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1、華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值1低空經濟系列報告三：低空政策大力支持，關注無人機產業鏈低空經濟系列報告三：低空政策大力支持，關注無人機產業鏈分析師：張志邦（S0010523120004）郵箱：2024年10月18日華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 2核心觀點：核心觀點：1 1、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類，復合翼無人機率先普及構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類，復合翼無人機率先普及 固定翼無人機：具有高航速、長航時、長航程的特點，但對起降空間要求較大，無法實現空中懸停，多用于

2、巡邏偵查、航測等場景。無人直升機：可垂直起降，機動性及載荷能力強，但結構復雜，成本高，多用于消防救援、物流配送等場景。多旋翼無人機：結構簡單，價格便宜，易于垂直起降，但續航和載重能力較差，多用于電力巡檢等場景。復合翼無人機：結合了固定翼和多旋翼的優點，但技術復雜，制造成本高，多用于應急救援等場景。2 2、產業鏈：、產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件 機身材料：包括碳纖維復合材料、鋁合金、鈦合金和玻璃纖維復合材料，需要具備輕質、高強度、耐腐蝕等特性。動力系統：由電機、電子調速器、螺旋槳和電池組成，是無人機飛行的心臟。3 3、無人機政策大力

3、支持、應用領域不斷擴展，市場規模有望快速增長無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規模有望快速增長 飛控系統：無人機的“大腦”，包括傳感器、機載計算機、伺服作動設備等。無人直升機飛控：比無人機飛控更復雜，需要處理更復雜的飛行控制算法。需求：中國無人機市場規模有望快速增長，2023年規模約765億元，2024年規模有望超900億元。4 4、公司介紹：萬豐奧威、翼飛科技、中創航空（綠能慧充子公司）、小鵬匯天、零重力、億航智能、縱橫股份、沃飛長空、公司介紹：萬豐奧威、翼飛科技、中創航空（綠能慧充子公司）、小鵬匯天、零重力、億航智能、縱橫股份、沃飛長空華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究

4、拓展投資價值拓展投資價值 31 1、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類，復合翼無人機率先普及四類，復合翼無人機率先普及1.3、多旋翼構型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異2.2.1、我國軍用、工業級無人機飛控市場規?？捎^，未來向智能化、模塊化、星鏈技術發展1.1、固定翼構型主要分為四大類，適宜長距離飛行任務1.2、直升機構型主要分為五大類，可成為有人直升機的有力補充1.4、復合翼構型主要分為三大類，應用領域廣泛2 2、無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件、無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件2.1.1、無人

5、機動力系統市場預計2024-2029年穩健增長超20億美元2.2、飛控是飛行器的大腦，無人直升機飛控更復雜，更高精度2.2.2、飛控系統分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術國內領先3 3、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規模、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規?？焖僭鲩L快速增長2.1、動力系統協同工作實現無人機飛行控制，是無人機飛行的心臟4 4、公司介紹、公司介紹華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 41 1、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類，復合翼無人機率先普及四類

6、，復合翼無人機率先普及1.3、多旋翼構型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異1.1、固定翼構型主要分為四大類，適宜長距離飛行任務1.2、直升機構型主要分為五大類，可成為有人直升機的有力補充1.4、復合翼構型主要分為三大類，應用領域廣泛華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 5 51 1、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類，復復合翼無人機率先普及合翼無人機率先普及證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 無人機主要分為固定翼無人機主要分為固定翼、多旋翼多旋翼、直升機直升機、復合翼四復合

7、翼四種技術構型種技術構型。固定翼無人機固定翼無人機：具備高航速高航速、長航時長航時、長航程長航程的特點，對起降空間要求較大起降空間要求較大，無法實現空中懸停。無人直升機無人直升機：可垂直起降垂直起降，機動性及載荷能力強，續航方面弱于固定翼無人機續航方面弱于固定翼無人機但優于多旋翼無人機，結構復雜，售價及維修成本高。多旋翼無人機多旋翼無人機：結構簡單，價格便宜價格便宜，垂直起降垂直起降，續航及載重能力差續航及載重能力差。復合翼無人機復合翼無人機：結合了固定翼與多旋翼的優點，但技術復雜制造成本高技術復雜制造成本高，旋翼結構導致其氣動效率略低于固定翼結構。資料來源：中國物資儲運協會、全意航空微信公眾

8、號、華安證券研究所資料來源：中國物資儲運協會、全意航空微信公眾號、華安證券研究所整理整理圖表：無人機構型及優缺點分析構型構型固定翼固定翼直升機直升機多旋翼多旋翼復合翼復合翼優點優點續航能力強，液體燃料航程一般可達2000-3000km，航速快，載重能力強.垂直起降，可操縱性強，空中懸停，載荷能力強結構簡單，價格便宜，體積小，對起降點要求小具備固定翼續航及航速航程優勢，可垂直起降劣勢劣勢滑行起降對起降點要求較高，無法空中懸停作業機械結構較多旋翼更為復雜，續航一般600-800km，較固定翼較差，售價及維修成本較高負載能力弱，續航短，一般滿載懸停時長僅為幾十分鐘，速度慢，穩定性差技術復雜，成本高動

