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1、低空經濟構筑空中新絲路，創新驅動打開產業新篇章低空經濟構筑空中新絲路，創新驅動打開產業新篇章新質生產力系列報告新質生產力系列報告長城證券產業金融研究院分析師侯賓執業證書編號：S1070522080001分析師姚久花執業證書編號：S1070523100001 證券研究報告證券研究報告強于大市（維持）時間：2024年6月25日 核心觀點核心觀點 新質生產力產業新方向新質生產力產業新方向低空經濟：低空經濟：低空空域低空空域通常是指距正下方地平面垂直距離在1000米以內的空域，根據不同地區特點和實際需求可延升至3000米以下的空域。低空經濟低空經濟則是以低空空域為依托，以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的

2、低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關領域融合發展的綜合性經濟形態。低空經濟既包含通航、警用和軍用等傳統領域，也包括使用電動垂直起降飛行器（eVTOL）為主的城市空中交通（UAM）等新興應用場景。通用航空是低空經濟的主體產業，無人機產業將是未來低空經濟的主導產業，兩者結合的城市空中交通UAM是發展熱點，eVTOL則是UAM的主流形式。eVTOL及無人機多場景發展，產業融合引領發展新風口：及無人機多場景發展，產業融合引領發展新風口：歐美國家較早提出eVTOL概念，相較于海外，我國eVTOL領域的發展起步較晚。近年來，我國政府高度重視eVTOL行業的發展，并出臺了相關政策規劃其未來發展，鼓勵企業加強技術

3、研發和商業化運營。根據中商產業研究院數據顯示，我國2021至2023年eVTOL市場規?？焖僭鲩L，2023年達到9.8億元，預計2024年將達到17.2億元人民幣。從全球飛行汽車市場規模來看，2022年至2030年飛行汽車行業將進入穩步增長周期，根據中商產業研究院預計，2023年全球飛行汽車市場規模將達到年全球飛行汽車市場規模將達到3000億美元，億美元，2022至至2030年年CAGR達到達到18.92%。國內eVTOL市場在全球占比仍然較低。隨著國家低空經濟相關政策的不斷推行，航空航天企業、汽車廠商及新興科技企業持續入局，飛行汽車市場規模及需求或將持續增長，國內eVTOL市場份額也將持續擴

4、大。通感一體通感一體打造低空網絡通信與感知融合架構：打造低空網絡通信與感知融合架構：傳統無線網絡以地面為主要目標，低空信息網絡需要進行空間立體覆蓋。低空網絡依托蜂窩移動通信網絡、物聯網、云計算等基礎設施，形成通信、感知、計算一體化的智能互聯低空數字化服務體系，并以實現“泛在連接、全域感知、智能計算”為目標，打通從生活活動、商業活動到監管活動全方位管理方案。根據中國移動官方平臺顯示，在低空飛行監管領域通過搭建5G-A通感一體基站將通信、雷達、算力等多種技術融進一個基站，構建起一張低空連續覆蓋的無線網絡可對300米以下、1.5公里左右的空域進行精準感知，并實時反饋飛行數據，準確率高達99.99%。

5、風險提示：風險提示：技術研發不及預期風險；監管政策不確定性風險；行業競爭加劇風險；eVTOL商業化進程不及預期。9W9WfVfVbU8XbZcWbR8QaQsQrRoMnRlOqQtNfQnPvN7NnMoPNZpOmNNZtQtN技術創新技術創新+政策引領，促進低空產業帶來經濟新增長政策引領，促進低空產業帶來經濟新增長1.1 低空經濟的定義低空經濟的定義數據來源：深圳市寶安區人民政府網，中國政府網，前瞻產業研究院，金融界，長城證券產業金融研究院圖表：低空經濟產業圖解圖表：低空經濟產業圖解4 低空空域低空空域，通常是指距正下方地平面垂直距離在1000米以內的空域，根據不同地區特點和實際需求可延

6、升至3000米以下的空域。低空經濟低空經濟作為戰略性新興產業，科技含量高、創新要素集中，具有產業鏈條長產業鏈條長、應用場景復雜應用場景復雜、使用主體多元使用主體多元、涉及部門和領域多涉及部門和領域多等特點，既包括傳統通用航空業態，又融合了以無人機為支撐的低空生產服務方式，通過信息化、數字化管理技術賦能，與更多經濟社會活動相融合，形成了一種容納并推動多領域協調發展的極具活力和創造力的綜合經濟形態。低空經濟既包含通航、警用和軍用等傳統領域，也包括使用電動垂直起降飛行器（eVTOL）為主的城市空中交通（UAM）等新興應用場景。通用航空是低空經濟的主體產業，無人機產業將是未來低空經濟的主導產業，兩者結

7、合的城市空中交通UAM是發展熱點，eVTOL則是UAM的主流形式。DRgP7Gkv46iB63XqWIheuZW2tqaXafLf9zR+FNfkaQlQ2hB+37qKPSDcEoJqJMov1.2 低空經濟產業構成低空經濟產業構成 低空經濟逐漸以“航空+”的形式與多應用場景結合，核心是航空器與各產業的“組合式”經濟形態，如“航空+農林”、“航空+體育”、“航空+電力”、“航空+公安”等。根據深圳市寶安區低空無人系統協會分類，低空經濟作為綜合體主要包括低空航空器制造（飛行器制造）、低空飛行、低空保障、低空綜合服務的四大板塊。低空制造包含航天器、無人機以及相應零部件在內；低空飛行包含生產作業、

