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1、證券研究報告公司深度研究通用設備 東吳證券研究所東吳證券研究所 1/19 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 安培龍（301413）國產傳感器龍頭，國產傳感器龍頭，平臺化技術構筑新增長極平臺化技術構筑新增長極 2025 年年 03 月月 05 日日 證券分析師證券分析師 周爾雙周爾雙 執業證書：S0600515110002 021-60199784 研究助理研究助理 錢堯天錢堯天 執業證書：S0600122120031 股價走勢股價走勢 市場數據市場數據 收盤價(元)99.56 一年最低/最高價 31.51/108.90 市凈率(倍)8.25 流通A股市值(百萬元

2、)5,726.69 總市值(百萬元)9,796.90 基礎數據基礎數據 每股凈資產(元,LF)12.07 資產負債率(%,LF)38.09 總股本(百萬股)98.40 流通 A 股(百萬股)57.52 相關研究相關研究 增持（維持）Table_EPS 盈利預測與估值盈利預測與估值 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業總收入（百萬元）625.50 746.57 939.23 1,146.68 1,389.59 同比（%）24.64 19.36 25.81 22.09 21.18 歸母凈利潤（百萬元）89.31 79.89 101.86 136.66 171.32 同比

3、（%）69.67(10.55)27.50 34.16 25.36 EPS-最新攤?。ㄔ?股）0.91 0.81 1.04 1.39 1.74 P/E（現價&最新攤?。?09.70 122.63 96.18 71.69 57.18 Table_Tag Table_Summary 投資要點投資要點 國產傳感器龍頭，主業聚焦溫度傳感器與壓力傳感器國產傳感器龍頭，主業聚焦溫度傳感器與壓力傳感器 安培龍是國產傳感器龍頭企業，主營產品聚焦溫度傳感器與壓力傳感器。2019-2023 年公司營業收入從 3.51 億元增長至 7.47 億元，CAGR=21%；2019-2023 年公司歸母凈利潤從 0.27 億

4、元增長至 0.80 億元，利潤增速高于收入增速。利潤率方面，2019-2023 年公司毛利率維持在 30%上下波動，2023 年毛利率為 31.83%，盈利能力較為穩定；銷售凈利率從 7.77%增長至10.70%，增長可觀，主要系公司經營管理提質增效，期間費用率管控得當。拆分公司業務結構看，公司溫度傳感器業務收入從 2019 年 2.95 億元增長至 2023 年 3.69 億元，整體呈穩健增長態勢；壓力傳感器業務收入從 2020年 0.12 億元增長至 3.54 億元，增速較快，貢獻公司主要業績增量。2023年公司溫度傳感器/壓力傳感器業務占收入比重為 49.48%/47.43%。傳感器賽道

5、天花板高坡長雪厚，公司深耕傳感器賽道競爭優勢明顯傳感器賽道天花板高坡長雪厚，公司深耕傳感器賽道競爭優勢明顯 根據賽迪研究院數據，2023 年，全球傳感器市場規模為 2036.7 億美元，全球智能傳感器市場規模為 489.3 億美元。2023 年中國傳感器市場規模為 3324.9 億元，中國智能傳感器市場規模為 1429.6 億元。傳感器行業市場空間大，公司主業未來成長天花板較高。公司在傳感器行業深耕積累時間較長，產品已經覆蓋了汽車、家電、光伏、儲能、充電樁、物聯網、工業控制、醫療等重點領域。憑借領先的技術水平及品牌效應，公司于 2019年入選了工信部第一批專精特新“小巨人”企業、2021 年入

6、選了工信部第一批建議支持的國家級專精特新“小巨人”企業。傳感器賽道市場天花板高，公司有望依托技術優勢，未來實現主業穩健增長。橫向切入力矩傳感器賽道，機器人業務有望釋放業績增量橫向切入力矩傳感器賽道，機器人業務有望釋放業績增量 力傳感器是人形機器人感知現實世界并完成精密操作的媒介，是人形機器人感知與執行技術走向成熟過程中起決定性作用的零部件，單臺人形機器人需要在手腕和腳腕處搭載 4 個六維力傳感器。依托在溫度傳感器與壓力傳感器的技術積累，公司橫向切入力矩傳感器的賽道。根據公司 2024半年報，公司已與天機智能合作研發基于 MEMS 硅基應變片+玻璃微熔工藝的力矩傳感器，其產品可廣泛應用于機器人的

7、關節模組上，能夠實時感知各關節扭矩和控制末端力，提高機器人的安全性能和交互性能，并計劃在人形機器人上開展實際應用。盈利預測與投資評級盈利預測與投資評級 溫度/壓力傳感器業務基本盤穩健，橫向拓展機器人用力矩傳感器。預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤分別為 1.02/1.37/1.71 億元，當前股價對應動態 PE 分別為 96/72/57 倍，考慮到公司橫向切入力矩傳感器賽道，未來有望伴隨人形機器人商業化落地增厚業績，首次覆蓋給予“增持”評級。風險提示：風險提示：力矩傳感器研發不及預期，人形機器人量產進度不及預期，宏觀經濟風險。-25%-8%9%26%43%60%77%94%111%12

