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1、 1/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行業研究報告 慧博智能投研 絲杠絲杠行業行業深度：深度：驅動因素驅動因素、市場現狀市場現狀、產業產業鏈鏈及及相關相關公司深度梳理公司深度梳理 絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。常見的絲杠產品包括滑動絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等。滾珠絲杠是目前應用最廣泛的絲杠產品，在數控機床有大量應用，其精度高，傳動效率高。行星滾柱絲杠是最新一代的精密傳動裝置，具備高轉速、高載荷、高剛度、體積小、噪音小等優點。在人形機器人即將量產的背景下，絲杠行業有望快速發展。下面我們從了解絲杠行業的

2、概況入手，了解在國內需求持續擴大背景下及國家對于高端制造業政策利好驅動下絲杠行業的未來發展情況，順著絲杠行業產業鏈線索，了解該行業在發展歷程中的競爭格局及發展壁壘都有哪些，通過借鑒國外高端廠商經驗國內企業今后應從哪些方面發力。目錄目錄 一、絲杠行業概述.1 二、滾珠絲杠.2 三、滾柱絲杠.7 四、絲杠行業產品壁壘.13 五、絲杠行業市場現狀及突破關鍵.15 六、相關公司.18 七、參考文獻.28 一、絲杠一、絲杠行業行業概述概述 1.絲杠絲杠定義定義 絲杠是工程機械和精密機械上最常使用的傳動部件。絲杠的主要結構由絲桿與螺母構成，其主要功能為將旋轉運動轉化成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力

3、。其原理為當絲杠作為主動體時，螺母隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化為直線運動。被動工件可通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。2.絲杠絲杠分類分類 根據摩擦特性可將絲杠分為滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠，其中滾動絲杠根據載荷傳遞元件的區別，分為滾珠絲杠和滾柱絲杠。常見的絲杠產品包括滑動絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等。2/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 二、二、滾珠絲杠滾珠絲杠 滾珠絲杠，又名滾珠絲杠副，是工業精密機械中常用的傳動元件，其主要結構包括滾珠絲杠、滾珠螺母、滾珠三部分。滾珠絲杠軸為螺母運動的導向軸，其表面具有螺紋，滾珠在螺

4、紋內運動。螺母由預壓片、反向器、防塵器等組成，是直線運動的移動體，帶動滾珠循環機制；其端部密封件用于封裝潤滑零件、防止異物進入。滾珠是利用低摩擦系數維持整個零部件運轉的媒介，存在外循環、內循環兩種循環方式。1.核心原理核心原理 滾珠絲杠的核心傳動原理是將旋轉運動轉化為直線運動，化滑動摩擦為滾動摩擦。當絲杠相對螺母旋轉時，絲杠的旋轉面通過滾珠的循環滾動推動螺母軸向移動，化旋轉為線性；滾珠的滾動使得絲杠和螺母之間的滑動摩擦轉變為滾珠與絲杠、螺母之間的滾動摩擦，化滑動為滾動，大大提升傳動效率。ZZuXXZSWkUwVbR8Q8OnPnNoMsReRmMwOkPmNmRbRmMyQuOrNpQNZqQ

5、tP 3/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2.驅動因素驅動因素（1）國內市場需求持續擴大）國內市場需求持續擴大 滾珠絲杠可實現旋轉運動向直線運動的轉化，廣泛應用于各種工業設備和精密儀器，包括機床、機器人、注塑機等。從空間來看，滾珠絲杠在新能源汽車轉向機構、電助力轉向系統、電子駐車系統、剎車系統等方面都有廣泛應用。新能源汽車行業在汽車銷量逐年上升的同時追求全電控、智能化發展，滾珠絲杠的下游需求有望持續增長。此外，在機床應用中，全球機床廠供應鏈中主軸、擺頭、轉臺等功能部件多數機床廠出于定制化或差異化考慮傾向于自產自制，但滾動功能部件基本全部外采，伴

6、隨機床產業升級滾動功能部件需求持續增長的確定性較強。隨著全球智能化產業鏈的不斷擴張和自動化在各領域的不斷深入，人型機器人、高檔數控機床、電動機械等下游領域有望不斷為包括滾珠絲杠在內的滾動功能部件提供市場增量，從而擴大滾動功能部件的總市場空間。（2）高端制造行業逐漸興起，政策利好或帶來重大突破高端制造行業逐漸興起，政策利好或帶來重大突破 4/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 近年來，工信部等國家部門不斷推行相關政策，促使高端裝備制造業等發展：22 年 3 月工信部發布先進裝備制造業高質量發展三年行動計劃（2022-2024 年），提出了先進裝備制造

7、業高質量發展等具體目標和重點任務，推動裝備制造業等升級轉型。23 年 2 月，工信部發布智能檢測裝備產業發展行動計劃（20232025 年）的通知，要求各企業著力突破核心技術、增強高端供給、加快推廣應用、壯大市場主體，打造適應智能制造發展等智能檢測裝備產業體系，以支撐制造強國、質量強國、數字中國建設。高端制造行業包括智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等子行業，對滾珠絲杠有廣泛應用。隨著應用場景不斷開發擴大，滾珠絲杠也將極大拓展應用范圍，預計到 2026年，全球滾珠絲杠應用領域將主要集中于航空、能源和公共事業。3.產業鏈產業鏈（1）產業鏈）產業鏈 滾珠絲杠上游材料端直接影響產

8、品性能，下游應用領域廣泛。5/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（2）滾珠絲杠上游）滾珠絲杠上游 從產業鏈上游來看，滾珠絲杠上游主要為滾珠絲杠的零部件，即絲桿、螺母和滾珠等，其原材料主要為鋼鐵等原材料。構件所選用的材料影響滾珠絲杠副的剛度、強度、耐磨性等，良好的微量元素配比能夠減少加工流程中的畸變和裂紋，在提高加工效率的同時，能夠提高滾珠絲杠的耐磨性和解除疲勞強度以及使用壽命，因此滾珠絲杠存在材料配方壁壘，廠家通常選用綜合性能良好的軸承鋼、合金鋼等作為滾珠絲杠副的原材料。（3）滾珠絲杠下游）滾珠絲杠下游 從產業鏈下游來看，滾珠絲杠是眾多機械設備不可