8、公共服務、航空消費等各類低空飛行活動；低空保障則提供包括基礎設施建設、低空空域管控等一系列保障措施；綜合服務為支持低空經濟發展的地面服務類工作。數據來源：深圳市寶安區低空無人系統協會，金融界，長城證券產業金融研究院低空制造低空制造為低空飛行活動提供航空器等產品和服務 航空器 零部件 機載設備 其他低空飛行低空飛行低空經濟的核心產業，對整個低空經濟發展起著牽引和帶動作用 生產作業類 公共服務類 航空消費類低空保障低空保障為低空飛行和空域安全提供保障服務的相關產業 基礎設施建設運營 低空空域管控系統 無人機飛行信息 無人機反制系統綜合服務綜合服務支撐和輔助低空經濟發展的各種服務性產業 航空會展 廣

9、告咨詢 科教 文化傳媒 租賃等圖表：低空經濟的產業構成圖表：低空經濟的產業構成1.3 低空經濟產業鏈一覽低空經濟產業鏈一覽上游：原材料及零部件上游：原材料及零部件研發關鍵原材料零部件CAxEDAPLM其他鋼材鋁合金工程塑料陶瓷基材碳纖維玻璃纖維樹脂基材復合材料芯片板卡電池電機陀螺其他中游：低空經濟核心部分中游：低空經濟核心部分載荷低空產品地面系統攝像機傳感器云臺其他無人機航空器高端裝備配套產品低空保障綜合服務遙控監測系統監控數據處理起降系統輔助設備指揮系統下游：產業融合下游：產業融合飛行審批空域管控其他低空經濟+物流低空經濟+農業低空經濟+旅游低空經濟+消防低空經濟+應急低空經濟+其他圖表：低

10、空經濟產業鏈全覽圖表：低空經濟產業鏈全覽數據來源：深圳市寶安區低空無人系統協會，長城證券產業金融研究院1.4 低空經濟生態鏈全景低空經濟生態鏈全景 產業鏈上游產業鏈上游:關鍵零部件關鍵零部件:德賽電池、欣旺達、零度智控等;航空材料航空材料:航材股份、航玻新材等;核心設備和系統核心設備和系統:航新科技、安達維爾等。產業鏈中游產業鏈中游:無人機制造商：無人機制造商：大疆、縱橫股份、億航智能等;航空器制造航空器制造:北大荒、中信海直等;航空部件制造航空部件制造:航發動力、中航機電等。產業鏈下游產業鏈下游 主要包括各大航空公司、物流公司、測繪公司、建筑承包商以及消防應急部門等政府部門，企業數量眾多。數

11、據來源：前瞻產業研究院，長城證券產業金融研究院圖表：低空經濟產業鏈圖譜全景圖表：低空經濟產業鏈圖譜全景中游：裝備制造及配套服務中游：裝備制造及配套服務上游：航材及核心設備上游：航材及核心設備下游：應用市場下游：應用市場關鍵零部件核心設備&系統航空材料無人機航空器制造航空器部件制造航空租賃航空維修 威海廣泰威海廣泰 零度智控零度智控 華測導航華測導航 大立科技大立科技 德賽電池德賽電池 欣旺達欣旺達 航材股份航材股份 安吉精鑄安吉精鑄 中藍晨光中藍晨光 航玻新材航玻新材 安泰科技安泰科技 昊華科技昊華科技 航新科技航新科技 安達維爾安達維爾 東華測試東華測試 鷹之航鷹之航 航新科技航新科技 洪都

12、航空洪都航空 中直股份中直股份 中信海直中信海直 北大荒北大荒 中航沈飛中航沈飛 航天工業航天工業 航天彩虹航天彩虹 洪都航空洪都航空 縱橫股份縱橫股份 北方導航北方導航 華力創通華力創通 億航智能億航智能 高巨創新高巨創新 大疆大疆 工銀租賃工銀租賃 中銀租賃中銀租賃 國銀金租國銀金租 招銀金租招銀金租 航新科技航新科技 超卓航科超卓航科 海特高新海特高新 安達維爾安達維爾 成發泰達成發泰達 恒鏘航空恒鏘航空 山河智能山河智能 鷹之航鷹之航建筑承包商消防應急部門航空公司測繪公司物流公司機場軍隊 中航光電中航光電1.5 低空經濟行業多場景應用，開拓商業化發展新動力低空經濟行業多場景應用，開拓商

13、業化發展新動力 近年來數字經濟逐步作為全球經濟發展的支柱，低空經濟作為新興發展方向也將與數字經濟融合發展，結合云計算、5G、AI等技術為低空經濟產業數字化發展提供動力。低空經濟以低空網絡為依托，以無人駕駛航空器（UAV）產業為核心，構建涵蓋城市管理、快遞物流、地理測繪、農林植保、應急救援等領域的經濟體系。在商業化應用場景中，eVTOL、無人機和城市空中交通（UAM）為代表的新通航產業也是低空經濟產業的重點方向?！暗涂战洕?”概念將與旅游、物流、消防、巡檢、農業等生活場景相結合，帶動社會航空服務性飛行活動市場不斷發展。數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，前瞻產業研究院，深圳經濟特區

14、低空經濟產業促進條例，長城證券產業金融研究院圖表：低空經濟應用場景政策指引圖表：低空經濟應用場景政策指引低空飛行在各領域的應用應急救援城市管理交通運輸物流配送文體旅游推進低空飛行快速應急救援體系建設，加強低空飛行在應急處置、醫療救護、消防救援等領域的應用。推動低空飛行在國土資源勘查、工程測繪、農林植保、環境監測、警務活動、交通疏導、氣象監測等方面的應用。發展公務飛行、商務飛行等低空飛行服務，推動開通市內、城際、跨境等低空客貨航線，發展空中通勤、城際飛行等城市空中交通新業態。推動開通市內、城際、跨境等低空客貨航線，支持探索在機場、鐵路樞紐、港口樞紐、核心商務區等開展低空飛行聯程接駁應用。統籌低空

