引導衛星遙感產業發展：國務院“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃提出打造國產高分辨率商業遙感衛星運營服務平臺，采用政府和社會資本合作(PPP)模式推進遙感衛星等建設，推進商業衛星發展和衛星商業化應用?！笆奈濉币巹澲刑岢龃蛟烊蚋采w、高效運行的通信、導航、遙感空間基礎設施體系，將衛星遙感產業的發展列入頂層規劃，衛星遙感產業步入現代化的全新發展階段。當前我國衛星遙感產業的市場需求由政府主導，市場規模持續擴大 據共研網數據，2015-2022年中國遙感衛星行業市場規模由 56.1 億元增至 130.8 億元，CAGR 達 12.86

170、%。我國衛星遙感商業化空間較大：據 UCS 數據，截至 2022 年 12 月，我國遙感衛星商業化率為 32%，相比全球 79%的水平仍有較大提升空間。資本大量涌入遙感衛星領域，推動商業遙感衛星發展。據泰伯智庫不完全統計，2022 年中國商業航天賽道融資總額超過 113 億元，其中衛星遙感融資額達 28.1 億元，占比 25%，是融資總額第二多的領域，僅次于火箭發射。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 47/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 15：中國部分遙感衛星系列概況中國部分遙感衛星系列概況 類別類別 衛星衛星 概況概況 骨骨干干衛衛星星網網“高分”系列

171、 高分一號 是我國民用空間基礎設施規劃的首批業務化應用衛星,服務于環保、農業、林業、海洋、測繪等行業,正式開啟了國產高分辨率衛星為國土資源管理提供遙感數據支撐的新時代 高分二號 民用光學遙感衛星,標志著國內遙感衛星進入了亞米級高分時代,主要服務于國土資源部、交通運輸部、林業局等部門 高分三號 國內第一枚 C 波段多極化 SAR 衛星,標志著國內雷達成像衛星技術的飛躍 高分五號 滿足環境綜合監測等方面迫切需求 高分六號 有力支撐農業資源監測、林業資源調查、防災減災救災等工作 高分七號 填補了國內亞米級衛星立體測繪空白,實現 1:1 萬比例尺的重大技術跨越 高分八號 為一帶一路等國家重點戰略和國防

172、現代化建設提供信息保障 高分九號 高分十一號“風云”系列 廣泛服務于天氣預報、氣候預測、災害監測、環境監測、軍事、航天氣象保障等重要領域,在國內災害應急管理工作中發揮著重要作用“海洋”系列 海洋 海洋水色衛星 海洋二號 海洋動力環境衛星 海洋三號 海洋監視衛星“資源”系列 資源一號 01、02、02B、03、04、04A 與巴西共同研制 資源一號 02C、02D、02E 星 我國自主研制 資源二號 資源三號 高分辨率三維測繪衛星,服務于基礎測繪、國土、農業、環境、減災、規劃等各行業影像數據需求 商商業業衛衛星星網網 北京 21世紀空間公司“北京”系列 北京一號 全色分辨率 4m,多光譜分辯率

173、32m,主要應用于為北京市城市規劃、生態環境監測、土地利用監測提供優質服務 北京二號 由 3 顆高分辨衛星組成的民用商業遙感衛星星座,全色分辨率 0.8m,多光譜分辨率 3.2m,應用于國土資源管理、城市綜合應用等領域 北京三號 A 星 是中國航天與世紀空間首次合作的高性能新型光學商業服務遙感衛星,采用太陽同步軌道,可獲取全色 0.5m、多光譜 2m 分辨率的衛星影像 吉林長光衛星公司“吉林一號”光學遙感衛星星座,采用太陽同步軌道,計劃2025年左右實現138顆衛星組網,具備全球任意地點 10min 內重訪能力 中國航天科技集團“高景一號”全色分辨率 0.5m,多光譜分辨率 2m,4 星組網,

174、全球任意地點重訪時間 1 天,是國內首個具有高敏捷、多模式成像能力的商業衛星星座,應用對象涵蓋測繪、國土資源調查、城市建設、農林水利、地質礦產等行業 廣東珠海航宇微公司“珠海一號”是國內首家由民營上市公司建設并運營的遙感微納衛星星座,總體規劃由 34 顆衛星組成,包括視頻衛星、高光譜衛星、雷達衛星、高分光學衛星以及紅外衛星。天儀研究院“海絲一號”是天儀研究院研究的國內首顆商業 SAR 衛星,基于 C 波段,重量小于 185kg,成像最高分辨率 1m,可全天時、全天候、全透明對陸地、海洋、海岸港口進行成像觀測 天儀研究院“巢湖一號”標志著國產商業 SAR 衛星批產組網和在軌商業運營的開始。巢湖一

175、號在成像幅寬、分辨率、成像時間等方面進行了進一步的改進;同時引入了對多個區域的連續成像、精密軌道定軌能力和在軌 A 運算等新技術、新手段 微納星空“泰景”系列 泰景三號 01 星 0.5m 分辨率可見光遙感衛星 泰景四號 01 星 是國內首顆 X 波段商業 SAR 衛星 文昌一號 01/02 廣域遙感衛星,其質量為 62kg 左右,主要任務是對地觀察、海洋成像、船舶信息的獲取 銀河航天首發星 全球首顆 Q/V 頻段的低軌寬帶衛星,由國內自主研制,通信能力可達 10Gbit/s,單星覆蓋 30 萬平方千米,軌道高度 1200km,構建太空互聯網及 5G 衛星網絡的連接 山東產研院“齊魯”系列 齊

176、魯一號 Ku 波段高分辨率雷達衛星 齊魯二號 高分辨率敏捷光學衛星,具有熱紅外譜段 齊魯三號 寬幅光學衛星,幅寬 120km 齊魯四號 多模式高分辨率光學實驗衛星 航天宏圖“宏圖一號”01 主要用于提供商業遙感數據服務 數據來源：東北證券、地球觀測衛星發展現狀分析、遙感衛星應用發展現狀及啟示、網絡資料整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 48/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 我國擁有一完整的衛星遙感產業鏈，但面臨上游衛星制造和發射成本高昂的挑戰，以及下游應用市場未完全開發的問題。遙感衛星產業鏈由上游的衛星制造、衛星發射和地面設備制造企業組成，中游的遙感衛星運

177、營商、數據增值和應用企業，以及下游的各行業客戶構成。我國衛星制造和發射的高成本問題仍然顯著，而下游應用市場主要集中在軍隊和政府領域，B 端和 C 端應用市場尚未充分開發，制約來了衛星遙感行業的發展。然而，我國已經積累了豐富的遙感衛星數據資源，隨著上游數據成本的下降以及衛星遙感技術在下游市場的不斷滲透，數據增值和應用企業有望實現顯著的增長。圖圖 51：衛星遙感產業鏈：衛星遙感產業鏈 數據來源：東北證券、頭豹研究院、網絡資料整理 我們認為國內遙感市場具有巨大的潛力，雖然目前市場結構分散，但是上下游之間我們認為國內遙感市場具有巨大的潛力，雖然目前市場結構分散，但是上下游之間存在互相滲透的機會，存在互

178、相滲透的機會，從而從而有望提高行業的集中度。有望提高行業的集中度。遙感數據處理環節主要關注國產化的近程。目前，在國內遙感圖像處理基礎軟件領域，主要的參與者包括美國Harris 公司(ENVI)、美國 ESRI 公司(ArcGIS)、加拿大 PCI 公司(PCIGeomatica)、美國 Google 公司(GoogleEarthEngine)以及中國的航天宏圖(PIE)。隨著政府鼓勵衛星應用軟件國產化的政策逐漸實施，國內遙感圖像處理基礎軟件領域有望取代進口產品，推動國產化進程。根據軍隊信息化建設提速背景，國內特種遙感軟件行業有望受益于以下因素：(1)各軍種戰場感知能力不斷迭代升級；(2)戰場感

