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1、第 1頁共 26頁謹請參閱文末重要申明公司公司深度研究深度研究【公司深度公司深度】2023 年年 12 月月 27 日日豪江智能豪江智能：智能線性驅動賽道領軍者，多場景應用打開智能線性驅動賽道領軍者，多場景應用打開成長空間成長空間報告摘要報告摘要匡繼雄研究員證券時報中國資本市場研究院(證券時報 CMR)智能線性驅動行業領先企業，核心技術儲備豐富。智能線性驅動行業領先企業，核心技術儲備豐富。公司深耕智能線性驅動領域 20 余載，自主研發了 12 項核心技術，完成了在智能家居、智慧醫養、智能辦公、工業傳動等智能線性驅動主要應用場景的技術積累，形成了以智能家居為核心并逐漸向其他應用場景延展的業務布局

2、，已躋身為業內知名的智能線性驅動行業領先企業之一。具備垂直一體化生產優勢具備垂直一體化生產優勢，快速響應客戶個性化需求能力突出?？焖夙憫蛻魝€性化需求能力突出。公司為行業內為數不多的具有從精密部件、模具設計開發、殼體制造到整套系統組裝全鏈條生產能力的企業之一，建立了集設備柔性、工藝柔性、產品柔性、生產能力柔性和擴展柔性于一體的快速反應柔性化制造體系，可快速地響應全球不同區域客戶的個性化、定制化的產品開發需求。行業發展處于上升期，市場規模有望穩步增長。行業發展處于上升期，市場規模有望穩步增長。智能線性驅動行業是在線性驅動行業發展基礎上，結合“電動化+物聯網”的發展浪潮逐漸形成的新興發展行業，未來

3、預計將實現年復合增長率達 4%-5%的高速增長。下游應用場景廣泛，市場前景廣闊。下游應用場景廣泛，市場前景廣闊。智能線性驅動系統可應用于智能家居、智慧醫養、智能辦公、工業傳動等領域，下游應用場景廣泛。數據顯示，中國智能家居市場 2017-2025 年復合年均增長率約為 15.86%；2023 年我國醫療器械市場規模破萬億元；2025 年我國辦公家具行業銷售收入將達到 2500 億元；2020 年全國自動化生產線的產量約 2.41 萬條，有 29%以上的需求缺口，市場前景廣闊。新項目發展潛力較大，奠定未來業績增長基礎。新項目發展潛力較大，奠定未來業績增長基礎。公司將利用首發上市募集資金新建智能化

4、遮陽系列產品項目，該產品潛在市場規模約為 5000 億元，市場空間較大，為公司未來業績增長奠定了良好基礎。聯系我們地址：廣東省深圳市福田區皇崗路 5001 號深業上城南區 A 棟 57層郵編：518026電話：0755-83517021公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 2頁共 26頁目錄目錄公司概況.3核心看點.11主要財務指標與可比公司估值.22風險提示.25版權聲明.26uZlZaXoWhWoXcZoYoYlW9PaObRtRnNsQmPiNpOnPeRmOxPaQmNrRMYrRxPvPnNpO公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 3頁共 26頁公司概況公司概況青島豪江智能科技股份有限公

5、司（以下簡稱青島豪江智能科技股份有限公司（以下簡稱“豪江智能豪江智能”或或“公司公司”）于 2003 年開始從事智能線性驅動產品的產銷研活動，至今已有 20 余年的行業經驗，目前已完成在智能家居、智慧醫養、智能辦公、工業傳動等智能線性驅動主要應用場景的技術積累，形成了以智能家居為核心并逐漸向其他應用場景延展的業務布局，為行業內以設計和研發為核心驅動力、具備較強智能線性驅動產品定制化能力且產品線最為豐富的領先企業之一。公司作為國家高新技術企業，目前已獲得作為世界上規模最大的消費品測試、檢驗和認證公司之一 Intertek 頒發的“Intertek衛星計劃實驗室資質”，并已通過GB/T29490-

6、2013 知識產權管理體系認證等多項管理體系認證。公司主要產品為智能線性驅動系統，主要由單馬達驅動器、雙馬達驅動器、管狀驅動器、升降柱、控制器、操控器和其他配件組成，其中單馬達驅動器、雙馬達驅動器、管狀驅動器、升降柱為智能線性驅動系統的基礎驅動裝置，控制器、操控器共同構成了驅動裝置的智能控制系統。數據顯示，公司 2023 年上半年智能線性驅動系統業務營收占比達 87.69%；此前三年該業務營收占比均超 90%。圖表 1：豪江智能營收結構（單位：萬元，%）產品產品20232023 年上半年年上半年20222022 年年20212021 年度年度20202020 年度年度金額金額占比占比金額金額占

