《人形機器人行業系列報告（六）：英偉達一體化平臺為機器人提供“大腦”-240415（19頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《人形機器人行業系列報告（六）：英偉達一體化平臺為機器人提供“大腦”-240415（19頁）.pdf（19頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、1 行業行業報告報告行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 人形機器人人形機器人系列系列報告報告（六六）英偉達一體化平臺為機器人提供“大腦”英偉達一體化平臺為機器人提供“大腦”投資要點：投資要點：2024 年 3 月 18 日-21 日，英偉達 GTC 大會發布機器人相關計劃，推動人形機器人產業智能化快速發展，本文主要分析模型+算力+平臺對機器人產業鏈發展的影響，及對產業鏈相關標的梳理。G GTCTC 大會大會：英偉達發布英偉達發布全新的全新的 Project Project GRGROOOOT T 機器人機器人計劃計劃 英偉達發布會上推出人形機器人大模型 Project GR

2、OOT 進程，該項目旨在人形機器人理解自然語言文本、語音、視頻，以模仿人類運動，并與現實世界互動，讓人形機器人擁有靈巧的“大腦”。同時展示了九個由 GROOT 驅動的人形機器人，其中 2024 年發布的 Figure 01 具有領先的智能水平；此外 Phoenix 也在近日完成 Gen AI 升級，將現有圖像轉換為 GIF 或視頻，人形機器人大腦升級加速。影響影響：英偉達一體化平臺為機器人升級“大腦”英偉達一體化平臺為機器人升級“大腦”GR00T 模型負責訓練機器人，Isaac Lab 平臺負責模擬多種應用場景，并將模擬數據輸入模型，形成循環迭代。與此同時，搭載全新 GPU 算力，為運行 GR

3、00T 模型和 Isaac Lab 平臺保駕護航。模型+軟件（平臺）硬件（算力）一體化系統良性發展。從機器人原理層面，英偉達為機器人提供“大腦”，快速提升機器人的智能水平，打開下游應用市場；特斯拉解決人形機器人的“肢體活動”，兩者共同加速機器人產業進入放量階段。類比類比 4 4G G 產業：產業：機器人機器人之于之于 A AI I 類似于手機之于類似于手機之于 4G4G 4G 產業鏈有三段行情，三個階段收益最高的環節分別是：第一階段為算力（2011-2013 年）、第二階段為手機載體（2014-2015 年）、第三階段為應用（2016-2017 年）。綜合來看，應用端蓬勃發展的第三階段推升最大

4、漲幅。機器人或是人工智能時代重要的終端載體（類似于手機），其核心應用場景的蓬勃發展或也取決于人工智能產業的發展進度。機器人屬于 AI 產業的重要載體，類似于 4G 時代的智能手機。英偉達英偉達或或助力助力機器人機器人從從第一階段第一階段快速至第二階段快速至第二階段 當前機器人及人工智能相關產業仍處于第一階段，即需要基本的算力和模型的突破，也已出現初代機器人相關產品。英偉達機器人體系或將推動機器人產業快速進入第二階段（載體快速發展階段），促進國內及全球的機器人進入百花齊放的階段。國內機器人整機到零部件產業鏈的相關公司都將或受益，當前即有類似于宇樹科技、傅里葉智能、小鵬鵬行等多類型機器人在英偉達機

5、器人平臺下訓練得到性能提升。投資建議投資建議：關注國內機器人、關注國內機器人、零部件相關產業鏈零部件相關產業鏈 英偉達英偉達產業鏈產業鏈：英偉達機器人體系或將推動機器人產業快速進入第二階段（載體快速發展階段），國內機器人整機到零部件產業鏈的相關公司都將或受益。建議關注：整機及相關整機及相關如宇樹科技、傅里葉智能等機器人的相關產業鏈公司；算力算力/模型端模型端與英偉達達成合作的模型、平臺類公司。特斯拉特斯拉產業鏈產業鏈：國內相關零部件廠商受益于特斯拉機器人放量，關注有望早日進入供應鏈的零部件龍頭廠商，如：拓普集團、貝斯特、凌云股份等。風險提示：風險提示：技術發展不及預期、國內廠商驗證進度不及預期

6、。重點推薦標的重點推薦標的 簡稱簡稱 EPSEPS PEPE C CAGRAGR-3 3 評級評級 證券研究報告 2024 年 04 月 15 日 投資建議：投資建議：強于大市（首次）上次建議上次建議：相對相對大盤大盤走勢走勢 作者作者 分析師：高登 執業證書編號：S0590523110004 郵箱： 分析師：張旭 執業證書編號：S0590521050001 郵箱： 分析師：黃程保 執業證書編號：S0590523020001 郵箱： 分析師：裴婉曉 執業證書編號：S0590524030001 郵箱： 相關報告相關報告 -30%-13%3%20%2023/42023/82023/122024/4

7、汽車零部件滬深300請務必閱讀報告末頁的重要聲明 2 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 正文目錄正文目錄 1.英偉達英偉達 GTCGTC 發布會：全新的發布會：全新的 Project GR00TProject GR00T 機器人計劃機器人計劃 .3 3 1.1 GTC 大會的 Project GROOT 計劃為機器人訓練插上翅膀.3 1.2“大模型+開發平臺+算力”一體化系統為機器人升級“大腦”.5 1.3 一體化系統助力機器人加速實現智能突破并打開應用場景.8 2.類比類比 4G4G 產業，人形機器人產業處于產業，人形機器人產業處于 AIAI 產業的第一發展階段產業的第一發展階段 .

