常州市知識產權保護中心：2021智能硬件產業專利導航分析報告（198頁）.pdf

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1、智能硬件產業專利導航分析報告常州市知識產權保護中心二二一年十二月目錄目 錄第一章 緒論.11.1 智能硬件技術概況.11.1.1 智能硬件的概念.11.1.2 智能硬件的技術發展歷程.71.1.3 智能硬件產業鏈及關鍵環節.131.1.4 智能硬件的關鍵技術.151.1.5 智能硬件技術標準.221.2 智能硬件產業發展現狀.301.2.1 全球智能硬件產業發展現狀.301.2.2 中國智能硬件產業發展現狀.381.2.3 常州市智能硬件產業發展現狀.441.3 數據檢索.481.3.1 檢索數據庫.481.3.2 技術分類.481.3.3 檢索策略.481.3.4 檢索結果.501.3.5

2、數據查全查準率驗證.502.1 概述.562.2 常州市定位分析.562.2.1 常州市智能硬件專利概覽.562.2.2 常州市申請結構分析.572.3 常州市重點申請人分析.632.3.1 智能機器人專利技術.632.3.2 智能醫療專利技術.772.3.3 智能汽車專利技術.88第三章 江蘇省智能硬件專利技術分析.1003.1 江蘇省定位分析.1003.1.1 江蘇省智能硬件專利概覽.1003.1.2 江蘇省申請結構分析.1003.2 江蘇省重點申請人分析.1043.2.1 智能機器人專利技術.1043.2.2 智能醫療專利技術.1073.2.3 智能汽車專利技術.111第四章 智能硬件重

3、要分支專利技術分析.1134.1 智能機器人技術專利技術分析.1134.1.1 概述.1134.1.2 申請態勢分析.1154.1.3 競爭區域分析.1174.1.4 申請人分析.1204.1.5 申請類型分析.1254.1.6 重要技術分析.129目錄4.1.7 小結.1424.2 智能醫療硬件專利技術分析.1424.2.1 概述.1424.2.2 申請態勢分析.1434.2.3 競爭區域分析.1444.2.4 申請人分析.1474.2.5 申請類型分析.1514.2.6 重要技術分析.1534.2.7 小結.1624.3 智能汽車技術專利技術分析.1634.3.1 概述.1634.3.2

4、申請態勢分析.1654.3.3 競爭區域分析.1664.3.4 申請人分析.1694.3.5 申請類型分析.1744.3.6 重要技術分析.1774.3.7 小結.185第五章 結論及建議.1865.1 分工逐步清晰，合作成為趨勢.1865.2 高校成果突出，尋求積極轉化.1885.3 智能帶動傳統，虛擬帶動實體.1905.4 推動發明創造，合理專利布局.1915.4.1 提升自主創新能力，運用專利保護成果.1915.4.2 完善行業標準制度，構建領域內專利池.1925.5 推動基礎設施建設，保障產業發展基礎.1935.6 培育扶持各層企業，帶動產業健康發展.1935.7 政府牽頭整合業務，推

5、進硬件普及應用.195智能硬件產業專利導航分析報告第 1 頁第一章第一章 緒論緒論1.1 智能硬件技術概況1.1.1 智能硬件的概念智能硬件是指具備信息采集、處理和連接能力，并可實現智能感知、交互、大數據服務等功能的新興互聯網終端產品，是“互聯網+”人工智能的重要載體。隨著技術的不斷升級，除智能手機外，智能硬件已經延伸到可穿戴設備、家居、交通出行、醫療健康、生產制造等各個領域，帶動了各領域工作模式的創新和工作效率的提升。從本質上來分，智能硬件可分為兩種，一種是改進體驗型，如電視、電燈、汽車等傳統產品智能化發展；第二種是創造需求型，如智能手環、VR等產品。除新興市場外，智能硬件還可以滲透到傳統行

6、業，應用范圍不斷擴寬，未來發展潛力巨大。隨著技術升級、關聯基礎設施完善和應用服務市場的不斷成熟，智能硬件的產品形態從智能手機延伸到智能可穿戴、智能家居、智能車載、醫療健康、智能無人系統等，成為信息技術與傳統產業融合的交匯點。智能硬件根據定義者的需求、角色定位等具有各種各樣的理論：Smart connected products（智能硬件）有三個基本組成部分：硬件（機械、智能硬件產業專利導航分析報告第 2 頁電子基礎）、智能（傳感器、微處理器）、連通能力（基于端口、協議，實現數據交互、硬件功能的延伸）。邁克爾波特硅谷精神教父凱文凱利曾預言：未來，數據會更多地在每個人的智能設備間傳輸，不會回到發射

7、塔、交換機者“云”里面。到2020年，超過2/3的信息傳送距離不會超過1公里。有很多的企業把他們的產品變成智能產品，這只是前進道路上的一小步，他們應該把他們的產品從智能產品過渡到智能可連的產品，這是非常重大的向前走的一步。PTC全球總裁及CEO James E.Heppelmann智能硬件的技術框架上，以云、管、端為三大部分。云指的是云計算，在大數據時代里，數據匯聚造就一大批獨角獸；管即是指云與端的管道；端，是指移動互聯網最終用戶直接接觸的終端平臺和交互界面。它們與“人工智能”的關系是云提供技術支持，管和端提供直接支持?？傊?，智能硬件是具備信息采集、處理和連接能力，并可實現智能感知、交算法支持

8、算法支持相關人工智能技術云云管管端端智能硬件技術智能硬件技術視頻組件結構件電池和電源管理基礎元器件電視和動力組件其他基礎組件智能化元器件連接芯片處理芯片傳感器圖形芯片低功耗短距離無線傳輸WiFiZigbeeBLE大數據處理數據清洗和預處理數據挖掘（統計、機器學習、神經網絡、數據庫等）低功耗長距離傳輸LoraNB-IoTNWave應用工業智能硬件服務機器人智能車載智能醫療健康智能穿戴交互技術識別類技術譜音識別虹膜/人臉等生物識別顯示和反饋類技術骨傳導HUD虛擬/增強現實基礎底層系統操作系統復雜系統（如 WatchOS）簡單系統（如 mbed）控制系統汽車/無人機控制系統等深度學習類腦計算智能控制

9、語義理解譜音識別圖像識別智能硬件軟硬件技術遠期將面向人工智能技術需求創新發展，如神經元芯片等數據支持應用技術基礎技術人工智能智能硬件產業專利導航分析報告第 3 頁互、大數據服務等功能的新興互聯網終端產品。作為“互聯網+”人工智能的重要載體，智能硬件正加速與個人穿戴、交通出行、醫療健康、生產制造等領域集成融合，催生新興業態蓬勃發展，帶動模式創新和效率提升。智能硬件產業已成為全球發展最快、市場潛力最大的領域之一。智能硬件主要應用在智能車載設備、智能醫療健康設備、智能服務機器人、智能家居、智能可穿戴設備和智能工業等方面，其出現改變了人們的生活方式，使得現實世界和數字世界更加交融。目前已經形成規?；a

10、品，并且還在持續快速創新。本報告選擇智能硬件中的機器人、醫療、汽車為代表進行重點分析，其中機器人是常州特色發展方向，而智能醫療和智能汽車硬件是當前智能硬件中發展的熱點方向。（1）智能機器人我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機

11、器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。智能硬件產業專利導航分析報告第 4 頁到目前為止，世界范圍內還沒有統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等

12、的接觸型傳感器。這些要素實質上相當于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同地理環境，其功能可借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。智能機器人根據其智能程度不同，可分為三種：1）傳感型機器人。機器人本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，其具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具

13、有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。2）交互型機器人。機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有部分處理和決策功能，能夠獨立實現一些諸如軌跡規劃、簡單避障等功能，但是還要受到外部控制。3）自主型機器人。在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。其本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立活動和處理問題。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，因此，能夠綜

14、合反映一個國家在制造業和人工智能等方面的水平。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。目前，市場上已初具規模的機器人研究大概包含：1）工業機器人，死板地按照人規定的程序工作，不管外界條件有何變化，都無法對程序即所做的工作作相應調整。2）初級智能機器人，已擁有一定智能，雖然沒有自動規劃能力，但也開始走向成熟，達到實用水平。3）家庭智能陪護機器人，應用于養老院或社區服務站環境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫療、智能聊天、自主避障智能硬件產業專利導航分析報告第 5 頁漫游等功能。4）高級智能機器人，和初級智能機器人一樣，具有感覺、識別、推理和判斷能力，可根據外界條件變化，在一定范圍內自行修改程

15、序。不同的是，修改程序的原則不由人規定，而是機器人通過自學，總結經驗獲得，因此，其智能高出初級智能機器人，已擁有一定自動規劃能力，能自我安排工作?？梢圆灰说恼樟?，完全獨立工作，故稱為高級自律機器人，目前也開始走向實用。（2）智能醫療智能醫療是通過打造健康檔案區域醫療信息平臺，利用最先進的物聯網技術，實現患者與醫務人員、醫療機構、醫療設備之間的互動，逐步達到信息化。在不久的將來，醫療行業將融入更多人工智慧、傳感技術等高科技，使醫療服務走向真正意義的智能化，推動醫療事業的繁榮發展。在中國新醫改的大背景下，智能醫療正在走進尋常百姓的生活。隨著經濟的發展、民眾生活水平的提高，以及人口老齡化的到來，使

16、人們對于健康的需求日益增長。這讓醫療行業面臨著，醫療資源的供給能力無法完全滿足民眾對高水平醫療需求的問題。當前，有許多國家都在進行醫療改革，同時也在不斷將新技術應用到醫療領域，人工智能技術正在成為提高醫療資源服務能力和提升醫療效果，從而應對醫療服務挑戰的重要工具。目前，人工智能已被廣泛應用到包括醫院管理、藥物挖掘、臨床決策支持、醫學影像、健康管理、語音識別、病理學在內的多個領域。AI醫療在過去幾年取得了突破性進展，特別是醫學影像人工智能的發展尤為迅速，并被廣泛應用到腦部、心臟、肺部等多個器官的疾病診療中。事實上，早在1972年，人工智能在醫療領域的應用就已開始，英國利茲大學嘗試用人工智能的算法

17、進行腹部疼痛的判斷。對于醫院來說，人工智能技術可以提高醫生的工作效率，比如醫學影像的識別，目前，與人工智能技術相比，完全通過人類識別，在準確率以及效率上會相對較低。但是因為醫療的嚴謹性，仍需要醫生下達最后的診斷結果。智能硬件產業專利導航分析報告第 6 頁（3）智能車輛硬件智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，

18、很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。智能車輛就是在普通車輛基礎上增加先進的傳感器（雷達、攝像）、控制器、執行器等裝置，通過車載傳感系統和信息終端實現與人、車、路等智能信息交換，使車輛具備智能的環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人操作的目的。其通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等裝置，運用信息通信、互聯網、大數據、云計算、人工智能等新技術，具有部分或完全自動駕駛功能，由單純交通運輸工具逐步向智能移動空間轉變。智能汽車通常也被稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車、無人駕駛汽車等。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的

19、是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施（餐飲、旅館、加油站、景點、停車場）的信息資料；其次是GPS定位系統，利用系統精確定位車輛所在位置，智能硬件產業專利導航分析報告第 7 頁與道路資料庫中數據比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；車輛防碰系統，包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統，控制與其他車輛距離，探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；緊急報警系統，如果出事故則自動報告指揮中心進

20、行救援；無線通信系統，用于汽車與指揮中心聯絡；自動駕駛系統，用于控制汽車點火、改變速度和轉向等。通過對車輛智能化技術的研究和開發，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，極大促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預定的道路軌跡行駛。表1-1-1 智能汽車功能結構示意智能駕駛系統智能傳感系統輔助駕駛系統智能計算系統智能公交系統生活服務系統影音娛樂信息查詢服務訂閱安全防護系統車輛防盜車輛追蹤位置服務

21、系統位置提示多車互動用車輔助系統保養提醒異常預警遠程指導1.1.2 智能硬件的技術發展歷程智能硬件的發展可以追溯到1974年，其發展歷程可以分為探索期、儲備期和爆發期三個階段。2012年以后，隨著業界巨頭的一系列并購行動，例如三星收購Smarthings、微軟推出其智能硬件系統平臺及健康大數據平臺、Facebook開發人智能硬件產業專利導航分析報告第 8 頁工智能，布局智能家居等，智能硬件逐漸改變我們所看到的方方面面。智能硬件的智能主要經歷計算智能、感知智能、認知智能三個階段，根據CAICT的數據，在技術表現上，同樣主要有探索期、儲備期、爆發期三個階段，才發展到現在這樣比較成熟的水平。第一階段

22、，機器開始像人類一樣會計算，傳遞信息。第二階段，機器開始看懂和聽懂，做出判斷，采取一些行動。第三階段，機器能夠像人一樣思考，主動采取行動。（1）智能機器人技術發展歷程按照通常的方法，機器人按發展進程一般可分為三代：第一代的機器人是一種“遙控操作器”；第二代的機器人是一種按人事先編好的程序對機器人進行控制，使其自動重復完成某種操作的方式；第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器、測量器等來獲取環境的信息，然后利用智能技術進行識別、理解、推理并最后作出規劃決策，能自主行動實現預定目標的高級機器人。第一代（程序控制）機器人：這種機器人一般是按一下兩種方式“學會”工作的。一種是由設計師預先按工

23、作流程編寫好的程序，存貯在機器人的內部存儲器，在程序控制下工作。另一種是被稱為“示教再現”方式，這種方式是在機器人第一次執行任務之前，由技術人員引導機器人操作，機器人將整個操作過程一步一步地記錄下來，每一步操作都表示為指令。示教結束后，機器人按指令順序完成工作（即再現）。如智能硬件產業專利導航分析報告第 9 頁人物或環境有了改變，就要重新進行程序設計。這種機器人能盡心盡責的在機床，熔爐，焊機，生產線上工作。第二代（自適應）機器人：這種機器人配備有相應的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），能取得作業環境，操作對象等簡單的信息，并由機器人體內的計算機進行分析，處理，控制機器人的動作。雖然第二

24、代機器人具有一些初級的智能，但還是需要技術人員的協調工作。目前這種機器人已經有了一些商品化的產品。第三代（智能）機器人：智能機器人具有類似于人的只能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環境發生的變化，完成交給的各種復雜，困難的任務，而且有自我學習，歸納，總結，提高已掌握知識的能力。目前顏值的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的只能機器人，還差得很遠。（2）智能醫療技術發展歷程隨著圖像識別、深度學習、神經網絡等關鍵技術的突破帶動了人工智能新一輪的大發展。人工智能+醫療屬于人工智能應用層面范疇，泛指將人

25、工智能及相關技術應用在醫療領域。與互聯網的不同，人工智能對醫療領域的改造是顛覆性的。從變革層面講，人工智能是從生產力層面對傳統醫療行業進行變革；從形式上講，人工智能應用在醫療領域是一種技術創新；從改造的領域來講，人工智能改造的是醫療領域的供給端；從驅動力來講，人工智能主要是技術驅動，尤其是底層技術的驅動；從創新的性質而言，人工智能屬于重大創新；從對市場影響而言，人工智能帶來的是增量市場，且隨著智能程度不斷提升，理論上潛在的市場空間無限。2016年2月，谷歌DeepMind公布成立DeepMind Health部門，與英國國家健康體系（NHS）合作，幫助他們輔助決策或者提高效率縮短時間。在與皇家

26、自由醫院的合作試點中，DeepMind Health開發了名為Streams的軟件。這一軟件用于血液測試的AKI報警平臺，幫助臨床醫生更快地查看醫療結果。5月，“人工智能”首次出現在“十三五”規劃草案中，5月底，發改委高技術產業司正式印發互聯網+人工智能三年行動實施方案，明確了人工智能的智能硬件產業專利導航分析報告第 10 頁總體思路、目標與主要任務。6月，IBM Watson聯手XPRIZE設立500萬美元人工智能基金項目，力促人工智能發展。7月，谷歌DeepMind與NHS（英國國家醫療服務體系）再次合作，同Moorfields 眼科醫院一起開發辨識視覺疾病的機器學習系統。通過一張眼部掃描

27、圖，該系統能夠辨識出視覺疾病的早期癥狀，達到提前預防視覺疾病的目的。9月20日，IBM公司和美國麻省理工學院（MIT）宣布，將聯合創建“激發大腦多媒體機器理解實驗室（BM3C）”，旨在使人工智能可以像人一樣看和聽。9月28日，Facebook、Amazon、谷歌Alphabet、IBM和微軟自發聚集在一起，宣布締結新的人工智能（AI）伙伴關系，旨在進行研究和推廣人工智能。10月21日，世界機器人大會在北京亦創國際會展中心開幕，25日圓滿落幕，此次大會有幾個人工智能醫療產品令人難忘，代表作是“變形金剛”膠囊，吞下后短短一分鐘就在胃里完成變身，鎖定病灶，拍照，回傳?？梢?，2016年既是人工智能的黃