7、比占比金額金額占比占比金額金額占比占比智能線性驅動系統智能家居線性驅動系統20474.8259.6743973.566.1658856.6176.8649418.7379.25智慧醫養線性驅動系統7413.0421.613312.2820.0310785.814.0810747.9617.24智能辦公線性驅動系統2037.145.942932.34.412197.182.871023.781.64工業傳動線性驅動系統164.320.482376.383.58557.150.73638.161.02其他其他主營業務2388.836.963104.664.673254.494.25347.380.

8、56其他業務1835.825.35766.171.15930.141.21182.340.29合計34313.9710066465.29100.0076581.37100.0062358.35100.00數據來源：Wind、證券時報 CMR從公司主營業務的銷售區域來看，2020-2022 年境外市場銷售收入占比均超五成，公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 4頁共 26頁境內市場平均銷售占比為 43.94%。圖表 2：公司主營業務的銷售區域分布數據來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR公司主要業務包含智能家居、智慧醫養、智能辦公、工業傳動四大板塊，具體如下：圖表 3：豪江智能主要產品及業務板

9、塊資料來源：豪江智能官網、證券時報 CMR智能家居線性驅動產品智能家居線性驅動產品。目前公司生產的智能家居線性驅動產品主要應用于家居用床這一下游領域，為智能電動床、電動沙發提供核心動力及控制系統，并向遮陽、櫥柜等場景延展。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 5頁共 26頁圖表 4：智能家居線性驅動產品應用場景資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR公司智能家居智能線性驅動產品的主要組成部分包括單馬達驅動器、雙馬達驅動器或管狀驅動器、控制器、操控器和其他配件（如按摩器、睡眠監控裝置等），以智能電動床的應用場景為例，公司產品具體應用位置示意圖如下：圖表 5：公司產品在智能電動醫療床中的具體應

10、用資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR智慧醫養線性驅動產品。智慧醫養線性驅動產品。目前公司研發生產的智慧醫養線性驅動系統被應用于 ICU病床、手術床、牙科椅、醫美用床、X 光機和 CT 機等醫療設備以及護理床、翻身床、公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 6頁共 26頁電動輪椅、移位機等養護設備中，未來亦可在 C 型臂、核磁共振設備、吊塔、臺車等多種醫療設備中加以應用。圖表 6：智慧醫養線性驅動系統應用產品應用產品應用產品圖示產品圖示產品類別產品類別產品圖示產品圖示電動醫療床電動護理床電動輪椅移位機醫美用床牙科椅資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR公司生產的智慧醫養線性驅動系

11、統的主要組成部分包括單馬達或雙馬達驅動器、升降柱、控制器、操控器和其他配件等。以智能電動醫療床的應用場景為例，公司產品具體應用位置示意圖如下：公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 7頁共 26頁圖表 7：公司產品在智能電動床中的具體應用資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR智能辦公線性驅動產品智能辦公線性驅動產品。公司生產的智能辦公線性驅動產品為智能電動升降辦公桌、AI 智能學習桌、電競桌、電動兒童學習桌、電動桌上桌等辦公、學習用具的核心驅動裝置，具體應用場景如下所示：圖表 8：智能辦公線性驅動產品應用場景資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR公司生產的智能辦公線性驅動產品主要由

12、升降柱、控制器、操控器等部件組成。以公司下游產品智能升降辦公桌為例，智能辦公線性驅動系統各組件及其所在位置示意圖如下：公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 8頁共 26頁圖表 9：公司產品在智能升降辦公桌中的具體應用資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR工業傳動線性驅動產品工業傳動線性驅動產品。公司目前研發并少量生產的工業傳動產品主要應用于畜牧養殖、木工機械領域，并正在積極研發針對農業機械、工程機械、太陽能追蹤、工業自動化等需要精確定位、同步控制或者工作環境惡劣需減少人工使用等場合的相關產品，具體應用場景如下所示：圖表 10：工業傳動線性驅動產品應用場景資料來源：豪江智能招股說明書、證券