9、或缺的傳動元件，其產業鏈下游應用廣泛，包括機床、航空航天、汽車、冶金、醫藥等多種領域。滾珠絲杠廣泛應用于各類專用及通用機械中，不同的設備類型對于滾珠絲杠的要求不同。對于大部分數控機床而言，其對于滾柱絲杠的精度要求相對較低，一般 P4 以上即可滿足需求，而對于數控機床中較為精密的部分，如坐標鏜床、磨床等，其精度等級往往需要達到 P3 以上。對于如半導體、測量設備這類專用設備而言，其精度要求通常更高，需要達到 P2 以上。機床為滾珠絲杠第一大下游，其為數控機床進給系統核心零部件。在數控機床的進給傳動系統中，經常采用滾珠絲杠作為傳動元件，其作用是將伺服電機的旋轉運動轉換成運動執行件（刀架或工作臺）的

10、直線移動。根據科德數控及紐威數控招股說明書數據，傳動系統的采購成本分別占 2020 年營業收入的 6/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 13.93%/11.14%。由于傳動系統中還有導軌等其他零部件，我們保守假設滾柱絲杠在 2020 年總營業收入中的占比為 3%?？紤]到機床中還有非滾珠類型的絲杠，滾柱絲杠作為精度更高的產品逐步替代原有類型絲杠，因此我們假設每年滾柱絲杠占機床價值量比重以 3%的速度上升。根據中國機床刀具協會數據，2022 年我國機床消費額為 274.1 億美金（約合 1987 億人民幣），按照每年價值量占比增長 3%的速度計算，2

11、022 年滾柱絲杠占機床價值量比重約 3.2%，我國機床用滾珠絲杠市場規模為 63.2 億元。根據環洋行業 2023 年分析數據，數控數控機床是滾珠絲杠最大的下游領域機床是滾珠絲杠最大的下游領域，約占33%的份額。根據 Wind 整理的國家統計局數據，我國 2022 年 1-10 月機床的數控化率達 43.7%，由于缺乏 11-12 月的數據，我們參考 22 年 1-10 月的數控化率，測算 2022 年我國滾珠絲杠市場規模達 83.7億元。4.市場規模市場規模 7/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 近年來國內滾珠絲杠下游需求穩步增長，產能端加速

12、釋放。根據華經產業研究院數據，我國滾珠絲杠產需量缺口在 2014 年至 2021 年間由 307 萬套上升至 423 萬套，預估 2022 年產需缺口為 455 萬套。2014 年至 2021 年產需缺口年均復合增長率約為 4.69%。當前國內滾珠絲杠產量增長速度逐漸趨于放緩，由高速增長逐步轉型為中低速增長，需求量繼續保持增長。未來隨我國高端裝備制造業不斷發展，相關設備的精密傳動需求將不斷加大，對于滾珠絲杠大規模量產能力的要求將進一步提高，或繼續刺激產能釋放。2022 年全球滾珠絲杠市場規模破千億元人民幣，我國滾珠絲杠市場規模以約 10%的 CAGR 增長，仍存在較大需求缺口。根據 Zion

13、Research Market 數據，2022 年全球滾珠絲杠市場規模約為 230.5 億美元，預計 2030 年全球市場規?？蛇_ 405.78 億美元，2022 至 2030 年期間 CAGR 約 7.32%，增長空間可觀。根據華經產業研究院數據，我國滾珠絲杠市場規模約占全球總量的 20%，是滾珠絲杠的主要消費市場之一。2010 年 10 月 10 日，國務院印發關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定(國發201032 號)，將高端裝備制造納入戰略性新興產業。中國制造 2025提出要加快高檔數控機床、機器人等領域的主要功能部件的產業化以及加快關鍵零部件的突破。高端裝備制造業將成為我國高質量發

14、展、產業轉型升級的重要支撐，加大自主研發力度，突破關鍵技術問題，深化國產化應用成為未來趨勢。根據秦川機床 2023 年 5 月投資者關系活動表，我國 2022 年滾珠絲杠及滾動直線導軌市場容量約為 145 億元，預計年復合增長率達到 10%以上。三、三、滾柱絲杠滾柱絲杠 1.優勢優勢 與滾珠絲杠相比，滾柱絲杠具有一定的優勢：8/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 1）高載荷：更多的接觸點，接觸總表面積增加，因而具有更大的動態載荷承載能力和靜態載荷承載能力；2）可靠性、壽命優化：無再循環元件、衛星滾柱分布均勻，排除潛在的故障模式、因相互摩擦和沖擊造成

15、的故障率降低；3）小導程下仍兼具較高的承載能力和軸向剛度：最大限度地降低輸入扭矩要求，同時保證定位精度。滾柱絲杠又分為標準型行星滾柱絲杠、反轉型行星滾柱絲杠、循環式滾柱絲杠。對于行星滾柱絲杠，下面我們進行重點了解：2.行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠（1）行星滾行星滾柱絲杠屬于新一代螺紋絲杠的高精尖分支，綜合性能強且應用前景廣闊柱絲杠屬于新一代螺紋絲杠的高精尖分支，綜合性能強且應用前景廣闊 9/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行星滾柱絲杠通過嚙合滾柱產生線接觸滾動摩擦，大幅增加絲杠傳動過程的接觸面和受力面，與以往用于精密傳動的滾珠絲杠相比，在傳動效率損

16、失不大的前提下，又同時具備了高轉速、高載荷、高剛度、高范圍導程以及更小體積、更低噪音、更方便維護拆卸等特點。目前已經在航空航天、武器裝備、核動力等全球高精尖領域運用，同時在機床、汽車 ABS 系統、石油化工等民用場景下也存在廣泛的應用需求。（2）行星滾柱絲杠在標準式基礎上衍生的四種類型比較行星滾柱絲杠在標準式基礎上衍生的四種類型比較 行星滾柱絲杠在標準式基礎上衍生出四種類型，它們在結構和功能上具有不同的特點，從而適用于不同的應用場景。1）反向式：螺母和螺反向式：螺母和螺釘的功能反轉，結構更緊湊，適用于小行程、需要一體化設計工作場景釘的功能反轉，結構更緊湊，適用于小行程、需要一體化設計工作場景

17、反向行星滾柱絲杠工作原理與標準滾柱絲杠相同，但螺母和螺釘的功能反轉。滾子在螺母內軸向移動，螺母被拉長以允許傳動軸的全行程，以較小的導程實現更高的額定負載，空間利用率高，但行程受螺母螺紋長度限制。2）循環式：循環滾柱設計，適用于高精度，中低速運行工作場景循環式：循環滾柱設計，適用于高精度，中低速運行工作場景 循環式行星滾柱絲杠是循環滾柱設計，由一套凸輪來控制滾柱在螺母內軸向移動，滾柱繞絲杠旋轉一圈后返回到原來的位置。由于最小螺距與循環滾柱設計，可以實現非常高的定位精度、分辨率與極高的負載力。3）差動式：差動式：具備差動運動特點，導程更小，適用于傳動較大、負載較高的工作場景具備差動運動特點，導程更

