上?？茖W技術情報研究所：2024年自動駕駛技術專利態勢報告（32頁）.pdf

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1、12024 年年第第04 期期2自動駕駛技術專利態勢自動駕駛技術專利態勢編者按編者按隨著人工智能、物聯網、5G 移動通信等新一代數字技術的發展與成熟，其與實體產品的融合日趨緊密，汽車是其中的典型代表。近年來，汽車企業持續推進整車的自動化智能化水平，市場對自動駕駛的接受程度也在不斷提高，具有輔助駕駛或自動駕駛功能的汽車銷量快速增長，自動化與電動化一起成為改變全球汽車產業格局的重要力量。未來自動駕駛仍有巨大的發展空間，且會向無人駕駛的方向發展。截至 2023 年，完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。筆者從知識產權的角

2、度，梳理了自動駕駛技術全球競爭格局、海內外專利動態、創新與思考，供讀者參考。3目目4錄錄全球競爭格局全球競爭格局.3全球自動駕駛及其子技術專利發展態勢.3全球自動駕駛專利領先企業競爭態勢.5東盟：東南亞自動駕駛汽車專利格局的新趨勢.9海內外專利動態海內外專利動態.11百度發布百度人工智能創新與專利白皮書2023.11圖森未來發布自動駕駛專利分布統計.11福特新專利描繪未來自動駕駛汽車自行回收的場景.14創新與思考創新與思考.15自動駕駛專利的創新突破及應用前景分析.15利用專利和版權保護自動駕駛汽車軟件的知識產權考慮因素.175全球競爭格局全球競爭格局全球自動駕駛及其子技術專利發展態勢全球自動

3、駕駛及其子技術專利發展態勢在圖 1 中，活躍的簡單專利族數量顯示了自動駕駛領域的專利規模（即Portfolio Size），此外專利資產指數（Patent Asset Index）也顯示了專利組合的實力。早在幾年前，該領域就有了一定的發展，但直到 2015 年后才開始起步?？梢钥吹?，不僅圍繞自動駕駛的專利在增加，而且隨著兩條線之間的差距增大，這些專利的實力也在進一步增強。雖然最近的數據點似乎略有放緩，但一旦獲得 2023 年全年的數據，這一數據很可能會再次增加。很難說當前是處于創新 S 曲線的起點、中間還是終點?？紤]到發展速度，以及自動駕駛技術不像電動汽車那樣容易獲得，這很可能只是一個開始。圖

4、 1 自動駕駛領域的專利組合規模和專利資產指數6要實現商業上可行的自動駕駛系統，需要開發大量技術。以下分析利用密碼分類系統將自動駕駛分成三個子技術，這三個類別是：1）智能技術智能技術（Smart:Intelligent Algorithms）：自動駕駛的核心技術包括感知周圍環境、處理這些數據、跟蹤物體、繪制地圖和控制系統；2）安全技術安全技術（Security:Safety&Security Systems）：包括破拆、規避、規劃、應 急操作 和輔助 傳感器；3）交互 技術（交互 技術（Interaction:InteractiveExperience）：乘客體驗和與系統的互動，包括用戶體驗設

5、計、互動方法、信息娛樂系統和向乘客傳達的其他操作。值得注意的是，這些技術之間存在一定的重疊，而且自動駕駛技術中還有一些次要元素沒有包含在這些子技術中。圖 2 可以看到自動駕駛領域三種子技術的競爭影響力與投資組合規模之間的關系，以及過去 10 年的整體發展情況。很明顯，智能技術智能技術的發展最為迅速。智能技術是實現自動駕駛的基本框架，它是三個子技術中規模最大的一個，反映了該領域的整體格局；近年來，安全技術安全技術的進步幅度要小得多。安全技術側重于自動駕駛的所有安全和保障方面，雖然與智能技術有一些重疊，但安全技7術特別包含了為安全量身定制的專用傳感器和處理元件，超出了智能子技術的范圍，雖然安全領域

6、的規模小于智能領域，但它的平均實力更高；而互動技術互動技術雖然在投資組合規模上略有增長，但其競爭影響力卻有所下降?；蛹夹g是自動駕駛子技術中最小的一個類別，在參與者上顯示出很大的差異性。在技術進步的過程中，出現了一個共同的模式：解決核心問題，確保安全，最終讓普通消費者也能使用。在成熟技術中，創新往往遠遠超越了最初的問題，尤其是在增強用戶體驗方面。然而，在自動駕駛技術方面，我們并沒有看到這種趨勢。這種差距表明，在向公眾廣泛普及這項技術之前，還有很多工作要做。圖 2 自動駕駛領域及子技術的競爭影響與投資組合規模的定位和發展情況資料來源：資料來源：LexisNexis.Driving Toward