8、1111 2.1 過往 4G 產業鏈三個階段主升環節：算力、載體（手機）、應用.11 2.2 機器人或為 AI 產業的重要載體.12 2.3 當前機器人及 AI 處于發展第一階段.13 3.投資建議：關注國內機器人、汽車零部件相關產業鏈投資建議：關注國內機器人、汽車零部件相關產業鏈 .1414 3.1 英偉達產業鏈：國內從整機到零部件或將均受益.14 3.2 特斯拉產業鏈：國內零部件廠商或跟隨特斯拉放量受益.16 3.3 投資建議.17 4.風險提示風險提示 .1818 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1：GTCGTC 大會上展示九款英偉達機器人系統訓練的機器人大會上展示九款英偉達機器人系統訓練的

9、機器人 .3 3 圖表圖表 2：英偉達英偉達 GR00TGR00T 模型驅動的九個機模型驅動的九個機器人項目信息器人項目信息 .4 4 圖表圖表 3：Figure 01Figure 01 能對指令進行智能識別并回答能對指令進行智能識別并回答 .4 4 圖表圖表 4：Figure 01Figure 01 靠大模型和神經網絡快速變靠大模型和神經網絡快速變“智能智能”.4 4 圖表圖表 5：Figure 01Figure 01 機器人可以實現視覺機器人可以實現視覺感知和任務推理感知和任務推理 .5 5 圖表圖表 6：英偉達的英偉達的“大模型大模型+開發平臺開發平臺+算力算力”的機器人計劃的機器人計劃

10、 .6 6 圖表圖表 7：GR00TGR00T 模型通過數據及觀測完成對機器人的訓練工作模型通過數據及觀測完成對機器人的訓練工作 .6 6 圖表圖表 8：英偉達的開發品臺（英偉達的開發品臺（Isaac LabIsaac Lab）和機器人模型訓練互相促進）和機器人模型訓練互相促進 .7 7 圖表圖表 9：Issac LabIssac Lab 內機器人可以實現快速訓練模仿內機器人可以實現快速訓練模仿 .8 8 圖表圖表 10：Isaac LabIsaac Lab 為機器人提供訓練健身房為機器人提供訓練健身房 .8 8 圖表圖表 11：英偉達發布新一代機器人計算機搭載最新性能英偉達發布新一代機器人計

11、算機搭載最新性能 GPUGPU .8 8 圖表圖表 12：20232023 年年 GartnerGartner 曲線顯示智能機器人技術成熟度仍需等待曲線顯示智能機器人技術成熟度仍需等待 5 5-1010 年，英偉年，英偉達可促進相關產業加速推動達可促進相關產業加速推動 .9 9 圖表圖表 13：英偉達推動大腦智能化英偉達推動大腦智能化 .9 9 圖表圖表 14：英偉達解決機器人的英偉達解決機器人的“大腦大腦”，特斯拉解決機器人的特斯拉解決機器人的“肢體活動肢體活動”.1010 圖表圖表 15：4G4G 產業鏈的發展主要分產業鏈的發展主要分為三個階段：算力為三個階段：算力-載體（手機）載體（手機

12、）-應用應用 .1111 圖表圖表 16：4G4G 時代產業大幅度開啟時代產業大幅度開啟載體和下游應用的發展載體和下游應用的發展 .1212 圖表圖表 17：機器人屬于機器人屬于 AIAI 的的 TOTO-B B（載體），后續可能搭載（載體），后續可能搭載 TOTO-C C 端應用端應用 .1313 圖表圖表 18：當前機器人和人工智能產業更多處于第一階段當前機器人和人工智能產業更多處于第一階段 .1313 圖表圖表 19：英偉達機器人計劃有望加速開啟國內及全球機器英偉達機器人計劃有望加速開啟國內及全球機器人放量進程人放量進程 .1414 圖表圖表 20：國內從整機到零部件的機器人全產業鏈或將