13、時報 CMR目前公司工業傳動智能線性驅動產品主要組成部分包括單馬達驅動器或升降柱、控制器、操控器和其他配件等，也可以根據客戶定制化需求進行特定組件的調整。具體應用位置示意圖如下：公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 9頁共 26頁圖表 11：公司產品在工業領域中的具體應用資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR股權結構與實控人情況股權結構與實控人情況：截至 2023 年 9 月 30 日，公司前十大股東合計持股比例達74.5%。公司創始人、董事長宮志強先生直接持股 9000 萬股，占比為 49.67%，公司近年通過啟源資本、啟賢資本、啟德投資等機構實施股權激勵，將員工個人利益與公司可持續發

14、展長期利益綁定，確保核心團隊的穩定性和凝聚力。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 10頁共 26頁圖表 12：豪江智能前十大股東（截至 2023 年 9 月 30 日）排名排名股東名稱股東名稱占總股本比例占總股本比例(%)(%)1宮志強49.672青島啟德投資企業(有限合伙)5.523青島啟航資本管理中心(有限合伙)5.524無錫福鼎創業投資合伙企業(有限合伙)4.425青島啟源資本管理中心(有限合伙)2.896青島啟賢資本管理中心(有限合伙)1.527聊城昌潤新舊動能轉換基金合伙企業(有限合伙)1.388青島里程碑砥礪創業投資中心(有限合伙)1.389青島松嘉創業投資有限公司1.2110青島

15、啟辰資本管理中心(有限合伙)0.99合計74.50資料來源：Wind、證券時報 CMR公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 11頁共 26頁核心看點核心看點看點一：核心技術儲備豐富，部分技術處于行業領先水平并實現量產?？袋c一：核心技術儲備豐富，部分技術處于行業領先水平并實現量產。截至去年末，公司共擁有 12 項核心技術，核心技術全部為公司自研，其中，10 項技術已實現量產，部分技術處于行業領先水平。公司發明專利較少，但已通過“一種小推力小安裝尺寸推桿驅動器”等發明專利、“雙齒輪減速機構”、“一款多鍵無線射頻遙控器”、“電動推桿老化測試機”等實用新型、“豪江睡眠質量監測分析系統 V1.0”等軟件著

16、作權、“多維度非接觸式生命體征檢測技術”等技術秘密相結合的方式，對公司核心產品、關鍵部件、關鍵生產設備以及主要控制技術等方面形成了多維度的保護。公司擁有的專利、技術秘密和軟件著作權已能覆蓋其產品、生產的關鍵環節，形成技術壁壘。圖表 13：豪江智能擁有的核心技術情況名稱名稱技術技術來源來源行業水平行業水平所處所處階段階段高可靠性驅動器限滑技術自研1.自鎖力高于行業內同類產品 8000 牛的平均水平；2.產品壽命高于行業內同類產品 7500 次的平均水平。量產多維度非接觸式生命體征檢測技術自研1.行業內同類產品數據采集距離多在 10cm 以內，安裝時需要安裝于床墊表面或者掏孔安裝，影響睡感以及產品

17、體驗；2.行業內同類產品對打鼾的識別多采用聲音單個指標進行判定，誤識別較高，識別準確率多在 85%以下；3.行業內同類產品多在次日查看睡眠報告。量產模塊化智能控制驅動技術自研目前已知行業內同類產品中不存在該類形式。量產異物偵測和人體感應及緊急保護鎖止技術自研行業內同類產品識別及剎車反應時間多在 0.5 秒以上，并且沒有反向釋放，僅能達到電機不繼續施加傷害的程度。量產平面舒適度電動調節技術自研目前已知行業內同類產品中不存在該類形式。量產多系統無線協同工作技術自研目前已知行業內同類產品中使用的多為有線同步技術，僅支持兩個節點同步，同時需要額外的同步線纜。量產高準確性的本地語音識別技術自研1.行業內

18、同類產品多使用在線語音識別方案，識別時存在網絡延遲，識別操作延時多在 1 秒以上；2.行業內同類產品多使用簡單的處理單元進行音頻處理，在噪音環境下識別率多在 80%以下；3.同類產品大多只支持中英文兩種語言。量產智能電動通風技術自研目前已知行業內同類產品中不存在該類形式。量產控制系統遠程在線升級技術自研目前已知行業內同類產品中多數不存在云平臺服務，少數借助第三方的 IOT 平臺實現類似功能。在研多種通訊協議和傳感器協同工作技術自研目前已知行業內同類產品中多數只采用單一通訊方式進行開環控制，無法及時準確地獲取系統運行狀態，狀態判斷時間多在 0.5 秒以上。量產公司研究報告謹請參閱文末重要申明第