7、Tomorrow:A Deep DiveInto Autonomous Vehicle Innovation.2023.11.132023-12-10.https:/ 百度、百度、Alphabet 為自動駕駛專利的主要領導者為自動駕駛專利的主要領導者從通用汽車這樣的傳統汽車原始設備制造商（OEM），到 Alphabet 這樣的科技公司，各種參與者都參與到了自動駕駛領域。數字化促使科技公司進入傳統行業，包括汽車市場。圖 1 顯示了自動駕駛領域專利資產指數和專利組合規模排名前 25 位的專利所有人。排名第一的是百度百度，緊隨其后的是 Alphabet，這兩家領先的科技巨頭分別來自中國和美國，凸顯了

8、推進這一領域所需的技術開發和技能。緊隨其后的是通用汽車通用汽車、福特汽車福特汽車和豐田汽車豐田汽車，因此，雖然自動駕駛目前由科技行業主導，但汽車企業在技術開發方面仍占據重要地位。榜單的其余部分也基本遵循了相同的模式，即傳統汽車原始設備制造商和供應商與科技公司的混合模式。其他值得注意的公司包括英偉達（英偉達（Nvidia）和高通（高通（Qualcomm），它9們都從事芯片設計，其中一些專門用于自動駕駛應用。還有幾家專門從事自動駕駛的公司，如 Aurora Innovation 和 TuSimple。此外，如果只考慮專利數量，亞馬遜亞馬遜、英特爾英特爾和英偉達英偉達在榜單上的排名會更靠后，這也凸顯

9、了在衡量創新時同時考慮專利實力的重要性。圖1 自動駕駛領域 Top25 專利所有人的專利資產指數和專利組合規模 傳統汽車企業的競爭影響力較低，而科技巨頭的競爭影響力較高傳統汽車企業的競爭影響力較低，而科技巨頭的競爭影響力較高圖 2 顯示了這些公司所擁有的專利組合的競爭影響力。競爭影響力指標用于衡量專利資產指數的強度和總和，該指數用圖中氣泡的大小來表示。專利資產指數的計算方法是競爭影響力乘以專利組合規模。這意味著，即使兩家公司10的競爭影響力和專利組合規模大相徑庭，它們也可以擁有相同的專利資產指數。同樣，百度百度是明顯的領先者，從這個角度看，百度與第二強公司Alphabet 之間的巨大差距變得更

10、加明顯。向左移動，可以看到 OEM 聚集在一起：福特汽車福特汽車、通用汽車通用汽車和豐田汽車豐田汽車，它們的競爭影響力都與百度相似。再往上看，會發現 Alphabet 的投資組合規模較小，但競爭影響力卻較高，這也是他們在圖 2 自動駕駛領導者名單中排名第二的原因。在圖表的更高位置，可以發現 Nvidia 的專利組合規模仍然較小，但競爭影響力卻更高。雖然圖 3 并未明確列出所有專利所有人，但可以得出一個一致的模式：傳傳統汽車企業的競爭影響力較低，而統汽車企業的競爭影響力較低，而 Alphabet 等科技巨頭的競爭影響力較高。等科技巨頭的競爭影響力較高。這種模式并不出人意料；傳統汽車公司專注于適用

11、于當前汽車的技術，而科技公司則將核心市場的利潤用于未來投資。11圖2 自動駕駛領域 Top25 企業的競爭影響力和專利組合規模 技術相關性與市場覆蓋率之間的關聯意味著企業對其創新實力有合理認知技術相關性與市場覆蓋率之間的關聯意味著企業對其創新實力有合理認知為了更深入地評估參與者的實力，圖 3 列出了競爭影響力的子要素。計算方法是將基于引用的衡量標準“技術相關性”與根據專利保護國國民總收入（GNI）得出的“市場覆蓋率”相乘，以美國的國民總收入為基準，美國的國民總收入目前最大，其值為 1，其次是中國、日本和德國。例如，百度百度的技術相關性約為 2，市場覆蓋率約為 1，因此競爭影響約為 2。圖4 顯