15、物流發展，加強無人駕駛航空器在快遞、即時配送等物流配送服務領域的應用。推動低空文化園區、低空消費小鎮、低空飛行營地等建設，鼓勵開展航拍航攝、飛行培訓、低空賽事、低空運動、低空旅游、低空會展、低空飛行表演與宣傳、低空文化交流等活動1.6 政策端政策端-國家政策多方推動，提振低空經濟行業發展信心國家政策多方推動，提振低空經濟行業發展信心時間具體內容20242024年1月1日起，無人駕駛航空器飛行管理暫行條例將正式施行，標志著我國無人機產業將進入“有法可依”的規范化發展新階段。2023民用無人駕駛航空器系統物流運行通用要求第1部分:海島場景規定了應用于海島場景從事物流的民用無人駕駛航空器系統運行的通

16、用要求2023中華人民共和國空域管理條例(征求意見稿明確提出空域用戶定義并提出空域用戶的權利、義務規范，標志著我國空域放開有了實質性的突破。2022擴大內需戰略規劃綱要(2022-2035年)提出，加快培育海島、郵輪、低空、沙漠等旅游業態，釋放通用航空消費潛力。2022“十四五”通用航空發展專項規劃設定了安全、規模、服務三個方面的16個具體指標，如通用航空死亡事故萬時率五年滾動值低于0.08，通用航空器期末在冊數達到3500架，開展通用航空應急救援服務的省份不少于25個等。2021“十四五”旅游業發展規劃提到完善公路沿線、服務區、客運樞紐、郵輪游艇碼頭等旅游服務設施功能，推進通用航空與旅游融合

17、發展。2021“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃提出有序推進通用機場規劃建設，構建區域短途運輸網絡，探索通用航空與低空旅游、應急救援、醫療救護、警務航空等融合發展。2021“十四五”民用航空發展規劃提出構建運輸航空和通用航空一體兩翼、覆蓋廣泛、多元高效的航空服務體系。到“十四五”末，通航國家數量70個。服務體系更加健全，貨運網絡更加完善，通用航空服務豐富多元，無人機業務創新發展。2021中共中央、國務院印發國家綜合立體交通網規劃綱要提出，發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟?！暗涂战洕备拍钍状伪粚懭雵乙巹?。2019促進民用無人駕駛航空發展的指導意見(征求意見稿)提出促進無

18、人駕駛航空健康發展，提升民用無人駕駛航空管理與服務質量。以低空、隔離運行為起點，逐步積累實踐經驗和運行數據，不斷提高面向國家、行業、社會及大眾的航空服務能力。2018低空飛行服務保障體系建設總體方案明確了飛行服務體系由全國低空飛行服務國家信息管理系統、區域低空飛行服務區域信息處理系統和飛行服務站初步發展期三部分構成。2016關于促進通用航空業發展的指導意見提出到2020年，建成500個以上通用機場，基本實現地級以上城市擁有通用機場或兼顧通用航空服務的運輸機場，通用航空業經濟規模超過1萬億元，初步形成安全、有序、協調的發展格局。2014低空空域使用管理規定(試行)將低空空域分為管制空域、監視空域

19、和報告空域，其中涉及監視、報告空域的飛行計劃，企業需向空軍和民航局報備。2010關于深化我國低空空域管理改革的意見的發布，拉開了低空空域管理改革的序幕。2009“中國通用航空發展研究”課題一次研討會上，中國民航大學李衛民副教授首次提出“低空經濟”這一概念術語。數據來源：中國政府網，中國航空報，中國民航報，中國民用航空局官網，金融界，長城證券產業金融研究院 2009年以來，國務院、民航局等部門發布多項關于低空空域、通用航空業、無人機等低空經濟產業相關政策規劃，并在2024年首次將低空經濟寫入政府工作報告。4月17日國務院新聞辦公室發布會上，國家發展改革委政策研究室主任金賢東表示，低空經濟作為一種

20、極具發展潛力的戰略性新興產業，低空經濟不僅能驅動科技創新，還是新質生產力的典型代表，對我國經濟社會高質量發展具有深遠的影響。積極穩妥地推動低空經濟的發展，既符合創新驅動發展戰略的要求，又能為我國經濟開辟新的增長極，其未來發展意義重大且前景光明。圖表：低空經濟產業相關政策圖表：低空經濟產業相關政策eVTOL及無人機多場景發展，產業融合引領發展新風口及無人機多場景發展，產業融合引領發展新風口2.1 eVTOL的定義的定義 eVTOL即Electric Vertical Take-off and Landing，電動垂直起降（載人）飛行器。VTOL的概念自二戰中直升機技術的成熟而逐漸得到關注，二戰后

21、一度有電動化改裝直升機的廣泛討論和嘗試?，F代eVTOL概念興起源于2009年，NASA發布了Mark Moore的博士論文NASA海鸚電動尾坐式VTOL飛機概念(NASA Puffin Electric Tailsitter VTOLConcept)Puffin。Mark Moore提出的電動驅動的高可靠性和效率、低發動機重量和維護、低冷卻阻力和體積要求、非常低的噪音和振動水平，以及零排放等現代eVTOL設計理念得到了廣泛傳播。eVTOL和EV純電動汽車一樣為純電驅動，不需跑道就可以完成垂直起飛和降落動作。同時也可載人，每次充滿電可同時搭載至多4-5位乘客以時速400公里以上的速度完成300公