18、小，適用于傳動較大、負載較高的工作場景 差動式行星滾柱絲杠采用分段環槽結構，具備差動運動，可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導程與更大的減速比，且因其緊湊的結構可以使機電作動器具有更高的功率體積比和功率質量比。4）軸承環式：結構軸承環式：結構復雜，制造成本較高，適用于承載能力要求極高的工作場景復雜，制造成本較高，適用于承載能力要求極高的工作場景 增加滾子軸承、端蓋、殼體等部件，承載能力大，在高負載的情況下，大大減少磨損率，但其結構復雜，制造成本高。10/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 3.行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠下游應用下游應用 隨著行星滾柱絲杠

19、在各行各業的不斷深入，其應用場景也來越多，為了適應不同的應用環境及安裝條件，其結構形式也在不斷的發展。在本文第一部分提及的不同類型的行星滾柱絲杠以其各自獨特的結構特點及其優勢適用于不同的場合。人形機器人有望成為絲杠最大下游人形機器人有望成為絲杠最大下游。人形機器人或將大量使用絲杠，市場規模有望超過千億。人形機器人的執行器從原理上可以分為液壓機構和電機機構，液壓機構雖然有性能較好的優點，但是成本高，維護成本也高，目前主要是波斯頓動力再使用此種方案。目前主流的人形機器人方案為電機方案，特斯拉將執行器分為了旋轉執行器和線性執行器，其中線性執行器需要使用絲杠產品。按照絲杠（未考慮滑動絲杠和反轉式行星滾

20、柱絲杠的配比問 11/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 題）單價 2000 元，單個機器人使用 14 個計算，總價值量約 2.8 萬元，按照 1000 萬臺機器人銷量計算，絲杠的市場規模高達 2800 億元，遠超絲杠現有市場規模。反轉式行星滾柱絲杠為目前主流方案，但未來形態尚未確定。特斯拉人形機器人主要使用的反轉式行星滾柱絲杠，有利于節省空間并且實現較大的承重。但目前特斯拉人形機器人成本較高，海外供應商的反轉式行星滾柱絲杠售價是執行機構成本高啟的重要原因，為了實現成本大幅下降，不排除會使用滑動絲杠、滾珠絲杠等產品。具備絲杠制造能力的企業，以及具備

21、較強機加工、磨削加工、熱處理等能力的企業，仍然有機會參與到行業變革之中。國內絲杠企業如“雨后春筍”，行業呈現百花齊放的態勢。4.市場規模市場規模 行星滾柱絲杠為絲杠中的高精尖分支，從無人問津到炙手可熱，未來滲透率有望繼續提升。行星滾柱絲杠最早起源于 1942 年，瑞典發明家 Carl Bruno Strandgren 申請了第一個循環式滾柱絲杠專利，但由于其結構復雜、加工難度大、成本較高，其一度無人問津。而后從 70 年代起，由于各類武器裝備技術及通用專用裝備的興起，機械設備需要大推力、高精度、高效率、長壽命的傳動部件，行星滾柱絲杠需求大幅提升。全球行星滾柱絲杠研究已進入全面成長期，我國相關專

22、利數量持續上升。行星滾柱絲杠技術方面的相關專利從 20 世紀 40 年代開始出現，而后大致可分為兩個階段，即萌芽期（2009 年之前）和成長期（2010 年至今）。在萌芽期，技術專利主要涉及行星滾柱絲杠的總體結構設計及其加工制造技術方面，主要申請人有日本豐田、德國舍弗勒、SKF 等。在成長期階段，我國專利申請數量不斷提升，專利內容從總體結構加工制造發散至對傳動精度、效率等的提升。12/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 行星滾柱絲杠作為一種性能強勁的傳動部件，有望在多領域替代原有的滾珠絲杠及傳統液壓傳動裝置。行星滾柱絲杠主要應用在民用領域，但伴隨武

23、器裝備全電化發展疊加石油、化工、機床等領域需要大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命的機械裝置作為機電作動系統執行機構，其將逐步取代易污染、維護成本高的傳統液壓傳動系統。同時由于其在精度、傳輸效率、負載等方面優于滾珠絲杠，目前在機器人、工業自動化領域也將逐步替代滾珠絲杠。根據 Persistence Market Research 預測，2022 年全球行星滾柱絲杠市場規模為 2.85 億美元，2023 年預計將達到 3.03 億美元，到 2033 年其預測全球市場規模將達到 5.32 億美元，2023-2033 年復合增長率達 5.8%。伴隨行星滾柱絲杠下游場景不斷拓寬，全球行星滾柱絲杠市場

24、將不斷擴大。伴隨行星滾柱絲杠下游場景不斷拓寬，如人形機器人等精密智能制造產業鏈不斷發展，全球行星滾柱絲杠市場有望繼續擴大。13/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 四、絲杠行業產品壁壘四、絲杠行業產品壁壘 我國絲杠行業中高端市場國產替代空間廣闊，工藝及加工設備成國內最大短板。1.專用磨床、專用高精度母機被壟斷，市占率低專用磨床、專用高精度母機被壟斷，市占率低目前全球對中高端滾珠絲杠的需求快速增長，我國雖然已有小部分廠商能夠生產中高端滾珠絲杠，但加工過程中所使用的專用磨床、專用高精度母機仍受到境外壟斷，導致我國中高端滾珠絲杠市場國產化率較低。根據金屬加

25、工公眾號數據，當前中國大陸中端滾珠絲杠市占率為 30%，中國臺灣上銀及中國臺灣銀泰占比 40%，海外品牌德國力士樂、日本 THK/NSK 占比 30%。中國大陸高端滾珠絲杠市場市占率僅 5%，其余份額主要被中國臺灣及海外品牌壟斷。2.全球絲杠市場集中度較高，我國自主品牌有待進一步突破全球絲杠市場集中度較高，我國自主品牌有待進一步突破全球液壓行業龍頭博世力士樂博世力士樂為滾珠絲杠市場的重要參與者，除此之外如中國臺灣上銀科技上銀科技、中國臺灣銀泰科技銀泰科技、日本 THK/NSK 等也是全球滾珠絲杠產品的重要廠商，日本歐洲作為精密制造優勢地區，其開展精密加工技術研發的時期相對較早，上述企業成立時間