179、知需求逐漸下沉到單兵武器裝備；(3)各軍種戰場感知信息融合加速發展。我們認為，隨著戰場環境的不斷復雜化和感知需求的細化，各軍種的戰場感知能力我們認為，隨著戰場環境的不斷復雜化和感知需求的細化，各軍種的戰場感知能力需要不斷升級，這將推動特種遙感軟件行業的擴容。需要不斷升級，這將推動特種遙感軟件行業的擴容。戰場中，新型作戰力量如無人裝備和導彈等的重要性不斷提升，同時，戰場電磁環境等也變得更加復雜。在這種趨勢下，各軍種的戰場感知能力必然需要不斷升級，這將推動特種遙感軟件行業的快速發展；同時戰場感知需求逐漸向單兵武器裝備下沉，這是未來的趨勢。參考美國軍隊的信息化建設，戰場感知需求從指揮系統逐漸下沉到單

180、兵裝備。這種趨勢表明，特種遙感軟件的滲透率將提高，從而為行業帶來廣闊的增長空間。我國在遙感數據處理和信息提取技術方面已取得顯著進展。然而，仍需要解決遙感數據定量化的問題，以及信息提取技術中的知識驅動和數據驅動方法論的融合；國內的遙感數據處理平臺相對滯后，需要在新型計算架構、全面性、和二次開發能力 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 49/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 等方面不斷提升；同時國內需要建設更先進的遙感數據云平臺，以滿足多領域的大規模云計算需求。鑒于我國國民經濟建設對衛星遙感數據的自主可控性的潛在需求巨大，因此需要在遙感圖像處理平臺的技術研發、成果轉化

181、和推廣應用方面采用國產衛星資源，構建符合全球標準和規范的產品和技術體系。此過程需要充分整合通信、導航、網絡、GIS 等相關領域的技術成果，建設高性能和智能化的實用軟件工具和平臺，以提供更廣泛、更深入的業務服務。通過逐步拓展和完善市場機制，建立可持續的產業發展能力。圖圖 52：衛星遙感應用行業主要參與者：衛星遙感應用行業主要參與者 數據來源：東北證券、36 氪2021 遙感產業研究報告 在下游應用領域，目前在國內遙感應用領域的主要參與者可以分為四種類型：1)像航天世景、航天泰坦這樣的航空航天科技下屬國有企業；2)類似中科星圖、中科天啟這樣的科研院所和高校孵化企業；3)民營企業如航天宏圖、二十一世

182、紀等；4)衛星中心下屬企業，如國測星繪、華云氣象等。我們認為衛星遙感領域未來上游和下游之間的相互滲透將是不可避免的趨勢。上游企業為了更好地變現，可能會將服務范圍延伸到下游。同時，為了鎖定數據成本、提高市場競爭力，下游企業也可能投資發射衛星。那些能夠深耕核心業務、打造競爭壁壘的企業將獲得更多的市場份額?；谶@些趨勢，行業的集中度有望加速提升。我們認為，得益于技術升級與應用生態相結合，國內遙感領域有望催生出平臺型巨我們認為，得益于技術升級與應用生態相結合，國內遙感領域有望催生出平臺型巨頭企業。頭企業。隨著地理信息應用對時效性和精度等方面的要求不斷提高，衛星遙感應用將從靜態變為動態，潛在用戶群體逐漸

183、擴大。能夠提供更快速、更高效服務的企業將有機會迅速擴大市場份額；衛星遙感應用越來越分散化，需要平臺型企業提供數據、計算能力和算法，提供接口和便捷服務，進一步擴大應用生態；疫情加速了行業的洗牌，有助于促進市場的集中度提升。建議關注：中科星圖、航天宏圖、超圖軟件。建議關注：中科星圖、航天宏圖、超圖軟件。表表 16：衛星遙感：衛星遙感產業鏈產業鏈相關上市相關上市公司公司(單位：億；單位：億；%)代碼代碼 簡稱簡稱 股價股價 市值市值 2022 營收營收 YOY 歸母凈利潤歸母凈利潤 YOY 毛利率毛利率 凈利率凈利率 ROE 300036.SZ 超圖軟件 20.76 102.30 15.96-14.

184、90-3.39-217.75 46.17-21.55-11.31 688568.SH 中科星圖 50.98 186.30 15.77 51.62 2.43 10.19 48.68 19.24 10.45 688066.SH 航天宏圖 50.40 131.64 24.57 67.32 2.64 32.06 47.94 10.75 10.65 688010.SH 福光股份 25.90 41.70 7.81 15.76 0.29-35.05 21.86 3.26 1.64 300099.SZ 尤洛卡 6.33 46.67 7.62 1.00 1.10-42.20 46.04 13.27 5.10 數

185、據來源：東北證券、Wind(注：統計數據截止至 2023 年 11 月 28 日)請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 50/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 6.衛星應用產業化不斷提速，萬億市場蓄勢待發衛星應用產業化不斷提速，萬億市場蓄勢待發 衛星產業鏈下游的應用及運營以軟件+數據服務為主要商業模式，多家公司自建星座系統，以提升運營與應用服務能力。商業模式上，中科星圖、航天宏圖等以軟件為主要驅動，同時開拓數據服務等業務；航宇微、長光衛星等側重于提供相關數據產品。近年來，世紀空間、長光衛星等已經參與建設星座，在產業鏈上游實現卡位；航天宏圖通過定增募投進行分布式干涉

186、SAR 遙感衛星發射，可不受光照和氣象條件限制，全天候、全天時、遠距離、快速、全數字化地獲取精確三維信息，生產高精度、高分辨率的 DSM、DEM 數據，基于此滿足國內市場對高精度、快速測繪的迫切需求，從而強化自身的核心競爭力。我國衛星應用行業(民用)在 20 世紀 90 年代初邁出了第一步，隨著十多年的不懈努力，到 2000 年，衛星應用市場規模已經顯著擴大，達到了 100 億元的龐大數字。接下來的八年，即 2000 年到 2008 年，我國衛星應用行業一直保持著飛速增長的態勢，到 2016 年，市場規模已經突破了 2500 億元以上，而在 2018 年，我國衛星應用產業規模更是達到了令人矚目

187、的 3000 億元。進入十四五后期我國衛星應用產業的發展開啟了全新的篇章。圖圖 53：中國衛星應用行業發展歷程中國衛星應用行業發展歷程 數據來源：東北證券、前瞻產業研究院 近年來，隨著北斗三代衛星導航系統的逐步完善，我國衛星應用行業取得了飛速的發展。由于衛星應用產業鏈涉及國家產業各個上下游領域，國家從衛星應用的具體細分領域出發發布了諸多重要的政策性文件。在“十一五”規劃期間，信息產業科技發展“十一五”規劃和 2020 年中長期發展規劃綱要提出了衛星應用領域的導航和遙感關鍵技術的關鍵應用領域。隨后，在“十二五”期間，出臺了測繪地理信息科技發展“十二五”規劃，該規劃明確了重點推動應急測繪遙感監測技

188、術研究。而在“十三五”時期，多項與衛星測繪相關的政策陸續發布，強調了提升我國測繪地理信息服務保障能力，推動全球地理信息資源的開發，并加速北斗和遙感衛星商業化應用。進入“十四五”規劃時期，北斗三代衛星導航系統已經全面建成，這標志著我國衛星應用行業進入了嶄新的發展階段。國家政策規劃明確提出，要大力發展北斗產業，推動各領域內的北斗終端應用規?；l展，以進一步推動我國衛星應用行業的壯大。這一系列政策措施有力地推動了我國衛星應用行業的蓬勃發展，為國家科技實力和產業發展提供了強有力的支持。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 51/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 17：

