自動駕駛行業報告：Mobileye~自動駕駛IPO以及商業化的標桿-230402（36頁）.pdf

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1、1證券研究報告作者：海外行業報告|行業專題研究請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明自動駕駛行業報告：自動駕駛行業報告：Mobileye-自動駕駛自動駕駛IPO以及商業化的標桿以及商業化的標桿2023年04月02日分析師 孔蓉SAC執業證書編號：S1110521020002分析師 吳立SAC執業證書編號：S1110517010002摘要請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明MobileyeMobileye：輔助駕駛領域龍頭，全球領先：輔助駕駛領域龍頭，全球領先ADASADAS芯片供應商芯片供應商全球最大的全球最大的ADASADAS芯片供應商，市占率芯片供應商，市占率70%70%；與超過；與超過

2、5050家家OEMOEM合作，芯片被約合作，芯片被約800800種車型采用；英特爾為控種車型采用；英特爾為控商業模式：產品軟硬結合，提供商業模式：產品軟硬結合，提供L1L1-L4L4全棧式自動駕駛解決方案全棧式自動駕駛解決方案硬件：視覺處理芯片硬件：視覺處理芯片（EyeQEyeQ系列系列 SoCSoC）；可成像雷達；可成像雷達（毫米波雷達毫米波雷達）；FMCWFMCW雷達雷達【預計預計20252025年量產年量產】軟件軟件&算法：道路信息管理地圖算法：道路信息管理地圖（REMREM）；真實冗余；真實冗余（TrueTrue RedundancyRedundancy）；責任敏感安全原則；責任敏感安

3、全原則（RSSRSS）行業格局：行業格局：ADASADAS行業競爭加劇行業競爭加劇，但行業空間廣闊但行業空間廣闊面臨全球的競爭：海外科技公司如英偉達面臨全球的競爭：海外科技公司如英偉達、高通等；中國自動駕駛公司如地平線高通等；中國自動駕駛公司如地平線、黑芝麻黑芝麻、華為等華為等行業成長空間大：經測算行業成長空間大：經測算，20252025年年ADASADAS（L L1 1-L L3 3）行業規模有望達行業規模有望達284284億美元億美元競爭優勢：立足競爭優勢：立足ADASADAS，積極拓展拓展消費級積極拓展拓展消費級AVAV及及MaaSMaaSADASADAS上具有先發優勢：上具有先發優勢：

4、“軟件算法軟件算法+芯片芯片”低成本的打包方案；低成本的打包方案；REMREM、RSSRSS、TRTR傳感器冗余提供極大安全性傳感器冗余提供極大安全性AVAV研發上具有技術研發上具有技術&資源優勢：背靠英特爾資源優勢：背靠英特爾，研發激光雷達研發激光雷達/可成像毫米波雷達可成像毫米波雷達MaaSMaaS業務快速發展：收購領先平臺業務快速發展：收購領先平臺MoovitMoovit，20222022年年RobotaxiRobotaxi在慕尼黑在慕尼黑、特拉維夫試運營特拉維夫試運營成長邏輯：成長邏輯：短期短期L3L3滲透率提升疊加滲透率提升疊加L3L3單車價值提升；長期單車價值提升；長期L4L4帶來

5、帶來RobotaxiRobotaxi（MaaSMaaS）市場空間及消費級）市場空間及消費級AVAV市場市場風險提示：風險提示：行業競爭加劇風險；中國市場風險；自動駕駛政策落地不及預期；行業競爭加劇風險；中國市場風險；自動駕駛政策落地不及預期；公司經營風險公司經營風險2EYaXiXkWeYiZuVqZvUbRaO7NoMnNnPtQlOpPqMiNrRtQ7NrQnQMYpMmQwMnPoP31.1.ADASADAS龍頭公司：理解龍頭公司：理解MobileyeMobileye的產品和商業模式的產品和商業模式2 2.ADASADAS行業競爭格局：行業競爭格局：MobileyeMobileye競爭優

6、勢在哪？競爭優勢在哪？3.3.成長邏輯與測算成長邏輯與測算4.4.風險提示風險提示目目 錄錄31.1 Mobileye1.1 Mobileye簡介：輔助駕駛領域龍頭，全球領先簡介：輔助駕駛領域龍頭，全球領先ADASADAS芯片供應商芯片供應商圖：圖：MobileyeMobileye歷史歷史發展歷程發展歷程圖像識別技術起家圖像識別技術起家，成為全球領先成為全球領先ADASADAS芯片供應商芯片供應商oMobileye由耶路撒冷希伯來大學計算機視覺計算機視覺教授Amnon Shashua創立，最初以單目攝像頭為依托提供純視覺軟件方案以單目攝像頭為依托提供純視覺軟件方案。公司2007年發布第一代輔助

7、駕駛芯片EyeQ1，將視覺算法與芯片綁定。2012年EyeQ系列芯片產量破百萬。2016已有超過300種車型1500萬輛車載有Mobileye的技術，2018年全球ADAS芯片市場份額達到7070%。o目前，Mobileye已經實現L1-L2+自動駕駛芯片的規?；a，并預計在2025實現L3-L4自動駕駛芯片的量產。曾在紐約證券交易所上市曾在紐約證券交易所上市，被英特爾收購后在納斯達克再次上市被英特爾收購后在納斯達克再次上市o2014年，Mobileye在紐約證券交易所上市，是以色列歷史上最大的IPO。2017年3月，英特爾宣布以153億美元收購Mobileye。2022年10月，英特爾將M

8、obileye分拆在納斯達克再次上市。資料來源：Mobileye招股書、IGT、投資界公眾號等，天風證券研究所41.1 Mobileye1.1 Mobileye簡介：視覺方案引領者，簡介：視覺方案引領者，1919年年ADASADAS芯片市占率芯片市占率70%70%輔助駕駛領域擁有多個輔助駕駛領域擁有多個“第一第一”o傳感器融合、自動駕駛芯片量產、前方碰撞預警（僅采用攝像頭）、全自動緊急制動（僅采用攝像頭）20182018年年ADASADAS芯片市占率達芯片市占率達7070%，具有先發優勢具有先發優勢截至22Q3：累計出貨1 1.1717 億億顆EyeQ SoC約800800種種車型采用EyeQ

9、 SoC與超過超過5050家家OEM車企合作推出第一代EyeQ SoC首款前向碰撞預警系統（攝像頭）首款自動緊急制動系統（攝像頭）首款120廣角800萬像素前視攝像頭資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所5資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所;數據截至22Q3表表：核心管理層履歷：核心管理層履歷姓名姓名職務職務履歷履歷Amnon ShashuaAmnon ShashuaCEO,President,and Director耶路撒冷希伯來大學計算機視覺教授；1999年，創立Mobileye；2010年，創立OrCam；自2017年以來，英特爾高級副總裁Patrick P.Pa

10、trick P.GelsingerGelsingerChair of the Board of Directors1993-2001年，Intel 副總裁；2001-2009年，Intel CTO；2009-2012，Dell ECM總裁及COO；2012-2021年，VMware CEO；2021年起，英特爾CEOAnatAnat HellerHellerCFOPWC審計出身；2008-2018年，Mobileye 財務總監（FC）；Gavriel HayonGavriel HayonExecutive Vice President,Research and Development1999-

11、2004年，Mobileye 算法開發工程師；2004-2017，Mobileye R&D部門VP；2017起，英特爾副總裁Shai ShalevShai Shalev-ShwartzShwartzCTO曾就職于Google和IBM；耶路撒冷希伯來大學計算機科學于工程學院教授；所有權所有權股份數量股份數量投票權投票權Class AClass A公開46,263,1580.61%Class BClass B英特爾750,000,00099.39%表表：股權結構集中，英特爾擁有：股權結構集中，英特爾擁有絕對控制權（每一股絕對控制權（每一股ClassAClassA股票對應一票投票權，每一股股票對應一