12、示了專利所有人的明顯聚類，傳統汽車企業通常表現出較低的技術相關性，相比之下科技企業往往表現出較高的技術相關性，這表明這兩個行業之間存在明顯的差異。無論企業類型或總部位置如何，企業與市場覆蓋率之間都沒有明顯的相關性。不過，技術相關性與市場覆蓋率之間存在著微妙的關系，表明它們往往同升同降。這種情況并不少見，因為申請人往往會在更大范圍內保護他們認為更強大的發明，以最大限度地保護自己。觀察到的這種相關性表明，自動駕駛企業內部對其創新實力有合理的認識。12圖3 自動駕駛領域Top25 企業投資組合的競爭影響子項 百度的專利組合規模和專利資產指數發展處于領先地位百度的專利組合規模和專利資產指數發展處于領先

13、地位圖 4 顯示了專利組合規模（左）和專利資產指數（右）的長期發展情況。專利組合規模的增長趨勢始于 2018 年左右，只有豐田汽車豐田汽車和通用汽車通用汽車等少數傳統汽車公司起步較早。其中，百度百度的增長最為明顯，從 2018 年開始，百度在短短幾年內就從排名靠后的位置躍居首位。百度百度的趨勢也反映在專利資產指數中。不過，這一領域的競爭更加激烈。雖然豐田汽車豐田汽車和通用汽車通用汽車仍然可見，但通用汽車通用汽車早期作品的相對價值現在更加明顯，而豐田汽車豐田汽車則不一樣。Alphabet 也不容易引起注意，它與通用汽車通用汽車一樣發展較早，而且步伐穩健，幾年前看起來會成為行業領導者。然而，百度最

14、近的發展卻在另一個層面上。如今，似乎沒有其他所有者的發展軌跡能與之媲13美。圖4 自動駕駛領域 Top25 企業的專利組合規模（左）和專利資產指數（右）長期發展情況資料來源：資料來源：LexisNexis.Driving Toward Tomorrow:A Deep DiveInto Autonomous Vehicle Innovation.2023.11.132023-12-10.https:/ 歐洲研究期刊（TJES）的一份報告所詳述的，該地區的自動駕駛汽車（AV）技術專利格局仍處于初級階段。這種初級階段主要是由于立法發展緩慢，沒有跟上AV 技術的步伐。新加坡：東盟地區的例外新加坡：東盟

15、地區的例外新加坡是一個例外，其立法進步促進了自動駕駛技術的發展。2017 年修訂的1961 年道路交通法允許試用和使用3級、4 級或5級自動駕駛汽車。0級指“無自動駕駛”，5級指“完全自動駕駛”。此外，新加坡知識產權局于2020年 5 月推出的專利快速通道計劃大大縮短了專利申請到授權的流程（從兩年縮短到六個月）。因此，在畢馬威（KPMG）2020年發布的自動駕駛汽車準備指數報告中，新加坡在采用自動駕駛汽車技術的準備程度方面遙遙領先。不出所料，在30 個國家中，新加坡是唯一被列入該報告的東南亞國家。緬甸的慘淡局面緬甸的慘淡局面與此形成鮮明對比的是，緬甸于2019 年頒布的新專利法尚未生效。正如國

16、際比較法律指南（International Comparative Legal Guides）所報道的那樣，專利法的實施進展緩慢，再加上政局不穩，使得外國投資者在自動15駕駛領域望而卻步，因為這可能會面臨訴訟或爭端解決方面的挑戰。東盟主要市場的專利保護與市場份額對比東盟主要市場的專利保護與市場份額對比自動駕駛汽車技術公司在東南亞主要市場申請的專利保護與占據的市場份額之間存在明顯差距。2020-2021 年東盟投資報告指出，在泰國，2010-2019 年注冊的所有專利中只有7%與工業4.0技術有關。自動駕駛汽車技術領域的訴訟和專利流氓威脅自動駕駛汽車技術領域的訴訟和專利流氓威脅東南亞知識產權中小

