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1、 上海市智能網聯汽車發展報告（2023 年度）上海市智能網聯汽車測試與示范推進工作小組 2024 年 2 月 i 前前 言言 一、務實篤行，筑牢融合發展根基一、務實篤行，筑牢融合發展根基（一）持續開展測試示范，促進技術能級提升（二）積極拓展應用場景，構建智慧出行生態（三）抓實雙智試點建設，探索融合發展路徑 二、明道尚法，厚植產業引領生態二、明道尚法，厚植產業引領生態（一）保駕護航，完善法規政策體系（二）筑巢引鳳，打造創新人才高地（三）強基補鏈，搶占產業集聚先機 三、固本建制，營造創新應用環境三、固本建制，營造創新應用環境（一）重安全，夯實創新應用全流程管理（二）定標準，助推智能網聯高質量發展（

2、三）強賦能，助力智慧城市數字化轉型 展展 望望 -1-前 言 智能網聯汽車是全球汽車產業發展的重大戰略方向，也是制造強國、交通強國、網絡強國和數字中國的戰略交匯點，更是全球科技界、產業界競爭的新賽道。隨著人工智能、車聯網等前沿技術在汽車領域的加速應用，智能網聯汽車關鍵技術不斷突破，呈現了強勁增速及發展勢頭：智能車機、城區及高快速路輔助駕駛功能加快普及，量產化、商業化全面推進，汽車正向移動數字終端加速轉變。同時，智能網聯汽車與智慧交通、智慧城市也正在深度融合發展，為中國式現代化持續注入新動能。2023 年是上海智能網聯汽車相關法規政策全面落地的元年，上海市順應數字科技革命和產業變革趨勢，堅決落實

3、國家交通強國發展戰略，大力推進科技創新中心和國際航運中心建設，加快建設世界級汽車產業集群，深化城市數字化轉型發展，全力構建智能網聯汽車創新發展生態圈。聚焦行業發展訴求，加快推動政策法規落地，制定無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定實施細則，發布高快速路測試與示范實施方案，規范開展智能網聯出租示范運營，持續推動整車廠及自動駕駛企業開展道路測試，豐富示范應用場景，全力搶占智能網聯汽車發展高地。這一年，上海砥礪奮進、爭先實干，“無人化、高速化”測試應用全面落地，7 家企業、30 輛無駕駛人汽車常態化開-2-展測試，4 家企業、13 輛汽車啟動高快速路測試與示范，3 家企業、9 輛汽車獲得 L3 級別自動

4、駕駛高快速路測試牌照，開啟智能網聯汽車從道路測試到準入試點從道路測試到準入試點的新征程。這一年，上海守正篤實、久久為功，8 家企業（或企業聯合體）、160輛汽車在嘉定和臨港新片區開展常態化智能網聯出租、智能重卡、公交示范運營，實現智能網聯汽車從試點示范到應用從試點示范到應用生態生態的新突破。這一年，上海奮楫揚帆、賡續前行，高級別自動駕駛引領區建設方案加快實施，嘉定、臨港、奉賢、金橋實現聯動發展，智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點項目綜合得分列全國首位，譜寫智能網聯汽車從穩步從穩步快跑到引領跨越快跑到引領跨越的新篇章?；厥?2023 年，上海市智能網聯汽車蓬勃發展，創新建設根基進一步夯實

5、，創新應用生態進一步拓展，創新發展環境進一步優化。-3-一、務實篤行，筑牢融合發展根基（一）（一）持續開展測試示范，促進技術能級提升持續開展測試示范，促進技術能級提升 上海市安全有序、包容創新，構建了“全車型、全出行鏈、全風險類別、全測試環節和融合新基建基礎設施”的“四全一融合”智能網聯汽車測試場景，打造了嘉定、臨港、奉賢、金橋等四個測試區。截止 2023 年底，上海累計開放測試區域總面積 912 平方公里；實現嘉定 464 平方公里和臨港 386 平方公里（386 區塊）全域開放，奉賢區域開放 32.6 平方公里，洋山港區域開放 5.0 平方公里，浦東金橋區域開放 23.5 平方公里，浦東世