28、金時代，同時也是人工智能+醫療的黃金時代。而2017年被稱為人工智能發展的拐點，而這一拐點的標志之一就是人工智能技術的加速產品化?！伴L遠來看是設備將消失，計算將從移動優先進化到人工智能優先?！比斯ぶ悄軐τ卺t療健康領域中的應用已經非常廣泛，從應用場景來看主要分成了語音識別、醫學影像、藥物挖掘、營養學、生物技術、急救室管理、醫院管理、健康管理、精神健康、可穿戴設備、風險管理和病理學共12個領域。通過語音識別和疾病數據分析，可實現機器診斷疾病。醫療是一個更垂直，專業度更高的領域，有很多專業術語和專業技能需要我們去學習。而這就需要大量的醫療專業詞匯庫的積累。人工智能診斷疾病可更準確、更快捷、更安全，以

29、及更便宜的實現病患處理。醫學影像與人工智能的結合，是數字醫療領域較新的分支，而且是數字醫療產業的熱點。醫學影像包含了海量的數據，即使有經驗的醫生有時也顯得無所適從。醫學影像的解讀需要長時間專業經驗的積累，放射科醫生的培養周期相對較長，而人工智能在對圖像的檢測效率和精度兩個方面，都可以做得比專業醫生更快，還可以減少人為操作的誤判率。智能硬件產業專利導航分析報告第 11 頁AI這個概念已經出現了六十多年，但近十年才真正得到全社會層面的重視，甚至上升到國家戰略層面，世界各國紛紛出臺人工智能國家戰略，紛紛率先布局人工智能。AI從誕生的那一刻起，就跟醫療發生了緊密的聯系。隨著大數據，互聯網和信息科技的發

30、展，AI被廣泛試點應用于智慧醫療領域，近幾年全球各地紛紛提出“大健康”策略，醫療大數據等概念，將民生健康置于戰略性地位，也促進了AI在醫療領域的發展。我國從20世紀80年代初開始進行AI醫療領域的開發研究，雖然起步落后于發達國家，但是發展最為迅猛。與上世紀整個70年代人工智能發展的崛起、跌落不同。如今，我國醫療AI技術及理論取得了顛覆性進展，國務院在2017年7月份發布了新一代人工智能發展規劃，該規劃提出了2020、2025、2030年“三步走”目標，指出到2030年，中國AI理論、技術與應用總體上要達到世界領先水平。（3）智能汽車硬件技術發展歷程智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助

31、駕駛等功能于一體的綜合系統，集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己成為世界車輛工程領域研究熱點和汽車工業增長新動力，很多發達國家都將其納入各自重點發展的智能交通系統中。根據智能駕駛技術的自動化程度，可將汽車分為4個級別，從低到高依次是初級輔助駕駛汽車、高級輔助駕駛汽車、自動駕駛汽車、無人駕駛汽車。智能駕駛技術的提升實際就是多個輔助駕駛技術的融合。單一的輔助駕駛技術僅能夠對駕駛員進行駕駛輔助，而多個輔助駕駛技術的融合則能夠適應更多場景，乃至全

32、場景下的無人駕駛。智能汽車的普及將在未來形成新的商業模式。車載攝像頭、車載雷達、車載夜視儀等部分核心硬件將預裝在智能汽車中，額外的硬件將通過統一的傳輸總線與汽車連接。智能硬件產業專利導航分析報告第 12 頁智能駕駛相關軟件將作為可選項預裝，車主屆時亦可選擇下載更符合自己要求智能駕駛相關軟件。智能汽車的出現將逐步形成完整的軟硬件生態系統，處于上游的智能駕駛硬件供應商和解決方案供應商將有機會直接面對終端消費者。類似手機產業經歷了從功能機到智能機的演變，汽車產業也將經歷從功能汽車到智能汽車出現，再到智能汽車普及的過程。只是汽車產業更加復雜，這個過程將相對漫長。當輔助駕駛技術在功能汽車中得到普及以后，

33、人們開始探索功能汽車的智能化，為功能汽車增加第三方智能配件。隨著后裝智能駕駛配件技術的提高，自動駕駛技術，甚至無人駕駛技術將在功能汽車中逐漸得到普及。當智能駕駛技術發展到比較成熟的階段，加上互聯網的快速發展，獨立的智能汽車將開始出現。智能汽車的出現是智能駕駛技術發展過程中發生質變的關鍵點。在智能汽車發展的同時，功能汽車對智能駕駛配件的需求將由后裝變為前裝，最終完成由功能汽車向智能汽車的蛻變。當為智能汽車設計的第三方智能駕駛配件得到普及，智能汽車也將迎來高速發展。智能汽車的普及將在未來形成新的商業模式。車載攝像頭、車載雷達、車載夜視儀等部分核心硬件將預裝在智能汽車中，額外的硬件將通過統一的傳輸總

34、線與汽車連接。智能駕駛相關軟件將作為可選項預裝，車主屆時亦可選擇下載更符合自己要求智能駕駛相關軟件。智能汽車的出現將逐步形成完整的軟硬件生態系統，處于上游的智能駕駛硬件供應商和解決方案供應商將有機會直接面對終端消費者。據知名分析機構IDC報告，盡管新冠疫情對全球經濟產生了影響，但半導體市場在2020年仍然表現強勁，收入比2019年增長了10.8，達到4640億美元。IDC預計，消費類，計算，5G和汽車半導體將繼續強勁增長。IDC預測，2021年，汽車半導體收入將增長13.6。2024年將達到約428億美元，到2030年，每輛汽車的車載AI芯片平均售價將達1000美元，整個車載AI芯片市場的規模

35、將達到1000億美元，成為半導體行業最大的單一市場。IDC同時指出，全球半導體供應吃緊將持續到2021年，雖然最初在汽車半導體中出現短缺，但在較舊技術節點制造的半導體中，這種影響正在全面顯現。汽車銷售在2020年下半年恢復了，但是由于大火和工廠停工進一步影響了汽車半導智能硬件產業專利導航分析報告第 13 頁體市場，特別是在美國和歐洲，某些產品在汽車半導體市場的供應限制將持續到2021年，芯片在汽車生態系統中的移動需要時間。從全球未來汽車智能化發展來看，從2022年到2025年整個自動駕駛從L1到L5滲透率會到50%以上，2025年將達到60%以上。據iResearch數據顯示，到2025年，預

36、計中國智能駕駛汽車產量超過1600萬輛，占全球四分之一。無人駕駛主要運用在交通運輸等商用車上，比如城市公交車等。根據預測，無人駕駛汽車約在2021-2022實現商用，此外據波士頓咨詢公司預計，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達1200萬輛，到2050年，市場規模將超過40萬億元。百度、谷歌、騰訊、特斯拉、英特爾、英偉達等國內外巨頭企業紛紛投入重金研發相關技術。1.1.3 智能硬件產業鏈及關鍵環節目前智能硬件產業鏈主要有五大關鍵環節：元器件供應商、服務提供商、網絡運營商、智能硬件廠商、最終用戶。智能硬件產業專利導航分析報告第 14 頁（1）元器件供應商：也是硬件設備制造商，智能硬件市場的積

37、極參與者及基礎設備提供者。眾多硬件廠商及網絡設備廠商等都希望通過智能平臺將自己產品推廣到服務提供商，為各類企業提供服務，并將其 IT 環境鎖定在自己的設備上。主要包括：服務器制造商、存儲設備制造商、芯片制造商等。（2）服務提供商：開發及提供應用軟件及解決方案。主要包括：數據庫、信息安全等軟件廠商。例如，云計算服務提供商把“云端”基礎設施作為可計量的服務提供給客戶，較常見的有亞馬遜的 AWS、中國電信上海公司與 EMC 合作的“e 云”等。這類服務的優點是用戶只需自己配備低成本的硬件終端設備即可，服務提供商將應用軟件部署在自己服務器集群上，往往是通過網頁方式提供給客戶，客戶在瀏覽器上根據自己的需

38、求通過互聯網向服務商訂購相應軟件服務，用戶支付的費用根據其所定軟件本身的商業定價、使用數量、使用時長等因素計算。對于中小微企業而言，這種模式也是支撐企業使用信息化手段的最簡單而直接、投資收益率高的方式。目前 S 是提供 SaaS 服務最有名的公司，百度也提供了很多這種類型的軟件服務供公眾使用。（3）網絡運營商：為智能硬件聯網服務到達最終用戶提供接入手段。網絡運營商提供的帶寬能力，將直接影響用戶的體驗和滿意度。智能硬件產業專利導航分析報告第 15 頁（4）智能硬件廠商：包括終端設備提供商等。例如智能手表制造商：生產終端設備將軟硬件設施相連接，提供平臺建設的解決方案。（5）最終用戶：云服務的最終歸

39、屬地，價值鏈的最終環節。主要包括：企業用戶、個人用戶和政府用戶。1.1.4 智能硬件的關鍵技術（1）智能機器人隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處環境往往是未知、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：智能機器人的智能在人工智能研究方面，人們一直沿著模擬腦方向做出努力，研究的內容主要包括：理解自然智能（特別是人類智能）的認知機理與決策機理；探索各種模擬和實現自然智能工作機理（包括認知的機理和決策的機理）的方法與途徑；根據經濟與社會發展的需要，研制具有一定智能水平的機器系統；把智能系統應用于國家經濟建設與社會服務各領域，

40、促進科學技術和經濟社會發展的智能化。智能機器人的能源機器人的能源問題是機器人能否得到廣泛應用的基礎。要讓機器人走出工廠，走出房門，就必須考慮機器人的能源問題?，F在的高能電池要么十分昂貴，要么體型巨大，而很多機器人都注定是一個高耗能的機器。因此，能源問題，幾乎是機器人的一道門檻。智能機器人的機動性要求動力源輕、小、出力大。而現有的移動機器人無一例外地拖著“辮子”。以動力源的重量/功率之比為例，目前電池約達到 60g/W(連續使用小時)，汽油機約為 1.3g/W，都不理想，而且使用有局限性。到目前為止，尚未見到改善動力源的有效辦法。電機仍然是智能機器人的主要驅動器。要使智能機器人的作業能力與人相當

41、，它的指、肘、肩、腕各關節大致需要 3-300Nm的輸出力矩和 30-60r/min 的輸出轉速。傳統伺服電機的重量/功率之比約為30g/W，而人在百米跑和投擲壘球時腿、肩、臂的出力大約為 1g/W，相差甚大?？傊?，智能機器人性能指標的改進是無止境的，對驅動器的要求也越來越高。智能硬件產業專利導航分析報告第 16 頁什么是客觀的衡量標準呢?一個容易接受的辦法就是把它與人的體能加以比較。從這個角度來看，智能機器人驅動技術目前差距還相當大。智能機器人的運算速度在人們對智能機器人的期望中，都希望機器人能夠在極端環境下完成復雜的工作。有的機器人可能需要很小，而且需要完成的工作又極其復雜。這就對現代芯片

42、集成工藝提出了挑戰。這種機器人需要集成度更高，運算速度更快，而且能夠在極端環境下正常工作的芯片。由于運算器速度的限制，導致許多人類可以輕易完成的任務，而在機器人身上幾乎是無法完成的。解決運算速度的方法有二：其一是芯片制造工藝上的發展。就像前面說的那樣，提高芯片的集成化。但是在現在看來，芯片的集成技術似乎發展到了一個瓶頸的地步。微型的芯片似乎已經到了一個很高的地步。第二種解決方法就是采用物聯網的方式來管理機器人。用一個終端服務器來對機器人遇見的問題進行統一運算。這就是把機器人的“腦袋”統一管理，這樣就不需要把用于運算的芯片做得很小了。只要網絡傳輸的速度能符合要求就夠了。隨著物聯網的推廣，以后給每

43、一個機器人分一個IP地址也不是問題。所以這種解決方法也是很有前景應用價值的。即運算速度的關鍵問題，就是遠程控制通訊問題以及芯片制造工藝問題。智能機器人傳感器技術近年來，傳感器技術發展迅速。一些普通的傳感器的價格也越來越便宜。但即使這樣，運行了先進傳感器技術的現代機器人在一些問題上，仍然無法達到人類感觸外界的能力。人類的“傳感器”很小，一個神經細胞就是人類的傳感器。人的身體外部皮膚，幾乎處處都可以起到溫覺傳感器和壓力傳感器的作用。人類的耳朵結構也不是話筒就可以簡單代替的。人類的眼球里，就有很多“光敏傳感器”。這些“光敏傳感器”協同工作能力，以及兩個眼睛的協同工作能力，也不是簡單的兩個攝像頭可以解

44、決得了的。相對于智能生物人類而言，現有的傳感器技術還遠遠不夠。智能機器人身上的傳感器，應該需要滿足以下特點：智能硬件產業專利導航分析報告第 17 頁 體積小，能耗低或者不耗能。初步具有一些物理處理事件的能力。不能把所有的問題都傳給“大腦”來處理。傳感器與傳感器之間需要能夠互相通信。當一個范圍內的傳感器都接收到信號時，那個范圍內的傳感器可以經過通信處理后，決定發送一個統一的信號給計算機處理。智能機器人驅動方式：到目前為止，現有的大部分機器人和機器的驅動幾乎都是依靠電機進行驅動的。我們知道電機可以提供扭矩，可以驅動旋轉副。然而人類肢體運動的驅動方式是依靠肌肉的伸縮來完成的。這種驅動方式比電機耗能要

45、低得多?，F有的技術中，氣壓和液壓似乎是可以代替人工肌肉來實現伸縮的功能。但是這兩種方式都需要氣壓泵或者液壓泵。如果真用氣壓和液壓來驅動機器人，那么要么機器人背著一個氣壓泵或者液壓泵走，要么讓機器人脫著一根管子走。這兩種方式都不大理想。除非解決了氣壓泵或者液壓泵的重量，體積，以及能耗問題。必須尋找能夠替代氣壓和液壓的東西來解決驅動方式的問題。伸縮的驅動方式在理論上磨損要比旋轉的驅動方式要低?，F有的智能機器人，比如說日本的一款用來模擬人類表情的機器人。這種機器人的臉上幾乎就布滿了微型電機。以這種發展趨勢看，目前幾乎沒有完美的解決智能機器人驅動方式的方法。依靠電機的小型化來實現一連串合成且又復雜的動

46、作，必定會增加控制上和能耗上的負擔。智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機接口，就成為智能機器人研究的重點問題之一。目前，人機接口技術已經取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術、監控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分，其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。智能硬件產業專利導航分析報告第 18

47、頁智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術，幾乎是伴隨著人工智能所產生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域和崗位需要智能機器人參與，這使得相關研究也愈加頻繁。雖然現在仍很難在生活中見到智能機器人的影子，但在不久的將來，隨著眾多科研人員的不懈努力和技術的不斷發展和成熟，其必將走進千家萬戶，讓人們的生活更加舒適和健康。（2）智能汽車硬件智能汽車硬件的關鍵技術眾多，既包括硬件本身，也包括軟件算法的硬件實現，主要有以下方面：感知技術：人類在駕駛汽車時所接受的信息幾乎全部來自于視覺，交通信號、交通標志、交通圖案、道路標志等均可以看作是環境對駕駛員的視覺通訊語言同時，人類在駕駛汽車時

48、，通過對周圍路面場景的觀測來決定采取什么樣的操作因此，選擇機器視覺作為感知路面場景的傳感器是一種很自然的選擇視覺系統在智能車輛中主要用來識別車輛周圍的交通環境，如確定車輛在車道中的位置和方位、車道的幾何結構、檢測車輛周圍的障礙物如車輛和行人、識別交通標志和交通信號等當機器視覺用于智能車輛時必須具備實時性、魯棒性和實用性三方面的技術特點實時性是指視覺處理系統的數據處理必須與車輛的高速行駛同步進行；魯棒性是指智能車輛對不同的道路環境如高速公路、市區標準公路、普通公路等，不同的路面環境如路面及車道標線的寬度、顏色、紋理、動態隨機障礙與車流等，以及變化的氣候條件如日照及景物陰影、黃昏與夜晚、陰天與雨雪

49、等均具有良好的適應性；實用性是指智能車輛在體積和成本等方面能夠為普通汽車用戶所接受智能車輛系統可靠運行的前提是通過各種傳感器準確的捕捉環境和車輛自身的狀態信息，并加工處理，隨后發出預警或者自動操控車輛研究如何將傳感器傳來的信息加以有效處理、分析，并準確的確定環境和車輛自身的狀態是非常重要的然而到目前為止，沒有任何一種傳感器能保證在任何情況下提供完全可靠的信息，采用多傳感器融合技術，即將多個傳感器采集的信息進行合成，形成對環境特征的綜合描述的方法，能夠充分利用多傳感器數據間的冗余和互補特性，獲得我們需要的、充分的信息智能硬件產業專利導航分析報告第 19 頁目前，在智能車輛領域，除了視覺傳感器外，

