讓自動駕駛更精準 ——自動駕駛高精度地圖的質量保障探索.pdf

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1、國際軟件質量工程國際軟件質量工程International Software Quality Engineering1讓自動駕駛更精準讓自動駕駛更精準自動駕駛高精度地圖的質量保障探索自動駕駛高精度地圖的質量保障探索陶顯鋒2024.1.1222024 iSQE ContentsContents數智技術助力自動駕駛自動駕駛與高精度地圖高精度地圖的質量保障32024 iSQE 數智技術在汽車行業數智技術在汽車行業智能制造汽車內部智能化：精細控制汽車向外智能化：認識世界，融入世界，自動駕駛不止于自動駕駛：數字化世界遠景42024 iSQE 自動駕駛與高精度地圖自動駕駛與高精度地圖傳感器和算力作為基礎：

2、攝像頭/雷達/GPS/IMU眼花繚亂，實時處理/預處理兩條腿走路高精度地圖：包含高精度道路幾何信息、道路標志和周邊地物信息的數字地圖有局限，也有價值52024 iSQE 高精度地圖的生成高精度地圖的生成數據采集過濾整合標注建模62024 iSQE 質量保障質量保障/生產力提升生產力提升算法數據人72024 iSQE 算法質量算法質量以訓練數據優化模型 多樣性 避免過擬合/欠擬合 人工驗證數據迭代訓練以測試數據驗證算法（模型）驗證過的數據集對比目標模型的輸出 驗證過的算法（模型）和目標算法（模型）處理相同數據 計算比較精確率/召回率/交并比等指標收集非功能指標綜合考慮CVPR、大模型緊跟前沿動態82024 iSQE 數據質量數據質量算法和人工，兩條路提升數據質量早期投入，杠桿效應高 在數據整合階段及早介入，發現和解決問題 對容易出現問題的數據和集中出現的問題，進行聚類分析后期算法仍然沒能解決的問題 人工標注改進數據模擬環境驗證實車驗證92024 iSQE 團隊能力團隊能力/工程能力工程能力技術棧復雜，要抽絲剝繭用其長，避（補）其短消除信息差軟件工程實踐任重道遠Thank you Thank you 國際軟件質量工程國際軟件質量工程International Software Quality Engineering10