《鴻路鋼構-公司研究報告-出海&重鋼訂單支撐噸凈利向上智能化有望攻克“卡脖子”環節實現降本增效-240503(27頁).pdf》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《鴻路鋼構-公司研究報告-出海&重鋼訂單支撐噸凈利向上智能化有望攻克“卡脖子”環節實現降本增效-240503(27頁).pdf(27頁珍藏版)》請在三個皮匠報告上搜索。
1、 公司公司報告報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 鴻路鋼構鴻路鋼構(002541)證券證券研究報告研究報告 2024 年年 05 月月 03 日日 投資投資評級評級 行業行業 建筑裝飾/專業工程 6 個月評級個月評級 買入(維持評級)當前當前價格價格 19.05 元 目標目標價格價格 24.70 元 基本基本數據數據 A 股總股本(百萬股)690.01 流通A股股本(百萬股)496.17 A 股總市值(百萬元)13,144.72 流通A股市值(百萬元)9,452.08 每股凈資產(元)13.20 資產負債率(%)60.50 一年內最高/最低(元)33.2
2、8/14.20 作者作者 鮑榮富鮑榮富 分析師 SAC 執業證書編號:S1110520120003 王濤王濤 分析師 SAC 執業證書編號:S1110521010001 王雯王雯 分析師 SAC 執業證書編號:S1110521120005 資料來源:聚源數據 相關報告相關報告 1 鴻路鋼構-季報點評:研發費用壓制業績增長,看好公司噸凈利回升 2024-04-27 2 鴻路鋼構-公司點評:Q1 訂單量&產量雙正增長,看好全年產能利用率提升 2024-04-09 3 鴻路鋼構-年報點評報告:噸凈利短暫承壓,智能化轉型有望支撐中長期增長 2024-03-30 股價股價走勢走勢 出海出海&重鋼訂單支撐
3、噸凈利向上,智能化有望攻克“卡脖子”重鋼訂單支撐噸凈利向上,智能化有望攻克“卡脖子”環節實現降本增效環節實現降本增效 訂單訂單量量&產量穩步產量穩步提升,提升,維持“買入”評級維持“買入”評級 短期來看,受益于重鋼累需求提升以及海外需求高增,訂單以及噸凈利均有望好轉。中長期來看,公司的智能化轉型有望打開產能天花板,或將帶動產量及收入再上一個臺階,24Q1 訂單量同比-3%、產量同比+0.1%,當前時點,建議重點關注鋼結構制造龍頭的投資價值,同時公司提升 23 年分紅比例,由 15%提升至 30%,對應 4 月 12 日收盤價股息率為 2.89%。我們預計公司 24-26 年歸母凈利潤為 13.
4、1、15.1、17.4 億元,給予 24 年 13倍 PE,對應目標價為 24.70 元,維持“買入”評級??袋c一看點一:攻克攻克智能化焊接智能化焊接“卡脖子”環節,聚焦軟硬件“卡脖子”環節,聚焦軟硬件自主研發集成自主研發集成 公司開啟系統研發以及硬件自行集成之路,硬件端,鴻路已具備地軌式免示教智能焊接工作站的集成能力,并于 24 年 4 月份發布了 2000 套地軌、焊槍及清掃槍的招標公告,計劃大批量自行集成焊接機器人。軟件系統方面,23 年公司成功研發了“輕巧弧焊機器人智能焊接系統”,或為工業焊接機器人后續焊接系統研發升級奠定基礎。從降本角度來看,按照 90%的產能利用率以及中性假設 50
5、%的工作量替代比例測算,機器人一班倒、兩班倒、三班倒的單條產線可以節約 11-12 個焊工,單噸成本下降分別為65、103、110 元,若產能利用率提升至 100%、120%、150%以及機器人兩班倒情況下,對應單噸降本為 101、126、146 元,智能化轉型帶來的降本增效有望逐步體現??袋c二:看點二:綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間 央國企加快出海步伐,23 年八大央企海外新簽訂單同比增長 17.1%,增速快于同期總新簽訂單 9.15pct,海外新簽訂單占總新簽訂單的占比為 10%。23 年前五大客戶營收占比已達 22.85%,央國企客戶為訂單帶
6、來了較好的持續性,同時鴻路或有望跟隨央國企客戶加速開拓海外市場。從盈利性角度來看,考慮到運輸、打包、以及油漆等環節帶來的額外利潤,單噸盈利有望提升??袋c三:看點三:順周期復蘇,重鋼廠房占比提升驅動噸凈利改善順周期復蘇,重鋼廠房占比提升驅動噸凈利改善 近年隨著“工業上樓”政策倡議,多層廠房的需求逐漸增多,我們認為重鋼鋼結構占比提升或是大勢所趨。從盈利和加工費的角度來看,23 年 Q1輕鋼單噸售價-當季鋼價的均值為 1409 元/噸,對比重鋼類訂單相應的單噸售價與當季的鋼板單噸成本的差額均值為 2707 元/噸。我們看好隨著重鋼需求提升帶來的公司噸凈利改善。風險風險提示提示:產銷量不及預期;智能化
7、轉型不及預期;新增供給量超預期;測算具有一定主觀性。財務數據和估值財務數據和估值 2022 2023 2024E 2025E 2026E 營業收入(百萬元)19,847.68 23,539.12 26,511.67 30,643.01 35,568.81 增長率(%)1.71 18.60 12.63 15.58 16.07 EBITDA(百萬元)2,152.44 2,463.60 2,221.39 2,585.59 2,928.85 歸屬母公司凈利潤(百萬元)1,162.68 1,179.31 1,309.01 1,506.48 1,742.31 增長率(%)1.09 1.43 11.00 1
8、5.09 15.65 EPS(元/股)1.69 1.71 1.90 2.18 2.53 市盈率(P/E)11.31 11.15 10.04 8.73 7.54 市凈率(P/B)1.59 1.43 1.23 1.07 0.94 市銷率(P/S)0.66 0.56 0.50 0.43 0.37 EV/EBITDA 11.29 7.92 8.16 7.10 5.95 資料來源:wind,天風證券研究所 -54%-46%-38%-30%-22%-14%-6%2%2023-052023-092024-01鴻路鋼構滬深300 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申
9、明 2 內容目錄內容目錄 1.當前時點如何看待鴻路鋼構?當前時點如何看待鴻路鋼構?.4 2.看點一:智能化打開成長空間,數字化突破管理半徑看點一:智能化打開成長空間,數字化突破管理半徑.5 2.1.智能化回顧:研發投入奠定領先地位,智能化轉型較早開啟.5 2.2.智能化切割:聚焦提高產品質量,生產效率大幅優化.8 2.3.智能化焊接:攻破“卡脖子”環節,機器人賦能降本增效.11 2.3.1.設備外采:供應商提供集成服務,鴻路掌握核心底層數據.11 2.3.2.開啟自研:聚焦智能化軟硬件自主集成研發,節約成本或有望對外銷售.14 2.3.3.成本定量測算:智能化帶動焊接效率提升,降本的同時大幅減
10、少人工.16 2.4.智能化噴涂:未來可期,看好公司智能化的全流程打通.18 3.看點二:綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間看點二:綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間.20 4.看點三:順周期復蘇,重鋼廠房需求提升驅動噸凈利改善看點三:順周期復蘇,重鋼廠房需求提升驅動噸凈利改善.22 5.盈利預測盈利預測.24 6.風險提示風險提示.25 圖表目錄圖表目錄 圖 1:鋼結構加工步驟.5 圖 2:中集飛秒智能化數字加工中心.6 圖 3:生產人員數量及人均年產量.7 圖 4:非生產人員數量及人均產量.7 圖 5:激光切割.9 圖 6:等離子切割.9 圖 7:激光切割與等離子切割速度對比.9
11、圖 8:管材切割,工字鋼規避碰撞、馬鞍口坡口工藝.11 圖 9:鴻路鋼構智能化工廠.12 圖 10:鴻路鋼構焊接機器人數字化看板.12 圖 11:輕巧弧焊機器人.15 圖 12:大型工業焊接機器人.15 圖 13:全智能化 3D 視覺識別與智能焊接.15 圖 14:90%產能利用率情況下機器人降本效果.17 圖 15:90%/100%/120%/150%產能利用率情況下機器人兩班倒情況下對應的降本效果.18 圖 16:自動噴涂產線示意圖.19 圖 17:2018-2023 年鴻路前五大客戶銷售額及營收占比.20 圖 18:2016-2023 年基建央企海外新簽訂單.20 圖 19:2016-2
12、023 年基建央企海外新簽訂單增速.20 圖 20:2016-2022 年八大央企海外營收情況.21 圖 21:2016-2023 年八大央企海外營收增速.21 圖 22:重鋼鋼結構應用范圍.23 FYlYmUbYhUuZ6MbP8OmOoOpNmQfQoOrMkPqQqP9PmNsOxNtRrPMYrQsO 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 表 1:公司智能化制造募投項目.7 表 2:同業可比公司智能化進展.8 表 3:激光切割、等離子切割與火焰切割對比.8 表 4:激光切割與等離子切割速度及耗能對比.10 表 5:鴻路鋼構切割環節采購公
13、告.10 表 6:焊接環節鴻路的設備采購公告.12 表 7:示教機器人與免示教機器人的區別.12 表 8:各品牌焊接機器人功能對比及描述.13 表 9:鴻路鋼構采購的焊接機器人配件.14 表 10:鴻路鋼構噴涂機智能產線采購公告.18 表 11:“工業上樓”政策梳理.22 表 12:23 年 Q1 重鋼、輕鋼類訂單單噸售價對比.23 表 13:主營業務拆分預測(單位:百萬元).24 表 14:2023-2025 年費用率預測.24 表 15:可比公司估值表.24 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 1.當前時點如何看待鴻路鋼構?當前時點如何看
14、待鴻路鋼構?傳統鋼結構制造向高端化及智能化生產轉型,超跌白馬短長期價值凸顯傳統鋼結構制造向高端化及智能化生產轉型,超跌白馬短長期價值凸顯。短期來看,受益于重鋼廠房需求提升以及國內制造業出海帶來海外訂單增長,噸凈利有望好轉。中長期來看,公司的智能化轉型有望打開產能天花板,或將帶動產量及收入再上一個臺階,在訂單結構改善的情況下,疊加智能化轉型帶動降本增效,當前時點,建議重點關注鋼結構制造龍頭鴻路鋼構的投資價值??袋c看點一:一:中長期來看,我們建議關注鴻路鋼構智能化轉型帶來降本增效以及產能擴張,龍中長期來看,我們建議關注鴻路鋼構智能化轉型帶來降本增效以及產能擴張,龍頭增長韌性較好頭增長韌性較好。我們
