《汽車行業智能駕駛系列報告三:CES 2025驅動AI汽車機器人數據飛輪-250114(41頁).pdf》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《汽車行業智能駕駛系列報告三:CES 2025驅動AI汽車機器人數據飛輪-250114(41頁).pdf(41頁珍藏版)》請在三個皮匠報告上搜索。
1、本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 1 智能駕駛系列報告三:CES 2025:驅動 AI 汽車機器人數據飛輪 2025 年 01 月 14 日 CES 2025:開啟 AI 汽車機器人新篇章。CES 是全球規模最大、影響力最廣的科技展覽之一。AI 技術是 CES 2025 的核心主題,汽車出行技術位列 CES 2025三大重點類別之一,汽車相關參展商數量達歷屆之最。我們認為,CES 2025 展會揭示智能汽車領域四大新趨勢:趨勢一:自動駕駛與機器人走向深度融合。英偉達提出機器人三大計算平臺協同解決方案,形成從訓練到優化再到執行的完整體系,并于 CES 20
2、25 推出物理 AI 世界基礎模型 Cosmos,能夠生成大量可控的基于物理學的合成數據,加速機器人與自動駕駛模型開發。CES 2025 上,速騰聚創、圖達通等激光雷達廠商發布機器人領域新戰略、新產品,向機器人新藍海全面轉型。多家國內外機器人廠商亮相,智能化、場景多元化成為兩大發展趨勢,國產人形機器人整機廠百花齊放,搶占全球技術創新與產業發展生態位。我們認為,自動駕駛與機器人技術端與產業端正在走向深度融合,開啟具身智能新紀元。趨勢二:自主車企智駕能力快速補齊。極氪自研 Thor 智駕域控平臺亮相,ZEEKR RT 將于 2025 年大規模交付 Waymo;吉利發布行業首個“智能汽車全域 AI”
3、技術體系,算力、數據、算法全方位布局;長城魏牌全新藍山亮相,實現全場景 NOA。我們認為,自主車企智駕能力快速補齊,前期發力較晚的自主車企奮起直追,智駕平權正在加速推進,有望成為行業全新增量。趨勢三:海外巨頭智駕全面發力。豐田將與英偉達合作開發下一代自動駕駛汽車,搭載英偉達 Orin 芯片;本田 Honda 0 系列兩款車型和 ASIMO OS 車載操作系統正式發布,以 Honda 0 系列車型擴大 L3 自動駕駛的應用,聯合瑞薩電子研發專用高性能 SoC 芯片;大陸聯合英偉達和 Aurora 大規模部署無人駕駛卡車,計劃 2027 年量產 L4 自動駕駛系統。我們認為,海外巨頭已開始在智能駕
4、駛領域全面發力,智能駕駛行業正在由海外特斯拉+國內新勢力引領,走向全行業全面突破,智能化下半場已進入加速階段。趨勢四:智能座艙體驗走向沉浸式升級。智能座艙方面,寶馬、極氪和大陸等廠商紛紛發布智能座艙新戰略或新產品,全面升級人機交互體驗。屏顯方面,拼接滑卷柔性顯示、3D 儀表顯示、Micro LED 顯示技術、隱藏式生物識別屏等產品/技術不斷迸發,國內外廠商紛紛發力整車座艙美學。HUD 方面,P-HUD 全面登場,開啟全景 HUD 新時代,引領智能出行新體驗。智能座艙體驗正在走向沉浸式升級,新技術迸發有望帶來座艙領域新增量。投資建議:我們認為智能化+機器人技術端加速演進,產業趨勢不斷強化,遠期空
5、間持續打開,堅定看好板塊投資機會。乘用車:看好智能化、全球化加速突破的優質自主,推薦【吉利汽車、比亞迪、上汽集團、賽力斯、小鵬汽車】,建議關注【小米集團】。零部件:1、新勢力產業鏈:推薦 T 鏈-【拓普集團、新泉股份、雙環傳動】;華為鏈-【滬光股份、瑞鵠模具、星宇股份、文燦股份】。2、智能化:推薦智能駕駛-【伯特利、德賽西威、經緯恒潤】,建議關注【比亞迪電子、黑芝麻智能】,推薦智能座艙-【上聲電子、繼峰股份】。機器人:建議關注:1)T 鏈:【拓普集團、貝斯特、北特科技】;2)H/S 鏈:【賽力斯、豪能股份】;3)N 鏈:【德賽西威、九號公司】。風險提示:智能化滲透率不及預期、智能駕駛技術發展不
6、及預期、人形機器人產業化進度不及預期。推薦 維持評級 分析師 崔琰 執業證書:S0100523110002 郵箱: 研究助理 完顏尚文 執業證書:S0100124040021 郵箱: 相關研究 1.汽車和汽車零部件行業周報 20250112:2024Q4 前瞻:自主崛起提速 規模效應加強-2025/01/12 2.汽車行業事件點評:以舊換新國補出臺 補貼范圍擴大-2025/01/09 3.汽車和汽車零部件行業周報 20250105:地補陸續出臺 靜待國補促需-2025/01/05 4.新勢力系列點評十四:2024 新勢力穩步增長 2025 智能化引領行業-2025/01/02 5.汽車和汽車零
7、部件行業周報 20241229:理想、小米加碼大模型投入 看好具身智能落地-2024/12/29 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 2 目錄 1 CES 2025:開啟 AI 汽車機器人新篇章.3 2 趨勢一:自動駕駛與機器人走向深度融合.6 2.1 英偉達:Cosmos 加速具身智能迭代 Thor 芯片開始量產.6 2.2 激光雷達廠商:全面發力機器人 邁向新藍海.10 2.3 機器人廠商:智能化+場景多元化為兩大趨勢 國產人形廠商百花齊放.12 2.4 小結.15 3 趨勢二:自主車企智駕能力快速補齊.16 3.1 極氪:自研 T
8、hor 智駕域控平臺 ZEEKR RT 即將大規模交付 Waymo.16 3.2 吉利:推出全域 AI 技術體系 全面發力智能汽車.17 3.3 長城:全新藍山亮相 實現全場景 NOA.18 3.4 小結.19 4 趨勢三:海外巨頭智駕全面發力.21 4.1 豐田:擁抱英偉達 打造下一代智能汽車.21 4.2 本田:以 Honda 0 系列車型擴大 L3 應用 聯合瑞薩開發高性能 SoC.21 4.3 大陸:聯合英偉達+Aurora 計劃 2027 量產 L4 系統.22 4.4 小結.23 5 趨勢四:智能座艙體驗走向沉浸式升級.25 5.1 座艙:交互全面升級 打造沉浸式體驗.25 5.2
9、 屏顯:新技術迸發 發力整車座艙美學.27 5.3 HUD:P-HUD 全面登場 開啟全景新時代.31 5.4 小結.33 6 投資建議.35 7 風險提示.38 插圖目錄.39 表格目錄.40 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 3 1 CES 2025:開啟 AI 汽車機器人新篇章 CES 是全球規模最大、影響力最廣的科技展覽之一。當地時間 1 月 7 日,CES 2025(國際消費電子展)正式于美國拉斯維加斯開幕。作為全球規模最大、影響力最廣的科技展覽之一,CES 一直以來都是各大科技企業展示創新技術和前沿產品的重要平臺。AI 技
10、術是 CES 2025 的核心主題,涉及領域涵蓋汽車、家電、可穿戴設備、各類消費電子等方向,涵蓋 20 多個消費技術產品類別。表1:CES 2025 消費技術類別一覽 消費技術類別 重點展示內容 5G 及無線技術 展現未來無線技術如何轉化效率、提升用戶體驗,推動走向全連接世界 AR/VR/XR 變革游戲后重塑其他行業運營模式 車輛技術與先進出行 自動駕駛等變革出行體驗 初創企業 初創企業盛會,顛覆者與投資者對接,新品首發 多元化與包容性 CES 重視小眾群體視角,其為行業添彩 機器人技術 提升安全、助力可持續發展,創造美好世界 家庭娛樂 革新客廳享受媒體與消費內容方式 健身 智能織物等小部件創
11、新助力個人健身與健康數據獲取 金融科技 當下金融領域技術即金錢,應擁抱創新投資銀行業未來 可持續發展 各行業借技術實現綠色目標,涵蓋多領域 旅行與旅游 企業用創新改善旅行各環節,如 AR 探索、非接觸支付 內容與娛樂 聚焦引領娛樂變革創新,是品牌制造熱點之處 人工智能 深度變革行業、拓展新能力、提升效率,未來潛力巨大 生活方式 科技提升幸福、健康與便利性,呈現改善生活的技術趨勢與創意方案 食品科技 農業、安全等多領域創新帶來美食可能,昭示食品未來 數字健康 AI、物聯網、遠程醫療等重塑醫療保健,改善患者療效與運營效率 太空技術 太空探索技術進步改善天氣預報、提升衛星連通性 無障礙技術 AI 助
12、手、智能家居等提升生活質量 營銷與廣告 洞察擾亂消費者行為、塑造廣告未來的策略、趨勢與技術 游戲與電競 新一代硬件、軟件與配件提升用戶游戲體驗 智慧城市 政府與民眾利用物聯網、5G、AI 等創新改善生活方式 智能家居 融合便利、高效與環保意識創新,定義智能生活 資料來源:數聚勢能,民生證券研究院 汽車出行技術位列三大重點類別,汽車相關參展商數量達歷屆之最。在眾多消費技術類別中,CES 2025 主辦方特意列出三個重點類別:AI、數字健康以及汽車出行技術。在 CES 2025 超 4,000 家參展商中,有 250 多家汽車出行技術相關公司參展,為歷年之最,云集全球知名車企和供應商。行業深度研究
13、/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 4 圖1:汽車出行技術為 CES 2025 三大重點類別之一 資料來源:車云,民生證券研究院 我們對 CES 2025 展會上的汽車相關領域重點公司進行了梳理,包括:1)芯片廠商:英偉達、高通、Mobileye、德州儀器、英特爾等海外巨頭,以及黑芝麻智能等國產廠商;2)主機廠:寶馬、豐田、本田等海外主機廠,以及極氪、小鵬等新勢力,以及吉利、長城等傳統主機廠;3)汽車零部件廠商:大陸、法雷奧、現代摩比斯等全球 Tier1,以及華陽集團、光峰科技、速騰聚創、圖達通等自主零部件廠商;4)面板廠商:友達光電、群創光電、三
14、星顯示、奇景光電等海外/臺資廠商,以及 BOE 京東方、TCL 華星、天馬微、維信諾等大陸廠商。表2:CES 2025 展會汽車相關領域重點公司 分類 公司名稱 CES 2025 展出的汽車領域新產品/技術 芯片廠商 海外廠商 英偉達 發布 Thor 芯片,支持 L4 級自動駕駛,整合 ADAS 系統、智能座艙控制和泊車輔助等功能;與豐田合作,豐田采用 NVIDIA DRIVE AGX Orin 平臺和 DriveOS 操作系統 高通 展示驍龍座艙至尊版平臺和 Snapdragon Ride 至尊版及搭載其的 demo 車;推出全新一代數字座艙解決方案 Garmin Unified Cabin
