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1、1/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 3D打印行業深度：發展現狀、驅動因素、市場空間、產業鏈及相關公司深度梳理打印行業深度：發展現狀、驅動因素、市場空間、產業鏈及相關公司深度梳理 3D 打印即快速成型技術的一種，又稱增材制造，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。隨著 3D 打印技術的發展，應用領域逐漸拓寬，新產品的研發制造推動下游不斷拓展，如航空航天、醫療器械、消費等領域。近年來 3D 打印技術同制造業深度融合、國家相關扶持政策快速出臺，行業未來成長方向明

2、朗、應用前景廣闊，預計我國3D 打印行業將進入快速成長期。關于 3D 打印行業，下面我們從技術優勢及主要類型展開論述，了解目前行業發展現狀及驅動因素、市場空間等相關內容，并進行產業鏈及相關公司的詳細梳理，希望對大家了解 3D 打印行業有所幫助。目錄 目錄 一、3D 打印概述.1 二、3D 打印行業驅動因素.5 三、3D 打印行業發展現狀.11 四、3D 打印市場空間及競爭格局.13 五、3D 打印產業鏈.16 六、相關公司.29 七、參考研報.39 一、一、3D 打印概述打印概述1.3D 打印打印3D 打?。?DP）即快速成型技術的一種，又稱增材制造，是以三維模型數據為基礎，運用粉末狀金屬或塑

3、料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。區別于傳統減材制造，3D 打印通過對模型數字化立體掃描、分層處理，借助于類似打印機的數字化制造設備，將材料不斷疊加形成所需的實體模型。2/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3D 打印起源于 20 世紀末的美國，1983 年查爾斯 胡爾發明了世界上第一臺 3D 打印機，并于 1988 年推出了全球第一臺商業設備 SLA-250，3D 打印技術得以發展和推廣。隨后的三十年里，增材制造技術不斷推陳出新，應用領域持續拓展，產業規模不斷擴大。2.3D 打印技術打印技術優勢優勢 3D 打印技術和傳統精密加

4、工技術均是制造業的重要組成部分，3D 打印在快速成形及復雜結構加工領域具有優勢。目前增材制造加工與傳統精密加工相比還存在加工精度、表面粗糙度和可加工材料等方面的差距，但增材制造以全新的技術原理和特點，在多種應用場景具備使用優勢：可快速加工成形結構復雜的零件，縮短產品研發周期，提高材料利用率，優化制造模式。目前，3D 打印在工業制造領域取得了長足的進展，在航空航天、汽車、醫療等領域都有豐富的應用場景，但在大批量制造方面，傳統精密加工技術相比 3D 打印在效率和成本上更具優勢。3D 打印與傳統加工方式仍將長期并存，共同為制造行業提供精細化、自動化、高效化的加工方案。3.3D 打印打印技術類型技術類

5、型 3/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 增材制造技術包含多種工藝類型，形成多種技術路線共存的局面。增材制造技術發展至今，其各主要工藝及技術因具備不同的特點，在不同的產業應用中具備獨特的技術價值和發展空間，在航空航天、汽車、醫療、消費及電子產品等領域取得了長足的發展，形成了多種技術路線共存的局面。國標增材制造術語根據增材制造技術的成形原理，將增材制造工藝分成七種基本類別，各具特色。（1）粉末床熔融工藝是工業應用領域的主流工藝）粉末床熔融工藝是工業應用領域的主流工藝隨著科技和增材制造行業的發展，增材制造技術的應用場景由早期的零件原型的快速制備，拓展

6、到能夠直接制造終端零件并應用至使用場景當中，增材制造的終端零件性能高度依賴于其制備的設備類型和工藝參數，粉末床熔融工藝因其特定的加工方式而使得零件具備良好的力學性能和尺寸精度，成為工業應用領域中主流的增材制造技術。其中，以激光作為能量源的選區激光熔融（SLM）和選區激光燒結（SLS）工藝因穩定性和技術成熟度較高，在直接制造終端零件的應用場景中具備較突出的價值和優勢，成為工業領域主流的增材制造技術。（2）選區激光熔融（）選區激光熔融（SLM）技術應用廣泛）技術應用廣泛選區激光熔融（SLM）技術應用廣泛，成為近年來工業級金屬增材制造領域的主流技術。1）該技術使用金屬粉末，可選擇金屬材料范圍廣泛，包

7、括鈦合金、鋁合金、高溫合金、銅合金、鈷鉻合金、不銹鋼、高強鋼、模具鋼、難熔金屬等，能夠實現較高的打印精度和極端復雜結構的制造，能夠很好地滿足終端4/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 功能件使用要求；2）同時該成形技術可實現復雜產品的敏捷制造，縮短產品研發制造周期，材料利用率高，設計自由度更高，可實現集成化設計、拓撲優化設計、點陣設計等先進設計手段。綜上特點使該技術成為近年來工業級金屬增材制造領域的主流技術之一，廣泛應用于航空航天、模具、汽車、醫療、科研教育等領域。（3）選區激光燒結（）選區激光燒結（SLS）規?；a不斷拓展）規?；a不斷拓展選

8、區激光燒結（SLS）技術制造效率高，規?；a應用場景不斷拓展。該項技術優勢為：1）在成形過程中，無需考慮支撐系統，成形結構復雜程度高，能夠直接成形高性能的尼龍、TPU 等高性能工程塑料，甚至是特殊屬性的特種塑料，材料利用率高，且制造效率高，成品用途廣泛。2）成形零件具有較好的機械性能、耐熱性能等，能夠根據工程應用需求直接使用于終端產品。隨著技術的不斷發展，選區激光燒結（SLS）技術的成形效率和成形尺寸持續提升，成本穩步下降，特別是 Flight 等突破性技術的問世，使得選區激光燒結（SLS）技術規?；纳a應用場景得以不斷延伸和拓展。5/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|

9、深度深度|研究報告研究報告 二、二、3D 打印行業驅動因素打印行業驅動因素1.產學研結合及專利壁壘降低，產學研結合及專利壁壘降低，3D 打印產業化進程加速打印產業化進程加速產學研結合在 3D 打印產業化過程中發揮著重要作用，2009-2012 年許多領先的工業 3D 打印專利到期，隨著 3D 打印核心技術的釋放，降低了行業準入門檻與成本，激發市場活力，推動產業化進程。2012 年后，各大高校和科研院所積極參與研究，3D 打印相關公司深入布局核心專利，國內 3D 打印專利授權量迎來爆發式增長；2014 年是專利到期的高峰年，SLS 和 SLM 核心技術專利陸續到期，推動了金屬 3D打印商業化。2

10、021 年中國 3D 打印專利授權主要集中在制造工具和醫藥科學領域，更加側重于直接應用型技術開發，推動產業化進程。2.行業政策密集出臺，國內行業政策密集出臺，國內 3D 打印快速發展打印快速發展國內 3D 打印相關政策密集出臺、行業產業化發展迅速。為促進國內 3D 打印發展，行業扶持政策力度不斷加大。從整體戰略，應用領域、關鍵技術再到企業標準，政策指導不斷細化，促進行業發展。目前政策重點主要集中在 3D 打印材料、技術提升與標準建設方面。2015 年以來，我國 3D 打印產業在“中國智造”引導下迎來高速發展契機，中國制造 2025等一系列政策描繪了增材制造行業的發展路徑。2016 年國務院印發

11、的“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃標志著產業化的落地。十二五到十四五期間國家重點研發計劃高頻度支持各類創新主體取得基礎研究、關鍵共性技術、關鍵裝備與零部件、應用示范等方面的重大突破，從戰略規劃、產業體系、技術創新、行業標準等多方面對增材制造產業進行政策推動與規范。6/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 隨著我國自主工業體系建設的推進、設備國產化要求的日益增強，增材制造行業獲得良好的發展環境。通過政策引導，在各類創新主體、產業主體及社會各界的共同努力下，我國增材制造產業實現快速發展。國家及地方政府對增材制造行業技術創新、產業推進、應用融合等多維

12、度的政策支持，讓企業可以緊抓行業快速發展、產業轉型內生需求強烈的契機，不斷加強自身技術攻關與產品研發能力，不斷推進下游行業應用融合，實現行業高速成長與高質量可持續發展。3.終端產業升級和自身降本終端產業升級和自身降本促進促進 3D 打印產業化打印產業化（1）終端產業升級驅動終端產業升級驅動 3D 打印技術應用場景持續拓寬打印技術應用場景持續拓寬 7/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3D 打印只有在一些產品需要復雜結構個性化加工，或者新材料應用導致傳統工藝加工難度大導致不經濟的情況下，才具備替代優勢，近年來航空航天和電子等科技領域技術日新月異，