8、8%145%2024/3/52024/7/42024/11/22025/3/3安培龍滬深300 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 2/19 內容目錄內容目錄 1.國產傳感器龍頭，全面覆蓋下游應用領域國產傳感器龍頭，全面覆蓋下游應用領域.4 1.1.從 PTC 到多維感知，公司全面布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器.4 1.2.公司產品矩陣豐富，壓力傳感器有望加速完成國產替代.5 1.3.公司股權結構穩定，實控人合計持股超 34%.6 1.4.公司業績穩健增長，長期維持高研發投入.6 2.傳感器應用廣泛，行業龍頭有望充分

9、受益于千億市場國產替代傳感器應用廣泛，行業龍頭有望充分受益于千億市場國產替代.8 2.1.中國傳感器市場規模增速快于全球，國產替代空間大.8 2.1.1.傳感器是測量裝置/控制系統的“感知器官”，已經迭代至第三代集成型傳感器.8 2.1.2.傳感器種類豐富多樣，按功能可以大致分為壓力、加速度、溫度、流量及氣體傳感器.9 2.1.3.傳感器下游應用廣泛，汽車電子用量占比最高.10 2.2.公司以自主研發為基礎，開發高性能傳感器.10 2.2.1.熱敏電阻及溫度傳感器隱形冠軍積極拓展新能源、汽車及工控等新應用.11 2.2.2.橫向拓展壓力、氧傳感器，有望充分受益于我國汽車行業放量.12 2.2.

10、3.利用平臺化技術，積極推動機器人用傳感器產業化.14 3.盈利預測盈利預測.16 4.風險提示風險提示.17 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 3/19 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司從 PTC 熱敏電阻傳感器發家，目前全面平臺化布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器.5 圖 2：公司產品涵蓋熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器.5 圖 3：公司股權架構穩定，實控人合計持股超 34%.6 圖 4：2024Q1-Q3 公司實現營收 6.62 億元，同比+21%.7 圖 5：2024Q1-Q3 公司實現歸母凈利潤 0.62 億元，

11、盈利能力穩健.7 圖 6：2024Q1-Q3 公司毛利率為 31.6%，歸母凈利率達 9.4%.7 圖 7：2024Q1-Q3 公司期間費用率為 19.7%.7 圖 8：2023 年智能傳感器市場空間達 487.2 億美元.8 圖 9：傳感器從 1950 年代結構性傳感器已迭代至現代的智能傳感器.9 圖 10：傳感器分類.9 圖 11：全球傳感器下游應用市場占比（2019）.10 圖 12：中國傳感器下游應用市場占比（2019）.10 圖 13：公司掌握了 PTC 熱敏電阻制作過程中的關鍵核心技術，包括制料、壓片、燒結以及電極制備等環節.11 圖 14：公司咖啡機用溫度傳感器性能對比.12 圖

12、 15：公司壓力傳感器部分技術指標已優于國際龍頭森薩塔.13 圖 16：公司已掌握氧傳感器核心技術，包含制備、流延及預層壓、絲印、涂覆工藝環節.14 圖 17：敏感電阻檢測電路示意圖.15 圖 18：玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖.15 圖 19：公司已披露四個六維力傳感器相關專利.15 圖 20：安培龍盈利預測（以 2023 年年報口徑為準）.16 圖 21：可比公司估值表.17 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 4/19 1.國產傳感器龍頭，國產傳感器龍頭，全面覆蓋下游應用領域全面覆蓋下游應用領域 1.1.從從 P

13、TC 到多維感知，公司全面布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器到多維感知，公司全面布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器 深圳安培龍科技股份有限公司（股票代碼：301413）是一家專業從事智能傳感器研發、制造、銷售及服務的國家級高新技術企業。公司以領先的智能傳感器技術為核心，致力于為客戶提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知和控制解決方案，其主要產品包括壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器、PTC 熱敏電阻器、NTC 熱敏電阻器等，廣泛應用于汽車、智能家居、智慧醫療、物聯網、消費類電子、航空航天、工業控制等多個領域。公司客戶涵蓋多家海內外知名企業，包括比亞迪、上汽集團、美的集團、華為、三星、通用電氣、海爾