50、常用的還有激光雷達、毫米波雷達、聲納、紅外探測、磁導引、GPS等傳感器決策技術：在輔助駕駛或者自動駕駛技術中，需要依據感知系統獲取的信息來進行決策判斷，進而向駕駛員發出警告或者對車輛進行控制例如，在車道偏離警告系統和碰撞警告系統中，需要預測主車輛和其它車輛未來一定時間內的狀態先進決策技術包括模糊推理、強化學習、神經網絡和貝葉斯網絡等技術控制技術：對自動駕駛車輛或者輔助駕駛車輛來說，利用環境感知信息進行規劃決策后需要對車輛進行控制，比如對路徑的自動跟蹤，此時性能優良的控制器成為了智能車輛必不可少的部分，成為智能車輛的關鍵智能控制代表著自動控制的最新發展階段，是應用計算機模擬人類智能，實現人類腦力

51、和體力勞動自動化的一個重要領域智能控制是一個新興學科，包括遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統和學習控制系統等5個方面車輛定位與路徑規劃：車輛定位導航系統應用車輛自動定位技術、數字地圖、通信技術，為車輛提供路徑引導、無線遙控等功能在車輛定位導航系統中，定位是實現導航功能的前提和基礎，車輛定位技術大致上可分為三類：慣性導航、無線電定位和衛星定位路徑規劃是智能車輛信息感知和車輛控制的橋梁，是智能車輛自主駕駛的基礎，可分為全局路徑規劃和局部路徑規劃全局路徑規劃是在己知地圖的情況下，利用已知局部信息如障礙物位置和道路邊界，確定可行和最優的路徑，它把優化和反饋機制很好的結合起來局部路徑

52、規劃是在全局路徑規劃生成的可行駛區域指導下，依據傳感器感知到的局部環境信息來決策車輛當前前方路段所要行駛的軌跡與移動機器人路徑規劃相比，車輛的行駛環境具有非結構化、動態性、不確定性等特點，因此研究者們在借用移動機器人路徑規劃成果的同時，也在深入徹底研究智能車輛路徑規劃問題其它：智能硬件產業專利導航分析報告第 20 頁智能車輛的關鍵技術還包括車輛狀態隨機估計和智能車輛體系結構的研究等方面為了對車輛進行有效的控制，必須全面準確地獲取車輛的自身狀態參數，如車輛橫擺角速度估計、汽車輪胎與路面之間的摩擦系數估計、以及車輛側面碰撞模型的非線性動力學參數的辨識等由于智能車輛系統復雜程度高、綜合性強，一般需要

53、一組研究人員共同研究開發，同時為了使系統能夠在有限的時間和計算資源內完成各功能，計算經常需要一定的并行性，由此產生這樣的問題一一將計算資源有效地分布在一組處理器上需要什么樣的體系結構，這就是智能車輛控制器體系機構所研究的問題（3）智能醫療現在智能醫療的應用十分廣泛，形式也多種多樣，從應用的空間覆蓋范圍以及所使用的無線技術有所不同，可以將智能醫療的應用場景分為院內和院外兩大業務場景，并根據院內院外場景分布對關鍵技術進行分類：物聯網技術國際電信聯盟(ITU)把RFID技術、傳感器技術、納米技術、智能嵌入技術視為物聯網發展過程中的關鍵技術網。在醫療衛生領域，物聯網的主要應用技術在于物資管理可視化技術

54、、醫療信息數字化技術、醫療過程數字化技術三個方面。例如，借助于醫療物聯網技術實現即時監測和自動數據采集以及遠程醫療監護；借助RFID標識碼，利用移動設備管理系統，在無線網絡條件下直接進入系統實時完成設備標識、定位、管理、監控，實現大型醫療設備的充分利用和高度共享，大幅度降低醫療成本；同時，運用物聯網技術可以實現患者、血液以及醫護管理等的信息智能化。云計算技術云計算是網格計算、分布式計算、網絡存儲、虛擬化等傳統計算機和網絡技術發展融合的產物，也是一種新興的共享基礎架構。醫療行業的云計算中，病人的電子醫療記錄或檢驗信息都存儲在中央服務器中，病人的信息和相關資料可以全球存取，醫護人員從因特網激活的設

55、備上實時獲取資料。它的超大規模、虛擬化、多用戶、高可靠性、高可擴展性改變了醫療衛生行業信息化方式，極大的降低了醫療行業信息系統建設成本，對醫療機構改善患者個性化服務質量提供強有力的支撐，實現智慧醫療以患者為中心的理念和更深入的智能化。智能硬件產業專利導航分析報告第 21 頁移動計算技術移動計算技術是指移動終端通過無線通信與其他移動終端或固定計算設備進行有目的信息交互。移動計算幫助完成對醫療機構內部網絡傳感器獲得的信息進行語義理解、推理和決策，達到無論何時何地，只要需要，就可以通過某種設備訪問所需要的信息，實現智能控制。移動計算為遠地移動對象的檢測與預警、數據的快速傳送提供支撐，為醫護人員的急救

56、贏得時間。數據融合技術數據融合技術是指充分利用不同時間與空間的多傳感器信息，采用計算機對按時序獲得的若干觀測信息，在一定準則下加以自動分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，以完成所需的決策和評估任務而進行的信息處理技術同。以醫學圖像為例，在臨床診斷、治療、手術導航中，將各種模式的圖像進行配準和融合，提供互補的醫學信息；實現功能圖像與形態圖像的融合，精準功能障礙區的解剖位置和實現功能/結構關系的評估與研究。對源自多傳感器的不同時刻的目標信息或同一時刻的多目標信息綜合處理，協調優化，大大提高醫療系統的智能化與信息化水平。智慧醫療技術架構：智慧醫療技術架構：智慧醫療技術架構共分為

57、三層，分別為應用層、網絡層、終端及感知延伸層。一、應用層一、應用層應用層根據醫療健康業務場景分為七個系統模塊：1、業務管理系統，包括醫院收費和藥品管理系統；2、電子病歷系統，包括病人信息、影像信息；3、臨床應用系統，包括計算機醫生醫囑錄入系統(CPOE)等；4、慢性疾病管理系統；5、區域醫療信息交換系統；6、臨床支持決策系統；7、公共健康衛生系統。二、網絡層二、網絡層網絡層包括有線網絡和無線網絡，有線方式可支持以太網、串口通信和現場總線等方式，無線方式可支持WiFi、移動網、RFID、藍牙。網關在網絡層與感智能硬件產業專利導航分析報告第 22 頁知延伸層之間進行數據存儲和協議轉換，并通過接入網

58、發送，具有對業務終端的控制管理能力。三、感知延伸層三、感知延伸層終端及感知延伸層指的是為醫療健康監測業務提供硬件保證的各類傳感器終端。針對不同的應用，這些傳感器終端可以組成相應的傳感器網絡，如心電監測傳感器、呼吸傳感器、血壓傳感器、血糖傳感器、GPS和攝像頭等設備。1.1.5 智能硬件技術標準1.1.5.1 國際標準情況（1）智能機器人機器人是當代高端智能裝備和高新技術的突出代表，對制造業的發展至關重要，是衡量一個國家制造業水平和核心競爭力的重要標志。目前，世界上主要發達國家均將機器人作為重點發展領域，增強本國在國際制造業中的競爭力。標準作為機器人產業國際競爭的技術依據和有效手段，被各發達國家

59、放在產業戰略的重要位置?？梢哉f各國在機器人產業領域的競爭不單是技術和市場的競爭，更是機器人標準的競爭。智能硬件產業專利導航分析報告第 23 頁目前，與機器人相關的國際標準化組織主要包括國際標準化組織（International Organization for Standardization，ISO）、國 際 電 工 委 員 會（International Electrotechnical Commission，IEC）。ISO是最早進行機器人標準化研究的國際標準化組織。目前由 ISO/TC299 承擔機器人標準化工作，工作范圍包括除了軍用和玩具之外的所有機器人，工作重心一直在機器人本體方面，

60、工作重點在于安全與性能測試標準。當前，ISO/TC299 共有 8 個工作組，其名稱和工作內容依次為：ISO/TC299/WG1：詞匯和特性。該工作組修訂了機器人詞匯，定義了與機器人相關的新詞匯，例如服務機器人、醫療機器人、自治程度等，正在制定移動服務機器人詞匯標準。ISO/TC299/WG2：個人護理機器人安全。完成了服務機器人領域第一個安全標準ISO 13482：2014個人護理機器人的安全要求。此標準涉及電動平衡車、外骨骼機器人、移動機器人等服務機器人產品?，F在工作組正在制定進行與個人護理機器人安全相關的測試方法和指導性文件的編寫。ISO/TC299/WG3：工業安全。目前，工業機器人的

61、標準已經比較完善，本體安全與集成安全的標準已經修訂完成。ISO/TC299/WG4：服務機器人。正在制定服務機器人性能及相關測試方法的系列標準，包括移動機器人及導航等。ISO/TC299/JWG5：應用機器人技術的醫療設備的安全。ISO/TC299/JWG35：ISO/TC299 和 IEC/TC 62 聯合：醫療手術機器人。ISO/TC299/JWG36：ISO/TC299 和 IEC/TC 62 聯合：醫療康復機器人。ISO/TC299/JWG5，ISO/TC299/JWG35，ISO/TC299/JWG36 正在進行包括應用機器人技術的醫療設備安全自治程度指南，手術機器人和康復機器人的基

62、本安全要求和性能的特殊要求的制定。ISOTC299/WG6：服務機器人的模塊化。正在進行服務機器人模塊化軟硬件系列標準的制定。中國一直是這項工作的倡導者和主導者。截至 2017 年，ISO/TC299 發布的國際標準和指導性技術文件有 16 項，內容涉及機器人詞匯、安全與測試方法、接口等方面，2012 年后，發布 3 項與服務智能硬件產業專利導航分析報告第 24 頁機器人相關的標準?？傊?，ISO/TC299 研究的熱點集中在工業機器人安全標準完善，服務機器人標準安全與測試方法的開發與研制。IEC制定的標準主要涉及家用服務機器人的安全和性能、工業機器人的功能安全和醫療機器人等方面。標準化工作主要

63、由 IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116 技術委員會承擔。IEC/TC59：家用和類似用途電器性能（Performance of Household and SimilarElectrical Appliances）技術委員會。負責制定家用和類似用途電器（包括商用電器）性能測試方法方面的國際標準，包括使用性能、分類、易用性、人體工效學等方面的特性。IEC/TC61：家用和類似用途電器安全（Safety of Household and SimilarElectrical Appliances）技術委員會。負責制定家用和類似用途電器安全方面的國際標準。目前已開

64、始逐步在現有安全標準中增加涉及家用和類似用途服務機器人方面的要求，并正考慮制定家用和類似用途服務機器人方面的安全標準。IEC/TC62：醫用電氣（Electrical equipment in medical practice）技術委員會。主要負責制定醫療器械生產、安裝和使用電氣設備的一般方面的國際標準，包括應用于健康護理的電氣設備，電氣系統和軟件，以及他們對患者、醫生等相關人員和環境產生的影響。IEC/TC116：電動電器工具安全（Safety of Motor-operated Electric Tools）技術委員會。專注于制定手持式和便攜式的電動電氣工具和園藝用具的安全標準。四個技術委

65、員會都承擔了部分類型家用服務機器人的標準制訂工作。截至目前，IEC 共發布家庭服務機器人國際標準 9 項，涉及鋤草機器人、家用清潔機器人性能、安全等。還發布機器人相關標準 7 項，涉及機械安全、醫療產品軟件設計、工業自動化系統數據交換、家用真空吸塵器性能測試方法等。正在研制的國際標準 5 項，主要針對家用和類似用途服務機器人、醫療機器人。2015 年 6 月，IEC 標準管理局（SMB）同意成立機器人技術應用顧問委員會（Advisory Committee on Applications of Robot Technology，ACART），主要任務包括協調機器人技術的共性因素，例如術語、符號

66、；制定指南，提出制定機器人技術相關產品標準的關鍵因素；促進 IEC 和 ISO 在機器人技術方面的協作；智能硬件產業專利導航分析報告第 25 頁解決標準重復問題，提出避免未來 IEC 和 ISO 內部及之間工作重復的程序；與IEC 合格評定局（ConformityAssessment Board，CAB）緊密協作。除上述主要國際標準化組織外，還有一些被國際普遍認可的標準化組織機構，主要有對象管理組織（Object Management Group，OMG）、美國試驗與材料協會（American Society for Testing and Materials，ASTM）和美國電氣電子工程師學

67、會（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）。OMG是一個開放成員、非盈利性的計算機行業協會，致力于建立程序、系統和業務流程的建模標準以及基于模型的標準制定。Robotics DTF（Domain Task Force）主要任務是通過采用 OMG 標準加快基于模塊組件的機器人系統集成。與機器人相關的標準化工作組包括 Robotics Functional Services WG、Infrastructure WG、Modeling for Robotics WG、Robotics Localization Service W

68、G、Robotics InteractionService Framework WG。已發布機器人交互服務規范（Robotic InteractionService），機器人本地化服務規范（Robotic Localization Service）和機器人技術組件規范（Robotic Technology Component）。ASTM是美國最老、最大的非盈利性的標準學術團體，不僅研究和制定材料規范和試驗方法標準，還制定各種材料、產品、系統、服務項目的特點和性能標準，以及試驗方法、程序等標準。目前已發布機器人標準 30 余條，涉及城市搜救機器人、應急響應機器人、無人機、潛水器術語、接口、性能、

69、測試方法等方面。IEEE是一個國際性的電子技術與信息科學工程師的協會，是全球最大的非營利性專業技術學會。IEEE 標準聯盟（Standards Association）有兩個工作組目前在開展機器人相關標準項目的研究工作。Robot Map Data Representation WG 主要負責移動機器人環境地圖數據表達標準工作，正在開展的標準研制項目是“P1873IEEE Draft Standard for Robot Map Data Representation for Navigation”。Ontologiesfor Robotics and Automation WG 主要負責機器

70、人本體定義標準工作，正在開展的標 準 研 制 項 目 是“1872-2015 IEEE Standard Ontologies for Robotics andAutomation”。除上述標準化組織外，世界各國和地區都非常重視機器人標準化工作。歐盟智能硬件產業專利導航分析報告第 26 頁標準化技術委員會（CEN）以采用 ISO 標準為主，目前正在研制智能運輸系統相關標準。德國標準化學會（DIN）、韓國標準協會（KSA）在標準制定中，工業機器人和服務機器人標準所占比重相當。美國國家標準學會（ANSI）、日本標準協會（JSA）、英國標準協會（BSI）、法國標準化協會（AFNOR）、俄羅斯（GOS

71、T）各自制定的國家標準均以工業機器人為主。另外，各國很多行業協會，例如美國機器人工業協會（RIA）、美國航空航天學會（AIAA）、美國半導體產業學會（SIA）、美國焊接協會（AWS）、歐盟電工執委會（CLC）等，也都非常重視機器人標準化工作，其制定的標準在機器人產業界具有很高的接受度。尤其是德國工程師協會（VDI），發布了 20 余條自動導引車（AGV）標準，這與德國擁有國際上最先進的 AGV 技術相符合。（2）智能醫療隨著智能醫療的不斷推進，標準化已成為當前智能醫療建設面臨的最重要任務之一。智能醫療的標準化工作按照其領域及內容不同，可分為兩個方面：醫療領域標準化和通信領域標準化。醫療領域信息

72、標準已成體系，部分已成事實標準。醫療領域的國際信息標準化工作主要在 WHO、ISO、CEN、HL7、DICOM 等組織進行，國內的標準化工作主要由衛生部牽頭制定。醫療領域國際標準已趨于完善，部分標準已被廣泛接受，WHO 職責中一項為制定衛生相關的規范和標準。目前已發布國際疾病分類與代碼（ICD-10）、國際疾病分類腫瘤學專輯（ICD-0）、疾病和健康分類（ICF）、傳統醫學術語等國際標準，且已普遍被各國所接受。ISO/TC215 是制定健康信息領域標準化的技術委員會，主要負責健康信息和通信領域的標準化工作，以實現不同系統的兼容和互操作。目前下設 8 個工作組，6 個任務組，已發布 95 項國際