12、票投票權，每一股ClassBClassB股票對應十票投票權）股票對應十票投票權）1.2 1.2 內部管理：股權結構集中，高管團隊資歷深厚內部管理：股權結構集中，高管團隊資歷深厚股權結構集中股權結構集中，英特爾為控股股東英特爾為控股股東o2022年在納斯達克上市后，英特爾仍擁有對Mobileye的控制權，擁有99.4%的投票權核心管理團隊多為技術出身核心管理團隊多為技術出身，長期深耕輔助駕駛領域長期深耕輔助駕駛領域o核心管理團隊具有軟件開發領域多年研究、工作經驗6資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所圖：圖：MobileyeMobileye的五大技術構成全棧自動駕駛解決方案的技術平臺的

13、五大技術構成全棧自動駕駛解決方案的技術平臺MobileyeMobileye提供全棧自動駕駛解決方案的技術平臺提供全棧自動駕駛解決方案的技術平臺o公司專注研發有成本效益的ADAS和AV解決方案，為車企提供“芯片芯片+感知算法感知算法”的打包方案。技術平臺以技術平臺以EyeQEyeQ系列芯片為硬件核心系列芯片為硬件核心，軟件算法提供戰略支持軟件算法提供戰略支持o硬件：硬件：視覺處理芯片（EyeQ系列 SoC）；軟件定義的可成像雷達（毫米波雷達）；FMCW雷達o軟件軟件&算法：算法：道路信息管理（REM）；真實冗余（True Redundancy）；責任敏感安全原則（RSS）1.3 1.3 產品簡介

14、（產品簡介（1 1）：軟硬結合，提供全棧自動駕駛解決方案）：軟硬結合，提供全棧自動駕駛解決方案7資料來源：Mobileye招股書，Mobileye公眾號，天風證券研究所圖：圖：EyeQEyeQ系列芯片迭代信息系列芯片迭代信息EyeQ1EyeQ1EyeQ2EyeQ2EyeQ3EyeQ3EyeQ4EyeQ4EyeQ5EyeQ5EyeQ6LEyeQ6LEyeQ6HEyeQ6HEyeQ UltraEyeQ Ultra量產時間20082010201420182021202120242025自動駕駛級別L1L1L2L2+L4L1、L2L4L4工藝CMOSCMOSCMOSFD-SOIFinFETFinFET

15、FinFETFinFET制程（nm）1809040287775AI算力（TOPS）0.00440.0260.256215534176功耗（w）2.52.52.5310340小于100新增功能自動緊急制動、交通標識識別、自動燈光控制、車道偏離預警自適應巡航、交通擁堵輔助、前方碰撞預警動物檢測、推薦行駛路徑HPP、交通燈檢測、可通行區域檢測道路信息管理REM、安全駕駛策略RSS、無死角車輛檢測、新一代道路徑檢測開放式軟件平臺、硬件安全模塊、多傳感器的同時處理能力（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭）EyeQ4升級版、更高算力、封裝尺寸將近減半駕駛員監控、高級可視化(Advanced Visualizat

16、ion)、Mobileye SuperVisionAV-on-Chip、四類專有加速器、第三方應用程序托管圖：圖：EyeQEyeQ Ultra SoCUltra SoC圖例圖例1.3 1.3 產品簡介（產品簡介（2 2）：硬件）：硬件-EyeQ SoCEyeQ SoC為核心，多次迭代升級為核心，多次迭代升級EyeQEyeQ系列系統集成芯片系列系統集成芯片（SoCSoC）為公司提供為公司提供ADASADAS和和AVAV解決方案中的硬件核心產品解決方案中的硬件核心產品產品多次迭代產品多次迭代，銷量實現突破銷量實現突破oEyeQEyeQ1 1 和 EyeQEyeQ2 2 為早期產品，支持L L1 1

17、級別級別的自動駕駛。oEyeQEyeQ3 3 和 EyeQEyeQ4 4 為公司目前的主流產品，支持L L2 2、L L2 2+級別級別的自動駕駛。英特爾收購后公司芯片研發能力進一步提高，EyeQ4在芯片制程、算力上較EyeQ3有明顯提升。oEyeQEyeQ5 5為公司與意法半導體合作生產的首款L L4 4級別級別自動駕駛芯片。采用 7 nm FinFET 工藝，算力達到15TOPS。在之前系列的基礎上，EyeQ5加入了兩個重要特點：1）硬件安全模塊（HSM），確保車載通信的安全性；2）軟件開發工具包SDK，給客戶提供軟件層面的操作空間。oEyeQEyeQ6 6L L為EyeQ4迭代升級，計算

18、能力更強、功耗持平，滿足基礎（L1L2）ADASADAS細分市場細分市場的需求；EyeQEyeQ6 6H H為EyeQ5進階版本，算力上顯著提升，支持高階ADAS和部分自動駕駛功能。oEyeQEyeQ UltraUltra為公司最新產品，“單顆芯片可支持單顆芯片可支持L L4 4級別自動駕駛所有需求和應用場景級別自動駕駛所有需求和應用場景”，預計預計2025年實現車規級量產。8資料來源：超級充電站公眾號，電子發燒友網公眾號，Mobileye招股書，42號車庫公眾號，天風證券研究所1.3 1.3 產品簡介（產品簡介（3 3）：硬件）：硬件-激光激光/毫米波雷達技術發展受毫米波雷達技術發展受Int

19、elIntel助力，為高階駕駛打基礎助力，為高階駕駛打基礎推出推出激光激光/毫米波雷達毫米波雷達方案方案，為高級別自動駕駛方案提供支持為高級別自動駕駛方案提供支持oMobileye預計在2024-2025年推出具有成本效益的具有成本效益的L L4 4以上自動駕駛以上自動駕駛。激光雷達成本較高，公司選擇只采用一個前向的激光雷達，車周由毫米波雷達以及攝像頭覆蓋；正面達到三重冗余（360度覆蓋攝像頭、360覆蓋毫米別雷達、一個前向激光雷達）；FMCWFMCW激光雷達激光雷達o2021年1月Mobileye宣布自主研發硅光芯片+FMCW技術路線激光雷達，預計2025年實現量產可成像毫米波雷達可成像毫米

20、波雷達（4 4D D）o與傳統毫米波雷達相比，4D成像雷達在距離、速度、方位的三維信息上增加高度信息，通過點云成像對道路上行人、機動車、非機動車等典型目標進行識別oMobileye推出的L4級別自動駕駛方案中，除了車輛正面以外，其他方向的激光傳感器全部選擇采用可成像毫米波雷達表表：軟件定義的可成像軟件定義的可成像4D4D毫米波雷達產品信息毫米波雷達產品信息表表：FMCWFMCW激光雷達產品信息激光雷達產品信息9資料來源：Mobileye官網，Mobileye招股書，天風證券研究所表表：REMREM擁有龐大的測繪車輛，數據鮮度更高擁有龐大的測繪車輛，數據鮮度更高表表：TRTR區別于普通傳感器融合

21、方法的地方在于兩個子系統的互相獨立備份區別于普通傳感器融合方法的地方在于兩個子系統的互相獨立備份1.3 1.3 產品簡介（產品簡介（4 4）：軟件）：軟件&算法算法-REMREM、RSSRSS、TRTR三大軟件算法提供戰略支持三大軟件算法提供戰略支持眾包地圖測繪眾包地圖測繪（REMREM）oMobileye REM是一個擁有高精確度和高清晰度地圖的眾包云端數據庫，集群數據能夠通過全球配備Mobileye芯片的汽車進行采集，在普通高精地圖提供的輔助感知輔助感知、確定精確定位以及路徑規劃確定精確定位以及路徑規劃功能之上，REM地圖還具備采集便利性更高采集便利性更高、采集速度更快采集速度更快、成本更