14、等，銷售網絡覆蓋全球幾十個國家和地區。其發展歷程主要分為三個階段：（1）1999-2004 年年，突破核心工藝，實現突破核心工藝，實現 PTC 熱敏電阻量產。熱敏電阻量產。1999 年，安培龍業務前身安培龍敏感成立，創始人鄔若軍先生帶領團隊攻克陶瓷敏感材料的核心工藝，成功實現 PTC（正溫度系數）熱敏電阻的量產，產品廣泛應用于家電、通訊和照明領域，成為國內較早從事 PTC 熱敏電阻研發和生產的廠商。（2）2004-2011 年年，拓展拓展 NTC 熱敏電阻與其后端溫度傳感器領域。熱敏電阻與其后端溫度傳感器領域。2004 年，鄔若軍、李學靖、黎莉共同出資成立安培龍前身安培盛科技有限公司，開啟新發

15、展階段。公司應下游客戶需求，憑借 PTC 熱敏電阻工藝技術的基礎，順利開發測溫型 NTC（負溫度系數）熱敏電阻，并于 2006 年實現 NTC 熱敏電阻產業化。2007 年公司逐步向溫度傳感器領域延伸，成為國內少數掌握從陶瓷材料到 NTC 熱敏電阻元件及溫度傳感器組件全產業鏈的企業。（3）2011 年年-至今至今，優化熱敏電阻和溫度傳感器，研發氧傳感器和壓力傳感器，拓優化熱敏電阻和溫度傳感器，研發氧傳感器和壓力傳感器，拓展下游市場。展下游市場。2011 年起，公司快速發展，一方面，持續優化熱敏電阻和溫度傳感器的產品性能，提升市場份額，并成功進入綠山咖啡、雀巢咖啡等國際品牌供應鏈體系；另一方面，

16、公司開展氧傳感器和壓力傳感器的研發，拓展至下游汽車與機器人領域。2015 年，安培盛整體變更為安培龍股份有限公司。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 5/19 圖圖1：公司公司從從 PTC 熱敏電阻傳感器發家，目前全面平臺化布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器熱敏電阻傳感器發家，目前全面平臺化布局熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 1.2.公司產品矩陣豐富，壓力傳感器有望加速完成國產替代公司產品矩陣豐富，壓力傳感器有望加速完成國產替代 公司產品矩陣豐富，應用領域持續拓展。公司產品涵蓋熱

17、敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大系列，擁有上千種規格型號，廣泛應用于家電、通信、工業控制領域，并逐步擴大在汽車、光伏、儲能、醫療等領域的應用。其中，熱敏電阻及溫度傳感器業務在國內市場占有率位居行業前列，并在國際市場嶄露頭角；氧傳感器作為公司長期儲備產品，營收占比較??；壓力傳感器是公司未來收入增長的核心驅動力，有望在國內車規級傳感器市場實現進口替代。圖圖2：公司產品涵蓋熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器公司產品涵蓋熱敏電阻、溫度、氧及壓力傳感器 數據來源：公司官網，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所

18、 6/19 1.3.公司股權結構穩定，實控人合計持股超公司股權結構穩定，實控人合計持股超 34%公司股權結構穩定，公司實控人鄔若軍先生與黎莉女士合計持股 34.66%。截至 24年 9 月 30 日，公司董事長鄔若軍先生直接持股 31.67%，公司倉儲物流經理黎莉女士直接持有公司 2.99%的股份，兩人為夫妻關系，實控人合計持股比例為 34.66%。子公司布局方面，公司在國內擁有東莞市安培龍電子科技有限公司、郴州安培龍傳感科技有限公司、深圳市安培龍智能科技有限公司、上海安培龍科技有限公司 4 家全資子公司。圖圖3：公司股權架構穩定公司股權架構穩定，實控人合計持股超，實控人合計持股超 34%數據

19、來源：公司 2024 年三季報，東吳證券研究所 1.4.公司業績穩健增長，公司業績穩健增長，長期維持高研發投入長期維持高研發投入 公司業績穩健增長，2018-2023 歸母凈利潤 CAGR 約 48%。2024 年 Q1-Q3 公司實現營業收入 6.62 億元，同比增長 20.9%，2018-2023 年公司營業收入由 2.59 億元提升至7.47 億元，CAGR 為 23.59%，增長迅速；其中 2022 年營收同比增長最快，為 24.6%，主要得益于公司壓力傳感器產品加速放量。利潤方面，公司 2024 年 Q1-Q3 實現歸母凈利潤 0.62億元，2018-2023年歸母凈利潤由 0.11

20、 億元提升至 0.80 億元，CAGR達 47.7%，利潤增速顯著高于收入。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 7/19 圖圖4：2024Q1-Q3 公司實現營收公司實現營收 6.62 億元，同比億元，同比+21%圖圖5：2024Q1-Q3 公司實現公司實現歸母凈利潤歸母凈利潤 0.62 億元，盈利億元，盈利能力穩健能力穩健 數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券研究所 公司盈利能力穩定，持續維持高研發投入。公司盈利能力穩定，持續維持高研發投入。2024 年Q1-Q3 公司銷售毛利率為31.6%