13、3D 打印技術的應用場景在不斷拓寬。電子產品隨著數字化、智能化發展趨勢不斷迭代升級，由“有”向“優”的消費升級潛力旺盛。順應新一輪科技革命和產業變革的趨勢，消費電子產品被賦予的功能越來越多，尤其是在現階段 5G 網絡滲透率持續攀升、人工智能技術促進產品智能化增強交互性，新一代的虛擬現實、超高清視頻等信息技術在不斷豐富著產品的應用場景。由“有”向“優”的過渡，促使了消費電子產品在需求與技術實現兩方面，對于材料及制造工藝提出新的要求。例如智能手機等移動終端領域，就出現了使用鈦合金替代原本主流的鋁合金或不銹鋼的產品方案。鈦合金的比強度（強度/密度）遠大于其他金屬結構材料，能夠制作出單位強度高、剛性好

14、、質量輕的零部件；熱強度高，使用溫度比鋁合金高幾百度，在中等溫度下仍能保持所要求的強度,可在 450500的溫度下長期工作；抗蝕性強，在潮濕的大氣和海水介質中工作，其抗蝕性遠優于不銹鋼；且具備低溫性能好、導熱系數小等性能優勢。鈦合金材料優勢較多，消費電子產品的鈦合金使用率有望持續提升。從蘋果的專利儲備和已經發布的Apple watch Ultra 配備上看，根據 Patently Apple 統計，截至 2022 年底，蘋果公司已累計獲得鈦合金材料相關專利 8 項。2022 年 9 月，蘋果發布的 Apple Watch Ultra 使用鈦合金表殼，而不久的將來要推出的蘋果 iPhone15

15、高端系列，命名為 Ultra 與 Apple Watch 鈦合金系列相同，存在沿用鈦合金技術積累的可能性。此外，鈦合金材料還在可穿戴設備上多次應用，此前亞馬遜、XLOONG、Rokid Air 等廠商都推出了使用鈦合金的 AR 設備，未來蘋果推出頭戴設備 VisionPro 的下一代也存在使用鈦合金的可能。鈦合金應用于消費電子上有諸多優勢，但尚未真正達到產業化的原因在于鈦合金加工難度大、良率低，而 3D 打印的應用則能夠克服現有難題。一方面，由于強度高、導熱系數低和化學活性高等特點，傳統數控加工鈦合金的成本較高，主要體現在加工過程中會縮短刀具的壽命，破壞零件的完整性，同時其硬度高、彈性低等特點

16、，會導致刀具和刀片的溝槽磨損。因此，如使用切削、磨削技術，在同等工件數量及工時要求下，鈦合金設備需求比鋁合金更大。另一方面，因鈦的單價較高，采用傳統減材制造方式下對原材料的利用率低，成本較高。而采用 3D 打印生產鈦金屬件更節省成本，鈦是 3D 打印生產中最常被用到的金屬，應用范圍廣泛，如航空航天、醫療等。3D 打印是通過堆積材料，不涉及機械加工的消 8/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 耗，且同一臺 3D 打印設備可以生產各式各樣的零部件，替代了不同種類的數控機床，故設備成本上綜合考慮更優。另外，對于單價較高的鈦合金，3D 打印在原材料利用率

17、上的優勢將會更加突出。（2）3D 打印的降本路徑打印的降本路徑：材料、設備降本和工藝持續優化材料、設備降本和工藝持續優化 3D 打印技術目前多用于航空航天等多品種、小批量、難加工的領域，始終無法進行大規模產業化的核心原因，還是在大規模生產的成本與效率方面與傳統減材制造技術相比不具備經濟優勢。隨著技術與相關產業鏈的發展，目前看來，降本增效的路徑較為清晰，包括材料、設備成本下降和工藝優化。金屬 3D 打印領域原材料成本持續下降。原本高品質的金屬 3D 打印粉末，尤其是在航空和醫用級別的市場，最初均由國外廠商所壟斷，而進口粉末的單價也較高，國內公司即便能夠生產除滿足需求方要求的 3D 打印粉末，其售

18、價相應也是比較高的。但隨著金屬 3D 打印產業在我國的發展，我國金屬粉末供應商技術發展，技術不斷成熟，金屬 3D 打印粉末市場供應量不斷增長，我國金屬 3D 打印粉末市場價格持續下降。以鉑力特為例，公司金屬 3D 打印粉末的價格從 2020 年 144.48 萬元/噸下降至 2022 年78.19 萬元/噸（公司將 2023 年的募投項目中運營期首年金屬 3D 打印粉末銷售價格確定為 61.95 萬元/噸），同期由于降價進一步開拓了市場，銷售量由 2020 年的 2.94 噸快速增長至 2022 年的 31.36 噸。同時隨著技術端的成熟以及規模效應逐漸顯現，公司金屬 3D 打印粉末業務的毛利

19、率從 2020 年的29.38%增長至 2022 年的 38.98%。原本阻礙 3D 打印產業化的核心成本已經大幅降低，未來根據下游如消費電子等應用場景，開付出新的適配性能需求的工藝，疊加產業規模不斷增大，成本將會進一步降低。3D 打印設備成本隨產業鏈成熟化和關鍵零部件的國產化將有效降低。打印設備成本隨產業鏈成熟化和關鍵零部件的國產化將有效降低。3D 打印設備單臺價格較高，相對的不利于廣泛普及與產業化，對離散生產經營來說門檻較高，規?；瘧玫脑捁潭ㄙY產投入又很高。根據華曙高科 3D 打印設備的銷售情況可以看到，2021 年設備價格增長到近 220 萬元一套的高點，而從2022 年開始則逐漸穩中

20、有降。主要原因是出于成本因素和國際貿易波動因素考慮，國產設備商在逐步采用國產的零部件做進口替代，有望有效降低成本。9/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3D 打印技術不斷迭代優化，在生產效率和良率方面有望持續提升。隨著 3D 打印技術的應用不斷成熟，可以實現更加高效率的加工，精度方面也有突破。打印效率對于 3D 打印技術的產業化可謂重中之重，通過近年來打印設備激光器數量增加、激光掃描系統速率提升、激光器功率增大、最大成型尺寸提升、出粉方式的升級、工藝規劃軟件的升級等技術迭代進步，金屬 3D 打印設備的生產效率得到了長足的提升。以鉑力特的五光 B

21、LT-A400 設備為例。2022 年，鉑力特推出面向金屬 3D 打印“大 生產時代”，針對客戶工業零件大規模批量化高效生產需求的 BLT-A400 設備。一年時間鉑力特整合生產經驗，持續進行設備研發與技術創新，推出了更高效更經濟的五光 BLT-A400。10/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 隨著 3D 打印設備上激光器數量的增加，設備數量、占地面積、打印氣體消耗、耗材消耗以及配套的輔機數量都有著明顯的下降，在規?；a中能夠大大提升整個工廠的制造效率。同時多激光頭設備會同時使用激光頭進行打印，設備的打印效率也有顯著的提升。（3）客戶的認可度

22、提升也是產業鏈賦能客戶的認可度提升也是產業鏈賦能 3D 打印的一環，設計與制造有機結合提升效打印的一環，設計與制造有機結合提升效率率 原先 3D 打印價格昂貴且會遇到各種突發問題，用戶認可度不高。隨著近些年航空航天、軍工、醫療領域的突破，客戶也逐漸開始主動嘗試，這帶來了設計層面 3D 打印的應用。以前對于 3D 打印的應用是先按照傳統加工模式設計，之后交給 3D 打印公司制造，根本上并沒有發揮出 3D 打印的優勢，設計端和生產端存在斷層。機械設計過程中拓撲優化是理想雛形，能有效優化產品受力分布及產品的重量，但因其幾何構型十分復雜，難以采用傳統制造工藝進行有效地制備，拓撲優化方法與實際工程結構設