189、中國衛星應用及運維重點政策匯總：中國衛星應用及運維重點政策匯總 發布時間發布時間 發布部門發布部門 政策名稱政策名稱 重點內容解讀重點內容解讀 2006 年年 2 月月 國務院 國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020 年)將高分辦率對地觀測系統作為重大專項,于 2010 年啟動實施。未來十年中國將建成天、空、地一體化遙感應用服務體系。2006 年年 8 月月 信息產業部 信息產業科技發展“十一五”規劃和 2020 年中長期發展規劃綱要 將衛星導航地面系統及接收機、用戶終端,航空、航天測控系統,TDRSS 測控網及民用終端，導航、測控基礎性電子產品系列列為重點發展產品。2012 年

190、年 2 月月 國家測繪地 理信息局 測繪地理信息科技發展“十二五”規劃 重點開展應急測繪遙感監測技術研究。2013 年年 10 月月 國務院 國家衛星導航產業中長期發展規劃 提出要突破衛星導航與移動通信、互聯網、遙感等領域的融合應用技術，推動核心基礎產品升級,促進高性價比的導航、授時、精密測量、測姿定向等通用產品規?；a。2015 年年 10 月月 發展改革委,財政部、國防科工局 國家民用空間基礎設施中長期發展規劃(2015-2025年)支持和引導社會資本參與國家民用空間基礎設施建設和應用開發,積極開展區城、產業化、國際化及科技發展等多層面的遙感、通信、導航綜合應用示范。明確了逐步開放空間分

191、辨率優于 0.5 米級的民用衛星遙感數據。2016 年年 8 月月 發展改革委、國家測繪 地理信息局 測繪地理信息事業“十三五”規劃 主要圍繞新型基礎測繪建設,開展地理國情常態化監測、加強應急測繪建設，統籌航空航天遙感測繪、推進全球地理信息資源開發五個方面提出建議。2016 年年 12 月月 發展改革委 衛星測繪“十三五”發展規劃 推進商業遙感衛星測繪能力建設。2021 年年 1 月月 發展改革委 西部地區鼓勵類產業目錄(2020 年本)鼓勵陜西省北斗衛星導航及時空信息產業、遙感、通信、導航等衛星應用服務，雷達、通信、導航專用設備研制生產。2021 年年 2 月月 國務院 國家綜合立體交通網規

192、劃綱要 推動衛星通信技術、新一代通信技術、高分遙感衛星、人工智能等行業應用,打造全覆蓋、可替代、保安全的行業北斗高精度基礎服務網,推動行業北斗終端規?；瘧?。2021 年年 6 月月 國家航天局 “十四五”及未來一個時期發展重點規劃 不斷增強衛星應用服務能力,支撐經濟社會發展。在服務經濟發展方面,推動遙感、通信、北斗導航應用產業化、開發面向大眾消費的新型信息消費產品與服務,豐富應用場景,提升大眾生產生活品質,推動航天戰略性新興產業發展。數據來源：東北證券、前瞻產業研究院、網絡資料整理 傳統的封閉式衛星網絡運營方式通常涉及一個實體運營商負責衛星的運營和地面系統的建設，然后直接為最終用戶提供服務，

193、或者通過一個或多個零售合作伙伴來提供服務。在這種“Mbps”模式中，衛星運營商通過銷售各種服務產品的 Mbps 來最大程度地提高其投資回報率。另外，一個或多個服務提供商從衛星運營商購買衛星物理帶寬，以向他們的用戶提供衛星通信服務。這種運營模式下，產業的利潤主要來源于流量費用，但隨著我國通信業不斷提速降費，這種封閉式經營思路可能會面臨利潤下降甚至虧損的挑戰。此外，由于服務模式受限于資源流量，很難激發出創新的服務模式。為了避免衛星通信過于受管道化，鼓勵運營商和中間環節服務商積極探索創新應用和服務模式，有必要轉向更加開放的衛星運營方式。這種方式包括衛星運營商不僅提供帶寬等物理資源，還向服務提供商提供

194、系統能力的服務。在這種模式下，衛星運營商通過合理的資源管理和動態調配，可以為遠超封閉模式下數量的服務商提供通信能力，同時也增加了運營商的利潤。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 52/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 54：衛星應用行業全景圖：衛星應用行業全景圖 數據來源：東北證券、前瞻產業研究院 中國衛星公司專注于衛星通信、衛星導航、衛星遙感等領域，具備在目標特性識別、抗干擾、高精度時間同步等技術方面的競爭力。公司產品能夠為國防、行業、區域用戶和國際市場提供基于天基資源的全面信息化整體解決方案、產品和服務。航宇微的產品范圍包括基礎衛星遙感數據產品和應用衛星

195、遙感數據產品，他們還擁有領先的高光譜衛星星座“珠海一號”。中國衛通多年來一直從事通信廣播衛星運營服務，其主要業務流程涵蓋衛星網絡申報、協調及維護、衛星項目建設、衛星測控管理、業務運行管理、衛星轉發器出租出售、寬帶運營管理以及綜合信息服務。他們運營管理著多顆商用通信廣播衛星，擁有衛星轉發器資源覆蓋 C 頻段、Ku 頻段以及 Ka 頻段等頻段。中科星圖是國內最早從事數字地球產品研發與產業化的企業，他們推出 GEOVIS 數字地球基礎軟件系列產品，并在此基礎上，形成了以特種領域、智慧政府、氣象生態、航天測運控、企業能源、線上業務六大板塊業務為核心的 GEOVIS 數字地球應用軟件系列產品。提供軟件銷

196、售與數據服務、技術開發與服務、一體機產品以及系統集成等業務。航天宏圖以平臺軟件為核心，結合多源時空數據與不同行業應用場景，打造了產業信息化、數字化和智能化的新模式。同時向產業鏈上下游探索延伸，維持傳統業務穩步增長的同時，融合國家發展綱領與行業未來態勢，不斷拓寬空間基礎設施規劃與建設、時空大數據行業應用服務以及云服務等三條產品線的業務范疇。四維圖新專注于汽車智能化，基于我國北斗衛星導航定位系統，兼容 GPS、格洛納斯、伽利略和準天頂，依托自主研發的核心設備與數據解算平臺，正在建設北斗地基增強系統“全國一張網”，以構建高精度定位能力基礎設施，為用戶提供高可靠、高穩定、衛星下游應用市場規?？蓴U展的高

197、性能高精度定位服務。建議關注：建議關注：中國衛通、中科星圖、航天宏圖中國衛通、中科星圖、航天宏圖 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 53/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.國內外重點遙感衛星產業動態跟蹤國內外重點遙感衛星產業動態跟蹤 7.1.微納星空：面向互聯網及物聯網需求，筑夢太空“新基建”北京微納星空科技有限公司成立于 2017 年，坐落于北京市中關村永豐產業基地，是以衛星制造業務為核心的衛星系統技術解決方案供應商。公司依托中國航天六十多年來的發展和沉淀，立志成為國內一流、國際知名衛星制造企業。圖圖 55：微納星空：微納星空向客戶提供高性價比微小衛星解決