9、力動力電動/液體燃料液體燃料電動電動/液體燃料圖示圖示華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 61 1、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類、構型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復合翼四類無人機不同構型主要參與企業：無人機不同構型主要參與企業：資料來源：深洪所微信公眾號、智能汽車俱樂部微信公眾號、公司官網、華安證券研究所整理資料來源：深洪所微信公眾號、智能汽車俱樂部微信公眾號、公司官網、華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 71 1、應用場景：“干、應用場景：“干-支支-末”三段式物流網絡

10、末”三段式物流網絡今年三月發布的今年三月發布的通用航空裝備創新應用實施方案通用航空裝備創新應用實施方案明確提及建立明確提及建立“干干-支支-末末”三段式物流網絡三段式物流網絡。距離：1000km;載重：噸級 航行時長：數小時-數十小時 場景：跨省跨區域集散式物流，如各地集散中心之間物流運送。采用機型：大型固定翼飛機大型固定翼飛機 基建：大中型固定翼飛機一般飛行空域同傳統民航類似，可采用傳統民航基礎設施“干線”運輸“干線”運輸 距離：100-1000km;載重：噸級 單程時長：數小時 場景：省內城市間物流、海盜物流、省內物流中心之間運輸等。采用機型：大中型固定翼大中型固定翼、復合翼無人復合翼無人

11、機與無人直升機機與無人直升機等 基建：可部分采用現有民航基礎設施?！爸Ь€”運輸“支線”運輸 距離：10km 載重：5-20kg 單程時長：30min 場景：從城市內物流點到末端快遞柜，鄉鎮等快遞遞送等。采用機型：小型多旋翼無人機小型多旋翼無人機 基建：需新建起降點，快遞柜及空管系統等基礎設施?！澳┒恕边f送“末端”遞送華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 81.11.1、固定翼構型主要分為四大類，、固定翼構型主要分為四大類，每種構型都各有其優點和缺點每種構型都各有其優點和缺點固定翼構型主要固定翼構型主要分為分為單機翼單機翼、雙機翼雙機翼、三面體機翼三面體機翼、倒

12、倒V尾翼四類尾翼四類。資料來源：愛采購，華安證券研究所整理資料來源：愛采購，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 91.21.2、直升機構型主要分為五大類、直升機構型主要分為五大類直升機構型主要直升機構型主要分為分為單旋翼單旋翼、縱列式雙旋翼縱列式雙旋翼、橫列式雙旋翼橫列式雙旋翼、共軸式雙旋翼共軸式雙旋翼、交叉式旋翼五類交叉式旋翼五類。構型構型示例示例單旋翼直升機單旋翼直升機縱列式雙旋翼直升機縱列式雙旋翼直升機共軸式雙旋翼直升機共軸式雙旋翼直升機橫列式雙旋翼直升機橫列式雙旋翼直升機交叉式旋翼直升機交叉式旋翼直升機兩副旋翼沿機體橫向左、右排列，

13、但其軸線呈“V”型交叉，反向協調旋轉。機上僅安裝一副旋翼，升力和推進力均由其產生，安裝在機身尾部的尾槳提供平衡旋翼的反扭矩。這是當今技術最成熟、數量最多的直升機型式。介紹：介紹：機體上方兩個旋翼串聯，沒有尾槳。兩臺發動機在機身后部。后旋翼安裝位置比前旋翼要高，這樣可以避免兩個旋翼葉片發生碰撞。飛行受直升機重心變化影響小，懸停更穩定，研發門檻高。兩個旋翼安裝在同一個旋轉軸上，上下排布，旋轉方向相反，反扭力矩可以相互抵消。兩副旋翼沿機體橫向左、右排列，其轉向也相反。資料來源：資料來源：中國中國AOPAAOPA微信公眾號微信公眾號，華安證券研究所整理，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華

14、安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 101.21.2、無人直升機構型對比、無人直升機構型對比-共軸雙旋翼與縱列雙旋翼共軸雙旋翼與縱列雙旋翼共軸雙旋翼直升機：共軸雙旋翼直升機：構型：構型：采用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。特點：特點：1）操縱性強：操縱性強：重量和載重均集中在直升機的重心處，減少了直升機的俯仰和偏航的轉動慣量。2）體積?。后w積?。盒戆霃絻H為同重量單旋翼直升機的70%，縱向尺寸僅為60%左右。3）具有較高加速特性：具有較高加速特性：俯仰轉動慣量大約是單旋翼直升機的一半，可提供更大的俯仰和橫滾操縱力矩。具有較高的加速特性。4）穩定性強：穩定性強：兩個旋翼上

15、下排布方向相反，反扭力矩可以相互抵消。劣勢：劣勢：1 1）機身高度較高：）機身高度較高：兩個旋翼上下布局，高度較高。以俄羅斯卡-52為例，高度達到5.4米，比普通直升機高近1-2米。2 2）飛行過載受限：）飛行過載受限：兩旋翼轉動時氣流相互干擾，飛行時遇風變等情況下碰撞概率增加，限制飛行過載。應用場景：應用場景：艦載機、軍事、山區應急救援等對于直升機體積、速度、操縱性能等體積、速度、操縱性能等具有一定需求的場景?？v列式雙旋翼直升機：縱列式雙旋翼直升機：構型：構型：雙旋翼前后縱列，通常后旋翼稍高于前旋翼，由同一組發動機驅動反向旋轉（抵消反扭矩），通過總距桿操縱雙旋翼的升力變化。特點：特點：1 1