73、標準，主要在數據結構、語義內容、安全等方面進行標準化工作。歐洲標準化委員會 CEN/TC 251（健康信息學技術委員會）負責醫療方面的標準化工作。主要分析研究支持臨床和管理程序的健康信息結構、支持互操作系統的技術方法及關于安全性、安全措施和質量方面的需求等，下設4 個工作組，已發布 80 項標準。HL7 致力于電子數據交換標準的開發，主要目的是發展和整合各醫療信息系統間各項電子資料的交換標準，長期目標是制定一種用于醫療機構電子數據交換的標準或協議?，F在已用 XML 開發了 HL7 v3.0智能硬件產業專利導航分析報告第 27 頁標準。在國際和國內，HL7 已廣泛被醫院和醫療機構等接受。DICO

74、M 標準主要對醫院影像機器相關信息的交換進行規范，其簡化了醫學影像的信息交換，并推動了遠程放射學系統、影像歸檔與通信系統（PACS）的研究與發展。DICOM 在1993 年頒布了 3.0 版本，目前 DICOM 標準作為醫學影像的標準已普遍被國內外醫療行業接受。（3）智能汽車硬件智能汽車硬件包含內容眾多，每個方面都有一定的領域標準，但對于智能汽車總體來說，標準相對較少。美國 SAE 在標準法規方面起到先鋒作用，頒布了兩個標準。一是自動駕駛分級，這已成為全球凡是談到這個話題必有的一個標準。二是汽車現行標準，這也是全球第一份得到廣泛重視和應用的汽車生產標準。日本在最新發布的規劃里，已經把聯網、智能

75、化、道路安全概念融合在一起，規劃分成輔助駕駛、V2X 和更高級的道路安全三個階段。歐盟策略與中國有類似之處，在頂層設計、重大研發規劃上做了很多工作。歐盟未來交通研究計劃中強調了車車、車路通信，強調了人車路一體化和道路安全。隨著無人駕駛技術安全保準的出臺，相關廠商在技術開發領域，將會有法可依，遵循所設立的標準，開發出更符合市場、符合規定的市場化產品。2016 年 3 月，聯合國發布國際道路交通公約修正案，允許汽車在特定期間內進行自動駕駛。2021 年 9 月，國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會正式發布汽車駕駛自動化分級推薦性國家標準。該標準由工信部提出，11 家主機廠及供應鏈企業參與起草

76、，針對中國自動駕駛發展特點，對汽車駕駛自動駕駛原則、劃分要素、等級劃分、技術要求詳細闡述，旨在規范我國汽車駕駛自動化分級。該標準適用于具備駕駛自動化功能的 M 類、N 類汽車，預計于 2022 年 3 月1 日起實施。智能汽車已成為汽車行業發展趨勢，世界各國愈發重視相關政策的制定。近年來，部分國家及機構如美國、日本、韓國、歐盟等已針對自動駕駛、數據監管等出臺相應政策，以維護其智能汽車行業有序良性發展。智能硬件產業專利導航分析報告第 28 頁1.1.5.21.1.5.2 國內標準情況國內標準情況為深入貫徹供給側結構性改革和創新驅動發展戰略，提升我國智能硬件共性技術和高端產品的供給能力，根據“互聯

77、網+”人工智能三年行動實施方案，工業和信息化部、國家發展和改革委員會聯合制定智能硬件產業創新發展專項行動（2016-2018 年）。工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發機器人產業發展規劃（2016-2020 年），指出機器人產業發展要推進重大標志性產品率先突破。在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載 AGV 等 6 種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。在服務機器人領域，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能

78、型公共服務機器人、智能護理機器人等4 種標志性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。國家對以上十大標志性產品技術、規格和功能都制定了一定的規范標準。例如：智能型公共服務機器人，導航方式：激光 SLAM，最大移動速度 0.6m/s，定位精度100mm，定位航向角精度5，最大工作時間 3h，手臂數量 2，單臂自由度 2-7，頭部自由度 1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。2021年 9 月 11 日，工信部副部長辛國斌在 2021 世界機器人大會主論壇上表示，工信部正在制定“十四五”機器人產業發展規劃，旨在重點提升產業創新能力，夯實產業發展基礎，增加高端

79、產品供給，拓展應用深度廣度。國內醫療信息標準化工作由衛生部統一管理和規劃，目前已制定標準框架架構和一批相關標準。在醫療信息標準化體系中，標準分為四類：基礎類標準、數據類標準、技術類標準和管理類標準。目前已制定 WS 218-2002 衛生機構（組織）分類與代碼、WS/T 303-2009 衛生信息數據元標準化規則、WS/T 304-2009 衛生信息數據模式描述指南等標準。智能硬件產業專利導航分析報告第 29 頁智能醫療在通信領域的標準化工作主要集中在兩個方面，一是對支撐智能醫療的電信基礎設施進行優化，二是對智能醫療的應用及應用平臺進行相關的標準化工作。相關工作主要在中國通信標準化協會 CCS

80、A TC10 泛在網工作組開展。目前，醫療領域通信標準化工作還處于起步階段，還有許多工作需要開展。2021 年 3 月 4 日，國家衛生健康委發布醫院智慧管理分級評估標準體系（試行）（國衛辦醫函202186 號）（以下簡稱標準體系）。標準體系是落實關于進一步完善預約診療制度加強智慧醫院建設的通知（國衛辦醫函2020405 號）有關要求，指導醫療機構科學、規范開展智慧醫院建設，提升醫院管理精細化、智能化水平。標準體系明確為參照執行，即非強制性標準，而且如何建設智慧管理在文件中并未詳細提及，給醫院管理者創新和探索留下空間。我們認為將分級簡化為信息化和智能化兩個檔次，更容易理解并便于操作，管理水平是

81、實現智慧化管理的關鍵障礙，提高管理人員專業化能力以及組建運管部是目前比較切實可行的做法。中國制造 2025戰略提出智能交通工具等產品研發和產業化，以及對車聯網的應用等具體的工作要求；2016 年，工信部出臺我國車聯網創新發展工作方案，批復 LET-V 實驗頻率、中德智能網聯汽車、車聯網標準及測試驗證合作項目；2017 年，國家發改委、交通部聯合印發推進“互聯網+”便捷交通促進智能智能硬件產業專利導航分析報告第 30 頁交通發展的實施方案；交通部下發關于加強道路運輸車輛動態監管工作的通知、網絡預約出租汽車經營管理暫行辦法；工信部牽頭聯合 20 部委建立“車聯網部際協調機制”，“5+2”車聯網示范

82、區格局初步形成。為貫徹落實國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）智能汽車創新發展戰略 車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃等重要文件，充分發揮標準法規對智能網聯汽車產業發展的支撐作用，向行業展示智能網聯汽車標準化工作的進展和成果，全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC 114）于 2021年 7 月 6-8 日在河北省滄州市舉辦了“第七屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV 2021）”及“首屆智能網聯汽車標準化成果展”。1.2 智能硬件產業發展現狀1.2.1 全球智能硬件產業發展現狀21 世紀以來，人工智能發展迎來第三次浪潮，人工智能對科技、產業和社會變革帶來的巨大發展潛力

83、得到全球眾多國家的普遍認同，美國、中國、歐盟、日本等國家和地區紛紛制定了人工智能國家發展戰略或計劃，圍繞技術創新、人才培養、標準規范等開展全面布局，積極把握人工智能發展契機，搶占人工智能領域的發展主導權。美國繼 2016 年發布美國人工智能研發戰略計劃后，在2019 年啟動“美國人工智能倡議”，確保其在人工智能領域的主導作用。2017 年7 月，我國發布新一代人工智能發展規劃；同年 12 月，發布促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（20182020），積極推進人工智能理論、技術與應用總體達到世界領先水平，力爭成為世界主要人工智能創新中心。2019年，德國、日本、韓國、俄羅斯等都不斷推動和更

84、新國家人工智能發展戰略，以更好迎接快速發展的人工智能科技創新和經濟社會發展新形勢；另外，至少還有18 個國家正在籌備制定國家人工智能發展計劃。各國或地區推出的人工智能發展規劃各有偏重、各具特色，在技術發展、創新性應用、數據互連互通、扶持創新企業、人才培育等方面都不盡相同。其中，中國、美國兩國因具有開放的市場環境、海量數據資源、強有力的戰略引領和政策支持、優秀的人工智能領域人才等多項優勢，在人工智能發展的戰略規劃上更為全面；歐洲各國則將重心放在道德倫理標準制定與垂直行業應用方面。隨著各智能硬件產業專利導航分析報告第 31 頁國或地區相關政策和發展戰略的完善并落地，人工智能各領域發展逐步形成了顛覆

85、性創新不斷涌現的新格局，人工智能競爭態勢或將發生新的變化。據中國信息通信研究院統計，截止 2020 年，全球智能硬件出貨量達到 64億部以上，年復合增長率超過 30%。中國市場呈規?；掷m增長，尤其在智能穿戴設備、智能家居等產品出貨量規模均超過千萬部，部分產品增長快于全球。該機構還統計，2018 年，我國智能硬件終端和服務市場規模超過 5000 億元，2020年到達萬億元規模。（1）智能機器人在國外發達國家，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準化設備而得到工業界廣泛應用，工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，工業機器人產業得到蓬勃發展。目前，工業機器人在汽車

86、、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到廣泛應用。隨著性能不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012 年以來，工業機器人的市場正以年均 15.2%的速度快速增長。據 IFR 統計，2016 年全球工業機器人銷售額首次突破 132 億美元，其中亞洲銷售額 76 億美元，歐洲銷售額26.4 億美元，北美地區銷售額達到 17.9 億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到全球銷量的 3/4，這些國家對工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場，也使全球工業機器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業領域，工業機器人使用密度已超過 70 臺/萬人。2017 年全球機器人市場規模已達

87、500 億美元。2017 年全球工業機器人的總銷量達 38 萬臺，同比增長 29%，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。中國自 2013年以后一直是全球最大的工業機器人市場。2017 年，中國的工業機器人銷量達13.8 萬臺，其次是韓國約 4 萬臺，日本約有 3.8 萬臺。在美洲，美國是最大的單一市場，銷售了約 3.3 萬臺工業機器人。在歐洲，德國則售出了約 2.2 萬臺。中、韓、日、美、德五國 2017 年工業機器人銷量占全球總銷量 71%。2013 年以來全球服務機器人市場規模年均增速達 23.5%，2018 年全球服務機器人市場規模達到 92.5 億美元，2020 年快速增長至 156.9 億

88、美元。2018 年，全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模統計分別為44.8 億美元、25.4 億美元和 22.3 億美元，其中家用服務機器人市場規模占比最智能硬件產業專利導航分析報告第 32 頁高達 48%，分別高于家用服務機器人與公共服務機器人 20 和 24 個百分點。長期來看，未來人工智能最大的應用市場將出現在在服務機器人領域，面對遠比當前工業生產復雜的環境，服務機器人對人工智能技術的要求更高更全面，市場空間更加巨大。未來服務機器人的市場空間將會非常的廣闊，2021-2024 年全球的服務機器人銷售額將會再進一個臺階，預計到 2024 年全球的服務機器人的銷售額將會

89、達到 170 億美元。智能硬件產業專利導航分析報告第 33 頁典型國家典型國家規劃政策規劃政策發展目標和重點發展目標和重點進展情況進展情況美國2011 年宣布“先進制造伙伴計劃；啟動“國家機器人計劃”（NRI）；2013 年發布 機器人技術路線圖：從互聯網到機器人2017國家機器人計劃 2.02020 年發布第四版機器人路線圖：從互聯網到機器人加速開發應用于醫療康復、空間探索、食品生產領域的新一代機器人。攻克工業機器人的強適應性和可重構裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術，推動機器人技術在制造、醫療、服務

90、、空間、國防領域的廣泛應用。探討機器人在未來5年、10年和15年作為關鍵經濟促進者的使能作用，尤其是在制造、醫療和服務行業。在工業機器人體系結構方面處于全球領先地位；機器人語言研究水平高居世界之首。以谷歌為代表的美國互聯網公司進軍機器人市場，試圖融合虛擬網絡能力和現實運動能力，推動機器人的智能化發展。歐盟Multi-annual Roadmap；第七框架計劃；H2020 機器人計劃2021 年提出 Robotics4EU 的戰略計劃增強農業、衛生、交通、民用安全和家庭等領域的機器人產業競爭力和領先地位。旨在發展家庭用服務機器人，應對老年人的孤獨、寂寞及癡呆問題。面向醫療與救援機器人、工業與服務

91、機器人開發關鍵技術，引進、測試、驗證真實環境中的創新解決方案。Robotics4EU 主要覆蓋醫療保健、基礎設施檢查維護、農業食品和快速生產四個主要領域，將四大領域與機器人融合。以庫卡，ABB 為代表的工業機器人企業占據全球領先地位。德國推行以“智能工廠”為重心的“工業 4.0 計劃”，工業機器人推動生產制造向靈活化和個性化方向轉型。日本2013 年開始投資并建立“機器人特區”；2014 年發布機器人白皮書；2014 年發布新經濟增長戰略；2015 年發布機器人新戰略（Japans Robot Strategy）2019 年出臺 人工智能戰略 2019機器人研究方向：看護機器人、救災機器人、醫

92、療、護理等服務機器人的研發及應用。社會及產業目標：充分運用機器人技術解決勞動力減少等社會問題。把機器人產業作為本國經濟增長的重要支柱。發展方向：將機器人與 IT 技術、大數據、網絡、人工智能等深度融合，引領物聯網時代機器人的發展。戰略目標：建成世界上最能培養和吸引人工智能人才的國家，并從全球范圍內吸引人才；引領全球工智能技術研發，構建可持續發展社會；強化本國人工智能產生競爭力，引領全球人工智能產業。以發那科、安川為代表的日系工業機器人與歐美系工業機器人分庭抗禮。在控制器、傳感器、減速機、伺服電機、數控系統等關鍵零部件方面，均具備較強技術優勢。智能硬件產業專利導航分析報告第 34 頁韓國2009

93、 年制定第一期智能機器人基本計劃；2012 年發布“機器人未來戰略展望 2022”；2014 年制定第二期智能機器人基本計劃；2014 年制定國家重點科學技術戰略路線圖2019 年公布“人工智能(AI)國家戰略”機器人研究方向：救災機器人、醫療機器人、智能工業機器人、家庭機器人。核心技術發展方向：遠程控制技術、水下機器人技術、探針和導管介入技術、生命體或活體組織超精密操作技術、室外自主移動 6項核心技術。產業發展：鼓勵其他產業與機器人產業的合作和融合，提供安全認證及國際標準化等方面的支持，助力實現相關零部件國產化。培養核心人才。戰略旨在推動韓國從“IT 強國”發展為“AI 強國”，計劃在 20

94、30 年將韓國在人工智能領域的競爭力提升至世界前列。工業機器人生產商已占全球 5%左右市場份額?，F代重工已可供應焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領域的機器人，提高了工業機器人的自給率。整體而言，技術仍與日本、歐洲等領先國家存在較大差距。智能硬件產業專利導航分析報告第 35 頁（2）智能醫療醫療信息化起源于美國。20 世紀 50 年代中期，美國開始將計算機應用于醫院財務會計管理，并進一步實現部分事務處理，逐步形成醫院信息系統。初期主要研究病人護理系統。1965 年，國會修改社保制度，要求醫院向政府提供病人的詳細信息。在醫療保險制度的促進下，醫院信息系統得到很大發展。1975 年，國際

95、醫學規范術語全集公布，1977 年，國際疾病分類第 9 版和 ICD-9 臨床修訂版發布，制定了診斷相關分組編碼，1985 年，發布醫學影像系統和檢查設備接口標準。這一時期的醫院信息系統不僅涉及門診、住院、費用信息的管理，而且涉及檢查、檢驗等醫技信息的管理，基本上滿足醫院管理的需要。當時還成功開發出其他許多舉世公認的成功系統，像鹽湖城 LDS（Latter Days Saints）醫院的 HELP 系統、退伍軍人管理局的 DHCP（Decentralized Hospital ComputerProgram）系統。1987 年，在美國成立健康信息交換第七層協議（Health LevelSeve

96、n，HL7）組織，并首次公布了 HL7。1989 年，美國國立圖書館發布統一的醫學語言系統（the Unified Medical Language System，UMLS）。1992 年，世界衛生組織正式發布 ICD-l0。此階段，硬件設備技術提高（高速、高檔、海量、高清晰），開發重點是診療相關系統，例如醫囑、實驗室、醫學影像、病人監護、合理用藥等。20 世紀 90 年代末期至今，重點開發電子病歷、計算機輔助決策、UMLS、專業范圍臨床信息共享等。正經歷小型化、智能化和集成化改造過程，并由信息系統管理功能經信息網絡和交換系統向信息服務方向發展。醫學影像系統（Picture Archiving