198、方案向客戶提供高性價比微小衛星解決方案 數據來源：東北證券、微納星空官網 微納星空是國內最早一批以衛星制造業務為核心的衛星系統研制供應商。主要從事衛星整星研發制造業務并提供衛星在軌交付服務。公司研發自主知識產權衛星平臺和核心部組件，擁有衛星整星設計、生產、總裝和集成測試能力，具有通信載荷、光學遙感載荷和微波遙感載荷等研制能力，具備牽頭抓總、統籌協調、統攬全局的能力。公司自主研發衛星地面通信終端和信關站，具備衛星地面通信系統集成經驗，可為國防、行業、區域等用戶提供基于衛星資源的天地一體化綜合信息系統解決方案。圖圖 56：微納星空“平安微納星空“平安 3 號衛星”、號衛星”、“泰景一號“泰景一號

199、02 星”星”數據來源：東北證券、微納星空公眾號 截至目前，北京微納星空科技有限公司已成功發射 17 顆衛星，涵蓋了 10KG2T 級衛星，包含微納一號、星時代、天雁、泰景三號 01 星、泰景四號 01 星等光學、遙 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 54/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 感衛星，Ka 通信衛星和央視加油向未來節目科學實驗衛星。公司成立至今已完成 5輪股權融資。股東成員包括航天科工、深創投、涌鏵資本、中信建投證券等多家國內一線投資機構。公司已成功完成 14 顆衛星的研制和發射任務。圖圖 57：微納星空“泰景三號：微納星空“泰景三號 01 星”遙

200、感影像星”遙感影像 圖圖 58：微納星空全球布局情況：微納星空全球布局情況 數據來源：東北證券、微納星空公眾號 數據來源：東北證券、微納星空官網 微納星空現已完成國內兩中心、三廠、四站的集研發、生產、應用的完整布局；海外已建立歐洲、非洲、中東銷售辦公室，重視國際市場的開發。后續，企業將繼續深化合作一帶一路國家，促進共同發展。按照模塊化設計思路，公司已形成 101000 公斤衛星平臺系列，具備高精度、高自主、低成本、長壽命等特點。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 55/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 18：微納星空衛星產品序列：微納星空衛星產品序列 示意圖

201、示意圖 型號型號 特點特點 MN10 納衛星平臺 10kg 級基礎平臺 承載能力不小于 5kg 低分辨率遙感、數據采集衛星 6U 立方星平臺 10kg 級標準立方星平臺 承載能力不小于 4kg 低分辨率遙感、數據采集衛星 MN10A 微小衛星平臺 30kg 級增強平臺 承載能力不小于 10kg 中等分辨率遙感衛星 MN1000 高軌衛星平臺 1000kg 級基礎平臺 承載能力不小于 150kg 高軌通信衛星 MN200S 小衛星平臺 200kg 級雷達成像平臺 承載能力不小于 80kg 高分辨率遙感衛星 MN200 小衛星平臺 200kg 級基礎平臺 承載能力不小于 80kg 高分辨率遙感衛星

202、 MN100 小衛星平臺 100kg 級基礎平臺 承載能力不小于 35kg 遙感、通信、物聯網、導航 MN50 微小衛星平臺 50kg 級增強平臺 承載能力不小于 20kg 寬幅中等分辨率遙感衛星 數據來源：東北證券、微納星空官網 微納星空面向物聯網和互聯網應用需求，自主研發了系列化的衛星移動通信終端和衛星寬帶通信終端。圖圖 59：微納星空：微納星空 Ku&Ka 雙頻衛通便攜站雙頻衛通便攜站 圖圖 60：微納星空：微納星空三模數據通信終端三模數據通信終端 數據來源：東北證券、微納星空官網 數據來源：東北證券、微納星空官網 微納星空三模數據通信終端具備地面移動網絡(4G)、Thuraya 衛星通

203、信、北斗短報文通信功能。設備小巧輕便，功耗低，便攜易用?？捎糜跓o人機、汽車、輪船、海洋浮漂、野外探險等設備測控，可實現全天候、無縫通信。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 56/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 國內的商業衛星企業主要包括微納星空、長光衛星、天儀研究院、九天微星等。我們認為隨著行業的不斷發展，這些企業也逐漸積累了技術經驗，并在不斷完善商業運營閉環。隨著航天領域內部的協同分工變得更加成熟和可靠，商業航天 2.0 時代即將到來。7.2.長光衛星：用空天地一體化遙感信息產品服務全球 70 億人 長光衛星技術股份有限公司成立于 2014 年 12 月 1

204、日，是我國第一家商業遙感衛星公司。公司專注于商業航天領域，是我國第一家集衛星研發制造、運營管理和遙感信息服務于一體的全產業鏈商業遙感衛星公司，依靠“吉林一號”遙感衛星數據，可為客戶提供高時間分辨率、高空間分辨率、高光譜分辨率、快速廣域覆蓋的衛星遙感數據以及以衛星遙感數據為基礎的空間信息綜合應用服務；同時，公司憑借著在衛星平臺和空間光學有效載荷方面的核心技術積累，能夠為客戶提供定制化的衛星制造及相關服務，包括衛星整星及部組件、試驗與測試服務、搭載服務、冠名服務等。圖圖 61：長光衛星公司：長光衛星公司 數據來源：東北證券、長光衛星官網 2015 年 10 月 7 日，由公司自主研發的“吉林一號”

205、組星成功發射，開創了我國商業衛星應用的先河，也是第一個由商業衛星團隊成功發射的一箭四星?！凹忠惶枴毙l星是我國第一顆自主研發的商用高分辨率遙感衛星、我國第一顆以一個省的名義冠名發射的自主研發衛星、我國第一顆自主研發的“星載一體化”商用衛星、我國第一顆自主研發的米級高清動態視頻衛星，也是我國第一次成功以靈巧方式在軌成像、國產 CMOS 第一次在軌技術驗證衛星。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 57/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 62：吉林一號部分衛星：吉林一號部分衛星 數據來源：東北證券、長光衛星官網 “吉林一號”星座是長光衛星技術股份有限公司在建的核心

206、工程，一期工程由 138顆涵蓋視頻、高分、寬幅、紅外、多光譜等系列的高性能光學遙感衛星組成。目前長光衛星通過 22 次成功發射實現 108 顆“吉林一號”衛星在軌運行，建成了目前全球最大的亞米級商業遙感衛星星座，預計 2025 年左右，“吉林一號”將實現 138顆衛星組網。在遙感信息服務上占據優勢地位，并逐漸成為全球重要的航天遙感信息來源。圖圖 63：吉林一號遙感拍攝畫面：吉林一號遙感拍攝畫面 數據來源：東北證券、長光衛星官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 58/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2020 年 3 月，長光衛星同步組建基于業務化應用的“車載激

207、光通信地面站”與“星載激光通信終端”攻關團隊，采用天地一體聯合設計理念，全面開展研制工作。2023 年 4 月 8 日，車載激光通信地面站與星載激光通信終端完成地面水平對接測試，水平距離 500m，實現了下行 10Gbps、上行 10Mbps 雙向激光通信。2023 年 6 月 14 日，車載激光通信地面站與“吉林一號”MF02A04 星星載激光終端開展了星地雙向捕獲跟蹤試驗，首次完成星地雙向建鏈；2023 年 10 月 5 日，車載激光通信地面站接收 MF02A04 星星載激光終端下傳的 120GB 遙感圖像，完成首次星地雙向高速激光圖像傳輸試驗。圖圖 64：“香港科大“香港科大-雄彬一號”