13、均受益于英偉達國內從整機到零部件的機器人全產業鏈或將均受益于英偉達 .1515 圖表圖表 21：目前已與英偉達達成合作的公司梳理目前已與英偉達達成合作的公司梳理 .1616 圖表圖表 22：特斯拉機器人放量或帶動相關國內零部件廠商特斯拉機器人放量或帶動相關國內零部件廠商 .1616 圖表圖表 23：特斯拉機器人所需核心零部件，對應的特斯拉機器人所需核心零部件，對應的 A A 股龍頭股龍頭公司梳理公司梳理 .1717 GUgVxUcZlXeV6YgU9UlW8OcM7NoMqQtRsOkPnNnRfQrQqP6MqRpPwMsQuMuOmRrM請務必閱讀報告末頁的重要聲明 3 行業報告行業報告行

14、業專題研究行業專題研究 1.英偉達英偉達 G GTCTC 發布會：發布會：全新全新的的 Project Project GR00TGR00T 機器人計劃機器人計劃 1.1 G GTCTC 大會大會的的 Project Project GROOTGROOT 計劃計劃為機器人訓練插上翅膀為機器人訓練插上翅膀 英偉達發布會上推出人形機器人大模型 Project GR00T，該項目旨在人形機器人理解自然語言文本、語音、視頻，以模仿人類運動，并理解自然語言文本、語音、視頻，以模仿人類運動，并與與現實世界互動現實世界互動，讓人形機器，讓人形機器人擁有靈巧的“大腦”人擁有靈巧的“大腦”。與此模型配套，英偉達

15、提供了硬件及軟件支持：與此模型配套，英偉達提供了硬件及軟件支持：軟件軟件（平臺）（平臺）支持：支持：Isaac Lab 機器人開發平臺，該平臺屬于 Isaac 系列升級版，可以當作機器人的一個訓練場，能夠加強大模型的端到端網絡應用的合作開發和訓練效率，快速訓練符合要求的智能機器人。硬件硬件（算力）（算力）支持：支持：Jetson 屬于機器人硬件構架，搭載英偉達最新的高效 GPU芯片 Blackwell，提供機器人訓練和模擬的硬件系統支持。英偉達英偉達 GTCGTC 大會上展示了九個由大會上展示了九個由 GR00TGR00T 驅動的人形機器人，驅動的人形機器人，其中其中 2 2024024 年發

16、布的年發布的FigureFigure 0101 具有領先的智能水平。具有領先的智能水平。大會所展示的機器人來自 9 個公司,如 Figure AI、波士頓動力、傅里葉智能、小鵬鵬行等，涉及多個海外及中國公司。我們認為此后由英偉達相關計劃涉及的機器人及公司將會越來越多。圖表圖表1：G GTCTC 大會上展示九款英偉達機器人系統訓練的機器人大會上展示九款英偉達機器人系統訓練的機器人 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 4 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表2：英偉達英偉達 GR00TGR00T 模型驅動的九個機器人項目模型驅動的九個機器人項目信息信息

17、 資料來源：各公司官網，國聯證券研究所 注：注：本圖中機器人展示僅為舉例，案例選取依據為英偉達 GTC 大會官網公告。以以 FigureFigure 0101 為例，為例，其其已已向智能化再邁出向智能化再邁出一一大大步步。從 Open AI 訓練的 Figure 01可以看出，在優良視覺感知、大模型的強支持下，人形機器人可以迅速掌握基本任務推理技能，完成抓取、挑揀、執行口令任務等動作，可以根據語音指令識別物體并完成分類整理工作。該方向的快速升級，將帶動機器人相關應用快速打開。圖表圖表3：FigureFigure 0101 能對指令進行智能識別并回答能對指令進行智能識別并回答 圖表圖表4：Fig

18、ureFigure 0101 靠大模型和神經網絡快速變“智能”靠大模型和神經網絡快速變“智能”資料來源：Figure AI，國聯證券研究所 資料來源：Figure AI，國聯證券研究所 機器人機器人參會企業參會企業功能功能商業化情況商業化情況基本樣式基本樣式Figure 01Figure 01Figure AIFigure AI挑揀、抓取、回答問題挑揀、抓取、回答問題利用大模型，快速訓練機器人行動Agility RoboticsAgility RoboticsDighitDighit裝載和卸載裝載和卸載貨運箱物流、倉儲、工業檢測ApptronikApptronikUT AustinUT Aus

19、tin（NASA）（NASA）移動、搬運物體，承重強承重強工廠體力工作、檢查、運輸、安裝EVEEVE1X Technology1X Technology夜間巡邏、生產檢測夜間巡邏、生產檢測巡邏走廊、家庭護理等PhoenixPhoenixSanctuary AISanctuary AI挑選挑選、包裝、清潔、標記、貼標簽、折疊（3月23日已完成升級）物流、倉儲、清潔、打掃AtlasAtlas波士頓動力波士頓動力快速小跑快速小跑、三級跳、后空翻等運動搜索救援任務GR-1GR-1傅利葉智能傅利葉智能自主行走、迎賓接待等科研教育、AI具身智能本體、醫療康復、安防巡檢Unitree H1Unitree H