23、計之間仍存在較大的鴻溝。受制于傳統設計理念及制造工藝，結構往往僅進行宏觀拓撲設計，并未充分利用結構在多尺度上的變化或者空間梯度變化所帶來的廣闊設計空間，使得產品性能提升非常有限。如今采用 3D 打印的方案，設計過程是與技術相結合的，比如多零部件整合成一個零部件等，真正地做到了“制造解決設計”。4.多種創新方法加快多種創新方法加快 3D 打印速度，批量化生產存在可能打印速度，批量化生產存在可能（1）多激光器多激光器 鉑力特利用八光 BLT-S450 設備生產滿版 96 個定子轉子僅需 18.9 小時，相較于使用四光 BLT-S450 的生產效率提高了 1.8 倍。（2）先進掃描策略和優化大幅面風

24、場設計先進掃描策略和優化大幅面風場設計 華曙高科采用先進掃描策略成功將生產火箭發動機零件用時由之前 327 小時縮短為 96.5 小時，生產效率提升 338%。另外通過優化大幅面風場設計，既可實現同時出光避煙打印，又減少了各激光等待時間，從而提高效率。（3）增加粉層層厚和雙向鋪粉增加粉層層厚和雙向鋪粉 鉑力特 BLT-A320M 采用 140m 超高效率工藝，10 小時內完成 38 個超高效率工藝熱咀套打印，提升銷量 160%；另外，鉑力特 BLT-S815 采用動態鋪粉策略，在保證質量的同時提高效率 230%。（4）嫁接打印嫁接打印 以電子煙模具為例，采用華曙高科自動嫁接技術能使生產效率提高

25、 70%，粉材成本減少 69%，達到降本增效的目的。5.行業標準不斷細化，促進行業標準不斷細化，促進 3D 打印規范化發展打印規范化發展 進入 21 世紀以來，3D 打印行業進入快速發展階段，規范化的行業標準不斷形成：2011 年，國際標準化組織（ISO）創建了 ISO/TC261 增材制造及標準化技術委員會。2015 年，美國聯邦航空管理局（FAA）委托美國機動車工程師學會（SAE）制定特殊認證的增材制造技術標準。11/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2016 和 2019 年中美陸續成立增材制造委員會。我國的增材技術標準建立起步較晚，主要

26、是在十三五規劃的推動下，于 2016 年 4 月成立全國增材制造標準化技術委員會(SAC/TC562)，隨后由該組織逐步建立和完善的相關標準體系。三三、3D 打印行業發展現狀打印行業發展現狀 1.全球全球 3D 打印行業處于成長中期階段打印行業處于成長中期階段 營收角度：近三十年平均增速 26.1%，近年增長迅速。技術角度：部分技術較為成熟、銷量開始攀升、市場份額不斷擴大、競爭者不斷涌入，符合成長期的特征。2.中國加速追趕逐漸步入商業化階段中國加速追趕逐漸步入商業化階段 12/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 我國 3D 打印行業：起步滯后于歐

27、美十年左右，但近些年差距逐步縮小，目前我國逐步進入商業化階段，由導入期逐漸轉到成長期。專利角度：20092015 年許多領先的工業 3D 打印專利到期，降低了行業準入門檻與成本，激發了市場活力，推動了產業化進程。融資角度：國內融資維持高水平，22 年占全球 1/3，主要聚焦于軟件、設備與生物醫療方向，國內外設備端融資需求旺盛。3.新技術不斷涌現，技術創新方面國內落后國外新技術不斷涌現，技術創新方面國內落后國外 國外新技術涌現，國內專注成熟技術的完善升級。近幾年中國很少出現大幅革新的 3D 打印技術產品，通常都是老技術的完善和升級；但是，國外卻不斷涌現出一個又一個新的 3D 打印技術和產品。13

28、/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 四、四、3D 打印市場空間打印市場空間及競爭格局及競爭格局 1.增材制造應用領域加速拓展，全球增材制造應用領域加速拓展，全球 3D 打印行業進入快速成長期打印行業進入快速成長期（1）全球全球 3D 打印行業市場規?？焖僭鲩L，預計打印行業市場規?？焖僭鲩L，預計 2030 年有望達到年有望達到 853 億美元億美元 根據從事增材制造行業研究的美國咨詢機構 Wohlers Associates（沃勒斯）統計數據顯示，2021 年全球增材制造產值（包括產品和服務）152.44 億美元，同比增長 19.50%。經過 3

29、0 多年發展，增材制造產業正從起步期邁入成長期，整體來看近年來呈現快速增長趨勢。根據沃勒斯預測，到 2025E 年增材制造收入規模有望實現 298 億美元，2021-2025E 年 CAGR 為 18.24%；到 2030E 年有望達到 853 億美元，2025E-2030E 年 CAGR 為 23.41%。（2）增材制造行業進入快速成長期增材制造行業進入快速成長期，航空航天、醫療健康、消費品、汽車等行業成為，航空航天、醫療健康、消費品、汽車等行業成為未來增長的主要領域未來增長的主要領域 隨著增材制造技術的發展，應用領域越來越廣，新產品的研發制造驅動市場快速增長，越來越多領域正轉變成增材制造生

30、產，如航空航天、醫療器械、以及消費等領域。隨著這些領域使用增材制造比例的增加，將推動增材制造市場持續擴大，航空航天、醫療健康、消費品、汽車等行業將是增材制造未來增長的主要領域，將給增材制造市場提供巨大的發展空間。根據Global Additive Manufacturing Market,Forecastto2025（2025 年全球增材制造市場預測）報告顯示，從 2015 年到 2025 年，全球汽車行業、垂直醫療設備的 3D 打印收入將分別以 34%和 23%的復合增速增長，則預計 2025E 年全球汽車行業、垂直醫療設備的 3D 打印市場價值將分別到達 53.56 億美元和 44.25

31、億美元。14/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.高端應用需求拉動全球增材制造行業穩步增長高端應用需求拉動全球增材制造行業穩步增長 根據 Wohlers Associates（沃勒斯）統計數據顯示，全球金屬增材制造設備的銷售量從 2012 年的 200余臺增長至 2021 年的 2300 余臺，2021-2021 年 CAGR 為 31.63%。整體來看，得益于金屬增材制造技術的成熟和金屬增材制造設備的普及，近年來全球工業級金屬增材制造設備銷量穩步增長。全球工業級高分子增材制造設備的銷售量從 2012 年的 7500 余臺增長至 2021 年

32、的 23800 余臺，CAGR 為 13.57%，全球工業級高分子增材制造設備銷量穩步增長。3.國內國內 3D 打印仍處于發展早期，產業規模加速擴張打印仍處于發展早期，產業規模加速擴張 國內 3D 打印行業進入穩增長區間，預計 2026E 年市場規模超千億元。當前全球 3D 打印頭部企業主要集中在美國，我國 3D 打印行業仍處于成長早期，2021 年我國 3D 打印行業規模在全球占比約 17%，國內多項專利通過申請但未投入具體應用，核心技術與尖端人才是制約我國當前 3D 打印產業發展的關鍵因素。我國高度重視增材制造產業發展，近年來，國內 3D 打印市場應用程度不斷深化，在各行業均得到了越來越廣

33、泛的應用。2017-2020 年，中國 3D 打印產業規模呈逐年增長趨勢，2020 年中國 3D 打印產業規模為 208 億元，同比增長 32.06%。根據前瞻產業研究院預測，預計 2026E 年我國 3D 打印市場規模將超過 1000 億元，2021-2026E 年復合增速 20%以上。15/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 4.國內國內 3D 打印行業中，以增材制造設備與打印服務為主，競爭格局較為打印行業中，以增材制造設備與打印服務為主，競爭格局較為集中集中 根據機械工業信息研究院，2022 年國內 3D 打印設備收入占比 53.2%，服務

34、占比 26%，原材料占比12.4%，零部件占比 5.9%。根據中商產業研究院，我國 3D 打印設備市場 CR5 達到 62%，但排名前五的企業中僅有聯泰是中國企業，其余 4 家均為外資企業。2022 年聯泰在 3D 打印行業中市占率達到16.4%；華曙高科與鉑力特憑借先進的技術優勢和良好的產品質量，成為國內 3D 打印行業的核心企業，市占率分別為 6.6%及 4.9%，在國產金屬打印領域具備領先優勢。隨著關鍵技術的不斷突破及設備、工藝水平的顯著提升，我國增材制造在航空航天、汽車、醫療等下游領域的應用水平和規模都在快速提升，為增材制造的發展提供了巨大空間。其中航天航空領域高端需求是增材制造行業的