6、博區域開放0.9 平方公里。累計向 32 家企業、774 輛車頒發道路測試和示范應用牌照。測試里程達 963.3 萬公里，自動駕駛測試（功能測試）里程 743.7 萬公里，較 2022 年度分別增加 25%、43%；測試總時長 115 萬小時，自動駕駛測試（功能測試）時長 65 萬小時，較2022 年度分別增加 190%、200%。6 家企業投入 46 臺無人駕駛裝備，完成智能配送 5 萬單、智能清掃作業 5.4 萬小時。測試示范活動安全有序，企業參與度、場景豐富度、測試活躍度位居全國前列，加速促進企業技術迭代升級。（二）（二）積極拓展應用場景，構建智慧出行生態積極拓展應用場景，構建智慧出行生

7、態 上海謀定快動、持續發力，智慧出行服務生態不斷拓展。積極推進智能網聯汽車示范運營，鼓勵傳統出租企業參與創新，通-4-過運營經驗賦能及模式探索，分場景、分階段、分批次、規范有序推動示范運營活動，加快打造智能出行服務生態。2023 年 4 月，上海市正式頒發首批智能網聯出租示范運營通知書和示范運營證，向 8 家企業或企業聯合體發放 160 張智能網聯汽車示范運營證，累計出行訂單超 9.2 萬筆，出行服務超 15.4 萬人次，貨運超6.6 萬 TEU 運輸量。上海在國內首發基于立法基礎的無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照，以機制創新賦能產業高質量發展。向7 家企業、30 輛車獲頒無駕駛人測試牌照，并

8、在臨港新片區、浦東金橋等區域開展無駕駛人測試，累計測試里程 9.47 萬公里。首創 AVP“最后一公里”自主泊車示范場景，探索傳統出行模式和自動駕駛出行模式無縫連接。建成東海大橋至洋山深水港之間智慧物流環線，構建智慧港口“車-路-港-云”整體解決方案，實現智能重卡的“無人化”跨海集疏運示范運營。堅持“一盤棋謀劃，一體化建設”，將自動駕駛出行服務作為獨立板塊接入“隨申行”MaaS生態圈，打通車企與隨申行之間的信息末梢，實現數據無縫鏈接，精細化統籌示范運營服務。（三）（三）抓實雙智試點建設，探索融合發展路徑抓實雙智試點建設，探索融合發展路徑 上海需求牽引、統建共用，積極參加由住建部、工信部組織的智

9、慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點，獲得優秀評級，名列首批 6 個試點城市首位。依托雙智試點，建成全-5-國首個輕量化、規?；?、低投入的車路協同環境，完成 230.6 公里、287 個智能路口智慧化道路建設，覆蓋安亭鎮全域及嘉定新城核心區范圍，布設 AI 智能攝像機 981 套、激光及毫米波雷達875 套、路側控制單元和數據處理單元 532 套，以及專網等通信設施，全球首張端到端 IPv6+智能網聯、智慧交通和智慧城市多元業務承載網絡，以及全國首個在云端能實現車路城數據融合、算力調度和安全合規的“車城網”實體數字孿生平臺，有效賦能智能汽車、智慧交通以及智慧城市發展。上海以數據底座、

10、控制中臺為重點，構建信息共享、數據聯通、系統智能和網絡安全的智能網聯汽車市級云控平臺，依托 CIM（城市信息模型）平臺，聚合城市多源多類動態和靜態數據，在嘉定、臨港、奉賢、金橋已建的云控平臺基礎上，打通傳輸鏈路、破除信息孤島、實現數據互通，以車輛、道路、環境等實時動態數據為核心，開展車路主動安全控制和道路協同管理，實現協同感知、協同決策和協同控制，推動智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展。臨港新片區推進滴水湖核心片區“一環、一路、一網”車路協同環境建設，覆蓋約 25 平方公里、86 公里開放測試道路范圍，智慧路口 161個，支持智能網聯汽車開展創新應用，打造智慧出行服務典型案例，賦能產業生態

11、建設。-6-二、明道尚法，厚植產業引領生態（一）保駕護航，完善法規政策體系（一）保駕護航，完善法規政策體系 上海深入學習貫徹習近平總書記考察上海重要講話和深入推進長三角一體化發展座談會精神，推動長三角一體化高質量發展，引領智能交通和汽車產業加速創新轉型。聚焦頂層設計、基礎設施、示范應用及標準體系，啟動制定高級別自動引領區方案，進一步完善市、區兩級協同發展布局。制定發布上海市智能網聯汽車高快速路測試與示范實施方案，支撐打通智能網聯汽車測試與示范全流程。立足浦東新區、臨港新片區立法權優勢，先后制定發布 上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定實施細則 中國（上海）自由貿易試驗區臨港新片區