208、衛星發射升空雄彬一號”衛星發射升空 圖圖 65：長光衛星車載激光通信系統：長光衛星車載激光通信系統 數據來源：東北證券、長光衛星官網 數據來源：東北證券、長光衛星官網 2023 年 8 月 25 日 12 時 59 分，我國在酒泉衛星發射中心用谷神星一號遙八運載火箭成功將“香港科大-雄彬一號”衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功?！跋愀劭拼?雄彬一號”衛星(“吉林一號”寬幅 02A 星)是長光衛星技術股份有限公司與香港科技大學聯合打造的大幅寬、高分辨多光譜光學遙感衛星，旨在為香港及粵港澳大灣區地表情況監測及自然災害預警提供遙感數據服務，以協助提升社會災害應變協調及決策管理能

209、力。作為“吉林一號”星座新一代覆蓋型衛星的首發星，“吉林一號”寬幅 02A 星在設計制造階段實現多項關鍵技術突破，有效載荷升級為離軸四反光學相機，整星重量成功由 1200kg 級降至 230kg 級，可為用戶提供 150km 幅寬、0.5m 分辨率的高清衛星影像產品，具備高分辨、大幅寬、高速數傳、低成本的特點。2023 年 10 月，長光衛星技術股份有限公司(長光衛星)使用自主研制的車載激光通信地面站，與“吉林一號”星座 MF02A04 星星載激光終端開展了星地激光高速圖像傳輸試驗并取得成功。這標志著長光衛星已成功實現星地激光高速圖像傳輸全業務鏈的工程化，工程應用能力達到國際先進水平，這也是我

210、國首次實現由獨家自主完成業務化應用星地激光高速圖像傳輸試驗。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 59/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.3.四維世景：高分辨率遙感衛星數據資源提供者 世景是國內規模最大、服務最穩定、服務質量最高的遙感綜合應用服務企業，一直致力于為用戶提供全球中、高分辨率影像數據及基于遙感數據的應用服務。世景擁有多達八顆國際領先的高分辨率遙感衛星數據資源，這些衛星群能夠以極快地速度為用戶提供全球各地的超高分辨率影像。世景公司同時也提供國產中、高分辨率遙感衛星的數據生產和應用服務?；趪鴥韧夂献骰锇榈膹姶筚Y源和自身的過硬素質，世景推出“世景圖庫”產

211、品為百度、騰訊等提供面向大眾的遙感地圖服務。世景引進國際先進技術，在創新服務模式、拓展數據應用上取得了積極的進展。圖圖 66：WorldView-2 衛星衛星 數據來源：東北證券、四維世景官網 2009 年 10 月 6 日，WorldView-2 發射升空，運行在 770Km 的太陽同步軌道上。更高的軌道帶來了更短的重訪周期和更好的拍攝機動性。作為 DigitalGlobe 公司當時最先進的遙感衛星，它同樣使用了控制力矩陀螺技術。這項高性能技術可以提供多達 10 倍以上的加速度的姿態控制操作，從而可以更精確的瞄準和掃描目標。衛星的旋轉速度可從 QuickBird 的 60 秒減少至 9 秒，

212、能靈活的前后掃描、拍攝大面積的區域，在單次操作中完成多頻譜影像的掃描。除了更快速的采集和更高的精度，WorldView-2 還是第一顆具有八波段多光譜的高分辨率遙感衛星，它不但具有傳統遙感衛星的四個多光譜波段，還新增加了海岸線、黃、紅邊和近紅外 2 波段。2013 年 8 月 22 日，KompSat-5 衛星在俄羅斯順利發射升空。KompSat-5 衛星高 4m，直徑 2.6m，重 1.4 噸。作為韓國內首顆搭載合成孔徑雷達的衛星，無論是在夜間還是惡劣天氣下都可在距離地面 550Km 的高空拍攝高分辨率圖像。每天在距地球表面 550Km 上空的軌道上可以圍繞地球轉 15 圈，監視自然災害，了

213、解各種資源的利用情況。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 60/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.4.天儀研究院：中國領先的 SAR 衛星星座運營商 圖圖 67：天儀研究院發展歷程：天儀研究院發展歷程 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 天儀研究院是一家專門從事小型衛星和星基服務的全球新型航天公司。天儀研究院利用低成本、高性能的立方體衛星和小型衛星機隊，可以提供衛星即服務(SataaS)，通過快速、頻繁和靈活的太空飛行來支持科學、技術演示和商業服務。天儀研究院的數據即服務(DaaS)將使世界各地的最終用戶能夠訪問并負擔得起地球上每個點的 SAR 圖像。圖圖 6

214、8：天儀研究院產品與服務：天儀研究院產品與服務 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 2021 年 12 月，天儀研究院借助 CERES-1 Y2 火箭成功將兩顆新衛星送入太空。寶醞號和麗澤一號這兩顆新衛星在位于中國西北部的酒泉衛星發射中心發射升空，并已成功進入各自的軌道。寶醞號衛星是一顆重 20 公斤的微型衛星，是即將到來的“天算”星座的先鋒在軌技術驗證(IOV)任務。衛星搭載星上智能計算平臺，可開展邊緣計算、智能物聯網處理等在軌高性能計算實驗。此外，還配備了 1 個 GNSS(全球導航衛星系統)無線電掩星有效載荷，以實施相關空間實驗和服務。圖圖 69：寶醞號衛星寶醞號衛星 圖圖 70：麗澤一

215、號衛星麗澤一號衛星 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 61/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 麗澤一號是由天儀研究院與另外兩家中國公司合作建造的一顆科學實驗衛星。該衛星搭載新型衛星平臺，可進行在軌演示(IOD)測試。麗澤一號任務將為基于這種新穎平臺的未來衛星星座鋪平道路，從而為天儀研究院的客戶提供更好的 IOV/IOD 服務。圖圖 71：寶云號和麗澤一號寶云號和麗澤一號發射升空發射升空 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 2022 年 2 月，巢湖一號衛星和創星雷神號衛星搭載長征八號運載火箭

216、在中國文昌航天發射場發射升空。兩顆衛星正常入軌，遙測參數正常，太陽翼、天線均展開正常，發射任務獲得圓滿成功。巢湖一號衛星是“天仙星座”首發星，其應用需求由天地信息網絡研究院(安徽)有限公司提出，天儀研究院為衛星總體，中國電子科技集團公司第三十八研究所(簡稱“中國電科 38 所”)為載荷總體，聯合負責衛星的研制。這也是天儀研究院與中國電科38 所繼聯合研制我國首顆商業 SAR 衛星海絲一號后的第二次合作。巢湖一號衛星的成功發射標志著天儀率先實現國產商業 SAR 衛星批產組網和在軌商業化運營。圖圖 72：巢湖一號衛星參數：巢湖一號衛星參數 圖圖 73：創星雷神號衛星創星雷神號衛星 數據來源：東北證

217、券、天儀研究院官網 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 創星雷神號衛星由雷神研究院委托銘劍電子及天儀研究院開展基于COTS器件的星上數據的星上內部傳輸和加密存儲技術驗證，為后續開展低成本民用航天載荷積累技術和在軌經驗。三方還將利用低軌衛星和地面站的組網魯棒性，驗證通過分布式網絡系統技術提高星上數據存儲可靠性的可行性。創星雷神號衛星上同時搭載了極光 2 號探測器及“天格計劃”的三個實驗衛星載荷 GRID-03B、GRID-04 和 GRID-AICore。該衛星上還使用了星地融合分布式網絡軟件系統，該系統由北京郵電大學、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 62/74 國防軍

218、工國防軍工/行業深度行業深度 華為云、北京大學聯合研制，將在軌開展 QUIC 協議、基于知識圖譜的星載下一代核心網網元功能、基于 KubeEdge 的 2 號邊緣計算智能基座部署、DOIP 星上載荷部署等試驗驗證，其中 QUIC 協議在軌試驗驗證屬于全球首次。本次試驗將為后續服務計算與網絡通信基礎軟件平臺在“天算星座”中的大規模部署繼續開展前期驗證，并將進一步為構建開放開源的空天計算試驗平臺奠定技術基礎。圖圖 74：巢湖一號巢湖一號 SAR 衛星影像衛星影像 數據來源：東北證券、天儀研究院官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 63/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業