20、1宇樹科技宇樹科技運動、上下樓梯運動、上下樓梯、搬運物品物流、搬運鵬行鵬行小鵬小鵬運動、導航運動、導航、娛樂家庭陪伴OPEN AI 大模型神經網絡全身控制請務必閱讀報告末頁的重要聲明 5 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表5：FigureFigure 0101 機器人機器人可以實現視覺感知和任務推理可以實現視覺感知和任務推理 資料來源：甲子光年智庫，2023 閔行智能機器人產業發展白皮書，國聯證券研究所 1.2“大模型“大模型+開發平臺開發平臺+算力”算力”一體化系統一體化系統為機器人升級“大腦”為機器人升級“大腦”從機器人原理層面，英偉達通過“從機器人原理層面，英偉達通過“模

21、型模型+開發平臺開發平臺+算力算力”的體系的體系為機器人提供為機器人提供“大腦”?！按竽X”。整個體系借助英偉達背后的人工智能相關大數據，形成人形機器人訓練提升的良性循環，可以實現機器人智能水平快速提升。L1L0L4L5L2L3人類人形機器人人類智能結構驅動拖拽錄制回放關節驅動算法驅動執行規劃的運動軌跡運動規劃控制算法行為設計感控一體定位導航環境感知自助行為任務設計任務推理知識圖譜視覺感知觀察者通用環境中在約束規則下機器人自主決策與行動，執行復雜任務監督者本田本田AsimoAsimo特斯拉特斯拉OptimicsOptimicsFigure 01Figure 01自動自主請務必閱讀報告末頁的重要聲

22、明 6 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表6：英偉達的“大模型英偉達的“大模型+開發平臺開發平臺+算力”的機器人計劃算力”的機器人計劃 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 模型：模型：GRGROOOOT T 大模型可快速訓練提升機器人的智能等級大模型可快速訓練提升機器人的智能等級 GR00TGR00T 是是幫助訓練機器人的大模型，幫助訓練機器人的大模型，為機器人大腦訓練提供框架支持為機器人大腦訓練提供框架支持，賦予人形，賦予人形機器人快速的訓練學習能力。機器人快速的訓練學習能力。GR00T 驅動的機器人將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作，能夠快速學習、提升靈活性

23、并掌握其它技能，以便適應現實世界并與之互動。圖表圖表7：GR00TGR00T 模型通過數據及觀測完成對機器人的訓練工作模型通過數據及觀測完成對機器人的訓練工作 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 Jetson ThorGPUGPU模擬平臺大模型訓練算力請務必閱讀報告末頁的重要聲明 7 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 軟件：軟件：IsIsaac Laac Labab 開發平臺，基于開發平臺，基于 GR00TGR00T 模型對機器人模型對機器人進行進行場景模擬及自主開發場景模擬及自主開發 IsaacIsaac LabLab 平臺負責模擬，平臺負責模擬，與與 GR00TGR00T 模型負

24、責訓練，模型負責訓練，形成良性循環快速迭代形成良性循環快速迭代機器機器人智能人智能。開發者可以在 Isaac Lab 開源平臺中進行模擬（Omniverse Isaac Sim 的新應用，用于學習），在 OSMO 上進行訓練（新的計算編排系統，用于擴展模型），并部署到 Jetson Thor（搭載新 GPU 的計算平臺，旨在為 GR00T 提供動力）。圖表圖表8：英偉達的開發品臺（英偉達的開發品臺（IsIsa aacac LabLab）和機器人模型訓練互相促進）和機器人模型訓練互相促進 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 I Isaacsaac L Labab 基于基于 N NVIDAVID

25、A O Omniversemniverse 技術，為機器人技術，為機器人提供一個“圖書館”或“訓練提供一個“圖書館”或“訓練場”場”。Isaac Lab 軟件，對感知和仿真功能進行了重大改進，可完成基于物理、逼真、基于感知的強化學習任務。Isaac Lab 是一個開源的、性能優化的應用程序，借助 GPU加速的 GEM 功能(包括視覺里程測量、深度知覺、3D 場景重建、定位和規劃等)，機器人開發者就擁有了為不同應用快速定制機器人解決方案所需要的各種工具。Isaac 平臺為自動化帶來了感知能力，讓移動的物體有“眼睛”和“耳朵。在執行方面，Isaac Lab 還整合了用于輔助提升機械臂的靈敏度與精確

26、度的加速庫平臺 ISAAC MANIPULATOR，以及用于提升服務機器人感知能力的 ISAAC PERCEPTOR軟件庫。GROOT-模型訓練Isaac-模擬平臺算力請務必閱讀報告末頁的重要聲明 8 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表9：IssIssacac LabLab 內機器人可以實現快速訓練模仿內機器人可以實現快速訓練模仿 圖表圖表10：IsaacIsaac LabLab 為機器人提供訓練健身房為機器人提供訓練健身房 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 硬件硬件-算力：算力：J Je etsontson T Th horor，新計