19、12頁共 26頁人體手勢識別技術自研目前已知行業內同類產品中不存在該類形式。在研機械防夾和手動開啟技術自研1.實現相應功能的成本低于同行業同類產品的平均水平；2.產品壽命高于行業內同類產品 7,500 次的平均水平；3.推桿縮回遇到阻力時，啟動防夾同行業同類產品多需要 20kg 的力。量產資料來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR看點二：一體化看點二：一體化+自動化打造生產優勢，產品性能優于行業平均水平。自動化打造生產優勢，產品性能優于行業平均水平。公司采取主要零部件自制的垂直一體化生產方式，在電子技術工藝、注塑工藝、模具開發工藝等方面積累了豐富的生產經驗，能夠自主完成“模具開發注塑加工制

20、造組裝檢測”的垂直一體化生產，已成為行業內為數不多的具有從精密部件、模具設計開發、殼體制造到整套系統組裝全鏈條生產能力的企業之一。借助成熟的一體化自動化生產線，公司各核心部件產能持續提升，為公司業務擴張奠定基礎。圖表 14：核心部件產能提升（單位：萬個、萬節）數據來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR公司積極進行新產品研發及產品升級，通過持續地研發投入進行產品創新，產品性能優于行業平均水平。以公司為小米 8H 某款智能電動床提供的驅動系統為例，該產品的驅動系統中的同一組電機同步運行誤差在 2mm 以內，優于行業內同類產品5mm 誤差的平均水平；同組兩電機能分辨 0.1A 電流瞬時變化量，自

21、動校準床體著力點，目前已知行業內同類產品無該技術的應用；運行過程出現異常時能在 0.2 秒內立即鎖止并進行提示，優于行業內同類產品平均水平；產品批量前，進行了 20000次的老化測試，高于行業 7500 次的測試標準；傳感器安裝于 30cm 床墊底部，高于公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 13頁共 26頁行業內同類產品在 10cm 以內安裝的平均水平，同時可從心率、呼吸、體動、聲音等多個維度對用戶睡眠狀態和打鼾狀態進行判斷，并在打鼾狀態自動調整床體姿態進行干預，識別率高達 95%以上，高于行業內同類產品 85%的單一維度識別?？袋c三：定制化需求和快速響應能力突出，客戶資源穩定?？袋c三：定制化

22、需求和快速響應能力突出，客戶資源穩定。從行業競爭格局來看，雖然歐美跨國公司的市場地位和品牌效應優于國內企業，但隨著自動化、網絡技術的發展，許多客戶也會提出定制化需求以滿足下游客戶。由于跨國公司的組織機構層級較多，內部審批反饋流程較長，無法實時反饋客戶的需求，對于定制化業務重視度不足，國內企業在此方面具有較大的優勢。公司建立了集設備柔性、工藝柔性、產品柔性、生產能力柔性和擴展柔性于一體的快速反應的柔性化制造體系，大幅提高了公司的應變能力，可快速地響應全球不同區域客戶的個性化、定制化的產品開發需求。在此基礎上，公司逐步建立起一批穩定的客戶群體，客戶數量從 2019 年的 332 家上升至 2021

23、 年的 779 家，年貢獻收入超過 500 萬元的客戶群從 2019 年的 15 家增長到 2021 年的 19 家。此外，公司近年對前五大客戶的依賴程度有所降低。圖表 15：公司近年前五大客戶營收合計占比（%）數據來源：豪江智能招股說明書、證券時報 CMR看點看點四四：國家產業政策積極支持智能制造裝備產業發展國家產業政策積極支持智能制造裝備產業發展。智能線性驅動產業作為未來智能化制造的重要發展方向之一，得到了政府相關產業政策的支持，助力產品輸出向智能化、高端化方向發展。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 14頁共 26頁圖表 16：智能線性驅動行業部分政策序號序號政策名稱政策名稱發布時發布時