22、里的短途飛行。其靈感來自軍用固定翼飛機垂直起降技術VTOL。后來，交通電動化領域提出eVTOL概念，重點在于動力系統方面的技術替代。eVTOL也將為未來的城市空中交通（UAM）帶來了革命性的變革。數據來源：2024中國eVTOL產業發展報告，新華網，長城證券產業金融研究院圖表：歐洲的圖表：歐洲的IAM航空器運行分類航空器運行分類2.2 eVTOL的發展歷程的發展歷程 歐美國家較早提出eVTOL概念，eVTOL概念的真正出現，來自于美國國家航空航天局NASA在2009年發布的關于PuffineVTOL的CG動畫視頻。隨后，Joby等先驅企業開始成立并致力于eVTOL技術的研發。2014年，美國直

23、升機國際協會和航空宇航協會正式引入eVTOL概念，進一步推動了其在全球范圍內的認知度。2016年UBER發布eVTOL白皮書，開始加速行業發展。相較于海外，我國eVTOL領域的發展起步較晚，2019年億航智能上市，但國內航空器、飛行器行業仍未呈現加速發展跡象。近年來，我國政府高度重視eVTOL行業的發展，并出臺了相關政策規劃其未來發展，并鼓勵企業加強技術研發和商業化運營。同時，我國還在建設相關的產業生態和基礎設施，以支持eVTOL行業的發展，不斷完善低空飛行管理體系。數據來源：大象投顧，長城證券產業金融研究院圖表：圖表：eVTOL國內外發展歷程國內外發展歷程20162019Uber發布eVTO

24、L白皮書涌現出百家eVTOL公司2020-20212021-20222024海外發展歷程海外發展歷程國內發展歷程國內發展歷程2019年億航智能上市，在國內未產生較大波瀾只有億航、峰飛、吉利、小鵬匯天等寥寥幾家布局eVTOL時的、峰飛、小鵬匯天相繼發布融資期待國內某家eVTOL企業完成限定范圍的適航證eVTOL與飛行汽車爭議期20182019-2020JOBY、LIUUM、ARCHER相繼上市JOBY、LIUUM、ARCHER相繼上市JOBY、ARCHER等領軍企業進入適航取證G1-G2階段巴黎奧運會大阪世博會JOBY取得標準適航證2.3 國內國內eVTOL廠商主要布局廠商主要布局我國eVTOL

25、產業雖起步較晚，但受到2016年Uber發布快速駛入按需城市空中交通白皮書的影響驅動，國內eVTOL行業開始涌現一系列進行飛行器產品技術研發的初創企業；同時，較多汽車廠商憑借自身技術積累與資源優勢，積極在eVTOL行業進行產業鏈布局，推動中國eVTOL產業從0到1的發展。2023年10月12日，中國民航局為億航頒發了全球首個eVTOL航空器型號合格證，為后續型號審定和取證奠定了基礎，同時鼓勵了中國eVTOL企業長期的發展與投資。國內以億航智能2016年率先發展自動駕駛飛行器，2017年開始多家企業陸續展開飛行器技術布局。2017年11月，吉利汽車收購美國太力公司，正式進軍飛行汽車行業。吉利、峰

26、飛、時的、沃蘭特等企業相繼布局，象征著中國科創企業正式進入eVTOL行業，帶動無人機、飛行汽車等產業鏈發展。企業布局進展小鵬匯天小鵬匯天既陸天一體式飛行汽車2023年10月份正式發布后，小鵬匯天在2024年CES上宣布分體式飛行汽車“陸地航母”將于2024年四季度開啟預訂，并計劃于明年四季度開始量產交付。億航智能億航智能2016年發布全球首款載人級自動駕駛飛行器EH184，2018年發布EH216，2019年上市2021年2月，億航216自動駕駛飛行器完成在首都北京的首次飛行。2023年10月，中國民航局向億航頒發EH216-s型無人駕駛航空器系統型號合格證(TC)，也是全球首張無人駕駛的載人

27、電動垂直起降航空器(eVTOL)型號合格認證。12月，首批完成適航認證的EH216-8無人駕駛載人航空器分別在廣州、合肥兩座城市完成了商業首飛演示。吉利沃飛長空吉利沃飛長空目前沃飛AE200eVTOL驗證機獲得了民航西南地區管理局頒發的特許飛行證。2023年7月沃飛長空同華龍航空簽署首批100架AE200采購協議，開啟公務航空的eVTOL飛行時代。2023年12月，沃飛長空與甘肅航投簽署戰略合作協議，后續基于雙方共同推動甘肅地區低空出行的航旅規劃與接駁點建設，形成以通用機場、高速公路、景區景點、酒店露營地等為核心覆蓋多點接駁的低空航路網，積極助力絲綢之路經濟帶航旅融合發展。峰飛航空峰飛航空20

28、23年7月，峰飛成功完成三架盛世龍eVTOL航空器全尺寸驗證機的編隊飛行任務，其將按照計劃繼續優化和宇產盛世龍，并于2024年開始在亞洲運營其貨運版航空器凱瑞鷗。2023年11月，峰飛表示即將開展金球首條跨城跨海eVTOL航線-深圳至珠海往返試飛，拓展城市及都市圈城際間空中出行應用場景，與空中交通運營商一起開發大灣區低空出行示范運營航線。邊界智控邊界智控2022年完成了面向適航的智能化多余度飛控系統的開發和產品化。2023年6月，公司表示首個搭載三余度飛控系統R3的主機廠客戶，已經完成起飛重量超2噸的eVTOL機型首飛。其他客戶的機型也已陸續進入裝機階段。沃瓏空泰沃瓏空泰2021年，Voloc