12、促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用實施細則（試行）浦東新區促進無人駕駛裝備創新應用若干規定，推動“未來車”駛上“法治道”，響應無人駕駛裝備產業迫切需求，加速無人駕駛技術商業化落地。發布關于嘉定區建設世界智能網聯汽車創新高地行動方案（2023-2025 年）臨港新片區智能網聯汽車創新引領區發展三年行動方案，積極推進智能網聯汽車產業創新發展。（二二）筑巢引鳳，打造創新人才高地）筑巢引鳳，打造創新人才高地 上海聚焦三大先導產業、六大產業集群，按照穩步試點、逐-7-步推開原則，加快培養智能網聯產業發展急需緊缺的高素質技術技能人才。嘉定區持續完善“全覆蓋”人才政策，構建人才新政體系，并著力構建“全鏈條”服

13、務生態，以“嘉定人才港”為支點，建強人才服務陣地網絡，集聚了 200 多個公共及企業研發平臺和7.6 萬名汽車人才。浦東新區發布浦東新區“明珠計劃”實施意見，面向全球著力引進一批站在國際科技前沿、引領科技自主創新的海外高層次人才，發現并培育一批具有引領作用或高成長潛力的創新創業人才，打造集聚全球高層次人才的浦東品牌。依托浦東金橋、臨港新片區的深度跨界融合智能網聯汽車產業體系，逐漸形成智能網聯汽車研發高地態勢，提高地區汽車智能化人才數量和質量，擴大區域優勢。依托臨港新片區立法與政策優勢，優化智能網聯人才落戶政策，完善海外人才執業、創業、工作許可政策，引進培訓項目，實行補貼政策，加大人才培養培育力

14、度，對高層次人才給予專項獎勵。加強人才住房保障，提高國內外人才工作生活便利，集聚人才資源服務機構，優化人才服務環境。（三三）強基補鏈，搶占產業集聚先機）強基補鏈，搶占產業集聚先機 上海充分發揮制度、科技、場景、產業優勢，全力搶抓汽車智能化、網聯化發展機遇，打造智能網聯汽車發展高地。嘉定區全力搶占汽車產業“新賽道”，已經構建形成新能港、氫能港、創新港、智能汽車軟件園和汽車芯谷“三港兩園”產業空間布局，集-8-聚汽車“新四化”相關企業 600 余家、國家及市級公共服務平臺 24個、公共及企業研發平臺超 200 個，實現全產業鏈分布，形成了材料級、零部件級、系統級和整車級等全套的研發測試及檢測認證網

15、聯汽車完整生態圈。浦東金橋基于雄厚的汽車產業基礎，打造“大-中-小”于一體的智能終端生態圈，集聚了上汽通用、華為上海研發中心、中國移動上海產業研究院等智能網聯的頭部企業及行業知名企業，“未來車”產業逐步形成生態。臨港新片區高起點規劃建設高等級自動駕駛示范區，以智產為著眼點，帶動智能網聯基礎設施、車端電子、軟件算法、互聯應用全鏈條產業發展。奉賢區依托智能網聯新能源汽車“未來空間”充分整合“政、企、?！倍喾劫Y源優勢，借鑒“斯坦福硅谷”模式，發揮“區區合作”疊加、“校企合作”優勢，打造集研發創新、技術轉化、先進制造、營銷推廣、專業服務五位一體的跨界融合的智能網聯汽車全產業生態體系。三、固本建制，營造

16、創新應用環境（一）（一）重安全，夯實創新應用全流程管理重安全，夯實創新應用全流程管理 上海扎實做好智能網汽車數據安全保障工作，數據采集過程中，采用訪問控制、數據加密、實時監控等多重層次安全措施；數據使用評估過程中，加強隱私保護，進行數據脫敏及分級分類處理，確保數據合規安全使用。浦東金橋建立安全制度與監管機-9-制，持續完善智能網聯汽車發展的“事前事中事后”監管體系，優化監管工作細節，提高監管效能。根據上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定，開發監管平臺，為智能網聯汽車測試應用提供有力的技術支撐及安全保障。臨港新片區在原有自動駕駛監管平臺的基礎上，健全車聯網網絡安全和數據安全保障體系