15、 2025 Mobileye 展示環繞式高級駕駛輔助系統,融合多傳感器技術,搭配攝像頭、雷達和 EyeQ6H 系統芯片 德州儀器 推出高度集成的基于 ARM 的汽車微控制器和處理器;行業首個單芯片 60GHz 毫米波雷達傳感器 AWRL6844;下一代音頻 DSP 核心;全新的 TAS6754-Q1 D 類音頻放大器 英特爾 全新自適應控制單元 ACU U310、第二代英特爾銳炫B 系列車載獨立顯卡,以及與亞馬遜云科技共同推出的英特爾汽車虛擬設計環境 國產廠商 黑芝麻智能 展出華山 A2000 家族芯片,集成多種功能單元,核心是自研“九韶”NPU 架構,支持智駕大模型實時推理 主機廠 海外廠商
16、 寶馬 新世代超感智能座艙 BMW 全景 iDrive 豐田 采用英偉達 DRIVE AGX Orin 平臺和 DriveOS 操作系統,與英偉達共同開發自動駕駛汽車 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 5 本田 展示“0 系列”電動車,含 Honda 0 轎車和 Honda 0 SUV 兩款原型車,搭載全新線控轉向系統和 Asimo OS 操作系統,目標續航超 300 英里,高速擁堵時實現 3 級自動駕駛 新勢力 極氪 展示智能駕駛域控制器,集成英偉達的 DRIVE AGX Thor 系統級芯片;宣布擴大與高通的合作以增強信息娛樂功能
17、 小鵬 展出“陸地航母”六輪電動車概念車,搭載全球首個車載自動分離結合機構 傳統自主 長城汽車 魏牌全新藍山、Coffee OS 3 智能座艙系統、Coffee Pilot Ultra 智能駕駛系統、長城 Hi4 智能四驅電混技術以及長城靈魂 S2000 摩托車 吉利汽車 發布“智能汽車全域 AI”技術體系,包括端到端語音大模型、AI 數字底盤、Flyme Auto 智能座艙等,以及吉利星睿 AI 大模型及吉利星睿智算中心 汽 車 零 部件 全球 Tier1 大陸集團 情感化座艙、車窗投影系統、隱藏式生物識別顯示屏 法雷奧 Panovision 最新一代全景顯示技術 現代摩比斯 全擋風玻璃全息
18、顯示屏 自主零部件 華陽集團 首發景深式 3D AR-HUD 光峰科技 透明 HUD、車規級投影巨幕、全彩激光投影燈 速騰聚創 EM4、E1R、Airy 等多款激光雷達,以及 Active Camera 解決方案等人形機器人新產品 圖達通 展出高性能激光雷達組合,包括超遠距主視雷達獵鷹 K、廣角激光雷達靈雀 W 等,以及相關應用場景 面板廠商 海外/臺資廠商 友達光電 大尺寸透明 Micro LED 幻境全景天幕、多變形態中控屏 群創光電 全方位反射式成像技術解決方案、創新智能調光車窗 三星顯示 屏下攝像頭車載 OLED、HUD、可彎曲中央信息顯示屏 奇景光電 最新第三代車用 TDDI 解決方
19、案、車用 OLED on-cell 觸控 IC 大陸廠商 BOE 京東方 第三代“HERO 智慧座艙”、抬頭顯示、貫穿式大屏、超薄吸頂屏、柔性 OLED Edge 3D 形態中控屏、拼接滑卷屏、電動折疊與彎曲屏 TCL 華星 3D AR-HUD PGU、11.98P-HUD、26.45 極致驅動車載屏 天馬微 集成 IRIS HUD、3D 儀表以及隱藏式內飾屏的新代智慧座艙、雙 13 寸多曲率一體黑 OLED 屏、可滑動 OLED 屏以及光場 3D 抬頭顯示 維信諾 C 型圓曲中控車載顯示解決方案、柔性 AMOLED 智能表皮解決方案、柔性 AMOLED 車載滑移中控解決方案 其他 杜比 首次
20、將杜比視界帶入汽車領域 康寧 Dynamic Dcor 將汽車顯示屏巧妙改變成木材或皮革等圖案 資料來源:投影時代,懂車帝,易車等,民生證券研究院 我們認為,CES 2025 展會揭示智能汽車領域四大新趨勢:1)自動駕駛與機器人走向深度融合;2)自主車企智駕能力快速補齊;3)海外巨頭智能化全面發力;4)智能座艙體驗向沉浸式升級。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 6 2 趨勢一:自動駕駛與機器人走向深度融合 2.1 英偉達:Cosmos 加速具身智能迭代 Thor 芯片開始量產 2.1.1 Cosmos:訓練數據飛輪 定位物理 AI 世
21、界基礎模型 英偉達提出機器人三大計算平臺協同解決方案,形成從訓練到優化再到執行的完整體系。在 CES 2025 主題演講中,英偉達 CEO 黃仁勛提出,每家機器人公司最終都必須構建三臺基礎計算機協同的解決方案,包括 DGX、Omniverse with Cosmos 以及 AGX,以形成從訓練到優化再到執行的完整體系。其中:1)DGX系統。用于在數據中心訓練基于 AI 的堆棧;2)Omniverse with Cosmos,即數字孿生系統(Digital Twin)。用于仿真和合成數據的生成,將經過訓練的人工智能進一步實踐完善;3)AGX 系統。端側計算平臺,用于處理實時傳感器數據,可以部署在
22、汽車、機器人、AMR 或任何其他設備中。英偉達已經與眾多解決方案與服務提供商、AI 視覺、機器人操作系統企業、機器人傳感器制造商、機器人本體制造企業等達成合作,共建機器人生態系統。圖2:英偉達機器人三大計算平臺協同解決方案 圖3:英偉達機器人生態系統合作伙伴 資料來源:英偉達,民生證券研究院 資料來源:英偉達,民生證券研究院 Cosmos定位用于物理 AI 的世界基礎模型,成為模型訓練數據飛輪。Cosmos世界基礎模型是一套用于物理感知視頻生成的開放式擴散和自回歸 Transformer模型,已基于 2,000 萬小時的真實世界人類互動、環境、工業、機器人和駕駛數據訓練。物理 AI 模型的開發
23、成本很高且需要大量真實數據和測試,Cosmos 世界基礎模型使開發者能夠輕松生成大量基于物理學的逼真合成數據,以用于訓練和評估其現有的模型,并且可以通過微調 Cosmos WFM 構建自定義模型。隨著Cosmos 加入到三個計算平臺方案中,開發者將獲得一個數據飛輪,生成大量可控的基于物理學的合成數據,加速機器人與自動駕駛模型開發。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 7 Cosmos 的首批用戶包括 1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、I
24、ntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鵬汽車等領先機器人和汽車公司,以及共享出行巨頭 Uber。圖4:Cosmos 定位用于物理 AI 的世界基礎模型 圖5:Cosmos 能夠生成基于物理的逼真合成數據 資料來源:英偉達,民生證券研究院 資料來源:英偉達,民生證券研究院 英偉達基于 Cosmos 構建自動駕駛汽車數據工廠,大幅提升訓練數據量。制造安全的自動駕駛汽車意味著需要處理邊緣場景,但現實世界中的數據有限,因此合成數據對于訓練來說至關重要。英偉達構建自動駕駛汽車數據工廠,由Omniverse、Cosmos 與 AI 模
25、型構成,共同生成合成駕駛場景,工作流程包括:1)Omnimap 融合地圖和地理空間數據,以構建可行駛的 3D 環境,駕駛場景變化則可通過回放駕駛日志或 AI 交通生成器生成;2)神經重建引擎利用自動駕駛汽車傳感器日志創建高保真 4D 仿真環境,通過回放 3D 駕駛過程并生成場景變化來擴充訓練數據;3)Edify 3DS 自動搜索現有資產庫或生成新資產,以創建可用于仿真的場景。Omniverse 場景用于調整 Cosmos,生成海量逼真數據,縮小仿真與現實間的差距,并通過文本提示生成幾乎無限的駕駛場景變化。Cosmos Nemotron Video Search 整合海量合成數據集和記錄的駕駛數
26、據來訓練模型。英偉達的 AI 數據工廠將數百次駕駛擴展成數十億有效英里,從而大幅提升訓練數據量,助力打造安全、先進的自動駕駛能力。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 8 圖6:Omniverse+Cosmos 生成數十億有效英里數據 圖7:Edify 3DS 創建模擬仿真場景 資料來源:英偉達,民生證券研究院 資料來源:英偉達,民生證券研究院 英偉達基于 Cosmos 推出 Isaac GR00T,可生成海量合成運動數據,加速人形機器人訓練。Isaac GR00T 可幫助開發者生成海量的合成運動數據,以便通過模仿學習來訓練人形機器人。模
27、仿學習是機器人學習的一個子集,能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質量的數據集繁瑣耗時,且成本高昂,而通過用于合成運動生成的 Isaac GR00T,開發者只需少量人類示范,就能輕松生成海量的合成數據集。Blueprint 工作流程包括:1)通過 GR00T-Teleop 工作流,用戶可以借助 Apple Vision Pro 在數字孿生環境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標準,并在仿真環境中由機器人模仿學習;2)GR00T-Mimic 工作流會將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數據集。最后,基于 Omniverse 和 Cos
28、mos 平臺構建的 GR00T-Gen 工作流,通過域隨機化和 3D 提升技術,指數級擴增該數據集;3)該數據集可作為機器人策略的輸入,在 Isaac Lab(一個用于機器人學習的開源模塊化框架)中,教會機器人如何在其環境中高效且安全地移動和互動。黃仁勛提出,通用機器人的 ChatGPT 時刻即將到來。世界上有三種機器人無需建造特殊環境,可直接部署于人類世界使用,包括 AI Agent、自動駕駛汽車和人形機器人。如果能夠解決這三種機器人的技術問題,其將成為世界上規模最大的科技產業。在 CES 2025 現場,英偉達公開合作展示 14 家人形機器人企業,包括Apptronik、星動紀元、智元機器
29、人、NEURA Robotics、傅立葉、Boston Dynamics、Agility Robotics、Figure、1X、銀河通用、MenteeBot、宇樹科技、小鵬汽車、Sanctuary AI 等。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 9 圖8:英偉達 Isaac GR00T 工作流程 圖9:英偉達人形機器人合作伙伴 資料來源:英偉達,民生證券研究院 資料來源:英偉達,民生證券研究院 2.1.2 Thor 芯片:已全面量產 性能是 Orin 的 20 倍 英偉達宣布 Thor 芯片已全面量產,處理能力是 Orin 的 20 倍。