26、均于二十世紀九十年代，加工技術布局較早，技術成熟。當前全球滾珠絲杠市場 CR5 為 46%，主要為日本及歐洲企業。我國滾動功能部件制造廠商眾多，但多數廠商只能生產品種單一、技術含量不高的中低檔產品，制造水平與國外相比存在一定差距，目前尚未形成國際影響力品牌，自主品牌有待進一步突破。14/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（1）原材料質量與材料熱加工工藝欠佳為國內絲杠較進口絲杠性能存在差距的原因之原材料質量與材料熱加工工藝欠佳為國內絲杠較進口絲杠性能存在差距的原因之一一 國內外絲杠均采用加入了 Mo 元素的優質合金結構鋼，其形成的碳化物穩定性、熔點及

27、硬度都較高，但由于稀有金屬的元素配比及加工工藝存在差異，國產 Cr/Mo 鋼性能與國外進口絲杠仍存在一定差距。同時由于國內 Cr/Mo 鋼的冶煉、軋制工藝不成熟，國產 Cr/Mo 鋼存在明顯的帶狀偏析組織，導致國產Cr/Mo 鋼各部位元素分布不均，在實際使用中易斷裂。（2）滾柱絲杠加工滾柱絲杠加工 Know-how 細節較多，精密加工設備及核心工藝環節把控對產品細節較多，精密加工設備及核心工藝環節把控對產品質量影響較大質量影響較大 行星滾柱絲杠裝配要求嚴格、成形制造困難，高端產品主要被 GSA、Rollvis 等西方發達國家公司壟斷，其核心技術保密，很少見諸公開信息。目前國內有需求的下游行業大

28、多依靠進口，同時受制于材料性能、加工工藝水平、檢測水平，國產化率較低。在當下，我國行星滾柱絲杠的發展應將設計分析體系的建立以及加工及檢測工藝水平的提升放在首位。15/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 五五、絲杠行業絲杠行業市場現狀及突破關鍵市場現狀及突破關鍵 1.國國內外滾珠絲杠發展階段迥異，國內滾珠絲杠生產技術正逐步向國外追內外滾珠絲杠發展階段迥異，國內滾珠絲杠生產技術正逐步向國外追趕趕 滾珠絲杠在國外起步早、發展快、技術成熟，歐美市場在高端滾珠絲杠制造領域占據壟斷地位，并且廣泛應用到各領域；在國內發展迅速，市場規?？焖僭鲩L，同時國內大型生產企

29、業技術逐漸提升，有望逐步實現國產替代。2.目前日本和歐洲滾珠絲桿企業占據全球約目前日本和歐洲滾珠絲桿企業占據全球約 70%的市場份額，的市場份額，CR5 約占市約占市場份額場份額 46%全球主要滾珠絲杠廠商有日本企業 NSK、THK，德國博世力士樂、舍弗勒博世力士樂、舍弗勒等。國內廠商包括中國臺灣的 HIWIN、銀泰、銀泰等，以及中國大陸的南京工藝、秦川機床南京工藝、秦川機床（江漢機床）等。國內滾動部件制造廠商眾多，但許多正在研發的企業處于未上市階段，且多數僅具備單件生產能力，和海外大規模量產企業仍有較大差距。3.高端應用市場仍被外資壟斷，國產制造商已進入布局加速期高端應用市場仍被外資壟斷，國

30、產制造商已進入布局加速期 16/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 滾動功能部件市場根據需求可以分為高端市場、中低端市場，本質區別在于不同應用場景下，對其性能指標的要求不同。高端產品往往意味著：精度：滿足定位精度更高、重復精度更好的機械運動需求；可靠性：采用更高質量的材料和更精密的制造工藝，以提供更長的使用壽命和更高的穩定性；結構設計：采用更加緊湊、精密的設計，例如更小的滾珠、更高的絲杠螺距，以獲得更高的運動精度和更高的剛性；檢測與保養：更嚴格的檢驗標準以及相對更頻繁的檢查與維護。分別來看：中低端市場：中低端市場：主要以生產率高、價格低廉，并能保持

31、機械效率高、耐磨性好的產品為主，下游應用精度要求不高，因此其代表性產品多為軋制型絲杠。下游主要為一般機械設備如工程機械、普通機床、打包機、注塑機等領域，也包括醫院病床、手術臺、千斤頂、小型起重機、閥門開關等應用場景。高端市場：高端市場：主要分為精密、高速、重載型滾動功能部件，以及為滿足特殊應用場景的特殊功能產品，代表性產品多高精度研磨工藝。對應下游市場主要為高精度切割、高速加工和高速定位的 CNC 機床、印刷機、精密機器人、航空航天、電動汽車、3C 裝備等重點領域。（1）從市場格局來看從市場格局來看，歐美系、日系、臺，歐美系、日系、臺系占據我國滾動功能部件中高端市場主導，系占據我國滾動功能部件

32、中高端市場主導，大陸制造商產品競爭力不足大陸制造商產品競爭力不足 根據金屬加工雜志社數據，在國內高端市場，歐美日企業市場占有率高達 90%，中國大陸、中國臺灣制造商市場份額各約 5%，高端市場格局相對集中；在國內中低端市場，大陸制造商擁有過約 30%，中低端市場格局相對分散。（2）我國滾動功能部件生產制造水平相對外資品牌仍有差距我國滾動功能部件生產制造水平相對外資品牌仍有差距 我國雖是滾珠絲杠制造廠商較多的國家，但生產不集中，總產值有限，除少數重點骨干企業的部分產品達到或接近國外水平外，多數企業只能生產中低檔產品，產品品類相對單一，整體國產品牌影響力較弱。海外龍頭企業往往擁有數十年技術積累，其

33、產品的持續迭代往往也引領了行業的發展，根據機械工業信息研究院官微，以加工中心為例,工作臺的移動速度在 20 世紀 80 年代為 15-20m/min,加速度 0.5g 左右,至 90 年代后期已提升至 60-80m/min,加速度 1.5g 以上,海外龍頭企業如日本 NSK、德國力士樂先后開發的第一代精密高速滾珠絲杠副產品，總體水平基本可以達到 Dn 值（代表額定載荷下的最高速度）13-15 萬,速度 70-100m/min,加速度 1-1.5g,精度為 C3 以上；近年來新開發的超高速靜音第二代滾珠絲杠副品性能還有進一步提升，Dn 值可達 20 萬,速度 200m/min,加速度 1.5-2

34、.5g。（3）從材料、設備、生產三個角度從材料、設備、生產三個角度分析滾動功能部件產品的國內海外差距分析滾動功能部件產品的國內海外差距 1）材料端：配方）材料端：配方KnowHow是行業壁壘之一，國產制造商和原材料供應商在基礎材料端的是行業壁壘之一，國產制造商和原材料供應商在基礎材料端的研研發、應用已經實現突破發、應用已經實現突破 17/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 滾珠絲杠原材料主要以不銹鋼或各類合金鋼為主，特種合金鋼基本包含碳、硅、錳、硫、磷、鉻、鉬等元素，根據不同微量元素的配比，以實現針對不同應用場景的特性要求，例如用來制造滾子、套圈的