15、認為鴻路鋼構的自動化、智能化生產會為公司打造成本和技術端的護城河奠定基礎。公司重視智能化升級改造,已專門成立了智能制造研發團隊,2023 年研發了“輕巧弧焊機器人智能焊接系統”,具備了地軌式免示教智能焊接工作站的集成能力,目前正在積極開發焊接機器人底層的軟件及算法。目前鴻路鋼結構智能化分為三個環節:下料切割環節下料切割環節聚焦提高產品質量,生產效率大幅優化聚焦提高產品質量,生產效率大幅優化。激光切割明顯提高切割精度,切面光滑程度較佳,適用于薄板切割;從切割速度上來看,20KW 激光切割在切割 20mm以內的碳鋼/不銹鋼時,相較于 300A 的等離子切割,切割速度達到每分鐘 3 米,效率分別提升
16、 20.0%/55.4%;在中厚板材領域,相較于 300A 的等離子切割,30KW 激光切割在切割 25mm 以內的碳鋼/不銹鋼時,效率分別提升 53.8%/74.8%;此外,柏楚的專業套料軟件下使得激光切割機能節約 0.9%的材料耗損,同時激光切割機的耗材成本低,易損件少,維護成本較低。智能焊接環節智能焊接環節聚焦智能化軟硬件自主研發,節約成本且可自主對外銷售聚焦智能化軟硬件自主研發,節約成本且可自主對外銷售。目前焊接機器人替代工作量的比例較低,但是隨著鴻路加快智能化研發進度,焊接機器人所替代的工作比例有望進一步提升。根據我們測算可得,在現在 90%的產能利用率以及中性假設 50%的工作量替
17、代比例情形下,機器人一班倒、兩班倒、三班倒的單條產線可以節約 11-12 個焊工,單噸成本下降分別為 65、103、110 元,可以看出,兩班倒、三班倒帶動的降本效果更加顯著,樂觀情形下假設焊接機器人替代工作量比例提升至70%,相應一班倒、兩班倒、三班倒的單噸成本下降分別為 92、130、136 元。當需求復蘇帶來產能利用率提升,我們測算可得 100%、120%、150%的產能利用率以及機器人兩班倒情況下,單條產線可節約 13、15、19 名焊工,對應單噸降本為 101、126、146元。噴涂環節噴涂環節未來可期,未來可期,看好公司智能化的全流程打通看好公司智能化的全流程打通。24 年 1 月
18、,公告招標鋼結構件智慧噴涂線集成方案 200 套,招標要求為,具備離線編程軟件的智慧噴涂系統,可根據構件的模型智能分析,自動規劃路徑,自動生成機器人的運動軌跡,自動進行仿真處理,并能自動調整軌跡,躲避碰撞。我們認為,自動化噴涂未來可期,或將為公司帶來新的效率突破??袋c看點二:二:海外訂單變多,央國企大客戶訂單占比有望進一步提升海外訂單變多,央國企大客戶訂單占比有望進一步提升。央企業主加快出海步伐,2023 年八大央企海外新簽訂單同比增長 17.1%,增速快于同期總新簽訂單 9.15pct,海外新簽訂單占總新簽訂單的占比為 10%。2023 年前五大客戶營收占比已達 22.85%,大客戶為訂單帶
19、來了較好的穩定性,同時鴻路或跟隨央國企客戶加速開拓海外市場。從盈利性角度來看,由于運輸、打包等環節的盈利,單噸盈利有望提升??袋c看點三:三:重鋼重鋼廠房需求提升廠房需求提升,或或有望帶動噸凈利提升有望帶動噸凈利提升。近些年隨著“工業上樓”政策倡議,多層廠房的需求逐漸增多,我們認為重鋼鋼結構占比提升或是大勢所趨,重鋼訂單由于其加工的復雜程度或將進一步提升噸凈利水平。從盈利和加工費的角度來看,近兩季度輕鋼單噸售價-當季鋼價的均值為 1409 元/噸,對比重鋼占比較高的訂單相應的單噸售價與當季的鋼板單噸成本的差額均值為 2707 元/噸,或將帶來較好的噸盈利提升。公司報告公司報告|公司深度研究公司深
20、度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 2.看點一看點一:智能化智能化打開成長空間打開成長空間,數字化突破管理半徑數字化突破管理半徑 2.1.智能化回顧:研發投入奠定領先地位,智能化回顧:研發投入奠定領先地位,智能化轉型智能化轉型較早較早開啟開啟 鋼結構加工工序主要分為下料、總裝、焊接、鋼結構加工工序主要分為下料、總裝、焊接、拋丸涂裝拋丸涂裝四大類四大類。鋼結構一般制作工藝流程分為:放樣下料拼板切割組立埋弧焊接鉆孔組裝矯正成型鉚工零配件下料制作組裝焊接和焊接檢驗防銹處理、涂裝、編號構件驗收出廠,整體大致可歸為四類,分為下料、總裝、焊接、拋丸涂裝這四種,其中焊接環節是鋼結構制造較為重
21、要的一環。從建筑規模上分為輕鋼結構、重鋼結構,重鋼結構構件焊接量更大。從建筑規模上分為輕鋼結構、重鋼結構,重鋼結構構件焊接量更大。重鋼結構多采用板材加工為多個零部件裝配焊接而成,主要的產品結構有焊接型鋼、焊接十字型鋼、焊接箱型體、焊接圓筒等形式的梁或柱。輕鋼結構多采用型材二次加工后與板材零部件裝配焊接而成,主要的產品結構有熱軋型鋼、熱軋矩形管、焊接型鋼、圓管等形式的梁或柱。重鋼結構制造的特點部件種類數量多、質量重、制造工序相對多和復雜、焊接量大,輕鋼結構制造的特點相對重鋼結構簡單并且大多產品主體部件是型材。圖圖 1:鋼結構加工步驟鋼結構加工步驟 資料來源:鋼結構智能制造技術研究齊貴軍等,天風證
22、券研究所 前端下料階段智能化水平較高,復雜構件的焊接及裝配仍主要依靠人工完成前端下料階段智能化水平較高,復雜構件的焊接及裝配仍主要依靠人工完成。鋼結構制造涉及的制造設備主要有板材切割類、組裝校正類、型材鉆鋸鎖類、焊接類、拋丸噴涂類,物流運輸類等。各類設備的品種規格較多,自動化程度差異大,企業為滿足自身利益最大化,針對不同工序配置不同性能設備。如復雜構件的裝配、焊接等部分工序制造技術繁瑣復雜、彈性大,主要依靠技術工人完成。零件下料、型材二次加工等部分相對定性的制造工序采用自動化數控進行生產;型鋼、箱型體組立這部分工序依靠人工操作半自動化完成。其中焊接部分略為先進的采用焊接機器人焊接,也主要是通過
23、人工示教方式控制機器人進行焊接,對工件一致性要求高,不同焊縫都需要重新示教編程。因此我們認為焊接環節若能實現智能化改造,則對于效率的提升具有明顯的幫助。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 圖圖 2:中集飛秒智能化數字加工中心中集飛秒智能化數字加工中心 資料來源:中集集團公眾號,天風證券研究所 龍頭公司加碼研發,智能化轉型逐步開啟。龍頭公司加碼研發,智能化轉型逐步開啟。面臨焊工招工難的狀況,龍頭公司紛紛加碼智能化研發,進行智能化技術的研發和合作,作為鋼結構行業的龍頭公司,鴻路鋼構較早開啟智能化轉型的研發之路,鴻路鋼構選擇數模導入作為主要的技術路
24、線,2023 年研發了“輕巧弧焊機器人智能焊接系統”,具備了地軌式免示教智能焊接工作站的集成能力?,F公司十大生產基地已投入使用了小部分鴻路輕巧弧焊機器人與自己集成的地軌式免示教智能焊接工作站,為公司的下一步通過智能化提升產能,提高產品質量,降低成本打下了基礎??v觀鴻路的智能化轉型,整體節奏可分為三個階段:第一階段:第一階段:初步初步探索探索階段階段(2013-2016)2013 年,公司首次提出“智能制造”的科研目標,提出“摸索出一條相對統一和標準化的鋼結構設計和制造的思路”。2014 年,公司引進的管形鋼生產線、聚氨酯復合板生產線等是鋼結構智能制造的典范,并成立跨部門智能化技改研究小組,由公
25、司總經理擔任組長。2015年募資 2.03 億用于智能化技改,已研發出成熟的生產線智能改造技術系統,同時成立公司統一的配料中心,實現配料信息化管理及下料自動化控制。此次募投涵蓋工藝實施方案、關鍵工序機械手技術、智能控制系統等內容,邁出智能化轉型邁出智能化轉型第一步。第一步。第二階段:持續第二階段:持續投入投入階段階段(2017-2019)加強對鋼結構生產線部分關鍵設備進行智能化技術改造的研發加強對鋼結構生產線部分關鍵設備進行智能化技術改造的研發,2018 年公司智能化改造已經大面積展開,引進 1000 多臺套機器人工作站,對焊接、裝配、切割下料、輔聯系統、涂裝等關鍵工序實現智能化制造,打造智能
26、制造工廠,并成功研發了國內領先的具有自主知識產權的全自動方管柱生產線、十字柱生產線等智能制造設備,進一步降低生產成本、提高生產效率、提高產品質量及減少用工人數,從而進一步提高公司產品的競爭力。第三階段:重注加碼第三階段:重注加碼階段階段(2020-至今)至今)2020 年募資并投入 13.3 億,分別用于智能制造工廠建設、智能制造設備購置、制造基地智能化升級以及信息化與智能化管理平臺建設項目,通過 ERP 系統升級及智能化項目管理平臺的建設,加強人機智能交互、工業大數據、無人值守等技術在生產過程中的應用,促進業務和財務銜接、設計與制造、產供銷一體等關鍵環節集成,實現智能管控一體化,標志標志著著
27、鴻路鴻路由硬件轉型升級為全生命周期數字化轉型。由硬件轉型升級為全生命周期數字化轉型。2021 年,公司引進焊接機器人、噴涂機器人、自動翻轉機、全自動雙弧雙絲埋弧焊生產線、全自動剪切配送生產線、鍍鋅生產線等設備及相關工藝技術,加快了對鋼結構生產線的智能化改造,并成功研發了國內領先的具有自主知識產權的全自動方管柱生產線、十字柱生產線等智能制造設備。同時公司 2022年加大對切割下料機器人的采購,2023 年公司則開展焊接機器人的采購,我們認為,公司后續或有望持續加強對于鋼結構智能化生產的投入力度,降本增效以及產能擴張效果或將進一步凸顯。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后
28、的信息披露和免責申明 7 表表 1:公司智能化制造募投項目公司智能化制造募投項目 公告時間公告時間 項目名稱項目名稱 總投資額(億元)總投資額(億元)2015 年 智能化制造技改項目 2.03 2020 年 渦陽綠色裝配式建筑產業基地建設項目 13.26 合肥鴻路建材綠色裝配式建筑總部產業基地智能制造工廠設備購置項目 1.7 鴻路鋼構信息化與智能化管理平臺建設項目 0.8 湖北團風裝配式建筑制造基地智能化升級項目 2.2 資料來源:公司公告,天風證券研究所 數字化轉型助力公司突破管理半徑,智能化轉型數字化轉型助力公司突破管理半徑,智能化轉型有望突破人均產能瓶頸。有望突破人均產能瓶頸。信息化管理