24、間間發布部門發布部門相關內容相關內容1智能制造發展規劃（2016-2020年）2016 年科技部、工信部提出加快智能制造裝備發展、加強關鍵共性技術創新、建設智能制造標準體系、構筑工業互聯網基礎、加大智能制造試點示范推廣力度、推動重點領域智能轉型、促進中小企業智能化改造、培育智能制造生態體系、推進區域智能制造協同發展、打造智能制造人才隊伍的重點任務。2“十三五”醫療器械科技創新專項規劃2017 年科技部、工信部加速醫療器械產業整體向創新驅動發展的轉型，完善醫療器械研發創新鏈條；突破一批前沿、共性關鍵技術和核心部件，開發一批進口依賴度高、臨床需求迫切的高端、主流醫療器械和適宜基層的智能化、移動化、

25、網絡化產品。3產業結構調整指導目錄（2019年本）2019 年國家發改委鼓勵對經濟社會發展有重要促進作用，有利于節約資源、保護環境、產業結構優化升級，需要采取政策措施予以鼓勵和支持的關鍵技術、裝備及產品，其中包含可穿戴設備、智能機器人、智能家居。4中國家用電器行業“十四五”科技發展指南2020 年中國家電協會“十四五”期間以 5G、IoT、云計算、人工智能、大數據等為基礎的“新基建”將成為推動全社會生產力和生產要素轉變的驅動力，家電行業也要圍繞“新基建”構筑數字化和智能化協同發展的新生態，完善“產品硬件+軟件+服務”的新探索，解構未來生活圖景。5智慧健康養老產品及服務推廣目錄（2020年版）2

26、020 年工信部、民政部和國家衛生健康委員會智能床、智能居家終端（床頭機）、電動護理床等在列。6關于加快發展數字家庭提高居住品質的指導意見2021 年科技部、工信部到 2025 年底，構建比較完備的數字家庭標準體系；新建全裝修住宅和社區配套設施，全面具備通信連接能力，擁有必要的智能產品；既有住宅和社區配套設施，擁有一定的智能產品，數字化改造初見成效。資料來源：公開信息整理、證券時報 CMR看點看點五五：智能線性驅動行業發展處于上升期，市場規模穩步提升。智能線性驅動行業發展處于上升期，市場規模穩步提升。智能線性驅動行業是在線性驅動行業發展基礎上，結合“電動化+物聯網”的發展浪公司研究報告謹請參閱

27、文末重要申明第 15頁共 26頁潮逐漸發展起來的一個處于上升期的新興發展行業，上游行業主要為原材料供應行業，主要涉及鋼鐵、銅、電解鋁、塑料粒子及芯片等制造業，下游行業主要覆蓋智能家居、智慧醫養、智能辦公及工業傳動等行業領域。智能線性驅動系統一般由“檢測、控制、驅動”三個部分構成，在傳統的機械驅動基礎上，運用工業互聯網技術，根據需求靈活集成聲音、光敏、溫度、濕度、壓強等多種感應監測手段和藍牙、WIFI 等多種定制化通訊協議，從而實現對機械傳動裝置的控制，完成整體驅動系統的自主調節，實現對驅動系統速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。圖表 17：線性驅動系統結構圖資料來源：三木普利公司官網、證券時

28、報 CMR線性驅動行業市場規模穩步提升線性驅動行業市場規模穩步提升。線性驅動產品誕生之初主要用于農業機械的效率提升，隨著電子化浪潮的興起而逐漸應用于醫療病床驅動控制的相關領域，后向家居、辦公等領域發展，主要銷售市場和覆蓋區域也從歐洲向美國、亞洲等世界其他地區擴展。據 TECHNAVIO 調研數據，2019 年全球線性驅動器市場規模約 46.07 億美元，預計到 2024 年將增長到 55.29 億美元。雖然受宏觀經濟波動影響，2020 年增速有所下降，但預計 2019-2024 年仍可實現 3.72%的復合增長，整體將保持相對穩定的增長速度。中國作為全球線性驅動市場的關鍵領導國家之一，2019

29、 年占全球市場份額的14%-16%,，伴隨工業 4.0 和 IoT 物聯網技術的興起和深入發展，以及居民可支配收入的不斷提升，智能線性驅動未來將會得到廣泛的應用并有望實現年復合增長率達4%-5%的高速增長。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 16頁共 26頁圖表 18：2019-2024 年線性驅動系統全球市場規模及預測數據來源：前瞻產業研究院、證券時報 CMR看點看點六六：下游應用場景廣泛，市場前景廣闊。下游應用場景廣泛，市場前景廣闊。智能線性驅動系統主要應用于智能家居、智慧醫養、智能辦公、工業傳動等領域，應用場景廣泛，是智能電動床、升降桌、電動醫療床等產品的核心部件。1.智能家居智能家居智