97、&Communication System，PACS）、實驗室信息系統（Laboratory Information System，LIS）、臨床路徑（Clinical Pathway，CP）等新技術的大量應用，已成為現代醫療服務質量提高的重要保障。1998 年，英國制定現代 NHS 的信息戰略，目標為建立全國每個人的終生電子健康記錄；所有 NHS 臨床醫生均可從網上得到病人記錄和最佳臨床治療方案方面的支持；建立一個國家衛生電子圖書館，使醫生、護士和其他臨床技術人員及時得到最新的臨床研究成果和最好的實踐應用技術；全科醫生、醫院和社區服務通過 NHS 信息高速公路實現信息共享，為病人提供整體化服

98、務；通過網上信息服務，公眾可得到快速、便捷的服務信息和建議。2005 年，英國衛生部成立“NHS 連接醫療（NHS Connecting for Health）”專門機構，負責實施源自 1998智能硬件產業專利導航分析報告第 36 頁年的國家 IT 規劃。該機構的目標是在全國實現電子醫療記錄、網上選擇醫療機構和預約服務、電子處方、衛生網絡基礎設施、PACS 等。早在 20 世紀 60 年代，計算機技術就進入日本醫院的醫事會計、醫院管理、急救醫療等領域的信息管理工作。日本政府早在 2001 年就制定宏觀規劃，首先在醫院內部建立 EMR 系統。2007 年，日本政府又制定新的宏觀規劃，核心是電子健

99、康檔案（EHR）的建立，醫學信息的更有效利用，普及遠程醫療，加強區域醫療合作，促進循證醫學（Evidence-Based Medicine，EBM）的發展，實現醫療結算的完全在線化。至今為止把電子病歷的研究、推廣和應用作為一項國策，組織強大的管理團隊，經費上重點保證，在標準化、安全機制、保密制度、法律等方面做了大量工作。全球智慧醫療市場在移動醫療、智慧醫療、遠程醫療等醫療新模式的帶動下，正處于穩步發展階段。全球智慧醫療市場主要集中在美國、歐洲、日本和中國，而產品生產主要集中在美國、歐洲和日本。美國智慧醫療產業擁有強大的研發實力，植入式醫療設備、大型成像診斷設備、遠程診斷設備和手術機器人等智慧醫

100、療設備的技術水平世界領先。美國是全球最大的智慧醫療市場和頭號智慧醫療強國，目前，美國移動醫療、智慧醫療市場約占據全球市場份額的 80，同時全球 40以上的智慧醫療設備都產自美國。德國智慧醫療產業規模僅次于美國，是歐洲最大的醫療設備生產國和出口國。德國擁有 170 多家智慧醫療設備生產商，其中絕大部分為中小規模公司，所生產的醫療設備中大約有 2/3 用于出口。法國是歐洲第二大醫療設備生產國，也是歐洲主要醫療設備出口國之一。法國智慧醫療市場總銷售額約占歐洲市場總份額的 16。法國進口智慧醫療產品與出口智慧醫療產品價值相當，進口產品主要集中在 MRI、PET、螺旋 CT 等先進電子診斷成像設備以及植

101、入式智慧醫療設備。英國的智慧醫療市場規模與法國相當，其智慧醫療產品進口額遠高于出口，是世界上最大進口醫療設備國家。英國人口老齡化和社會工業化造成的疾病困擾，將使智慧醫療產業在未來幾年以 8.2左右的速度保持快速增長。意大利智慧醫療市場居歐盟第四位。意大利擁有相對完備的智慧醫療產業，其出口額大大高于進口額，與德國并列為歐洲兩大醫療設備出口國。智能硬件產業專利導航分析報告第 37 頁西班牙智慧醫療市場是以進口為主的市場。其中美國智慧醫療產品占西班牙進口智慧醫療產品的 1/3，其他進口智慧醫療產品主要來自歐盟國家及亞洲等。日本智慧醫療市場是僅次于美國的第二大智慧醫療消費市場。在日本智慧醫療市場上，西

102、方發達國家尤其是美國的智慧醫療產品占有很大比例。日本已進入高度老齡化社會，60 歲以上老人占該國總人口的比例已達 20.5，與老年疾病有關的智慧醫療產品，包括心臟起搏器、人造心臟瓣膜、血管支架、胰島素泵、人工關節等植入性產品需求極為旺盛。同時，近年來陷入虧損的日本電子業巨頭紛紛轉型智慧醫療產業，將進一步促進日本智慧醫療產業的發展。（3）智能汽車硬件近幾年，聯合國、美國、歐洲多國、亞洲多國均對智能駕駛制定了多項相關政策，以促進智能駕駛汽車與現有交通系統的融合，并鼓勵智能駕駛技術的發展。2016 年 3 月，聯合國發布國際道路交通公約修正案，允許汽車在特定期間內進行自動駕駛。美國聯邦政府認可谷歌無

103、人駕駛車的合法地位。內華達州率先向谷歌頒發許可證，允許谷歌無人駕駛汽車在一般道路上行駛。法國、英國、德國、日本、韓國等均宣布將投入大量資金支持自動駕駛、無人駕駛的相關研究。2015 年 5 月，由國務院印發的中國制造 2025將無人駕駛汽車作為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一?！笆濉币巹澮蔡岢鲆e極發展智能網聯汽車的目標。相關的法律法規也已提上日程。2016 年 7 月，中國汽車工程學會理事長付于武表示，中國無人駕駛技術路線圖即將發布，這將成為中國首個無人駕駛技術標準。傳統車企聯盟化成為趨勢，包括大眾-福特、戴姆勒-寶馬、通用-本田等國外車企通過共享技術推動自動駕駛商用化。2017 年，

104、福特汽車 10 億美元收購 Argo，大眾汽車 2019 年斥資 26 億美元投資 Argo，大眾-福特聯盟成型；2016 年，通用汽車 10 億美元收購 Cruise，本田汽車 2018 年斥資 7.5 億美元投資 Cruise，通用-本田聯盟成型。2016 年中國車聯網市場規模 366.4 億元，到 2018 年上升至 486億元，近三年增速穩定在 14%左右。在扶持政策和 5G 的推廣應用驅動下，預計2021 年有望突破 1000 億元。智能硬件產業專利導航分析報告第 38 頁1.2.2 中國智能硬件產業發展現狀工信部一直高度重視智能硬件產業發展。智能硬件是大數據云計算的基礎，精確的數據

105、資源庫和高效的智能化分析來源，智能硬件產業的發展對推動人工智能具有非常重要的意義。經過對智能硬件的深入調查研究，工信部和國家發改委就準備共同編制印發實施專項行動。智能硬件已成為推進“互聯網+”創新創業的主戰場，智能硬件是智能感知、綠色計算、導航定位、大數據等信息技術的集成應用，是移動互聯網、物聯網與社會生產生活的深度融合。同時，我國智能硬件產業發展已經具備一定基礎，目前智能硬件產業蓬勃興起，初步形成智能可穿戴、虛擬現實、智能服務機器人等，2015 年全球智能可穿戴出貨量 7810 萬部，虛擬現實產業約 15.4 億美元。2018 年，我國智能硬件產品可服務的總體市場規模達到 5000 億元，2

106、020 年達到萬億元的水平。2017 年 12 月，工業和信息化部印發促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（20182020 年），提出實現神經網絡芯片量產并在重點領域開展規?；瘧?，這對加速我國人工智能芯片自主研發、促進產業發展產生重大影響。2020 年 10 月，十九屆五中全會提出，把科技自立自強作為國家發展的戰略支撐，到 2035 年，要在關鍵核心技術領域實現重大突破，這是我國首次將科技自立自強提高到國家戰略層面?？萍紕撔略凇笆奈濉睍r期將備受重視，同時通過科技創新和國產化自主發展，必將進一步推動人工智能技術的發展和應用，改變當前對國外技術依賴性強的被動局面。（1）智能機器人智能硬件是

107、具備信息采集、處理和連接能力，并可實現智能感知、交互、大數據服務等功能的新興互聯網終端產品，已成為推進我國“互聯網+”創新創業的新興戰場。工信部積極推進智能硬件產業創新發展，提升高端共性技術與產品的有效供給，滿足社會生產、生活對智能硬件的多元化需求，培育信息技術產業增長新動能。機器人產業的發展受到我國政府高度重視，已成為國家政策重點支持領域。習近平總書記在兩院院士大會上提出，“機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點，而作為未來全球最大的機器人市場，我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場”。智能硬件產業專利導航分析報告第 39 頁我國政府已經充分認識到機器

108、人對于我國經濟發展、產業升級改造的重要性，密集性的制定相關政策指導文件，規劃機器人產業的發展。與此同時，各地的機器人產業園、新的機器人企業也如雨后春筍般成長起來，期望能夠抓住新時代高科技的契機。2017 年國務院發布新一代人工智能發展規劃，對人工智能產業進行戰略部署；在 2018 年 3 月和 2019 年 3 月的政府工作報告中，均強調指出要加快新興產業發展，推動人工智能等研發應用，培育新一代信息技術等新興產業集群壯大數字經濟。2018 年中國人工智能領域融資額高達 1311 億元，增長 677 億元，增長率為 107%。根據新一代人工智能發展規劃，2020 年中國人工智能的技術與應用水平將

109、發展至世界先進水平，同時核心產業規模超過 1500 億。2030 年中國人工智能核心產業規模超過 1 萬億元。智能硬件產業專利導航分析報告第 40 頁發布時間發布時間戰略與規劃戰略與規劃針對重點針對重點2006 年 2 月國務院國家中長期科學和技術發展規劃綱要（20062020）明確指出將智能服務機器人列為應超前部署的前沿技術之一，并將工業機器人作為智能制造的重要組成部分，指出發展工業機器人系統和裝備，改造提升裝備制造業。2012 年 4 月科技部服務機器人科技發展“十二五”專項規劃要突破制約我國服務機器人技術和產業發展的關鍵技術，重點培育發展服務機器人新興產業，重點發展公共安全機器人、醫療康

110、復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務，不斷推出更具有應用價值和市場前景的產品。2012 年 5 月工信部 智能制造裝備產業“十二五”發展規劃要攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。2012 年 7 月國務院“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃要大力推進泛在感知自動控制系統、工業機器人、關鍵零部件等裝置的開發和產業化。2013 年 12 月工信部關于推進工業機器人產業發展的指導意見提出圍繞市場需求突破核心技術、培育龍頭企業形成產業集群、加強總體設計完善標準體系等發展目

111、標，到 2020 年形成較為完善的工業機器人產業體系，培育 35 家具有國際競爭力的龍頭企業和 810 個配套產業集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）要達到100 以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展的需要。2015 年 5 月國務院中國制造 2025明確 9 項戰略任務和重點，其中高檔數控機床和機器人作為十個重點領域之一。2016 年 4 月機器人產業發展規劃（2016-2020 年）提出加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。2017 年

112、8 月新一代人工智能發展規劃構筑我國人工智能發展的先發優勢，加快建設創新型國家和世界科技強國；構建開放協同智能硬件產業專利導航分析報告第 41 頁的人工智能科技創新體系；培育高端高效的智能經濟，發展人工智能新興產業，推進產業智能化升級，打造人工智能創新高地；建設安全便捷的智能社會，發展高效智能服務；加強人工智能領域軍民融合；構建泛在安全高效的智能化基礎設施體系。2018 年 11 月新一代人工智能產業創新重點任務揭榜工作方案通過在人工智能主要細分領域，選拔領頭羊、先鋒隊，樹立標桿企業，培育創新發展的主力軍，加快我國人工智能產業與實體經濟深度融合。2019 年 3 月關于促進人工智能和實體經濟深

113、度融合的指導意見把握新一代人工智能的發展特點，結合不同行業、不同區域特點，探索創新成果應用轉化的路怪和方法，構建數據驅動、人機協同、跨界融合、共創分享的智能經濟形態。2019 年 8 月國家新一代人工智能創新發展試驗區建設工作指引通過開展人工智能技術應用示范、政策實驗、社會實驗、基礎設施建設等四個重點任務，力爭到 2023 年，布局建設 20 個左右試驗區，創新一批切實有效的政策工具，形成一批人工智能與經濟社會發展深度融合的典型模式。2020 年 1 月關于“雙一流”建設高校促進學科融合加快人工智能領域研究生培養的若干意見提出要構建基礎理論人才與人工智能+X復合型人才并重的培養體系若力提升人工

114、智能領域研究生培養水平2020 年 4 月國家發改委新聞發布會官方首次明確了新基建”的范圍，人工智能列入七大領域2020 年 8 月國家新一代人工智能標準體系建設指南到 2021 年，明確人工智能標準化頂層設計，研究標準體系建設和標準研制的總體規則，明確標準之間的關系，指導人工智能標準化工作的有序開展，完成關鍵通用技術、關鍵領域技術、倫理等 20 項以上重點標準的預研工作；到 2023 年，初步建立人工智能標準體系2021 年 3 月國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和二三五年遠景目標瞄準人工智能等前沿領域，實施一批具有前瞻性、戰略性的國家重大科技項目。推動互聯網、大數據、人工智能等同各產業深

115、度融合，推動先進制造業集群發展，構建一批各具特色、優勢互補、結構合理的戰略性新興產業增長引學，培育新技術、新產品、新業態、新智能硬件產業專利導航分析報告第 42 頁模式2021 年 3 月十四五規劃在智能制造和機器人技術方面，將重點研制分散式控制系統、可編程邏輯控制器、數據采集和視頻監控系統等工業控制裝備，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術，發展增材制造。智能硬件產業專利導航分析報告第 43 頁（2）智能醫療智能醫療的發展分為七個層次：一是業務管理系統，包括醫院收費和藥品管理系統；二是電子病歷系統，包括病人信息、影像信息；三是臨床應用系統，包括計算機醫生醫囑錄

116、入系統（CPOE）等；四是慢性疾病管理系統；五是區域醫療信息交換系統；六是臨床支持決策系統；七是公共健康衛生系統?？傮w來說，中國處在第一、第二向第三發展的階段，還沒有建立真正意義上的 CPOE，主要是缺乏有效數據，數據標準不統一，加上供應商欠缺臨床背景，在從標準轉向實際應用方面也缺乏標準指引。中國若想進入第五階段，涉及到許多行業標準和數據交換標準的形成，這也是未來需要改善的方面。在遠程智能醫療方面，國內發展較快，比較先進的醫院在移動信息化應用方面其實已經走到前列。例如，實現病歷信息、病人信息、病情信息等的實時記錄、傳輸與處理利用，使得在醫院內部和醫院之間通過聯網，實時有效共享相關信息，這對實現

117、遠程醫療、專家會診、醫院轉診等可以起到很好的支撐，也主要源于政策層面的推進和技術層的支持。但目前欠缺的是長期運作模式，缺乏規?；?、集群化的產業發展，此外還面臨成本高昂、安全性及隱私問題等。（3）智能汽車硬件到 2020 年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系框架基本形成。中高級別智能汽車實現市場化應用，重點區域示范運行取得成效。智能道路交通系統建設取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網絡（LTE-V2X）覆蓋率達到 90%，北斗高精度時空服務實現全覆蓋。到 2025 年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信

118、息安全體系全面形成。新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規?；瘧??！叭?車-路-云”實現高度協同，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）基本滿足智能汽車發展需要。到 2035 年，中國標準智能汽車享譽全球，率先建成智能汽車強國，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會。中國的智能車發展相對較晚，但具有后發優勢。從 20 世紀 80 年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發，也取得了階段性成果。國內清華大學、國防科技大學、上海交通大學、西安交通大學、吉林大學、同濟大學等都有過無人駕駛汽車的研智能硬件產業專利導航分析報告第 44 頁究項目。1992 年，國防科技大學研制成功中國第一輛真正意義

119、上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統組成的汽車計算機自動駕駛系統，被安裝在一輛中國國產的中型面包車上，使該車既保持原有人工駕駛性能，又能用計算機控制進行自動駕駛行車。2000 年 6 月，國防科技大學研制的第 4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達 76km，創下中國最高紀錄。2003 年 7月，國防科技大學和中國一汽聯合研發的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩定時速 130km，其總體技術性能和指標已達到世界先進水平。汽車作為全民出行的重要工具，以及最重量級的工業產品，在國家經濟中扮演著重要地位。在 2020 年 11 月 2 日國務院公布的2021-20

120、35 年新能源汽車產業發展規劃中明確提出，在 2025 年之前高度自動駕駛汽車實現限定區域和特定場景商業化應用及堅持軟硬協同攻關，集中開發車用操作系統。智能網聯汽車的發展和推廣已經得到了國家戰略層面的支持。智能化能夠讓車企更高效與柔性地生產汽車產品，并且通過車聯網和智能化技術長期為購車者提供服務；對于消費者而言，智能化技術可以大幅提升駕駛和用車體驗；對于城市管理者，智能化可以讓汽車的通行效率更高，以及碳排放更少，智能化也是國家與地區汽車產業競爭格局重構的一次重大機遇。汽車智能化進階有三個層級，一是單點智能；二是協同智能；三是預測服務。1.2.3 常州市智能硬件產業發展現狀2016 年 12 月