22、成本更低低、數據鮮度更高數據鮮度更高的特性。責任敏感安全模型責任敏感安全模型（RSSRSS）oRSS通過數據化人類駕駛中具有主觀性的常識問題，確保自動駕駛下汽車不會主動導致事故發生自動駕駛下汽車不會主動導致事故發生。問題包含：什么是危險情況，不同駕駛場景下的安全距離，什么是危險情況下的正確反應等。真正冗余真正冗余（TRTR）o獨特的環境傳感解決方案，包含兩個獨立的子系統一個僅采用攝像頭，另一個采用激光雷達和雷達的結合，這兩個子系統互為備互為備份份，而非相互補充，提高安全性，實現更長的平均故障間隔時間。10主要業務為基于主要業務為基于EyeQEyeQ系列芯片的系列芯片的ADASADAS解決方案解

23、決方案，未來將拓展未來將拓展AVAV領域的解決方案領域的解決方案o主要業務：為主要業務：為通過通過TierTier1 1供應商向供應商向OEMOEM客戶銷售客戶銷售EyeQEyeQ SoCSoC，提供提供ADASADAS解決方案解決方案（L L1 1-L L2 2+）。公司為Tier1提供芯片與算法，Tier1將芯片與算法打包成ADAS功能模塊后向整車廠出售。大部分產品采用以量定價的銷售策略，并在發貨時確認與產品相關的收入和成本。2021年，EyeQ Soc的銷售收入占公司總營收的9898.3 3%。o營業成本：營業成本：主要包括EyeQ SoC的生產成本、已收購無形資產（已開發技術）的攤銷、

24、知識產權使用費、運營團隊的股份薪酬等。o未來發展：未來發展：在EyeQ Ultra（AV-on-Chip）、REM地圖、激光雷達/毫米波雷達等技術的推動下，Mobileye將提供能夠被自動駕駛汽車大規模采用的AVAV解決方案解決方案（L L4 4）。o定點合作定點合作（designdesign winwin）：公司在新項目的早期投入了大量時間和資源。采購過程中，公司基于OEM提供的信息通常提前兩到三年了解預計包含公司產品的車型數量（OEM沒有合同承諾購買數量，且計劃的時間和數量可能發生變化）；公司每年披露的可能確認收入都歸因于前幾年的design win。與多方巨頭合作與多方巨頭合作，提升自動

25、駕駛領域的研發提升自動駕駛領域的研發、設計能力設計能力o與汽車應用半導體器件的領先供應商意法半導體意法半導體在制造、設計和研發方面進行合作，共同開發 EyeQEyeQ SoCSoC；與QuantaQuanta ComputerComputer合作開發和組裝 ECUs，包括MobileyeMobileye SuperVisionSuperVision的設計和EyeQEyeQ5 5 SoCSoC；1.4 1.4 商業模式：主營業務為商業模式：主營業務為ToBToB ADASADAS芯片銷售，逐步拓展芯片銷售，逐步拓展ToCToC MaaSMaaS服務服務圖：圖：MobileyeMobileye向向

26、AMaaSAMaaS和消費級和消費級AVAV領域拓展領域拓展圖：公司主營業務圖：公司主營業務EyeQ SoCEyeQ SoC的銷量快速增長的銷量快速增長ToB：車企：車企ADASToC：消費者出行：消費者出行資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所0%10%20%30%40%50%60%70%05101520253020142015201620172018201920202021出貨量（百萬顆）YOY11資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所四套四套ADASADAS解決方案解決方案（L L1 1-L L3 3)BaseBase DriverDriver AssistAssis

27、t（L L1 1-L L2 2）：Mobileye的常規ADAS產品線，提供單目視覺感知單目視覺感知基礎ADAS解決方案。CloudCloud-enhancedenhanced DriverDriver AssistAssist（L L2 2+）：在常規ADAS的基礎上引入了道路信息管理系統道路信息管理系統REMREM，可橫向車輛控制（轉向控制轉向控制）提供路徑輔助功能，在車道標記部分可見或不存在的情況下保持行駛路徑，縱向車輛控制（加減速控制加減速控制）根據交通標志、道路標記、路況等交通情況調整速度；2021、2022年分別被福特的BlueCruise和大眾的Travel Assist 2.5

28、采用。SuperVisionSuperVision LiteLiteTMTM&SuperVisionSuperVisionTMTM（L L2 2+/L+/L3 3）：最先進的ADAS能力，也稱為NOA（Navigate on Autopilot），加入了RSS能力，可實現點到點的自動導航輔助駕駛。SuperVisionSuperVision LiteLite僅限高速公路僅限高速公路（L L2 2+），SuperVisionSuperVision擴展到城市道路場景擴展到城市道路場景（L L3 3），整套系統由11個攝像頭（7個長距離、4個停車）和2顆EyeQ5支持；2021年，吉利旗下的極氪00

29、1成為首款搭載SuperVision的量產車型。兩套兩套AVAV解決方案解決方案（L L4 4)MobileyeMobileye ChauffeurChauffeurTMTM&MobileyeMobileye DriveDriveTMTM（L L4 4）：MobileyeMobileye ChauffeurChauffeur在SuperVision基礎上加入了雷達雷達/激光雷達子系統激光雷達子系統，將通過兩個獨立的傳感子系統實現TR融合器架構，減少驗證負擔以提高安全性；Mobileye Drive在Chauffeur的基礎上增加可遙控操作增加可遙控操作，實現駕駛員的“脫腦”。表表：Mobile

30、yeMobileye提供自動駕駛解決方案覆蓋提供自動駕駛解決方案覆蓋L1L1到到L4L41.4 1.4 商業模式：基于商業模式：基于軟硬件結合的技術平臺，軟硬件結合的技術平臺，提供提供L1L1-L4L4自動駕駛全棧解決方案自動駕駛全棧解決方案解決方案解決方案Base Driver AssistCloud-enhancedDriver AssistSuperVision LiteTMSuperVisionTMMobileyeChauffeurTMMobileye DriveTM自動駕駛級別自動駕駛級別L1-L2L2+L2+L3L4L4芯片產品芯片產品EyeQ3 or EyeQ4 orEyeQ6

31、LEyeQ4 or EyeQ6 LEyeQ6 H2 x EyeQ6 Hor 2 x EyeQ5 H6 x EyeQ6 Hor EyeQ Ultra8 x EyeQ6 Hor EyeQ Ultra功能功能/特點特點前向攝像頭前向攝像頭360攝像頭和雷達覆蓋360攝像頭360攝像頭360攝像頭REMREM（僅限高速）REMREMREMRSSRSSRSSRSS雷達/激光雷達子系統雷達/激光雷達子系統可遙控操作移動智能12資料來源：Mobileye招股書，公司公告，天風證券研究所圖：圖：20192019-20222022年公司收入保持高速增長年公司收入保持高速增長圖：圖：20192019-202220

32、22年公司年公司凈虧損收窄凈虧損收窄收入收入穩定增長穩定增長，凈虧損逐步減小凈虧損逐步減小o收入端收入端，2019-2022年，公司收入分別為8.79億美元、9.67億美元、13.86億美元、18.69億美元，2022年同比增長35%。2022Q4公司收入為5.65億美元，同比增長59%。利潤端利潤端，目前仍在虧損，2019-2022年的凈虧損分別為3.28億美元、1.96億美元、0.75億美元，0.82億美元，虧損口徑整體呈收窄趨勢。22Q4公司凈利潤為0.3億美元，同比扭虧為盈。毛利率保持穩定毛利率保持穩定，規模效應下期間費用率下降規模效應下期間費用率下降o2019-2022年，公司毛利率

33、毛利率分別為4848.1 1%、3838.9 9%、4747.3 3%、4949.3 3%。2020年毛利率下降主要原因是股東Intel收購Moovit增加了無形資產的攤銷費用（計入營業成本），剔除此因素后，2020年毛利率為45.7%。2019-2021年，收入快速增長規模效應初顯，期間費用率呈下降趨勢，研發費用為公司主要費用，占比分別為43.7%、45.5%、39.2%，o隨著隨著EyeQEyeQ SoCSoC銷量的持續提高銷量的持續提高，每單位的分攤成本有望下降每單位的分攤成本有望下降，加強規模效益加強規模效益，實現盈利實現盈利能力的提升能力的提升。圖：圖：20192019-202120