29、opter與沃飛長空共同合資打造沃瓏空泰公司，沃瓏空泰將負責德國Volocopter產品在中國的生產和市場運營，計劃在未來3到5年內將城市空中出行落地中國，推動城市空中交通領域發展。大眾（中國）大眾（中國）2022年7月，大眾汽車集團(中國)發布首款電動垂直起降載人飛行器原型機-V.MO。沃蘭特沃蘭特2023年10月，沃蘭特完成VE25型載人eVTOL的轉換試飛并獲民航華東地區管理局首家受理，未來，沃蘭特將繼續穩步推進驗證機試飛和型號研制及適航工作，至2024年1月已累計取得包括亞捷航空集團在內的八家各領域頭部航空運營企業和租賃公司近600架飛機訂單，累計金額超百億元人民幣。零重力飛機工業零重

30、力飛機工業2023年11月，零重力飛機工業eVTOL“ZG-0NE”等多款新能源航空器同臺亮相首屆亞洲通航展，公司表示已就ZG-0NE產品與多家eVTOL運營單位簽署訂單采購協議，謀劃打造低空旅游、研學教育等應用場景。時的科技時的科技2023年，時的科技E20eVTOL框架機順利完成了從系統聯調到試驗試飛的所有科目，E20eVTOL原型機完成首輪飛行測試，華東民航局也正式受理E20eVTOL的型號合格證申請，同時與東部通航達成戰略合作，未來兩家公司將以鹽田區作為首發地、東部通航鹽田基地為中心開辟飛往大小梅沙、東部華僑城等景區的旅游觀光航線，探索低空旅游服務和城市空中出行的應用場景，并逐步輻射到

31、整個粵港澳大灣區。雙方還將共享飛行運營、機健康管理等數據，并利用該數據優化E20eVTOL(電動垂直起降飛行器)維修保養程序，為后續的構型開發提供性能優化的反饋。御風未來御風未來2023年10月，御風未來自主研發、全國產化的2噸級m1首架機在上海成功實現首飛;目前已經形成了從25公斤級到100公斤級到2噸級的全系列純電、混動無人機產品線。在2024年，御風未來一方面持續推進研發試飛和適航取證，另一方面將積極探索eVTOL的場景運點飛行和常態化運營。圖表：圖表：2023年中國飛行汽車市場主要公司及進展年中國飛行汽車市場主要公司及進展數據來源：中商產業研究院，2024中國eVTOL產業發展報告，長

32、城證券產業金融研究院|142.4 我國我國eVTOL市場仍具較大發展空間市場仍具較大發展空間數據來源：中國低空經濟產業，中商產業研究院，2024中國eVTOL產業發展報告，長城證券產業金融研究院 根據中商產業研究院數據顯示，我國2021至2023年eVTOL市場規?？焖僭鲩L，2023年達到9.8億元，預計2024年將達到17.2億元人民幣。從全球飛行汽車市場規模來看，2022年至2030年飛行汽車行業將進入穩步增長周期，根據中商產業研究院預計，2023年全球飛行汽車市場規模將達到年全球飛行汽車市場規模將達到3000億美元，億美元，2022至至2030年年CAGR達到達到18.92%。eVTOL

33、作為飛行汽車其中一個類型，在全球市場中仍是新的發展風口。國內eVTOL市場在全球占比仍然較低。隨著國家低空經濟相關政策的不斷推行，航空航天企業、汽車廠商及新興科技企業持續入局，飛行汽車市場規模及需求或將持續增長，國內eVTOL市場份額也將持續擴大。3.25.59.817.2024681012141618202021202220232024E中國eVTOL市場規模（億元）廠商廠商機型機型售價售價億航智能EH216-5239萬元/41萬美元時的科技E20800萬元/113.54萬美元Eve-375萬美元ArcherMidnight450萬美元LiliumLilium Jet650萬美元圖表：圖表：

34、2023在售在售eVTOL機型簽約銷售價格機型簽約銷售價格注：美元注：美元:人民幣匯率為人民幣匯率為2023年平均匯率年平均匯率7.0467；航空器價格為官方定價；航空器價格為官方定價 根據中國無人機產業創新聯盟與騰訊研究院組織聯合編撰的中國低空經濟產業報告顯示，2023年國內億航智能EH216-5飛行器官方售價約41萬美元，時的科技E20款售價約113.5美元。相比海外eVTOL廠商，國內飛行器售價仍處于一個較低的水平。0500100015002000250030003500202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國飛行汽車市場規模（億美元）全

35、球飛行汽車市場規模（億美元）CAGR 18.92%2.5 無人機市場占有率較低，低空經濟或將帶動長期增長無人機市場占有率較低，低空經濟或將帶動長期增長 低空經濟的應用場景既包括傳統通用航空業態，又融合了以無人機為支撐的低空生產服務方式。在工業、農業、服務業等領域都有廣泛應用，包含低空快遞物流、旅游觀光、應急救援、城市管理、航空運動等場景。航天時代飛鵬副總經理魏雅川稱，無人機是低空經濟戰略新興產業的重要組成部分，得到地方政府和無人機運營相關方密切關注，對無人機場景落地的期待和認可度越來越高，無人機產業的發展也能為運營方和各地政府帶來現實收益。根據中商產業研究院數據顯示，2022年中國低空經濟產業