17、，提升車聯網網絡安全水平。編寫臨港新片區無駕駛人智能網聯汽車創新應用管理與操作指引（試行），明確企業創新應用申請路徑、申請條件、管理要求、事件處置規范等，完善無駕駛人監管體系。編制無駕駛（安全）員智能網聯汽車車身標識要求，規范車輛的顯示裝置、警示裝置和夜間反光裝置等車身安全標識改造，提升車輛創新應用安全性。印發臨港新片區無駕駛人智能網聯汽車創新應用緊急接管手冊，規范車輛、緊急聯絡員、車輛負責人等責任主體緊急事件應急處置機制。奉賢區升級“車端、路端與云端”三位一體的實時監控平臺，通過車端監控記錄車輛行駛數據，監督測試駕駛人操作行為，在監控云平臺上，車輛測試情況可實時呈現，對智能網聯車輛異常行為、

18、駕駛員危險操作進行監控和警報，保障測試過程安全規范。-10-（二）（二）定標準，助推智能網聯高質量發展定標準，助推智能網聯高質量發展 上海全面貫徹落實國家交通強國和智能汽車發展戰略，通過團標實踐、地標固化、國標升級的方式，打造層次分明、科學合理、富有上海特色的智能網聯汽車標準體系，探索智能網聯汽車與智慧交通、智慧城市系統的深度融合路徑，助力打造世界級智能網聯汽車產業。標準體系涵蓋封閉場地能力驗證、開放道路測試評估、數據采集與網絡通訊、數據安全與隱私保護等多方面，涉及智能網聯汽車通用規范、核心技術與關鍵產品應用，行業規范管理與技術創新，智能網聯測試示范區建設，產業創新生態培育。編制功能型無人車系

19、統性能要求與測試方法、低速無人載運平臺 術語和定義、汽車倒車輔助系統技術規范 等國標；牽頭編制長三角區域地標 自動駕駛道路測試安全風險評估技術規范；編寫面向自動駕駛智慧交通服務的車路協同系統布設導則、快速公交（BRT）適應自動駕駛的車路協同架構與技術要求、停車場（庫）適應自動駕駛技術的互聯互通技術要求、智能網聯汽車網絡安全保障能力測評要求等地標和無駕駛人（安全）員智能網聯汽車車身標識及裝置要求、智能網聯汽車安全員培訓和管理規范等團標。-11-（三）（三）強賦能，助力智慧城市數字化轉型強賦能，助力智慧城市數字化轉型 上海發揮智能網聯汽車及智慧城市基礎設施數據匯聚優勢，依托市智能網聯汽車公共數據中

20、心，聚焦安全監管、賦能汽車、賦能交通、賦能城市四個方面深化數據賦能，助力智慧城市數字化轉型。安全監管方面，持續開展智能網聯汽車測試示范監管與路側設施數據采集，實現智能網聯汽車道路測試的安全監控，基于路側視角開展自動駕駛車輛行為分析，包括洞察車輛自動駕駛能力、車輛失效/違規場景、固定點位針對性 ODD 特征的全樣本駕駛行為數據采集等。賦能汽車方面，通過全天候全時間段采集交通情況，從路側視角生成可供自動駕駛大模型等算法訓練的交通場景集，支撐車企加快智能算法迭代和能力提升。根據自動駕駛脫離情況，結合路側交通信息泛化交通場景，形成標準化的場景集。賦能交通方面，通過智能網聯汽車數據和路側基礎設施數據的集

21、成分析，實現對城市交通流量的精準監測和管理。通過實時收集和分析車輛位置、速度和流量等數據，可提供信控優化方案、優化道路網絡、減少交通堵塞，提高交通運行效率并減少排放。賦能城市方面，基于數據融合與挖掘分析，服務城市規劃者更好了解出行模式和交通需求，為城市規劃、道路設計和交通設施的布局提供數據支持，實現提前預測交通擁堵點、優化交通規劃，并為居民提供更便捷的出行方案。-12-展 望 2024 年，上海將緊緊圍繞建設“五個中心”的重要使命，以科技創新為引領，以改革開放為動力，勇于開拓、積極作為，大力推進全球領先的“高級別自動駕駛引領區”建設。持續擴大智能網聯汽車示范規模，完善政策法規與標準規范，重視網絡安全與數據安全，為智能網聯汽車的技術創新貢獻“上海智慧上海智慧”。拓展自動駕駛測試開放道路范圍，加快“車聯網”智能基礎設施建設，為智能網聯汽車的產業發展貢獻“上海上海方案方案”。積極發揮輻射帶動作用，加強跨區域的互聯互通，支持開展跨區域自動駕駛測試示范，積極推動長三角區域智能網聯汽車一體化發展，建立智能網聯汽車創新發展的“上海上海高地高地”。