34、21年公司毛利率保持穩定年公司毛利率保持穩定圖：圖：20192019-20212021年年費用率呈下降趨勢費用率呈下降趨勢0%10%20%30%40%50%201920202021研發費用率銷售費用率管理費用率1.5 1.5 財務分析：財務分析：EyeQEyeQ系列系列SoCSoC銷量高速增長，帶動收入規模提升，虧損收窄銷量高速增長，帶動收入規模提升，虧損收窄0%10%20%30%40%50%60%2019202020212022毛利率0%10%20%30%40%50%05001000150020002019202020212022總收入（百萬美元）YOY-350-300-250-200-15

35、0-100-5002019202020212022凈虧損（百萬美元）13141.1.ADASADAS龍頭公司：理解龍頭公司：理解MobileyeMobileye的產品和商業模式的產品和商業模式2 2.ADASADAS行業競爭格局：行業競爭格局：MobileyeMobileye競爭優勢在哪？競爭優勢在哪？3.3.成長邏輯與測算成長邏輯與測算4.4.風險提示風險提示目目 錄錄142.1 2.1 行業規模：行業規模：ADAS/AVADAS/AV未來市場空間廣闊未來市場空間廣闊20302030年年ADASADAS和和AVAV的整體潛在市場規模有望達到的整體潛在市場規模有望達到48004800億美元億美

36、元o根據公司對ADAS、AV（包括 AMaaS）市場空間測算，當前TAM約為160160億美元（僅含ADAS）。隨著ADAS與AV市場逐漸成熟，公司預計2026年TAM有望達到400400億美元，2030年TAM有望達到48004800億美元。目前AV處于起步階段，AV解決方案的逐漸成熟有望為公司帶來廣闊的市場機會。結合ADAS和AV的市場機會，公司當前的SAM約為50億美元，2026年SAM有望達到 210 億美元，2030年SAM有望達到 4550 億美元自動駕駛市場未來將分為自動駕駛市場未來將分為AMaaSAMaaS和消費級和消費級AVAV兩塊業務兩塊業務oL L4 4級別自動駕駛帶來兩

37、大市場：級別自動駕駛帶來兩大市場：RobotaxiRobotaxi和AMaaSAMaaS等商業服務&以及消費者購買的乘用車乘用車AVAV功能功能。消費級 AV 產品能否在市場上大量供應將取決于AVAV 技術成技術成本本、以低成本進行地理擴展的能力以低成本進行地理擴展的能力、監管框架監管框架、以及公眾接受度以及公眾接受度。AMaaSAMaaS和消消費級費級AVAV雙線發展下將釋放AV市場的全部潛力。圖：圖：20302030年年ADASADAS和和AVAV整體潛在市場規模有望達到整體潛在市場規模有望達到48004800億美元億美元圖：圖：20302030年年AVAV整體潛在市場有望達到整體潛在市場

38、有望達到42004200億美元億美元圖：圖：20302030年年ADASADAS整體潛在市場有望達到整體潛在市場有望達到600600億美元億美元資料來源：Mobileye招股書，天風證券研究所15表表：20202020-20252025年年ADASADAS市場市場TAMTAM收入測算收入測算注：注：L1L1-L2L2單車價值按單車價值按10100 0美元估計；美元估計；L2+/L3L2+/L3單車價值按單車價值按12001200-15001500美元估算美元估算2.1 2.1 行業規模：行業規模：20252025年年ADASADAS市場規模有望達到市場規模有望達到284284億美元億美元資料來

39、源：同花順iFind，Mobileye招股書、高工智能汽車公眾號，I等，天風證券研究所測算20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E2025E2025E中國汽車銷量（萬輛）中國汽車銷量（萬輛）253126272654266726802694YOYYOY-1.9%3.8%1.0%0.5%0.5%0.5%中國乘用車銷量（萬輛）中國乘用車銷量（萬輛）201821482150214721442155乘用車占比乘用車占比79.7%81.8%81.0%80.5%80.0%80.0%L1L1-2 2滲透率滲透率18%34%40%45%50%55%對應汽車數量

40、（萬輛）對應汽車數量（萬輛）3577271062120013401482對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）3.67.310.612.013.414.8L2+/L3L2+/L3滲透率滲透率0%0%2%8%13%18%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）0053213348485對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）006264273中國市場規模（億美元）中國市場規模（億美元）3.67.317.037.655.287.5海外汽車銷量（萬輛）海外汽車銷量（萬輛）526656415697575458125841YOYYOY-18.5%7.1%1.0%1.0%1.0%0.5%海外乘用

41、車銷量（萬輛）海外乘用車銷量（萬輛）3,342 3,492 3,475 3,481 3,487 3,505 乘用車占比乘用車占比63.5%61.9%61.0%60.5%60.0%60.0%L1L1-2 2滲透率滲透率36%46%50%54%57%60%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）119016201738188019882103對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）11.916.217.418.819.921.0L2+/L3L2+/L3滲透率滲透率0%0%2%10%18%20%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）0011457510461168對應市場規模（億美元）對應市場

42、規模（億美元）001469126175海外市場規模（億美元）海外市場規模（億美元）11.916.231.187.9145.4196.3全球市場規模（億美元）全球市場規模（億美元）15.523.448.0125.5200.6283.8162.2 2.2 競爭格局：競爭格局：ADASADAS和自動駕駛行業競爭激烈和自動駕駛行業競爭激烈，面臨多類型的競爭對手面臨多類型的競爭對手資料來源：Mobileye招股書，各公司公眾號，各公司官網，天風證券研究所ADASADAS市場競爭對手市場競爭對手TierTier1 1汽車供應商汽車供應商硅芯供應商硅芯供應商OEMOEM整車廠整車廠AVAV市場競爭對手市場競

43、爭對手中國中國AMaasAMaas消費級消費級AVAV（已倒閉）中國中國172.2 2.2 競爭格局：競爭格局：ADASADAS和自動駕駛行業競爭激烈和自動駕駛行業競爭激烈，面臨多類型的競爭對手面臨多類型的競爭對手公司公司是 否 研 發是 否 研 發傳感器傳感器是否研發算是否研發算法法芯片產品芯片產品/計算平臺計算平臺制程制程（nmnm）AIAI算力算力（TOPSTOPS）功耗功耗（WW）預計量產時間預計量產時間合作品牌合作品牌MobileyeEyeQ5715-2021極氪、寶馬EyeQ6H734-2024-EyeQ Ultra5176-2025-英偉達Xavier1230302020小鵬Or

44、in7254452022理想、蔚來、小鵬Thor-2000-2025極氪高通Snapdragon Ride5360-2022寶馬地平線征程31652.52021榮威、理想征程51696152022理想華為MDC8107400約60W2022極狐黑芝麻華山二號A10001658-116182022思皓圖：圖：MobileyeMobileye及主要競品信息對比及主要競品信息對比資料來源：各公司官網，42號車庫公眾號，汽車之心公眾號等，天風證券研究所183.1 3.1 競爭優勢：競爭優勢：MobileyeMobileye具有先發優勢，通過打包方案快速建立合作關系具有先發優勢，通過打包方案快速建立合作

45、關系資料來源：在線查詢網，各公司公眾號，各公司官網，Mobileye招股書，天風證券研究所提供提供“芯片芯片+感知算法感知算法”的打包方案幫助車企高效的打包方案幫助車企高效、低成本地實現低成本地實現ADASADAS能力能力，快速建立深度快速建立深度合作生態系統合作生態系統o打包模式下，公司自主設計SoC并匹配硬件架構進行軟件的開發，軟件和硬件的緊密耦合提高了產品的性能和效率軟件和硬件的緊密耦合提高了產品的性能和效率，同時降低成本同時降低成本。o基于公司在計算視覺ADAS領域長期開發經驗以及ADAS自主開發成本的考慮，大部分OEM整車廠商對Mobileye的解決方案接受度較高。公司通過打包方案快