29、系統可以快速復制優秀工廠的管理經驗,降低對各個工廠管理水平的要求,公司自主研發的“鴻鴻路智造路智造”小程序上線,客戶可通過手機小程序實時查詢工廠各工序生產進度(件數,噸位)以及出入庫數據、隨車資料,實現了項目的可視化跟蹤。從人均產量來看,以非生產人員為例,公司自轉型制造以來,產量由 2018 年 144 萬噸/年提升至 2023 年 449 萬噸/年,對應非生產人員人均產量由 699 噸/人提升至 1672 噸/人,我們認為 2023 年非生產人員人均產量下滑或與公司增加較多的技術人員有關,技術人員同比增加 856 名,這部分人員或與智能化轉型中設備調試以及相關軟件開發有關。生產人員數量由 2
30、018 年的 8998 人提升至2023 年 19301 人,2019-2022 年生產人員的人均產量規模保持在 200 噸/年左右,我們認為主要系傳統加工模式下的人效管理已接近極限,2023 年在生產人員未大幅增加的情況下,人均產量由 2022 年的 183 噸提升至 2023 年的 232.5 噸,我們判斷一方面是訂單增加帶來的產能利用率提升,同時也初步體現了智能化設備帶來的效率提升。智能化轉型后,生產設備有望取代部分焊工,相應需增加焊接設備操作員,操作員通過簡單培訓即可上崗生產,或能有效解決焊工招工難的問題。圖圖 3:生產人員數量及人均生產人員數量及人均年產量年產量 圖圖 4:非非生產人
31、員數量及人均生產人員數量及人均產量產量 資料來源:公司年報,天風證券研究所 資料來源:公司年報,天風證券研究所 鋼結構上市公司鋼結構上市公司近年來近年來在智能化領域均有所布局,但仍以部分產線升級為主。在智能化領域均有所布局,但仍以部分產線升級為主。鋼結構上市公司中,布局了智能化轉型的主要有精工鋼構、杭蕭鋼構、東南網架、富煌鋼構以及中國建筑旗下的中建鋼構。從智能化進展來看,中建鋼構布局最早,于 2015 年組建建筑鋼結構智能制造團隊,其次為富煌鋼構,于 2016 年開始布局。從升級重心來看,富煌鋼構與東南網架主要布局的是裝配式領域智能建造,更偏向后端工程;精工鋼構、杭蕭鋼構主要是針對 H 型鋼的
32、智能生產進行布局;中建鋼構與鴻路較為類似,以全工序自動化更新為目標??v觀行業內可比公司的轉型升級,以小規模的產線升級或新增智能化產線為主,仍很難實現全產線自動化生產。對比同行,鴻路鋼構智能化轉型具備顯著優勢,核心在于鴻路加工領域具備足量訂單基礎,對比同行,鴻路鋼構智能化轉型具備顯著優勢,核心在于鴻路加工領域具備足量訂單基礎,訓練樣本充足訓練樣本充足。我們認。我們認為非標構件的工藝包以及操作參數仍需鋼結構企業在生產過程中自行研發探索,因此對于鴻路鋼構這種訂單及產量較大的企業智能化焊接發揮空間或更大,0501001502002500500010000150002000025000201820192
33、020202120222023生產人員(左:人)生產人員人均年產量(右:噸/人)0500100015002000050010001500200025003000201820192020202120222023非生產人員(左:人)非生產人員人均年產量(右:噸/人)公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 核心的智能焊接技術掌握或有助于鴻路建立起差異化的核心競爭優勢,鴻路鋼構從切割開始逐個環節攻破智能化,而后至焊接、涂刷環節,有望打通全產業鏈的智能化生產。表表 2:同業可比公司智能化進展同業可比公司智能化進展 公司名稱公司名稱 智能化進展智能化進展 精
34、工鋼構 2021 年開始數字化轉型,目前順利通過鋼結構 H 型鋼智能化焊接制造示范線科技成果評價,該成果總體達到國際先進水平,公司擬投資 7.55 億用于建設長江精工智能制造產業園項目,達產后將新增鋼結構產能 20 萬噸。截至 2023 年 6 月 30 日,該項目還在建設中,累計已投入 3.87 億元。杭蕭鋼構 2020 年募資,形成年產 45 萬噸鋼結構產品和 250 萬平方米圍護產品產能規模,截至 23 年 11 月,已有十多條智能制造生產線,大大提高了生產效率,并有效推進了激光設備、焊接機器人等產品的應用;2021 年實現了 H 型鋼構件制造工藝的高度整合;截至 2023 年底,已新建
35、完成 16 條智能生產線。東南網架 2020 年 3 月公司投資建設行業首家“20 萬噸新型裝配式鋼結構數字化工廠”,自動化、智能化柔性生產線、以MES 為核心的生產制造執行系統、數據采集系統、物流倉儲系統、人機界面系統等。富煌鋼構 2016 年開始布局智能轉型,以“裝配式鋼結構建筑技術集成與智能建造”為核心內容,建立健全 EPC 項目總承包管理機制;2023H1 在萊陽市建設大型裝配式鋼結構建筑智能制造基地。中建鋼構 2015 年組建建筑鋼結構智能制造團隊;2021 年,公司全面啟動制造基地智能化升級,目前中建鋼構各區域制造基地已完成近百項產線智能化升級項目,實現了從鋼板下料到構件噴涂全工序
36、的自動化革新和數字化管理。資料來源:精工鋼構官網,同順號公眾號,杭蕭鋼構、東南網架及富煌鋼構公司公告,國家土建裝配化工程技術研究中心公眾號,天風證券研究所 2.2.智能化切割:智能化切割:聚焦提高產品質量,生產效率大幅優化聚焦提高產品質量,生產效率大幅優化 鴻路鴻路最開始用的是等離子最開始用的是等離子和火焰切割機和火焰切割機,2022 年開始采用激光切割年開始采用激光切割機機。此前鋼結構企業下料工序中多采用等離子設備,但相較于激光切割,等離子切割的割縫較寬、尺寸誤差較大,可能會影響到后續的焊接、組立、矯正等相關工序。2022 年開始,鴻路攜手柏楚電子展開激光切割和下料系統方面的合作。從切割的精
37、度來看,激光切割的尺寸精度可以在0.2mm 以內,等離子和火焰切割的誤差一般是在 1mm 以內,從切縫寬度來看,激光切割的切縫寬度在 0.5mm 以內,等離子切割的切縫寬度在 1-2mm 以內,由此可以看出激光切割的精度提高明顯。但激光切割的厚度目前較多用于薄板切割,對于 50mm 的厚板火焰切割更為合適。表表 3:激光切割、等離子切割與火焰切割對比激光切割、等離子切割與火焰切割對比 激光切割激光切割 等離子切割等離子切割 火焰切割火焰切割 工作原理 利用高功率密度激光束將材料迅速熔化、氣化、燒蝕,并借助高速氣流吹除熔融物質進行切割 利用高溫等離子電弧使金屬局部熔化(和蒸發),并借高速等離子的
38、動量排除熔融金屬以形成切口 通過氧氣和燃氣混合燃燒產生高溫來熔化碳鋼,同時利用高壓氧氣流吹除熔渣并移動割炬,形成整齊的割縫 應用范圍 應用廣泛,適用于金屬和非金屬材料 用于不銹鋼、鋁、銅、鑄鐵、碳鋼等各種金屬材料切割 僅適用于切割碳板,不適用于不銹鋼或銅鋁等其他金屬 切割厚度 一般適用于厚度不超過 20mm 的碳鋼和不超過 16mm 的不銹鋼 最佳切割質量及性價比為約 20mm厚的材料 通常用于厚度大于 50mm 的金屬 切割精度 切割零件的尺寸精度可達0.2mm 切割精度達到 1mm 以內 好的操作工在最合適的速度、高度、氣體、噴嘴情況下,切割件尺寸公差大概是0.76mm 切縫寬度 切割切縫
39、在 0.5mm 左右 切割切縫在 1-2mm 左右 切割 150mm 厚的鐵塊,切縫在4.8mm 左右 生產投入成本 從數萬元的二氧化碳機型到百萬元級的 1000W 光纖機型不等,設備購置及維護成本較高 價格通常低于激光切割機,高于火焰切割機 價格低,維護簡單 資料來源:山東美藍環??萍加邢薰竟倬W,華威焊割官網,金屬材料切割網公眾號等,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 優勢一:優勢一:激光切割能量密度更高,切割精度以及切面光滑程度較佳激光切割能量密度更高,切割精度以及切面光滑程度較佳,適用于薄板切割,適用于薄板切割。激光切
40、割是利用高功率密度激光束將材料迅速熔化、氣化、燒蝕,并借助高速氣流吹除熔融物質進行切割。相對而言,等離子切割則是利用高溫等離子電弧使金屬局部熔化(和蒸發),并借高速等離子的動量排除熔融金屬進行切割。而火焰切割則是通過氧氣和燃氣混合燃燒產生高溫來熔化碳鋼,同時利用高壓氧氣流吹除熔渣并移動割炬進行切割。在鋼結構運用中,激光切割除了具有更高的切割精度和更平滑的切割表面外,還適用于較薄的材料,通常在碳鋼不超過 20mm 和不銹鋼不超過 16mm 的厚度范圍內表現出較佳效果。等離子切割在鋼結構中的應用范圍稍微廣泛一些,最佳切割質量和性價比通常出現在約 20mm 厚度的材料上。相比之下,火焰切割則更適用于
41、較厚的材料,通常用于厚度大于 50mm 的金屬。同時,激光切割具有非接觸式切割的特點,實現了極小的切割間隙、高精度、熱影響區小,并產生光滑無毛刺的切割端面;且對工件造成的損壞很少,避免了板材不必要的浪費并在切割過程中噪聲低、振動小,且不產生污染。圖圖 5:激光切割激光切割 圖圖 6:等離子切割等離子切割 資料來源:鴻路鋼構官網,天風證券研究所 資料來源:華遠焊機公眾號,天風證券研究所 優勢二:對比同等厚度的鋼板,激光切割效率更快優勢二:對比同等厚度的鋼板,激光切割效率更快。在萬瓦激光技術普及之前,激光切割主要適用于 10mm 以下的薄板材,其在速度上優于等離子切割。然而,在 3050mm 厚度
42、范圍內,等離子切割卻明顯占據速度優勢,激光切割無法與之匹敵。隨著萬瓦激光技術的發展,20KW 激光切割在切割 20mm 以內的碳鋼/不銹鋼時,其速率已超過了 300A 的等離子切割,切割速度達到每分鐘 3 米,效率分別提升 20.0%/55.4%;2022 年,30KW 激光技術的普及,開始在中厚板材領域對等離子切割造成沖擊,其在切割 25mm 以內的碳鋼/不銹鋼時,效率分別提升 53.8%/74.8%;2023 年,國產超高功率光纖激光器技術迅速發展,60KW激光切割技術問世,真正突破了切割厚度的限制。在切割 50mm 以內的碳鋼和不銹鋼時,激光切割速率分別達到每分鐘 1.8 米和 2.2
43、米,約為 300A 等離子切割速度的 3 倍和 8 倍。圖圖 7:激光切割與等離子切割速度對比激光切割與等離子切割速度對比 資料來源:金屬加工公眾號,天風證券研究所 332.51.9332.51.951.431.82.20.560.2600.511.522.533.520mm碳鋼20mm不銹鋼25mm碳鋼25mm不銹鋼50mm碳鋼50mm不銹鋼m/min20KW激光切割300A等離子切割30KW激光切割300A等離子切割60KW激光切割300A等離子切割 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 優勢三:優勢三:激光切割使材料利用率較高,激光切割