16、）懸停穩定性強：）懸停穩定性強：前后雙旋翼布局，飛行受中心變化影響小，懸停穩定。2 2）艙內空間較大：）艙內空間較大：縱列式布局使得機艙較長，空間大，能夠裝配更多的物資和人員。3 3）有效載荷大：）有效載荷大：縱列式布局取消了尾槳，避免產生10%-15%的功率消耗，旋翼槳葉長度相較于傳統單旋翼直升機較短，重量較輕。劣勢：劣勢：1 1）體積大：）體積大：縱列式分布采用前后分布，機艙體積較大，不適用于中小機型。2 2）操縱性較差：）操縱性較差：縱列式布局使重量集中在機身中部，提高重心變化范圍的同時對其航向變化帶來操縱滯后性。3 3）氣動效率差：）氣動效率差：前旋翼對后旋翼形成干擾，氣動效率較差。應

17、用場景：應用場景：物資運輸、電力設備檢修等對于載荷、懸停能力要求較高及空氣稀薄等高原對于載荷、懸停能力要求較高及空氣稀薄等高原場景。場景。資料來源：全意航空，華安證券研究所整理資料來源：全意航空，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 111.31.3、多旋翼構型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異、多旋翼構型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異多旋翼構型主要多旋翼構型主要電動多旋翼電動多旋翼、油動多旋翼油動多旋翼、油電混合多旋翼三油電混合多旋翼三類類。資料來源：雨飛工作室，無人機知識大全、華安證券研究所整理資料來源：雨飛工作室，無

18、人機知識大全、華安證券研究所整理固定翼與多旋翼性能對比：固定翼與多旋翼性能對比：飛行時間和距離：飛行時間和距離：固定翼無人機在飛行時間和飛行距離上具有明顯優勢。由于其高效的空氣動力學設計，固定翼無人機能夠在較低的能量消耗下飛行更長時間和更遠距離。相比之下，多旋翼無人機由于持續使用旋翼來產生升力，能量消耗較大，飛行時間和距離相對較短。機動性和穩定性：機動性和穩定性：多旋翼無人機在機動性方面具有優勢，能夠在空中準確懸停、快速變換飛行方向，適合在狹小空間或需要精確位置控制的環境中操作。固定翼無人機雖然在高速飛行時穩定性好，但不適合在狹窄或復雜的地形中飛行。載重能力：載重能力：固定翼無人機通常能夠攜帶

19、更重的載荷，這使得它們能夠裝備更多的傳感器或其他設備。多旋翼無人機雖然也可以攜帶設備，但其載重能力通常受到旋翼數量和電池容量的限制。華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 12121.41.4、復合翼構型主要分為三大類，主要特點分為了五類、復合翼構型主要分為三大類，主要特點分為了五類證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 復合翼構型主要復合翼構型主要分為升推復合式分為升推復合式、尾座式尾座式、傾轉動力式傾轉動力式三類三類。復合翼無人機通常具有以下特點：固定翼和旋翼結合固定翼和旋翼結合：復合翼無人機在設計上將固定翼和旋翼結合在一起。這意味著它可以像傳統的固定翼

20、飛機一樣在空中飛行，同時也可以像旋翼無人機一樣垂直起降和懸停。垂直起降和懸停能力：垂直起降和懸停能力：復合翼無人機通過旋翼系統提供垂直起降和懸停能力。這使得它們可以在沒有跑道的情況下起降，并且能夠在緊湊的空間中進行低速懸停，以便進行任務執行或傳感器數據收集。長航時和高速飛行：長航時和高速飛行：由于具有固定翼的特性，復合翼無人機通常具有較長的航時能力，并且可以以較高的速度飛行。這使得它們適用于需要長時間航拍、監測或遠程偵察的任務。多功能性：多功能性：復合翼無人機在空中執行多種任務時具有靈活性。它們可以通過固定翼飛行模式進行高速巡航和廣域搜索，而在需要時可以切換到旋翼模式進行低速懸停和精確操縱。多

21、領域應用：多領域應用：復合翼無人機在許多領域有著廣泛的應用。復合翼無人機復合翼無人機是一種特殊類型的無人機，它結合了多種飛行器設計元素，通常包括固定翼和旋翼的組合。復合翼無人機是一種結合了固定翼和旋翼設計的無人機，具有垂直起降、懸停、長航時、高速飛行和多功能性的特點。它們在多個領域中的應用潛力很大，并且隨著技術的不斷發展，復合翼無人機的設計和性能將不斷改進和拓展。華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 132 2、產業鏈：產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵承載關鍵組件組件2.1、動力系統協同工作實現無人機飛行控制，是無人機

22、飛行的心臟2.1.1、無人機動力系統市場預計2024-2029年穩健增長超20億美元2.2.1、我國軍用、工業級無人機飛控市場規?？捎^，未來向智能化、模塊化、星鏈技術發展2.2、飛控是飛行器的大腦，無人直升機飛控更復雜，更高精度2.2.2、飛控系統分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術國內領先華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 142 2、產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件、產業鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關鍵組件無人機機身無人機機身是無人機的核心部分核心部分，它承載著無人機的所有關鍵組件，包括動力系統動力系統、飛控系統飛控系統、