27、算平臺為大模型及開發平臺保駕護航，新計算平臺為大模型及開發平臺保駕護航 與與 GRGROOOOT T 模型和模型和 IsaacIsaac 平臺相匹配平臺相匹配，英偉達還，英偉達還推出相應高性能計算平臺推出相應高性能計算平臺 JetsonJetson ThorThor。Jetson Thor 能夠執行復雜的任務，并安全、自然地與人和機器交互，也具有針對性能、功耗和尺寸優化的模塊化架構。JetsonJetson ThorThor 包括基于包括基于 NVIDIANVIDIA BlackwellBlackwell 架構的架構的全新全新 GPUGPU，以運行，以運行 GR00TGR00T 等多等多模態生

28、成式模態生成式 AIAI 模型模型，憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網帶寬，其可大幅簡化設計和集成工作。圖表圖表11：英偉達發布新一代機器人計算機搭載最新性能英偉達發布新一代機器人計算機搭載最新性能 G GPUPU 資料來源：英偉達官網，國聯證券研究所 1.3 一體化系統助力機器人加速實現一體化系統助力機器人加速實現智能突破并智能突破并打開應用場景打開應用場景 大模型（大模型（GR00TGR00T）+開發平臺（開發平臺（IsaacIsaac LabLab）+算力（算力（JetsonJetson ThorThor）結合，形成英偉達為人形機器人提供的一體化訓練及開

29、發體系，能夠助力智能機器人突破核心技術瓶頸，快速打開并擴展應用場景。Isaac Lab-機器人訓練真實機器人請務必閱讀報告末頁的重要聲明 9 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表12：2 2023023 年年 GartnerGartner 曲線顯示智能機器人技術成熟度仍需等待曲線顯示智能機器人技術成熟度仍需等待 5 5-1010 年，英偉達可促進相關產業加速推動年，英偉達可促進相關產業加速推動 資料來源：Gartner，國聯證券研究所 與此不同，特斯拉解決人形機器人的控制及執行體系，通過多個精密零部件及傳感器的配合，實現靈活行動。英偉達解決人形機器人的“大腦”，特斯拉解決人形機器

30、人的“肢體活動”，英偉達解決人形機器人的“大腦”，特斯拉解決人形機器人的“肢體活動”，兩者兩者共同加速機器人產業進入放量階段共同加速機器人產業進入放量階段。圖表圖表13：英偉達推動大腦智能化英偉達推動大腦智能化 資料來源：英偉達官網，特斯拉官網，國聯證券研究所 自動運輸機器人移動分揀機器人機器人集群智能機器人個人機器人自動駕駛英偉達英偉達機器人 從自動到自主傳動、執行（軀體）控制、傳動部件及方案（傳感器、減速器等）智能、控制（大腦）開發工具（大模型）、平臺(Isaac Lab)、處理器（GPU）英偉達英偉達特斯拉特斯拉請務必閱讀報告末頁的重要聲明 10 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究

31、 圖表圖表14：英偉達英偉達解決解決機器人的“大腦”機器人的“大腦”，特斯拉解決特斯拉解決機器人的“肢體活動”機器人的“肢體活動”資料來源：智能機器人技術產業發展白皮書，英偉達官網，特斯拉官網，國聯證券研究所 智能決策層優化算法統計學習姿態控制導航定位運動控制ROS硬件抽象與虛擬化傳統感知技術執行驅動技術云化操作平臺開源定制化操作系統生肌電一體控制傳統機器人傳統機器人控制層操作平臺感知層計算機視覺通用大模型多模態感知技術剛柔耦合技術深度學習強化學習生成式AI自然語言處理知識圖譜HMIVRARMR動作捕捉技術腦機接口交互層大規模AIGC虛擬測試數字孿生應用服務層高保真實時仿真技術可視化建模數孿模

32、型層數據驅動建模多體動力學建模模型融合技術云邊端一體計算運行支撐層高性能算力數據集管理一體化硬件技術執行層傳統機器人智能機器人智能機器人（英偉達解決的）GROOTGROOT模型模型Isaac Lab Isaac Lab 開發平臺開發平臺Jectson Thor新新GPUGPU算力算力英英偉偉達達特特斯斯拉拉智能決策層優化算法統計學習姿態控制導航定位運動控制ROS硬件抽象與虛擬化傳統感知技術執行驅動技術云化操作平臺開源定制化操作系統生肌電一體控制傳統機器人傳統機器人控制層操作平臺感知層計算機視覺通用大模型多模態感知技術剛柔耦合技術深度學習強化學習生成式AI自然語言處理知識圖譜HMIVRARMR動