21、，同比+0.2pct，歸母凈利率達 9.43%，同比-1.7pct；費用端，2024 年 Q1-Q3 公司銷售/管理/財務/研發費用率分別為 2.5/9.5/1.5/6.2%，與 23 年同期對比分別+0.00/+1.91/+0.03/-0.04pct。2019 年以來，公司毛利率始終維持在 31%左右，研發費用率維持在 5%以上，盈利能力穩健、研發投入強度大。圖圖6：2024Q1-Q3 公司毛利率為公司毛利率為 31.6%，歸母凈利率達，歸母凈利率達9.4%圖圖7：2024Q1-Q3 公司期間費用率為公司期間費用率為 19.7%數據來源：Wind，東吳證券研究所 數據來源：Wind，東吳證券

22、研究所 2.593.514.185.026.267.476.620%5%10%15%20%25%30%35%40%0123456782018202020222024Q1-Q3營業總收入（億元）yoy%0.110.270.600.530.890.800.62-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%00.10.20.30.40.50.60.70.80.912018202020222024Q1-Q3歸母凈利潤（億元）yoy%31.2%33.2%35.3%29.6%33.3%31.8%31.6%4.3%7.8%14.4%10.5%14.3%10.7%9.4%0%5%

23、10%15%20%25%30%35%40%2018202020222024Q1-Q3毛利率(%)凈利率(%)18.9%18.4%18.7%19.0%19.7%0%5%10%15%20%25%20202021202220232024Q1-Q3期間費用率銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 8/19 2.傳感器應用廣泛，行業龍頭有望充分受益于千億市場國產替代傳感器應用廣泛，行業龍頭有望充分受益于千億市場國產替代 2.1.中國傳感器市場規模增速快于全球，國產替代空間大中國傳感器市場規模增

24、速快于全球，國產替代空間大 根據賽迪顧問數據，2023 年全球智能傳感器市場規模達到 487.2 億美元，同比增長12.9%；中國智能傳感器市場規模達到 1190.2 億元，同比增長 18.64%，增速較全球高出約 6pct。中國智能傳感器市場規模的增長主要得益于下游新能源汽車、工業自動化等領域需求的持續帶動。與此同時，歐洲、美國和日本等國家和地區憑借其在傳感器領域的深厚技術基礎和成熟的產業上下游布局，幾乎壟斷了“高、精、尖”智能傳感器市場。截至 2023 年，中國約 60%的敏感元件和傳感器仍依賴進口。然而，隨著中國政府對傳感器及智能傳感器產業發展的大力支持，國內企業在部分傳感器品類上已逐步

25、實現進口替代，并在智能駕駛、智能家居等新興應用領域推出相關產品，緊跟市場發展趨勢。圖圖8：2023 年智能傳感器市場空間達年智能傳感器市場空間達 487.2 億美元億美元 數據來源：賽迪顧問，東吳證券研究所 2.1.1.傳感器是傳感器是測量裝置測量裝置/控制系統的“感知器官”，已經迭代至第三代集成型傳感器控制系統的“感知器官”，已經迭代至第三代集成型傳感器 傳感器將被測物理量或化學量轉換為具有確定對應關系的電量輸出，作為測量裝置和控制系統的核心環節，被譽為控制系統的“眼睛”和感知器官，確保了自動檢測和控制系統的精確性和可靠性。傳感器的發展歷程大致可分為三代：（1）第一代結構型傳感器（1950-

26、1969 年）：主要通過結構參量的變化來反映被測量的大小及變化；（2）第二代固體傳感器（1970-1999 年）：利用材料自身的物理特性變化，將被測量轉化為電信號或其他形式的信號；（3）第三代智能傳感器（2000 年至今）：集成傳感器、通信芯片、微處理器、驅動程序和軟件算法，實現多功能檢測和智能化處理，具備高度的敏感性和適應性。283.3320.1358.1391.2431.6487.20100200300400500600201820192020202120222023智能傳感器市場空間（億美元）請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東

27、吳證券研究所 9/19 圖圖9：傳感器從傳感器從 1950 年代結構性傳感器已迭代至現代的智能傳感器年代結構性傳感器已迭代至現代的智能傳感器 數據來源：中國電子技術研究院，東吳證券研究所 2.1.2.傳感器傳感器種類豐富多樣，按功能可以大致分為壓力、加速度、溫度、流量及氣體傳種類豐富多樣，按功能可以大致分為壓力、加速度、溫度、流量及氣體傳感器感器 傳感器的分類方式豐富多樣，涉及被測量對象、功能特性、敏感材料以及技術原理等多個維度。（1）從被測量對象的角度，傳感器可分為物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器等類型。（2）依據功能特性劃分，傳感器可進一步細分為壓力傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、流量