30、能家居是在傳統家居設備的基礎上，通過將傳統家居用品電動化、智能化以及物聯化使家居用品的使用更加便捷和舒適。智能家居線性驅動產品作為智能家居產品的核心動力系統，與智能家居產品市場的擴大具有同步性。圖表 19：中國智能家居產業鏈資料來源：前瞻產業研究院、證券時報 CMR根據 Strategy Analytics 發布2019 年全球智能家居市場的研究報告預測，2019 年全球消費者在智能家居方面的支出達到 1030 億美元，并預計將以 11的年均復合增長率增長到 2023 年的 1570 億美元，呈快速發展態勢。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 17頁共 26頁圖表 20：全球智能家居市場規模及

31、預測數據來源：Strategy Analytics、證券時報 CMR另據 TechInsights 報告預測，2023 年全球消費者在智能家居相關硬件、服務和安裝費用支出將達到 1310 億美元，相較 2022 年增長 10%；消費者未來五年在智能家居領域的支出將以接近8%的復合年增長率增長；到2028年，智能家居支出將達到1910億美元。從中國市場來看，根據億歐智庫2020 中國智能家居行業研究報告數據，預計2025 年中國智能家居市場規模有望突破 8000 億元，2017-2025 年復合年均增長率約為 15.86%，保持高速增長。圖表 21：中國智能家居市場規模數據來源：Strategy

32、 Analytics、證券時報 CMR公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 18頁共 26頁智能電動床產品智能電動床產品。具備可調節及智能化功能的電動床是智能家居領域的重要品類之一。智能電動床在傳統家居床的基礎上融合了高科技技術與環保、安全的設計理念，可以具有智能調節高度與角度、多區域調控床面曲線、監測睡眠數據并進行干預、遠程遙控或 APP 控制等功能，大幅提升了用戶體驗。從普及程度上看，當前歐美國家仍為智能電動床主要消費市場，全球最大的消費地區為美國，產品最初針對的是行動不便的老人，后期隨著整體生活品質的提升、消費升級以及健康生活觀念的普及，目前消費群體年齡集中于 30-40 歲的高收入中青年

33、人群。根據智研咨詢統計數據，2019 年美國智能電動床銷售額為 15.13 億美元，與 2015 年的 5.16 億美元相比，年復合增長率達 30.9%，預計到 2026 年，美國智能電動床銷售額將達到 50.79 億美元。圖表 22：美國智能電動床市場規模數據來源：智研咨詢、證券時報 CMR目前智能電動床在我國屬于高端消費，集中于江浙滬、京津等發達地區。根據中商產業研究院統計，目前我國僅有 2%的消費者了解并使用過智能電動床，28%的消費者表示僅聽說過，超六成的消費者完全不了解。整體看來，我國目前智能電動床尚處于產品導入期。2014-2019 年，我國智能電動床市場規模從 7.72 億元增長

34、至 19.34億元，復合增長率達 20.16%。根據智研咨詢的預測，到 2026 年，預計中國智能電動床銷售額將達到 39.90 億元。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 19頁共 26頁圖表 23：中國智能電動床市場規模數據來源：智研咨詢、證券時報 CMR2.智慧醫養領域智慧醫養領域全球經濟快速發展與老齡化加速雙輪驅動智慧醫療需求增加，醫療器械行業市場規模穩步攀升。隨著全球人口老齡化加劇、老年病患增多，智能醫養設備的配備可以整體提升醫療和養老護理工作的精細化和反應速度，迎來需求增長。據 TrendForce、Evaluate 數據顯示，預期到 2023 年全球醫療器械市場規?？蛇_ 5607