35、重要驅動力，根據 IBIS World（宜必思）分析，2014 年至 2019 年中國航空制造業（包括飛機制造、飛機零部件制造、維修服務等）年均復合增速為 9.8%，2019 年中國航空制造業市場價值約 698 億美元，預測 2020 年-2029E 年中國航空制造業市場年均復合增速為 10%，則預計 2029E年中國航空制造業市場價值約 9.05 萬億元，根據華曙高科招股說明書，假設未來增材制造在航空制造業占據的份額提升至 1%，據此可計算出 2029E 年中國航空制造業為 3D 打印帶來的市場價值約為130.46 億元。16/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度

36、|研究報告研究報告 五、五、3D 打印產業鏈打印產業鏈 近些年來我國 3D 打印行業快速成長，產業鏈配套完善，迎發展藍海。受我國相關政策驅動以及企業端、研發端、資本端等協同發展，國內 3D 打印行業迎發展熱潮。據中國增材制造產業聯盟統計，2021 年中國增材制造企業營收 265 億元，近四年平均增長率約 30%，高出全球平均水平約 10%。根據 Wind 數據顯示，2022 年國內現有以增材制造為主營業務的上市公司已有超 20 家，實力較為雄厚的有鉑力特、鉑力特、先臨三維、華曙高科先臨三維、華曙高科等。目前，京津冀全國領先，長三角地區憑借良好的經濟發展優勢、區位條件基礎，已初步形成全 3D 打

37、印產業鏈發展形式；而華中部地區以研發為主，以陜西、湖北為核心建立產業培育重地。珠三角地區則為 3D 打印應用服務的高地，主要分布在廣州、深圳等地。3D 打印技術日趨成熟，已經形成了一條完整的產業鏈。1）3D 打印行業上游為原材料、零部件和 3D 建模工具，包括三維掃描設備、三維軟件、增材制造原材料類及 3D 打印設備零部件制造等；2）中游為設備制造和打印服務，是整條產業鏈的核心環節，大多設備制造商廠商也能提供原材料供應和打印服務；3）下游則包括航空航天、汽車、醫療、消費及電子產品等應用領域，根據打印精度、速度和技術難度等指標可分為工業級和消費級。17/39 2023 年年 12 月月 11 日

38、日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 1.上游：金屬類材料技術門檻高，進口替代需求迫切上游：金屬類材料技術門檻高，進口替代需求迫切 3D 打印產業鏈上游分為打印原材料、硬件和輔助運行軟件三部分。3D 打印原材料是重要的物質基礎，材料的特性很大程度上決定了最終產品的屬性和應用方向；硬件主要指激光器、DLP 光引擎、主板和振鏡系統等用于實現掃描的設備；輔助運行軟件是在建模、切片和數據處理等環節中運用到的軟件技術。與此相對應，聚集在產業鏈上游的企業包括三維軟件開發商以及耗材生產商等。（1）3D 打印原材料：產業鏈基石，金屬、復合材料潛力大打印原材料：產業鏈基石，金屬、復合材料潛力大 3D 打印原

39、材料是影響 3D 打印產品質量的重要因素之一，目前行業內常用的打印材料包括金屬、塑料、光敏樹脂、陶瓷和復合材料等五類。1）金屬材料主要應用于航空航天、汽車等高端制造行業，其中鈦合金打印材料憑借其出色的強度、耐溫耐蝕性能，已經成為航空發動機零部件、彈體結構件等細分領域上不可或缺的原料來源；2）塑料類材料中 PLA、ABS 和尼龍占大多數，主要應用于醫療、家電、教育等領域；3）光敏樹脂材料由于其成品具有高韌性、高精度、表面質量佳等優點，在消費電子、汽車和家電領域有廣泛使用；4）陶瓷材料具有化學穩定性好、硬度高等特點，應用領域包括生物醫療、航空航天等，其中高性能透波陶瓷已經成為打印天線罩等導彈核心部

40、件的重要材料；5）復合材料根據組合原料的不同可以分為碳纖維復合材料和高分子復合材料兩大類，隨著 3D 打印應用領域的拓寬和打印材料的多元化，復合材料有望成為打印材料領域重要的增長極和技術高地。18/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 金屬材料、復合材料成為未來發展趨勢，國內材料市場目前以非金屬為主，金屬材料技術能力整體落后金屬材料、復合材料成為未來發展趨勢，國內材料市場目前以非金屬為主，金屬材料技術能力整體落后于國際先進水平。于國際先進水平。金屬和復合材料相較傳統材料具有更優異的機械特性（剛性、抗沖擊性、輕便性等）和其他力學性能，未來憑借其性能優

41、勢或將推動 3D 打印技術服務于消費電子等更多應用場景，有望實現 3D 打印制造在消費端的下沉和創新。隨著 3D 打印制品對制件性能的要求逐漸增高以及原料不斷增多，各機構與公司開始探索研發例如高分子、復合、陶瓷、高性能金屬材料滿足多樣化需求，對于材料的研發，重點投入可降解、復合合金、復合樹脂、高分子材料等方向。根據艾瑞咨詢數據顯示，我國目前打印材料市場以非金屬材料為主（占比為 61%），受制于材料體系不完備、標準缺乏、工藝性驗證不足等問題，現階段國內金屬粉末總體規模和產品性能同國外先進水平還存在差距。19/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （2

42、）3D 打印軟件及核心硬件：國內外差距明顯，國產替代需求迫切打印軟件及核心硬件：國內外差距明顯，國產替代需求迫切 3D 打印軟件的應用貫穿增材制造全過程，為成品的精細化需求提供保障；3D 打印核心硬件存在進口依賴，國產替代需求迫切。3D 打印軟件系統集合掃描切片、制造與故障診斷、溫場控制、遠程監測、數字化掃描控制、數據反饋與集成控制等功能于一體，在 3D 數據模型獲取、3D 數據模型處理和 3D 打印機控制等程序中都有所體現。應用軟件可由產業鏈上中下游主體及專業軟件供應商基于技術應用需求開發提供，市面上主流的打印軟件以 CAD 為主，主要廠商有達索、西門子、PTC 和中望軟件等。目前 3D打印

43、軟件供應呈多元化趨勢，在提升 CAD 軟件技術性能的同時，還有更多集 CAD、CAE、CAM 等輔助軟件于一體的綜合軟件正在開發。增材制造所使用的核心硬件主要包括激光器和振鏡系統，是 3D 打印設備的重要零部件，多數采購自美國、德國等，目前已實現部分國產替代，但在技術成熟度和性能上仍與進口產品存在差距。核心硬件市場呈多元競爭態勢，國產替代勢頭強勁。核心硬件市場呈多元競爭態勢，國產替代勢頭強勁。金屬 3D 打印設備的核心零部件包括激光器和激光掃描振鏡，約占整體設備成本的 20%-40%。中國激光器制造企業近年來在技術研發和產能建設等方面 20/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行

44、業|深度深度|研究報告研究報告 取得顯著進步。銳科激光、光韻達銳科激光、光韻達等企業不斷創新，持續推出高功率、高效率、高穩定性的激光器產品，滿足行業對高質量激光源的需求。國內振鏡系統供應廠家包括金橙子、柏楚電子金橙子、柏楚電子和維宏股份維宏股份，目前中低端振鏡產品已經基本實現國產化，但高端領域同國外先進水平存在較大差距。核心硬件總體具有較大的國產替代空間，國內企業具備實力并已加速進行國產替代。2.中游：價值量占據全產業鏈半壁江山中游：價值量占據全產業鏈半壁江山 3D 打印行業中游包括 3D 打印設備及設備技術服務，其中 3D 打印設備是中游、也是整個產業鏈的核心主體。參與主體包括增材制造設備制

45、造商、增材制造服務提供商、各類代理商等。3D 打印設備制造商研發、生產 3D 打印設備供下游用戶使用，根據下游用戶反饋不斷進行技術創新與更新迭代，并同步向上游傳遞創新與市場需求，不斷推動著整個產業鏈水平提升。服務提供商主要通過 3D 打印設備為客戶提供打印服務及其他各類衍生技術服務。粉末床熔融工藝（粉末床熔融工藝（PDF）是）是 3D 打印工業應用領域中的主流技術，其中以激光選區熔融工藝（打印工業應用領域中的主流技術，其中以激光選區熔融工藝（SLM）最為優越、技術難度最高。最為優越、技術難度最高。根據國標增材制造術語（GBT35351-2017），增材制造工藝分為粉末床熔融、定向能量沉積、立體