23、傳感器、通信設備等。機身的材料材料和結構設計結構設計對無人機的性能、穩定性和耐久性具有重要影響。資料來源：華安證券研究所整理資料來源：華安證券研究所整理無人機機身材料：無人機機身材料：碳纖維復合材料碳纖維復合材料特點特點：碳纖維復合材料具有輕質輕質、高強度高強度、高剛度高剛度、耐疲勞耐疲勞、耐腐蝕耐腐蝕等優異性能。其比強度和比模量高，能夠在保證結構強度的同時減輕機身重量，從而提升無人機的續航能力和機動性能。應用：應用：碳纖維復合材料廣泛應用于高端無人機機身的制造，特別是在對重量和性能要求較高的場合。例如，全球鷹等著名無人機的機身大量采用碳纖維復合材料。鋁合金鋁合金、鈦合金鈦合金特點：特點：鋁合

24、金、鈦合金具備良好的抗腐蝕性、加工性和可焊性，適合用于制造復雜結構件。其密度相對較低，也是減輕無人機重量的重要材料之一。應用：應用：鋁合金、鈦合金在無人機制造中廣泛使用，特別是在對結構性要求較高的部位，如機身骨架等。玻璃纖維復合材料玻璃纖維復合材料特點：特點：玻璃纖維復合材料同樣具有輕質、高強度的特點，但其性能略遜于碳纖維復合材料。然而，其成本相對較低，適合用于一些對成本有要求的場合。應用：應用：玻璃纖維復合材料在輕型無人機和某些對成本敏感的無人機部件中應用。材料選擇原則：材料選擇原則：輕質高強：輕質高強：無人機機身材料應盡可能輕，以減輕整體重量，提高飛行性能。同時，材料應具有較高的強度，以保

25、證機身的承載能力和耐久性。耐腐蝕：耐腐蝕：無人機可能需要在各種惡劣環境下工作，因此機身材料應具備良好的耐腐蝕性能，以延長無人機的使用壽命?？杉庸ば裕嚎杉庸ば裕簷C身材料應易于加工成所需的形狀和尺寸，以降低制造成本和提高生產效率。成本效益：成本效益：在滿足性能要求的前提下，應盡可能選擇成本較低的材料，以降低無人機的制造成本。華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 152.12.1、動力系統協同工作實現無人機飛行控制，是無人機飛行的心臟、動力系統協同工作實現無人機飛行控制，是無人機飛行的心臟無人機動力系統無人機動力系統主要由電機、電子調速器、螺旋槳和電池電機、電子調速

26、器、螺旋槳和電池四個部分組成，每個部分都有其獨特的功能和作用，共同協作使得無人機能夠穩定、高效地飛行。動力系統動力系統示例示例介紹介紹相關標的相關標的電機電機是無人機動力系統的核心，它驅動螺旋槳旋轉從而產生推力，無人機使用的電機通常分為無刷電機和有刷電機兩種，無刷電機因為有高效率、低維護和長壽命等優點，所以市面上的無人機普遍使用無刷電機。電子調速器電子調速器，又稱為電調，是控制電機轉速的設備。通過調節輸入電機的電流和電壓，電調可以實現對電機轉速的精確控制，從而控制無人機的飛行速度和姿態。同時還能提高電機效率，延長電機的使用壽命。螺旋槳螺旋槳是無人機的動力輸出裝置，它將電機的旋轉動力轉換為推力，

27、讓無人機可以進行升空前進等動作，螺旋槳的設計對無人機的飛行性能有著直接影響。螺旋槳的尺寸、形狀和材質都會影響到上升的推力和飛行效率。電池電池是無人機的能量來源，為電機和電調提供所需的電能，無人機常用的電池類型有鋰電池、鎳氫電池和鋰聚合物電池等。其中，鋰電池因為有能量密度高和性能穩定等特點，成為大多數無人機的電池的首選。資料來源：華安證券研究所整理資料來源：華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 162.1.12.1.1、無人機動力系統市場預計、無人機動力系統市場預計20242024-20292029年穩健增長超年穩健增長超2020億美元億美元0

28、1020304050607080902024年2029年圖表：全球無人機動力系統市場規模預測（單位億美元）無人機動力系統市場規模預計到 2024 年為 61.7 61.7 億美元億美元，預計到 2029 年將達到 81.9 81.9 億美元億美元，在預測期內（2024-2029 年）復合年增長率為 5.84%。資料來源：資料來源：Mordor IntelligenceMordor Intelligence，華安證券研究所整理，華安證券研究所整理無人機動力系統的發展趨勢無人機動力系統的發展趨勢主要體現在以下幾個方面：提升續航能力：提升續航能力：隨著電池技術的不斷進步，更高能量密度的電池如固態電池

29、、鋰硫電池等被研發出來，這些電池能夠顯著提升無人機的續航能力。例如，固態電池具有更高的能量密度和更好的安全性，是未來無人機動力系統的重要發展方向?？稍偕茉磻茫嚎稍偕茉磻茫禾剿魈柲?、風能等可再生能源在無人機上的應用，通過集成太陽能板或風力發電裝置，實現無人機在飛行過程中的能量補充，從而延長飛行時間和距離。渦輪發動機的應用：渦輪發動機的應用：渦輪發動機相較于傳統的活塞式發動機具有更高的推重比和更好的性能表現，有望逐步取代活塞式發動機成為無人機動力系統的主流選擇。渦輪發動機在無人機的具體應用渦輪發動機在無人機的具體應用高速飛行渦輪發動機使得無人機能夠實現高速飛行，滿足軍事偵察、目標追蹤等需

