4-馮靜敏-小米無線AR眼鏡測試實踐.pdf

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1、小米無線AR眼鏡測試實踐小米 馮靜敏馮靜敏12年+手機影像測試經驗，主導完成小米影像測評體系的建設，見證了手機影像行業的高速發展，在影像評測上積累了豐富的經驗。熟悉智能終端設備的測試體系；在團隊管理，測試分析與設計，測試標準制定等方向上有較深的理解。小米 相機測試負責人目錄CONTENTSAR行業發展簡介01 小米無線AR眼鏡介紹02 AR技術的測試體系和測試實踐03 01AR行業發展簡介什么是AR？AR真實世界之上的虛擬數字對象加強用戶視覺自動跟蹤并對周圍真實場景建模VR 隔絕真實世界的一個虛擬環境 借助VR頭顯將用戶與現實環境隔離MR 真實虛擬對象交融XR2019年，在MWC展前發布會上，

2、微軟公司發布了旗下增強現實設備HoloLens的新一代產品HoloLens 2第一款真正意義上的AR眼鏡2021年“元宇宙”概念的火爆，其主要硬件載體AR設備成為近一兩年來科技創新的重要領域之一“元宇宙”爆發2016年，Niantic公司推出了一款名為“口袋妖怪GO”（Pokmon GO）的AR游戲第一款風靡全球的AR手游1997年，北卡大學教授RonaldAzuma首次提出了增強現實定義第一次確定AR定義隨著5G、衍射光波導、SLAM等AR核心技術的迭代升級，未來AR眼鏡將是繼手機之后重要的移動計算平臺下一代移動計算平臺19972012201620212019未來2012 年谷歌公司率先推出

3、了第一款 AR 眼鏡Google Project Glass第一款AR眼鏡AR行業發展歷程AR行業發展現狀國內市場規模逐年增長，市場發展空間較大元宇宙帶來萬億級增量市場，助推XR產業發展國家政策積極助推VR/AR產業快速發展VR/AR資本關注度整體向好用戶購買需求將逐步受體驗+內容驅動企業級用戶關注軟硬件一體化解決方案02小米無線AR眼鏡介紹AR設備核心技術介紹運算定位顯示交互人因此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述此處添加詳細文本描述優 勢劣 勢03

4、AR眼鏡的測試體系和測試實踐AR系統流程真實世界相機傳感器視頻環境理解3D交互理解渲染合成視頻顯示測試難點一：追蹤定位定位：我在哪里？建圖：我周邊的環境是什么樣的？原理要求和挑戰穩定跟蹤高精度時延快速運動、強烈旋轉、圖像模糊、動態干擾等追蹤定位標準化評測場景預設運動軌跡Groundtruth設備待測AR設備真值位姿數據測試位姿數據測試指標項計算和分析流程指標絕對軌跡誤差相對軌跡誤差抖動誤差漂移誤差追蹤定位標準化場景 不同的紋理細節 運動物體 復雜光源測試用設備 真值軌跡采集設備 運動控制設備運動軌跡 圓周、平移，自由等運動方式追蹤定位相對位姿誤差 用于計算相同兩個時間戳上位姿變化量的差。該指標

5、適合用來評估系統的漂移。絕對軌跡誤差 計算相機位姿的真實值和SLAM系統的估計值之間的誤差。該指標適合用來評估SLAM系統的性能。時延t1t2t3獲取位姿數據渲染圖像上屏顯示用戶運動線程渲染線程關鍵指標：MTP(Motion to Photon)測試難點：毫秒級別精度，對測試的精準性要求很高。時延跑馬燈待測設備工業高速相機圖像處理軟件測試結果標準：MTP20ms，人眼基本察覺不到測試難點二：手勢識別算法初始化時間算法的推理時間和響應速度算法長時間運行時的穩定性不同光照條件，角度，背景下，不同膚色的測試算法準確度、精確度、召回率、F1分數等性能指標算法精準度環境適應性性能穩定性手勢識別膚色環境R

6、GB同步相機手勢識別手勢識別范圍對用戶體驗的影響需要持續探索舉在空中放在腿上測試難點三：光學顯示光學顯示單目光學顯示傳統光學指標視場角畸變亮度、色彩均勻性對比度分辨能力顏色鬼影眼盒大小虛像距雙目立體顯示雙目一致性雙目合像精度瞳距測試難點四：電致變色環境光傳感器計算中心調節透光率測試指標傳感器精度光學性能測試響應時間其他體驗穩定性，性能，功耗/續航/熱可靠性，防塵防水無線連接性能成像相機性能電致變色性能佩戴舒適性名稱：小米無線AR眼鏡Apple Vision Pro重量：126g 454g系統：高通XR2/LinuxR1+M2/visionOS交互方式：手勢+語音眼球運動+手勢+語音機身內容：3攝像頭+4傳感器+3麥克風12攝像頭+5傳感器+6麥克風生態交互：與燈/電視等小米生態與Mac/iPhone等ios生態特性：電致變色/低延遲無線連接Eyesight/外接電池續航2小時外觀：小米無線AR眼鏡 vs Apple Vision ProAR測試展望近眼顯示 LBS激光顯示 全息顯示 光波導技術感知交互 三維重建 腦機接口 眼球追蹤 手勢追蹤 觸覺反饋渲染處理 云渲染 注視點渲染 光場渲染 實時路徑追蹤網絡傳輸 邊緣計算 云網協同 H266編碼 自動化運維內容制作 虛擬化身 open XR WebXR 6dof視頻感謝聆聽關注QECon公眾號