121、 30 日，國家知識產權局批準設立了全國第一個知識產權保護中心中國（常州機器人及智能硬件）知識產權保護中心。常州保護中心的高速度高標準建設，引起國內相關地區知識產權部門的高度關注。2013 年起，常州市聚焦智能制造，加快打造軌道交通、智能數控和機器人等優勢產業鏈，成效顯著。全市具備發展智能制造的企業比例為 9.8%，大幅高于全國平均（全國為 5.1%）。江蘇常州作為“中國制造 2025 蘇南城市群試點示范”城市，是我國軌道交通、輸變電、光伏、農機、工程機械、紡機、機器人等智能制造裝備的重要生產基地。2017 年 4 月 23 日，“2017 國產工業軟件優秀解決方案展示對接會”首場活動在常州科

122、教城舉行。常州科教城與北京數碼大方科技股份有限公司在會上達成戰智能硬件產業專利導航分析報告第 45 頁略合作，將共同打造常州智能制造工業云平臺。該平臺將以常州機器人及智能裝備制造、先進軌道交通裝備兩個行業為切入點，提供云計算軟件服務、數據服務和能力服務，帶動常州智能制造和協同制造能力提升和發展。2017 年 5 月，新華社中國經濟信息社在江蘇常州發布2016-2017 中國智能制造年度發展報告，為業界提供專業化信息和科學決策依據，助力我國制造業加快邁向“中國智造”。2017 年 5 月，常州科教城印發關于加快人工智能產業發展的若干意見，適用于在常州科教城內注冊成立并正常運營、具有獨立法人資格的

123、人工智能及相關領域企業或公共研發機構，主要包含五方面：人工智能、新一代信息技術、云計算、大數據、機器人及智能硬件。意見自 2017 年起開始執行，試行期三年（2017-2019 年）。2017 年 6 月，建立全省首個智能車間通用評價標準，啟用智能制造跨企業培訓中心?！俺Ｖ菔兄悄苘囬g建設評價規范”被列為江蘇省 49 個 2017 年度團體標準試點項目之一。該標準由常州市工業經濟聯合會聯合常州智能制造推廣聯盟、機械總院江蘇分院、北自所（常州）、信息學院、中車戚機、博凌信息等 6 家單位共同編制和報送。2017 年 6 月，智能制造跨企業培訓中心在常州武進國家高新區創新產業園正式啟用。該中心面積

124、6500 多平方米，集教學、實訓、培訓、技能鑒定、技能競賽等功能于一體，由政校企三方合作共建。武進高新區管委會提供場所，江蘇宇邦工業自動化系統有限公司等提供培訓設備，常州工業職業技術學院等投入師資和教學資源，針對企業具體崗位要求，拓展技術技能培訓，定向培養和輸送高素質技能型人才。該中心借鑒德國高技能人才培養經驗，采用現代學徒制模式。預計到 2020 年將培訓在校生 2200 人次、企業員工 2600 人次、實現再就業培訓1900 人次。2017 年 7 月，建成全省首個工業機器人性能測試室，常州市計量所工業機器人性能測試室，通過國家資質認定評審，這也是全國計量系統首家工業機器人整機性能測試實驗

125、室。據報道，工業機器人性能測試室已具備工業機器人整機性能 14 個相關參數的檢測能力，并接到多家企業的測試訂單。后續，常州計量所還將籌建 8-10 個實驗室，補充工業機器人安全性能、傳感器等核心部件的檢測智能硬件產業專利導航分析報告第 46 頁能力，組建國家工業機器人產業計量中心。2017 年 8 月，加速推進“中國制造 2025”試點示范城市建設，常州市政府出臺常州市推進中國制造 2025 蘇南城市群試點示范建設三年實施方案，明確了通過2017-2019三年，圍繞常州市打造全國一流的智能制造名城這一戰略目標，主要從六個方面先行先試，推動常州工業向中高端邁進，探索并形成可復制經驗。2017 年

126、 9 月，落戶五大智能駕駛產業項目，中國電動汽車百人會、交通運輸部公路科學研究院在常州聯合舉辦“交通變革與智能出行”論壇，聚焦智能駕駛技術和智能交通產業發展。自動駕駛機器人生產線、V2X 產業化推廣及生產線、中國聯通首個 5G 通訊城市實驗網、國電南瑞智能交通能源網生態圈、新能源汽車檢測基地共建等 5 個項目簽約落戶常州天寧智能駕駛產業基地。常州市經信委發布常州市 2017 年智能制造推進工作計劃，明確總體要求和目標是到 2017年底，全市累計創建 100 個市級智能車間（工廠），規模以上工業企業制造裝備關鍵工序數控化率 57%左右，研發設計、生產管理、營銷服務等關鍵環節互聯網應用覆蓋率達 5

127、5%，關鍵管控軟件普及率達 53%，重點管控系統集成覆蓋率達30%。全年新增省級首臺（套）重大智能制造裝備及生產線 6 個以上，市級首臺（套）50 個。2017 年 10 月，由常州市人民政府、華為技術有限公司、常州市武進區半導體照明應用研究院和福州物聯網實驗室四方共建的“NB-IoT 智能照明聯合實驗室”正式簽約落戶常州市武進國家高新區。該實驗室將依托常州市武進區半導體照明研究院開展運營?！笆濉逼陂g，依托實驗室，常州市范圍內將積極建設NBIoT 智慧路燈、智慧水表、智慧市政等國家級物聯網應用示范基地，并將主動參與物聯網標準制定，逐步完善物聯網產業生態圈，打造全國知名的物聯網產業示范名片。

128、常州的制造業通過實踐及智能制造技術已經超越國際水準，未來常州智造還將會創造更多的可能。2020 年 9 月，常州市市委、市政府發布常州市工業智造明星城建設三年行動計劃（2020-2022 年），到 2022 年，以高端裝備、汽車及核心零部件(含新能源汽車)、新一代信息技術、新材料、新能源等十大制造業集群為核心的工業經濟規模要突破 15000 億元。提出加快發展十大先進制造業產業集群，實現智能硬件產業專利導航分析報告第 47 頁“253”培育目標，即：培育以數控機床、機器人、農業和工程機械、高檔紡機、環保裝備、基礎零部件為代表的高端裝備、綠色精品鋼 2 個 2000 億元集群；汽車及核心零部件（

129、含新能源汽車）、新一代信息技術、以石墨烯和碳纖維材料為代表的新材料、以太陽能光伏為代表的新能源、新型電力裝備 5 個 1000 億元集群；軌道交通、生物醫藥及新型醫療器械、新型紡織服裝 3 個 500 億元集群。高端裝備、新能源、新材料達到或接近國內先進水平，加快形成先進制造業產業集群方陣。2021 年 3 月，國家知識產權局正式函復江蘇省知識產權局，同意“中國（常州機器人及智能硬件）知識產權保護中心”更名為“中國（常州）知識產權保護中心”，面向常州市域內機器人及智能硬件產業提供知識產權快速協同保護服務。此次更名，標志著知保中心的發展進入了新階段，同時也將為提升常州全市知識產權整體水平、促進產

130、業高質量發展和營造良好營商環境注入新活力。中國（常州機器人及智能硬件）知識產權保護中心于 2016 年 12 月獲批籌建，是全國第一個獲得國家知識產權局批復設立的圍繞高新技術產業開展知識產權保護的服務性機構，為副處級全額撥款公益一類事業單位。中心自成立以來，始終圍繞常州市產業創新發展的重大需求，積極支撐產業創新發展，構建知識產權快速協同保護體系，實現專利快速審查、快速確權、快速維權、運營導航協調聯動，全力打造知識產權創造、運用、保護、管理、服務全鏈條一站式綜合服務平臺。中心運行以來，各項業務工作扎實推進。截至 2020 年底，圍繞常州市重點產業鏈建設，在智能硬件、軌道交通車輛、機器人、新型醫療

131、器械、新能源車輛等 18 個重點產業領域實施產業專利導航預警分析，累計更新行業導航預警分析報告 46 份。中心完成各類專利申請服務 3088 件，受理各類專利 2043 件；快速授權專利 970 件，其中發明專利 535 件，發明專利平均授權縮短至 3 個月?？焖偬幚韺＠謾嗉m紛 787 件，查處假冒專利案件 1456 件，調解案件 83 件。開展各類知識產權培訓 22 次，達 4812 人次。在 2019 年國家知識產權局組織的全國知保中心綜合考核中，常州中心位列全國各級保護中心第一名。2021 年 2 月，“中國(常州機器人及智能硬件)知識產權保護中心”獲批更名為“中國(常州)知識產權保護

132、中心”，面向常州相關產業，提供知識產權快速智能硬件產業專利導航分析報告第 48 頁協同保護服務。以知識產權助力智造發展，中心面向高端裝備、智能硬件、人工智能等產業開啟專利快速審查通道；構建“一站式”知識產權非訴糾紛解決平臺；聚焦新興產業開展產業專利導航預警，促進產業科學布局，提高防范知識產權風險能力。中心將以此次更名為契機，立足常州、面向全國，圍繞機器人及智能硬件產業，加快打造國內一流的知識產權協同保護平臺，針對產業發展需求，建立特色鮮明、重點突出的知識產權保護平臺，進一步優化我市知識產權保護與服務生態體系，推動我市知識產權整體水平提升，助力我市高質量發展和營造良好營商環境。1.3 數據檢索1

133、.3.1 檢索數據庫本報告的檢索工作基于專利檢索與服務系統（Patent Search and ServiceSystem）中的多個數據庫展開，中文主要基于 CPRSABS，全球數據主要基于DWPI 等數據庫。1.3.2 技術分類本報告對國內外非專利文獻進行初步檢索，了解技術和產業相關信息，結合全球和中國專利文獻的檢索狀況，確定技術分解表。1.3.3 檢索策略智能硬件產業專利導航分析報告第 49 頁智能硬件智能硬件關鍵關鍵類型類型中文關鍵詞中文關鍵詞英文關鍵詞英文關鍵詞智能機器人機器人，機械手，機械臂 智能，智慧 減速器，減速機，伺服 3d 電機，馬達，電動機，伺服 3d 器，驅動，cpu，控

134、制器，控制卡，控制單元，控制裝置，傳感器，感應器robot+，manipulator+，mechanical+，machine+，magic+1w hand+，arm?s smart+，intelligen+and reducer+，retarder+，decelerator+，reductor+，step 1w down，reduction，reducing，creeper 1w unit?，gear?，device?，servo 1d motor+，actuat+1w motor+，servomotor+，controller+，servo 1wdrive?，cpu，control+1w

135、card+，board+，unit?，apparatus，sensor+，sensing+，transducer+/ab，robot+，manipulator+，mechanical+，machine+，magic+1w hand+，arm?s smart+，intelligen+智能醫療智能，智慧醫療，健康，治療，診療，診斷，康復，護理，監護，手環，穿戴，手表，眼鏡，機器人，輪椅，鞋，頭盔 3D 醫療，健康，治療，診療，診斷，康復，護理，監護，血壓，血糖，心跳，心率 4D 機器人，穿戴，輪椅，眼鏡，鞋，手表，手環，醫療，醫用 機器人intelligent，smart 2D medical，t

136、aking w care，nurs+，cur+，health+，treatment，diagnos+，wearable，watch，glass，hat，belt 3D medical，nurs+，cur+，health+，treatment，monit+，diagnos+，taking w care，blood pressure，blood 1d sugar，heartbeat，heart 1d rate 4D robot，robotic，wear+，watch，glass，hat，belt，wrist，taking w care，medical，nurs+，cur+，health+，trea

137、tment and robot，robotic智能汽車硬件智能 3d 車輛，汽車，運輸車，智能車，智慧 汽車，車載 雷達，智能 后視鏡，行車記錄儀，車載導航，駕駛輔助intelligen+s vehicle?，automobile?，car，voiture?，autocar?，motorcar?，bus?，auto?，vehicle-mounted，vehicle mounted w radar，navigat+，intelligen+s rearview，rear view，rear-view，driv+w recorder?，driv+wauxiliary，assistan+智能硬件產業專

138、利導航分析報告第 50 頁鑒于智能機器人、智能醫療、智能汽車硬件涉及領域眾多，幾乎包含 IPC 所有部分，因此，未適用分類號限定檢索，以免過于限制文獻分布范圍。1.3.4 檢索結果自 1980 年 1 月 1 日截至 2020 年 12 月 31 日，獲得與智能硬件產業主要技術相關的全球專利、中國專利和常州市專利數據如下，后續將基于上述篩選得到的數據情況開展統計分析。主要技術分支主要技術分支全球（項）全球（項）中國（件）中國（件）常州市（件常州市（件）智能機器人103，85084，0431151智能醫療105，94667，666718智能汽車硬件98，87662，1677401.3.5 數據查

139、全查準率驗證通過對各技術分支的數據查全率、查準率進行驗證，以判斷是否要終止檢索過程，保證檢索數據的可靠性。1、查全率的評估步驟（1）選擇若干名重要的專利申請人，一般是技術領域內申請量排名前十位的申請人或行業內普遍認可的重要申請人，以該申請人為入口檢索其全部申請，通過人工確認其在本技術領域的申請文獻量形成母樣本。對于所選擇的申請人，需要注意：a、該申請人是否有多個名稱；b、該申請人是否兼并收購或者被兼并收購；c、該申請人是否有子公司或者分公司等。（2）在檢索結果數據庫中，以該申請人為入口，檢索其申請文獻量形成子樣本。（3）查全率=子樣本/母樣本100%。2、查全率的評估過程及結果選取樣本中的專利

140、量數據總量的 10%。智能硬件產業專利導航分析報告第 51 頁（3）對智能數控行業相關專利進行查全率評估，通過專利檢索，檢索專利總量及構建樣本集數據總量如下：技術主題技術主題檢索結果檢索結果樣本集數量樣本集數量智能機器人國內840438404國外198071981智能醫療國內676666767國外382803828智能汽車硬件國內621676217國外367093671智能機器人領域智能機器人領域抽選申請人：國家電網公司，經過人工篩選確定該公司的智能機器人相關專利文獻 353 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 314 條數據。查全率314/353*100%=88.95%抽選申請人：北京光年無

141、限科技有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能機器人專利文獻 245 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 236 條數據。查全率236/245*100%=96.33%抽選申請人：珠海格力電器股份有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能機器人專利文獻 226 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 201 條數據。查全率201/226*100%=88.94%抽選申請人：山東魯能智能技術有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能機器人專利文獻 219 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 191 條數據。查全率191/219*100%=87.21%抽選申請人：中國科學院沈陽自動化研究所，經過人工篩選確定該院所的

142、智能機器人專利文獻 191 項，檢索到的數據集中包含了該院所的 175 條數據。查全率175/191*100%=91.62%抽選申請人：富士通自動數控有限公司（LG ELECTRONICS INC），經過人工篩選確定該公司的智能機器人專利文獻 354 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 322 條數據。查全率322/354*100%=90.96%抽選申請人：三菱電力（MITSUBISHI），經過人工篩選確定該公司的智能智能硬件產業專利導航分析報告第 52 頁機器人專利文獻 364 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 332 條數據。查全率332/364*100%=91.21%抽選申請人：日立公

143、司（HITACHI LTD），經過人工篩選確定該公司的智能機器人專利文獻 258 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 223 條數據。查全率223/258*100%=86.43%此外，還抽選了珠海市一微半導體有限公司、浙江大學、IROBOT CORP、現代（HYUNDAI MOTOR）、豐田（TOYODA MACHINE WORKS LTD），查準評估完成后，查全率平均數為 90.20%，漏檢的少數專利均已補入檢索結果中。（1）查準率的評估過程及結果本報告中的專利數據已通過批量去噪的方式進行數據篩選，去噪后的數據結果已經與技術人員進行篩選結果的確認，因此，忽略批量去噪造成的數據誤差，國內數據查

144、準率為國內數據查準率為 92%，國外數據查準率為，國外數據查準率為 93%。經過數據檢索經過數據檢索、去噪處理去噪處理、查全查準驗證后智能機器人領域共計獲得中國專查全查準驗證后智能機器人領域共計獲得中國專利申請利申請 84043 件，國外專利申請件，國外專利申請 19807 件。件。智能醫療領域智能醫療領域抽選申請人：三星電子株式會社，經過人工篩選確定該公司的智能醫療相關專利文獻 428 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 392 條數據。查全率392/428*100%=91.58%抽選申請人：鄭州云海信息技術有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能醫療技術專利文獻 232 項，檢索到的數據集中