30、要快速響應的任務需求。高海拔飛行渦輪發動機通過增壓技術，能夠確保在高海拔地區依然保持強勁的動力輸出，使無人機能夠在更廣泛的空域內執行任務。長航時飛行對于需要長時間飛行的無人機，渦輪發動機的高效率和低油耗特性能夠幫助無人機延長飛行時間，執行更遠距離的偵察、監測等任務。資料來源：資料來源：Mordor Intelligence,Mordor Intelligence,華安證券研究所整理華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 17無人機飛控系統和無人直升機飛控系統雖然在功能上都扮演著飛行器的“大腦”角色，但它們在實現方式和面臨的技術挑戰上存在一些差異

31、。無人機飛控系統和無人直升機飛控系統在構成上的不同點主要體現在以下幾個方面：操縱系統復雜性：操縱系統復雜性：無人直升機飛控系統具有更復雜的操縱機構，包括自動傾斜器、變距舵機和拉桿組件，這些機構專門用于控制旋翼的飛行姿態，而無人機飛控系統通常不需要這些組件。航向與油門控制：航向與油門控制：無人直升機飛控系統具有專門的航向操縱機構和油門操縱機構，用于控制尾槳距角和發動機油門，而多旋翼無人機的飛控系統通常通過整體調整電機轉速來控制飛行姿態。飛行控制算法：飛行控制算法：無人直升機的飛控計算機需要處理更復雜的飛行控制算法，特別是涉及旋翼周期變距的控制，而無人機的飛控算法更側重于多旋翼的轉速調整。飛控系統

32、飛控系統無人機無人機無人直升機無人直升機傳感器部分傳感器部分包括包括IMUIMU（慣性測量單元）、（慣性測量單元）、GPSGPS（全球定位系統）、氣壓計、超聲波傳感器（全球定位系統）、氣壓計、超聲波傳感器等，用于獲取無人機的實時姿態、位置、高度、速度等信息。與無人機類似，但可能需要更高精度和更多樣化的傳感器更高精度和更多樣化的傳感器來適應更復雜的飛行模式。機載計算機機載計算機（飛控子系統）（飛控子系統）作為飛控系統的大腦，負責處理傳感器數據，執行飛行控制算法，輸出控制指令。更為復雜，能夠處理更復雜的飛行控制算法，如旋翼的周期變距控制旋翼的周期變距控制。伺服作動設備伺服作動設備（舵機）（舵機）根

33、據飛控計算機的指令調節電機轉速或舵面偏轉，實現無人機的姿態控制。操縱系統：操縱系統：包括自動傾斜器、變距舵機和拉桿組件，用于控制旋翼的飛行姿態。航向操縱機構：航向操縱機構：通過航向舵機驅動推拉鋼索，控制尾槳變距機構，實現航向控制。油門操縱機構：油門操縱機構：通過油門舵機控制發動機油門的開啟度，實現對發動機的控制。通信與導航系通信與導航系統統用于無人機和地面控制站之間的數據傳輸，包括遙測數據和遙控指令。包括地面控制站、機載姿態傳感器、定位與導航設備等，確保精確的飛行控制和導航。電源管理電源管理為飛控系統及其組件提供穩定的電力供應。為無人直升機的飛控系統和任務設備提供電力。任務載荷接口任務載荷接口

34、允許無人機攜帶并使用不同的任務設備，如攝像頭、傳感器等。根據任務需求攜帶不同的設備，如偵察、監視設備等。資料來源：華安證券研究所整理資料來源：華安證券研究所整理圖表：無人機與無人直升機飛控系統構成2.22.2、飛、飛控是飛行器的大腦，無人直升機飛控更復雜，更高精度控是飛行器的大腦，無人直升機飛控更復雜，更高精度華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 18飛控系統在國內無人機領域中具有重要應用飛控系統在國內無人機領域中具有重要應用，預計預計20302030年市場規年市場規模將達到模將達到5050億元以上億元以上。無人機在航拍航拍、測量測量、農業農業、物流配送物流配

35、送、建筑監測建筑監測、安全監控安全監控等領域的應用需要高性能的飛控系統來支持。據航空產業網測算，2023年中國軍用無人機市場規模約為百億級，其中飛控系統市場規模約為36億元，預計到2030年將達到50億元以上；工業級無人機市場規模約為20億元量級，其中飛控系統市場規模約為4.49億元，預計到2030年將超過11億元。資料來源：航空產業網，華安證券研究所整理資料來源：航空產業網，華安證券研究所整理圖表：中國軍用與工業級無人機飛行控制系統市場規模預測（億元）2023年2030年36億50億4.49億11億工業級無人機飛控市場軍用無人機飛控市場2.2.12.2.1、我國、我國軍用、工業級無人機飛控市