46、光固化、粘結劑噴射、材料擠出、材料噴射和薄材疊層七種基本類別。粉末 21/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 床熔融工藝因其特定的加工方式而使得零件具備良好的力學性能和尺寸精度，成為工業應用領域中主流的增材制造技術。其中，以激光作為能量源的激光選區熔融（SLM）和激光選區燒結（SLS）工藝的穩定性和技術成熟度較高，而 SLS 相比 SLM 需要另添加粘合劑材料，因此 SLS 打印的成品硬度和精度略差于 SLM 制品，當前國內掌握 SLM 設備生產和服務能力的有鉑力特、華曙高科等少數企業。增材制造設備可分為桌面增材制造設備可分為桌面級打印機和工業級

47、打印機，國內廠家以桌面級打印機供應商為主，工業級打印級打印機和工業級打印機，國內廠家以桌面級打印機供應商為主，工業級打印機由于技術難度大、工藝要求高，發展較為滯后。機由于技術難度大、工藝要求高，發展較為滯后。近年來隨著國外桌面級打印機相關專利保護到期，技術壁壘下降，國內桌面級打印機廠家數量急劇增長，新進企業增多，加大了國內桌面級市場的競爭程度。與桌面級打印機市場相比，工業級打印機技術壁壘高，資本投入大，一直以來發展較為緩慢，但當前工業級增材制造產業受到國家政策大力支持，整個市場目前已開始呈現快速增長形勢。3D 打印的核心專利大多被設備廠商掌握，因此在整個產業鏈中占據主導地位，這些設備生產廠商大

48、多亦提供打印服務業務，近年來，3D 打印行業整合加劇，通過并購 3D 打印軟件公司、材料公司、服務提供商等，設備生產企業轉變為綜合方案提供商，加強了對產業鏈的整體掌控能力。22/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3D 打印設備國內市場格局：部分國產品牌反超海外大廠，出口數量不斷增長。打印設備國內市場格局：部分國產品牌反超海外大廠，出口數量不斷增長。目前，中國市場的主流3D 打印設備品牌涵蓋聯泰、EOS、華曙高科、鉑力特、3DSystems、GE、Stratasys、惠普等。根據南極熊 3D 打印網數據顯示，自 2017 年至 2021 年，我國

49、 3D 設備出口數量由 65.6 萬臺增長至 287.3 萬臺，增長趨勢向好。在大尺寸成型等領域，國內企業甚至實現了反超，這表明中國 3D 打印產業正迅速崛起，逐步成為全球 3D 打印市場中的重要力量。23/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3.下游：應用領域逐步拓展，工業級是核心增長點下游：應用領域逐步拓展，工業級是核心增長點 目前 3D 打印技術在下游行業的應用方式主要分為直接制造、設計驗證和原型制造。直接制造是指按照掃描得到的三維模型用增材制造技術生產最終產品，擁有較強的產品定制性強和較高的產品精度及硬度，是未來增材制造技術的主要發展趨勢

50、。與傳統制造相比，采用增材制造技術進行設計驗證及原型制造，可節約時間與經濟成本。此外，增材制造在維修領域也具有市場，使用增材制造技術不僅能簡化維修程序，還可實現傳統工藝無法實現的高還原度與制造材料原型匹配的功能。增材制造目前已被廣泛應用于航空航天、汽車、醫療等領域，金屬工業級 3D 打印是未來重要增長極。3D 打印下游目前集中在 B 端，在制造業眾多領域已經實現了大規模的嵌入，其中對工藝和材料要求更高的工業級占比達到了 65%-70%，消費級占比僅為 30%-35%。根據艾瑞咨詢的數據，當前國內消費級打印機廠商主要面向海外市場，產品技術壁壘低、產業鏈成熟，而消費級 3D 打印在 C 端的下沉需

51、要巨量投資、低廉成本和海量消費需求，這些要求在可預期的未來很難被滿足；國內廠商工業級打印機的供應與服務對象主要是國內客戶，應用領域以航空航天、汽車制造等為主，尤其在金屬增材制造領域，已經展現強勢增長勢頭。根據德勤發布的報告顯示，全球 3D 打印市場正從塑料打印轉向金屬打印。（1）航空航天領域市場空間巨大航空航天領域市場空間巨大 在航空航天領域，3D 打印已發展成為提升設計與制造能力的一項關鍵核心技術，應用場景日趨多樣化，未來市場空間巨大。3D 打印在航空航天領域的應用效能主要體現在以下六個方面：1）縮短裝備及零部件的研發周期；2）實現復雜結構件的設計制造；3）滿足輕量化需求，減少應力集中，增加

52、使用壽命；24/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 4）提升零部件強度和耐用性；5）提高材料利用率，降低制造成本；6）對損傷零部件進行再制造修復。航空航天應用規模近年來增長迅速，未來市場空間巨大。衛星市場爆發疊加商業航天進入快車道，航空航天增材前景廣闊。在航天領域，3D 打印技術目前已經應用于動力裝置、火箭制造、衛星制造以及探測器制造等細分板塊，國內應用公司主要是航天科技集團、航天科工集團等國央企和以星際榮耀、深藍航天、星眾空間為代表的民營企業，國外應用公司包括SpaceX、Relativity Space、Ariane 等。在航空領域，3D 打

53、印技術主要應用在發動機零部件制造（噴嘴、整體葉盤、熱交換器等）和零部件修復，國內應用公司主要有中國航發集團，國外則有賽峰集團、霍尼韋爾、GE 集團等。25/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（2）3D 打印技術貫穿汽車行業全產業鏈以及整個生命周期打印技術貫穿汽車行業全產業鏈以及整個生命周期 汽車工業是 3D 打印技術最早的應用領域之一，汽車市場巨大的市場規模為 3D 打印在該領域的應用提供了廣闊的市場空間，預計 2025E 年全球市場有望達到 43 億美元。3D 打印已經應用于汽車的研發、生產以及使用環節，目前主要集中于研發環節的實驗模型和功能性

54、原型制造，在生產和使用環節相對較少。隨著技術的革新和汽車行業的發展，3D 打印技術的應用將向市場空間更發達的生產和使用環節拓展，增加在最終零部件生產、汽車維修、汽車改裝等方面的應用。根據大視野研究公司的報告顯示，從2015 年到 2025E 年十年間全球汽車行業的 3D 打印收入將以 34%的復合增速增長，預計汽車 3D 打印的市場規模在 2025E 年有望達到 43 億美元。3D 打印目前已經應用于眾多汽車廠商及其零部件供應商。打印目前已經應用于眾多汽車廠商及其零部件供應商。3D 打印在汽車制造領域的細分應用主要分為車身、電子附件、內飾和動力部件四大板塊，下游應用客戶包括各大整車制造商及其零

55、部件供貨商。一方面 3D 打印從數字模型到生產零件的屬性使流程更高效，節約了大量材料和物流成本；另一方面 3D打印便于一體化成型的特點也使得產品質量得到了提高，從而提高可靠性。目前國外汽車行業應用 3D打印技術的企業有奔馳、保時捷、寶馬等整車制造廠以及米其林、BCP、GKN 和通快集團等零部件供應商，國內應用廠商主要為上汽集團、一汽集團。（3）醫療行業是醫療行業是 3D 打印技術主流應用領域打印技術主流應用領域 3D 打印憑借其可個性化定制的特點在醫療領域內取得愈加廣泛的應用，預計未來十年有百億美元市場空間。依照材料的發展與生物性能的差別，醫療領域 3D 分為非生物 3D 打印與生物 3D 打

56、?。悍巧?26/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3D 打印的產品是非生物假體，主要應用于齒科、骨科、醫療器械、醫用教學等領域；生物 3D 打印是基于活性生物材料、細胞組織工程、MRI 與 CT 技術以及 3D 重構技術等而進行的活體 3D 打印，目標是打印活體器官。相對于生物 3D 打印而言，非生物 3D 打印的原理相對較為簡單，所需材料也相對易得，因此在醫療領域的應用已經比較廣泛。隨著未來經濟水平和精準醫療要求的不斷提升，3D 打印技術在醫療行業的發展將擁有巨大空間。根據大視野研究公司的報告以及華曙高科招股說明書的預測，預計2020-20