17、型企業服務臺（South-East Asia IPR SME Helpdesk）概述了該領域的潛在訴訟，尤其是來自非執業實體（NPE）或“專利流氓”的訴訟。這些實體獲取并囤積專利，以許可費和專利使用費的形式獲取經濟利益。與通信和計算機相關技術主題有關的專利是大多數自動駕駛技術的典型，尤其容易引發訴訟。挑戰中的樂觀：挑戰中的樂觀：5G技術的前景技術的前景盡管挑戰重重，2020-2021 年東盟投資報告還是給人們帶來了希望。報告指出，東盟國家推出5G 技術合同可能會刺激自動駕駛汽車技術公司進入這些市場，并將加快在自動駕駛汽車中采用支持5G 的軟件和基于智能的技術。16正如2023 年第三屆印度電動

18、汽車年度峰會所觀察到的那樣，自動駕駛汽車技術行業的專利申請量開始出現技術型公司的參與。Alphabet 公司、百度公司和 LG 公司等科技巨頭正在積極提交屬于該領域的專利申請。合作重于訴訟：前瞻性方法合作重于訴訟：前瞻性方法從專利法的角度來看，自動駕駛汽車是一種配備了先進技術的汽車，需要不同公司實體擁有多項專利。因此，該生態系統需要汽車和科技行業之間的合作，這可以轉化為許可和交叉許可交易，而不是各自實施專利保護主義。獨立專利許可市場Avanci 就是這種合作的典范，汽車制造商可以從諾基亞和愛立信等公司獲得技術專利。這種方法避免了訴訟，促進了自動駕駛汽車行業的建設性進步。資料來源：資料來源：AS

19、EAN:Emerging trends in Southeast Asias autonomous vehicle patent landscape.2023.09.132023-12-10.https:/ 20232023 年 4 月 26 日，第 23“個世界知識產權日期間，主題為 專利賦能 產”業共進 的人工智能專利運用助推產業發展論壇在北京召開，本次論壇上，百度發布百度人工智能創新與專利白皮書 2023，這是百度第 3 次發布人工智“”能專利領域白皮書。百度在 芯片層、框架層、模型層、應用層 人工智能技術四層有全棧布局，AI 專利申請量和授權量連續 5 年位列國內第一，尤其在自然語言處

20、理、知識圖譜、深度學習、大模型相關技術方向專利遙遙領先。作為全球自動駕駛領域領導者，百度 Apollo 非常重視技術創新和知識產權布局，自 2013 年布局自動駕駛領域至今，已積累超 4600 項自動駕駛專利族，高級別自動駕駛專利族數、專利價值度均位列全球第一。百度 Apollo L4級自動駕駛運營測試里程累計已超 5000 萬公里。百度蘿卜快跑作為中國唯一一家在北京、武漢、重慶多城開展全無人自動駕駛出行服務的企業，累計訂單量超過 200 萬單。高質量、大數量的專利成果產出，是百度 Apollo 自動駕駛技術發展迅速、行業領先的最好證明。目前，百度高級別自動駕駛全球專利族數、專利價值度均位列全

21、球第一，百度自動駕駛專利已獲得 2 項中國專利獎銀獎和 3 項優秀獎，獎項數量和獎項級別均行業領先。生成式人工智能和大模型的智能涌現，開啟了一個充滿創意的新世界。百度已提前跨出一步，正站在浪潮之巔。在未來，百度將繼續以高質量的人工智能創新和深厚的知識產權儲備，持續完善知識產權生態，搭建合作的橋梁，與合作伙伴一起推動人工智能產業化落地，實現高水平科技自立自強，為經濟高質量增長帶來更多動能。資料來源：百度資料來源：百度Apollo 2023-04-27 新聞新聞18圖森未來發布自動駕駛專利分布統計2023 年 8 月 23 日，圖森未來（TuSimple）在其博客中發布了其在自動駕駛卡車運輸方面的

22、專利組合。TuSimple 表示該公司致力于創造創新的自動駕駛技術，為將自動駕駛半掛卡車推向市場所需的復雜挑戰提供實用的解決方案，不斷增加的專利資產證明了這一點。這家總部位于圣地亞哥的公司在自動駕駛卡車運輸方面積累了 591 項專利，其中自年初以來在全球范圍內獲得了 72 項專利授權。圖森對創新和解決問題的承諾體現在專利組合的廣度上，其中包括高級加油選項、360 度感知、車載傳感器清潔系統等的解決方案。TuSimple 的 591 項專利分布在自動卡車運輸各領域，包括：1）ADS 自動駕駛系統車載軟件（占比 19.3%）：感知、跟蹤和融合、預測和規劃以及控制模塊；2）核心人工智能和數據（2.1