33、作捕捉技術腦機接口交互層大規模AIGC虛擬測試數字孿生應用服務層高保真實時仿真技術可視化建模數孿模型層數據驅動建模多體動力學建模模型融合技術云邊端一體計算運行支撐層高性能算力數據集管理一體化硬件技術執行層傳統機器人智能機器人智能機器人（特斯拉解決的）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 11 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 2.類比類比 4 4G G 產業，產業，人形機器人人形機器人產業處于產業處于 A AI I 產業的第一發展階段產業的第一發展階段 2.1 過往過往 4G4G 產業鏈產業鏈三個階段三個階段主升環節主升環節：算力、載體（手機）、應用：算力、載體（手機）、應用 機器人或是人工智

34、能時代重要的終端載體（類似于手機）。下文我們通過智能手機及 4G 產業鏈的發展復盤，來看當前機器人產業的發展節奏。復盤 4G 時代的數據，可知三個階段基本面有所突破的環節分別是：第一階段第一階段（2 2011011-20132013 年）年）：算力、初代載體（手機）；第二階段第二階段（2 2014014-20152015 年）年）：載體（手機）放量；第三階段第三階段（2 2016016-20172017 年）年）：應用。2011-2013 年芯片半導體為 4G 產業的快速發展帶來基本技術支撐，同期初代智能手機問世；2014-2015 年智能手機的銷量快速增長，手機也成為 4G 時代最重要的載體

35、，并為 2016 年及之后應用的大幅發展做鋪墊。圖表圖表15：4 4G G 產業鏈的發展主要分為三個階段產業鏈的發展主要分為三個階段：算力算力-載體（手機）載體（手機）-應用應用 資料來源：Wind，國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 12 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 通過看之前 4G 的行情走勢，大概可以得出以下結論：三個階段的市場行情，分別對應三個階段的市場行情，分別對應基本面的變化，為基本面的變化，為算力芯片、手機、應用。算力芯片、手機、應用。第三階段第三階段應用端應用端的快速發展推升的快速發展推升行情高潮行情高潮。將 4G 產業鏈大致分成三段行情：2011-20

36、13 年、2014-2015 年、2016-2017 年，其中騰訊、蘋果等終端消費參與三次，英偉達參與了 2011-2013 年和 2016-2017 年，具體要參照產業技術的發展情況。格局優秀的上游、下游終端行業基本可以參與每一輪小行情，長周期看漲幅靠前。圖表圖表16：4G4G 時代產業大幅度開啟時代產業大幅度開啟載體和載體和下游應用的發展下游應用的發展 資料來源：Blommberg，Wind，國聯證券研究所 2.2 機器人或為機器人或為 AIAI 產業的重要載體產業的重要載體 當前人工智能產業主要看算力和大模型的突出性進步。當前人工智能產業主要看算力和大模型的突出性進步。2023 年至今，

37、AI 產業相關的重要觸發點：GPT-4.0 大模型發布、英偉達高性能芯片帶來業績超市場預期，當前大模型的突破進展決定了人工智能相關應用產業的發展進度。機器人或是機器人或是 A AI I 時代重要的終端載體（類似于手機時代重要的終端載體（類似于手機之于之于 4 4G G），其核心應用場景的），其核心應用場景的蓬勃發展蓬勃發展或也取決于或也取決于 A AI I 產業的發展進度。產業的發展進度。無論是 B 端還是 C 端人形機器人，都屬于人工智能產業應用端，后續在英偉達人形機器人計劃提供：1、GR00T 模型（軟件）；2、Isaac Lab 模擬平臺（軟件平臺）；3、Jetson Thor 算力（計

38、算硬件），機器人產第一階段漲幅靠前-算力算力：基礎芯片載體：初代手機第三階段漲幅靠前-應用載體：銷量穩定應用：多點開花第二階段漲幅靠前-載體手機載體：銷量大 增速快應用：快速發展4G產業鏈典型公司股價（美元/股）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 13 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 業或將加速發展。圖表圖表17：機器人機器人屬于屬于 AIAI 的的 T TO O-B B（載體），后續可能搭載（載體），后續可能搭載 T TO O-C C 端應用端應用 資料來源：Blommberg，國聯證券研究所 2.3 當前機器人及當前機器人及 AIAI 處于發展第一階段處于發展第一階段 當前機器人及當前

39、機器人及 A AI I 相關產業仍處于第一階段相關產業仍處于第一階段，即需要基本的算力和模型的突破，也已出現初代機器人相關產品，相當于 4G 時代的 2010-2012 年。圖表圖表18：當前機器人和人工智能產業更多處于當前機器人和人工智能產業更多處于第一階段第一階段 資料來源：Wind，Figure AI 官網，國聯證券研究所 0.801.802.803.804.805.806.807.800.700.901.101.301.501.701.902.102.302.502023/1/32023/1/102023/1/172023/1/242023/1/312023/2/72023/2/142

40、023/2/212023/2/282023/3/72023/3/142023/3/212023/3/282023/4/42023/4/112023/4/182023/4/252023/5/22023/5/92023/5/162023/5/232023/5/302023/6/62023/6/132023/6/202023/6/272023/7/42023/7/112023/7/182023/7/252023/8/12023/8/82023/8/152023/8/222023/8/292023/9/52023/9/122023/9/192023/9/262023/10/32023/10/10202