36、場規?？捎^，未來向智能化、軍用、工業級無人機飛控市場規?？捎^，未來向智能化、模塊化、星鏈技術發展模塊化、星鏈技術發展無人機飛控系統的發展趨勢可以從以下幾個方面進行概述：無人機飛控系統的發展趨勢可以從以下幾個方面進行概述：智能化與自主化智能化與自主化：隨著人工智能、大數據等技術的發展，無人機飛控系統正逐步實現智能化和自動化。這包括自適應控制算法，使無人機能夠自主判斷飛行狀態并相應調整控制策略，從而提高系統的穩定性和可靠性。軟件模塊化軟件模塊化：硬件SoC化將帶來軟件結構的標準化，不同功能的軟件模塊可以通過標準化的底層驅動和通信協議進行共享和升級，形成飛控軟件的商業模式，降低新功能開發的難度。星鏈

37、技術：星鏈技術：美國太空探索技術公司提出的星鏈（Starlink）計劃，是一種低軌互聯網星座計劃。它的目標是建設一個全球覆蓋、大容量、低時延的天基通信系統，在全球范圍內提供高速互聯網服務。這種技術可以有效推動軍事通信網絡與商業通信網絡之間的無縫切換。星鏈技術在無人機的具體應用星鏈技術在無人機的具體應用遠程控制遠程控制星鏈技術為無人機提供了全球范圍內的通信覆蓋，使得無人機可以在任何地方進行遠程控制。這種技術極大地擴展了無人機的作戰范圍和應用場景。實時數據實時數據傳輸傳輸星鏈技術提供的高速數據傳輸服務使得無人機在執行任務過程中能夠實時傳輸視頻、圖像等信息。這對于指揮員獲取實時、準確的戰場情報至關重

38、要。自主導航自主導航通過星鏈技術，無人機可以接收準確的全球定位信號，實現精確的自主導航。這大大提高了無人機的作戰效率和生存能力。資料來源：無人機技術圈，華安證券研究所整理資料來源：無人機技術圈，華安證券研究所整理圖表：星鏈技術在無人機的應用華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 192.2.22.2.2、飛、飛控系統分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術國內控系統分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術國內領先領先昂際航電憑借中美技術轉讓和專業背景昂際航電憑借中美技術轉讓和專業背景，在國產飛控系統領域占據在國產飛控系統領域占據領先地位；而其他企業則在續航領先地

39、位；而其他企業則在續航、取證取證、安全性等方面面臨挑戰安全性等方面面臨挑戰。國內飛控系統領域，昂際航電和電科航電表現突出，分別專注于民用和軍用市場。昂際航電得益于中美技術轉讓，擁有波音787的核心技術，成為C919飛控系統的核心供應商，并已啟動針對EVTOL的高集成化項目。在國產飛控系統廠商排序中，昂際航電和電科航電位于T1級別。T2級別是軍工企業，面臨續航和取證挑戰。T3級別包括車企，盡管智能駕駛技術先進，但與航天航空相比仍有較大差距。T4級別則是從無人機領域轉型的企業，其安全性和體系支撐尚需加強。國內飛控系統供應商國內飛控系統供應商國外飛控系統供應商國外飛控系統供應商資料來源：各公司官網資

40、料來源：各公司官網,華安證券研究所整理華安證券研究所整理圖表：國內外飛控系統供應商主要的飛控設計生產廠商主要的飛控設計生產廠商有：大疆創新、成都縱橫、極飛科技、零度智控、易瓦特、3Drobotics、Parrot。飛控按照是否公開源代碼的方式分為開源飛控和商品飛控飛控按照是否公開源代碼的方式分為開源飛控和商品飛控：開源飛控的代表有：APM、AutoQuad、PX4/Pixhawk等，商品飛控主要有大疆公司的A3系列、零度智控的X4-V2無人機飛控、極飛科技SUPERX2等。評價飛控的好壞主要考慮四個方面：適配、穩定、功能、服務。資料來源：華安證券研究所整理資料來源：華安證券研究所整理圖表：大疆

41、A3多旋翼飛行控制系統華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 203 3、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規模、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規?？焖僭鲩L快速增長華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 210.00100.00200.00300.00400.00500.00600.00700.00800.00900.002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023圖表：中國無人機市場規模（單位：億元）資料來源：華安證券研究所整理資料來源：華安證券研究所整理

42、中國無人機市場規模正在快速增長。中國無人機市場規模正在快速增長。2023年，中國無人機市場規模達到約765.1億元，同比增長45.18%,反映了中國無人機市場在近年來顯著的增長趨勢。3 3、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規?？焖僭鲩L、無人機政策大力支持、應用領域不斷擴展，市場規?？焖僭鲩L市場增長的主要驅動力：市場增長的主要驅動力：政策支持：政策支持：各地政府高度重視無人機產業的發展，出臺了一系列政策和規劃來支持無人機技術的研發和應用。黨的二十屆三中全會審議通過的中共中央關于進一步全面深化改革中共中央關于進一步全面深化改革、推進中國式推進中國式現代化的決定現代化的決定對“健全現代化基

43、礎設施建設體制機制”作出系統部署，其中專門提到“發展通用航空和低空經濟”。市場需求：市場需求：無人機在中國各個領域的應用不斷擴展。應用分類應用分類具體分類具體分類應用領域應用領域軍用無人機偵查無人機戰略監視、通信中繼、電子對抗、校射偵查（主要型號：全球鷹、搜索者等）攻擊無人機察打一體、反彈攔截、地、海面轟炸（主要型號：捕食者、攻擊-11、彩虹等）誘餌無人機充當誘餌、迷惑敵方（主要型號：ADM-20、perdix等）貨運無人機物資運輸、油補給（主要型號：K-MAX、飛象等）民用無人機工業級無人機安防、農林植保、電力巡檢、物流、勘探、城市規劃、水利監測等消費級無人機航拍、表演等資料來源：資料來源：

44、iFinDiFinD,華安證券研究所整理華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 224 4、公司介紹、公司介紹華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 23公司名稱公司名稱主要產品主要產品其他其他萬豐奧威汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產品、環保達克羅涂覆和固定翼通用航空飛機翼飛科技多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器及相關服務中創航空 縱列雙旋翼無人直升機與飛控系統小鵬匯天 陸空一體式飛行汽車2024年08月05日，小鵬匯天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。零重力載人eVTOL飛行器億航智能 無人機旗艦產

45、品EH216-S已獲得中國民航局頒發的全球首張無人駕駛載人電動垂直起降（eVTOL）航空器型號合格證（TC）、生產許可證（PC）和標準適航證（AC）?？v橫股份大鵬CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機系統沃飛航空傾轉動力純電動垂直起降飛行器（AE200）、輕型飛行汽車（VoloCity）2024年07月30日，沃飛長空獲成都重產基金B+輪投資。4.14.1、公司介紹、公司介紹-主要公司對比主要公司對比資料來源：各公司資料來源：各公司官網，華安證券研究所整理官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究

46、研究 拓展投資價值拓展投資價值 244.14.1、公司介紹、公司介紹-萬豐奧威萬豐奧威 公司簡介：公司簡介：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司是一家以大交通領域先進制造業為核心的國際化公司，已形成汽車金屬部件輕量化產業和通航飛機創新制造產業“雙引擎”驅動發展格局。已獲得中國民航局頒發的DA40NG、DA50RG飛機生產許可證PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多款飛機型號認可證VTC。主要產品：主要產品：汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產品、環保達克羅涂覆和固定翼通用航空飛機。核心團隊：核心團隊：董瑞平（總經理）、吳少英（副總經理）、李亞副（總經理,董事）、楊華聲（副總經理）

47、、陳善富（財務總監）資料來源：資料來源：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司官網，華安證券研究所整理浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 254.24.2、公司介紹、公司介紹-翼飛科技翼飛科技 公司簡介：公司簡介：翼飛智能科技（武漢）有限公司2016年3月在中國。武漢光谷成立。以“無人機+”理念和農業信息化平臺的思維模式，專注無人機智能控制，精準變量施藥，農業植保大數據系統的產業化開發應用，集產品研發，制造，銷售，數據服務于一體。主要產品：主要產品：公司主要從事多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器的研發、生產、銷售、培訓、

48、應用服務。資料來源：資料來源：翼飛智能科技（武漢）有限公司官網，華安證券研究所整理翼飛智能科技（武漢）有限公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 264.34.3、公司介紹、公司介紹-中創航空（綠能慧充子公司）中創航空（綠能慧充子公司）公司簡介：公司為上市公司綠能慧充公司簡介：公司為上市公司綠能慧充（600212.SH）子公司子公司。嘉興中創航空技術有限公司作為高新、創新型中小企業，擁有27項知識產權，核心成員來自南航、東南和英國南安普頓等國內外知名高校，是國內少有的同時具備重載無人機飛行平臺與飛控系統研制能力的廠家，其產品覆蓋軍用物

49、資投送其產品覆蓋軍用物資投送、消防救援消防救援、物流和電物流和電力等應用場景力等應用場景，飛控系統廣泛用于中大型無人直升機項目飛控系統廣泛用于中大型無人直升機項目。主要產品：主要產品：縱列雙旋翼無人直升機。資料來源：資料來源：嘉興中創航空技術有限公司官網，華安證券研究所整理嘉興中創航空技術有限公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 274.44.4、公司介紹、公司介紹-小鵬匯天小鵬匯天 公司簡介：公司簡介：小鵬匯天是亞洲規模最大的飛行汽車公司，是小鵬汽車的生態公司。小鵬匯天以城市空中出行UAM（Urban Air Mobility）為

50、目標，融合智能汽車與現代航空，致力于打造全球最安全的智能電動飛行汽車，在未來城市空中交通、旅游觀光、應急救援、警用巡邏等領域，為城市立體交通提供產品和解決方案，并且將“為個人用戶打造飛行汽車”作為我們的優先發展路線。主要產品：主要產品：陸空一體式飛行汽車。核心團隊：核心團隊：何小鵬（董事長）、趙德力（創始人&總裁）、王譚（聯合創始人&副總裁）、鄭從威（聯合創始人&副總裁）、王義（副總裁）投融資：投融資：小鵬匯天成立于2020年09月23日，涉及領域有先進制造、航空航天。2024年08月05日，小鵬匯天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。資料來源：小鵬匯天資料來源：小鵬匯天公司官網，華

51、安證券研究所整理公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 284.54.5、公司介紹、公司介紹-零重力零重力 公司簡介：公司簡介：公司成立于2021年3月，總部位于合肥高新區，在南京、深圳、嘉興等地分別設有研發、運營、生產、試飛等分支機構。零重力始終堅持以“未來、綠色、創新”為總體發展理念，以“構建地球上第三種交通生態”為愿景，以“綠色飛行、服務民生”為使命，以新能源航空器為載體，在推動航空產業“綠色革命”及先進空中交通的發展上持續深耕，為我國早日建成綜合立體交通體系貢獻力量。主要產品：主要產品：零重力以載人eVTOL飛行器為核心，布局

52、電動固定翼飛機、電動垂直起降飛行器等多元化新能源航空器，推動綠色航空產業發展。資料來源：資料來源：零重力公司官網，華安證券研究所整理零重力公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 294.64.6、公司介紹、公司介紹-億航智能億航智能 公司簡介：公司簡介：億航智能（Nasdaq:EH）是一家全球領先的城市空中交通科技企業，致力于讓每個人都享受到安全、自動、環保的空中交通。億航智能的旗艦產品EH216-S已獲得中國民航局頒發的全球首張無人駕駛載人電動垂直起降（eVTOL）航空器型號合格證（TC）、生產許可證（PC）和標準適航證（AC）。主

53、要產品：主要產品：無人機。資料來源：資料來源：億航智能公司官網，華安證券研究所整理億航智能公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 304.74.7、公司介紹、公司介紹-縱橫股份縱橫股份 公司簡介：公司簡介：成都縱橫自動化技術股份有限公司主營業務是工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務。公司產品先后多次獲得“地理信息科技進步一等獎”“電力創新獎一等獎”以及“工業設計紅點獎”“CES創新獎”等多個行業應用創新獎項，并進入全球工業無人機企業前列。主要產品：主要產品：公司的主要產品為大鵬CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、C

54、W-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機系統,產品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域。核心團隊：核心團隊：任斌（公司創始人，CEO和總經理）、王陳（聯合創始人&副總經理）、陳鵬（聯合創始人&監事會主席）資料來源：資料來源：成都縱橫自動化技術股份有限公司官網，華安證券研究所整理成都縱橫自動化技術股份有限公司官網，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 314.84.8、公司介紹、公司介紹-沃飛長空沃飛長空 公司簡介：公司簡介：沃飛長空是浙江吉利控股集團有限公司旗下品牌，致力于全球低空智慧交通飛行器研發與商業

55、化運營；是吉利科技集團旗下新通航戰略的實踐者，是一家以低空出行為核心的科技公司，總部位于成都。主要產品：主要產品：傾轉動力純電動垂直起降飛行器（AE200）、輕型飛行汽車（VoloCity）。投融資：投融資：沃飛長空成立于2016年04月22日，涉及領域有汽車交通。2024年07月30日，沃飛長空獲成都重產基金B+輪投資。資料來源：資料來源：浙江吉利控股集團有限公司官網，華安證券浙江吉利控股集團有限公司官網，華安證券研究所研究所整理整理華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 3232 政策推進不及預期。政策推進不及預期。若中央及地方政策推進進度不及預期，或影響低

56、空經濟市場開發。相關公司進展不及預期。相關公司進展不及預期。多數公司eVTOL產品尚處于測試或適航取證階段，若產品測試及適航取證進展不及預期可能影響低空經濟市場開發進度。行業競爭激烈，產品價格下降超出預期。行業競爭激烈，產品價格下降超出預期?？赡艽嬖诋a品價格下降超出預期等情況。下游營運需求不及預期。下游營運需求不及預期。低空通航、貨運、觀光游覽等應用場景需求不及預期可能傳導至上游低空飛行器、相關零部件及配套基礎設施等產業鏈相關環節。風險提示風險提示證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 3333分析師與研究助理簡介分析

57、師 張志邦：華安證券電新行業首席分析師，香港中文大學金融學碩士，5年賣方行業研究經驗，專注于儲能/新能源車/電力設備工控行業研究。分析師聲明本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的執業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告，本報告所采用的數據和信息均來自市場公開信息，本人對這些信息的準確性或完整性不做任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。報告中的信息和意見僅供參考。本人過去不曾與、現在不與、未來也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收任何形式的補償，分析結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明華安

58、證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于合規渠道，華安證券研究所力求準確、可靠，但對這些信息的準確性及完整性均不做任何保證，據此投資，責任自負。本報告不構成個人投資建議，也沒有考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需要?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況。華安證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經華安證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或

59、以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡華安證券研究所并獲得許可，并需注明出處為華安證券研究所，且不得對本文進行有悖原意的引用和刪改。如未經本公司授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。本公司并保留追究其法律責任的權利。證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 3434投資評級說明以本報告發布之日起6個月內，證券（或行業指數）相對于同期滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：行業評級體系增持未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 5%以上;中性

60、未來 6 個月的投資收益率與滬深 300 指數的變動幅度相差-5%至 5%;減持未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 5%以上;公司評級體系買入未來6-12個月的投資收益率領先市場基準指數15%以上；增持未來6-12個月的投資收益率領先市場基準指數5%至15%；中性未來6-12個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至5%；減持未來6-12個月的投資收益率落后市場基準指數5%至15%；賣出未來6-12個月的投資收益率落后市場基準指數15%以上；無評級因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級。市場基準指數為滬深300指數。證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 華安證券研究所華安證券研究所華安華安研究研究 拓展投資價值拓展投資價值 3535謝謝謝謝！