46、速與自動駕駛價值鏈上的企業（零部件供應商零部件供應商、TierTier1 1供應商供應商、OEMOEM整車廠整車廠）建立合作關系，展開從車輛到云端的高性能計算、汽車網絡和先進封裝技術等全方面的合作，快速提高市場占有率。已經建立與已經建立與多多家海外家海外、中國中國TierTier1 1供應商的合作供應商的合作o國際上，公司合作的Tier1供應商主要包括威伯科（Wabco）、采埃孚（ZF）、安波福（Aptiv）、麥格納（Magna）、法雷奧（Valeo）等。o隨著國內部分Tier1在智能駕駛領域的發展，公司近年來與經緯恒潤、知行科技、等本土Tier1開始合作。超過超過5050家家OEMOEM整車

47、廠為下游客戶整車廠為下游客戶，約約800800種車型采用公司解決方案種車型采用公司解決方案o公司與全球超過超過5050家家OEM整車廠合作實施ADAS解決方案。2021年獲得超過40個定點合作。根據截至2022年10月1日的現有設計成果，公司估計到2030年ADAS解決方案將在額外的2.7億輛汽車上部署。合作合作TierTier1 1供應商供應商合作合作OEMOEM整車廠整車廠193.1 3.1 競爭優勢：多年深耕競爭優勢：多年深耕ADASADAS，產品和解決方案已經過驗證，產品和解決方案已經過驗證圖：圖：20202020年年E E-NCAPNCAP輔助駕駛評價排名輔助駕駛評價排名公司公司AD

48、ASADAS解決方案在第三方檢驗機構測評中結果優異解決方案在第三方檢驗機構測評中結果優異oE-NCAP即歐洲新車安全評鑒協會，是汽車界最具權威的安全測試安全測試機構之一機構之一oE-NCAP對輔助駕駛功能的評測標準主要分為兩方面：輔助能力輔助能力（駕駛員參與度和車輛輔助能力駕駛員參與度和車輛輔助能力）以及安全輔助情況安全輔助情況oE-NCAP2020輔助駕駛測評中，裝配Mobileye EyeQ SoC的寶馬3系和奧迪Q8綜合得分位列第二第二、第三第三MobileyeMobileye ADASADAS功能的安全性能出眾功能的安全性能出眾o寶馬3系采用Mobileye的純攝像技術AEB功能，在安

49、全輔助方面的表現超過了奔馳GLE。圖：圖：20202020年年E E-NCAPNCAP輔助駕駛評測標準輔助駕駛評測標準資料來源：智選車公眾號，車有范兒公眾號等，天風證券研究所20排名排名品牌車型品牌車型品牌名稱品牌名稱綜合得分綜合得分輔助能力輔助能力安全輔助安全輔助品牌合作的品牌合作的ADAS芯芯片公司片公司綜合評級綜合評級1奔馳 GLE奔馳87.385%89%英偉達優秀2寶馬寶馬 3系系寶馬寶馬85.485.482%82%90%90%MobileyeMobileye優秀優秀3奧迪奧迪 Q8Q8奧迪奧迪80.580.578%78%84%84%MobileyeMobileye優秀優秀4福特 銳際

50、福特74.366%86%Mobileye良好5大眾 帕薩特大眾70.776%61%Mobileye中等6沃爾沃 V60沃爾沃63.571%50%Mobileye中等7日產 JUKE日產60.252%72%Mobileye中等8特斯拉 Model 3特斯拉59.936%95%特斯拉中等9雷諾 Clio雷諾54.962%43%Mobileye入門10標致 2008東風標致53.361%40%Mobileye入門3.1 3.1 競爭優勢：競爭優勢：EyeQ SoCEyeQ SoC先進架構實現高階先進架構實現高階ADASADAS，TRTR助力助力L4L4自動駕駛自動駕駛EyeQEyeQ SoCSoC：

51、集成模式先進：集成模式先進，在設計上采用了可擴展架構和異構計算技術在設計上采用了可擴展架構和異構計算技術，是高效率的是高效率的ADASADAS芯片芯片oEyeQ SoC由CPU和四類專項的矢量加速器組成，針對廣泛的計算機視覺、信號處理和機器學習任務（包括深度神經網絡）進行了優化oEyeQ SoC架構具有高度可擴展性，針對不同型號的芯片采用可自由組合的加速器，滿足在ADAS和AV解決方案上不斷增長、變化的計算密集型需求oEyeQ SoC有四個異構加速器，適用于不同類型的工作負載，通過使用最合適的內核來優化每個工作負載的性能圖：圖：EyeQ SoCEyeQ SoC硬件架構能耗低、性能高，適用于不同

52、類型的工作負載硬件架構能耗低、性能高，適用于不同類型的工作負載真實冗余真實冗余（TrueTrue RedundancyRedundancy）：增強自動駕駛穩健性和安全性：增強自動駕駛穩健性和安全性，為實現為實現L L4 4級別自動駕駛的關鍵軟件技術級別自動駕駛的關鍵軟件技術o 真正冗余建立了互相獨立的感知堆棧攝像頭、激光雷達/毫米波雷達，實現更長的平均故障間隔時間（更長的平均故障間隔時間（MTBFMTBF）；）；任何一個系統檢測到障礙物，那么這個障礙物就被視為存在，降低了Type 1 errors（未檢測到而撞上障礙物）。o 公司25年將推出L4解決方案中，FMCW激光雷達、毫米波雷達和攝像頭

53、將采用TR架構實現前向三重冗余。三重冗余。圖：圖：TRTR傳感器融合架構實現更高傳感器融合架構實現更高MTBFMTBF的同時減少驗證負擔的同時減少驗證負擔資料來源：Mobileye招股書，Mobileye官網，天風證券研究所21資料來源：Mobileye招股書，超級充電站公眾號，天風證券研究所表表：FMCWFMCW激光雷達在多方面優于普通激光雷達激光雷達在多方面優于普通激光雷達背靠英特爾背靠英特爾，多方面密切合作賦能自動駕駛多方面密切合作賦能自動駕駛o1）與英特爾在技術平臺上合作技術平臺上合作，利用英特爾芯片代工方面的先進封裝能力以及在市場領先的中央計算能力整合 EyeQ SoCo2）利用英特

54、爾硅光子制造硅光子制造技術，進行FMCW激光雷達的研發，提高傳感器的性能o3）利用英特爾在5 5GG通訊通訊方面的技術，進行毫米波雷達的研發攝像頭純視覺方案實現攝像頭純視覺方案實現ADASADAS功能功能，但純視覺的局限性限制高級別但純視覺的局限性限制高級別自動駕駛發展自動駕駛發展o夜晚光線暗的環境下，成像效果不理想；o惡劣天氣下，能見度太低；o車輛高速行駛下，需要感知遠距離的道路狀況提前做好預警準備，攝像頭能清晰識別的距離有限表表：公司預計在公司預計在20252025年推出低成本的激光雷達年推出低成本的激光雷達/雷達子系統，實現雷達子系統，實現L4L4級別駕駛級別駕駛3.1 3.1 競爭優勢

55、：背靠英特爾，合作研發雷達傳感器推進競爭優勢：背靠英特爾，合作研發雷達傳感器推進L4L4自動駕駛自動駕駛FMCWFMCW激光雷達性能上優于普通激光雷達激光雷達性能上優于普通激光雷達TOFTOF激光雷達的局限激光雷達的局限o難以規避外界光線的干擾o難以取遠處目標物體的速度信息o特定場景的誤判風險（如雨天環境下將水霧誤判為障礙物）FMCWFMCW激光雷達的優勢激光雷達的優勢o性能性能（測距能力測距能力）：探測靈敏度高，采集速度快o速度信息檢測：速度信息檢測：多普勒效應，噪聲小o抗干擾：抗干擾：窄線寬激光器，相比ToF有百萬倍抗日光能力，千倍抗互干擾能力22資料來源：Mobileye招股書，超級充電