57、29E 年全球垂直醫療設備的 3D 打印市場價值將到達 480.22 億美元，年均 48.02 億美元。3D 打印在醫療行業的熱門應用領域主要有齒科、骨科和康復輔助器具等。在齒科醫療領域，客戶主要為義齒加工廠、齒科診所、醫療機構等，例如 ZUGA、登特義齒、康泰健等企業以及各醫療機構。在骨科領域的應用分為術前的解剖模型、手術導板和術中的植入物，應用企業主要有愛康醫療、嘉斯特、春立正達等；在康復輔助器具方面，3D 打印技術主要用于矯形器、助聽器和假肢的研發生產，主要應用方是各大醫療、康復機構以及瑞哈國際、硅步科技等企業。（4）鈦合金鈦合金 3D 打印引領革命，消費電子領域市場空間打開打印引領革命

58、，消費電子領域市場空間打開 加工難度大、成本高是鈦合金未在 3C 電子廣泛運用的主要原因。電子產品金屬結構件一般以不銹鋼和鋁合金為主，不銹鋼光澤感好，但重量不占優勢；鋁合金有輕量優勢，但硬度一般。而鈦合金的強度高 27/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 于不銹鋼，重量卻只有同體積不銹鋼的一半，能同時做到硬度和重量兩者兼顧。由于鈦合金的傳統加工難度大，良率低，從而造成生產成本較高，因此一直沒有被 3C 行業廣泛應用。中框加工工藝：數控立式加工中心 CNC 為主要工藝。一般常見的胚料成型工藝有鍛造、鑄造、鋁擠等，常用的表面處理方式有拋光+PVD 涂

59、層、噴砂+陽極氧化、拉絲。蘋果鈦合金采用行業首創的熱機械工藝，包裹著一個由 100%回收鋁制成的新下部結構，通過固態擴散將這兩種金屬以驚人的強度結合在一起，鋁制框架有助于散熱，并使背面玻璃易于更換。小米、三星、OPPO、華為等 3C 大廠紛紛推出鈦合金材質打造零部件的產品，3D 打印或成消費電子鈦合金加工核心工藝。2023 年 10 月 26 日，小米發布新機 Xiaomi14Pro，并推出鈦金屬特別版，是全球首款使用鈦金屬作為中框的安卓手機。此前，2023 年 10 月 19 日，OPPO 發布新機折疊屏 FindN3，鉸鏈采用航天級 MIM 合金，重量降低 7%，強度大幅提升，是對鈦合金

60、3C 零部件的初步探索。更早之前，2023 年 7 月，榮耀發布折疊屏手機 MagicV2，鉸鏈的軸蓋部分首次采用鈦合金 3D 打印工藝，成為 3D打印在手機上的首次規?；瘧?；9 月，蘋果發布 iPhone15Pro/ProMax 采用鈦合金外殼，AppleWatchUltra2 采用鈦合金表殼，并宣稱正積極探索鈦合金零部件的 3D 打印技術。（5）3D 打印技術有望加速人形機器人產業發展打印技術有望加速人形機器人產業發展 3D 打印技術不斷在人形機器人領域應用，具有輕量化、生產復雜結構以及便于研發等優勢。從研發角度，波士頓動力采用 3D 打印制作了比航天使用的更小巧、更輕質的伺服閥，閥門響

61、應時間短，旁路泄露極低；從設計角度，3D 打印優化結構設計，減輕機器人肢體慣性，使 Atlas 更輕、更緊湊、更加集成；從功能角度，波士頓動力將 3D 打印應用于制造 Atlas 機器人的液壓動力單元（HPU），具有優越的可擴展性，有效利用了原本剩余的空間，實現更高效率。28/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 中國 3D 打印廠商與機器人廠商強強聯合，促進產業發展。2023 年 4 月 14 日，先臨三維與大族機器人在深圳簽署了戰略合作協議，雙方將在高精度三維視覺技術領域內，涉及機器人應用的項目達成戰略合作，此前 FAU 的科學家通過 3D 打

62、印、深度學習等技術創建機器狗 Astro。29/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 六六、相關公司、相關公司 1.鉑力特鉑力特 公司成立于 2011 年，是一家專注于工業級金屬增材制造（3D 打?。┑母咝录夹g企業。2012 年，公司組建獨立研發團隊，研發方向包含金屬 3D 打印工藝、材料、設備等方面；2015 年，公司 SLM 設備面向市場進行銷售；2019 年，公司在科創板上市；2021 年，公司金屬增材制造智能工廠建設項目（IPO募投項目）全部投入使用。公司構建了較為完整的金屬 3D 打印產業生態鏈，整體實力在國內金屬增材制造領域處于領先地位

63、。公司為用戶提供全方位的金屬增材制造與再制造技術解決方案，包括：設備、打印服務、原材料、技術服務等。公司運用多年金屬增材制造技術的專業經驗，為航空航天、能源動力、醫療齒科、工業模具、汽車制造等行業客戶提供服務，并在服務過程中持續創新，不斷提升產品性能及開拓下游應用領域。公司收入快速增長，受業務開拓及股權激勵費用等原因歸母凈利潤波動較大。2017-2022 年，公司營業收入由 2.20 億元提升至 9.18 億元，CAGR 達 33.1%，保持較快增速。而歸母凈利潤方面，受到公司業務開拓及股權激勵費用等因素影響，2017-2022 年公司歸母凈利潤變動幅度較大，2021 年受到股份支付費用 1.

64、7 億元影響，公司歸母凈利潤為負，隨著股份支付費用數額下降、公司營收規模提升，公司歸母凈利潤逐步修復。30/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 毛利率維持較高水平，期間費用率波動主要受管理費用率影響。2017 年至今，公司毛利率始終維持40%+，處于較高水平；凈利率則受到期間費用率（主要是管理費用率）影響波動顯著。股權激勵攤銷費用及公司業務規模擴張影響下，公司期間費用率處于較高水平，但 2022 年以來有所好轉。從費控角度來看，1）公司 2023Q1-3 期間費用率管控效果良好，費用率大幅下滑，對凈利潤的影響有望持續縮減；2）公司 2023 年預

65、計支付股權激勵費用大幅減少（從 2022 年 1.6 億減少至 2023 年的 0.8 億元），直接驅動業績提升。2.華曙高科華曙高科 華曙高科成立于 2009 年，始終專注于工業級增材制造設備的研發、生產與銷售，致力于為全球客戶提供金屬（選區激光熔融 SLM）增材制造設備和高分子（選區激光燒結 SLS）增材制造設備，并提供 3D打印材料、工藝及服務；在大尺寸、多激光、連續增材制造以及高性能粉末材料等增材制造領域實現持續突破；是國內唯一一家加載全部自主開發增材制造工業軟件、控制系統，并實現 SLM 設備和 SLS 設備產業化量產銷售的企業；為我國工業級增材制造設備龍頭企業之一。金屬、高分子 3

66、D 打印設備共同發展。1）3D 打印設備及輔機配件銷售是公司主要收入來源，主要面向工業級增材制造領域，其中自主研發的 3D 打印設備共 20 余種，可細分為金屬 3D 打印設備和高分子3D 打印設備，所用工藝分別為 SLM 和 SLS，具有取材范圍廣、力學性能好、成形精度高、材料利用率高、可成形結構復制程度高等優勢，與其終端產品直接制造及批量生產需求契合度高。2）3D 打印粉末材料銷售主要是公司向客戶提供能適配 CO2 激光器及光纖激光器的高分子及其復合粉末材料。31/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 公司業務主要包括 3D 打印設備及輔機配件

67、業務和 3D 打印粉末材料業務，業務結構穩定。公司業務可分為 3D 打印設備及輔機配件、3D 打印粉末材料、售后服務及其他三個板塊。2019 年以來，各業務板塊營收實現持續增長。2019-2022 年，3D 打印設備及輔機配件營收由 1.2 億元增長至 4.0 億元，占公司營收比例由 81%提升至 88%，3 年 CAGR 為 47.7%；3D 打印粉末材料營收由 2256.7 萬元增長至3388.6 萬元。2023H1，3D 打印設備及輔機配件營收 2.1 億元，同比增長 36.0%，3D 打印粉末材料營收 1880.7 萬元，同比增長 31.0%，受益于增材制造市場規模持續增長，下游領域需