35、億美元，到 2028年醫療器械行業將以 5%的復合年增長率增長。智能線性驅動系統廣泛應用在電動醫療床、升降診察臺等醫療器械中，若按占醫療器械設備市場規模 0.50%測算，2023年全球用于醫療領域的驅動產品的市場規模約為 28.04 億美元，保持穩步增長。據前瞻產業研究院統計數據，2019 年我國醫療器械市場規模達到 6285 億元，未來五年年均復合增長率約為 14%，并預測在 2023 年我國醫療器械市場規模將突破萬億元，達到 10767 億元。若按醫療器械設備市場中 0.50%為智能線性驅動產品測算，2023 年我國用于醫療領域的智能線性驅動產品的市場約為 54 億元。圖表 24：2019

36、 年-2023 年我國醫療器械市場規模數據來源：前瞻產業研究院、證券時報 CMR公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 20頁共 26頁3.智能辦公領域智能辦公領域健康辦公理念風靡，智能升降辦公桌成重點應用領域。隨著全球電腦科技的廣泛應用，辦公室人員需要長時間在電腦前連續工作?；诼殬I健康及工作效率，辦公人員對辦公桌健康性、舒適性和功能性提出了更高的要求，在美國城市居民調查中，53%的參與者認為智能升降辦公桌能夠提升工作效率，這為電動升降辦公桌市場提供了良好的市場機遇。從全球市場來看，據意大利米蘭工業研究中心數據，2019 年全球辦公家具總產值達530 億美元，約占全球家具總產量的 12%。亞太地

37、區是辦公家具的主要生產區，占全球辦公家具產量的 47%；其次是北美，占全球辦公家具產量的 28%；歐洲排名第三，占全球辦公家具產量的 19%；其它地區產量所占份額極小。圖表 25：2019 年全球主要辦公家具市場分布數據來源：CSIL、證券時報 CMR根據 GlobeNewswire 預計，2028 年全球升降桌品類規模有望達到 103 億美元，復合增長率 7.6%。根據 Statista 預計，2019-2025 年，世界辦公家具行業規模有望從 1049億美元增長至 1323 億美元。從中國市場來看，據前瞻產業研究院預測，2021-2025 年我國辦公家具行業銷售收入將以年復合增長率約為 5

38、%的增速增長，2025 年銷售收入將達到 2500 億元。4.工業傳動領域工業傳動領域智能線性驅動系統可應用于智能制造、光伏發電、農業生產、畜牧養殖、工程建設等多個工業傳動細分領域和應用場景。具備大推力、高耐久度、減震性強、防水防塵、耐腐蝕、平穩性高等多種屬性的智能線性驅動產品，可以實現工業領域中多種極端工作條件下的復雜傳動位移要求。以智能制造中的自動化生產線為例，自動化生產線主要是通過工業傳送系統和控制系統，將多個自動機床以及輔助設備按照工藝流程聯結起來，自動完成產品全部或公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 21頁共 26頁者部分制造過程的生產系統。2020 年全國自動化生產線的產量約 2.

39、41 萬條，較 2015年的 1.74 萬條實現增長約 37.93%，且仍有 29%以上的需求缺口?？袋c七看點七：新項目新項目智能智能化化遮陽遮陽系列產品系列產品發展潛力廣闊發展潛力廣闊，有望有望打開業績第二增長打開業績第二增長曲線曲線。公司首發上市募集資金投向之一為智能化遮陽系列產品新建項目，新增內遮陽智能控制產品 140 萬套、外遮陽智能控制產品 160 萬套。智能化遮陽系列產品在傳統內外遮陽產品基礎上采用了智能化控制系統，可實現窗簾、戶外卷簾窗、遮陽棚的定時開關、預設場景設定等高級控制功能，是智能家居行業發展和應用的重要方向。據 Technavio 的預計，2018-2022 年期間全球

40、智能遮陽設備的年復合增長率超過 87，保持高速增長態勢。市場消費升級、科技進步以及建筑遮陽產業的發展驅動我國智能遮陽行業發展，潛在市場空間廣闊。以智能窗簾為例，CSHIA Research和杜亞智能窗簾聯合發布的 2019中國智能窗簾生態發展白皮書 顯示，2016 年我國智能窗簾銷量約為 20 萬套，2018年增長至 130 萬套，年均復合增長率達到 158.33%，預計 2021 年國內智能窗簾總需求有望達到 1000 萬套。另據2016-2021 年中國智能家居行業發展分析及投入資金潛力研究報告數據顯示，我國智能遮陽潛在市場規模約為 5000 億元，潛在市場空間較大。公司借助其在智能家居領