56、站公眾號，天風證券研究所可成像毫米波雷達可成像毫米波雷達（4 4D D）性能上優于性能上優于3 3D D毫米波雷達毫米波雷達o在傳統毫米波雷達功能基礎上增加了高度信息，能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數據o具有高度信息，通過點云成像的技術探測路況，識別道路上的行人、非機動車、機動車等典型目標，甚至是沿路空中的物體，如天橋、紅綠燈、路牌等，進一步提高感知能力o具有像素級的角分辨率，可解析出目標物體的輪廓，讓毫米波雷達實現近似于激光雷達的成像功能可成像毫米波雷達可成像毫米波雷達（4 4D D）實現實現2424/7 7的感知探測的感知探測o相較于光學傳感器（攝像頭、激光雷達），4D成像雷達

57、具有全天候、全天時的產品特性，在任何條件下提供高可靠性的探測（是霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環境條件）3.1 3.1 競爭優勢：背靠英特爾，合作研發雷達傳感器推進競爭優勢：背靠英特爾，合作研發雷達傳感器推進L4L4自動駕駛自動駕駛表表：公司預計在公司預計在20242024-20252025年推出低成本的激光雷達年推出低成本的激光雷達/雷達子系統，實現雷達子系統，實現L4L4級別駕級別駕駛駛MobileyeyMobileyey20242024-20252025年將推出年將推出L L4 4自動駕駛方案自動駕駛方案，傳感器系統由攝像頭系統和雷達子系統構成傳感器系統由攝像頭系統和雷達子系統

58、構成僅采用一個激光雷達僅采用一個激光雷達，具有成本效益具有成本效益：o前方三重冗余：前向FMCW激光雷達、攝像頭、4D成像雷達o車周雙重冗余：攝像頭、4D成像雷達光學與射頻傳感結合光學與射頻傳感結合，安全性提高：安全性提高：o光學傳感+射頻傳感：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達實現24/7的感知環境系統23資料來源：Mobileye招股書，焉知智能汽車公眾號，Mobileye官網，智能車情報局公眾號，天風證券研究所圖：圖：RSSRSS安全策略原則演示：車距、變道、路權安全策略原則演示：車距、變道、路權傳統高精地圖的三大挑戰傳統高精地圖的三大挑戰o規?；幠；?ScaleScale：如果自動駕駛車輛

59、只在幾個城市區域化的運營，就不存在規?；瘑栴}。但是，消費級AV下用戶需要駕車到任意想去的地方o鮮度鮮度-FreshFresh：物理環境發生的變化需要即使反映到地圖上。月級、天級更新是不夠的，地圖需要做到分鐘級以內的實時更新o精度精度-AccuracyAccuracy：車載系統檢測的車輛和行人需要與地圖實現厘米級精度的匹配MobileyeMobileye REMREM地圖地圖（RoadRoad ExperienceExperience ManagementManagement）：運用：運用眾包云端數據庫眾包云端數據庫，解決傳統高精地圖痛點解決傳統高精地圖痛點oREM地圖通過全球配備EyeQ So

60、C的汽車采集路段數據并在云端更新道路模型，具備采集便利性更高采集便利性更高、采采集速度更快集速度更快、成本更低成本更低、數據鮮度更高數據鮮度更高的特性，解決了高精地圖面臨的三大挑戰解決了高精地圖面臨的三大挑戰o通過大量配備通過大量配備EyeQEyeQ芯片車輛的數據傳輸實現規?；酒囕v的數據傳輸實現規?；?數據數據鮮度：鮮度：目前已從全球約150150萬輛萬輛啟用REM的車輛中收集了8686億英里億英里的道路數據，每天分析將近43004300萬英里萬英里的道路數據。2022年上半年，積累數據分別涵蓋美國、歐洲各約80萬英里的高速公路、干線和主要道路類型中的90%和80%以上。o云端校準實現局部

61、而非全局的精度：云端校準實現局部而非全局的精度：AV車輛行駛過程中只需要確保周圍幾百米范圍的精度。云端將來自相同道路的不同車輛檢測的數據點進行整合、校準，生成高精度的地圖數據。我們認為未來隨著啟用啟用REM車輛車輛的不斷增加的不斷增加，檢測結果的準確度有望持續提升檢測結果的準確度有望持續提升。3.1 3.1 競爭優勢：競爭優勢：REMREM地圖積累海量駕駛數據，地圖積累海量駕駛數據，RSSRSS算法高效利用算力算法高效利用算力責任敏感安全原則責任敏感安全原則（ResponsibilityResponsibility-sensitivesensitive safetysafety）：廣泛被業內采

62、用的：廣泛被業內采用的安全駕駛策略模型安全駕駛策略模型，解決駕駛安解決駕駛安全全&芯片算力痛點芯片算力痛點o解決自動駕駛決策層大算力需求痛點大算力需求痛點：自動駕駛算法需要基于感知的信息預測交通參與者的行進軌跡，從而決策出合理且安全的路線；隨著預測數量及時間的增加，算力需求指數級地增長。Mobileye基于RSS駕駛策略歸納計算，只計算有可能的未來只計算有可能的未來，更高效地利用算力更高效地利用算力。o解決駕駛安全痛點：駕駛安全痛點：RSS是以不主動造成交通事故為基礎的安全駕駛模型，讓自動駕駛汽車在各種情況下盡最大努力做出適合的應對方式，遵循五大原則。1 1）不碰到前車；不碰到前車；2 2）不

63、莽撞地并入其他車道；不莽撞地并入其他車道；3 3）等待路等待路權權，而非搶奪路權；而非搶奪路權；4 4）在視野受限的區域更加小心；在視野受限的區域更加小心；5 5）在不產生新碰撞的情況下在不產生新碰撞的情況下，盡可能操作去避免當盡可能操作去避免當前碰撞前碰撞o被業界廣泛應用：RSS安全模塊已經與百度Apollo、法雷奧等智能汽企采用。243.2 3.2 市場聚焦問題市場聚焦問題1 1：如何看待“黑盒交付”的弊端？：如何看待“黑盒交付”的弊端？車企全棧自研算法趨勢顯現車企全棧自研算法趨勢顯現，“算法算法+芯片芯片”打包方案進行黑盒交付方案缺點是其封閉性打包方案進行黑盒交付方案缺點是其封閉性o過去

64、，公司提供“算法+芯片”的打包方案，提供低成本，高性價比的產品滿足了傳統車企研發投入有限階段下ADAS方面的需求o黑盒交付弊端明顯：黑盒交付弊端明顯：封閉平臺下，下游車企無法自主研發自動駕駛無法自主研發自動駕駛，亦無法進行差異化無法進行差異化o隨著汽車向智能化、電動化轉變，越來越多的車企加大研發投入，進行軟件算法全棧自研。蔚來、理想等新勢力，以及寶馬等傳統主機廠旗艦車型紛紛放棄Mobileye的供應方案，轉向英偉達、華為、地平線、黑芝麻等國內外芯片廠商MobileyeMobileye順應趨勢發布順應趨勢發布SDKSDK，開放算法平臺開放算法平臺oMobileyeMobileye產品模式轉變：產

65、品模式轉變：發布面向EyeQ SoC 的軟件開發工具包（SDK）EyeQ Kit。SDK提供對所有EyeQ加速器的編程訪問，車企能在車企能在EyeQEyeQ平臺上自主研發平臺上自主研發算法算法。o開放平臺的優勢開放平臺的優勢：1）設計上模塊化，具有高度可定制性；2）支持第三方應用的嵌入式開發，降低因集成其他芯片所增加的成本；3）鼓勵客戶在平臺上定制產品加強雙方合作伙伴關系打包方案打包方案+SDK+SDK開放式平臺開放式平臺，兼容不同客戶群體兼容不同客戶群體，順應各種需求順應各種需求o基礎基礎ADASADAS采用打包方案：低端車型追求最經濟采用打包方案：低端車型追求最經濟、最安全和最低功耗的產品