68、求旺盛，公司各板塊業務實現高速增長。分業務板塊毛利率有所下降，但仍維持在較高水平。2019-2022 年，3D 打印設備及輔機配件毛利率由59.5%下滑至 53.1%，主要系受不同設備產品各自毛利率波動、產品結構變化綜合影響，其中金屬設備及輔機配件毛利率保持相對穩定，高分子設備及輔機配件毛利率呈下降趨勢。3D 打印設備及輔機配件營收占比最大且逐年上升，對公司整體毛利率影響較大。2022 年 3D 打印粉末材料毛利率為 47.6%，同比減少 1.2 個百分點，主要受高分子粉末材料毛利率變動影響。公司產品主要應用于航空航天領域和模具及加工服務領域。公司 3D 打印設備及輔機配件主要應用于航空航天領

69、域、模具及加工服務領域，其中 2022H1 占比分別為 35.9%、25.4%，金屬設備及輔機配件主要應用于航空航天領域，高分子設備及輔機配件主要應用于模具及加工服務領域。3D 打印粉末材料主要為高分子粉末材料，主要應用于模具及加工服務領域，2022H1 占比為 76.0%。3.先臨三維先臨三維 32/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 先臨三維科技股份有限公司成立于 2004 年，是三維視覺領域科技創新型企業。公司專注于高精度三維視覺軟、硬件的研發和應用，致力于成為具有全球影響力的三維視覺技術企業，推動高精度三維視覺技術的普及應用。從二維到三維

70、，從平面到立體，隨著數據采集傳輸性能的提高和計算機算力的升級，“三維視覺”作為機器視覺的前沿方向，逐步從專用走向通用，讓機器看“懂”世界。先臨三維專注于高精度三維視覺技術軟、硬件研發，建設三維視覺測量精度標準，打造“先臨精度”行業標桿，讓機器看“準”世界。先臨三維專注高精度三維視覺技術十余年，擁有近 300 項授權專利和 100 多項軟件著作權。公司自主研發了結構光立體匹配及三維重建算法、三維視覺測量高精度標定算法、融合人工智能算法的高品質3D 數據建模及應用軟件、相機及投影系統等核心器件設計、光機電算一體化控制系統設計等核心技術。公司起草了“牙頜模型三維掃描儀技術要求”國家標準、“白光三維測

71、量系統”行業標準、“基于結構光掃描的光學三維測量系統校準規范”國家計量技術規范等，參與了“口腔修復體 3D 打印應用研究與臨床示范”國家重點研發計劃項目，并承擔了其他 10 余項國家、省、市重要科技項目。公司擁有研發人員 300 多名，占總人數的 36%，其中碩博研發人才約占 40%，建有浙江省省級重點企業研究院、浙江省博士后工作站，與浙江大學、北京大學口腔醫學院、四川大學華西口腔醫學院等高校開展科研合作。先臨三維的高精度三維視覺技術深度應用于齒科數字化和高精度工業 3D 掃描（3D 數據建模、三維視覺測量與檢測），公司產品已經銷往全球 100+個國家和地區，國際業務占比超 60%。高精度工業

72、 3D 掃描業務，為汽車工業、航空航天、能源、重工制造、交通運輸、電子電器、文物雕塑、醫療健康、影視娛樂、虛擬展示、教育科研等行業提供設計和視覺檢測的高精度 3D 數字化解決方案，33/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 主要產品為手持 3D 掃描儀（主要用于數字化設計、存檔、可視化交互）、高精度 3D 視覺檢測系統（主要用于 3D 全尺寸檢測）等。齒科數字化業務，為口腔醫療機構提供可視化接診及治療（修復、正畸、種植等）數字化解決方案，主要產品為口內 3D 掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀、齒科桌面高精度 3D 打印機和配套設計、診療應用軟件。4.

73、楚江新材楚江新材 公司創立于 1999 年，總部位于安徽省蕪湖市，2007 年 9 月在深交所上市（股票簡稱：楚江新材，股票代碼：002171）。公司注冊資本 13.3 億元，2022 年實現營業收入 406 億元，目前總資產 146 億元，凈資產 67 億元，員工 7000 余人。公司是國家技術創新示范企業，位列中國民營企業 500 強第 297 位、中國制造業企業 500 強第 300 位、中國民營企業制造業 500 強第 203 位、財富中國上市公司 500強第 308 位，子公司天鳥高新、頂立科技和楚江合金為工信部授予的專精特新“小巨人”企業。公司專注于材料的研發與制造，業務涵蓋先進銅

74、基材料和軍工碳材料兩大板塊，在安徽、上海、廣東、江蘇和湖南設有生產和研發基地，包括精密銅帶、高端銅導體、銅合金線材、精密特鋼、碳纖維復合材料和高端裝備及新材料六大類產品。其中：精密銅帶年產能超 30 萬噸，位居國內第一，向全球第一邁進；碳纖維預制件位居國內龍頭地位；高端導體、合金線材、高端熱工裝備均位于國內行業頭部位置。公司精密銅帶產量國內排名第一，子公司天鳥高新和頂立科技分別是國內唯一產業化生產飛機碳剎車預制件的企業和高端熱工裝備龍頭，結合公司產品序列向光伏熱場碳/碳復材、3D 打印材料及構件等領域的延伸拓展，其綜合實力和核心競爭力有望持續提升。3D 打印批量交付，碳化鉭涂層建成投產，頂立業

75、務再上新臺階。2023H1 頂立科技實現營業收入 2.4 億元元，同比增長 44.99%，實現凈利潤 4186 萬元，同比增長 114.93%。頂立科技依托自身設備和技術優勢拓展新材料板塊業務，開展高純石墨/高純碳材料和金屬基 3D 打印材料等業務，隨著 3D 打印結構件的批量交付，碳化鉭涂層項目的建成投產，頂立科技新材料業務增長較快，業績加速提升。9 月 4 日公司公告，頂立科技計劃在新三板上市，上市之后可以促進頂立業務發展，有利于楚江新材整體效益最大化。5.有研粉材有研粉材 公司在 2004 年 3 月成立，主要產品包括先進銅基金屬粉體材料、高端微電子錫基焊粉材料和 3D 打印粉體材料等。

76、公司先進銅基金屬粉體材料產品的國內市場占有率約 35%，排名國內第一，2019 年總銷量約 2.35 萬噸，排名全球第二；公司高端微電子錫基焊粉材料的國內市場占有率在 15%以上，排名國內第一。公司立足于銅基金屬粉體材料領域，形成了電解銅金屬粉體材料、霧化銅基金屬粉體材料、擴散銅基金屬粉體材料、化學冶金銅基金屬粉體材料等產品線，成為國內領先的銅基金屬粉體材料供應商；公司還積極拓展產品應用領域，推進國內外產業布局，先后整合了康普錫威、有研重冶、英國 Makin 等公司，進一步提升技術水平，優化產品結構，擴大市場份額，發展成為國內銅基金屬粉體材料和錫基焊粉材料領域的龍頭企業；公司還積極構建重慶、安

77、徽、山東等國內區域性產業基地以及英國、泰國等國際產業基地；目前公司又和全資子公司康普錫威、鋼研投資有限公司合作，設立有研增材布局 3D 打印領域，打開新成長空間。34/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 公司現已形成以銅基金屬粉體材料、錫基電子互連材料、3D 打印用金屬粉體材料等板塊為核心的主營業務。公司產品主要用于粉末冶金、超硬工具、微電子封裝、摩擦材料、催化劑、電工合金、電碳制品、導電材料、熱管理材料、3D 打印等領域，其終端產品廣泛應用于汽車、高鐵、機械、航空、航天、化工、電子信息、國防軍工等諸多行業。35/39 2023 年年 12 月月

78、 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 國務院國資委持有有研集團 100%股權，為公司的實際控制人，有研科技集團有限公司為公司的控股股東。有研集團直接持有公司 36.31%的股權，為公司的第一大股東，公司實控人為國務院國資委。公司主要子公司包括有研合肥、有研重冶（重慶）、康普錫威、有研增材、英國 Makin、以及有研泰國（GRIPM Advanced Materials(Thailand)Co.,Ltd.）。公司產能及業務布局分布國內外，有研合肥、有研重冶主要針對國內市場，有研泰國和英國 Makin 主要針對海外市場，產能端和市場端協同效應有望逐步兌現。公司及全資子公司康普錫威與鋼

79、研投資有限公司合作，整合 3D 打印及高溫特種粉體材料業務板塊相關資源，新設立控股公司有研增材。新設公司計劃注冊資本為 5,000 萬元人民幣，其中有研粉材以現金形式出資 3,000 萬元，占新設公司 60%股權；康普錫威以經評估的固定資產和無形資產形式出資 1,000萬元，占新設公司 20%股權；鋼研投資以現金形式出資 1,000 萬元，占新設公司 20%股權。有研增材重點開發、生產 3D 打印金屬粉體材料，以及軟磁粉末、MIM 粉末、真空釬焊粉末等高溫特種粉體材料產品。3D 打印金屬粉體材料是公司重點發展方向，產品包括鋁合金粉末、銅合金粉末、高溫合金粉體材料、鈦合金和模具鋼等。有研粉材經過