44、使材料利用率較高,耗材耗材、用電、用電較少較少,成本效益顯著。成本效益顯著。從余料利用方面,以柏楚電子的余料識別系統為例,柏楚自主研發的專業套料軟件 CypNest、TubesT 能夠讓企業的材料利用率平均提升 0.9%,以年產量為 10 萬噸的中型鋼構廠為例,碳鋼均價 5000元/噸進行計算,每年材料費用便可節省 450 萬元。從耗材方面,激光切割機的運行成本遠低于等離子切割機。等離子切割機需要頻繁更換割炬組件,如噴嘴、旋流環和電極,而激光切割機的耗材成本低,易損件少,幾乎無需維護。從能耗方面,激光切割機特別適用于薄材料的加工,能耗明顯低于等離子切割機。以切割小于 14mm 不銹鋼和碳鋼為例
45、,12KW 的激光切割機的能耗低于 300A 的等離子切割機。而隨著激光切割機功率的提高,對于切割更厚的材料如 40mm 不銹鋼和 20mm 碳鋼,20KW 的激光切割機的能耗通常小于或等于 300A 的等離子切割機。因此,隨著激光技術的不斷進步和提高,未來激光切割在處理更厚材料時的能效優勢或將更加明顯,其在耗能方面的節省將可能超越等離子切割機。表表 4:激光切割與等離子切割激光切割與等離子切割速度及速度及耗能耗能對比對比 材料材料 激光切割(激光切割(12KW)激光切割(激光切割(20KW)等離子切割(等離子切割(300A)切割速度(米/分鐘)不銹鋼厚度 12mm 5.25 8 3 14mm
46、 3 6.25 2.67 20mm 1.35 3 1.93 25mm 0.875 1.65 1.43 30mm 0.425 1.25 1.08 40mm 0.175 0.55 0.45 50mm 0.115 0.175 0.26 碳鋼厚度 12mm 4(輔助空氣)7(輔助空氣)3.94 14mm 3.25(輔助空氣)5.75(輔助空氣)3.44 20mm 1.35(輔助氧氣)2.5(輔助氧氣)2.5 25mm 0.85(輔助氧氣)1.3(輔助氧氣)1.9 30mm 0.65(輔助氧氣)1.0(輔助氧氣)1.5 設備平均耗電(千伏安/時)64.0 80 80 資料來源:金多利科技公眾號,諸城市高
47、能機電設備有限公司公眾號等,天風證券研究所 2022 年鴻路成立了智能制造團隊,年鴻路成立了智能制造團隊,升級火焰切割機,并升級火焰切割機,并開始大批量推進智能激光切割機開始大批量推進智能激光切割機的應用。的應用。22 年 2 月 10 日,鴻路鋼構集團公眾號公告 50 臺 12KW 的光纖激光切割機招標情況,根據公司 22 年 3 月 5 日發布的中標公告來看,共有 4 家設備商中標,分別是大族激光、上海滬工、浙江嘉泰、武漢科貝。22 年 3 月,公司發布半自動火焰切割機的招標公告,計劃采購 CG1-30 型半自動火焰切割機 600 臺,CG1-100 型半自動火焰切割機 600 臺,對火焰
48、切割機進行了升級。22 年 7 月,公司再次發布光纖激光切割機線上招標,計劃采購12KW 功率 50 臺,20KW 功率 30 臺;9 月和 11 月份公告計劃采購 20KW 光纖激光切割機30 臺以及光纖激光切管機 10 臺,大功率的激光切割機所切的鋼板厚度有所提升,激光切管機則是可切割任何在不銹鋼管上編程的形狀,可以切割任意角度彎頭。表表 5:鴻路鋼構切割環節采購公告鴻路鋼構切割環節采購公告 應用環節應用環節 招標設備招標設備 招標日期招標日期 采購數量采購數量 切割 12KW 光纖激光切割機 2022.2.10 50 半自動火焰切割機 CG1-30 型 2022.03.25 600 半自
49、動火焰切割機 CG1-100 型 2022.03.25 600 12KW 光纖激光切割機 2022.5.11 30 12KW 光纖激光切割機 2022.7.17 50 20KW 光纖激光切割機 2022.7.17 30 光纖激光切管機 2022.7.23 10 20KW 光纖激光切割機 2022.9.14 30 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 光纖激光切管機 2022.11.11 10 20KW 光纖激光切割機 2023.2.1 30 20KW 光纖坡口切割機 2023.3.10 30 資料來源:鴻路鋼構集團公眾號,鴻路采購物流中心公眾
50、號,天風證券研究所 軟件端軟件端,鴻路攜手柏楚電子探索,鴻路攜手柏楚電子探索智能化智能化下料系統下料系統。柏楚電子擁有平面切割、平面坡口、管材切割、管材坡口、機械手切割多種激光下料控制系統,推出 CypNest/TubesT 套料軟件,搭配 BLT 智能切割頭,能夠全面覆蓋鋼結構零件加工訴求;柏楚在掌握先進的隨動控制、激光切割控制、工業信息化技術的同時,在離線編程、3D 視覺、焊縫跟蹤、自動化焊接控制等技術上也取得了重大突破,為鋼結構行業提供了整套的自動化與信息化解決方案。柏楚通過優化生產準備過程的圖紙轉換、備料與數據傳輸問題,可將工廠的生產準備時間縮短縮短 30%以上以上。FACut 平面坡
51、口系統利用特殊算法,保證不同角度不同噴嘴零件切割的尺寸統一穩定,針對板材變形等離子切割材料利用率低等痛點問題做了針對性的解決方案;同時基于流體力學進行仿真設計,自主研發出高隨動噴嘴技術,解決了低跟隨切割容易被噴嘴干涉的難題,從根本上提升加工流程的穩定性。2023 年 5 月,根據匯百盛激光公眾號顯示,匯百盛激光與柏楚電子攜手鴻路鋼構共同建立了“智能三維管型材切割研發實驗室”,為鴻路量身定制了四卡盤重型切管機,解決長工件加工的難題,減少管件甩動并提高精度。圖圖 8:管材切割,工字鋼規避碰撞、馬鞍口坡口工藝:管材切割,工字鋼規避碰撞、馬鞍口坡口工藝 資料來源:柏楚電子公眾號、天風證券研究所 鴻路下
52、料環節智能化切割提升了效率和質量,為后續鴻路下料環節智能化切割提升了效率和質量,為后續焊接焊接、噴涂環節奠定了基礎。、噴涂環節奠定了基礎。鴻路通過采購大批量的智能化切割設備,提高切割精度和品勢,采用柏楚開發的下料系統,通過信息化管理平臺和激光智能切割設備無縫對接,實現數字化互聯,減少人為因素產生的干擾,同時減少了下料切割的偏差,為后續的焊接、噴涂環節奠定良好的品質基礎。2.3.智能化焊接:智能化焊接:攻破“卡脖子”環節,攻破“卡脖子”環節,機器人機器人賦能賦能降本增效降本增效 2.3.1.設備外采設備外采:供應商提供集成服務供應商提供集成服務,鴻路掌握核心底層數據鴻路掌握核心底層數據 在焊工成
53、本提升以及焊工短缺的背景下,在焊工成本提升以及焊工短缺的背景下,鴻路開始加快智能化焊接進程鴻路開始加快智能化焊接進程,第一階段主要是,第一階段主要是采購設備廠商的機器人成品采購設備廠商的機器人成品。2022 年開始鴻路鋼構加快了激光智能切割、小型連接件的專業化智能化生產、樓梯焊接機器人、便攜焊接機器人等智能化改造,為其長期發展打下堅實的基礎。2023 年 8 月 1 日,鴻路采購物流中心公眾號平臺發布一系列機器人產業鏈相關招標公告,公開招標 1000 臺弧焊機器人以及 500 套免示教機器人焊接工作站,開啟大規模鋪設智能化焊接產線。根據鴻路工匠公眾號發布的內容可以推斷,鴻路采購的第一批焊接機器
54、人可能分別有 FANUC、ABB、安川、川崎、Cloos 及國內金紅鷹、埃夫特等機器人品牌。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 表表 6:焊接環節鴻路的設備采購公告焊接環節鴻路的設備采購公告 環節環節 設備設備 時間時間 數量數量 焊接 鋼筋桁架自動焊機 2021.10.23 1 弧焊機器人 2023.8.1 1000 免示教機器人工作站 2023.8.1 500 資料來源:鴻路采購物流中心公眾號,天風證券研究所 鴻路鋼構鴻路鋼構首批焊接機器人交付,首批焊接機器人交付,攜手中集、柏楚提升攜手中集、柏楚提升軟硬件智能化水平軟硬件智能化水平。2
55、023 年 9 月 12日,中集集團旗下智能機器人品牌“中集飛秒”第一批智能焊接機器人按時交付至鴻路鋼構集團安徽渦陽基地?!爸屑w秒”包含硬件和軟件兩方面,既為工業機器人裝上“眼睛”(“飛秒靈眸”3D 視覺傳感器),也為它開發了“大腦”(智能型焊接系統“飛秒云控”)。工業焊接機器人通過快速掃描金屬構件,采集三維數據,自動生成模型及焊縫,從而大幅降低了前序輔助時間,提高了焊接效率。在硬件交付的同時,“中集飛秒”信息研發團隊也重點為鴻路交付了全新的數字化平臺“中集飛秒”蜂鳥機器人數字化平臺,使機器人的工作狀態在監控平臺上實現了數字化和可視化,使得鴻路鋼構基地工廠的設備管理更加清晰、高效。截至 23
56、 年 12 月,中集飛秒已向鴻路集團交付了超百套智能焊接設備。軟件端,23 年 11 月鴻路與柏楚電子簽署智能焊接領域戰略合作協議,持續推進智能焊接技術發展。圖圖 9:鴻路鋼構智能化工廠鴻路鋼構智能化工廠 圖圖 10:鴻路鋼構焊接機器人數字化看板鴻路鋼構焊接機器人數字化看板 資料來源:中集集團公眾號,天風證券研究所 資料來源:中集集團公眾號,天風證券研究所 焊接機器人從前期的人為示教到模型導入發展為如今“免圖紙免模型”的焊接工作方式,焊接機器人從前期的人為示教到模型導入發展為如今“免圖紙免模型”的焊接工作方式,極大簡化了人工操作環節。極大簡化了人工操作環節。傳統示教機器人在作業前需先進行人工操
57、作,記憶位置、姿態、運動參數和工藝參數等,并生成一個連續執行程序,機器人按示教動作完成操作。但對于形體差異大、批量小的構件,示教方式會占用操作者大量時間,造成機器人工作效率達不到預期標準或頻繁要求示教導致出現精度下降等問題。相比人工示教,免示教智能焊接系統打通了與建筑設計端的數據互通,可以兼容 Tekla 等 3D 模型軟件文件,實現自動識別并計算所有焊縫信息;采用 3D 相機視覺拍照定位,獲取實體構件位置,實現與模型構件位置一一對應;建立了鋼結構機器人智能焊接數據庫,根據掃描路徑和焊接路徑規劃結果,自動生成姿態控制、相機激光交互通信等焊接程序,實現焊縫的自動焊接。表表 7:示教機器人與免示教
58、機器人的區別示教機器人與免示教機器人的區別 示教機器人示教機器人 免示教機器人免示教機器人 工作場景 事前需要人工操作,記憶位置、姿態、運動參數和工藝參數等,并生成一個連續執行程序 根據掃描路徑和焊接路徑規劃結果,自動生成姿態控制、相機激光交互通信等焊接程序,實現焊縫的自動焊接 適用 汽車、3C 等標準化行業 非標準化程度較高的行業 缺點 批量較小的構件會占用大量操作時間、效率較低 優點 可重復性強 自動化程度高,適應性強 資料來源:江蘇江陰靖江工業園區公眾號,大界機器人官網,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 大部分國產品