66、最安全和最低功耗的產品?；AADAS（L1-L2）產品具有價格敏感的特點，且低端車型沒有在EyeQ芯片上編程的需求。比如，EyeQ4 SoC只需要在前擋風玻璃提供安全輔助功能o高階高階ADASADAS及及AVAV采用開放式的可編程平臺方案：高階車型多采用采用開放式的可編程平臺方案：高階車型多采用L L2 2+ADAS+ADAS。車企可以通過EyeQ Kit在EyeQ平臺上部署差異化的算法和人機接口工具，擁有更高的靈活性和空間實現差異化。車企車企20212021年前年前20212021年年20222022年起年起車型車型芯片芯片車型車型芯片芯片車型車型芯片芯片蔚來ES6、ES8、EC6EyeQ4

67、ES6、ES8、EC6EyeQ4ET5、ET7、ES7英偉達Orin理想2020版ONEEyeQ42021版ONE地平線 征程3L9地平線 征程3、征程5/英偉達Orin小鵬G3EyeQ4P5、P7英 偉 達XavierG9英偉達Orin特斯拉2014版Model SEyeQ3全車型自 研 FSD芯片全車型自 研 FSD芯片寶馬部分車型EyeQ系列部分車型EyeQ系列未定高通 Ride表表：部分車企：部分車企20222022年起新車型將采用更加開放的軟件平臺年起新車型將采用更加開放的軟件平臺圖：圖：E EyeQyeQ KitKit（SDKSDK）使）使OEMOEM車企能夠在車企能夠在EyeQE

68、yeQ SoCSoC的基礎上開發和部署的基礎上開發和部署差異化市場產品差異化市場產品資料來源：各公司官網，英特爾中國公眾號，Mobileye招股書，天風證券研究所253.2 3.2 市場聚焦問題市場聚焦問題2 2：如何看待大算力趨勢以及來自英偉達的競爭？：如何看待大算力趨勢以及來自英偉達的競爭？算力之爭：英偉達算力之爭：英偉達ThorThor算力達到算力達到20002000TOPSTOPS-高算力不是唯一標準高算力不是唯一標準，高效利用算力為最優解高效利用算力為最優解oTOPSTOPS作為計算能力指標有局限性：作為計算能力指標有局限性：集成到自動駕駛芯片上的算模型并不能被單一指標量化，高效利用

69、算力比盲目堆積算力更合理計算密度高：通過軟硬件耦合設計計算密度高：通過軟硬件耦合設計，在自動駕駛的感知層和決策層更高效利用算力在自動駕駛的感知層和決策層更高效利用算力，完成完成ADAS/AVADAS/AV功能功能o攝像頭數量和分辨率的增加和提高導致產生數據的指數級增長，Mobileye自動駕駛系統具有更高的效率，而不是陷入感知層和決策層以指數形式增長的數據處理中：兩顆EyeQ5 SoC即可支持運行SuperVision系統（包含11個攝像頭）o感知層的高效率：感知層的高效率：Mobileye采用場景分割（NSS）優先計算相關路邊信息，而非全局處理o決策層的高效率：決策層的高效率：基于RSS安全

70、駕駛模型，只計算有可能的未來，而非所有的未來能耗低：計算的能耗高低將直接影響能耗低：計算的能耗高低將直接影響EVEV的續航里程的續航里程o1顆EyeQ Ultra擁有等于8顆EyeQ5的算力，支撐Robotaxi的Mobileye Drive系統，功耗僅為100瓦。o低能耗是EV達到長續航的關鍵因素，高算力必然帶來更高的能耗，從而降低續航里程。圖：英偉達推出車載計算平臺圖：英偉達推出車載計算平臺 DRIVE ThorDRIVE Thor可實現可實現2000TOPS2000TOPS的的AIAI算力算力資料來源：英偉達官網，Mobileye招股書，全球汽貿網公眾號等，天風證券研究所圖：兩顆圖：兩顆

71、EyeQ5EyeQ5可以完成可以完成L3L3級別自動駕駛級別自動駕駛263.2 3.2 市場聚焦問題市場聚焦問題3 3：行業競爭加?。盒袠I競爭加劇&中國市場中國市場REMREM合規問題？合規問題？不確定性：行業競爭加劇不確定性：行業競爭加劇，更多玩家搶占市場份額更多玩家搶占市場份額&英偉達英偉達、高通等海外電子科技公司：高算力芯片獲得有軟件算法自主研發需求的高端智能汽高通等海外電子科技公司：高算力芯片獲得有軟件算法自主研發需求的高端智能汽車青睞車青睞o近年來，英偉達、高通分別發布Orin、Snapdragon Ride等高算力芯片，采用開放平臺支持車企開發差異化軟件算法。o國內新能源汽車中蔚來

72、、理想等，傳統OEM寶馬等已經使用或將使用英偉達、高通的高算力芯片。地平線地平線、黑芝麻等中國自動駕駛公司黑芝麻等中國自動駕駛公司：大國博弈下國產替代浪潮興起：大國博弈下國產替代浪潮興起o基于未來中美摩擦加劇的可能中美摩擦加劇的可能以及美國頒布科學與芯片法案科學與芯片法案對中國芯片行業的影響對中國芯片行業的影響，國產自主研發芯片的趨勢日益明顯國產自主研發芯片的趨勢日益明顯，以地平線為代表自動駕駛芯片企業迅速發展。o國內車企理想、比亞迪、上汽集團、一汽紅旗等已經和地平線達成定點合作。中國市場不確定性：國內中國市場不確定性：國內REMREM地圖的數據采集尚未落地地圖的數據采集尚未落地o2019年起

73、，Mobileye分別和蔚來、上汽和紫光集團合作，推進REM業務；o2022年，Mobileye將在中國建立本土數據中心，并與吉利在中國展開REM業務合作，通過SuperVision系統進一步完善中國地區的REM。未來REM能否在中國落地仍待觀察。圖：與上汽、蔚來、紫光集團合作推進中國圖：與上汽、蔚來、紫光集團合作推進中國REMREM項目項目資料來源：Mobileye招股書，Mobileye公眾號，天天IC公眾號等，天風證券研究所公司公司芯片產品芯片產品制程制程（nmnm）AIAI算力算力（TOPSTOPS）功耗功耗（WW）量產時間量產時間MobileyeEyeQ5715102021Mobil

74、eyeEyeQ6H734402024EMobileyeEyeQ Ultra5176小于1002025E英偉達Xavier1230302020英偉達Orin7254502022英偉達Thor-2000-2025E高通Snapdragon Ride5360-2023E地平線征程31652.52021地平線征程516128302023E圖：圖：MobileyeMobileye及主要競爭對手芯片產品信息及主要競爭對手芯片產品信息273.2 3.2 市場聚焦問題市場聚焦問題4 4：MaaSMaaS業務發展情況？業務發展情況？圖：與圖：與SIXTSIXT合作開展合作開展robotaxirobotaxi出行

75、服務出行服務圖：公司與圖：公司與DaaSDaaS和和MaaSMaaS供應商開展合作，推進供應商開展合作，推進自動駕駛未來發展自動駕駛未來發展英特爾收購英特爾收購MoovitMoovit，助力助力MobileyeMobileye MaaSMaaS業務發展業務發展o2020年5月，英特爾收購以色列出行服務公司Moovit。Moovit 是全球知名的交通出行應用之一，匯集了來自交通領域諸多合作伙伴和客戶的數據，在全球 102 個國家的 3100 多個城市擁有 8 億多用戶，每天可收集 60 多億條有關交通狀況和用戶需求情況的數據，并為 7500 多家公共交通運營商提供服務。o2021年9月7日，Mo

76、bileye與德國知名國際出行服務提供商SIXT展開合作，2022年起在慕尼黑提供自動駕駛網約車服務，已經在慕尼黑、邁阿密、底特律、東京、特拉維夫和中國運營robotaxi測試車隊。一旦獲得監管部門批準，車隊將從測試轉向商業運營。資料來源：Mobileye招股書，英特爾中國公眾號，Mobileye公眾號等，天風證券研究所28我們認為競爭加劇下我們認為競爭加劇下MobileyeMobileye在在ADASADAS行業的市占率未來可能下降行業的市占率未來可能下降，但隨著行業不斷增長但隨著行業不斷增長，成長空間廣闊成長空間廣闊o根據艾瑞咨詢測算，20202020年中國年中國ADASADAS滲透率為滲