28、傳感器和氣體傳感器等多種類別。（3）從敏感材料出發，傳感器還可被歸類為金屬材料傳感器、陶瓷材料傳感器、半導體材料傳感器和高分子材料傳感器等。這些分類方式并非相互獨立，而是存在交叉。由于不同傳感器在材料選擇和應用場景上的差異，其性能表現也會有所不同。這種多樣性使得傳感器行業的市場格局呈現出高度細分的特點，各細分市場之間的界限相對明確，顯示出一定的割裂性。圖圖10：傳感器分類傳感器分類 數據來源：中國電子技術研究院，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 10/19 2.1.3.傳感器下游應用廣泛，汽車電子用量占

29、比最高傳感器下游應用廣泛，汽車電子用量占比最高 傳感器應用廣泛，汽車行業是最大的傳感器用戶。根據 2019 年數據，汽車電子在全球傳感器市場中用量占比最高，達到 32%，而在中國傳感器市場中，汽車電子行業占比達到 24%。此外，工業電子和消費電子領域也是傳感器的重要應用領域，分別在全球市場中占比 16%和 18%，在中國市場中占比 21%和 15%。圖圖11：全球傳感器下游應用市場占比全球傳感器下游應用市場占比（2019）圖圖12：中國傳感器下游應用市場占比中國傳感器下游應用市場占比（2019）數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 2.2.公司公司

30、以自主研發為基礎，開發高性能傳感器以自主研發為基礎，開發高性能傳感器 公司在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒結、印刷、封裝等方面，公司均擁有自主研發能力和核心技術，部分產品已能與國際傳感器廠商競爭。傳感器企業的核心競爭力在于材料配方和制造工藝。截至 2023 年 12 月 31 日，公司共獲得發明專利授權 77 項，其中國內發明專利 20 項，境外發明專利 2 項，實用新型專利 55 項?；趯μ沾刹牧系纳钊胙芯?，公司開發出了高性能的熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大類產品，并擁有大量陶瓷材料配方儲備、實驗數據及應用經驗，擁有上千規格型號的產品。公司的熱敏電阻及溫度傳感器產品在產品

31、小型化、高精度、高響應速度、高可靠性和安全性等關鍵性能指標上已接近全球領先廠商，可以與國際同類企業競爭。氧傳感器和壓力傳感器的關鍵指標也與國際龍頭企業同類產品接近，核心發明專利“一種溫度-壓力一體式傳感器”打破了國外公司對該類型產品的技術壁壘。汽車電子32%消費電子18%工業電子16%其他34%汽車電子24%消費電子15%工業電子21%其他19%網絡通信21%請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 11/19 圖圖13：公司掌握了公司掌握了 PTC 熱敏電阻制作過程中的關鍵核心技術，包括制料、壓片、燒結以及電極制備等環節熱敏

32、電阻制作過程中的關鍵核心技術，包括制料、壓片、燒結以及電極制備等環節 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 2.2.1.熱敏電阻及溫度傳感器隱形冠軍積極拓展新能源、汽車及工控等新應用熱敏電阻及溫度傳感器隱形冠軍積極拓展新能源、汽車及工控等新應用 熱敏電阻及溫度傳感器是公司的成熟產品，在國內市場占有率位于行業前列，并在熱敏電阻及溫度傳感器是公司的成熟產品，在國內市場占有率位于行業前列，并在國際高端市場逐步嶄露頭角。國際高端市場逐步嶄露頭角。公司以熱敏電阻及溫度傳感器業務起家，經過多年的研發和積累，其熱敏電阻及溫度傳感器產品線的型號豐富，產品主要配套用于消費類產品。一般而言，一臺家用空調至少有

33、室溫、管溫、排氣共三個溫度傳感器，公司與空調市場龍頭美的集團和格力電器保持了密切的合作，與大客戶美的集團的合作時間已超過 10年。除空調外，公司的熱敏電阻及溫度傳感器還配套用于美的集團的洗衣機、熱水器、電飯煲、凈水器、咖啡機等消費類產品。此外，公司積極開拓新客戶，已與 TCL、海爾智家等國內其他知名家電客戶達成合作，在國內家電市場占有率靠前，產品性能得到驗證。同時公司也加大了“走出去”的步伐，與國際同類企業競爭，成功進入綠山咖啡、雀巢咖啡、東芝、松下等國際品牌的供應鏈體系，子彈頭系列產品性能優異，成功實現進口替代。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究

34、東吳證券研究所東吳證券研究所 12/19 圖圖14：公司咖啡機用溫度傳感器性能對比公司咖啡機用溫度傳感器性能對比 數據來源：安培龍，芝浦電子，興勤電子，東吳證券研究所 公司正積極拓展汽車、新能源和工業控制領域中的溫度傳感器業務。（1）利用新能源汽車及汽車電動化、智能化的發展機遇，公司加快了國內汽車溫度傳感器國產替代的步伐。汽車空調和動力系統的關鍵部位，如水溫、油溫、燃料溫度、進氣溫度、排氣溫度以及動力電池單元的檢測和控制，都需要溫度傳感器。隨著汽車電動化和智能化的推進，溫度傳感器在汽車中的應用數量和單車價值均顯著提升。（2）公司還拓展了光伏、儲能等新興領域的業務機會。已與華為合作，將熱敏電阻及