30、Thor 定位通用機器人芯片,能夠接收并處理來自傳感器的大量信息,包括多個高分辨率攝像頭、雷達和激光雷達。Thor 能夠將傳感器數據轉換成 tokens,加載入 transformer中,并預測下一條路徑。Thor 現已全面投產,處理能力是上一代 Orin 的 20 倍,可廣泛應用于各種機器人。英偉達已經與全球幾乎所有主要的汽車公司建立合作關系,2026 財年汽車業務收入將達到 50 億美元。英偉達與每家汽車公司的合作方式有所不同,可能使用三機協同系統中的一臺、兩臺或三臺計算機。汽車合作伙伴包括特斯拉、比亞迪、捷豹路虎、理想汽車、奔馳、豐田、Rivian、小米汽車、沃爾沃、Lucid、極氪等主
31、機廠,Waymo、Zoox 等 Robotaxi 公司,以及 Waabi、Aurora 等自動駕駛卡車技術公司。黃仁勛表示,英偉達的汽車業務收入將在 2026 財年擴展至 50 億美元。圖10:英偉達正式發布 Thor 芯片 圖11:英偉達汽車業務合作伙伴 資料來源:英偉達,民生證券研究院 資料來源:英偉達,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 10 2.2 激光雷達廠商:全面發力機器人 邁向新藍海 CES 2025 上,速騰聚創、圖達通等激光雷達廠商發布了機器人領域新戰略、新產品,向機器人新藍海全面轉型:速騰聚創全面呈現
32、機器人技術平臺公司戰略,定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商。速騰聚創定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商,為機器人行業提供可以分為視覺、觸覺、關節三類增量零部件:1)激光雷達。速騰推出 E1R、Airy 兩款適用于機器人的激光雷達產品,其中E1R 為全球首款機器人全固態數字化激光雷達,基于車規級平臺設計,可適用于工業、商業、具身智能等各類型移動機器人;AIRY 為全球首款 192 線半球形數字化激光雷達,賦能機器人實現全向感知,能輕松應對多樣化的操作場景;圖12:速騰聚創 E1R 機器人全固態數字化激光雷達 圖13:速騰聚創 AIRY 192 線半球形數字化激光雷達 資料來源:R
33、obosense,民生證券研究院 資料來源:Robosense,民生證券研究院 2)靈巧手。速騰聚創第二代靈巧手 Papert 2.0 仿人手設計,具有 20 個自由度,最大負載 5kg,在指尖指腹和手掌上共有 14 個力傳感器。配合機械臂及其控制系統,Papert 2.0 可靈活復刻人手的精細動作和操作;3)Active Camera。定位機器人視覺全新品類,區別于傳統的被動攝像頭,實現激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合,讓機器人既能識別精準的三維環境距離信息,又能感知豐富的視覺語義信息,并且可以克服強烈明暗變化等環境干擾影響。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最
34、后一頁免責聲明 證券研究報告 11 圖14:速騰聚創 Papert 2.0 靈巧手 圖15:速騰聚創 Active Camera 資料來源:Robosense,民生證券研究院 資料來源:Robosense,民生證券研究院 此外,速騰聚創還推出力傳感器、直線電機、域控制器等產品,向機器人技術平臺公司全面轉型:1)力傳感器 FS-3D,具有低成本、高可靠性優勢,適用于足式機器人的末端運動控制。它將極大提高雙足機器人運動控制的精度,實現更好的安全性和運動性能;2)高功率密度直線電機 LA-8000,峰值推力可達 13000N,可以在人形機器人搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的腿部力量輸出;3
35、)機器人域控制器 DC-G1,具有高集成化、小體積、大算力、低功耗等特性,作為智能機器人的中央計算平臺,它可以支持各類實時感知模型、多模態大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等,協助開發者實現產品的智能化升級。圖16:速騰聚創域控制器、關節電機、力傳感器等產品 圖17:速騰聚創機器人技術積累 資料來源:Robosense,民生證券研究院 資料來源:Robosense,民生證券研究院 圖達通帶來高性能激光雷達組合,全面展示機器人應用場景。圖達通帶來包括圖像級超遠距主視雷達獵鷹 K(Falcon K)、高性能廣角激光雷達靈雀 W(Robin W)、智能交通管理平臺SIMPL,以及全新的遠距離激光
36、雷達靈雀E1X(Robin E1X)的高性能激光雷達組合。此外,集成了圖達通廣角激光雷達靈雀 W 的機器狗以及Clearpath Robotics 的 Jackal 無人地面車輛,也在 Seyond 展臺亮相,全面展示圖達通高性能激光雷達的應用。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 12 圖18:圖達通 CES 2025 展位 圖19:圖達通激光雷達新產品 資料來源:順為資本,民生證券研究院 資料來源:順為資本,民生證券研究院 2.3 機器人廠商:智能化+場景多元化為兩大趨勢 國產人形廠商百花齊放 CES 2025 上,多家國內外機器人廠
37、商亮相,智能化、場景多元化成為兩大發展趨勢:1)智能化。AI 技術驅動機器人智能化進程加速,感知、理解、決策和行動上的智能化水平大幅提升,能夠通過高精度傳感器精準捕捉周圍環境的細微變化,精準解讀人類復雜語言、手勢乃至表情,交互體驗更加豐富;2)場景多元化。機器人滲透場愈發廣泛,應用領域包括生產制造、醫療服務、家居清潔、食品制作、情感陪伴、咨詢療愈等人類生活各個場景,應用落地進一步加速,正在重塑人類生活方式。圖20:TCL 陪伴機器人 AI Me 圖21:Realbotix 社交機器人 Melody 和 Aria 資料來源:機器人前瞻,民生證券研究院 資料來源:甲子光年,民生證券研究院 行業深度
38、研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 13 國產人形機器人整機廠百花齊放,搶占全球技術創新與產業發展生態位:英偉達人形機器人合作伙伴中,中國企業占比近半。在 CES 2025 英偉達創始人兼 CEO 黃仁勛主題演講上,共有 14 款人形機器人亮相,其中 6 款為中國企業產品,占比達 43%,包括星動紀元的 Star1 機器人、智元機器人的遠征 A2 機器人、傅利葉的 GR-2 機器人、銀河通用的 G1 機器人、宇樹的 H1 機器人、小鵬的Iron 機器人等。表3:英偉達人形機器人合作伙伴一覽 公司名稱 成立時間 國家 公司簡介 傅利葉智能(Fou
39、rier)2015 年 中國 創始人顧捷創業經驗豐富,從康復機器人研發轉型,2023 年成為通用人形機器人公司,2024年發布 GR-2,在硬件、設計等多方面創新提升,借助英偉達產品滿足應用需求。宇樹科技(Unitree)2016 年 中國 杭州宇樹科技發布的 H1 人形機器人在尺寸、承載、自由度等方面有特點,配備大功率電機,結合自研和英偉達技術可自主學習動作。小鵬汽車(XPENG)2021 年(子公司鵬行智能成立時間)中國 Iron 機器人遵循類真人比例,在芯片、視覺、算法等方面優勢明顯,已在工廠實訓,未來聚焦特定領域應用。智元機器人(Agibot)2023 年 中國 致力于 AI+機器人融
40、合創新,創始團隊實力強。2023 年推出 A1 原型,2024 年發布多款商用人形機器人新品并商業量產,2025 年第 1000 臺通用具身機器人下線,其產品適用于多種工作場景且自主移動性能良好。星動紀元(ROBOTERA)2023 年 中國 清華大學持股,創始人學術背景深厚,專注于通用人工智能前沿應用,推出的“小星”系列人形機器人多次迭代升級,實現硬件模組和底層算法通用,最新產品在性能上表現突出,還在技術融合方面取得進展。Gallbot(銀河通用機器人)2023 年 中國 致力于提供通用機器人服務,創始人背景強大。2024 年發布 GalbotG1 機器人,有獨特結構和功能,能完成多種技能,
41、其技術路線分層架構提升系統性能。Boston Dynamics 1992 年 美國 由馬克雷波特成立,旗下擁有多款知名機器人。2024 年推出電驅版 E-Atlas 人形機器人作為商業產品,在模擬和模型預測控制方面增強,并與豐田研究所合作開發。Agility Robotics 2015 年 美國 由俄勒岡州立大學實驗室項目成果衍生,其 Digit 機器人專注物流倉儲,已交付部分產品,新工廠投入運營后計劃增產,通過項目獲得收入且有后續產品計劃。Apptronik 2016 年 美國 脫胎于美國得克薩斯大學實驗室,由該校人本機器人實驗室團隊創立,在機器人領域研發超 8年,曾支撐 NASA 開發 V
42、alkyrie 人形機器人,2023 年發布首款人形機器人 Apollo,定位為高性能等多功能機器人系統,重視商業化,與多公司合作提升能力并拓展應用場景。Figure 2022 年 美國 旨在解決人力短缺問題,2023 年融資發展,先后發布 Figure01 和 Figure02,后者在電池、機械手、模型等方面有提升,可自主執行復雜任務,適用于多領域。Sanctuary AI 2018 年 加拿大 員工來自知名企業,其 Phoenix 機器人由獨特 AI 系統控制,在零售任務中表現出色且已試點商業部署。NEURA Robotics 2019 年 德國 知名 AI 機器人公司,早期受大族機器人投
43、資,后獨立發展。曾推出多款創新產品,2022 年啟動人形機器人 4NE-1 項目,定位為通用輔助機器人,在多個領域展示出出色表現,是英偉達相關計劃成員。1X 2014 年 挪威 專注開發具有人類運動和行為能力的機器人,是首批將人形機器人應用于家庭場景的公司之一,產品不斷更新,新機器人性能優異且結構設計獨特,預計 2025 年量產。MenteeBot 2021 年 以色列 2024 年展示 Menteebot 原型,集成多種技術,可完成復雜任務,預計 2025 年量產且有不同版本規劃。資料來源:機器人產業應用,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁
44、免責聲明 證券研究報告 14 除宇樹、智元等英偉達合作伙伴外,阿加犀、眾擎機器人等多家國內人形機器人廠商也攜帶產品亮相 CES 2025:表4:CES 2025 國內人形機器人廠商(不含英偉達合作伙伴)公司名稱 成立時間 公司簡介 大象機器人 2016 年 攜 AI 大模型仿生寵物、高性能商用協作機器人 Mycobot Pro 630、輪式雙臂人形機器人 Mercury X1 參展 鈦虎科技 2020 年 展示了型號為 T170A 的人形機器人,整體身高 1.7 米,全身共 44 自由度,單手負載達 5kg,自重僅 48kg,腿部關節扭矩密度高達 220nm/kg 阿加犀 2020 年 發布名
45、為“通天曉”的人形機器人,并與高通合作布局具身智能領域 眾擎機器人 2023 年 展示了人形機器人新品 PM 01,身高 1.38 米,體重約 40 公斤,全身 24 個自由度,移動速度每秒 2 米 中科慧靈機器人 2023 年 全尺寸雙足人形機器人“靈寶 CASBOT 01”在展會展示,頭部具有兩個自由度,配備多個傳感器,能夠進行視覺和聽覺的雙重交互 加速進化 2023 年 攜帶 Booster T1 亮相,專為開發者打造,輕巧靈活、皮實耐摔,具備 200TOPS 的 AI 算力 資料來源:光錐智能等,民生證券研究院 黑芝麻智能 C1200 芯片驅動“靈巧手”智能硬件,國產智駕芯片廠商開啟人
46、形機器人領域新應用。CES 2025 上,黑芝麻智能、NESINEXT 以及傅利葉聯合展示基于黑芝麻智能 C1200 家族芯片的通用人形機器人“靈巧手”具身智能硬件產品,展現了黑芝麻智能 C1200 家族芯片在具身智能硬件領域的應用。黑芝麻智能C1200 家族芯片集成智能計算與控制功能,可以為靈巧手提供強大算力支持,并且同時實現精準快速運動控制,顯著降低從感知到控制的整體時延。同時,基于車規級芯片完善的功能安全與信息安全設計,提升了具身智能應用中的可靠性與安全性保證。黑芝麻智能的車規級高可靠性芯片和完善的工具鏈,能夠同時滿足大小腦開發所需,并且可將自駕成熟算法無縫移植到具身應用,助力產業從原型
47、快速邁入量產。圖22:基于武當 C1296 芯片的通用人形機器人“靈巧手”應用演示 資料來源:黑芝麻智能,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 15 2.4 小結 英偉達 Cosmos 模型有望成為具身智能行業加速器,大幅加速機器人+自動駕駛模型迭代。Cosmos 世界基礎模型使開發者能夠輕松生成大量基于物理學的逼真合成數據,賦予開發者數據飛輪,生成大量可控的基于物理學的合成數據,解決機器人、自動駕駛模型訓練數據不足的問題,從而基于 Data Scaling Law,大幅加速機器人+自動駕駛模型迭代。激光雷達公司發布機器人
48、領域新戰略、新產品,向機器人新藍海全面轉型。速騰聚創全面呈現機器人技術平臺公司戰略,定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商。速騰聚創定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商,為機器人行業提供可以分為視覺、觸覺、關節三類增量零部件。圖達通發布高性能激光雷達組合,全面展示機器人應用場景。國產人形機器人廠商百花齊放,搶占全球技術創新與產業發展生態位。英偉達人形機器人合作伙伴中,中國企業占比近半。除宇樹、智元等英偉達合作伙伴外,阿加犀、眾擎機器人等多家國內人形機器人廠商也攜帶產品亮相 CES 2025。黑芝麻智能 C1200 芯片驅動“靈巧手”智能硬件,國產智駕芯片廠商開啟人形機器人領域新應用。
49、我們認為,自動駕駛與機器人技術端與產業端正在走向深度融合,開啟具身智能新紀元。英偉達打造機器人三大計算平臺協同解決方案,以 Cosmos 世界模型打造具身智能數據飛輪,加速自動駕駛與機器人訓練迭代。激光雷達廠商由自動駕駛切入機器人賽道,開啟未來全新藍海。國產人形機器人整機廠全面迸發,黑芝麻智能等國產智駕芯片廠商正在開啟機器人領域新應用。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 16 3 趨勢二:自主車企智駕能力快速補齊 3.1 極氪:自研 Thor 智駕域控平臺 ZEEKR RT 即將大規模交付 Waymo CES 2025 上,極氪發力 A
50、I 智能駕駛、AI 智能座艙和智能架構出海戰略三大領域布局:AI 智能駕駛:自研 Thor 智駕域控平臺亮相,端到端高階智駕迎來顯著提升。1)極氪自研的ADCU MAX是全球首家OEM量產自研的英偉達DRIVE AGX Thor智駕域控制器平臺,具備強大的深度學習算力和通用算力(2000TOPS),更好的支持端到端大模型、多模態大語言模型等各類復雜模型。未來極氪的全新車型將搭載英偉達 Thor 智駕芯片。2)極氪最新的端到端高階智駕在認知準確度、預判準確性和防碰撞等方面均有顯著改善,真正做到了全國都能開、全國都好開,實現了無圖全覆蓋、車位到車位的領航。AI智能座艙:與高通共同研發智能座艙,推出
51、極氪 Navigation 海外導航2.0。極氪宣布將深化與高通的合作,共同研發面向未來的智能座艙,為全球用戶提供包括智能導航、智能語音交互和視網膜控制等在內的多感官體驗。同時,極氪還首發推出了與地圖服務公司 Mapbox 合作的極氪 Navigation 海外導航 2.0,進一步提升出行的便捷性和安全性。圖23:極氪 AI 智能駕駛 圖24:極氪 AI 智能座艙 資料來源:極氪官方公眾號,民生證券研究院 資料來源:極氪官方公眾號,民生證券研究院 智能架構:極氪與 Waymo 合作的基于 SEA-M 架構的 ZEEKR RT 將于 2025年大規模交付。極氪與自動駕駛公司 Waymo 基于 S
52、EA-M 架構聯合開發的極氪RT 是全球首款量產無人駕駛汽車,即將在 2025 年開啟大規模交付。專為未來出行打造的 SEA-M 架構不僅承襲了 SEA 架構的高標準安全、操控與可靠性,還擁行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 17 有更方便的上下車體驗、兼容多種智駕系統方案、充分的自動駕駛冗余等特點。圖25:極氪 SEA-M 架構 圖26:極氪 RT 資料來源:極氪官方公眾號,民生證券研究院 資料來源:中工汽車網,民生證券研究院 3.2 吉利:推出全域 AI 技術體系 全面發力智能汽車 吉利發布行業首個“智能汽車全域 AI”技術體系。該
53、技術體系基于 AI 原生操作系統構建,覆蓋 C 端消費者、B 端企業服務以及空天地一體的智能生態,旨在打造一個有溫度、有情感、可持續成長的原生“出行智能生命體”?;谶@一技術體系開發的端到端語音大模型、AI 數字底盤、Flyme Auto 智能座艙、智能駕駛等最新 AI 技術成果,將逐步應用于吉利的新車型中。圖27:吉利全域 AI 技術體系 資料來源:董車會,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 18 吉利提出智能汽車成長三階段論,算力、數據、算法全方位布局。吉利認為,智能汽車會經歷智能助手、智能體和生命體三個階段。1)智
54、能助手:輔助完成任務和指令,實現精準相應;2)智能體:基于多模感知,利用思維鏈 COT,提升復雜決策推理能力,能夠理解環境、自動完成任務;3)生命體:洞察需求,自主規劃、推理和執行,具備自我意識甚至自主感情能力。吉利認為,目前處于智能體這一階段。吉利研發的行業首個全因意圖理解大模型,可以融合用戶畫像,車輛狀態,視覺、語音等全因素信息對用戶需求進行全方位的理解;端到端語言大模型融合多模信息進行語義空間對齊,構建一個基于監督分層情感 token 和 decoder-only 相結合的端到端語音大模型,保證了模型對情感的感知能力。算力、數據、算法全方位布局。在算力方面,吉利建成行業首個云數智一體的超
55、級智算中心吉利星睿智算中心,完成行業首個智能計算中心管理流程的認證。目前,吉利星睿智算中心的云端總算力已迭代到 102 億億次/秒,賦予車云一體 BMS 系統 AI 算力支撐和云端實時安全保護,可支持 500 萬在線車輛的智算需求。在數據方面,吉利已經構建 10T 的 token 數據、40B 的汽車領域垂類數據,并建成合成數據平臺,為大模型訓練準備了核心燃料。在算法方面,吉利發布全球首個汽車行業全場景 AI 大模型吉利星睿 AI 大模型,獲得中國通信院 4+級最高等級評級。圖28:智能汽車的三大階段 圖29:吉利星睿智算中心 資料來源:董車會,民生證券研究院 資料來源:董車會,民生證券研究院
56、 3.3 長城:全新藍山亮相 實現全場景 NOA 長城魏牌全新藍山亮相,實現全場景 NOA。魏牌全新藍山搭載了全新 Coffee Pilot Ultra 智能駕駛系統和 Coffee OS 3.0 智能座艙系統,全身 27 個傳感器,采用了 1 顆英偉達 254TOPS 算力 Orin-X 芯片,采用分段式網格結構的端到端,實行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 19 現了不依賴高精地圖的全場景 NOA,泊車、高速和城區都覆蓋。長城靈魂 S2000配備 8155 智能主機及軟硬件一體化解決方案,實現智能座艙、智能儀表、智能電控等功能。圖3
57、0:長城魏牌全新藍山 圖31:長城靈魂 S2000 資料來源:長城汽車官網,民生證券研究院 資料來源:長城汽車官方公眾號,民生證券研究院 3.4 小結 極氪首發自研Thor智駕域控平臺,ZEEKR RT即將規模大規模交付Waymo。在 AI 智能駕駛方面,極氪自研的 ADCU MAX 是全球首家 OEM 量產的英偉達Thor 智駕域控平臺,算力高達 2,000TOPS;端到端高階智駕實現了無圖全覆蓋、車位到車位的領航。在 AI 智能座艙方面,極氪宣布與高通共同研發智能座艙;首發極氪 Navigation 海外導航 2.0。在智能架構方面,與 Waymo 合作的極氪 RT即將于 2025 年大規
58、模交付。吉利發布行業首個“智能汽車全域 AI”技術體系,旨在打造出行“智能生命體“。該技術體系基于 AI 原生操作系統構建,覆蓋 C 端消費者、B 端企業服務以及空天地一體的智能生態,旨在打造有溫度、有情感、可持續成長的原生“出行智能生命體”。吉利提出智能汽車發展三段論,算力、數據、算法全方位布局。長城魏牌全新藍山亮相,實現全場景 NOA。魏牌全新藍山搭載了 Coffee Pilot Ultra 智駕系統和 Coffee OS 3.0 智能座艙系統,采用英偉達 Orin-X 芯片,算力達到 254TOPS,實現了不依賴高精地圖的全場景 NOA,泊車、高速和城區都覆蓋。我們認為,自主車企智駕能力