77、透率為3232%，其中其中L L1 1占占2020%，L L2 2占占1212%o根據羅蘭貝格預測，20252025年中國年中國ADASADAS滲透率將達到滲透率將達到8585%以上以上，其中其中L L1 1占占4040%，L L2 2占占3636%，L L3 3占占8 8%我們認為公司更大的增長點不在基礎我們認為公司更大的增長點不在基礎ADASADAS（L L1 1-L L2 2），而是在于而是在于L L2 2+/L+/L3 3應用普及疊加單車價值的大幅提升應用普及疊加單車價值的大幅提升o量增量增：隨著國內外政策的落地，L3級別自動駕駛滲透率有望實現快速提升o價升：價升：相比于L2，L3級別

78、自動駕駛芯片的價值有極大的提升（L3單車芯片價值在800-1600美金左右）圖：圖：20252025年自動駕駛滲透率有望大幅提升年自動駕駛滲透率有望大幅提升20%12%68%L1乘用車新車銷量占比L2乘用車新車銷量占比L0乘用車新車銷量占比圖：圖：20202020年中國市場年中國市場ADASADAS滲透率滲透率3.3 3.3 不確定性下看重成長空間：不確定性下看重成長空間：ADASADAS滲透率有望提升滲透率有望提升&L2+&L2+及以上單車價值提升及以上單車價值提升資料來源：Mobileye招股書，Roland Berger官網，艾瑞咨詢公眾號，天風證券研究所291.1.ADASADAS龍頭

79、公司：理解龍頭公司：理解MobileyeMobileye的產品和商業模式的產品和商業模式2.2.ADASADAS行業競爭格局：行業競爭格局：MobileyeMobileye競爭優勢在哪？競爭優勢在哪？3.3.成長邏輯與測算成長邏輯與測算4.4.風險提示風險提示目目 錄錄304.1 4.1 成長邏輯與測算成長邏輯與測算公司未來三年成長兌現邏輯：公司未來三年成長兌現邏輯：ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）滲透率提升滲透率提升+高階高階ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）單車價值提高單車價值提高1 1）L L2 2+/L+/L3 3滲透率提升滲透率提升oL3法規陸續落地

80、：2021年底，德國聯邦汽車運輸管理局（KBA）批準奔馳的L3級自動駕駛系統oL3自動駕駛商業化奇點已至：2020年底，特斯拉FSD Beta版現已面向所有北美付費車主推出2 2）L L2 2+/L+/L3 3單車價值提高單車價值提高oL2+/L3自動駕駛單車價值在1000美元/輛以上，最高可達4000-5000美元（包括自動駕駛芯片、算法、傳感器、域控制器、雷達等）長期邏輯長期邏輯L L4 4帶來新增量：消費級帶來新增量：消費級AVAV+MaaSMaaS市場市場o1）消費級AV單車價值進一步提高o2）MaaS市場的增長受到諸如智能城市計劃增加，按需移動服務的日益普及，減少二氧化碳排放的需求，

81、改善4G/5G基礎設施以及智能手機普及等因素的影響。314.1 4.1 成長邏輯與測算成長邏輯與測算表表：20202020-20252025年中國年中國ADASADAS市場市場TAMTAM及及MobileyeMobileye收入測算收入測算注：注：L1L1-L2L2單車價值按單車價值按10100 0美元估計；美元估計；L2+/L3L2+/L3單車價值按單車價值按12001200-15001500美元估算美元估算資料來源：同花順iFind，Mobileye招股書、高工智能汽車，I，天風證券研究所測算20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E202

82、5E2025E中國汽車銷量（萬輛）中國汽車銷量（萬輛）253126272654266726802694YOYYOY-1.9%3.8%1.0%0.5%0.5%0.5%中國乘用車銷量（萬輛）中國乘用車銷量（萬輛）201821482150214721442155乘用車占比乘用車占比79.7%81.8%81.0%80.5%80.0%80.0%L1L1-2 2滲透率滲透率18%34%40%45%50%55%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）3577271062120013401482對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）3.67.310.612.013.414.8L2+/L3L2+/L3滲透

83、率滲透率0%0%2%8%13%18%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）0053213348485對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）006264273中國市場規模（億美元）中國市場規模（億美元）3.67.317.037.655.287.5L1L1-L2L2市占率市占率37.5%37.1%35.0%33.0%31.0%30.0%L1L1-L2L2收入收入1.3 2.7 3.7 4.0 4.2 4.4 L2+/L3L2+/L3市占率市占率-10.0%15.0%20.0%20.0%L2+/L3L2+/L3收入收入-0.6 3.8 8.4 14.5 MobileyeMobileye中國市

84、場收入（億美元）中國市場收入（億美元）1.32.74.47.812.519.0324.1 4.1 成長邏輯與測算成長邏輯與測算表表：20202020-20252025年海外年海外ADASADAS市場市場TAMTAM及及MobileyeMobileye收入測算收入測算注：注：L1L1-L2L2單車價值按單車價值按10100 0美元估計；美元估計；L2+/L3L2+/L3單車價值按單車價值按12001200-15001500美元估算美元估算資料來源：同花順iFind，Mobileye招股書、高工智能汽車，I，天風證券研究所測算20202020202120212022E2022E2023E2023E

85、2024E2024E2025E2025E海外汽車銷量（萬輛）海外汽車銷量（萬輛）526656415697575458125841YOYYOY-18.5%7.1%1.0%1.0%1.0%0.5%海外乘用車銷量（萬輛）海外乘用車銷量（萬輛）3,342 3,492 3,475 3,481 3,487 3,505 乘用車占比乘用車占比63.5%61.9%61.0%60.5%60.0%60.0%L1L1-2 2滲透率滲透率36%46%50%54%57%60%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）119016201738188019882103對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）11.916.2

86、17.418.819.921.0L2+/L3L2+/L3滲透率滲透率0%0%2%10%18%20%對應汽車數量（萬輛）對應汽車數量（萬輛）0011457510461168對應市場規模（億美元）對應市場規模（億美元）001469126175海外市場規模（億美元）海外市場規模（億美元）11.916.231.187.9145.4196.3L1L1-L2L2市占率市占率70.0%69.0%68.0%65.0%61.0%56.0%L1L1-L2L2收入收入8.3 11.2 11.8 12.2 12.1 11.8 L2+/L3L2+/L3市占率市占率-10.0%15.0%20.0%20.0%L2+/L3L

87、2+/L3收入收入-3.1 13.2 29.1 39.3 MobileyeMobileye海外市場收入（億美元）海外市場收入（億美元）8.311.214.925.441.251.033341.1.ADASADAS龍頭公司：理解龍頭公司：理解MobileyeMobileye的產品和商業模式的產品和商業模式2.2.ADASADAS行業競爭格局：行業競爭格局：MobileyeMobileye競爭優勢在哪？競爭優勢在哪？3.3.成長邏輯與測算成長邏輯與測算4.4.風險提示風險提示目目 錄錄344 4 風險提示風險提示1 1）行業競爭加劇風險：高通、英偉達等海外科技企業）行業競爭加劇風險：高通、英偉達等

88、海外科技企業+地平線、黑芝麻國產自動駕駛芯片公司陸續發布地平線、黑芝麻國產自動駕駛芯片公司陸續發布ADAS/AVADAS/AV解決方案來的的競爭加劇解決方案來的的競爭加劇2 2）中國市場風險：）中國市場風險：REMREM地圖業務在中國市場推進不及預期，影響地圖業務在中國市場推進不及預期，影響L3L3方案落地方案落地3 3）政策風險：中國或海外自動駕駛政策落地時間不及預期）政策風險：中國或海外自動駕駛政策落地時間不及預期4 4）公司經營風險：核心管理層與技術團隊流失）公司經營風險：核心管理層與技術團隊流失35請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深30

89、0指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明投資評級聲明類別類別說明說明評級評級體系體系分析師聲明分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報

90、告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券

91、買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷

92、售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。36