23、9%）：數據收集、深度學習和機器學習能力；3）ADS 硬件解決方案（21.4%）：傳感器、執行器、通信和 ADC；4）非車載工具鏈（16.4%）：地圖制作、仿真和重放（regeneration）；195）自動駕駛車輛運營（13.8%）：監督、商業運營、安全和整合。圖1 TuSimple 自動駕駛專利技術領域分布圖森發言人表示“TuSimple 的專利組合是我們長期以來一直在推廣的”。博客文章中重點介紹了3 項具體專利：專利專利 10678234：最小化能源成本的自動駕駛汽車控制系統和方法：最小化能源成本的自動駕駛汽車控制系統和方法該專利專注于通過使用各種傳感器和繪圖過程來降低我們的自動駕駛卡車

24、的能耗。該系統可以收集有關車輛內部和外部部件的數據，并將這些信息與能源消耗模型一起用于生成改善卡車駕駛行為以減少能源使用的輸出。該輸出可以考慮所使用的燃料類型，如汽油、柴油、天然氣或電力，并可以在保持車輛20高效安全運行的同時減少能源使用。專利專利 11458993：通過前方自動駕駛汽車檢測道路封閉并更新后續自動：通過前方自動駕駛汽車檢測道路封閉并更新后續自動駕駛汽車的路線規劃駕駛汽車的路線規劃該專利幫助在自動貨運網絡上運營的卡車通過從一輛卡車到另一輛卡車的反饋回路來應對道路上的意外情況，以提高安全性。如果卡車察覺到道路封閉或阻塞，它可以將數據上傳到 TuSimple 的數據中心。然后，可以近

25、乎實時地對其進行處理，并將其發送回在同一地區運營的卡車車隊。這些新數據提醒其他卡車道路封閉或阻塞可以與其他卡車自己的感知數據融合，以便所有卡車都能意識到情況，并能夠安全高效地行駛。圖 2 TuSimple 專利 1145899321專利專利 11380109：自動駕駛汽車發車到達設施：自動駕駛汽車發車到達設施在場站或配送中心安全、高效、可靠地啟動、到達和重新啟動我們的自動駕駛半掛卡車是圖森自動貨運網絡的關鍵組成部分。該專利描述了 TuSimple解決這一問題的計劃。它描述了一個起動區域系統、一個到達區域系統和一個移動再起動系統。這些系統可以減少駕駛員在起動和到達過程中所需的干預，從而提高起動每

26、輛卡車所需的時間和成本。該系統包括各種傳感器和自動控制，以在這些過程中實現自動駕駛車輛的更高安全性，從而實現更高效和可靠的操作。圖 3 TuSimple 專利 11380109資 料 來 源：資 料 來 源：1TuSimples Commitment to Innovation and22Practical Problem-Solving:A Look at our Patent Portfolio.2023.08.232023-12-10.https:/ 卡車技術前線 2023-09-15 新聞新聞福特新專利描繪未來自動駕駛汽車自行回收的場景福特新專利描繪未來自動駕駛汽車自行回收的場景想象一

27、下，在不久的將來，你買了一輛帶有自動駕駛模式的新車。但是，困難時期來臨，你拖欠了貸款，然后，有一天你發現你的車已經自動開到了收回停車場。這就是福特公布的一項新專利的愿景，該專利描述了福特汽車系統可以由金融機構控制的各種未來方式，以幫助收回汽車。專利中描述的各種想法包括逐步關閉智能汽車的功能。貸款人可以先關閉汽車的“可選”功能，如給汽車駕駛員造成“一定程度的不適”巡航控制或媒體播放器。23圖 1 福特公布的一項新專利的收回汽車愿景福特公司告訴美國國家公共廣播電臺（NPR），公司無意實施該專利中的想法，該專利是美國專利商標局今年公布的數百項福特待批專利中的一項。與許多大公司一樣，福特也積極主動地大

28、量申請專利。根據對美國專利記錄的審查，收回專利是福特公司僅在 2 月 23 日公布的 13 項專利之一，也是今年迄今為止公布的350多項專利之一。資料來源：資料來源：A new Ford patent imagines a future in which self-driving cars repossess themselves.2023.03.032023-12-10.https:/www.npr.org/2023/03/03/1160932390/ford-patent-repossession-self-driving-cars24創新與思考創新與思考自動駕駛專利的創新突破及應用前景分