59、快速補齊,前期智駕發力較晚的自主車企奮起直追,智駕平權正在加速推進,有望成為行業全新增量。極氪推出自研 Thor 智駕域控平臺,極氪 RT 即將大規模交付 Waymo,智駕發展迅猛。吉利推出全域 AI 技術體系,全面發力智能汽車。長城魏牌全新藍山亮相,實現全場景 NOA,智駕能行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 20 力穩步提升。表5:CES 2025 自主車企智能駕駛新產品/新戰略 自主車企 CES 2025智能駕駛新產品/新戰略 極氪 AI智能駕駛:量產自研的Thor智駕域控制器平臺ADCU MAX;端到端高階智駕;AI智能座艙:宣
60、布與高通共同研發智能座艙;首發與Mapbox合作的極氪Navigation海外導航2.0;智能架構:與Waymo基于SEA-M架構聯合開發的全球首款量產無人駕駛汽車極氪RT將在2025年開啟大規模交付。吉利 發布行業首個“智能汽車全域AI”技術體系,覆蓋了C端消費者、B端企業服務以及空天地一體的智能生態。長城 魏牌全新藍山:搭載了Coffee Pilot Ultra智駕系統和Coffee OS 3.0智能座艙系統,實現了不依賴高精地圖的全場景NOA;S2000:配備了8155智能主機及軟硬件一體化解決方案,實現智能座艙、智能儀表、智能電控等功能。資料來源:極氪官方公眾號,吉利汽車集團官方公眾號
61、,長城官方公眾號,懂車帝,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 21 4 趨勢三:海外巨頭智駕全面發力 4.1 豐田:擁抱英偉達 打造下一代智能汽車 豐田聯手英偉達打造下一代智能汽車。CES 展會上,英偉達 CEO 黃仁勛宣布,英偉達將與豐田汽車合作開發下一代自動駕駛汽車。豐田計劃利用英偉達的 Orin芯片來打造下一代智能汽車,并搭載英偉達 DriveOS 操作系統。其中,英偉達的DriveOS 系統是第一個獲得認證的可編程人工智能計算機功能安全軟件,達到了ASIL-D 的最高汽車安全標準。圖32:英偉達汽車業務合作伙伴
62、資料來源:英偉達,民生證券研究院 4.2 本田:以 Honda 0 系列車型擴大 L3 應用 聯合瑞薩開發高性能 SoC Honda 0 系列兩款車型和 ASIMO OS 車載操作系統正式發布,Honda 0 系列車型擴大 L3 級自動駕駛的應用。CES 展會上,本田發布了 Honda 0 系列的兩款純電動車 Honda 0 SALLON 和 Honda 0 SUV 以及自研車載操作系統 ASIMO OS。Honda 0 SALLON 和 Honda 0 SUV 均搭載了 ASIMO OS 系統,ASIMO OS 負責對自動駕駛、高級駕駛輔助系統和車載信息娛樂系統等領域的電子單元進行集成。Ho
63、nda 0 系列車型搭載的自動駕駛系統,首先將實現高速公路擁堵時脫眼技術的應用,此后通過 OTA 升級,不斷擴大駕駛輔助和 L3 級自動駕駛的應用場景和范圍。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 22 圖33:Honda 0 SALLON 和 Honda 0 SUV 圖34:ASIMO OS 資料來源:本田中國官方公眾號、民生證券研究院 資料來源:本田中國官方公眾號、民生證券研究院 聯合瑞薩電子研發 Honda 0 系列專用高性能 SoC 芯片。在 CES2025 新聞發布會上,本田宣布與瑞薩電子合作研發應用于中央控制單元的高性能 SoC
64、 芯片。本田計劃采用 Multi-die 芯片系統,將瑞薩電子第五代 R-Car X5 系列 SoC 芯片與本田自研 AI 軟件所優化的 AI 加速器相結合進行研發。通過此種方式所研發的高性能 SoC 芯片將以 20TOPS/W 的能效比,實現 2,000TOPS(Sparse)的算力,達到行業領先水平。圖35:本田聯合瑞薩電子研發專用高性能 SoC 芯片 資料來源:IT 之家,民生證券研究院 4.3 大陸:聯合英偉達+Aurora 計劃 2027 量產 L4 系統 聯合英偉達和 Aurora 大規模部署無人駕駛卡車,計劃 2027 年量產 L4 系統。無人駕駛卡車將采用英偉達 DRIVE T
65、hor SoC 平臺和 DriveOS 系統,這些系行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 23 統將集成到 SAE L4 級自動駕駛系統 Aurora Driver 中。無人駕駛卡車計劃于 2027年開始量產,并計劃于 2025 年 4 月在得克薩斯州推出服務。此外,大陸集團通過模塊化和可擴展的 ADAS 產品組合,包括與安霸(Ambarella)的全面合作,以及先進的鳥瞰視圖(BEV)融合技術,有效駕馭高復雜度的駕駛場景,持續推動自動駕駛領域的發展。圖36:豐田、Aurora 和大陸集團共同推出下一代高度自動化的自動駕駛車型 資料來源:
66、英偉達企業解決方案公眾號,民生證券研究院 大陸集團全方位展示其軟件定義汽車解決方案。大陸集團從路端到云端的軟件定義汽車全生態解決方案提供了全棧工具鏈,以簡化和加速車輛軟件的開發。通過面向軟件定義汽車的電子核心系統,用戶將看到各硬件之間的交互與連接。同時,大陸汽車電子邊緣計算平臺以及虛擬化應用的展示,也凸顯了開發者協同仿真環境、云解決方案與高性能計算單元(HPC)及區域控制器之間的無縫集成。其他面向未來出行的軟件解決方案,如座艙感知、中央動態控制、雷達視覺泊車以及基于智能設備的車輛進入系統,正進一步推動軟件定義汽車功能的發展。4.4 小結 豐田聯合英偉達打造下一代智能汽車。下一代智能汽車將采用英
67、偉達的 Orin芯片,并搭載英偉達 DriveOS 操作系統。英偉達 DriveOS 操作系統達到 ASIL-D 的最高汽車安全標準。本田以 Honda 0 系列車型擴大 L3 應用,聯合瑞薩開發高性能 SoC。本田發布了Honda 0 SALLON和Honda 0 SUV兩款車型和ASIMO OS車載操作系統。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 24 Honda 0 系列車型搭載的自動駕駛系統,將不斷擴大駕駛輔助和 L3 級自動駕駛的應用場景和范圍。本田聯合瑞薩電子研發高性能SoC芯片,計劃達到20TOPS/W的能效比和 2,000T
68、OPS 的算力。大陸聯合英偉達和 Aurora 大規模部署無人駕駛卡車,計劃 2027 年量產 L4系統。大陸集團正在為無人駕駛卡車采用的SAE L4級自動駕駛系統Aurora Driver研發生產硬件,無人駕駛卡車計劃于 2027 年開始量產。此外,大陸集團還全方位展示其軟件定義汽車解決方案 我們認為,海外巨頭已開始在智能駕駛領域全面發力,智能駕駛行業正在由海外特斯拉+國內新勢力引領,走向全行業全面突破,智能化下半場已進入加速階段。豐田聯合英偉達打造下一代智能汽車,聯手打造智能駕駛新未來。本田以 Honda 0 系列車型擴大 L3 級自動駕駛的應用,聯合薩瑞研發高性能 SoC 芯片,智駕能力
69、有望邁向新臺階。大陸聯合英偉達和 Aurora 大規模部署無人駕駛卡車,計劃 2027年量產 L4 級自動駕駛系統,智駕能力有望實現大幅提升。表6:CES 2025 海外巨頭智能駕駛新產品/新戰略 海外巨頭 CES 2025智能駕駛新產品/新戰略 豐田 下一代智能汽車:聯手英偉達打造下一代智能汽車,下一代智能汽車將采用英偉達的Orin芯片,并搭載NVIDIA DriveOS操作系統。本田 車型:Honda 0 SALLON和Honda 0 SUV;車載系統:ASIMO OS;Honda 0系列車型搭載的自動駕駛系統,不斷擴大駕駛輔助和L3級自動駕駛的應用場景和范圍;聯合薩瑞電子研發Honda
70、0系列專用高性能SoC芯片。大陸 無人駕駛卡車:聯合英偉達和Aurora大規模部署無人駕駛卡車,計劃2027年量產L4級自動駕駛系統;軟件定義汽車解決方案:從路端到云端的軟件定義汽車全生態解決方案提供了全棧工具鏈,以簡化和加速車輛軟件的開發。資料來源:本田中國官方公眾號,大陸集團官方公眾號,iFind,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 25 5 趨勢四:智能座艙體驗走向沉浸式升級 5.1 座艙:交互全面升級 打造沉浸式體驗 CES2025 上,寶馬、極氪和大陸等廠商分別發布了智能座艙新戰略、新產品,全面升級人機交互,旨
71、在打造沉浸式體驗:寶馬首發新世代超感智能座艙,重新定義人機交互。寶馬全球首發新世代超感智能座艙,搭載首創全景 iDrive 和新世代操作系統 X。全景 iDrive 涵蓋視平線全景顯示、全新 3D HUD、超感智控方向盤以及寶馬首創向心中控四大全新交互界面,以“物理按鍵觸控反饋語音控制”精妙配合的方式,創造了直觀易用、更符合人體工程學的全感官、多模態人機交互體驗。新世代操作系統 X 專為中國市場量身定制,具有眾多中國市場專屬的產品及功能,包括 BMW 智能個人助理、導航系統、用戶界面、車內生態系統的數字化功能和服務等,其 70%的源代碼在中國開發和優化。BMW 新世代智能個人助理搭載與中國頭部
72、合作伙伴共同開發的AI 大語言模型,擁有更強大的交互功能。圖37:寶馬首創視平線全景顯示 圖38:寶馬首創向心中控 資料來源:寶馬客,民生證券研究院 資料來源:寶馬客,民生證券研究院 極氪聯合高通研發智能座艙,打造智能座艙新未來。極氪宣布攜手高通合作研發面向未來的智能座艙。極氪 AI 智能座艙聚焦行為智配、情景感知和語音增效,旨在為全球用戶提供沉浸式多感官體驗?;谟脩粜袨榈膫€性化設置和主動服務,能夠提前洞察用戶需求,提供毫秒級的精準交互;基于情景認知的主動座艙體驗,可以實時捕捉車內外場景信息,迅速做出適配調整;行車中的語音控制,可以一聲指令開啟智能交互。極氪車型目前已搭載由高通 8295 智