35、材料多為高滲碳軸承鋼，要求具有一定耐磨性、韌性；用來制造絲杠的材料多為超高強度合金鋼，要求溫度系數低、耐久性好等。海外制造商在中國建立生產制造基地后，同時考慮原材料質量和成本節約，也基本認可了國產原材料供應鏈。2）設備端：設備投資較大，進口高端設備可能是國）設備端：設備投資較大，進口高端設備可能是國產制造商要快速推出高品質滾珠絲杠產品，產制造商要快速推出高品質滾珠絲杠產品，把握國產替代窗口期的關鍵把握國產替代窗口期的關鍵 滾動功能部件制造屬于資金密集型產業，設備投資占比較重，以恒立液壓為例，其 2022 年定增募投的線性驅動器項目顯示，總計劃投資約 15.3 億元，其中設備采購約 10.8 億

36、元，占比約 70.5%。海外高端機床技術相對成熟，設備穩定高效優勢顯著，海外滾珠絲杠制造商經過長期積累和產品迭代，所使用的設備也經歷了自研升級、改造的過程，進一步加強了其產品護城河。對于國產制造商來說，采用自制設備的路線或能在使得產品、工藝、設備三者互相促進、逐步成熟，有利于生產成本控制，但要付出一定時間成本。短期來看，我們認為若要在高端滾動功能部件產品端率先實現國產替代，則應在設備端優先考慮相對成熟的進口設備。3）生產端：滾珠絲杠產品同）生產端：滾珠絲杠產品同時具有定制化和標準化屬性，相對一致但又時具有定制化和標準化屬性，相對一致但又繁雜的加工過程決定繁雜的加工過程決定了產品良率控制是國產制

37、造商需要突破的關鍵課題了產品良率控制是國產制造商需要突破的關鍵課題 產品的定制化體現在多元化的下游應用決定了產品性能、規格參數的多樣化，但作為精密加工產品，其生產流程與品控標準的相對一致，反映了其標準化的特點。以研磨工藝加工的高端產品為例，其整套生產步驟約有 22 步，加工工藝周期約 30-45 天，因此生產過程的管理控制尤為關鍵，每一步加工步驟要實現較高良率，才能保證一定的整體良率水平，實現較高的產品一致性。這要求制造企業對生產過程中的關鍵工藝，如熱處理、材料切削、部件研磨、性能檢測等技術均有較為熟練地掌握。18/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報

38、告 （4）國際競爭環境日益激烈，國家戰略支持重大技術裝備國產化節奏加快國際競爭環境日益激烈，國家戰略支持重大技術裝備國產化節奏加快 自“增強制造業核心競爭力”2022 年首次被寫入政府工作報告后，推進重大技術裝備國產化、推進關鍵零部件國產化是落實國家戰略的需要，也是中國高端制造業“走出去”的重要突破點；進一步，黨的二十大報告指出“著力提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平”，即重在補鏈、強鏈、組鏈和造鏈，其中所謂“補鏈”即補齊短板，聚焦被“卡脖子”的關鍵行業、核心技術，圍繞核心基礎零部件與基礎制造工藝等，在關系國家安全的領域和節點確保自主可控。滾動功能部件作為多項重要下游領域關鍵零部件，國產制造商正處

39、于布局加速階段，定位高端以及新興應用領域，如高端機床、新能源汽車、人形機器人等。六六、相關公司相關公司 1.國外國外相關公司相關公司（1）舍弗勒舍弗勒 舍弗勒集團于 2022 年收購 Ewellix 公司，在原有基礎上繼續增長滾珠絲杠業務實力。Ewellix 公司前身為 SKF 行星滾柱絲杠生產部門，Ewellix 正式加入舍弗勒集團為舍弗勒行星滾柱絲杠部門增添重要動力。Ewellix 原為全球領先的驅動和線性運動解決方案制造商和供應商。其核心產品用途廣泛，包括醫療技術、移動機械、裝配自動化和機器人，以及其他各個工業領域。舍弗勒旗下傳統高端行星滾柱絲杠品牌 19/29 2023 年年 8 月月

40、 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 GSA 在裝配、加工工藝、材料及熱處理工藝上有深厚的積累，從產品覆蓋規格、生產規模到產品生產經驗積累具有較大優勢，Ewellix 的加入加之 GSA 的原有實力，使舍弗勒擁有了兼顧各種性能和規格的較完備滾柱絲杠產品矩陣，產品主要應用于汽車、半導體、工業機器人及自動化、石化等。2022 年，舍弗勒集團工業事業部繼續保持銷售額和盈利雙增長，全年實現銷售額 42.71 億歐元，按固定匯率增長 14.7%。其中大中華區工業業務增長 8.8%，主要得益于原材料和工業自動化業務的銷量增長。另外，2022 年舍弗勒集團完成了對 Melior Motion、

41、Ewellix、CERASPIN 等公司的收購，進一步增強了工業業務的技術實力和業務發展。根據舍弗勒官網，2023 年舍弗勒集團營業收入預計同比增長 5%-8%，其中工業事業部收入預計同比增長 9-11%。（2）SKF智能與清潔并行，適應自動化導向智能與清潔并行，適應自動化導向 SKF（斯凱孚）于 1907 年在瑞典哥德堡創立，1916 年斯德哥爾摩證券交易所首次推出 SKF 股票，1928年開始在倫敦證券交易所交易。SKF 當前在全球軸承制造與創新領域居全球領先地位，在致力于軸承、密封件和潤滑系統的開發、設計和制造的同時，提供機器狀態評估、可靠性工程設計和再制造服務，為 20/29 2023

42、 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 客戶提供全生態一站式服務。近年來，SKF 持續致力于打造更加以客戶為中心、穩健盈利能力、高速增長、更精益的 SKF。SKF 建立了軸承市場上最廣泛的研發、生產及分銷網絡。全球擁有 77 個制造中心，15 個技術中心，超過 17,000 個分銷點。SKF 通過自身擴張與橫向并購實現業務覆蓋 40 個行業，剖分式軸承的領先品牌Cooper、以及 PEER、GBC 等行業領先品牌均于近年被納入 SKF 集團。在鐵路、重工業和工業分銷市場等行業處于領先地位，在其他行業中處于突出地位。SKF 持續推進研發與生產，加速滲透高增長前沿領域。