219、深度 7.5.航宇微：芯科技、興中國；小衛星、大數據 航宇微由顏軍博士于 2000 年 3 月在珠海特區創立，是首家登陸中國創業板的 IC 設計公司，目前，珠海市國資委是航宇微公司的實際控制人。航宇微公司主要從事宇航電子、人工智能技術、微納衛星星座及衛星大數據、智能測繪技術的研制與生產，服務于航空航天、工業控制、地理信息、國土資源、農林牧漁、環境保護、交通運輸、智慧城市、數字政府、現代金融、個人消費等領域。圖圖 75：航宇微業務板塊：航宇微業務板塊 數據來源：東北證券、航宇微官網 圖圖 76：航宇微宇航電子業務板塊部分產品：航宇微宇航電子業務板塊部分產品 數據來源：東北證券、航宇微官網 航宇微

220、公司致力于宇航嵌入式 SOC 處理器芯片、SIP 立體封裝模塊/微系統、EMBC宇航總線控制系統的研制、設計、生產和銷售，是我國宇航 SPARC V8 處理器 SOC芯片的標桿企業、SIP 立體封裝微系統的開拓者，解決了我國宇航電子系統核心處理器及微系統國產化、自主可控、高性能、高可靠等問題。針對航空航天領域對存儲器及計算機系統模塊在自主可控、高可靠、小型化等方面的迫切需求，航宇微公 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 64/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 司歷經 8 年，瞄準立體封裝技術前沿，建成了亞洲第一條符合宇航電子標準的“SIP立體封裝模塊數字化生產線”

221、，推出了型譜化的宇航存儲器模塊(SIP-MEM)、復合電子系統模塊(SIP-MCES)和計算機系統模塊(SIP-OBC)等立體封裝產品，研制了滿足客戶需求的數百款微系統模塊/芯片，實現了自主可控國產化設計生產。圖圖 77：玉龍：玉龍 810 內部框圖內部框圖 數據來源：東北證券、航宇微官網 2021 年 2 月 4 日，玉龍 810 人工智能芯片成功完成內部測試，正式推向市場。圖圖 78：“珠海一號”遙感微納衛星“珠海一號”遙感微納衛星 數據來源：東北證券、航宇微官網 2019 年 9 月 19 日，航宇微“珠海一號”遙感微納衛星星座 03 組 5 顆衛星發射成功?！爸楹Ｒ惶枴毙亲俏覈准矣?/p>

222、民營上市公司建設并運營的星座，目前，已經按計劃發射了 12 顆衛星(4 顆視頻衛星、8 顆高光譜衛星)，衛星在軌運行正常；其中8 顆高光譜衛星成為國際領先的高光譜衛星星座，具備 2.5 天對全球掃面一遍的能力；在廣東珠海、黑龍江漠河、新疆烏蘇、山東高密四地已經建成了 4 個地面接收站，共 7 幅衛星天線；在珠海建成了衛星大數據中心；至此，公司具備了衛星測運控、數據接收、數據處理、數據存儲分發以及數據應用等能力?！靶l星空間信息平臺”建成后，其空間段星座具備每天對特定目標不低于 8 次的重訪能力，0.9 米分辨率的視頻衛星具備視頻凝視和圖像推掃能力，多顆 150 公里幅寬的高光譜衛星將具備每 2

223、天左右完成對全球觀測一遍的能力；地面段衛星大數據接收/存儲/處理/分發能力將達到每年 7,000TB。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 65/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 79：航宇微航宇微衛星大數據衛星大數據業務板塊部分產品業務板塊部分產品 數據來源：東北證券、航宇微官網 航宇微依托自身的衛星大數據資源，積極拓展在各領域的規?；瘧?，積極打造并推出了“綠水青山一張圖”服務平臺，2020 年，航宇微“綠水青山一張圖”服務全國。該平臺結合“衛星空間信息平臺”、智能測繪及“珠海一號”衛星星座數據采集的優勢，以準實時、高光譜、多波段的衛星大數據，可更好地服務

224、于自然資源、空間規劃、國土資源、城市管理等應用領域，為實現綠色發展、優化“數字經濟”模式，為政府提供決策支持、提高管控能力、實現智慧城市管理信息化提供客觀依據和支持。圖圖 80：航宇微“綠：航宇微“綠水青山一張圖”構想水青山一張圖”構想 數據來源：東北證券、航宇微官網 “綠水青山一張圖”項目突出的快速覆蓋能力、大視野遙感、高光譜定量遙感、大數據融合、人工智能分析等特色，首次實現了定量遙感與城市綜合監測服務的全面覆蓋以及實質性應用，大大提高了政府管理的快速響應水平，客觀性強，可信度高，對提高政府工作效率和科學決策具有重要支撐作用。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 66/7

225、4 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 81：航宇微部分衛星圖像：航宇微部分衛星圖像 數據來源：東北證券、航宇微官網 7.6.九天微星：人人皆可參與航天 北京九天微星科技發展有限公司(九天微星)成立于 2015 年，是國內的微小衛星全產業鏈服務商，為政企客戶提供商業衛星定制、星座核心服務、行業終端應用和航天科技教育等服務。圖圖 82：九天微星業務布局：九天微星業務布局 數據來源：東北證券、九天微星官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 67/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 初期的九天微星處于探索期，圍繞衛星互聯，從商業應用倒推到技術路線，探索商業衛星的新

226、邊疆；2018 年，九天微星開始關于星座物聯網的規劃，同年 2 月和 12月，九天微星分別發射了“少年星一號”和“瓢蟲系列”七顆衛星，用以進行流程驗證、百公斤級衛星的技術驗證和衛星物聯網系統級驗證，這被其譽為發展道路上的“里程碑”。圖圖 83：九天微星唐山智能衛星工廠：九天微星唐山智能衛星工廠 數據來源：東北證券、九天微星官網 2020 年 9 月 1 日，九天微星衛星研發制造基地智能衛星工廠在唐山市路南區城南經濟開發區正式奠基。這是衛星互聯網納入國家新基建之后，首個落地建設民營衛星制造工廠。衛星工廠裝配脈動式生產線，具有適應性強、效率高、質量可靠、全周期跟蹤等優勢，可為客戶提供小衛星設計及批

227、量化制造服務。2021 年基本完成一期工程建設，進入車間產線設備全面調試階段。工廠一期達產后，將具備年產 50 顆標準化或 20 顆定制化衛星的能力，響應國有和商業客戶在衛星互聯網新基建及行業應用中的衛星研制需求。圖圖 84：金紫荊衛星二號發射金紫荊衛星二號發射成功成功 數據來源：東北證券、九天微星官網 2021 年 10 月，長征二號丁運載火箭在我國太原衛星發射中心點火升空，成功將 11顆衛星送入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。本次任務搭載發射 10 顆小衛星，其中包括由港航科(深圳)空間技術有限公司和九天微星(上海)航天科技有限公司聯合研制的金紫荊衛星二號，金紫荊衛星二號將與 2021 年

228、 4 月發射的金紫荊衛星一號01/02 兩顆衛星一起構成金紫荊星座項目的第一編隊。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 68/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 85：低軌寬帶通信試驗衛星低軌寬帶通信試驗衛星通過評審通過評審 數據來源：東北證券、九天微星官網 2021 年 12 月，九天微星研制的首顆低軌寬帶通信衛星通過評審，其通信能力達10Gbps，未來發射成功后可不限區域不限位置針對地面用戶提供高速網絡互聯服務。衛星總重為 220Kg，位于我國民營商業航天公司研制成功的最大級別通信衛星之列，該衛星的研制也屬于我國商業航天首批國家低軌衛星星座研制任務之列。20