35、溫度傳感器產品應用于工商儲能柜電池測溫、交換機、服務器、基站電源、逆變器、基站空調等場景。同時，公司也為比亞迪的儲能業務提供溫度傳感器。在工業控制領域，公司獲得了 FLUKE、TTI 等國際龍頭工業控制應用公司訂單。2.2.2.橫向拓展壓力、氧傳感器，有望充分受益于我國汽車行業放量橫向拓展壓力、氧傳感器，有望充分受益于我國汽車行業放量 公司產品策略得當，公司產品策略得當，壓力、氧傳感器等壓力、氧傳感器等產品構筑新增長極。產品構筑新增長極。除了成熟的熱敏電阻及溫度傳感器產品外，安培龍還涉足壓力傳感器和氧傳感器業務。陶瓷電容式壓力傳感器是公司的戰略產品，而 MEMS 壓力傳感器、氧傳感器、氮氧傳感

36、器、硅微熔壓力傳感器則是公司的儲備產品。壓力傳感器是公司的重要戰略產品之一，采用陶瓷電容式技術，具有高精度、高可靠性、高耐久性等特點。公司已成功實現該類型產品國產化替代，打破國外公司的技術壟斷。產品主要應用于汽車空調系統、發動機系統、變速箱系統、商用車剎車系統、新能源汽車熱管理系統以及商用空調等領域。2022 年以來，陶瓷電容式壓力傳感器成為公司重要的營收增長點，營收占比從 2020 年的 0%增長至 2023 年的 47.4%。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 13/19 圖圖15：公司壓力傳感器部分技術指標已優于國

37、際龍頭森薩塔公司壓力傳感器部分技術指標已優于國際龍頭森薩塔 數據來源：安培龍，森薩塔，東吳證券研究所 公司已掌握氧傳感器核心技術，有望充分受益于車用氧傳感器國產替代。經過近十年的研發，公司已在材料制備、流延及預層壓、絲印、涂覆等關鍵環節擁有自主核心技術。在氧傳感器的起燃時間、抗熱沖擊性能、絕緣性等關鍵指標上，公司產品已接近國際龍頭企業同類產品的水平。最初，氧傳感器用于烤箱產品，但隨著國六排放標準的實施和需求的增加，公司于 2019 年正式進入國內機動車用氧傳感器市場。面對國內氧傳感器市場對進口的高度依賴，公司從后裝市場入手，已獲得溫州鼎程、華玨汽車、湖北天榜等客戶的訂單，銷售收入不斷增長。請務

38、必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 14/19 圖圖16：公司已掌握氧傳感器核心技術，包含制備、流延及預層壓、絲印、涂覆工藝環節公司已掌握氧傳感器核心技術，包含制備、流延及預層壓、絲印、涂覆工藝環節 數據來源：公司招股說明書，東吳證券研究所 2.2.3.利用平臺化技術，積極推動機器人用傳感器產業化利用平臺化技術，積極推動機器人用傳感器產業化 公司采用玻璃微熔工藝生產的壓力傳感器與機器人用六維力傳感器技術路線及工公司采用玻璃微熔工藝生產的壓力傳感器與機器人用六維力傳感器技術路線及工藝具有同源性。藝具有同源性。玻璃微熔工藝主要用

39、于制造大量程壓力傳感器，使用高溫熔化的玻璃纖維作為粘合劑，將硅應變片粘在敏感膜片上，實現高溫下正常工作。由于應變片不直接接觸被測介質，因此采用玻璃微熔技術的壓力傳感器介質兼容性好、工作穩定、可靠性高，且能實現批量生產，降低生產成本。人形機器人所使用的六維力傳感器，測量扭力的壓力傳感器技術和工藝與公司目前產品類似。公司已組建研發技術團隊，加大力傳感器產品研發力度，加強與下游應用客戶需求交流，同時做好相關技術儲備開發工作。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 15/19 圖圖17：敏感電阻檢測電路示意圖敏感電阻檢測電路示意圖

40、圖圖18：玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖 數據來源：中國電子技術研究院，東吳證券研究所 數據來源：中國電子技術研究院，東吳證券研究所 公司預計人形力矩傳感器將在公司預計人形力矩傳感器將在 2024 年下半年實現小批量交付。年下半年實現小批量交付。公司與天機智能合作研發基于 MEMS 硅基應變片+玻璃微熔工藝的力矩傳感器，其產品可廣泛應用于機器人的關節模組上，能夠實時感知各關節扭矩和控制末端力，提高機器人的安全性能和交互性能，以滿足工業機器人、協作機器人等機器人對力測量的精確需求，并計劃在人形機器人上開展實際應用。根據公司 10 月 31 日投資者活動記錄表，單向力