36、收入中，航空器制造業務收入占比高達80%+，其次是飛行業務與保障業務；無人機業務在低空經濟產業中占比僅16%，有人機占比仍然較大。未來隨著低空經濟產業的發展，無人機行業或將不斷提升占有率。制造業務,88%飛行業務,7%保障業務,5%有人機,81%無人機,16%雙領域,3%圖表：圖表：2022年中國低空經濟產業收入按業務類型占比（年中國低空經濟產業收入按業務類型占比（%）圖表：圖表：2022年中國低空經濟產業收入按有人機年中國低空經濟產業收入按有人機/無人機占比（無人機占比（%）通信感知一體通信感知一體化技術化技術低空航控平臺低空航控平臺高可靠低時延高可靠低時延通信技術通信技術人工智能與算力人工

37、智能與算力高可靠低延時通信技術可以滿足低空無人機接收飛行控制信令、上報航控數據以及機間通信的基本需求，為進一步實現無人機集群的精準控制提供基礎保障通感一體化技術可以在滿足低空無人機通信需求的同時，實現對低空無人機的感知。同時，借助移動通信網絡的組網能力，迅速擴大低空信息網絡的服務范圍，甚至實現關鍵低空領域的無縫覆蓋與低空信息網絡相結合，提供氣象處理、空域處理、情報處理、飛行計劃處理、監視信息處理和綜合計算等服務，達到無人機可視化、可調度、可監控的管理目標賦予了低空信息網絡分辨不同類別目標的能力，可以第一時間發現“亂飛”、“黑飛”等不合理、不合法行為，優化無人機防撞系統能力和低空航控平臺設計，從

38、而為低空無人機提供高效、安全、可控的飛行管理與控制的解決方案圖表：無人機行業四大技術驅動圖表：無人機行業四大技術驅動數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，中商產業研究院，長城證券產業金融研究院2.6 農業、物流、安防等應用場景新風口帶動無人機產業穩定發展農業、物流、安防等應用場景新風口帶動無人機產業穩定發展 從民用無人機在各大行業應用的成熟度及市場空間看，市場發展趨勢逐步從娛樂消費端的需求轉向農林植保、測繪與地理信息、城市物流、應急管理等市場，且產品相對成熟，未來將保持穩定增長。根據Grand View Research、Technavio等數據顯示，預計至2030年全球范圍內無人

39、機應用市場規模較大的是地理測繪、能源管理、能源巡檢三大場景，市場規模分別為375/330/300億美元；農業市場規模約為225億美元，物流市場規模約為150億美元。伴隨中國智慧城市建設進程的加快，城市管理、交通、能源等場景下，無人機安防、巡檢、救援、無人值守等應用將成為重要增長極；快遞物流市場潛力巨大，但當前仍處于特定場景的小規模商用，在突破技術、商用模式、安全等瓶頸后，未來市場潛力有望實現快速增長。數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，前瞻產業研究院，銳成產城咨詢，長城證券產業金融研究院010203040506070802019202020212022物流無人機數量（萬架）物流無

40、人機市場規模（億元）010203040506070809020182019202020212022巡檢無人機銷量（萬架）巡檢無人機市場規模（億元）0510152025201820192020202120222023E2024E中國植保無人機保有量（萬架）圖表：無人機在農業、巡檢、物流行業的行業數據及場景架構圖表：無人機在農業、巡檢、物流行業的行業數據及場景架構通感一體通感一體打造低空網絡通信與感知融合架構打造低空網絡通信與感知融合架構3.1 通感一體打造低空網絡空間立體化覆蓋通感一體打造低空網絡空間立體化覆蓋 無人機在低空場域的飛行活動、監管活動都需要場域內網絡設施的支持，雷達、攝像、追蹤技術

41、等都較常規航空器的精度、范圍都有更高的要求。低空產業不斷發展，將產生大密度、高頻次、多類型的低空飛行活動，當下基于傳統雷達技術的單站監控方式能力有限，難以發現“低慢小”目標；同時規?；牡涂诊w行活動監控需求較高，目前攝像監控技術可監控范圍有限，對光照、距離等要求較高。傳統無線網絡以地面為主要目標，低空信息網絡需要進行空間立體覆蓋。同時，低空經濟隨著行業發展呈現與數字化、信息化相結合的趨勢，硬件、軟件、通信鏈路等方面需要多方聯合，因此對低空網絡的廣域連續覆蓋提出了更高的要求，打造帶動低空經濟行業高質量發展的基礎。低空網絡依托蜂窩移動通信網絡、物聯網、云計算等基礎設施，形成通信、感知、計算一體化的

42、智能互聯低空數字化服務體系，并以實現“泛在連接、全域感知、智能計算”為目標，打通從生活活動、商業活動到監管活動全方位管理方案。圖表：低空網絡系統邏輯示意圖圖表：低空網絡系統邏輯示意圖數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，長城證券產業金融研究院具體內容具體內容通信功能通信功能滿足低空網聯無人機多樣化通信功能，包含基礎的接入、數據/指令轉發、信息上報及身份識別認證等。根據3GPP TS22.125無人機應用性能需求，對8K視頻直播要求達到上行100Mbps的數據速率，端到端時延200ms；下行600Kbps數據速率，端到端時延20ms感知功能感知功能利用無線信號實現對目標無人機或環境的