43、根據 SKF2022 年報，公司正在加速新技術的開發，例如電動汽車、回收和關鍵領域的解決方案與產品。2022 年，SKF 代表性創新產品有創新陶瓷滾珠軸承，是許多電動汽車傳動系統的關鍵部件，相比傳統軸承具有更輕、轉速更快的特點。這意味著更少的摩擦和能源消耗，以及更長的使用壽命和更低的購買成本。目前 SKF 絲杠系列產品主要包括精密軋制滾珠絲杠、研磨滾珠絲杠和滾柱絲杠。同時，SKF 提供用于這些滾珠和滾柱絲杠的匹配附件，如螺母法蘭和支撐軸承。目前 SKF 集團主要由位于法國的 Transrol工廠和美國的 Armada 工廠承擔滾珠絲杠產品的生產。從財務方面來看，2022 年 SKF 凈銷售額達

44、 969.33 億瑞典克朗，同比-18.5%（考慮匯率變化），但營業利潤受到原材料與能源成本上升影響略微有所下降。從業務部門來看，工業零部件及分裝仍是銷售主力部門。從地區來看，2022 年中國與東北亞地區占總銷售額 21%，是全球重要市場之一。21/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告（3）NSK日本最大軸承制造商，全球滾珠絲杠市占率第二日本最大軸承制造商，全球滾珠絲杠市占率第二 NSK 成立于 1916 年，上市于東京證券交易所。是日本首家軸承制造商，也是目前日本最大軸承制造商，在 2020 年全球市場份額位居第三。業務方面，NSK 利用生產軸承錘

45、煉出的精密加工技術，開展工業機械軸承、精密機械及零部件以及汽車軸承和組件業務。推動多方位的事業拓展。在滾珠絲杠生產中，NSK 目前在全球市場占有率第二，研發水平與產品先進性居世界前沿。主要應用場景為機床、注塑機、普通機械，也有半導體及液晶的制造裝置等特殊工況。在研發與產品更新上，NSK全球首創開發出用于 EV混合動力汽車的能量回生協同制動系統用低摩擦力矩滾珠絲杠，研發出世界最大的高負載能力的超大型滾珠絲杠。NSK 持續注重于技術創新，“4+1”核心技術引領產品進步。NSK 基于以下四項+一項核心技術推動產品質量與功能性的提高。1）摩擦學技術）摩擦學技術 NSK 致力于研究、闡釋與控制摩擦。主要

46、研究接觸表面在相對運動中的摩擦和磨損，例如用薄油膜承受巨大力的旋轉部件。通過開發潤滑和表面處理技術，NSK 產品可以抵御惡劣的操作條件，從而為需要低摩擦、高速旋轉、安靜操作或增強耐用性的應用提供卓越的性能。2）材料技術）材料技術 公司堅持不懈追求性能耐用性與可靠性。材料研發幾乎影響產品性能的方方面面。通過仔細篩選與優化材料成分、熱處理和陶瓷材料，NSK 持續優化應用性能。從而服務于功能、耐用性或可靠性的改進，或者成本效益優化與生產效率的提高。3）數值模擬解析技術）數值模擬解析技術 NSK 通過仿真技術克服了經驗道路導向的限制和過長的測試期，實現了加速產品開發的準確性和可靠性。同時以計算機仿真技

47、術可以對違背先前預期的極端條件或與過去不同的創新設計進行評估和分析。4）機電一體化技術）機電一體化技術 機電一體化將機器元件技術與控制技術相結合。通過將軸承、滾珠絲杠和線性導軌與電機、傳感器和計算機相結合，計算機控制增強了機械功能。這項技術能夠將新的功能和性能更有效可靠應用于一系列工業機械，如汽車和生物醫學。它還有助于提高可靠性，以及日常生活中的便利性和安全性。5）生產技術）生產技術 22/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 通過上述四項核心技術，能夠提高產品性能。欲為環境做出貢獻并提高安全性，需要生產技術的優化為這些技術注入活力。NSK 通過將人

48、工智能技術應用于其設備，優化其整體生產框架，同時努力創建節省空間、節省能源和削減人力需求的智能化工廠。NSK 于上世紀 60 年代初在美國密歇根州安阿伯設立了銷售公司，以此為開端，正式邁開建立并運營海外事業網點的步伐。根據 NSK 官網，截至 23 年 3 月，NSK 在日本/中國/美國/英國/新加坡/印度設立了地區本部，并在全球范圍內擁有 68 個生產基地和 22 個研發基地。NSK 自 1990 年代中期開始加快中國及亞洲地區的事業拓展，特別是針對急速成長的中國市場，建立起了全套經營體制。2022 年，NSK 中國市場銷售額占比約 20%，為除日本外的第二大市場。2022 年，NSK 集團

49、實現營業收入 9381 億日元和歸母凈利潤 184 億日元，分別同比+8.4%/+2.0%。2020-2022 年，NSK 精密機械及零部件領域銷售額從 411 億日元升至約 692 億日元，期間 CAGR 約 30%。2022 年，NSK 在中國市場的銷售額占比約 20%，為 NSK 除日本外的第二大市場。23/29 2023 年年 8 月月 12 日日 行業行業|深度深度|研究報告研究報告 （4）THK全球最大滾珠絲杠廠商，進軍機器人自動化模塊全球最大滾珠絲杠廠商，進軍機器人自動化模塊 THK 于 1971 年在日本東京創立，1989 年首次股票公開發行，2001 年在東京證券交易所上市，

50、2010 年開設中國研發中心。為世界首家通過滾動接觸開發直線運動方法的公司，也是成為世界上第一家開發了直線運動（LM）導軌并使之商業化的公司。THK 建立了全球化制造系統，形成四位一體生產與銷售基地。截至 2022 年，THK 在日本、歐洲、北美、南美和亞洲等地擁有包括關聯公司在內的 37 家制造工廠，從機床、半導體制造裝置，產業機器人等生產資材領域到汽車、住宅、醫療器械、智能機器人、能源相關等新一代環保型消費資材領域，THK在不斷注力于重點領域的發展和新領域事業范圍的拓寬。目前圍繞人工智能和機器人領域進行科技活化活用，在制造領域迅速擴展物聯網服務，推動商業模式變革。THK 于 1979 年開

51、始制造銷售滾珠絲杠，目前產品主要以定位滾珠絲杠、運輸滾珠絲杠、旋轉螺母滾珠絲杠等劃分系列。應用于新一代機器人、搬運機器人、半導體封裝設備以及自動包裝機等多種產品。24/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告（5）HIWIN創新引領產品優化，多場景應用開啟業績回暖創新引領產品優化，多場景應用開啟業績回暖HIWIN 創立于 1989 月，2009 年在中國臺灣證券交易所掛牌上市。公司推動全球布局，在亞洲、歐洲等大洲的 34 個國家完成注冊登記，在中國臺灣、日本東京、德國歐芬堡等地設立研發中心。目前，公司已經成為全球范圍內傳動控制產品與系統科技產品的專業制造者