41、傳感器及力矩傳感器已開發完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付驗證中。公司六維力傳感器產品正在樣品研發中，已獲得公司六維力傳感器產品正在樣品研發中，已獲得 4 個相關專利。個相關專利。六維力傳感器可能應用于人形的手腕和腳腕關節以提升力控、平衡等能力。六維力傳感器是一種在指定的直角坐標系內能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩的傳感器。六力傳感器通常由數個在不同方向上的應變片和放大器、濾波器等組成。六力傳感器通常應用在精密工業機器人上，人形機器人的手腕和腳腕關節可能需要使用六力傳感器。8 月以來公司已陸續公告獲得六維力傳感器相關的 4 個發明專利。圖圖19：公司已公司已披露披露

42、四個四個六維力傳感器相關專利六維力傳感器相關專利 數據來源：安培龍，森薩塔，東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 16/19 3.盈利預測盈利預測 公司作為溫度及壓力傳感器“小巨人”，積極開拓新下游，我們預計公司業績有望實現快速增長，盈利預測具體如下：（1）熱敏電阻及溫度傳感器：）熱敏電阻及溫度傳感器：我們預計該業務 2024-2026 年收入 4.7/5.9/7.3 億元，同比+28%/+25%/+23%，預計毛利率分別為 32%/34%35%（2）壓力傳感器壓力傳感器：我們預計該業務 2024-2026

43、 年收入 4.4/5.3/6.4 億元，同比+25%/+20%/+20%，預計毛利率為 30%/31%/32%。（3）氧傳感器及其他氧傳感器及其他：我們預計該業務 2024-2026 年收入 0.2/0.2/0.3 億元，同比+3%/+3%/+3%，預計毛利率為 24%/24%/24%。圖圖20：安培龍盈利預測（以安培龍盈利預測（以 2023 年年報口徑為準）年年報口徑為準）2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 熱敏電阻及溫度傳感器熱敏電阻及溫度傳感器 營業收入（億元）3.7 3.7 4.7 5.9 7.3 YoY/1%28%25%23%毛利率/33.15%31.50%3

44、4.00%35.00%壓力傳感器壓力傳感器 營業收入（億元）2.5 3.5 4.4 5.3 6.4 YoY/43%25%20%20%毛利率 34.92%30.92%30.00%30.50%32.00%氧傳感器及其他氧傳感器及其他 營業收入（億元）0.1 0.2 0.2 0.2 0.3 YoY/114%3%3%3%毛利率/24.55%24.00%24.00%24.00%數據來源：Wind，東吳證券研究所 溫度溫度/壓力傳感器業務基本盤穩健，橫向拓展機器人用力矩傳感器。壓力傳感器業務基本盤穩健，橫向拓展機器人用力矩傳感器。我們預計公司2024-2026 年歸母凈利潤分別為 1.02/1.37/1.

45、71 億元，當前股價對應動態 PE 分別為96/72/57 倍，我們選取同為傳感器行業的柯力傳感、漢威科技、華工科技作為公司同比公司，由于公司傳感器業務基本盤穩健，公司估值處于行業較高水平。但考慮到公司橫向切入力矩傳感器賽道，未來有望伴隨人形機器人商業化落地增厚業績，首次覆蓋給予“增持”評級。請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 17/19 圖圖21：可比公司估值表可比公司估值表 數據來源：Wind，東吳證券研究所（漢威科技、華工科技盈利預測來自 Wind 一致預測，截至 2025 年 3 月 5 日）4.風險提示風險提示

46、（1）終端市場需求下滑風險終端市場需求下滑風險：目前溫度傳感器是公司的主要收入來源，其主要的應用場景在家電領域。若未來經濟進入下行周期，空調、咖啡機、冰箱、洗衣機等家電產品的市場需求下滑，公司的溫度傳感器訂單會下降。（2）人形機器人量產進度不及預期：）人形機器人量產進度不及預期：人形機器人目前尚未實現商業化，若人形機器人量產不及預期可能影響公司下游需求。（3）宏觀經濟風險：）宏觀經濟風險：宏觀經濟不及預期可能對公司各業務產生消極影 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 公司深度研究 東吳證券研究所東吳證券研究所 18/19 安培龍安培龍三大財務預測表三大財務預測表

47、Table_Finance 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 1,196 1,413 1,454 1,538 營業總收入營業總收入 747 939 1,147 1,390 貨幣資金及交易性金融資產 580 641 594 572 營業成本(含金融類)509 652 778 925 經營性應收款項 400 506 568 648 稅金及附加 4 4 5 6 存貨 200 250 275 299 銷售費用 19 25 29 35 合同資產 0 0