73、能座艙計算平臺驅動的Kr AI 大模型系統,并支持 OTA 迭代升級。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 26 圖39:極氪全球合作伙伴 資料來源:太平洋汽車網,民生證券研究院 大陸首發“情感駕駛艙”,實現技術與情感的結合?!扒楦旭{駛艙”將顯示屏集成于施華洛世奇水晶中,配備用戶可定制的電子墨水(E-Ink)裝飾面板,創造駕駛員與車輛之間的情感聯接。車窗投影顯示系統將側窗轉變為外部顯示器,個性化的設置使后車窗成為顯示獨特內容的區域。旅行助手(eTpanion)作為軟件組件集成到車窗投影顯示解決方案中,可以實現內容的按需顯示。圖40:大陸
74、E-Ink 顯示屏 圖41:大陸車窗投影顯示系統 資料來源:ePaper Insight,民生證券研究院 資料來源:大陸集團官網,民生證券研究院 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 27 5.2 屏顯:新技術迸發 發力整車座艙美學 CES2025 上,國內外眾多知名企業發布了多款屏顯新產品和新技術,全力打造機制的整車座艙美學:京東方發布拼接滑卷柔性顯示,引領柔性 OLED 潮流?;?f-OLED 技術品牌賦能,京東方發布了業界領先的 31.6 英寸拼接滑卷顯示屏,這是當下最大的拼接滑卷車載顯示解決方案,能夠靈活地在 31.6 英寸至
75、17.6 英寸之間切換顯示狀態。另外,京東方還全球首發了集電動折疊與彎曲功能于一體的車載顯示屏,包括15.05 英寸的電動折疊屏以及 17 英寸的中控曲面呼吸屏。曲面呼吸屏能夠在曲面和平面之間自由切換形態,而副駕娛樂折疊屏則具備 R3 的彎折半徑,能夠依據不同使用場景靈活地展開與隱藏收納。京東方憑借車載拼接滑卷柔性顯示獲評 CES 創新獎2025 年度車載娛樂杰出獎,以“屏之物聯”創新科技加速場景賦能,全面打造“Powered by BOE”的產業價值創新生態。圖42:京東方拼接滑卷顯示屏 圖43:京東方獲 CES 創新獎 資料來源:京東方官方公眾號,民生證券研究院 資料來源:京東方官方公眾號
76、,民生證券研究院 TCL 華星發布 26.45”極致驅動車載屏,實現中控和副駕屏幕一體式呈現。TCL華星現場展示了 26.45 極致驅動車載屏,該屏顯采用 32:9 的超寬長寬比設計,AA 尺寸相當于兩塊 14.6傳統中控屏,帶來前所未有的寬廣視覺體驗。同時采用兩顆 TDDI IC 驅動極致 IC 方案實現 26.5 5.1K 分辨率,打造卓越視覺效果;采用極窄邊框設計,整體無分界線,中控和副駕屏幕實現一體式呈現,為 UI 設計和 APP應用提供更多創新空間。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 28 圖44:TCL 華星 26.45”極
77、致驅動車載屏 資料來源:TCL 華星官方公眾號,民生證券研究院 天馬 3D 儀表顯示行業首發,InvisiVue 隱藏顯示兼具智能性與交互性。天馬發布了 3D 儀表、可滑動 OLED 顯示屏、雙 12 英寸多曲率一體黑 OLED 顯示屏和InvisiVue 隱藏顯示技術。1)天馬的 3D 儀表是業內首臺采用液晶棱鏡技術實現 2D/3D 可切換功能的車載儀表顯示屏,也是業內首臺使用 500ppi 的車載儀表顯示屏。該儀表可實現3D 深度實時可調和無損 2D/3D 一鍵切換,還采用自研光場渲染技術,無需眼球追蹤可為提供 3D 視覺體驗;2)天馬與康寧聯合開發的 13 英寸可滑動 OLED 顯示屏,
78、應用康寧最新 UTG玻璃,以及天馬 SLOD 技術與 TPOT 技術,產品做到更薄、更輕、觸感更好、壽命更長;3)天馬雙 13 英寸多曲率一體黑 OLED 顯示屏采用多曲率設計,搭載康寧最新一體黑 lens,采用天馬 SLOD 技術與 TPOT 技術;4)天馬 InvisiVue 隱藏顯示技術采用高透含觸感裝飾膜、多樣化裝飾紋理,搭配高光效 Mini-LED 背光設計,應用于座艙的中控/副駕、中央扶手區域,打破傳統顯示屏與內飾分離的設計局限。息屏時,僅能看到與內飾一體的裝飾紋理,讓駕駛員專注行駛;觸控或語音點亮屏幕后,顯示畫面靈敏浮現滿足駕乘者的智駕需求。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資
79、咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 29 圖45:天馬 3D 儀表顯示 圖46:天馬 InvisiVue 隱藏顯示技術 資料來源:天馬微電子公眾號,民生證券研究院 資料來源:天馬微電子公眾號,民生證券研究院 友達應用Micro LED顯示技術,打造以人為核心的Display HMI解決方案。在 CES 大會上,友達充分運用 Micro LED 顯示技術透明、可撓、大型化的優勢,推出了“幻境全景天幕“、隱藏式智駕界面、多變形態中控顯示和無界透明顯示界面。1)“幻境全景天幕”不僅包括大面積的 Micro LED 天窗顯示屏,還可以與側窗聯動,創造出類似環繞劇場的全景視覺效果;2
80、)隱藏式智駕界面,在手動模式下半收合,僅顯示時速、里程等基本信息;自駕模式下,Micro LED 顯示器完全展開;3)多變形態中控顯示,平時常態顯示車輛功能,進一步操作時,隆起成為 3D按鈕,并在觸控時以震動回饋,以精細的操作開創人機互動新境界;4)無界透明顯示界面一體式集成主駕儀表板、中控和副駕顯示功能,該能夠在實時顯示車輛狀態、導航和路況信息的同時,不會阻擋車內用戶的視線,并支持個性化設置和集成警示功能。圖47:友達幻境全景天幕 圖48:友達隱藏式智駕界面 資料來源:MiniLEDMicroLED 網,民生證券研究院 資料來源:MiniLEDMicroLED 網,民生證券研究院 行業深度研
81、究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 30 圖49:友達無界透明顯示界面 圖50:友達多變形態中控顯示 資料來源:MiniLEDMicroLED 網,民生證券研究院 資料來源:MiniLEDMicroLED 網,民生證券研究院 大陸采用 E-Ink 顯示屏,隱藏式生物識別屏榮獲創新獎。大陸“情感駕駛艙“采用的 E-Ink 顯示屏使用帶電微膠囊來顯示內容,是幾乎不耗電的輕量裝飾顯示屏。隱藏式生物識別顯示屏榮獲 CES 2025 創新獎,其在 OLED 顯示屏中集成了生物特征識別、安全身份驗證、安全和健康監測功能。圖51:大陸 E-Ink 顯示屏 圖5
82、2:大陸隱藏式生物識別顯示屏 資料來源:ePaper Insight,民生證券研究院 資料來源:大陸集團官方公眾號,民生證券研究院 現代摩比斯首發全息寬幅擋風玻璃顯示器,預計 2027 年投入量產?,F代摩比斯首次公開與蔡司聯合發布的全息寬幅擋風玻璃顯示器,計劃最早于 2027 年投入量產?,F代摩比斯將在起亞電動汽車 EV9 上展示這一顯示器。該顯示器通過車輛前擋風玻璃全景投射各種駕駛信息、導航和娛樂數據,跨越駕駛座和副駕駛座。通過在前擋風玻璃上安裝特殊光學膜,駕駛員可以在保證開闊空間感的同時,訪問多種信息,并通過這一創新技術提高駕駛安全性。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請
83、務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 31 圖53:現代摩比斯全息寬幅擋風玻璃顯示屏 圖54:起亞電動汽車 EV9 內飾 資料來源:現代摩比斯官網,民生證券研究院 資料來源:懂車帝,民生證券研究院 5.3 HUD:P-HUD 全面登場 開啟全景新時代 CES 大會上,以京東方、TCL 華星和華陽集團為代表的企業發布了 HUD 新產品,致力于開啟 HUD 全景新時代:京東方發布 P-HUD,帶來智能出行新體驗。京東方發布 44.8 英寸 P-HUD 貫穿式大屏,集成先進的氧化物技術及 2,850 個精細分區的 Mini LED 背光技術,可實現行業領先的 9K 超高分辨率、7,000nits(
84、10%面積)峰值亮度和百萬級超高對比度,搭配自研畸變校正算法配合 8K+系統,確保擋風玻璃投影清晰度和信息傳輸準確性。圖55:京東方 P-HUD 圖56:京東方 P-HUD 資料來源:京東方官方公眾號,民生證券研究院 資料來源:京東方官方公眾號,民生證券研究院 TCL 華星發布 3D AR-HUD 和 P-HUD,引領智能駕駛新體驗。1)TCL 華星 3D AR-HUD PGU 采用 5.5 LCD 顯示屏,分辨率 2560*1440,PPI 534,在高分辨率情況下其穿透依然可達到 7.5%。3D AR-HUD 能夠實現裸行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁
85、免責聲明 證券研究報告 32 眼 3D 效果,能為駕駛員提供直觀、立體的導航信息和車輛數據,極大提升駕駛趣味性和安全性。2)TCL 華星 11.98 P-HUD 是 TCL 華星首款搭載集成式 ALS 的 P-HUD,采用 3 塊 LCD 投影顯示,巧妙取代傳統儀表盤;集成式 ALS 使得屏幕亮度和色溫自適應,提供清晰視覺體驗,提高安全性;此外 82%色域下穿透率高達 6.5%,出屏亮度達 11,000nits,單屏功耗僅 15W,屏幕高亮同時更低功耗。圖57:TCL 華星 3D AR-HUD 圖58:TCL 華星 P-HUD 資料來源:TCL 華星官方公眾號,民生證券研究院 資料來源:TCL
86、 華星官方公眾號,民生證券研究院 華陽集團首發景深式 3D AR-HUD,引領 AR-HUD 3.0 時代。景深式 3D AR-HUD 采用可變焦光學方案,結合 4m 到 10m 的真實景深,使得不同距離的信息顯示呈現出層次分明的視覺效果,進一步增強了沉浸感,提升了駕駛體驗的真實度。針對傳統 HUD 僅包括景深效果可能分散駕駛員注意力的問題,景深式 3D AR-HUD 特別設計了寬幅景深投影模式,采用多模式的高清 TFT 的 PGU 設計方案,既保留了常規 HUD 的清晰顯示,又有效減少了視覺干擾,確保駕駛專注度。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明
87、證券研究報告 33 圖59:AR-HUD 發展四象限 資料來源:華陽新媒體官方公眾號,民生證券研究院 5.4 小結 座艙交互全面升級,致力于打造沉浸式體驗。寶馬首發新世代超感智能座艙,搭載全景 iDrive 和新世代操作系統 X,重新定義人機交互。極氪聯合高通研發智能座艙,聚焦行為智配、情景感知和語音增效,打造智能座艙新未來。大陸首發“情感駕駛艙”,配備個性化的車窗投影系統和旅行助手,實現技術與情感的結合。屏顯新技術不斷迸發,廠商發力整車座艙美學。京東方發布拼接滑卷柔性顯示,獲評 CES 創新獎,引領柔性 OLED 潮流。TCL 華星發布 26.45”極致驅動車載屏,實現中控和副駕屏幕一體式呈