229、22 年，九天微星與華力創通聯合立項的基于 5G 星上處理的寬帶通信載荷原理樣機研制成功中標北京市科委、中關村科技園管理委員會“新一代信息通信技術創新(卡脖子)”專項。圖圖 86：九天微星與六分科技簽署戰略合作協議九天微星與六分科技簽署戰略合作協議 圖圖 87：高精度定位服務應用領域：高精度定位服務應用領域 數據來源：東北證券、九天微星官網 數據來源：東北證券、九天微星官網 2022 年 3 月，九天微星與北京六分科技有限公司簽署戰略合作協議，雙方未來將主要圍繞三大方向展開合作：面向六分科技將來在整星規劃、星座規劃方面的合作；面向交通行業車聯網，智能駕駛，V2X 等行業應用領域，在智慧出行、智

230、慧車輛、智慧公路、天地一體化、高精度定位的綜合解決方案與服務運營合作；面向藍色經濟，如智慧港口、智慧海岸、岸-基，船-基與衛星互聯網等相關智慧化的綜合應用場景下的合作。北京六分科技有限公司于 2018 年孵化自四維圖新，是騰訊產業生態的一員，依托于中國電信等行業領軍企業，專注于提供高精度定位產品服務。在虛擬參考站技術原理的基礎上，六分科技已在全國快速組建完成約 2,800 個 CORS 站，形成覆蓋全國的地基增強網絡，實時接收北斗(BDS)、全球定位系統(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛納斯(GLONASS)和準天頂(QZSS)五大衛星導航定位系統信號，通過觀測數據，由云端解算中心計算

231、各類空間誤差，并將差分改正數據發送定位終端，最終依托自研終端 RTK 算法與組合導航算法，得到高精度定位結果。以“網-云-端”一體化解決方案，為海量用戶提供 5 系統 16 頻點、全天候、實時厘米級高精度定位服務。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 69/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.7.時空道宇：構建智慧生態，服務智能世界 浙江時空道宇科技有限公司是吉利控股集團旗下的科技創新企業，成立于 2018 年，致力于成為全球領先的航天信息與通信基礎設施和應用方案提供商。時空道宇致力于推動中國衛星產業鏈商業化升級，推動中國航天技術商業化應用。時空道宇聚焦衛星制造、

232、衛星應用領域，提供極具競爭力的、安全可信賴的產品與服務。在衛星制造領域，通過自主研發的多種量級通用衛星平臺，以及低成本、高可靠的衛星及供應鏈產品，實現從衛星研制到衛星量產 AIT 的一站式在軌交付。圖圖 88：時空道宇業務布局時空道宇業務布局 圖圖 89：時空道宇時空道宇全球全球布局布局 數據來源：東北證券、時空道宇官網 數據來源：東北證券、時空道宇官網 在衛星應用領域，時空道宇通過未來出行星座及自有地面系統，結合北斗三號系統、天通一號衛星移動通信系統，提供全球中低速衛星通信服務、星基高精定位服務、衛星遙感 AI 服務，深度融合航天技術與汽車制造、未來出行、人工智能，與生態伙伴開放合作，持續為

233、客戶創造價值，打造新一代航天數字經濟業態。圖圖 90：北斗三號系列產品：北斗三號系列產品 數據來源：東北證券、時空道宇官網 2022 年 3 月，時空道宇旗下上合航天自主研發的北斗三號系列產品，北三 RDSS 船載終端(GS5310)，順利通過北斗衛星導航產品 1001 質量檢測中心的北斗三號短報文終端入網檢驗。依托北斗三號系列衛星終端產品獨特優勢，結合 5G、云計算、大數據等信息化服務，時空道宇將構建云平臺端、用戶終端、傳感器終端遠程一體化平臺，實現全天候、立體化綜合管理，進一步提供智慧海洋信息化建設和運營服務，持續推動中國航天技術商業化應用。2022 年 10 月，時空道宇與遠程新能源商用

234、車達成戰略合作，共同推動衛星應用服務在商用車全場景的應用落地。這意味著，致力于推動商用車新能源化、智能化轉型的遠程新能源商用車，將實現衛星通信、星基高精定位技術在商用車全場景的應用，為智慧物流領域帶來全新變革。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 70/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 91：時空道宇時空道宇與遠程與遠程簽署戰略合作協議簽署戰略合作協議 圖圖 92：時空道宇：時空道宇全面賦能智慧出行全面賦能智慧出行 數據來源：東北證券、時空道宇官網 數據來源：東北證券、時空道宇官網 圖圖 93：“亞運中國星”車輛監管系統：“亞運中國星”車輛監管系統 數據來源：

235、東北證券、時空道宇官網 2023 年 10 月，時空道宇“亞運中國星”衛星定位智能設備和車輛監管系統，提供了高精度的運行定位和監管服務，有力地支持了官方指定用車在賽事服務期間的管理與調度。時空道宇已 724 小時全天候順利保障近 2000 輛亞運會官方指定用車出行安全共計 36 天，依托高精定位服務，所有車輛均在線穩定運行，行車路線覆蓋主辦城市杭州，以及寧波、溫州、湖州、紹興、金華五個協辦城市，截至 10 月 8 日24 時，累計保障里程約 158.5 萬公里。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 71/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 19：時空道宇產品序列

236、：時空道宇產品序列 示意圖示意圖 型號型號 特點特點 GSP10 時空道宇立方星是一顆 6U 大小的光學遙感立方星，具有可量產、大容量、高速率轉發等特點，該衛星平臺可適應通信、導航、遙感、科學等多種任務需求，且具備星座組網業務運行能力。GSP100 GSP100 衛星平臺是面向商業用途的低成本、高性能、高可靠百公斤級衛星平臺，可用于高分遙感、高光譜遙感、窄帶/寬帶通信、導航增強、科學任務等任務。GSP1000 GSP1000 衛星平臺是長壽命、高可靠的通信、廣播、導航、遙感衛星，適用于高中低不同類型軌道。具備模塊化生產和機械化組裝技術，研制周期大幅縮短，可快速交付。綜合電子 面向小衛星、微納衛

237、星平臺，基于模塊化設計，是可實現快速搭建的新型星載計算機；實現了星務管理、遙測采集、遙控指令發送、大容量存儲、姿控管理、熱控管理、推進控制、能源管理、載荷管理的高度集成。立方星星務計算機 實現立方星的飛行管理、星上綜合數據管理、衛星姿態控制、熱控管理、GPS 導航接收、軌道數據處理、衛星遙控遙測管理、衛星載荷管理等。導航增強載荷 以低軌衛星搭載的天基形式，廣播導航增強差分信息，實現地面 PPP 導航增強的應用。海洋通信終端 智慧海洋應用終端。天通數傳終端 衛星數傳終端，保障地面無信號區域通信連接。天通通信網關 衛星網關節點 一款衛星通信+LoRaWAN 通信網關和一款 LoRa 終端，為偏遠地

238、區搭建區域物聯網系統。無人機數據鏈系統 部署于無人機上，實現地面對無人機的遠程控制，并將無人機采集到的圖像和數據發送至地面控制人員。GeeHDS 跳擴頻綜合測試設備 混合擴頻通信技術，具有抗環境電磁干擾能力強、抗人為干擾能力強、支持多目標通信、實現無模糊測距、防截獲、抗衰落、保密性高等特點。姿軌控半物理仿真系統 用于單機級、系統級、整星級和多星組網階段對姿軌控分系統接口、功能及性能進行驗證。衛星測控平臺 面向用戶的一套多種功能的綜合性衛星/星座管理軟件平臺。GEESURVEYOR T01接收機 自研的桌面式低軌導航增強接收機，具備 GNSS 與低軌信號接收能力，低軌導航輔助的快速PPP 定位能