48、0 0 管理費用 61 75 88 104 其他流動資產 16 16 17 19 研發費用 47 66 92 125 非流動資產非流動資產 904 1,070 1,274 1,462 財務費用 14 2 4 7 長期股權投資 0 5 10 15 加:其他收益 10 9 11 14 固定資產及使用權資產 746 788 883 978 投資凈收益 0 0 0 0 在建工程 49 127 235 327 公允價值變動 0 0 0 0 無形資產 60 60 60 60 減值損失(12)(10)(10)(10)商譽 0 0 0 0 資產處置收益 0 0 0 0 長期待攤費用 16 13 10 7 營業

49、利潤營業利潤 91 114 153 191 其他非流動資產 33 77 76 75 營業外凈收支 (2)(1)(1)(1)資產總計資產總計 2,100 2,483 2,728 3,000 利潤總額利潤總額 89 113 152 190 流動負債流動負債 531 683 735 788 減:所得稅 9 11 15 19 短期借款及一年內到期的非流動負債 287 388 398 408 凈利潤凈利潤 80 102 137 171 經營性應付款項 167 199 227 257 減:少數股東損益 0 0 0 0 合同負債 1 1 1 1 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 80 102 137 171

50、 其他流動負債 75 95 109 121 非流動負債 421 575 668 761 每股收益-最新股本攤薄(元)0.81 1.04 1.39 1.74 長期借款 385 485 575 665 應付債券 0 0 0 0 EBIT 105 115 155 197 租賃負債 3 6 9 12 EBITDA 144 195 252 310 其他非流動負債 33 84 84 84 負債合計負債合計 952 1,259 1,403 1,549 毛利率(%)31.83 30.60 32.17 33.42 歸屬母公司股東權益 1,148 1,224 1,325 1,450 歸母凈利率(%)10.70 1

51、0.85 11.92 12.33 少數股東權益 0 0 0 0 所有者權益合計所有者權益合計 1,148 1,224 1,325 1,450 收入增長率(%)19.36 25.81 22.09 21.18 負債和股東權益負債和股東權益 2,100 2,483 2,728 3,000 歸母凈利潤增長率(%)(10.55)27.50 34.16 25.36 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2023A 2024E 2025E 2026E 重要財務與估值指標重要財務與估值指標 2023A 2024E 2025E 2026E 經營活動現金流 96 90 207 244 每股凈資產(元)15.17

52、 12.44 13.46 14.74 投資活動現金流(225)(244)(304)(304)最新發行在外股份（百萬股）98 98 98 98 籌資活動現金流 672 215 50 37 ROIC(%)6.52 5.29 6.34 7.33 現金凈增加額 541 61(47)(22)ROE-攤薄(%)6.96 8.32 10.32 11.81 折舊和攤銷 40 80 96 113 資產負債率(%)45.33 50.70 51.44 51.65 資本開支(225)(201)(301)(301)P/E（現價&最新股本攤?。?22.63 96.18 71.69 57.18 營運資本變動(58)(110

53、)(51)(68)P/B（現價）6.56 8.00 7.39 6.75 數據來源:Wind,東吳證券研究所，全文如無特殊注明，相關數據的貨幣單位均為人民幣，預測均為東吳證券研究所預測。免責及評級說明部分 免責聲明免責聲明 東吳證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本研究報告僅供東吳證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議，本公司及作者不對任何人因使用本報告中的內容所導致的任何后果負任何責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書

54、面或口頭承諾均為無效。在法律許可的情況下，東吳證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。市場有風險，投資需謹慎。本報告是基于本公司分析師認為可靠且已公開的信息，本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，也不保證文中觀點或陳述不會發生任何變更，在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明出處為東吳證券研究所，并注明本報告發布人和發布日期，提示使用本報告的風險，且不得對本報告進

55、行有悖原意的引用、刪節和修改。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。東吳證券投資評級標準東吳證券投資評級標準 投資評級基于分析師對報告發布日后 6 至 12 個月內行業或公司回報潛力相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數，新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的），北交所基準指數為北證 50 指數），具體如下：公司投資評級：買入：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在 15%以上；增持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于

56、 5%與 15%之間；中性：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-5%與 5%之間；減持：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準介于-15%與-5%之間；賣出：預期未來 6 個月個股漲跌幅相對基準在-15%以下。行業投資評級：增持：預期未來 6 個月內，行業指數相對強于基準 5%以上；中性：預期未來 6 個月內，行業指數相對基準-5%與 5%；減持：預期未來 6 個月內，行業指數相對弱于基準 5%以上。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議。投資者買入或者賣出證券的決定應當充分考慮自身特定狀況，如具體投資目的、財務狀況以及特定需求等，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。東吳證券研究所 蘇州工業園區星陽街?5 號 郵政編碼：215021 傳真：（0512）62938527