29、析自動駕駛專利的創新突破及應用前景分析本文主要對自動駕駛專利的創新突破和應用前景進行了詳細闡述。首先，從技術創新方面介紹了自動駕駛專利在傳感器技術、算法優化、人機交互等方面的突破。其次，從產品應用方面分析了自動駕駛專利在汽車行業、物流領域、出行服務等方面的廣闊應用前景。然后，從法律保護方面探討了自動駕駛專利的價值和必要性，以及相關的法律風險和挑戰。之后，結合創新突破和應用前景，對整個領域進行了總結和歸納。1、技術創新方面、技術創新方面自動駕駛專利在傳感器技術、算法優化和人機交互等方面取得了重要的創新突破。首先，傳感器技術的進步使得自動駕駛系統能夠更準確地感知周圍環境，包括障礙物、道路狀況和其他

30、車輛的位置等信息。例如，通過使用激光雷達和攝像頭等傳感器，自動駕駛系統可以實時地獲取高清地圖和路況數據，并且能夠在復雜的駕駛場景中做出準確的決策。25其次，算法優化是自動駕駛專利的另一個重要創新點。通過對大數據的分析和機器學習的應用，自動駕駛系統可以不斷優化駕駛策略，提高行駛的安全性和舒適性。例如，通過實時分析車輛的位置和速度等數據，自動駕駛系統可以根據交通狀況調整行駛速度和航路，以保證行駛的順利和高效。另外，人機交互也是自動駕駛專利的一個創新方向。自動駕駛系統通過智能化的人機交互界面，將駕駛者與車輛進行有效的交互和溝通，提高駕駛的便利性和安全性。例如，駕駛者可以通過語音識別或觸摸屏等方式給車

31、輛下達指令，如目的地設定、臨時停車等操作。2、產品應用方面、產品應用方面自動駕駛專利的創新突破為各個行業帶來了廣闊的應用前景。在汽車行業，自動駕駛技術正在成為未來汽車的重要發展方向。自動駕駛汽車可以提供更高的行駛安全性和舒適性，減少交通事故的發生，并且能夠提高交通效率，減少交通堵塞。此外，自動駕駛技術還可以改變人們的交通方式，推動共享出行和無人駕駛出租車等新業態的發展。在物流領域，自動駕駛技術也有著巨大的應用潛力。物流車輛的自動駕駛26可以提高運輸效率，降低物流成本，并且可以實現 24 小時不間斷的運輸服務。此外，自動駕駛還可以改變貨物配送的模式，實現無人機、無人車等新型物流方式的普及。除了汽

32、車行業和物流領域，自動駕駛技術在出行服務等方面也有著廣泛的應用前景。通過自動駕駛技術，人們可以享受更便捷、安全和舒適的出行服務。例如，自動駕駛的出租車可以根據乘客的需求自動規劃挺好路線，并且可以提供個性化的服務，如調整座椅、播放音樂等。3、法律保護方面、法律保護方面自動駕駛專利的創新突破既帶來了商業價值，也帶來了法律風險和挑戰。首先，自動駕駛專利可以給企業帶來競爭優勢和商業利益。通過獨特的技術和創新思路，企業可以申請自動駕駛專利來保護自己的知識產權，防止他人的侵權行為。此外，自動駕駛專利還可以作為企業的市場競爭工具，用來打開新的商業機會和市場份額。然而，自動駕駛專利的申請和運用也存在一些法律風

33、險和挑戰。首先，自動駕駛技術涉及的領域廣泛，涉及到許多已有的技術和知識產權。在申請自動27駕駛專利時，需要考慮現有技術的前沿性和差異性，避免侵犯他人的權益。其次，由于自動駕駛技術的復雜性和潛在的安全風險，相關的法律法規和標準還不夠完善，需要進一步加強和規范?？傊?，自動駕駛專利的創新突破為自動駕駛技術的發展和應用帶來了巨大的推動力。通過技術創新、產品應用和法律保護等多個方面的努力，自動駕駛技術有望在未來實現廣泛的商業應用和社會效益。資料來源：智慧芽 資料來源：智慧芽 2023-10-28 新聞新聞利用專利和版權保護自動駕駛汽車軟件的知識產權考慮因素利用專利和版權保護自動駕駛汽車軟件的知識產權考慮