59、牌焊接機器人均具備免示教能力,大部分國產品牌焊接機器人均具備免示教能力,但目前總體來看智能化程度有待提高但目前總體來看智能化程度有待提高。免示教的功能主要是基于 3D 視覺識別或者激光掃描功能自動生成構件相關的參數信息,搭載智能焊接系統自動生成模型以及焊接軌跡,指導機器人自行焊接,無須人工干預,例如中集飛秒、行健、工布智造等大多數焊接機器人品牌已實現免編程免示教的功能。但目前來看,廠商的焊接機器人的免示教程序僅能焊接大部分標準化的鋼結構構件,對于復雜的非標構件仍無法進行焊接或是焊接效率較低。我們認為焊接機器人廠商缺少豐富的焊接場景和案例,制約了免示教機器人的進一步升級,同時對于鋼結構廠商來說,
60、生產制造環節本身工期緊、質量要求高、生產利潤微薄等各種因素,制約了鋼結構廠商采購焊接機器人的動力。我們判斷鴻路鋼構或正是意識到機器人底層軟件系統對于焊接機器人的制約,開始加大對焊接機器人系統升級的投入,主要在于完善免示教機器人的編程系統,未來免示教機器人的大規模應用或將帶來生產效率的進一步提升。表表 8:各品牌焊接各品牌焊接機器人機器人功能功能對比對比及描述及描述 品牌品牌 焊接機器人焊接機器人 日系 發那科 CRX 系列“工業”協作機器人協作機器人,支持 MIG、MAG 和 TIG 焊接方式,滿足了不同材料和工藝的焊接需求,采用手動牽引焊槍+前置式點位記錄按鈕的示教示教方式。安川 弧焊機器人
61、MOTOMAN-AR1440編程示教機器人編程示教機器人,適用范圍廣泛。川崎 BA013L 手腕中空,可內置電纜與軟管。避免了與周邊設備的干擾,減少了離線示教的探討時間。OTC OTC 主要有高性能逆變焊接機,可根據不同的焊接材料對應各自最佳的焊接波形。歐系 ABB IRB 1520ID 通過 FlexPendant 示教器示教器,完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。CLOOS【已被埃斯頓收購】擁有全自動切換工藝機器人,并于中集飛秒合推出免編程焊接工作站免編程焊接工作站(3D 視覺相機+大線掃)KUKA 免示教智能焊接系統免示教智能焊接系統 Smart Welding,通過導入產品模型,可自動避
62、障并規劃產品焊接軌跡,實現離線編程且免示教,并且環境搭建簡單,常規產品標準站在 30 分鐘內便能夠完成換型軌跡生成,啟動生產。國產 中集飛秒 中集飛秒的智能焊接工作站實現了免編程免示教免編程免示教,可以幫助普工 6 小時快速上手操作智能焊接全流程。埃斯頓 EWAS 弧焊機器人,編程簡單高效編程簡單高效,只需輸入所需的焊接電流,協同特性曲線便可自動對應設置所有其他焊接參數。金紅鷹 針對鋼結構行業跟電力塔腳行業,免示教自動尋位免示教自動尋位跟蹤識別工件的焊縫位置和路徑,并完成高精度焊接。行健 行健新一代智能焊接機器人,主要用于鋼結構行業中門式鋼結構廠房鋼梁加勁板、牛腿、檁托板、柱腳的焊接,速度科達
63、 450mm/min,免編程與示教免編程與示教。埃夫特 埃夫特焊接系列機器人通過視覺識別或工件視覺識別或工件 3D 數模導入數模導入,識別工件的焊縫位置,并自動規劃路徑,再通過激光掃描或 3D 相機拍照,精準識別并計算焊縫位置。工布智造 通過工業設計軟件及視覺傳感器獲取構建三維數字模型,免示教免示教地軌智能焊接工作站,1 人能操作 4-5臺機器人,非標異形構件都可。錢江機器人 錢江智能焊接系統具有激光尋位,一鍵導入圖紙激光尋位,一鍵導入圖紙功能,自動識別圖紙上的焊縫位置,自動生成焊縫尋位程序。中建鋼構 自主研發的免示教智能焊接機器人免示教智能焊接機器人,打通了與建筑設計端的數據互通,可以兼容
64、Tekla 等 3D 模型軟件文件,實現自動識別并計算所有焊縫信息。庫卡 庫卡的智能焊接機器人集成工作站,實現產品粗定位、免編程、免示教粗定位、免編程、免示教,一鍵智能焊接。焊縫支持自動生成或手動修改和管理。大族機器人 大族機器人的免示教免示教 3D視覺智能焊接機器人視覺智能焊接機器人,根據自動識別并計算出來的焊縫信息,自動編寫焊接程序、自動進行焊接作業,全程不用拖拽機械臂進行示教操作。柏楚電子 自動化焊接免示教編程解決方案自動化焊接免示教編程解決方案,基于數字孿生技術實現免示教離線編程,節省人工調試時間。知象光電 通過輸入的 Tekla 數模,自動化批量解析焊縫,實現全流程的自動化,免編程、
65、免示教免編程、免示教。超準視覺 超準視覺推出的智能管道焊接工作站,通過將視覺系統視覺系統+機器人機器人相結合,能夠實現在軟件界面畫出焊縫,即可免編程免示教智能焊接免編程免示教智能焊接。資料來源:高工機器人公眾號、發那科機器人公眾號、川崎機器人公眾號、機器人在線訂閱號公眾號等,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 2.3.2.開啟自研:開啟自研:聚焦智能化軟硬件聚焦智能化軟硬件自主自主集成集成研發研發,節約成本節約成本或或有望有望對外銷售對外銷售 鴻路由采購焊接機器人成品到開啟集成化探索之路,有望大幅降低機器人采購成本。鴻路由采
66、購焊接機器人成品到開啟集成化探索之路,有望大幅降低機器人采購成本。鴻路在嘗試廠商的焊接機器人后,面對大量異型構件焊接效率無法突破的問題,開啟了自主研發集成之路。2024 年公司開始采購地軌、焊槍等配件。2024 年 4 月,公司陸續發布 2000套機器人地軌、機器人水冷焊槍、空冷焊槍、機器人清槍器招標公告,正式開啟自主集成焊接機器人生產之路。4月17日鴻路與錢江機器人達成800臺錢江焊接機器人的采購合同,23 年 12 月,錢江機器人 QJR6-2000H 的產品試用論證后獲得了鴻路的認可,雙方簽訂戰略合作協議,共同探索和研究鋼結構制造行業的數字化智能化發展路徑,在智能焊接、智能噴涂等領域開發
67、新的應用場景,以期在提高生產效率、降低生產成本、提升產品質量等方面取得更大的突破。我們認為公司自行集成焊接機器人,大幅降低采購成本,同時自行集成的焊接機器人或能夠更好匹配公司的生產需求。機器人地軌機器人地軌主要是用于焊接機器人工作移動的滑行軌道;水冷焊槍水冷焊槍通過水循環系統將冷卻液輸送到槍頸發熱部位,將熱量吸收后再輸送回水箱進行冷卻,可以提供更大功率,適用于焊接大厚件金屬的連續作業,且效率高,能達到 100%的暫載率,具有耐用,散熱效果好的特點;空冷焊槍空冷焊槍是從焊槍后部注入低溫氣體,氣體從焊槍口噴出,將焊接時的熱量帶走,同時對焊槍頭部進行冷卻降溫。采用較輕的空氣冷卻式焊槍,適合非持續性,
68、焊接工作強度不大的小電流薄件焊接,具有精度高,熱影響區小的特點;但是空冷焊槍不適合大電流,更適合小電流的焊接;機器人清槍器機器人清槍器主要用于清理焊接過程中產生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛濺物,確保氣體長期暢通無阻,提高焊縫質量。清槍時,鉸刀伸入焊槍噴嘴,同時圍繞噴嘴,這樣可以把焊槍噴嘴和導電嘴里面的焊渣進行清理,在清槍完成后,會對焊槍槍頭噴射防飛濺劑。在完成清槍工作后,固定裝置會松開焊槍,全自動焊接機器人就會再進入焊接工作中,保證焊接質量。表表 9:鴻路鋼構采購的焊接機器人配件鴻路鋼構采購的焊接機器人配件 設備設備 時間時間 數量數量(套)(套)機器人地軌招標 2024.04.02 2000
69、 機器人水冷焊槍招標 2024.04.07 2000 弧焊機器人清槍器招標 2024.04.07 2000 機器人空冷焊槍招標 2024.04.15 2000 資料來源:鴻路采購物流中心公眾號,天風證券研究所 鴻路鴻路具備機器人集成具備機器人集成能力能力,或有望充分降低采購成本或有望充分降低采購成本。硬件方面,鴻路已具備了地軌式免示教智能焊接工作站的集成能力。大型工業焊接機器人來看,公司通過外采地軌、焊槍等零部件,在工廠自行組裝。輕巧型協作焊接機器人主要優勢在于價格偏低以及靈活調整工作場地,一個操作工可同時操作 4 臺輕巧型協作機器人。工業大型焊接機器人的優勢在于,可在軌道上移動焊接,人工輔助
70、操作相對較少。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 15 圖圖 11:輕巧弧焊機器人輕巧弧焊機器人 圖圖 12:大型工業焊接機器人大型工業焊接機器人 資料來源:中建鋼構公眾號,天風證券研究所 資料來源:中集集團公眾號,天風證券研究所 軟件軟件作為作為焊接機器人的大腦,焊接機器人的大腦,對焊接機器人的智能化水平起決定性作用,對焊接機器人的智能化水平起決定性作用,鴻路鋼構鴻路鋼構已完成已完成輕巧弧焊機器人智能焊接系統的開發,有望攻克工業焊接機器人的智能焊接系統的研發輕巧弧焊機器人智能焊接系統的開發,有望攻克工業焊接機器人的智能焊接系統的研發。2023
71、年公司研發了“輕巧弧焊機器人智能焊接系統”,或為工業焊接機器人智能焊接系統開發奠定基礎。鴻路鋼構開始自行研發軟件系統,其原理類似于人工智能的自主學習,鴻路擁有較多的非標構件焊接場景,具備大量案例實踐基礎以及訓練學習樣本。鴻路通過不斷訓練機器人,為機器人儲備大量的非標構件的案例和參數,有了前期的學習基礎,機器人面對新的構件可以通過視覺系統掃描成像后自主形成一套焊接方案,因此其軟件開發至關重要,或成為智能化焊接突破產能瓶頸的核心。我們認為鴻路在多年的生產過程中積累了豐富的生產數據,或憑借焊接軟件的二次開發形成深厚的護城河,攻克非標構件智能化焊接的核心難題。圖圖 13:全智能化:全智能化3D視覺識別
72、與智能焊接視覺識別與智能焊接 資料來源:上海電梯公眾號,中集飛秒微信視頻號等,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 16 2.3.3.成本定量成本定量測算測算:智能化帶動焊接效率提升,智能化帶動焊接效率提升,降本的同時大幅減少人工降本的同時大幅減少人工 機器人智能化程度提升對于人工的節約效果更加顯著機器人智能化程度提升對于人工的節約效果更加顯著,同時機器人兩班倒、三班倒的情況,同時機器人兩班倒、三班倒的情況下有望帶動產能利用率提升下有望帶動產能利用率提升。焊接機器人目前工作效率仍然較低,同時由于建筑鋼結構行業大量的非標構件,也極大影