52、。HIWIN 具有多方位的產品矩陣。公司主要生產滾珠絲杠、滾珠花鍵、直線導軌、單軸與多軸機器人、諧波減速器以及醫療設備等。在研發創新方面，HIWIN 在世界上首創與工業 4.0 連結之智能型滾珠絲杠-i4.0BS，透過專用之振動和溫度復合式傳感器并搭配專家算法，能有效監測滾珠絲杠效能。其下游應用從機床產業逐漸拓展到日本射出成型機及新加坡半導體設備大廠，具有廣闊的應用市場。25/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 2022 年，HIWIN 受益下游高景氣度，營業收入創歷史次高。2022 年，HIWIN 實現營業收入 293.1 億臺幣和歸母凈利潤 44

53、.8 億臺幣，分別同比+7.5%/+26.8%。2022 年，公司營業收入主要來源于線性滑軌、滾珠螺桿、工業機器人，三者占營收比例分別 64%、22%、7%。2022 年公司在受到俄烏沖突、高通脹等外部因素影響的情況下，營業收入創歷史次高，主要得益于公司長期創新和全球化布局。（6）RexrothRexroth 公司和品牌隸屬于博世力士樂集團，是一家主要生產液壓系統、減速機、電控技術以及機電一體化產品的大型工業品公司。在線性傳動技術領域，Rexroth 提供直線導軌、滾珠和滾柱絲杠、絲杠傳動裝置、電動缸和直線運動模組等產品，其滾柱絲杠產品是在近 10 年內推出的新產品，采用軋制成型技術以滿足追求

54、更高經濟性的客戶需求，但在有高精度和高壽命要求的場景下無法使用。主要產品是26/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 PLSA 行星滾柱絲杠傳動系統，也用于其生產的機電作動器，但產品可供選擇的直徑范圍較小，產品系列全面性相較于舍弗勒和 SKF 有一定差距。在國內市場方面，Rexroth 產品主要銷售到一般工業領域中，尤其在注塑機和伺服壓力機械等應用中業務成長速度快，基本不面向國內航空航天和軍工領域。由于其采用軋制成型技術，其在國內市場售價相對較低，贏得了許多追求高性價比客戶的肯定。（7）Moog成立于美國的慕格是全球精密運動控制系統的領先集成商，主要服

55、務于航空航天、國防、工業生產領域。在工業機械方面，慕格可提供電機、伺服閥、電動靜壓泵裝置、絲杠等系列產品。其中，絲杠相關產品有滾珠絲杠、行星滾柱絲杠以及倒置滾柱絲杠，在生產和設計定制化高精度行星滾柱絲杠領域有超過三十年的經驗。其提供多種直徑、多種截距、多種長度選擇，同時具有高負載、高啟動速度的行星滾柱絲杠。其生產的絲杠主要用于金屬成形與沖壓機械，尚未針對人形機器人等生產專用滾柱絲杠。2.國內相關公司國內相關公司國內目前的絲杠制造商體量偏小，產品主要以中低端為主。業內比較知名的企業包括漢江機床（秦川機床子公司）、南京工藝、山東博特精工、廣東凱特精密機械、西安華歐、鼎智科技、新劍傳動漢江機床（秦川

56、機床子公司）、南京工藝、山東博特精工、廣東凱特精密機械、西安華歐、鼎智科技、新劍傳動等。（1）漢江機床）漢江機床漢江機床是國家第三個五年計劃時期興建的三線建設重點工程之一，機械工業大型骨干企業，國內螺紋磨床主導企業。公司主營產品包括機床與滾動功能部件，滾動功能部件滾珠絲杠副、滾動直線導軌副、滾動導軌塊、滾珠花鍵、滾珠導套、精密十字工作臺、自鎖器、線性模組、精密滾柱交叉導軌副、精密滾針交叉導軌副等，具有 50 年的設計制造經驗，擁有規格、數量、精度齊全的滾動功能部件加工設備1299 臺（其中金屬切削設備 800 多臺）和行業先進的螺紋檢測儀器、滾動直線導軌綜合精度檢測儀，具備年產各類滾珠絲杠 2

57、0 萬副、滾珠直線導軌 10 萬米的生產能力。2022 年，漢江機床實現收入 4 億元，國內領先。（2）南京工藝）南京工藝南京工藝在滾動功能部件領域具有 70 年的研究制造歷史，現為高新技術企業，工信部制造業單項冠軍示范企業，入選國務院國企改革領導小組辦公室公布的“科改示范企業”名單。公司產品為高速、高精中高檔數控機床大批量配套，推進了國產滾動功能部件的提檔升級和替代進口。南京工藝目前產品包括滾動導軌、滾珠絲杠、滾動花鍵、行星滾柱絲杠、數控精密工作臺等。根據公司官網數據，2022 年第三季度公司實現收入 3.79 億元，同比增長 11%，我們預計公司全年收入超過 5 億元，收入體量國內領先。（

58、3）鼎智科技）鼎智科技鼎智科技成立于 2008 年，公司專注于直線絲桿步進電機產品，其產品在 50 多個國家銷售。公司目前主要產品包括主要線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產品。公司線性執行器為行業領先產品，在邁瑞醫療、深圳新產業、美國 IDEXX、美國 Adaptas、韓國三星等企業產品中得到應用；呼吸機配套音圈電機打破國外壟斷，已在邁瑞醫療呼吸機中批量應用。公司線性執行器包括滑動絲杠線性執行器、滾珠絲杠線性執行器和永磁電機線性執行器。27/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告（4）廣東凱特精密機械）廣東凱特精密機械廣東凱特精密

59、機械成立于 1993 年，是中國機床工具工業協會常務理事單位、中國機床工具工業協會滾動功能部件分會副理事長和副秘書長單位，也是我國專精特新“小巨人企業”。公司產品包括直線模組、直線導軌、鉗制器、滾珠絲杠等，具有二十多年的行業制造經驗。（5）山東博特精工）山東博特精工山東博特精工前身是山東濟寧絲杠廠，始建于一九六六年，國家高新技術企業，國內滾動功能部件骨干專業化生產廠。公司具有 50 多年的制造經驗，一直致力于滾動功能部件的研究與生產，是我國滾動功能部件標準(滾珠絲杠副、直線導軌副)主要起草單位，國家高速主軸標準主要起草單位，國家滾珠絲杠副標準工作組組長單位，中國機床工具工業協會副理事長單位。公