43、主動感知功能。根據3GPP TR22.837性能需求，對于無人機入侵檢測要求達到5-10m定位精度，感知時延小于1000ms，不超過5%的漏檢率和虛警率。智算功能智算功能為低空網絡提供可靠的智算計算功能，實現基于圖像、聲音及相關數據的智能處理，支持低空系統中業務預測、故障診斷和飛行決策等功能。圖表：低空網絡系統三大功能圖表：低空網絡系統三大功能3.2 融合融合5G-A通感一體，構建數字世界新通道通感一體，構建數字世界新通道 5G-A即5G Advanced，為5G的增強版，在容量、速率、時延等關鍵指標上的表現介于5G和6G之間，能夠彌補5G在部分新應用場景中的不足。中興通訊副總裁、無線及算力經

44、營部副總經理唐雪表示，5G-A的技術升級將有效降低連接成本和經濟成本，同時將進一步拓展應用場景。天地一體化天地一體化，把蜂窩網絡和衛星網絡融成了一張網絡；提供感知服務提供感知服務，既能感知空中飛行的這些無人機的軌跡，也能感知橋梁道路的微型電，并提供相應的預警服務；拓展智能拓展智能，隨著AI對各行各業的重塑，5G基礎設施也將朝著智能化方向推進。根據中國移動官方平臺顯示，在低空飛行監管領域通過搭建5G-A通感一體基站將通信、雷達、算力等多種技術融進一個基站，構建起一張低空連續覆蓋的無線網絡可對300米以下、1.5公里左右的空域進行精準感知，并實時反饋飛行數據，準確率高達99.99%。通信感知一體化

45、作為通信網絡連接物理世界和數字世界的新通道，促使通信網絡進一步深入低空經濟、智慧交通、智能工廠等垂直行業。3GPP于2023年12月成立感知信道模型和網絡架構研究項目(RP-234069,SP-231754)。通感一體的信道模型是研究通感技術的基礎，現有的信道模型主要面向通信系統設計，還無法滿足感知技術的研究需求，沒有考慮感知信道的建模特點，如自發自收信道模型、通感信道相關性等。因此需要設計面向通感一體化的通感信道模型，滿足感知傳播信道的需求。圖表：通感一體化混合信道架構圖表：通感一體化混合信道架構數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，每日財訊網，中國移動廣東公司官方賬號，長城證券

46、產業金融研究院3.3 通感波形發展升級，不斷完善通信感知一體化架構通感波形發展升級，不斷完善通信感知一體化架構 在構建通感一體的過程中，感知目標的散射特性、針對不同應用場景、不同尺寸的目標以及不同距離感知都需要考慮實際場景需求以及仿真程度，來達到真實情況下的感知效果。根據中國電信2024通感一體低空網絡白皮書顯示，通感波形的設計需要同時考慮通信性能和感知性能，合適的波形設計能夠提高感知的精度和通信的效率。一種簡單的通感波形發送方式是采取時分、頻分、空分等方式實現通信和感知波形的分集發送。但這種方式資源利用效率較低。為了提高資源利用率，可以將通信和感知功能集成到同一種波形中。此外，通信感知一體化

47、需要對現有通信幀結構進行重新設計。目前，新空口(NR)幀結構配置主要考慮信息傳輸需求，包含上行傳輸、下行傳輸和靈活傳輸三種傳輸模式。然而，隨著通信感知一體化技術的發展與新興業務的不斷涌現，感知能力將逐漸成為移動通信系統的內生能力。因此，新的通感一體幀結構設計需要綜合考慮通信性能與感知性能的需求，特別是感知頻段、感知業務場景、感知精度、及時性、干擾及設備能力等特點。數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，長城證券產業金融研究院3.4 端網協作加強低空空域感知性能端網協作加強低空空域感知性能 低空感知模式可分為單站感知模式，雙站感知模式和端網協作感知模式單站感知單站感知即單站自發自收全雙

48、工感知模式。在這種自發自收的模式下，發射的信號會直接泄漏到感知接收，形成自干擾，導致射頻前端飽和而無法檢測到遠距離微弱信號。由于自干擾信號通常與目標回波信號高度相關，使其難以通過信號相干處理技術完全消除，需要在模擬域采需要在模擬域采用收發天線隔離、射頻干擾消用收發天線隔離、射頻干擾消除等技術，配合數字域的自干除等技術，配合數字域的自干擾消除技術來消除基站自干擾擾消除技術來消除基站自干擾，從而實現單站低空感知功能。雙站感知雙站感知即基站A發基站B收的感知模式。這種感知模式的優勢在于無需基站實現全雙工功能，避免了基站自干擾處理的復雜性，但需要基站A和基站B之間實現嚴格的時間同步和頻率同步?；鹃g的

49、時間同步誤差會對高精度測距性能造成影響。為了實現時間同步，可以通過對基站通過對基站A發基站發基站B收與基站收與基站B發基站發基站A收兩個鏈路的傳播時延取平均收兩個鏈路的傳播時延取平均來消除來消除同步誤差的影響。端網協作感知端網協作感知基于基站發終端收感知信號或者終端發基站收感知信號的端網感知可以復用現有幀結構和現有信號，通過選擇合適的終端（例如距離感知目標較近的終端）參與感知來提升感知覆蓋性能。端網協作感知需要對感知終端的部署進行良好的規劃，同時優化感知算法來降低誤差影響。為了最大化提升感知精度，可設計特定的感知錨點終端，并通過精細的規劃部署錨點終端與基站位置，從而最大化提升感知性能。圖表：雙

50、站模式下環境波消除的實測結果圖表：雙站模式下環境波消除的實測結果圖表：通感組網目標檢測場景示意圖圖表：通感組網目標檢測場景示意圖數據來源：中國電信2024通感一體低空網絡白皮書，長城證券產業金融研究院|223.5 我國低空經濟市場空間廣闊，有望成為推動經濟增長新動力我國低空經濟市場空間廣闊，有望成為推動經濟增長新動力 從整體市場規模來看，賽迪在2024年4月1日發布中國低空經濟發展研究報告（2024），據賽迪測算，2023年中國低空經濟規模達到5059.5億元，增速高達33.8%。2023年，低空經濟的規模中，中低空飛行器制造與低空運營服務占據顯著地位，其貢獻比例接近55%，成為推動低空經濟發