73、響了焊接機器人工作效率的提升。目前焊接機器人所能替代的工作比例較低,我們預計隨著焊接機器人智能化程度的提升以及軟件算法的迭代更新,未來機器人有望實現較高的工作量替代比例。根據我們測算可得,在現在 90%的產能利用率以及中性假設 50%的工作量替代比例情形下,機器人一班倒、兩班倒、三班倒的單條產線可以節約 11-12 個焊工,單噸成本下降分別為 65、103、110 元,可以看出,兩班倒、三班倒帶動的降本效果更加顯著;樂觀情形假設未來焊接機器人替代的工作量比例提升至 70%,對應一班倒、兩班倒、三班倒帶來單噸成本下降分別為 92、130、136 元;當需求復蘇帶來產能利用率提升,我們測算可得 1
74、00%、120%、150%的產能利用率以及機器人兩班倒情況下,單條產線可節約 13、15、19 名焊工,對應單噸降本為 101、126、146 元。我們認為,智能化焊接降本測算的核心在于焊接機器人的焊接效率以及機器人可替代的焊我們認為,智能化焊接降本測算的核心在于焊接機器人的焊接效率以及機器人可替代的焊接工作比例。接工作比例??紤]到焊接機器人需要較多的前期準備工作,假設焊接機器人同等時間內的工作效率僅為人工的 50%;從焊接機器人替代的工作量來看,由于鋼結構行業的非標構件占比較高,目前焊接機器人替代工作量較少,工作量替代比例偏低。但考慮到現在焊接機器人智能化程度逐漸提升,免示教機器人以及 3D
75、 視覺的應用以及鴻路對焊接機器人大量的訓練和調試,焊接機器人的焊接效率以及所替代的工作量占比均有望提升。同時,設備及廠房折舊也是單噸成本的重要部分,根據 23 年年報的折舊及攤銷費用來看,單噸的折舊攤銷費用為 123 元,焊接機器人應用后的產量提升或有望攤薄折舊成本。悲觀/中性/樂觀的情形下,我們假設焊接機器人可替代工作量比例的假設分別為 30%/50%/70%,其他相關假設分別為:1)根據 柏楚電子回復函,焊工年均產量為 400 噸/人,若按照一條產線年產一萬噸計算,單條產線滿產情況下焊工人數為 25 人,考慮 2023 年公司實際產能利用率為 90%左右(23年產能 500 萬噸,產量 4
76、49 萬噸),因此 90%產能利用率下假設焊工單線人數為 23 人;2)設備成本及折舊:根據柏楚電子的公告一臺焊接機器人采購成本為 28 萬元/臺,鴻路自行集成的機器人成本會相應降低,按照每臺 18 萬元來測算,折舊按照 10 年,殘值率為 5%;3)人工成本:根據中建鋼構數據,一名操作員可以同時操作 4 臺焊接機器人;根據鴻路鋼構招聘數據,焊工的平均工資為 12000 元/月(取中值),機器人操作技術員的工資為 8000元/月(取中值);4)單噸折舊攤銷費用:考慮到公司 24 年沒有大量的新增廠房和土地投入,依據 23 年年報的折舊總成本來測算對應情形下的單噸折舊成本。按照中性假設按照中性假
77、設 50%的工作量替代比例以及的工作量替代比例以及 90%的產能利用率情況下,的產能利用率情況下,焊接機器人一班倒、兩焊接機器人一班倒、兩班倒、三班倒單噸成本下降分別為班倒、三班倒單噸成本下降分別為 65、103、110 元。元。根據下表的測算結果,按照焊接機器人可替代工作量比例的三種情形假設 30%/50%/70%下,所能替代的焊工數量取整后分別為7、11/12、16/17 人。若機器人一班倒,每條產線上需要焊接機器人數量為 14、23、33 臺,此外還需新增 4、6、9 個操作工,對應單噸成本可下降 40、65、92 元。若機器人可實現兩班倒,則每條產線上需要新增焊接機器人數量為 7、12
78、、17 臺,新增操作工為 4、6、10 人,對應單噸成本下降 55、103、130 元。若機器人實現三班倒,則每條產線上需新增機器人數量為 5、8、11 臺,新增操作工 6、6、9 人,對應單噸成本下降為 38、110、136 元。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 17 圖圖 14:90%產能利用率情況下機器人降本效果產能利用率情況下機器人降本效果 資料來源:柏楚電子公告,鴻路工匠公眾號等,天風證券研究所 隨著公司產能利用率提升,焊接機器人的經濟性或將隨著公司產能利用率提升,焊接機器人的經濟性或將更好體現更好體現,中性假設下,中性假設下,120
79、%、150%的產能利用率下焊接機器人兩班倒單噸成本分別下降的產能利用率下焊接機器人兩班倒單噸成本分別下降 126、146 元元??紤]到目前公司產能處于爬坡階段,23 年產能利用率為 90%左右,隨著需求的飽和產能利用率有望進一步提升,我們測算了不同的產能利用率情形假設下焊接機器人使用對于單噸成本節約的效果,90%的產能利用率情況下,三種情形下的單噸降本為 55、103、130 元;滿產情況下,悲觀、中性、樂觀三種假設情形下單線所需機器人數量為 8、13、18 臺,對應仍需焊工數為 17、12、7人,操作工為 4、8、10 人,對應單噸成本降幅分別為 76、101、145 元;若是產能可達 12
80、0%情況下,無機器人所需焊工為 30 人,三種情形下機器人兩班倒單線所需的機器人數量分別為 9、15、21 臺,可替代焊工 9、15、21 人,需增加 6、8、12 名操作工,對應單噸成本降幅為 78、126、157 元;若是產能利用率打 150%情況下,無機器人所需焊工為 38 人,三種情形下單線所需機器人分別為 12、19、27 臺,對應可替代焊工為 12、19、27 人,需增加操作工 6、10、14 人,對應單噸成本可下降 113、146、187 元,對比 90%的產能利用率,單噸成本仍同比下降 14%、11%、16%。產能利用率90%(無機器人)焊工人數23情景假設悲觀中性樂觀悲觀中性
81、樂觀悲觀中性樂觀機器人替代工作量比例30%50%70%30%50%70%30%50%70%機器人工作效率50%50%50%50%50%50%50%50%50%機器人代替焊工人數711167121771216單線機器人數量142333712175811焊工人數23161271611616117焊工單月工資(元)焊工工資(萬元/月)27.619.214.48.419.213.27.219.213.28.4機器人操作工數量4694610669機器人操作工工資(元/月)機器人操作工工資(萬元/月)3.24.87.23.24.884.84.87.2合計(萬元/年)33126923018726921618
82、2288216187設備購買成本(萬元)25241459412621630690144198折舊成本(萬元)25415912212991419331294272247281237211297230206-37-59-85-50-95-120-35-102-1259200920092009200920092009200920092009200123123123123123123123123123123483443419391428380353446373347-40-65-92-55-103-130-38-110-136單線成本變動(萬元)單線產量(噸/年)單噸折舊(元/噸)單噸工資+折舊(元/
83、噸)單噸成本降幅(元/噸)智能化人工成本120008000設備折舊單線工資+折舊(萬元)測算前提90%(機器人一班倒)90%(機器人兩班倒)90%(機器人三班倒)232323 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 18 圖圖 15:90%/100%/120%/150%產能利用率情況下機器人兩班倒情況下對應的降本效果產能利用率情況下機器人兩班倒情況下對應的降本效果 資料來源:柏楚電子公告,鴻路工匠公眾號等,天風證券研究所 2.4.智能智能化化噴涂噴涂:未來可期未來可期,看好公司看好公司智能化的全流程打通智能化的全流程打通 除了智能切割以及焊接除了智能
84、切割以及焊接機器人機器人之外,之外,公司也加快了自動噴涂以及箱型柱產線的智能化公司也加快了自動噴涂以及箱型柱產線的智能化探索探索。公司 2022 年開始公開招標智能機器人噴涂房,24 年 1 月,公告招標鋼結構件智慧噴涂線集成方案 200 套,軟件配置招標要求,具備離線編程軟件的智慧噴涂系統,以 Tekla 數模導入離線編程軟件系統的仿真軟件,盡可兼容多品牌噴涂機器人;操作簡單,操作員可從導入 Tekla 格式模型文件到智能噴涂軟件后,除對于特殊面進行標志以外后,只需確定下工件方向,點擊開始按鈕即可完成(一鍵啟動);智能分析:系統軟件應可以根據構件的模型智能分析,自動規劃路徑,自動生成機器人的
85、運動軌跡,自動進行仿真處理;自動調整軌跡:仿真過程中如有碰撞,系統將使用人工智能算法自動調整軌跡,躲避碰撞,生成完美的機器人程序,無需人工干預。表表 10:鴻路鋼構噴涂機智能產線采購公告鴻路鋼構噴涂機智能產線采購公告 環節環節 設備設備 公告時間公告時間 數量數量(套)(套)噴涂 移動式智能機器人噴涂房 2022.2.16 50 鋼結構件智慧噴涂線集成方案 2023.8.22 200 鋼結構件智慧噴涂線集成方案 2024.1.16 200 箱型柱產線 箱型柱智能產線 2022.2.28 10 箱型柱智能產線 2023.10.8 10 資料來源:鴻路采購物流中心公眾號,天風證券研究所 噴漆機器人
86、不僅在提高效率、降低成本方面發揮著重要作用,同時也在解決傳統噴漆機器人不僅在提高效率、降低成本方面發揮著重要作用,同時也在解決傳統人工人工噴涂噴涂所面臨的效率低、質量難以控制以及工作環境惡劣等問題所面臨的效率低、質量難以控制以及工作環境惡劣等問題上展現出了潛力。上展現出了潛力。優勢一在于噴涂精準度。以橋梁的噴涂為例,通過先進的編程技術,噴涂機器人可以按照預設的路徑和速率進行作業,確保漆料均勻涂布于橋梁鋼結構的每一寸表面,大大減少了涂層厚度不均或漏涂的可能性,同時也保證了涂層的質量,延長了橋梁的使用壽命。優勢二在于噴涂機器人具備高效作業能力,對于龐大的橋梁鋼結構,人工涂裝耗時耗力,需要搭建復雜的
87、腳手架。機器人可在無需人工干預的情況下,大大縮短工期。同產能利用率90%(無機器人)所需焊工數(人)2330情景假設悲觀中性樂觀悲觀中性樂觀悲觀中性樂觀悲觀中性樂觀機器人替代工作量比例30%50%70%30%50%70%30%50%70%30%50%70%機器人工作效率50%50%50%50%50%50%50%50%50%50%50%50%機器人代替焊工人數712178131891521121927單線機器人數量712178131891521121927焊工人數23161161712721159261911焊工單月工資(元)焊工工資(萬元/月)27.619.213.27.220.414.48.