88、現,帶來前所未有的寬廣視覺體驗。天馬 3D 儀表顯示行業首發,InvisiVue 隱藏顯示兼具智能性與交互性。友達應用 Micro LED 顯示技術,打造以人為核心的 Display HMI 解決方案。大陸采用 E-Ink 顯示屏,隱藏式生物識別屏榮獲創新獎?,F代摩比斯首發全息寬幅擋風玻璃顯示器,預計2027 年投入量產。P-HUD 全面登場,開啟全景 HUD 新時代。京東方發布 P-HUD,帶來智能出行新體驗。TCL 華星發布 3D AR-HUD 和 P-HUD,引領智能駕駛新體驗。華陽集團首發景深式 3D AR-HUD,打造沉浸式駕駛體驗,引領 AR-HUD 3.0 時代。我們認為,智能座
89、艙體驗正在走向沉浸式升級,新技術迸發有望帶來座艙領域新增量。智能座艙方面,寶馬、極氪和大陸等廠商紛紛發布智能座艙新戰略或新產行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 34 品,全面升級人機交互體驗,旨在打造沉浸式體驗。屏顯方面,拼接滑卷柔性顯示、3D 儀表顯示、Micro LED 顯示技術、隱藏式生物識別屏等產品/技術不斷迸發,國內外廠商紛紛發力整車座艙美學。HUD 方面,P-HUD 全面登場,開啟全景 HUD新時代,引領智能出行新體驗。表7:CES 2025 智能座艙領域新戰略/產品/技術 類別 公司 CES 2025新戰略/產品/技術 智
90、能座艙 寶馬 新世代超感智能座艙:搭載全景iDrive和新世代操作系統X。極氪 新戰略:聯合高通研發面向未來的智能座艙。大陸“情感駕駛艙“:搭載可定制的E-Ink面板、個性化車窗投影顯示系統和旅行助手。屏顯 京東方 拼接滑卷柔性顯示:當下最大的拼接滑卷車載顯示解決方案,能夠靈活地在31.6英寸至17.6英寸之間切換顯示狀態。獲評CES 創新獎2025年度車載娛樂杰出獎;車載顯示屏:集電動折疊與彎曲功能于一體,包括15.05英寸的電動折疊屏以及17英寸的中控曲面呼吸屏。TCL華星 26.45”極致驅動車載屏:采用32:9的超寬比設計,整體無分界線,實現中控和副駕屏幕的一體式呈現。天馬 3D儀表顯
91、示:業內首臺采用液晶棱鏡技術實現2D/3D可切換功能的車載儀表顯示屏,也是業內首臺使用500ppi的車載儀表顯示屏;13英寸可滑動OLED顯示屏:應用了康寧最新UTG玻璃,以及天馬SLOD技術與TPOT技術;雙13英寸多曲率一體黑OLED顯示屏:搭載康寧最新一體黑lens,采用了天馬SLOD技術與TPOT技術;InvisiVue隱藏顯示技術:采用高透含觸感裝飾膜、多樣化裝飾紋理,搭配高光效Mini-LED背光設計,應用于座艙的中控/副駕、中央扶手區域,打破傳統顯示屏與內飾分離的設計局限。友達 Micro LED顯示技術:具有透明、可撓、大型化的優勢;“幻境全景天幕”:Micro LED天窗顯示
92、屏,可以與側窗聯動,創造出類似環繞劇場的全景視覺效果;隱藏式智駕界面:手動模式下半收合,僅顯示時速、里程等基本信息;自駕模式下,Micro LED顯示器完全展開;多變形態中控顯示:平時常態顯示車輛功能,進一步操作時,隆起成為3D按鈕,并在觸控時以震動回饋;無界透明顯示界面:一體式集成了主駕儀表板、中控和副駕顯示功能。大陸 E-Ink顯示屏:采用帶電微膠囊顯示內容,幾乎不耗電;隱藏式生物識別顯示屏:在 OLED 顯示屏中集成了生物特征識別、安全身份驗證、安全和健康監測功能;榮獲CES 2025 創新獎?,F代摩比斯 全息寬幅擋風玻璃顯示器:與蔡司聯合研發,預計2027年投入量產。HUD 京東方 P
93、-HUD:44.8英寸P-HUD貫穿式大屏,可實現行業領先的9K超高分辨率、7000nits(10%面積)峰值亮度和百萬級超高對比度,搭配自研畸變校正算法配合8K+系統,確保擋風玻璃投影清晰度和信息傳輸準確性。TCL華星 3D AR-HUD:能夠實現裸眼3D效果,能為駕駛員提供直觀、立體的導航信息和車輛數據。P-HUD:TCL華星首款搭載集成式ALS的P-HUD,視覺體驗清晰,屏幕高亮同時更低功耗。華陽集團 景深式3D AR-HUD:采用可變焦光學方案,結合4m到10m的真實景深,增強沉浸感,提升駕駛體驗的真實度。資料來源:各公司公告,民生證券研究院整理 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資
94、咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 35 6 投資建議 CES 2025 上,AI 汽車機器人已成為核心主線,我們認為智能汽車正在加速演進,人形機器人產業化漸行漸近,看好智能駕駛+人形機器人長期產業發展。我們認為,CES 2025 展會揭示了智能汽車領域四大新趨勢:趨勢一:自動駕駛與機器人走向深度融合。英偉達提出機器人三大計算平臺協同解決方案,形成從訓練到優化再到執行的完整體系,并于 CES 2025 推出物理AI 世界基礎模型 Cosmos,能夠生成大量可控的基于物理學的合成數據,加速機器人與自動駕駛模型開發。CES 2025 上,速騰聚創、圖達通等激光雷達廠商發布機器人
95、領域新戰略、新產品,向機器人新藍海全面轉型。多家國內外機器人廠商亮相,智能化、場景多元化成為兩大發展趨勢。國產人形機器人整機廠百花齊放,搶占全球技術創新與產業發展生態位。我們認為,自動駕駛與機器人技術端與產業端正在走向深度融合,開啟具身智能新紀元。趨勢二:自主車企智駕能力快速補齊。極氪自研 Thor 智駕域控平臺亮相,ZEEKR RT 將于 2025 年大規模交付給 Waymo;吉利發布行業首個“智能汽車全域 AI”技術體系,提出智能汽車成長三階段論,算力、數據、算法全方位布局;長城魏牌全新藍山亮相,能夠實現全場景 NOA。我們認為,自主車企智駕能力快速補齊,前期智駕發力較晚的自主車企奮起直追
96、,智駕平權正在加速推進,有望成為行業全新增量。趨勢三:海外巨頭智駕全面發力。豐田將與英偉達合作開發下一代自動駕駛汽車,搭載英偉達 Orin 芯片;本田 Honda 0 系列兩款車型和 ASIMO OS 車載操作系統正式發布,以 Honda 0 系列車型擴大 L3 級自動駕駛的應用,聯合瑞薩電子研發專用高性能SoC芯片;大陸聯合英偉達和 Aurora 大規模部署無人駕駛卡車,計劃 2027 年量產 L4 系統。我們認為,海外巨頭已開始在智能駕駛領域全面發力,智能駕駛行業正在由海外特斯拉+國內新勢力引領,走向全行業全面突破,智能化下半場已進入加速階段。趨勢四:智能座艙體驗走向沉浸式升級。智能座艙方
97、面,寶馬、極氪和大陸等廠商紛紛發布智能座艙新戰略或新產品,全面升級人機交互體驗,旨在打造沉浸式體驗。屏顯方面,拼接滑卷柔性顯示、3D 儀表顯示、Micro LED 顯示技術、隱藏式生物識別屏等產品/技術不斷迸發,國內外廠商紛紛發力整車座艙美學。HUD 方面,P-HUD 全面登場,開啟全景 HUD 新時代,引領智能出行新體驗。我們認為,智能座艙體驗正在走向沉浸式升級,新技術迸發有望帶來座艙領域新增量。投資建議:乘用車:看好智能化、全球化加速突破的優質自主,推薦【吉利汽車、比亞迪、上汽集團、賽力斯、小鵬汽車】,建議關注【小米集團】。零部件:1、新勢力產業鏈:推薦 T 鏈-【拓普集團、新泉股份、雙環
98、傳動】;華為鏈-【滬光股份、瑞鵠模具、星宇股份、文燦股份】。2、智能化:推薦智能駕行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 36 駛-【伯特利、德賽西威、經緯恒潤】,建議關注【比亞迪電子、黑芝麻智能】,推薦智能座艙-【上聲電子、繼峰股份】。機器人:建議關注:1)T 鏈:【拓普集團、貝斯特、北特科技】;2)H/S 鏈:【賽力斯、豪能股份】;3)N 鏈:【德賽西威、九號公司】。表8:汽車行業重點關注個股 賽道 證券 代碼 證券 簡稱 市值(億元)股價(元)EPS PE 評級 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E
99、2025E 2026E 乘用車 002594.SZ 比亞迪 7,739 266.02 10.32 13.71 19.05 22.55 24 19 14 12 推薦 000625.SZ 長安汽車 1,230 12.41 1.14 0.61 0.83 1.09 10 20 15 11 推薦 2015.HK 理想汽車 1,724 87.95 5.52 4.03 6.35 8.37 13 20 13 11 推薦 9868.HK 小鵬汽車 818 46.60 -5.47-3.64-1.91 0.83-56 推薦 0175.HK 吉利汽車 1,350 13.76 0.53 1.59 1.25 1.62 1
100、7 8 10 8 推薦 601633.SH 長城汽車 2,105 24.60 0.82 1.54 1.88 2.11 32 16 13 12 推薦 華為鏈 605333.SH 滬光股份 154 35.37 0.12 1.48 1.97 2.50 219 24 18 14 推薦 002997.SZ 瑞鵠模具 75 36.02 1.08 1.73 2.21 2.76 28 21 16 13 推薦 T 鏈 601689.SH 拓普集團 894 53.00 1.95 1.76 2.34 2.93 31 30 23 18 推薦 603179.SH 新泉股份 229 46.95 1.65 2.21 3.0
101、2 3.78 26 21 16 12 推薦 603305.SH 旭升集團 135 14.49 0.77 0.48 0.67 0.87 16 30 22 17 推薦 002472.SZ 雙環傳動 251 29.61 0.97 1.24 1.58 1.97 24 24 19 15 推薦 機器人 603009.SH 北特科技 149 44.09 0.14 0.23 0.34 0.50 152 192 130 88 推薦 300580.SZ 貝斯特 122 24.31 0.83 0.63 0.79 1.02 33 39 31 24 推薦 智能化 603596.SH 伯特利 276 45.47 1.47