34、因素隨著自動駕駛汽車和相關軟件在汽車行業中越來越普遍，重要的是要認識到哪些形式的知識產權可以在快速發展的技術領域中獲得保護，并了解如何在競爭日益激烈的環境中獲得注冊并享有優勢。自動駕駛汽車在汽車行業中是獨一無二的，因為它們采用了汽車中不常見的新技術形式。這可能包括圖像識別系統、激光雷達（光探測和測距），以及最重要的是包含人工智能和機器學習的復雜軟件。知識產權保護能讓自動駕駛汽車開發商領先于競爭對手，創造激28勵研究和創新的環境，阻止他人侵犯受保護的技術，并能通過許可協議進一步實現技術貨幣化。同時使用專利和版權的綜合知識產權戰略有助于保護關鍵技術。專利保護專利保護美國專利商標局一般會授予自動駕駛

35、汽車的軟件專利，前提是該軟件能夠克服專利性的兩個障礙：1）表明所要求的主題既非現有技術所預期，也非顯而易見；2）表明所要求的主題并非針對“司法例外”（如抽象概念），或者如果是針對“司法例外”，則表明權利要求整體上包含額外的限制，其程度“明顯高于”該例外。通過仔細起草，專利可以保護軟件中使用的算法或方法、軟件本身的用戶界面以及數據處理技術。這里有兩類專利最為相關：實用新型專利和外觀設計專利。實用專利保護自動駕駛汽車的功能方面，保護期為 20 年。外觀設計專利保護自動駕駛汽車部件的裝飾性外觀，保護期為 15 年。實用專利可保護自動駕駛汽車的功能方面，如變速器或驅動汽車的機器學習軟件。外觀設計專利可

36、保護裝飾性設計，如連接駕駛員和軟件的信息娛樂控制臺的用戶界面外觀。隨著自動駕駛汽車越29來越普及，軟件與駕駛員之間的界面和互動將更加普遍，保護起來也更加重要。在涉及軟件或其他計算技術時，實用專利不能僅保護想法或數學，而必須將該想法或數學應用于某物。從業者有時會將這一要求非正式地稱為“技術效果”或“技術問題的技術解決方案”。例如，專利不能保護移動設備跟蹤的想法，但移動設備跟蹤軟件的專利卻被認為是有效的，因為它敘述了具體實施的硬件和軟件細節。同樣，專利不能保護汽車轉向的想法，但專利可以保護通過在激光雷達和計算機視覺輸入上應用特定人工智能來執行自動駕駛方法的特定軟件程序。版權保護版權保護軟件專利對軟

37、件功能的保護期為 20 年，而版權對代碼本身的保護期為作者有生之年加 70 年。這兩種保護形式的結合為軟件創新提供了多樣化的保護，并加強了知識產權組合。不過，軟件版權登記也有其自身的挑戰。根據版權法，軟件被視為文學作品，如果軟件（1）是作者的作品，（2）具有獨創性，（3）固定在有形的表達媒介上，則有資格獲得保護。版權法保護文學作品的作者，但作者必須是人。最近，美國版權局在 Midjourney 案中30確認了這一點，認為 Midjourney 人工智能創建的圖像不受版權保護，因為它們不是人類創作的產物。最近，汽車行業在開發自動駕駛汽車軟件和訓練底層人工智能/ML 模型時大型制造商與小型實體之間

38、的合作越來越多，這就提出了訓練模型作為版權保護來源的問題。為了更好地訓練自動駕駛汽車的軟件模型，大型制造商可能會將其軟件開發的某些方面外包給第三方。這些模型在技術上不具有版權，因為它們是由數據而非人類作者訓練和“撰寫”的。明確確定軟件執行模型以及輸入和輸出數據的所有權至關重要。隨著越來越多的汽車制造商將人工智能和機器學習納入其軟件，許可問題也隨之而來。這是一個新的法律領域，存在著關于訓練模型的所有權以及訓練模型是否被視為獨立作品的問題。如果許可條款沒有具體概述這些模型的結果、訓練過的模型、訓練數據和輸出數據，就會產生問題。為了避免這些問題，許可協議中必須包含有關自動駕駛汽車軟件和進一步衍生產品所有權的條款，以積極預防潛在的問題和訴訟。資料來源：資料來源：IP Considerations in Protecting Autonomous Vehicle31Software with Patents and Copyrights.2023.07.062023-12-10.https:/