41、域的現有資源開發新的應用場景，從家居用床、沙發向窗簾等家居用品延伸以適應“全屋定制”時代的到來，培育新的盈利增長點，進一步鞏固在智能家居市場細分領域的優勢地位。圖表 26：2016-2021 年我國智能窗簾銷量數據來源：杜亞智能窗簾，CSHIA、證券時報 CMR公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 22頁共 26頁主要財務指標與可比公司估值主要財務指標與可比公司估值近三年業績呈增長趨勢。近三年業績呈增長趨勢。公司 2020-2022 年分別實現營業收入 6.24 億元、7.66 億元、6.65 億元，年復合增速為 9.31%；分別實現歸母凈利潤 0.86 億元、0.73 億元、0.67 億元，年

42、復合增速為 2.33%。2023 年前三季度公司實現營業收入 5.26 億元，同比增長 12.17%；實現歸母凈利潤 0.43 億元，同比增長 8.33%。圖表 27：豪江智能近年業績概況年份年份20202020 年年20212021 年年20222022 年年20232023 年前三季度年前三季度營業收入（億元）6.247.666.655.26歸母凈利潤（億元）0.860.730.670.43扣非凈利潤（億元）0.820.670.580.39營業收入增長率（%）22.5522.81-13.2112.17歸母凈利潤增長率（%）38.05-14.97-8.738.33扣非凈利潤增長率（%）16.

43、25-18.57-12.808.40資料來源：Wind、證券時報 CMR研發費用率高于多數可比公司研發費用率高于多數可比公司。公司近三年研發費用分別為 3031.6 萬元、5050.01萬元和 4078.65 萬元，同比增長分別為 46.04%、66.58%、-19.23%，年復合增速達25.25%。公司 2022 年、2023 年前三季度的研發費用占營收比例分別為 6.14%、5。72%，與樂歌股份、凱迪股份、捷昌驅動等三家在行業地位、市場份額、產品檔次等方面可比的國內線性驅動企業相比，公司研發費用率均僅低于捷昌驅動。圖表 28：豪江智能近年研發投入概況資料來源：Wind、證券時報 CMR公

44、司研究報告謹請參閱文末重要申明第 23頁共 26頁圖表 29：豪江智能可比公司 2022 年、2023 年前三季度研發費用率（%）資料來源：Wind、證券時報 CMR費率管理優勢顯著。費率管理優勢顯著。公司 2020-2023 年前三季度綜合費率（TTM）（銷售費用、管理費用、財務費用）分別為 10.86%、13.14%、10.97%、13.15%，均低于同期可比公司的綜合費率。其中，2023 年前三季度綜合費率較去年上升，主要原因是折舊、上市咨詢等費用增加導致公司管理費用增加。圖表 30：豪江智能與可比公司綜合費率對比資料來源：Wind、證券時報 CMR資產負債率持續下降資產負債率持續下降。

45、公司近年資產負債率呈下降趨勢，2023 年前三季度資產負債率為 26.72%，較 2020 年下降 24.39 個百分點，降幅位居可比公司首位，償債能力大幅增強。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 24頁共 26頁圖表 31：可比公司近年資產負債率（%）資料來源：Wind、證券時報 CMR圖表 32：可比上市公司估值情況（數據截至 2023 年 12 月 24 日）公司簡稱公司簡稱總市值（億元）總市值（億元）市盈率（市盈率（PEPE）TTMTTM23E23E24E24E樂歌股份55.109.559.2912.49凱迪股份31.4333.8131.2224.14捷昌驅動75.0432.6725.

46、5519.49資料來源：Wind、證券時報 CMR公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 25頁共 26頁風險提示風險提示投資者應特別認真地考慮下述各項風險因素：1.經營業績下滑的風險。2.市場競爭加劇風險。3.原材料供應及價格波動風險。4.新市場開拓的風險。5.存貨滯銷以及減值的風險。6.貿易摩擦加劇的風險。公司研究報告謹請參閱文末重要申明第 26頁共 26頁版權聲明版權聲明本報告基于證券時報社旗下中國資本市場研究院認為可靠的、已公開的信息獨立撰寫，但對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告版權僅為深圳證券時報社有限公司（以下簡稱“本公司”）所有。未經本公司書面許可，任何公司、機構、個人不得以翻版、復制、發表、引用或再次分發他人等任何形式侵犯本公司版權。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“證券時報中國資本市場研究院”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本公司保留追究相關責任的權力。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。