中國電動汽車百人會：2020自動駕駛應用場景與商業化路徑（157頁）.pdf

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1、科技創業公司是L4級以上自動駕駛落地的重要推動力量。干線物流是自動駕駛最容易落地的場景，大量初創公司進入。由于干線物流基本處于高速場景，道路鋪裝好、結構化程度高，且機非隔離、無對向來車，降低了感知、決策研發難度，自動駕駛技術的落地難度較小。另一方面，干線物流有巨大的商業價值，運營復雜程度低。從2016年起，圖森未來、主線科技、希迪智駕、嬴徹科技、智加科技等創業公司在干線物流領域尋找落地先機。國內法規對于高速測試的限制，部分企業在美國開展大量道路測試。國內由于道路交通安全法實施條例規定，機動車在高速公路上行駛，不得有試車或者學習駕駛機動車的行為。目前,除長沙宣布開放100千米高速外，各省市開放測

2、試道路尚不包括高速路段。部分城市采用廢棄高速、封閉高速等方式進行測試，沒有其他道路參與者，對自動駕駛的驗證能力有限。圖森未來、智加科技轉向美國開展大量道路測試,其中圖森未來在美國已累積300萬千米的測試里程，并進入到商業常態化運營階段。干線物流自動駕駛市場的最終打開將取決于路權與成本。高速道路的開放影響自動駕駛貨車能否上路測試以及商業部署，前文已論述法規限制。另一方面，物流對成本極為敏感，在自動駕駛成本高于人工成本之前都很難大規模推廣。自動駕駛解決方案成本達30萬/車，則可實現盈利。增加的方案成本，包括功能安全要求帶來的冗余制動、轉向、電源等，以及感知、決策等傳感器、計算平臺的硬件及相應軟件。

3、若其增加成本為30萬/臺，假設使用壽命為3年，每年15%的運維費用，每年綜合使用成本增加為13.5萬元。每年由于自動駕駛帶來駕駛員用工成本、油費的節省，分別為6-15萬/年/車、3-5萬/年/車，取中位數共為14.5萬/年/車，則自動駕駛可實現盈虧平衡。而自動駕駛帶來的運營效率提升、安全提升等附加價值，將成為自動駕駛落地的盈利空間。目前急需開放高速道路進行自動駕駛技術測試。一方面，為保障干線物流自動駕駛研發貼近實際使用場景，高速道路測試非常有必要。為保障上路安全性，道路測試場景應盡可能貼近ODD (Operational Design Domain)的實際場景。另一方面，高速道路與其他場景明顯不同，難以用進行替代測試，如無紅綠燈、機非隔離、有特定的曲率、坡度限制、有高速上下匝道等。部分地區試點規劃了高速公路自動駕駛測試，但是尚示落實。例如北京曾于2018年，規劃圍繞冬奧會等特定場景需求，在延崇高速和服務區域，開展自動駕駛、編隊駕駛、擺渡接駁等測試，為冬奧會自動駕駛應用做好技術準備。