41、3/10/172023/10/242023/10/312023/11/72023/11/142023/11/212023/11/282023/12/52023/12/122023/12/192023/12/262024/1/22024/1/92024/1/162024/1/232024/1/302024/2/62024/2/132024/2/202024/2/272024/3/52024/3/122024/3/19美股-應用板塊上漲（依靠大模型或算力）TO-B端應用指數走勢（含機器人）TO-C端應用指數走勢（含機器人-尚早）模型板塊指數走勢算力板塊指數走勢（右）GPT 4.0英偉達算力超預期請

42、務必閱讀報告末頁的重要聲明 14 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 3.投資建議投資建議：關注國內機器人、關注國內機器人、汽車零部件相關產業鏈汽車零部件相關產業鏈 3.1 英偉達英偉達產業鏈產業鏈：國內從整機到零部件或將均受：國內從整機到零部件或將均受益益 英偉達英偉達機器人體系或將推動機器人機器人體系或將推動機器人產業快速進入第二階段（載體多點開花、快產業快速進入第二階段（載體多點開花、快速發展階段）速發展階段）。提供開源的一體化機器人系統，機器人公司可以通過英偉達平臺訓練更多種特殊場景使用的定制機器人，國內機器人及相關零部件產業可以迎來蓬勃發展期。圖表圖表19：英偉達機器人計劃有望

43、英偉達機器人計劃有望加速加速開啟國內及全球機器人開啟國內及全球機器人放量進程放量進程 資料來源：Macquarie，國聯證券研究所 下文列舉 2024 年 GTC 大會英偉達訓練的三款國內企業設計的機器人案例：宇樹科技宇樹科技：英偉達機器人平臺訓練英偉達機器人平臺訓練宇樹科技宇樹科技的的 Unitree H1Unitree H1 在自主學習運動領域快速在自主學習運動領域快速優化優化。宇樹科技自行開發 AI 機器人算法，在英偉達搭載高性能 GPU 的機器人仿真平臺下，Unitree H1 自主學習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作，并能夠持續學習更多不同種類的動作。傅里葉智能：傅里葉智能：傅里葉智能傅

44、里葉智能的的通用人形機器人通用人形機器人 GRGR-1 1 在英偉達的在英偉達的 IssacIssac LabLab 平臺下快速學習并模平臺下快速學習并模仿動作。仿動作。GR-1 擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，具備快速行走，視覺感知避障，抗沖擊干擾等運動功能。GR-1 在接待引導、工業制造、醫療康復、家庭服務等場景下均可用英偉達訓練模型實現快速學習，進而在這些領域都具有較大的應用開發潛力。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 15 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 小鵬小鵬：小鵬小鵬鵬行鵬行機器人機器人具備優秀的具備優秀的感知及行動感知及行動能力，能力，可以完成出行、日?；拥榷喾N

45、可以完成出行、日?；拥榷喾N任務任務。官網顯示，小鵬鵬行機器馬定位為小鵬友的第一個智能交通工具，這使得機器馬需要具備先進的環境感知決策能力，強大的運動能力，以及超乎想象的情感交互能力。依托于英偉達機器人平臺及模型，相應的機器人定向訓練升級或可以快速實現。圖表圖表20：國內從整機到零部件的機器人全產業鏈或將均受益于英偉達國內從整機到零部件的機器人全產業鏈或將均受益于英偉達 資料來源：各公司官網，國聯證券研究所 注：本圖中機器人展示僅為舉例，案例選取依據為英偉達 GTC 大會官網公告。國內機器人整機到零部件產業鏈國內機器人整機到零部件產業鏈的相關公司的相關公司都將都將或或受受益，益，建議關注：整機

46、及相關整機及相關（載體端）（載體端）產業鏈產業鏈，如宇樹科技、傅里葉智能等機器人及相關產業鏈公司；英偉達及相關英偉達及相關（算力（算力/模型端）模型端）產業鏈，產業鏈，與英偉達有合作的模型、平臺類公司，相關公司更多涉及第一階段的算力和模型端第一階段的算力和模型端。部分 A 股上市公司信息整理如下：宇樹科技運動小鵬鵬行負重日?；?。傅利葉智能康復訓練肢體活動英偉達系統國內機器人國內機器人未來或有更多種類機器人未來或有更多種類機器人在英偉達平臺幫助下百花齊放在英偉達平臺幫助下百花齊放零部件供應商零部件供應商零部件供應商請務必閱讀報告末頁的重要聲明 16 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖

47、表圖表21：目前已與英偉達目前已與英偉達達成合作的公司梳理達成合作的公司梳理 資料來源：Wind，國聯證券研究所 3.2 特斯拉特斯拉產業鏈產業鏈：國內零部件：國內零部件廠商或跟隨特斯拉放量受廠商或跟隨特斯拉放量受益益 特斯拉屬于通用機器人，國內相關零部件廠商特斯拉屬于通用機器人，國內相關零部件廠商受益受益于于特斯拉放量。特斯拉放量。特斯拉機器人在 Optimus Gen-2 在執行器及傳感器等相關方面做了較大改進，未來技術及設計進一步迭代、成本降低的情況下，特斯拉機器人或在多數工廠及通用場景中有望做出放量突破。圖表圖表22：特斯拉機器人放量或帶動相關國內零部件廠商特斯拉機器人放量或帶動相關國

48、內零部件廠商 資料來源：特斯拉官網，國聯證券研究所 國內國內相關相關零部件零部件廠商或廠商或將將受益受益，建議關注：零部件（載體端）零部件（載體端）：特斯拉機器人及相關產業鏈公司；國內主營業務涉及到特斯拉機器人核心零部件的相關公司多集中在汽車、機械領域，細分零部件的龍頭廠商有望早日進入特斯拉供應鏈。國內相關零部件的部分上市公司的相關信息整理如下：公司公司市值（億元）市值（億元）申萬二級行業申萬二級行業主營業務主營業務與英偉達合作業務與英偉達合作業務主要環節主要環節中科創達中科創達215.74215.74IT服務IT服務IP+服務+解決方案自動駕駛應用移遠通信移遠通信101.68101.68通信

49、設備通信設備無線通信模組Jetson AGX Orin 平臺算力特斯拉體系特斯拉靈活運動通用活動國內零部件供應商跟蹤放量跟蹤放量請務必閱讀報告末頁的重要聲明 17 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表23：特斯拉機器人所需核心零部件，對應的特斯拉機器人所需核心零部件，對應的 A A 股龍頭股龍頭公司梳理公司梳理 資料來源：Wind，國聯證券研究所 3.3 投資建議投資建議 綜合而言，建議關注：可能受益于可能受益于英偉達英偉達的國內機器人整機及零部件全產業鏈的國內機器人整機及零部件全產業鏈；可能可能受益于受益于特斯拉機器人放量特斯拉機器人放量的國內的國內零部件廠商零部件廠商；關注有

50、望早日進入特斯拉供應鏈的細分零部件龍頭廠商，如：拓普集團、貝斯特、凌云股份。公司公司市值（億元）市值（億元）申萬二級行業申萬二級行業主營業務主營業務相關主營業務相關主營業務主要環節主要環節拓普集團拓普集團715.7715.7汽車零部件汽車零部件零部件電機+驅動器控制環節貝斯特貝斯特87.487.4汽車零部件汽車零部件零部件滾珠絲杠傳動零部件凌云股份凌云股份93.193.1汽車零部件汽車零部件零部件六維力傳感器傳動環節請務必閱讀報告末頁的重要聲明 18 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 4.風險提示風險提示 1 1）技術發展不及預期技術發展不及預期。我國宏觀經濟與全球政治局勢存在不確定性

51、，存在宏觀經濟復蘇不及預期風險。2 2）國內廠商驗證進度不及預期國內廠商驗證進度不及預期。國內工業技術與產品研發遇到瓶頸，在中高端產品拓展上不及預期的風險，國產替代節奏不及預期的風險。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 19 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。評級說明評級說明 投資建議的評級標準 評級 說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（

52、另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6 到 12 個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的 6 到 12個月內的公司股價（或行業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A 股市場以滬深 300指數為基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準；韓國市場以柯斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。股票評級 買入 相對同期相關證券市場代表指數漲幅 20%以上 增持 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于 5%20%之間 持有 相對同期相關證券市

53、場代表指數漲幅介于-10%5%之間 賣出 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 行業評級 強于大市 相對同期相關證券市場代表指數漲幅 10%以上 中性 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于-10%10%之間 弱于大市 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬國聯證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“國聯證券”）。未經國聯證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為國聯證券的商標、服務標識及標記。本報告

54、是機密的，僅供我們的客戶使用，國聯證券不因收件人收到本報告而視其為國聯證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但國聯證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，國聯證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任

55、。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，國聯證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。國聯證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。國聯證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。國聯證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，國聯證券可能會持有本報告中

56、提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到國聯證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。版權聲明版權聲明 未經國聯證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、轉載、刊登和引用。否則由此造成的一切不良后果及法律責任有私自翻版、復制、轉載、刊登和引用者承擔。聯系我們聯系我們 北京：北京：北京市東城區安定門外大街 208 號中糧置地廣場 A 塔 4 樓上海：上海：上海浦東新區世紀大道 1198 號世紀匯一座 37 樓 無錫：無錫：江蘇省無錫市金融一街 8 號國聯金融大廈 12 樓深圳：深圳：廣東省深圳市福田區益田路 4068 號卓越時代廣場 1 期 13 樓 電話：0510-85187583