145、包含了該公司的 226 條數據。查全率226/232*100%=97.41%抽選申請人：四川大學華西醫院，經過人工篩選確定該醫院的智能醫療專利文獻 182 項，檢索到的數據集中包含了該醫院的 164 條數據。查全率164/182*100%=90.11%抽選申請人：華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，經過人工篩選確定該醫院的智能醫療專利文獻170項，檢索到的數據集中包含了該醫院的153條數據。查全率153/170*100%=90.00%抽選申請人：蘇州浪潮智能科技有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能智能硬件產業專利導航分析報告第 53 頁醫療專利文獻 153 項，檢索到的數據集中包含了該公司的

146、 140 條數據。查全率140/153*100%=91.50%抽選申請人：IBM（International Business Machines Corporatio），經過人工篩選確定該公司的智能醫療專利文獻 1521 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 1350 條數據。查全率1350/1521*100%=88.76%抽選申請人：東芝公司（TOSHIBACORP），經過人工篩選確定該公司的智能醫療專利文獻 256 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 248 條數據。查全率248/256*100%=96.88%抽選申請人：飛利浦公司（KONINKLIJKE PHILIPS），經過人工篩選確定

147、該公司的智能醫療專利文獻 235 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 211 條數據。查全率1059/1262*100%=89.79%此外，還抽選了青島大學附屬醫院、山東新華醫療器械股份有限公司、NEC公司（NEC CORP）、西門子醫療保健有限公司（Siemens Healthcare GmbH）等公司，查準評估完成后，查全率平均數為 92.00%，漏檢的少數專利均已補入檢索結果中。（1）查準率的評估過程及結果本報告中的專利數據已通過批量去噪的方式進行數據篩選，去噪后的數據結果已經與技術人員進行篩選結果的確認，因此，忽略批量去噪造成的數據誤差，國內數據查準率為國內數據查準率為 95%，國外數

148、據查準率為，國外數據查準率為 93%。經過數據檢索經過數據檢索、去噪處理去噪處理、查全查準驗證后智能醫療領域共計獲得中國專利查全查準驗證后智能醫療領域共計獲得中國專利申請申請 67666 件，國外專利申請件，國外專利申請 38280 件件。智能汽車硬件智能汽車硬件抽選申請人：北京百度網訊科技有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件相關專利文獻 402 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 376 條數據。查全率376/402*100%=93.53%抽選申請人：浙江吉利控股集團有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能智能硬件產業專利導航分析報告第 54 頁汽車硬件專利文獻 358 項，檢索到的

149、數據集中包含了該公司的 345 條數據。查全率345/358*100%=92.85%抽選申請人：奇瑞汽車股份有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件文獻 301 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 283 條數據。查全率283/301*100%=94.02%抽選申請人：北京達佳互聯信息技術有限公司，經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件文獻 278 項，檢索到的數據集中包含了該公司的 239 條數據。查全率239/278*100%=85.97%抽選申請人：豐田電機股份有限公司（TOYOTAMOTOR CORP），經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件專利文獻 1732 項，檢索到的數據集中包

150、含了該公司的 1595 條數據。查全率1595/1732*100%=92.01%抽選申請人：現代汽車（HYUNDAI MOTOR），經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件專利文獻 1521 項，檢索到的數據集中包含了該學校的 1350 條數據。查全率1011/1135*100%=89.07%抽選申請人：起亞電機（KIA MOTORS CORP），經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件專利文獻383項，檢索到的數據集中包含了該公司的348條數據。查全率348/383*100%=81.63%抽選申請人：日本佳能公司（CANON KK），經過人工篩選確定該公司的智能汽車硬件專利文獻1262項，檢索到的數

151、據集中包含了該公司的1059條數據。查全率1059/1262*100%=90.86%此外，還抽選了華為技術有限公司、富士重型工業有限公司、登索公司等，查準評估完成后，查全率平均數為 91.24%，漏檢的少數專利均已補入檢索結果中。（1）查準率的評估過程及結果本報告中的專利數據已通過批量去噪的方式進行數據篩選，去噪后的數據結果已經與技術人員進行篩選結果的確認，因此，忽略批量去噪造成的數據誤差，國內數據查準率為國內數據查準率為 92%，國外數據查準率為，國外數據查準率為 91%。智能硬件產業專利導航分析報告第 55 頁經過數據檢索經過數據檢索、去噪處理去噪處理、查全查準驗證后智能汽車硬件領域共計獲

152、得中國查全查準驗證后智能汽車硬件領域共計獲得中國專利申請專利申請 62167 件，國外專利申請件，國外專利申請 36709 件。件。智能硬件產業專利導航分析報告第 56 頁第二章第二章 常州智能硬件專利技術分析常州智能硬件專利技術分析2.1 概述本章重點對常州市的智能硬件技術專利申請進行分析，了解常州市在智能硬件核心領域的專利布局、各技術領域的重點申請人、主要競爭對手以及專利布局所涉及的主要技術主題。2.2 常州市定位分析2.2.1 常州市智能硬件專利概覽常州市作為我國近代工業重要發祥地之一，在工程機械、軌道交通等裝備制造業領域，具有雄厚的工業實力基礎。在人工智能引領的新型工業發展的今天，借助

153、“中國制造 2025”的政策紅利，常州工業發展也在積極尋找突破口，迎接向高端制造、智能化制造的蛻變。常州市涉及智能機器人核心部件、智能醫療以及智能汽車的“智能硬件”專利申請量為 2609 件，約占江蘇省相關技術領域專利申請總量的 7%，約占全國相關技術領域總申請量的 1%。常州在智能機器人領域擁有天峋（常州）智能科技有限公司、常州銘賽機器人科技股份有限公司、河海大學常州校區、常州中科智聯機電科技有限公司、納恩博（常州）、遨博（江蘇）機器人有限公司以及常州大學等重要申請人，在智能醫療領域具有河海大學常州校區、常州大學以及常州市錢璟康復股份有限公司等重要申請人，在智能汽車領域有江蘇中科朗恩斯車輛科

154、技有限公司、河海大學常州校區、江蘇理工學院以及常州大學等重要申請人。其中河海大學常州校區、常州大學作為區域內重要的科研院所類申請人，覆蓋多個研發領域，具有較強的綜合研發實力。常州市區域申請比較突出的是智能機器人領域，申請量在 1100 件以上，智能醫療和智能汽車兩個領域申請數量較為相近，都為 700 多件，其中智能機器人領域比較突出的技術主要集中在無人機、工業機器人、服務機器人，而無人機、工業機器人技術領域申請最多，代表企業為天峋（常州）智能科技有限公司、常州銘賽機器人科技股份有限公司等；對于智能汽車領域及智能醫療領域，專利申智能硬件產業專利導航分析報告第 57 頁請量較為分散，尚未形成具有代

155、表性的企業。常州市作為典型的裝備制造業發達城市，在智能硬件領域仍處于初級發展階段，在智能機器人領域擁有一些迅速發展、在全國具有一定影響力的智能硬件下游企業，但在智能機器人價值占比高、上游核心技術領域發展薄弱，在未來的智能機器人市場發展中存在受到掣肘的風險，應重點關注。智能汽車以及智能醫療作為智能硬件重要的技術領域分支，常州市在這兩個技術領域中發展勻速，后續發展中應繼續給予一定關注。2.2.2 常州市申請結構分析2.2.2.1 常州市技術實力對比圖 2-2-1 常州市專利技術實力對比常州市智能汽車、智能機器人、智能醫療三個分支相比，智能機器人申請量最多，但申請量分散，單一申請人數量較低，未形成技

156、術體系和規模。智能汽車硬件數量次之，但申請量具有一定集中性，已形成一些具有一定技術實力和市場規模的重點企業。智能醫療技術領域發展雖為最后，但申請數量比較智能汽車硬件只是次之，作為智能硬件在未來的重要應用場景之一，仍需要給予足夠關注。智能制造實際上是涵蓋內容較廣的概念，除智能汽車、智能機器人、智能醫療外，還涉及智能家居、智能穿戴設備、VR/AR 等熱門領域。常州市可根據現有技術基礎，重點發展具有一定優勢的行業。智能硬件產業專利導航分析報告第 58 頁2.2.2.2 常州市各專利技術申請趨勢圖 2-2-2 常州市各專利技術申請趨勢常州市在智能機器人的核心技術領域，2006 年出現專利申請，隨著技術

157、發展的快速成熟，以及國家、地方政府的政策扶持和引導，常州市培養了一些具有一定技術實力的智能機器人企業，也反映在申請量的快速增長上，自 2010 年起，申請量保持在較高的年均增長速度，2019 年到達最高，年申請量增長約 1.3 倍。常州市在智能汽車領域，2001 年開始出現專利申請，但一段時間內一直處于較低申請量的狀態，年均低于 4 件。一是受制于技術本身發展的瓶頸，二是區域內申請主體的研發能力不足。2008 年，申請量進入緩慢增長期，逐漸開始形成原始的技術積累。2018 年申請量達到最大值，一方面得益于技術發展的快速成熟，另一方面得益于地方政府在相關領域的政策引導。常州市在智能醫療領域，20

158、03 年出現專利申請，但一直保持在低速發展，直到 2009 年，出現小幅增長，但申請量仍然保持在較低增速，與智能汽車、智能機器人技術申請量相比，智能醫療申請量直到 2020 年之前年申請量都處于最低，企業和申請人過于集中在熱點和相對成熟領域，希望在已經展現經濟利益的新興市場占據一席之地，對作為未來發展趨勢的相關領域的技術研究相對低迷。但可以預期的是，在政策的大力扶持下，智能機器人領域將迎來專利申請量的快速增長期，并在較長的時間內持續保持高速增長；而智能汽車、智能醫療作為重要的智能硬件應用分支，也將伴隨著市場的發展而保持增長。智能硬件產業專利導航分析報告第 59 頁2.2.2.3 常州市各專利技

159、術申請類型智能硬件產業專利導航分析報告第 60 頁圖 2-2-3 常州市智能硬件申請類型對比常州市智能汽車、智能醫療 2 個領域專利申請類型中，發明專利申請所占比例達 50%以上，發明專利申請量超過實用新型，專利申請質量相對較高，反映出這些領域創新主體更重視技術的專利保護，以及對自身研發技術的自信。在智能機器人領域與前兩個領域相反實用新型專利申請所占比例達 50%以上，發明專利申請量到達了比較飽和的地步。在三個領域外觀設計申請量均較低，說明創新主體仍以技術研發為主，市場也處于初期，消費者更注重的是功能。2.2.2.4 常州市各專利技術申請類型趨勢圖 2-2-4 常州市智能機器人專利申請態勢智能

160、硬件產業專利導航分析報告第 61 頁圖 2-2-5 常州市智能醫療專利申請態勢圖 2-2-6 常州市智能汽車硬件專利申請態勢常州市智能機器人領域，2012 年發明專利申請數量激增，并遠超同年實用新型申請量，而后進入短暫調整期，并在 2015 年繼續保持快速增長。實用新型申請量增長相對平穩，說明創新主體在尋求發明專利申請保護的同時，采用實用新型作為重要的輔助保護手段，對知識產權保護持續重視。外觀專利申請量無明顯增長。常州市智能醫療領域，發明與實用新型申請量曲線幾乎重合，2007 年至 2014年之間保持緩慢增長。2014 年以后發明和實用申請量進入快速增長期。外觀專利申請量變化很小。智能硬件產業

161、專利導航分析報告第 62 頁常州市智能汽車領域，在 2016 年以前，發明與實用新型數量相差無幾，2016-2020 年間，發明專利數量繼續保持快速增長，實用專利數量有所下降。在政策和市場的推動下，研發主體雖然具有一定研發成果，但仍處于創新度較低的技術層級，創新能力有待提高。綜合 3 個領域的情況可以看出，發明專利作為技術保護的重要手段之一，一直貫穿在整個技術發展的過程中，除了研發技術創新實力的影響以外，也與發明、實用新型在專利申請、審批以及保護的制度差別有關。從成長曲線分析，3 個領域都在 2007-2010 年起步，這與常州市整體專利申請量的趨勢變化基本相符。智能硬件產業專利導航分析報告第

162、 63 頁2.3 常州市重點申請人分析以下立足常州市，對重點申請人進行分析，并進行全球、國內的橫向比較。2.3.12.3.1 智能機器人專利技術智能機器人專利技術2.3.1.12.3.1.1 常州市主要申請人分析常州市主要申請人分析圖 2-3-1 常州市智能機器人申請人常州市在智能機器人領域的重點申請人中，高校研發者占據不少席位，這與國內整體情況相似。但值得關注的是，其中也不乏優質企業申請人。常州大學坐落于經濟發達、人文薈萃的江南歷史文化名城江蘇省常州市。學校始建于 1978 年，原名為南京化工學院無錫分院、常州分院，是一所在我國改革開放之初創辦的省屬全日制本科院校。1981 年經國務院批準，

163、正式定名為江蘇化工學院。1984 年實行江蘇省人民政府和中國石油化工總公司聯合辦學機制，1992 年正式成為中國石油化工集團公司（原中國石油化工總公司）管理的部屬院校，并更名為江蘇石油化工學院。2000 年起，學校實行中央與地方共建、以江蘇省管理為主的管理體制，2002 年更名為江蘇工業學院。2010 年，經教育部批準正式更名為常州大學。2011 年，江蘇省人民政府與中國石油天然氣集團公司、中國石油化工集團公司、中國海洋石油總公司成功簽署共建常州大學協議。歷經三十四年的建設和發展，學校成為一所以工學、理學、管理為主、智能硬件產業專利導航分析報告第 64 頁多學科協調發展、具有以“產學研”結合為

164、鮮明特色的普通高等院校。學校學科發展態勢良好，科研實力增勢強勁。2011 年科研經費到款超過 1.2億元，獲批國家自然科學基金項目 29 項，同時獲科技部支撐項目和國家“863”項目各 1 項；2012 年獲國家自然科學基金 41 項、國家社科基金 4 項?！笆晃濉币詠?，獲國家科技進步二等獎 3 項，國家技術發明二等獎 1 項，省部級科研成果獎 60 項；專利申請量進入全國高校百強。據省教育廳統計，學校近三年絕大多數科技指標在省內 128 所高校中排名在前 10%。學校被省政府評為“十一五”獲重大科技成果獎勵成績顯著高校，兩次被評為“江蘇省科技工作先進高?！?，同時被評為“20082009 年

165、全國知識產權維權援助優秀合作單位”。學校堅持開放辦學，十分重視對外交流與合作，先后獲得國家級人才培養模式創新實驗區和省級人才培養創新實驗基地。以中外合作、學術交流以及科研合作為重點，積極推進國際化人才培養戰略，先后與加拿大圣西維爾大學（St.Francis Xavier University）和愛爾蘭國立大學梅努斯（National University of IrelandMaynooth）等高校開展合作辦學。同時，學校積極為國家支柱產業、地方經濟建設及社會發展服務，與各級地方政府、各類企業等建立了全面合作關系。河海大學是一所擁有百余年辦學歷史，以水利為特色，工科為主，多學科協調發展的教育部

166、直屬全國重點大學，是實施國家“211 工程”重點建設、國家優勢學科創新平臺建設、一流學科建設以及設立研究生院的高校。一百多年來，學校在治水興邦的奮斗歷程中發展壯大，被譽為“水利高層次創新創業人才培養的搖籃和水利科技創新的重要基地”。河海大學常州校區地處江蘇省蘇錫常經濟高速發展地區，位于“千載讀書地，現代創新城”常州國家級高新技術產業開發區，與常州市行政中心毗鄰。常州校區的前身為 1986 年成立的河海大學機械學院，1996 年 5 月更名為河海大學常州分校，2000 年 6 月更名為河海大學常州校區，是河海大學“一校、兩地（南京市、常州市）、三校區（西康路校區、江寧校區和常州校區）”辦學格局的

167、重要組成部分。常州校區占地 436 畝，現有教職工 590 人，校區就讀本科生 5022 人，研究生 845 人，在校少數民族學生 366 人，外國留學研究生 30 人。目前駐校區教學科研單位有信息學部物聯網工程學院、機電工程學院、商學院部分專業；疏浚技智能硬件產業專利導航分析報告第 65 頁術教育部工程研究中心、江蘇省輸配電裝備技術重點實驗室、特種機器人技術江蘇省重點實驗室等科技平臺。設有水利機械、物聯網技術與應用 2 個二級學科博士點，機械工程 1 個一級學科碩士點，材料加工工程、通信與信息系統、低碳經濟等 7 個二級學科碩士點，機械工程、電子與通信工程、計算機技術、工業設計工程 4 個專

168、業學位碩士研究生授權點，以及機械工程、機器人工程、物聯網工程、大數據應用與分析等 15 個本科專業。河海大學在常州辦學 30 多年以來，工程英才、學術英才、管理英才和創新創業英才的多元化人才培養特色日益彰顯，人才培養質量不斷提升；校區學生在全國大學生課外學術科技作品競賽、全國大學生電子設計競賽、全國大學生數學建模競賽、機器人足球世界杯、設計界“奧斯卡”紅點設計獎等國內外重大比賽中捷報頻傳；校區教職工榮獲大禹水利科技獎、江蘇省科技進步獎、江蘇省哲學社會科學優秀成果獎等省部級獎 69 項，其中疏浚中心科研成果入選“中國疏浚行業新世紀以來十大創新成果”；辦學條件更加完善，校園氛圍更加和諧，已成為學校