80、多年自主研發，掌握了 3D 打印粉體材料制備技術。創造性地提出缺陷控制技術，通過賦予金屬液滴同極性電荷，使金屬液滴之間產生排斥力，避免顆粒間碰撞，解決了衛星球的問題；通過靜電場控制落粉，減少與未凝固液滴碰撞幾率，減少了衛星球缺陷，提高粉末流動性；針對鈦或鈦合金高36/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 活性的特點，選用無坩堝式高頻感應加熱鈦絲的方法實現純凈化熔煉，提高鈦或鈦合金的霧化細粉收得率。6.金橙子金橙子北京金橙子科技股份有限公司成立于 2004 年，是一家專注于激光加工控制領域的高新技術企業，是國內領先的激光加工控制系統企業之一。金橙子長期

81、致力于激光先進制造領域的自動化及智能化發展，深耕激光加工控制領域。公司主營業務為激光加工設備運動控制系統的研發與銷售，并能夠為不同激光加工場景提供綜合解決方案和技術服務。公司經過多年深耕，目前已擁有完整的產品體系、深厚的技術儲備和豐富的研發數據庫，同時擁有優質的客戶資源，占據國內激光加工數控系統的重要市場份額。產品覆蓋激光標刻、激光切割、激光焊接、激光清洗、3D 打印等多個領域，構建了包括激光加工控制系統、系統集成硬件、激光調阻設備的產品布局，具有緊密相關性和業務協同性，適用于多級別功率的激光器加工應用，能夠覆蓋相對廣泛的激光加工場景。公司擁有較強的技術優勢，可根據不同行業的需求不斷調整產品結

82、構及產業方向來確保公司業績的穩定性。公司堅持以軟件控制為核心、軟硬件協同發展戰略布局，進一步加大研發投入，對高速、高精激光、柔性化加工控制技術領域前沿技術進行深入研究，通過結合多項核心技術，進一步提升激光加工控制軟件性能和技術水平。同時，公司未來將進一步加強對高精密振鏡的研發及生產，推動我國高精密振鏡國產化進程，彌補和縮短我國在高端激光加工控制領域與國外的差異，不斷提升公司在國內外市場的競爭力。37/39 2023 年年 12 月月 11 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 公司較早對 3D 打印產業進行了布局。公司于 2014 和 2015 年分別參股 3D 打印廠商綿陽維沃科技有限

83、公司和寧波匠心快速成型技術有限公司，進入 3D 打印領域，并于 2018 年推出集成振鏡、激光器、運動軸及接受傳感器數據的簡版的 3D 打印系統。3D 打印產業蓬勃發展，需求由航空航天行業逐步擴展到民用領域。3D 打印產業尚處于發展前期，Wohlers Associates 報告顯示，2022 年全球 3D 打印產業市場規模已達到 180 億美元，近 10 年 CAGR達到 23%。近年國內 3D 打印行業同樣發展迅猛，觀研報告網數據顯示，2022 年我國 3D 打印產業市場規模突破 300 億元，近 10 年 CAGR 超過 40%。目前工業級 3D 打印主要應用于航空航天領域，在民用市場中

84、此前主要用于定制化、小批量的樣件生產，但隨著 3D 打印成本的不斷下降，未來該技術有望在民品領域被用于批量化生產。2023 年 7 月，榮耀在 MagicV2 折疊屏手機發布會宣布采用激光 3D 打印技術進行鈦合金軸蓋的生產，標志著 3D 打印技術的量產時代已逐步開啟。38/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 公司持續開展 3D 打印控制系統的研發工作，有望受益于 3D 打印行業發展。公司目前有激光 3D 打印控制系統在研項目，涵蓋的技術路線為激光 3D 打印中的 SLA、SLM 和 SLS，這三種技術路線目前在 3D打印市場中占比最高，合計占比達

85、到 47%。公司的產品包括 3D 打印控制軟件、軸控制卡和激光振鏡控制卡。根據公司官網描述，公司的 3D 打印控制軟件 2.0 版本經過團隊多年打磨，擁有多個獨家算法，得到市場高度認可，并且在激光振鏡&軸控硬件上，專門開發出針對 SLA/SLM 的硬件解決方案。公司的 3D 打印控制系統為用戶提供了全套的解決方案服務，簡化用戶裝機和使用門檻，降低總體設備成本，大幅提高裝機效率和穩定性。目前公司 3D 打印控制系統業務營收規模較小，根據公告關于北京金橙子科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市申請文件的審核問詢函回復，公司 2018 年至2021 上半年 3D 打印控制系統營收合計不足 5

86、0 萬元。隨著 3D 打印產業應用的不斷深化，公司的 3D 打印控制系統業務有望取得突破。39/39 2023 年年 12 月月 11 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 七、參考研報七、參考研報 1.天風證券-3D 打印行業：長坡厚雪，方興未艾2.東方證券-電子行業深度報告：3D 打印引領消費電子創新3.光大證券-3D 打印行業深度報告：3D 打印，將數?！巴队啊钡浆F實4.華福證券-3D 打印行業深度報告：蓄勢待發，產業化應用賦能未來5.華福證券-3D 打印行業研究系列報告（一）：鈦合金切入消費電子，3D 打印或將迎來新機遇6.華福證券-3D 打印行業研究系列報告（二）：市場競爭加劇，

87、規?；a在即，從材料端深掘 3D打印行業7.華福證券-3D 打印行業研究系列報告（三）：“為什么”轉向“如何”之成本端的思考8.東北證券-機械設備行業 3D 打?。?C 行業應用鈦合金最受益環節，市場或存預期差9.德邦證券-3D 打印行業專題報告：鈦合金材料嶄露頭角，3D 打印開拓消費電子市場新需求10.長江證券-3D 打印行業：市場空間廣闊，高端應用需求催生技術升級11.招商證券-金屬 3D 打印行業深度報告：傳統技術的革新，高成長與高壁壘12.慧博智能投研-3D 打印行業深度：市場現狀、前景展望、產業鏈及相關公司深度梳理13.華創證券-3D 打印行業深度研究報告：傳統技術的革新，打印世界

88、的力量14.浙商證券-3D 打印行業深度研究報告：3D 打印，消費電子開啟大規模應用，成長空間打開15.申萬宏源-材料強國之 3D 打印行業深度報告系列之一：3D 打印革新高端制造，廣闊應用構建千億藍海16.浙商證券-3C 設備行業專題報告：鈦合金、折疊屏，消費電子大趨勢看好 3D 打印、研磨拋光、MIM 件17.信達證券-增材制造行業深度報告：3D 打印，顛覆性技術，有望從 1 到 100 撬動千億產業鏈18.民生證券-機械行業一周解一惑系列：蘋果榮耀入局 3D 打印，有望啟動產業新引擎19.中信證券-電器智造行業 3D 打印研究：鈦合金與 3D 打印，來自消費電子的啟示20.中信證券-電器

89、智造 3D 打印行業專題：“落霞與孤鶩齊飛”，金屬與非金屬 3D 打印21.廣發證券-機械行業 3D 打印專題（一）：制造的另一種解22.廣發證券-國防軍工行業新材料：金屬 3D 打印，產品升級牽引，降本增效驅動應用拓展23.廣發證券-國防軍工行業：新材料，結合 Gartner 曲線，如何理解 3D 打印行業發展階段24.西南證券-華曙高科-688433-3D 打印應用端快速拓展，公司業績高速增長25.東方證券-楚江新材-002171-23Q2 業績環比改善，3D 打印結構件形成批量交付26.民生證券-有研粉材-688456-2023 年半年報點評：下游需求低迷傳統業務承壓，3D 打印業務快速發展27.民生證券-有研粉材-688456-深度報告：金屬粉體材料平臺，3D 打印材料開拓新空間28.中郵證券-楚江新材-002171-業績改善明顯，軍工碳材料延伸不斷豐富29.東北證券-金橙子-688291-激光加工設備產業系列深度報告（四）：軟件為體，硬件為翼，推動精密激光加工核心部件國產替代免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議。