88、425.21810.831.222.813.2機器人操作工數量46104810681261014機器人操作工工資(元/月)機器人操作工工資(萬元/月)3.24.883.26.484.86.49.64.8811.2合計(萬元/年)331269216182283250197360293245432370293設備購買成本(萬元)126216306144234324162270378216342486折舊成本(萬元)122129142231152636213246331281237211297272228375318281453402339-50-95-120-34-59-10444-13-5012
89、1718920092009200920010000100001000012000120001200015200 15200 15200123123123123111111111929292737373483428380353407382338405358326370337296-55-103-130-76-101-145-78-126-157-113-146-187單噸成本降幅(元/噸)測算前提智能化人工成本設備折舊單噸折舊(元/噸)單線成本變動(萬元)單線產量(噸/年)單噸工資+折舊(元/噸)120008000單線工資+折舊(萬元)90%(機器人兩班倒)100%(機器人兩班倒)150%(機器
90、人兩班倒)232538120%(機器人兩班倒)公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 19 時,它們能夠無障礙地接近那些人類工作者難以觸及的區域,從而實現全方位的涂裝覆蓋。優勢三環保方面,傳統人工噴涂過程中,大量有害揮發性有機化合物的釋放對操作工人造成了一定傷害。而機器人使用的是封閉式噴涂系統,可以顯著減少有害物質的泄露,保護施工人員的健康同時降低環境污染。同時噴涂機器人也集成了傳感器、視覺識別系統和人工智能技術的噴漆機器人,不僅能夠自我診斷故障、實時調整作業參數,還可以通過收集作業數據為后續的生產決策提供依據。圖圖 16:自動噴涂產線示意圖自動噴涂
91、產線示意圖 資料來源:予成激光公眾號,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 20 3.看點看點二:二:綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間綁定核心業主,積極打開海外市場增長空間 公司強化與央企等優質客戶合作公司強化與央企等優質客戶合作,保證訂單的穩定性,保證訂單的穩定性。鴻路已與中建、中冶等大型央企、國企建立了長期的戰略合作關系。從營收結構來看,2023 年公司前五大客戶營收占比已達22.85%,2018-2023 年前五大客戶貢獻銷售額復合增速為 28%,大客戶營收占比逐漸提升。我們認為 2024 年公司前五大客戶訂單及營收占比
92、或將進一步提升,同時公司進一步鞏固與央企的合作關系,有助于保證訂單的穩定性從而提升產能利用效率。圖圖 17:2018-2023年鴻路前五大客戶銷售額及營收占比年鴻路前五大客戶銷售額及營收占比 資料來源:公司公告,天風證券研究所 央企出海步伐加快,海外新簽訂單保持較快增長。央企出海步伐加快,海外新簽訂單保持較快增長。2016-2023 年八大建筑央企新簽海外訂單合計由 7552 億增長至 16075 億元,CAGR+11.40%,2023 年海外訂單同比增長 17.1%,增速快于同期總新簽訂單 9.15pct,海外新簽訂單占總新簽訂單的占比為 10%,占比同比+0.75pct。根據 2023 年
93、訂單數據來看,八大企業除中國鐵建外,海外新簽訂單均有所增長,其中中國化學、中國中冶、中國建筑同比增速較高達到 165.48%/43.2%/15.4%,總體來看,央企出海步伐加快。圖圖 18:2016-2023年基建央企海外新簽訂單年基建央企海外新簽訂單 圖圖 19:2016-2023年基建央企海外新簽訂單增速年基建央企海外新簽訂單增速 資料來源:各公司公告,天風證券研究所 資料來源:各公司公告,天風證券研究所 央企海外營收央企海外營收實現較快增長,有望帶動國內鋼結構加速出海實現較快增長,有望帶動國內鋼結構加速出海。2016-2022 年,八大建筑央企總營收從 3.2 萬億增長至 6.7 萬億,
94、CAGR+13%,其中海外營收由 3078 億上升至約 5000億,GAGR 為 8%,其中 2022 年中國建筑、中國鐵建、中國化學、中國中冶、中國電建增速均達到 20.93%/15.14%/20.46%/14.43%/10.78%,表現亮眼,中國化學海外營收占比達 21.4%。2023 年,中 國 能 建、中 國 中 冶、中 國 鐵 建、中 國 中 鐵 海 外 營 收 增 速 分 別 為0%5%10%15%20%25%0102030405060201820192020202120222023前五大客戶銷售額(億元)占年度銷售總額比例02000400060008000100001200014
95、000160001800020162017201820192020202120222023億元中國建筑中國鐵建中國中鐵中國交建中國化學中國中冶中國電建中國能建-100%-50%0%50%100%150%200%20162017201820192020202120222023中國建筑中國鐵建中國中鐵中國交建中國化學中國中冶中國電建中國能建 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 21 20.0%/14.5%/11.5%/6.5%,央企建筑龍頭出海步伐加快,隨著央企海外新簽訂單逐步落地以及海外需求恢復,有望帶動鋼結構企業海外銷售增長。圖圖 20:2016
96、-2022年八大央企海外營收情況年八大央企海外營收情況 圖圖 21:2016-2023年八大央企海外營收增速年八大央企海外營收增速 資料來源:Wind,天風證券研究所 資料來源:Wind,天風證券研究所 海外景氣度回升,鋼結構迎來海外發展新機遇。海外景氣度回升,鋼結構迎來海外發展新機遇。近年來制造業渠道出口加快,海外投資建廠成為新趨勢,鋼結構迎來新發展,考慮到運輸、打包、以及油漆等環節帶來的額外利潤,單噸盈利有望提升。由于華南地區鋼板及人工成本較高,以及項目工期因素,我們推測可能很多總包方沒有選擇華南地區采購,而鴻路可以滿足總包方對于價格與時效性的要求。我們認為在國內的出海浪潮之下,海外的鋼結
97、構需求景氣度有望進一步提升,鴻路作為鋼結構行業的龍頭優勢或將進一步顯現。01000200030004000500060002016201720182019202020212022億元中國建筑中國鐵建中國能建中國中鐵中國交建中國化學中國中冶中國電建-40%-20%0%20%40%60%80%20162017201820192020202120222023中國建筑中國鐵建中國能建中國中鐵中國交建中國化學中國中冶中國電建 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 22 4.看點看點三:三:順周期復蘇,重鋼廠房順周期復蘇,重鋼廠房需求需求提升驅動噸凈利改善提升
98、驅動噸凈利改善“工“工業業上樓”大勢所趨,重鋼鋼結構占比提升或上樓”大勢所趨,重鋼鋼結構占比提升或成成為鋼結構行業趨勢之一為鋼結構行業趨勢之一。在城市快速發展的大背景下,產業用地資源日益緊張、工業用地成本逐漸增長,工業發展面臨轉型升級加速和土地資源緊張的雙重壓力,工業上樓應運而生。作為一種不同于傳統工業廠房模式,而是轉為在高層建筑中進行企業的生產、辦公、研發、設計的都市型工業樓宇模式,工業上樓通過提高工業用地容積率,有效提升了工業用地的利用效率,近年來在越來越多的城市得到重視和實踐。23 年 10 月,國家發改委提出要分行業明確“工業上樓”的建筑形態、空間尺寸、樓面荷載、垂直物流、安全環保等指
99、標要求。上海地區,對經認定的優質項目,給予一定比例的資金獎勵。廣州地區要到 27 年打造 20 個左右特色園區,培育 3-5 個標桿園區。深圳地區確保連續 5 年每年提供不少于 2000 萬平方米“高品質、低成本、定制化”廠房空間的工作目標,多地也頒布相關政策,我們看好“工業上樓”帶動重鋼鋼結構占比提升。表表 11:“工業上樓”政策梳理“工業上樓”政策梳理 時間時間 地點地點/部門部門 指導文件指導文件 主要內容主要內容 2023.10 國家發展改革委 關于再次推廣借鑒深圳綜合改革試點創新舉措和典型經驗的通知 分行業明確“工業上樓”的建筑形態、空間尺寸、樓面荷載、垂直物流、安全環保等指標要求,
100、適度提高現有工業園區容積率。2023.09 上海 關于推動“工業上樓”打造“智造空間”的若干措施 對經認定的優質項目,按照開發建設投資總額(不含土地購置費用)給予一定比例的資金獎勵,單個項目獎勵最高不超過3000萬元。2023.08 廣州 關于優化空間載體支撐制造業高質量發展的實施意見 推動“工業上樓”,到 2027 年,打造 20 個左右特色園區,培育3-5 個標桿園區。2023.02 深圳 深圳市“工業上樓”項目審批實施方案 確保連續 5 年每年提供不少于 2000 萬平方米“高品質、低成本、定制化”廠房空間的工作目標。2023.12 武漢 關于加快推進“工業上樓”的實施方案 到 2025
101、 年,建成工業樓宇 200 萬平方米以上,新貢獻工業總產值 200 億元以上,新增規模以上工業企業 200 家以上。資料來源:中國政府網,上海市政府網,廣東工業園區公眾號,深科信官網,武漢市政府網,天風證券研究所 重鋼鋼結構承重能力強,多用于重型多層工業廠房。重鋼鋼結構承重能力強,多用于重型多層工業廠房。重鋼結構主要有以下特點,總鋼材用量超過 50kg/m2;開展項目施工期間,需要 2 臺或 2 臺以上的起吊車,且每臺車輛單次起吊重量高于 20t;運送至施工現場且在現場安裝過后的鋼板厚度不小于 1.2cm,且構件截面為型鋼組合結構;工業建筑項目現場搭建的廠房,檐高大于 12m;在結構開間方面,
102、開間大于 900cm。重鋼結構由于其高強度、大跨度、高穩定性等特性,在工業和民用建筑中有著廣泛的應用,主要可用于大型石化廠房設施,大型機械鍛造廠房,港口碼頭設施,大跨度體育館,展覽中心,高層或超高層等鋼結構建筑。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 23 圖圖 22:重鋼鋼結構應用范圍重鋼鋼結構應用范圍 資料來源:河南滄龍鋼結構工程有限公司官網,天風證券研究所 重鋼類訂單或有望帶來噸凈利提升。重鋼類訂單或有望帶來噸凈利提升。重鋼的訂單加工費相對輕鋼訂單報價格偏高,相應單獨成本并不會等比例提升,因此重鋼類訂單相對利潤較高,噸凈利較高。我們選取了過往訂
103、單中的重鋼類訂單以及輕鋼廠房類訂單作對比,從 23 年 Q1 重鋼訂單來看,單噸售價 分別在 6569-7650 元/噸之間,單噸售價與當季的鋼板單噸成本的差額分別在 2306-3387 元/噸之間,均值為 2707 元/噸;輕鋼類訂單的單噸售價在 5300-5927 元/噸,單噸售價與當季鋼板成本的價差為 1037-1663 元/噸,均值為 1409 元/噸。表表 12:23年年 Q1重鋼、輕鋼類訂單單噸售價對比重鋼、輕鋼類訂單單噸售價對比 項目名稱項目名稱 合同金額合同金額(億元)(億元)加工量加工量(噸)(噸)單噸售價單噸售價(元(元/噸)噸)單噸售價單噸售價-鋼板成本鋼板成本(元(元/
104、噸)噸)輕鋼 新疆*公司年產 12 萬噸電池級碳酸鋰項目 0.53 10000 5300 1037 廣州*項目電芯車間項目 0.86 14851 5791 1528 *汽車產業園二期核心部件標準廠房項目 0.71 11980 5927 1663 重鋼*石化項目 0.99 15071 6569 2306 上海*105 社區金融東九項目 0.88 11503 7650 3387 *云南美科鋼結構項目 2.9 43343 6691 2428 資料來源:Wind,公司公告等,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 24 5.盈利預測盈利預測
105、收入預測,收入預測,鴻路鋼構作為鋼結構加工企業,短期有望受益于智能化轉型帶來的產能利用率提升,中長期則受益于鋼結構市場擴容以及自身的市占率提升??紤]到制造業回暖以及工業上樓帶動廠房需求增加,同時 24 年產能有望達到 520 萬噸,我們認為 24-26 年鋼結構增速分別為 13%、16%、16%。我們預計公司 24-26 年營業收入分別為 265、306、356 億元,同比分別+12.6%、+15.6%、+16.1%。毛利率預測,毛利率預測,2023 年鋼結構毛利率為 9%,與 2022 年基本持平,我們預計 24-26 年鋼結構業務毛利率仍維持 9%左右;其他業務 2023 年毛利率為 77
106、.7%,我們預計 24-26 年公司其他業務毛利率維持 78%左右。綜合毛利率分別為 10.9%、10.7%、10.6%。表表 13:主營業務拆分預測主營業務拆分預測(單位:百萬元)(單位:百萬元)2022 2023 2024E 2025E 2026E 鋼結構業務 收入 19,019 22,810 25,775 29,899 34,817 YOY 23.98%19.93%13.00%16.00%16.45%毛利率 9.00%9.00%9.00%9.00%9.10%其他業務 收入 829 730 737 744 752 YOY 1.39%-12.00%1%1%1%毛利率 79.81%77.73%
107、78.00%78.00%78.00%合計 收入 19848 23539 26512 30643 35569 YOY 23%19%12.63%15.58%16.07%毛利率 12%11%10.9%10.7%10.6%資料來源:Wind,公司公告,天風證券研究所 費用率預測費用率預測,公司近些年費用控制水平整體較好,隨著公司智能化推進,產能利用率有望提升,考慮產量提升帶來的攤薄作用以及數字化管理端的降本增效,我們認為 24-26 年公司整體費用率水平有望持續下降。我們預計,24-26 年銷售費用率保持 0.60%,管理費用率分別為 1.2%、1.1%、1%,研發費用率分別為 2.5%、2.3%、2
108、.3%。表表 14:2023-2025年年費用率預測費用率預測 2022 2023 2024E 2025E 2026E 銷售費用率 0.78%0.63%0.60%0.60%0.60%管理費用率 1.53%1.36%1.20%1.10%1.00%研發費用率 2.33%2.97%2.50%2.30%2.30%資料來源:Wind,天風證券研究所 我們預計公司 24-26 年歸母凈利潤為 13.1、15.1、17.4 億元,參考可比公司(志特、華陽、精工)24 年平均 12 倍 PE,我們認為公司產能提升帶動市占率提升,智能化轉型彰顯企業格局,高端制造龍頭成長可期,認可給予鴻路 24 年 13x 估值
109、水平,目標價 24.70 元,維持“買入”評級。表表 15:可比公司估值表可比公司估值表 證券代碼證券代碼 證券名稱證券名稱 總市值總市值(億(億元)元)當前價當前價格格(元)(元)EPS(元)(元)PE 2022A 2023A/E 2024E 2025E 2022A 2023A/E 2024E 2025E 300986.SZ 志特新材 19.51 7.92 0.72 0.11 0.52 0.84 11.00 74.37 15.28 9.46 002949.SZ 華陽國際 23.47 11.97 0.57 0.88 0.99 1.15 20.92 13.66 12.06 10.44 60049