239、力。設備集成豐富的接口與數據協議。GEEFUSION 融合定位終端 為自動駕駛高安全性、高連續性、高可靠性打造的一款定位終端，可滿足于自動駕駛對定位的苛刻要求，集成 GNSS、IMU 與 AI 處理芯片，導入車載激光雷達、視覺、輪速計、高精度地圖、點云地圖等多種傳感器手段，利用自研融合定位算法，實現各傳感器之間的動態賦權、組合完好性計算與定位融合，實現全路段、高可靠的定位結果輸出。星載高精度定位載荷 支持低功耗模式和任務模式。低功耗模式提供衛星的定軌結果與時間信息與 1PPS 授時信息。任務模式提供衛星的實時精密定軌結果，得到低軌衛星的實時精密定軌結果和本星電文，馴服自身的 10MHz 及 1

240、PPS 秒脈沖時鐘信。數據來源：東北證券、時空道宇官網 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 72/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 8.衛星產業鏈相關上市公司衛星產業鏈相關上市公司表表 20：衛星產業鏈：衛星產業鏈相關上市公司相關上市公司(單位：億；單位：億；%)代碼代碼 簡稱簡稱 股價股價 市值市值 2022 營收營收 YOY 歸母凈利潤歸母凈利潤 YOY 毛利率毛利率 凈利率凈利率 環節環節 600118.SH 中國衛星 27.12 320.69 82.42 15.26 2.86 21.89 10.40 4.36 衛星總裝測試 688053.SH 思科瑞 53

241、.49 53.49 2.43 9.35 0.97 0.38 68.07 40.12 301306.SZ 西測測試 39.89 33.67 3.04 23.87 0.65-3.5552.49 21.63 001270.SZ 鋮昌科技 80.51 126.03 2.78 31.69 1.33-17.0271.04 47.79 T/R 芯片、T/R組件及微系統 688375.SH 國博電子 86.48 345.93 34.61 37.93 5.21 41.40 30.28 15.04 688270.SH 臻鐳科技 66.10 101.06 2.43 27.28 1.08 8.98 87.78 44.

242、41 301050.SZ 雷電微力 63.48 111.07 8.60 17.04 2.77 37.58 44.13 32.23 300629.SZ 新勁剛 23.32 55.38 4.30 19.46 1.32 35.54 60.46 30.56 002049.SZ 紫光國微 73.79 626.93 71.20 33.28 26.32 34.71 63.43 37.08 FPGA、SoC、板卡 688385.SH 復旦微電 46.61 380.64 35.39 37.31 10.77 109.31 64.67 31.57 301117.SZ 佳緣科技 63.19 58.30 2.70-14

243、.930.62-33.3255.39 22.82 300455.SZ 航天智裝 12.87 92.38 13.48 4.64 0.86-23.5519.60 6.40 600879.SH 航天電子 7.87 259.65 174.76 9.30 6.11 11.17 19.31 3.75 002025.SZ 航天電器 54.71 249.95 60.20 16.96 5.55 13.59 32.49 10.82 衛星分系統、載荷及重要零部件 002179.SZ 中航光電 39.93 846.53 158.38 23.09 27.17 36.47 36.27 18.32 301517.SZ 陜西

244、華達 60.53 65.39 8.02 6.17 0.65-3.2640.78 9.86 300762.SZ 上海瀚訊 17.63 110.71 4.01-45.070.86-63.5959.32 21.36 300102.SZ 乾照光電 8.12 74.15 16.98-9.65-0.50-126.9516.01-3.02000733.SZ 振華科技 65.70 362.81 72.67 28.48 23.82 59.79 62.38 32.79 300726.SZ 宏達電子 32.96 135.74 21.58 7.89 8.52 4.37 66.23 43.64 603267.SH 鴻遠

245、電子 57.14 132.63 25.02 4.12 8.05-2.6849.71 32.10 603678.SH 火炬電子 27.65 126.89 35.59-24.838.01-16.1541.93 23.20 電容電阻等元器件 002465.SZ 海格通信 13.04 323.63 56.16 2.58 6.68 2.23 34.43 12.40 300366.SZ 創意信息 15.07 91.56 21.92 17.43-0.39-79.4018.16-3.33688418.SH 震有科技 21.50 41.63 5.32 14.68-2.15-112.0938.37-40.9530

246、0101.SZ 振芯科技 23.84 134.59 11.82 49.01 3.00 98.13 54.99 26.08 地面設備終端 300045.SZ 華力創通 24.13 159.90 3.85-42.09-1.1051.63 35.00-28.65688311.SH 盟升電子 54.14 86.93 4.79 0.65 0.26-80.6748.09 5.71 603712.SH 七一二 30.27 233.68 40.40 16.99 7.75 11.09 46.47 19.22 002383.SZ 合眾思壯 8.32 61.60 19.24-8.73-2.40-219.1342.8

247、7-13.17300627.SZ 華測導航 31.79 172.67 22.36 17.50 3.61 22.69 56.31 16.12 688592.SH 司南導航 62.31 38.73 3.36 16.47 0.36 24.11 56.87 10.78 601698.SH 中國衛通 18.47 780.24 27.33 3.76 9.21 60.88 35.96 39.66 688066.SH 航天宏圖 50.40 131.64 24.57 67.32 2.64 32.06 47.94 10.75 688568.SH 中科星圖 50.98 186.30 15.77 51.62 2.43

248、 10.19 48.68 19.24 002405.SZ 四維圖新 10.07 239.44 33.47 9.37-3.36-375.4848.79-15.27衛星運營及服務 300053.SZ 航宇微 14.96 104.25 4.25-38.87-5.72-1,442.0331.94-134.49300123.SZ 亞光科技 8.16 83.38 16.86 6.21-12.01-0.1718.46-70.99688523.SH 航天環宇 27.27 110.96 4.01 31.22 1.23 47.19 59.25 31.95 300342.SZ 天銀機電 15.83 67.28 8.

249、39-19.240.08-92.15 22.95 1.02 數據來源：東北證券、Wind(注：統計日期截止至 2023 年 11 月 28 日)9.風險提示風險提示預測及估值不達預期、研發人員流失或不足、存貨金額較高及發生減值、市場競爭預測及估值不達預期、研發人員流失或不足、存貨金額較高及發生減值、市場競爭加劇、訂單釋放不及預期。加劇、訂單釋放不及預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 73/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction王鳳華：東北證券絕對收益首席分析師、國防軍工行業首席分析師。中國人民大學碩

250、士研究生，證券行業從業 25 年，2019 年加入東北證券。曾任民生證券研究所所長助理、宏源證券中小盤首席分析師、申萬宏源證券研究所中小盤研究部總監、聯訊證券研究院執行院長。2012 年至 2014 年連續三年帶領團隊上榜新財富最佳中小市值分析師，20162017 年帶領聯訊研究院獲得新財富最具潛力研究機構獎項。多次獲得水晶球、Wind 資訊金牌分析師、今日投資天眼分析師、金融界最佳分析師等多項獎項，深入調研過 500+上市公司。王一鳴：東北證券軍工/絕對收益助理分析師，上海交通大學機械碩士，莫斯科國立技術大學航天工程碩士。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格

251、，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準

252、5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 74/74 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布

253、，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到

254、的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630