60、司主要產品包括滾珠絲杠、直線導軌、CNC 工作臺、電主軸、機械主軸、動靜壓主軸、梯形絲杠等。公司精密主軸、主軸單元市場占有率全國第一位，滾珠絲杠副市場占有率居全國前三位，梯形絲杠為全國唯一部優產品?！案咚倬茈娭鬏S”、“高速精密滾珠絲杠副”被科技部認定為“國家級火炬計劃重點新產品”。近年來，新競爭者紛紛入圍，行業有望進入高質量發展階段。近年來，新競爭者紛紛入圍，行業有望進入高質量發展階段。近年來多個上市公司也開始布局絲杠導軌業務，在絲杠導軌業務上投入了大量的資金與人力，結合民營企業靈活的管理決策優勢，有望推動行業更加快速發展，實現國產化替代。國內新興的絲杠導軌企業包括恒立液壓、貝斯特、長盛軸承

61、、恒而達、南方精工恒立液壓、貝斯特、長盛軸承、恒而達、南方精工等。（6）恒立液壓）恒立液壓恒立液壓成立于 2005 年，是一家專業生產液壓元件及液壓系統的公司。公司從液壓油缸制造發展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業閥、液壓系統、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發和制造的大型綜合性企業。2021 年，公司定增募資不超過 50 億元，其中 14 億元投向線性驅動器項目。該項目達產后將形成年產10.4 萬根標準滾珠絲桿電動缸、4500 根重載滾珠絲桿電動缸、750 根行星滾柱絲桿電動缸、10 萬米標準滾珠絲桿和 10 萬米重載滾珠絲桿的生產能力。電動缸具有更清潔、更簡單且能效更高的動

62、力傳輸能力，在未來將有可能一定程度上替代傳統的液壓缸和氣動缸。恒立液壓在資金實力、制造能力、技術團隊上具有優勢，有望成為國內絲杠領域新進參與者中的佼佼者。（7）貝斯特）貝斯特貝斯特成立于 1997 年。公司主營業務為研發、生產及銷售各類精密零部件及工裝夾具產品。公司利用在精密零部件加工領域形成的技術優勢及自動化生產線的柔性加工能力，為氣動工具和制冷壓縮機等高端制造領域供應精密零部件。2022 年 1 月，公司設立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”，全面布局直線滾動功能部件，主營產品包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導軌副等，瞄準高端機床領域、半導體裝備產業、自動化產業三大市場進行大力開拓。（8）

63、長盛軸承）長盛軸承長盛軸承成立于 1995 年，公司是專門從事自潤滑軸承的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司直線驅動系統采用免維護的滑動結構設計，所有滑動單元均采取經過耐磨優化的 CSB-EPB 材料制成，而所28/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 有的軸或導軌均采用表面硬化處理的鋁合金或不銹鋼制成。合理的材料和結構設計實現了 CSB-LMS 直線驅動系統長期免維護、耐灰塵、抗腐蝕和低噪音。（9）恒而達）恒而達恒而達創建于 1995 年，是一家專注于金屬新材料領域的國家高新技術企業，主要從事模切工具、鋸切工具、裁切工具等金屬切削工具研發、生產和銷

64、售，并逐步延伸至產業鏈下游，為客戶提供配套智能數控裝備。恒而達近期開始發展直線導軌業務，預計年底建成直線導軌業務產線，明年上半年有望量產推向市場。作為直線導軌業務的新進入者，公司將重點提高產品的穩定性，優化產品性能，豐富產品規格型號，力求縮短市場對公司產品的認可時間。（10）南方精工）南方精工南方精工是一家專業從事傳動領域軸承及其相關零部件的制造和研發的公司。公司主要生產滾針軸承、單向離合器和單向滑輪總成，其系列產品已為多家世界 500 強企業以及全球諸多著名公司配套。公司滾珠絲杠產品目前主要用于汽車行業。（11）匯川技術）匯川技術匯川技術創立于 2003 年，專注于工業自動化控制產品的研發、

65、生產和銷售，定位服務于高端設備制造商。2023 年 5 月，匯川技術正式完成對韓國 SBC Linear Co.,Ltd.（簡稱“SBC”）的收購，SBC 公司產品主要包括：滾珠直線導軌（Ball Guide）、滾柱直線導軌（Roller Guide）、軋制絲杠和搬運用滑軌，產品在精度保持性、噪聲、剛性等指標居于行業前列。此次收購新增了精密直線導軌產品線，將強化匯川技術的多產品組合方案能力，助力匯川技術成為領先的精密機械傳動產品及解決方案供應商。（12）五洲新春）五洲新春五洲新春是一家集研發、制造和服務為一體的綜合型企業集團，主要生產軸承及汽車配件等高端精密零部件。公司主要產品包括軸承、軸承套

66、圈、風電滾子、汽車配件等產品，公司也具備絲杠螺母制造能力。七、參考文獻七、參考文獻 1.廣發證券-通用設備行業人形機器人系列之五：絲杠深度，精密儀器傳動之冠2.財通證券-絲杠行業深度研究報告：價值量與壁壘較高，國內企業紛紛布局3.申萬宏源-絲杠導軌行業點評：絲杠導軌百億市場，國產替代蓄勢待發4.中泰證券-長盛軸承-300718-人形機器人加速發展，滾珠絲杠業務成長可期5.中金公司-機械行業專精系列：風起行星滾柱絲杠，行業誰與爭鋒？6.中泰證券-人形機器人行業專題報告：空心杯電機&滾柱絲杠7.首創證券-貝斯特-300580-公司簡評報告：23H1 業績高增，布局高精度滾珠絲杠副8.安信證券-機器

67、人行業系列報告五：緊扣產業鏈安全，滾動功能部件國產化勢在必行9.國泰君安-產業深度：機器人產業深度（三），機器人的關節精密執行器29/29 2023 年年 8 月月 12 日日行業行業|深度深度|研究報告研究報告 10.國金證券-汽車及汽車零部件行業研究：機器人 vs 汽車系列報告（四），絲杠迎汽車+機器人雙輪驅動，國產替代打開千億市場空間11.開源證券-機械設備行業周報：特斯拉機器人降本超預期，滾珠絲杠大量應用12.華泰證券-機械設備行業專題研究：人形機器人迭代下供應鏈的新機遇13.東吳證券-通用設備行業深度報告：高壁壘的成長賽道，受益于自主可控&人形機器人未來發展14.招商證券-機械行業機器人系列報告（五）：人形機器人的“前世今生15.華金證券-工業機器人及工控系統行業：人形機器人系列報告（二），行星滾柱絲杠，“卡脖子”零件，高價值的必需品免責聲明：以上內容僅供學習交流，不構成投資建議。