110、6.SH 精工鋼構 57.17 2.84 0.35 0.34 0.32 0.35 8.10 8.45 8.91 8.05 平均 13.34 32.16 12.08 9.32 002541.SZ 鴻路鋼構 131.45 19.05 1.69 1.71 1.90 2.18 11.31 11.15 10.04 8.73 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 25 資料來源:Wind,天風證券研究所 注:時間截止于 2024/4/30,除鴻路鋼構外其余均為 Wind 一致預期 6.風險提示風險提示 產銷量不及預期:鋼結構產業與宏觀經濟較為相關,未來若宏觀經
111、濟下行,基建行業投資波動,影響下游需求,可能會使得公司產量及銷量增長不及預期。智能化轉型不及預期:目前智能化轉型仍處于研發階段,若智能化焊接所替代工作量持續維持在較低水平,可能會導致降本不及預期以及產能提升不及預期。新增供給量超預期:若鋼結構行業新增較多產能,可能會影響價格水平從而影響售價以及噸凈利。測算具有一定主觀性:本文中的利潤測算均給予相應的假設條件,具有一定的主觀性,實際利潤情況可能會和測算結果不一致。公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 26 財務預測摘要財務預測摘要 資產資產負債表負債表(百萬元百萬元)2022 2023 2024E 2
112、025E 2026E 利潤利潤表表(百萬元)(百萬元)2022 2023 2024E 2025E 2026E 貨幣資金 913.19 1,410.93 1,910.86 1,960.79 2,275.98 營業收入營業收入 19,847.68 23,539.12 26,511.67 30,643.01 35,568.81 應收票據及應收賬款 2,129.99 2,729.51 2,867.39 4,282.64 3,720.34 營業成本 17,470.87 20,919.01 23,617.22 27,371.66 31,814.19 預付賬款 632.94 716.49 788.41 1,
113、188.44 932.51 營業稅金及附加 154.53 185.20 190.03 210.45 244.28 存貨 8,283.67 8,419.19 11,393.03 8,375.39 13,187.56 銷售費用 154.58 149.02 159.07 183.86 213.41 其他 343.41 409.24 1,175.85 639.58 1,379.68 管理費用 304.21 320.55 318.14 337.07 355.69 流動資產合計流動資產合計 12,303.21 13,685.36 18,135.55 16,446.84 21,496.08 研發費用 461
114、.61 699.88 662.79 704.79 818.08 長期股權投資 12.10 10.25 10.25 10.25 10.25 財務費用 226.59 277.88 221.95 263.45 242.31 固定資產 5,872.84 7,317.97 7,451.73 7,527.36 7,449.02 資產/信用減值損失 71.76 59.90 33.00 30.00 38.00 在建工程 239.06 69.53 184.77 192.38 196.19 公允價值變動收益 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 無形資產 1,047.94 1,039.20 1,384
115、.63 2,087.09 2,038.44 投資凈收益(43.24)(25.42)(5.80)(10.00)(9.50)其他 778.83 966.60 581.19 581.19 581.19 其他(362.64)(448.96)(160.00)(160.00)(160.00)非流動資產合計非流動資產合計 7,950.77 9,403.54 9,612.57 10,398.27 10,275.08 營業利潤營業利潤 1,409.41 1,402.05 1,529.66 1,751.73 2,069.35 資產總計資產總計 20,589.46 23,284.29 27,748.11 26,84
116、5.11 31,771.17 營業外收入 4.89 5.74 22.00 20.00 10.00 短期借款 1,869.76 1,270.87 2,404.83 2,628.88 2,805.04 營業外支出 8.18 19.87 7.00 8.00 8.24 應付票據及應付賬款 3,766.20 4,396.90 5,771.63 4,112.58 6,668.89 利潤總額利潤總額 1,406.11 1,387.93 1,544.66 1,763.73 2,071.11 其他 1,398.75 1,681.55 3,019.53 2,010.66 3,199.67 所得稅 243.43 2
117、08.62 222.43 252.21 321.02 流動負債合計流動負債合計 7,034.71 7,349.32 11,195.99 8,752.12 12,673.61 凈利潤凈利潤 1,162.68 1,179.31 1,322.23 1,511.52 1,750.09 長期借款 2,224.81 3,396.83 3,504.28 3,512.57 2,708.77 少數股東損益 0.00 0.00 13.22 5.04 7.78 應付債券 1,399.84 1,453.36 1,453.36 1,435.52 1,447.41 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 1,162.68
118、1,179.31 1,309.01 1,506.48 1,742.31 其他 699.31 895.11 895.11 895.11 895.11 每股收益(元)1.69 1.71 1.90 2.18 2.53 非流動負債合計非流動負債合計 4,323.96 5,745.29 5,852.74 5,843.19 5,051.28 負債合計負債合計 12,329.64 14,090.28 17,048.73 14,595.31 17,724.90 少數股東權益 0.00 0.00 13.22 18.26 26.04 主要財務比率主要財務比率 2022 2023 2024E 2025E 2026E
119、 股本 690.01 690.01 690.01 690.01 690.01 成長能力成長能力 資本公積 2,278.87 2,281.43 2,436.58 2,436.58 2,436.58 營業收入 1.71%18.60%12.63%15.58%16.07%留存收益 5,001.03 6,000.94 7,309.94 8,816.42 10,558.73 營業利潤-6.73%-0.52%9.10%14.52%18.13%其他 289.91 221.64 249.63 288.53 334.91 歸屬于母公司凈利潤 1.09%1.43%11.00%15.09%15.65%股東權益合計股東
120、權益合計 8,259.82 9,194.01 10,699.39 12,249.80 14,046.27 獲利能力獲利能力 負債和股東權益總計負債和股東權益總計 20,589.46 23,284.29 27,748.11 26,845.11 31,771.17 毛利率 11.98%11.13%10.92%10.68%10.56%凈利率 5.86%5.01%4.94%4.92%4.90%ROE 14.08%12.83%12.25%12.32%12.43%ROIC 14.49%11.55%10.94%11.02%11.20%現金流量表現金流量表(百萬元百萬元)2022 2023 2024E 202
121、5E 2026E 償債能力償債能力 凈利潤 1,162.68 1,179.31 1,309.01 1,506.48 1,742.31 資產負債率 59.88%60.51%61.44%54.37%55.79%折舊攤銷 424.15 552.91 683.77 765.41 823.18 凈負債率 59.01%59.62%51.94%47.13%34.53%財務費用 237.86 292.69 221.95 263.45 242.31 流動比率 1.58 1.66 1.62 1.88 1.70 投資損失 1.83 1.85 5.80 10.00 9.50 速動比率 0.54 0.65 0.60 0
122、.92 0.66 營運資金變動(1,344.35)(1,054.02)(985.39)(981.89)(996.41)營運能力營運能力 其它 140.29 125.06 13.22 5.04 7.78 應收賬款周轉率 9.27 9.69 9.47 8.57 8.89 經營活動現金流經營活動現金流 622.46 1,097.79 1,248.37 1,568.48 1,828.68 存貨周轉率 2.51 2.82 2.68 3.10 3.30 資本支出 1,783.55 1,622.13 1,278.20 1,551.11 700.00 總資產周轉率 0.99 1.07 1.04 1.12 1.
123、21 長期投資(1.83)(1.85)0.00 0.00 0.00 每股指標(元)每股指標(元)其他(3,596.32)(3,274.92)(2,563.87)(3,111.11)(1,409.69)每股收益 1.69 1.71 1.90 2.18 2.53 投資活動現金流投資活動現金流(1,814.61)(1,654.64)(1,285.67)(1,560.00)(709.69)每股經營現金流 0.90 1.59 1.81 2.27 2.65 債權融資 785.53 827.57 354.10 2.54(850.18)每股凈資產 11.97 13.32 15.49 17.73 20.32 股
124、權融資(177.89)(65.72)183.14 38.90 46.38 估值比率估值比率 其他 27.93(157.72)0.00(0.00)(0.00)市盈率 11.31 11.15 10.04 8.73 7.54 籌資活動現金流籌資活動現金流 635.57 604.14 537.24 41.44(803.80)市凈率 1.59 1.43 1.23 1.07 0.94 匯率變動影響 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 EV/EBITDA 11.29 7.92 8.16 7.10 5.95 現金凈增加額現金凈增加額(556.57)47.29 499.94 49.93 315.1
125、9 EV/EBIT 14.06 10.21 11.79 10.08 8.28 資料來源:公司公告,天風證券研究所 公司報告公司報告|公司深度研究公司深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 27 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明:我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力,本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與,不與,也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明 除非另有規定,本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司(已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務
126、資格)及其附屬機構(以下統稱“天風證券”)。未經天風證券事先書面授權,不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的,僅供我們的客戶使用,天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料,但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考,不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求,在任何時候均不構成對任何人的個人推薦??蛻魬攲Ρ緢?/p>
127、告中的信息和意見進行獨立評估,并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求,必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果,天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期,天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將
128、此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下,天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易,也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此,投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突,投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。投資評級聲明投資評級聲明 類別類別 說明說明 評級評級 體系體系 股票投資評級 自報告日后的 6 個月內,相對同期滬 深 300 指數的漲跌
129、幅 行業投資評級 自報告日后的 6 個月內,相對同期滬 深 300 指數的漲跌幅 買入 預期股價相對收益 20%以上 增持 預期股價相對收益 10%-20%持有 預期股價相對收益-10%-10%賣出 預期股價相對收益-10%以下 強于大市 預期行業指數漲幅 5%以上 中性 預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市 預期行業指數漲幅-5%以下 天風天風證券研究證券研究 北京北京 ??诤??上海上海 深圳深圳 北京市西城區德勝國際中心B座 11 層 郵編:100088 郵箱: 海南省??谑忻捞m區國興大道 3 號互聯網金融大廈 A 棟 23 層 2301 房 郵編:570102 電話:(0898)-65365390 郵箱: 上海市虹口區北外灘國際 客運中心 6 號樓 4 層 郵編:200086 電話:(8621)-65055515 傳真:(8621)-61069806 郵箱: 深圳市福田區益田路 5033 號 平安金融中心 71 樓 郵編:518000 電話:(86755)-23915663 傳真:(86755)-82571995 郵箱: