星宇車燈 -AR HUD技術實現虛擬與現實世界的匹配與創新.pdf

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1、1AR HUD技術實現虛擬與現實世界的匹配與創新2歷經30年發展，公司圍繞客戶在四個國家建立了12個項目管理和研發中心截止到2022年底在國內和塞爾維亞共建設完成11座工廠截止到2023年底：項目和研發：(中、德、塞、日)4 國；(常州、長春、佛山、上海、武漢、西安、慕尼黑狼堡、克羅納赫、尼什、橫濱、名古屋)12地生產和制造:(中、塞)2國；(常州、佛山、長春、尼什)4地；(常州7x、佛山2x、長春1x、尼什1x)11廠客戶服務:圍繞客戶全國建立24個辦事處，負責客戶端現場技術、質量、售后服務，以便快速響應客戶需求；星宇發展歷程3產品落地汽車電子技術研究ADAS軟件服務132132102102

2、46461919系 統軟 件硬 件系 統軟 件硬 件光 學算 法系 統軟 件硬 件算 法系 統軟 件主要產品主要客戶ADAS控制系統L2一體機軟件開發、支持燈具控制器RCM/HCM/LCUHD控制器、DLP大燈控制器HUDCMSHD控制器DLP小燈、CMS001項目控制算法電子團隊：布局全面，專業領域星宇智能電子業務介紹光 學4HUD團隊結構組光學組硬件組系統組項目組嵌入式軟件組HMI軟件組算法組測試組星宇智能電子|HUD研發團隊5導航信息指向性不明尤其是復雜路口眩暈AR 貼合不準售后標定困難AR HUD 主要應用痛點6AR畫面跟視頻影像貼合像素級疊加，無失配問題AR 內容和影像疊加AR畫面與

3、真實世界貼合 視角移動 車身搖擺 信號延時AR 內容和實景疊加AR虛擬畫面跟不上實景畫面，貼合失配導致痛點產生原因看眩暈，貼不準，導不明7星宇-GUI Engine數據融合與計算自研AR圖形渲染引擎融合畸變矯正+AR 算法星宇AR 圖形渲染引擎UDPSocket畸變矯正算法信號降噪軌跡推算姿態補償防抖算法圖形輸出Sensor Data車身姿態數據ADAS Data高精度定位導航Guidance DataDMS Data車道線空間映射路面向量空間映射Object Fusion&Arbitration3D Rendering儀表類導航類ADAS 類AR HUDDisplay虛擬畫面與實景貼合(3D

4、空間中減少錯配，消除違和感:圖像與實際空間比例自適應調和)支持高通8155/8295平臺，QNX 7.x8星宇AR 圖形渲染引擎|AR軌跡預測算法9AR軌跡預測算法|Object跟蹤-100ms 延遲效果10AR軌跡預測算法|Object跟蹤-200ms 延遲效果11星宇AR 圖形渲染引擎|AR位置錨定算法12星宇AR 圖形渲染引擎|AR防抖貼合貼合效果依賴：得到前進路線上，道路的Roll和Pitch 狀態車頭前方的路面法線向量(10m0.5m）13星宇AR 圖形渲染引擎|AR防抖貼合算法14星宇AR 圖形渲染引擎|眼位追蹤補償15AR圖形輸出|模擬工具16整車集成標定|售后標定解決方案3.標定攝像頭4.工控機2.車輛定位系統5.投影區域1.標定工位整車下線標定：售后標定如何解決？17標定車擺放中眼位標定畸變矯正標定售后標定：場地有限設備有限人員能力有限工時有限整車集成標定|售后標定解決方案18謝謝您的觀看THANK YOU