51、展的重要引擎。同時，圍繞供應鏈、生產服務、消費、交通等經濟活動所產生的貢獻也極其可觀，達到將近40%。低空基礎設施與飛行保障的發展潛力尚未完全釋放。低空基礎設施與飛行保障的發展潛力尚未完全釋放。隨著低空飛行活動的日益頻繁，低空基礎設施的投資拉動效應正逐步顯現。據賽迪樂觀預測，到2026年，低空經濟規模有望實現重大突破達到10644.6億元，成為推動經濟增長的新動力。圖表：圖表：2021-2026年中國低空經濟規模增長及預測年中國低空經濟規模增長及預測數據來源：賽迪顧問中國低空經濟發展研究報告（2024），長城證券產業金融研究院2911.83780.75059.56702.58591.71064

52、4.60.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%0200040006000800010000120002021202220232024E2025E2026E規模（億元）增長率投資建議投資建議相關的標的相關的標的 北斗導航：北斗導航：中科星圖、海格通信、北斗星通、司南導航、航天宏圖 5G-A/通感一體：通感一體：中興通訊、盛路通信、燦勤科技、武漢凡谷 運營服務：運營服務：咸亨國際、中信海直、順豐控股 eVTOL：億航智能、萬豐奧威、山河智能 飛行器制造：飛行器制造：寧德時代、中航光電、西部超導、中航高科 低空規劃：低空規劃：深成交、蘇交科 雷達：雷達：

53、四創電子、國?？萍?、納睿雷達風險提示風險提示 eVTOL技術研發不及預期風險：技術研發不及預期風險：低空產業中航空器、無人機等相關產品技術雖已處快速發展時期，但仍有較多技術難題亟待解決。eVTOL等航空器的技術研發是推動行業發展的關鍵，技術研發的不及預期是影響其廣泛應用的關鍵因素。監管政策不確定性風險：監管政策不確定性風險：空域開放是低空經濟發展的基礎，受制于地形、氣候、國防等條件差異，各省市對于空域開放的態度、程度有所不同，監管政策的不確定性可能影響低空經濟的商業化進程。行業競爭加劇行業競爭加劇風險：風險：低空經濟作為新質生產力發展方向，也是數字經濟下市場發展新風口。未來將涌現更多的玩家布局

54、eVTOL等低空相關產品，行業競爭可能加劇。eVTOL商業化進程不及預期：商業化進程不及預期：eVTOL作為低空經濟的重要組成部分，其商業化進程的快慢直接影響低空經濟的規?；统墒於?。如果eVTOL的商業化進程因為技術、資金、市場接受度等因素而不如預期，將導致低空經濟的增長潛力受限。25免責聲明免責聲明長城證券股份有限公司（以下簡稱長城證券）具備中國證監會批準的證券投資咨詢業務資格。本報告由長城證券向專業投資者客戶及風險承受能力為穩健型、積極型、激進型的普通投資者客戶（以下統稱客戶）提供，除非另有說明，所有本報告的版權屬于長城證券。未經長城證券事先書面授權許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版

55、、復制和發布，亦不得作為訴訟、仲裁、傳媒及任何單位或個人引用的證明或依據，不得用于未經允許的其它任何用途。如引用、刊發，需注明出處為長城證券研究院，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。本報告是基于本公司認為可靠的已公開信息，但本公司不保證信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的的邀請或向他人作出邀請。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。長城證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉

56、及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。長城證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。長城證券版權所有并保留一切權利。26特別聲明特別聲明證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（試行）已于2017年7月1日起正式實施。因本研究報告涉及股票相關內容，僅面向長城證券客戶中的專業投資者及風險承受能力為穩健型、積極型、激進型的普通投資者。若您并非上述類型的投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研究報告中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給予

57、的理解與配合。27分析師聲明分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，在執業過程中恪守獨立誠信、勤勉盡職、謹慎客觀、公平公正的原則，獨立、客觀地出具本報告。本報告反映了本人的研究觀點，不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接接收到任何形式的報酬。長城證券投資評級說明長城證券投資評級說明公司評級：公司評級：買入預期未來6個月內股價相對行業指數漲幅15%以上;增持預期未來6個月內股價相對行業指數漲幅介于5%15%之間;持有預期未來6個月內股價相對行業指數漲幅介于-5%5%之間;賣出預期未來6個月內股價相對行業指

58、數跌幅5%以上。行業評級：行業評級：強于大市預期未來6個月內行業整體表現戰勝市場;中性預期未來6個月內行業整體表現與市場同步;弱于大市預期未來6個月內行業整體表現弱于市場。行業指中信一級行業，市場指滬深行業指中信一級行業，市場指滬深300300指數指數28長城證券產業金融研究院長城證券產業金融研究院深圳深圳地址：地址：深圳市福田區福田街道金田路2026號能源大廈南塔樓16層郵編：郵編：518033傳真：傳真：86-755-83516207北京北京地址：地址：北京市西城區西直門外大街112號陽光大廈8層郵編：郵編：100044傳真：傳真：86-10-88366686上海上海地址：地址：上海市浦東新區世博館路200號A座8層郵編：郵編：200126傳真：傳真：021-3182968129長城證券產業金融研究院長城研究長城研究 與您共成長與您共成長