102、 1.93 2.58 3.41 25 24 18 13 推薦 002920.SZ 德賽西威 567 102.15 2.81 3.76 4.78 5.73 36 27 21 18 推薦 688533.SH 上聲電子 54 33.10 0.99 1.75 2.21 2.84 27 19 15 12 推薦 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 37 603997.SH 繼峰股份 144 11.38 0.16-0.35 0.69 0.94 70-16 12 推薦 兩輪車 603129.SH 春風動力 269 177.53 6.70 9.26 12
103、.14 15.16 22 19 15 12 推薦 000913.SZ 錢江摩托 90 17.02 0.88 1.17 1.46 1.74 19 15 12 10 推薦 商用車 000338.SZ 濰柴動力 1,230 14.10 1.03 1.30 1.48 1.68 13 11 10 8 推薦 000951.SZ 中國重汽 220 18.73 0.92 1.11 1.33 1.60 16 17 14 12 推薦 600066.SH 宇通客車 611 27.60 0.82 1.49 1.78 2.08 31 19 16 13 推薦 資料來源:iFind,民生證券研究院預測 注:股價為 2025
104、 年 1 月 10 日收盤價,理想汽車、小鵬汽車、吉利汽車為港股收盤價,匯率=1HK$=0.92RMB 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 38 7 風險提示 智能化滲透率提升不及預期:智能化正處于發展初期,若受制于成本、技術等因素,后續滲透率提升可能不及預期;智能駕駛技術發展不及預期:智能駕駛技術突破存在延遲可能性,導致自動駕駛汽車的安全性和可靠性無法滿足商業化的要求;人形機器人產業化進度不及預期:人形機器人從概念到量產,再到廣泛應用,需要跨越多個階段,產業化的核心在于技術的成熟度,雖然近年來人形機器人技術進步顯著,但距離廣泛應用和商
105、業化仍存在較大距離。行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 39 插圖目錄 圖 1:汽車出行技術為 CES 2025 三大重點類別之一.4 圖 2:英偉達機器人三大計算平臺協同解決方案.6 圖 3:英偉達機器人生態系統合作伙伴.6 圖 4:Cosmos 定位用于物理 AI 的世界基礎模型.7 圖 5:Cosmos 能夠生成基于物理的逼真合成數據.7 圖 6:Omniverse+Cosmos 生成數十億有效英里數據.8 圖 7:Edify 3DS 創建模擬仿真場景.8 圖 8:英偉達 Isaac GR00T 工作流程.9 圖 9:英偉達人形機
106、器人合作伙伴.9 圖 10:英偉達正式發布 Thor 芯片.9 圖 11:英偉達汽車業務合作伙伴.9 圖 12:速騰聚創 E1R 機器人全固態數字化激光雷達.10 圖 13:速騰聚創 AIRY 192 線半球形數字化激光雷達.10 圖 14:速騰聚創 Papert 2.0 靈巧手.11 圖 15:速騰聚創 Active Camera.11 圖 16:速騰聚創域控制器、關節電機、力傳感器等產品.11 圖 17:速騰聚創機器人技術積累.11 圖 18:圖達通 CES 2025 展位.12 圖 19:圖達通激光雷達新產品.12 圖 20:TCL 陪伴機器人 AI Me.12 圖 21:Realbot
107、ix 社交機器人 Melody 和 Aria.12 圖 22:基于武當 C1296 芯片的通用人形機器人“靈巧手”應用演示.14 圖 23:極氪 AI 智能駕駛.16 圖 24:極氪 AI 智能座艙.16 圖 25:極氪 SEA-M 架構.17 圖 26:極氪 RT.17 圖 27:吉利全域 AI 技術體系.17 圖 28:智能汽車的三大階段.18 圖 29:吉利星睿智算中心.18 圖 30:長城魏牌全新藍山.19 圖 31:長城靈魂 S2000.19 圖 32:英偉達汽車業務合作伙伴.21 圖 33:Honda 0 SALLON 和 Honda 0 SUV.22 圖 34:ASIMO OS.
108、22 圖 35:本田聯合瑞薩電子研發專用高性能 SoC 芯片.22 圖 36:豐田、Aurora 和大陸集團共同推出下一代高度自動化的自動駕駛車型.23 圖 37:寶馬首創視平線全景顯示.25 圖 38:寶馬首創向心中控.25 圖 39:極氪全球合作伙伴.26 圖 40:大陸 E-Ink 顯示屏.26 圖 41:大陸車窗投影顯示系統.26 圖 42:京東方拼接滑卷顯示屏.27 圖 43:京東方獲 CES 創新獎.27 圖 44:TCL 華星 26.45”極致驅動車載屏.28 圖 45:天馬 3D 儀表顯示.29 圖 46:天馬 InvisiVue 隱藏顯示技術.29 圖 47:友達幻境全景天幕
109、.29 圖 48:友達隱藏式智駕界面.29 圖 49:友達無界透明顯示界面.30 圖 50:友達多變形態中控顯示.30 圖 51:大陸 E-Ink 顯示屏.30 圖 52:大陸隱藏式生物識別顯示屏.30 圖 53:現代摩比斯全息寬幅擋風玻璃顯示屏.31 圖 54:起亞電動汽車 EV9 內飾.31 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 40 圖 55:京東方 P-HUD.31 圖 56:京東方 P-HUD.31 圖 57:TCL 華星 3D AR-HUD.32 圖 58:TCL 華星 P-HUD.32 圖 59:AR-HUD 發展四象限.3
110、3 表格目錄 表 1:CES 2025 消費技術類別一覽.3 表 2:CES 2025 展會汽車相關領域重點公司.4 表 3:英偉達人形機器人合作伙伴一覽.13 表 4:CES 2025 國內人形機器人廠商(不含英偉達合作伙伴).14 表 5:CES 2025 自主車企智能駕駛新產品/新戰略.20 表 6:CES 2025 海外巨頭智能駕駛新產品/新戰略.24 表 7:CES 2025 智能座艙領域新戰略/產品/技術.34 表 8:汽車行業重點關注個股.36 行業深度研究/汽車 本公司具備證券投資咨詢業務資格,請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 41 分析師承諾 本報告署名分析師具有中國
111、證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并登記為注冊分析師,基于認真審慎的工作態度、專業嚴謹的研究方法與分析邏輯得出研究結論,獨立、客觀地出具本報告,并對本報告的內容和觀點負責。本報告清晰準確地反映了研究人員的研究觀點,結論不受任何第三方的授意、影響,研究人員不曾因、不因、也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。評級說明 投資建議評級標準 評級 說明 以報告發布日后的 12 個月內公司股價(或行業指數)相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中:A 股以滬深 300 指數為基準;新三板以三板成指或三板做市指數為基準;港股以恒生指數為基準;美股以納斯達克綜合指數或標普500
112、指數為基準。公司評級 推薦 相對基準指數漲幅 15%以上 謹慎推薦 相對基準指數漲幅 5%15%之間 中性 相對基準指數漲幅-5%5%之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 行業評級 推薦 相對基準指數漲幅 5%以上 中性 相對基準指數漲幅-5%5%之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 免責聲明 民生證券股份有限公司(以下簡稱“本公司”)具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司境內客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告僅為參考之用,并不構成對客戶的投資建議,不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告所包含的觀點及建議并未考慮獲取本報告的機構
113、及個人的具體投資目的、財務狀況、特殊狀況、目標或需要,客戶應當充分考慮自身特定狀況,進行獨立評估,并應同時考量自身的投資目的、財務狀況和特定需求,必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見,不應單純依靠本報告所載的內容而取代自身的獨立判斷。在任何情況下,本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容而導致的任何可能的損失負任何責任。本報告是基于已公開信息撰寫,但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,且預測方法及結果存在一定程度局限性。在不同時期,本公司可發出與本報告所刊載的意見、預測不一致的報告,但本公司沒有義務和責任及時更新本
114、報告所涉及的內容并通知客戶。在法律允許的情況下,本公司及其附屬機構可能持有報告中提及的公司所發行證券的頭寸并進行交易,也可能為這些公司提供或正在爭取提供投資銀行、財務顧問、咨詢服務等相關服務,本公司的員工可能擔任本報告所提及的公司的董事??蛻魬浞挚紤]可能存在的利益沖突,勿將本報告作為投資決策的唯一參考依據。若本公司以外的金融機構發送本報告,則由該金融機構獨自為此發送行為負責。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告提及的證券或要求獲悉更詳細的信息。本報告不構成本公司向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議。本公司不會因任何機構或個人從其他機構獲得本報告而將其視為本公司客戶。本報告的版權僅歸本公司所有,未經書面許可,任何機構或個人不得以任何形式、任何目的進行翻版、轉載、發表、篡改或引用。所有在本報告中使用的商標、服務標識及標記,除非另有說明,均為本公司的商標、服務標識及標記。本公司版權所有并保留一切權利。民生證券研究院:上海:上海市浦東新區浦明路 8 號財富金融廣場 1 幢 5F;200120 北京:北京市東城區建國門內大街 28 號民生金融中心 A 座 18 層;100005 深圳:深圳市福田區中心四路 1 號嘉里建設廣場 1 座 10 層 01 室;518048