169、建設高水平特色研究型大學的重要支撐。學校堅持聚焦內涵式發展，全校一盤棋，學術資源一體化、制度體系一體化、組織管理一體化，三校區長遠共同發展。常州校區緊緊圍繞學校建設發展中心工作和學校事業發展規劃，堅持學校的辦學要求和特色之路，高起點、高標準、高規格地開展各項工作，不斷提升校區的辦學水平和綜合實力，進一步擴大河海大學在蘇南乃至長三角地區的社會影響，努力為學?！半p一流”建設做出積極貢獻。常州銘賽機器人科技股份有限公司是由哈爾濱工業大學投資參股的高新技術企業，從事工業機器人、自動化生產線、能源裝備、家用智能機器人等產品的研發生產銷售。公司是“機器人技術與系統”國家重點實驗室（哈工大機器人研究所）的重

170、要科研成果轉化基地。創始人曲東升原是一名哈工大畢業的博士，后留校任教成為哈工大機器人研究所的一名教師。其于 2006 年成立哈爾濱銘賽科技有限責任公司，后又于 2008 年轉戰常州，成立常州銘賽機器人科技有限公司，將團隊核心成員帶到常州。2009 年初，公司完成對哈爾濱銘賽科技有限責任公司的全資并購。如今，哈爾濱銘賽科技有限責任公司已經成為公司的全資子公司，主要負責產品關鍵技術預研和參與國家項目研發，2009 年始，公司總部已正式變為常州。主要產品包括點/噴膠機、視覺微點焊、焊錫機及智能化自動生產線，智能硬件產業專利導航分析報告第 66 頁核心工藝產品包括精密壓電噴射系統、精密微壓力機頭等，并

171、于 2016 年正式在新三板上市。先進制造技術研究所是中國科學院合肥物質科學研究院下屬的七個研究單位之一，坐落在風景秀麗的常州市，學科方向為機器人與智能裝備。2007 年 1月合肥研究院與常州科教城共建的“常州機械電子工程研究所”成立，2010 年 1月 10 日合肥研究院和常州市政府簽署協議共建“中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所”。先進制造所是以常州機械電子工程研究所為基礎，與原中國科學院合肥智能機械研究所智能車輛技術中心和常州現代設計與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業法人“常州先進制造技術研究所”。先進制造所通過高水平研發平臺建設和重大項目牽引凝聚了一批高水平學科帶頭人和

172、高素質的青年科研骨干，并以開放、靈活的高級人才兼職機制吸引了一批海內外知名科學家和教授加盟先進制造所。目前全所共有各類人員 130 人，其中院士 2 人、60%以上員工擁有博士、碩士學位。先進制造所通過與中國科學技術大學、中國科學院研究生院 等高水平大學合作，在控制科學與工程、儀器科學與工程等學科招收博士、碩士研究生，目前共有在讀博士、碩士研究生 20 人，并設有江蘇省博士后科研流動站，正在成為我國先進制造領域的高級人才培養基地。智能硬件產業專利導航分析報告第 67 頁2.3.1.2 常州市主要競爭對手圖 2-3-2 智能機器人申請人全球排名智能硬件產業專利導航分析報告第 68 頁圖 2-3-

173、3 智能機器人申請人全國排名智能機器人領域全球和國內的重點申請人中，傳統強勢企業例如 LG、本田、日立等，無論在全球的專利申請量，還是在中國的專利布局都是遙遙領先，而國內申請人主要還是以高?？蒲性核鶠橹?，主要有清華大學、華南理工大學、哈爾濱工業大學、中科院沈陽自動化研究所等。以沈陽新松為代表的工業機器人領域，競爭形勢嚴峻，該領域中面臨全球領先企業的統治地位，并且在機器人核心部件領域均具有處于絕對領先地位的著名企業。作為追趕著，需要潛心研發，從核心技術領域尋找突破口，并積極通過專利申請、專利運營等手段，做好專利布局，排除潛在專利訴訟風險。北京光年無限科技有限公司主要從事機器人人工智能及機器人操作

174、系統的研發及商業化應用，在語義理解、機器視覺、多模態人機交互、深度學習、機器人等領域具備領先優勢。2014 年 11 月發布圖靈機器人，是中文語境下智能度最高的機器人大腦，已為超過 20 萬家企業和開發者提供服務，廣泛應用于機器人、智能家居、智能車載、智能客服、可穿戴設備等眾多場景。2015 年 11 月發布 TuringOS，推出中國首個人工智能級機器人操作系統，是全球首個具備情感和思維能智能硬件產業專利導航分析報告第 69 頁力的機器人操作系統，第一代系統已經在哆啦 A 夢、超級飛俠等知名 IP 機器人上使用。2016 年，通過對機器人智能應用場景的深度思考，打造從“功能機器人時代”跨入“

175、智能機器人時代”的新章程。2019 年，在中國人工智能企業知識產權競爭力百強榜排名第 61 位。在國內智能機器人專利排名中也具有較好的表現。2.3.1.3 常州市代表性專利分析以下針對常州智能機器人核心硬件中的重點專利進行分析。常州智能機器人硬件技術重點專利主要集中在焊接機器人、服務機器人、裝甑機器人、減速器及傳感器等方面。表 2-3-1 智能機器人硬件技術重點專利智能硬件產業專利導航分析報告第 70 頁申請號申請號最早優最早優先權日先權日專利專利權人權人同族同族專利專利成員成員被引被引用次用次數數發明內容簡述發明內容簡述CN200810025589.520080507裴亞軍CN23本發明屬于

176、搜索引擎領域，尤其是基于圖像內容的圖像搜索引擎，輸入的是用戶自己的圖像及關鍵字信息，主體結構是圖像信息獲取、圖像信息分析、圖像數據庫管理、用戶端界面，輸出的是匹配的圖像信息。圖像信息獲取采用了自主網絡機器人技術、形狀和顏色相結合的內容進行的，語義信息是通過分析器自動獲取的，圖像的數據庫基本結構包括原始資源庫、字典知識庫、圖像語義庫、圖像索引庫。這樣使用手機拍攝商品，然后發送到后臺服務器進行圖像匹配搜索，列出和消費者所拍攝的相似商品，比給出商品的各種信息，極大的增加了人們使用攝像頭的幾率，同時也方便了消費者進行查詢。CN201110392257.220111201河海大學常州校區CN15本發明公

177、開了一種模塊化多點柔性夾具，包括基礎平臺模塊、Y 向模塊、Z 向模塊，其特征在于：在基礎平臺模塊上設置有若干沿基礎平臺模塊 X 方向滑動的 Y 向模塊，在 Y 向模塊上設置有若干沿 Y 向模塊 Y 方向滑動的 Z 向模塊，在 Z 向模塊內設置有沿 Z 向模塊 Z 方向滑動的滑動機構，在滑動機構上設置有夾緊裝置。本發明解決了現有技術中多點定位支撐夾具結構復雜，不能在水平面內任意調節，調節精度較差，使用不方便的問題，本發明提供了一種可在水平面可任意調節，簡化多點定位支撐的模塊化多點柔性夾具。CN200910030752.120090415江蘇工業學院CN14一種螺旋型驅動管道行走機器人，由動力驅動

178、裝置、行走導向裝置以及連接這兩部分的萬向節(8)組成，動力驅動裝置由電機(1)驅動圓形轉子(5)構成，圓形轉子(5)的外壁上分別安裝有三組呈對稱布置的輪架(2)，每組輪架(2)上再安裝二個輪子(3)，其轉動軸線與轉子(5)的軸線呈一銳角傾斜角；而行走導向裝置由一圓柱或圓筒形體(11)的外壁上安裝有三組呈對稱布置的導向輪架(12)組成，每組導向輪架(12)上再安裝二個輪子(10)，其轉動軸線與圓柱或圓筒形體(11)的軸線相互垂直。動力驅動裝置的轉子(5)上的輪架(2)和行走導向裝置上圓柱或圓筒形體(11)的導向輪架(12)均為浮動體，且用彈簧(9)來產生一定的經向漲縮量使輪架(2)和導向輪架(1

179、2)上的所有輪子始終貼緊于管道的內壁。電機驅動后能使管道行走機器人沿管道軸線方向前進或后退。CN201310454257.X20130930常州大學CN11本發明公開了一種雙臂果蔬采收機器人系統及其果蔬采收方法。該系統中：雙目立體視覺系統用于機器人行走運動的視覺導航和采收目標及障礙物位置信息的獲??；機械手裝置用于根據采收目標及障礙物的位置抓取分離；機器人移動平臺用于在作業環境下自主運動；主控計算機是控制中心，集成了控制界面及各個軟件模塊，對整個系統進行控制。雙目立體視覺系統包括兩個彩色攝智能硬件產業專利導航分析報告第 71 頁像機、圖像采集卡和智能控制云臺；機械手裝置包括兩個 5 自由度的機械

180、臂本體，關節伺服驅動器及執行電機等；機器人移動平臺包括輪式車體、電源及動力控制設備和果蔬收集裝置。本發明使用雙目視覺和雙機械手仿生擬人構建了果蔬采收機器人，實現了自主導航行走和果蔬目標的自動采收。CN201010118230.X20100203薛曉明CN10本發明涉及一種無刷直流電機電磁轉矩脈動抑制方法及裝置，其特征在于：通過控制無刷直流電機的導通相線電流跟蹤給定電流實現對無刷直流電機的電磁轉矩脈動抑制，而無刷直流電機的導通相線電流利用逆變器下橋臂三個開關器件的電流與相應開關器件驅動信號相乘后疊加獲得。應用發明的無刷直流電機電磁轉矩脈動抑制方法構成的無刷直流電機電磁轉矩脈動抑制裝置，包括直流電

181、源、三相全橋逆變器、永磁無刷直流電機、單片微控制器、三相逆變器開關器件驅動電路和導通相線電流檢測電路；直流電源經三相全橋逆變器和導通相線電流檢測電路與永磁無刷直流電機連接，永磁無刷直流電機中霍爾傳感器輸出的轉子位置信號連接至單片微控制器霍爾輸入引腳，單片微控制器的輸出信號經三相逆變器開關器件驅動電路連接三相全橋逆變器和導通相線電流檢測電路，導通相線電流檢測電路的輸出信號連接至單片微控制器的模數轉換引腳。本發明實現了在全速度范圍內低成本抑制無刷直流電機電磁轉矩脈動的目的。CN201410565265.620141022常州大學；江蘇潤儀儀表有限公司CN9本發明公開了一種智能預警滅火機器人，它由輪

182、式車上安裝溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、云臺攝像機、自由度機械手、滅火器、控制器構成，兩自由度機械手環抱安裝在滅火器側，溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、云臺攝像機、自由度機械手依電回路方式連接控制器。本發明抗干擾能力強，空間適用性好，可以監測到火災初期細微火源的火災火焰視頻，火災預警準確度高，誤報率低。CN201310018264.520130118百特(福建)智能裝備科技有限公CN9本發明公開了全自動裝甑系統及其裝甑方法，其中全自動裝甑系統包括多關節機器人、裝甑執行機構、裝甑視覺測控機構、中心控制機構和上料機構；所述裝甑執行機構固定在多關節機器人的末端，并位于甑桶上方；所述裝甑視覺

183、測控機構對甑桶內料面的溫度及高度進行實時監控；所述中心控制機構接收裝甑視覺測控機構采集的信息，并發送控制信息到多關節機器人和裝甑視覺測控機構；所述上料機構為裝甑執行機構添料。本發明的全自動裝甑系統能全面模擬人工裝甑，且更加高效和準確，實現了釀酒裝甑工藝的全面機械化和信息化。智能硬件產業專利導航分析報告第 72 頁司CN201310021626.620130117常州先進制造技術研究所CN9本發明公開了一種類人機器人腳，具有類人的腳掌和通過踝關節連接在腳掌上的機器人小腿，所述腳掌包括腳趾、足弓本體和腳底板，所述腳趾通過被動關節連接于所述足弓本體上，所述足弓本體包括有足弓上部、足弓內部運動塊、足弓

184、下部，所述足弓上部和足弓內部運動塊之間以及足弓內部運動塊和足弓下部之間設有柔性墊塊，所述足弓上部鉸接于腳底板上，所述足弓下部固定于腳底板上。本發明結構緊湊，行走時能夠緩沖腳觸地階段產生的沖擊，腳離地時產生較大的推力，且能在復雜的地面上行走。CN201510498083.620150813甘蒞CN8一種跟隨式搬運車及其運行方法，車體為拖板車的車體，所述的車體的底部帶有輪式結構，所述的輪式結構為四輪結構，所述的四輪結構包括有四個輪子，所述的四個輪子均為動力輪，所述的直立式操作臺內還設置有主控板，在所述的車體的最前沿按照從左到右的順序依次設置有五個超聲波測距離傳感器，所述的五個超聲波測距離傳感器、啟

185、停按鍵、模式選擇鍵、電子屏、蓄電池以及所有的電機都同主控板相通信連接，另外所述的跟隨式搬運車還配置有遙控器，所述的遙控器用來同主控板相無線通信連接，所述的主控板中帶有運行控制模塊。本發明結合其方法運用于工廠物件搬運，首先它可以自動跟隨操作人員，不用像叉車一樣額外配備專業司機；其次，不需要像智能搬運機器人一樣在工廠地面鋪設導線，行走路徑不固定，符合工廠物件擺放不固定的現實情況。CN200710190619.320071127常州常工電子科技股份有限公司CN8一種機器人吸塵器自動避障控制方法，包括吸塵本體、基站和控制電路，吸塵本體上設置有左、右輪，所述基站頂端設置有紅外發射器，吸塵本體上部設置有紅

186、外接收器，接收來自基站發出的紅外通信信號；控制電路包括單片機、驅動電路、電流反饋電路、防墜落電路、紅外接收電路、電壓監視電路。根據吸塵本體與基站的相對位置，由單片機控制吸塵器的運行。在遇到障礙時，單片機判斷并控制吸塵本體避障及其下一步的運動方向，吸塵一段時間后，吸塵本體自動返回基站抽塵和充電。采用本發明制作的機器人吸塵器，其結構簡單、控制可靠、性能穩定，可以完成無人值守、智能化的清潔工作。CN201410594998.220141029常州先進制造技術研究CN7本發明公開了一種用于工業機器人領域的中空結構的雙臂機器人模塊化關節，機械臂由七個類似的模塊化關節組成。該關節包括：輸入裝置和輸出裝置。

187、所述輸入裝置包括：中空電機轉子、轉子軸向定位環、第二電機軸承、中空抱閘轉子、O 型密封圈、電機定子安裝法蘭、主傳動軸、電機轉子、第一電機軸承、軸承壓蓋和諧波減速器波發生器；所述輸出裝置包括：關節輸出法蘭、輸出軸承、安裝法蘭、絕對值編碼器轉子、密封軸承和諧波減速器鋼輪；所述輸入裝置和所述輸智能硬件產業專利導航分析報告第 73 頁所出裝置通過安裝法蘭連接。本發明的優點是可解決那些品種多、批量小、結構復雜的機器人產品，并且在滿足以上條件的基礎上增加關節的負載自重比，提升關節的轉動精度。CN201910661955.420191015河海大學常州校區CN6本發明公開了玻璃清洗技術領域的一種履帶吸盤式玻

188、璃清洗機器人，旨在解決現有技術中的玻璃清洗裝置無法在光滑陡峭的玻璃表面平穩移動，需要分別進行沖洗、擦拭、抹干，進而影響玻璃清洗工作效率的技術問題。所述機器人包括機器人本體、設于機器人本體兩側的行走機構、設于機器人本體底端的清潔機構，所述清潔機構包括由前至后順序排列的出水口、旋轉棉和刮水板，所述行走機構包括履帶、設于履帶內側的第一主動輪和第一從動輪、若干設于履帶外側的吸盤，第一主動輪通過履帶與第一從動輪傳動連接。CN201910119787.620190419河海大學常州校區CN6本發明公開了一種手指康復訓練機器人，包括基座，所述基座上至少設有一個手指訓練組件，所述手指訓練組件包括與待訓練手指的

189、各節指骨一一對應設置的指套、能夠驅動各指套的連桿機構和能夠推動連桿機構以帶動指套運動的驅動機構，所述的連桿機構固定在所述基座上，所述驅動機構采用氣動驅動的方式進行驅動，本發明的一種手指康復訓練機器人具有結構緊湊、工作穩定、控制精確等特點。CN201410138938.X20140409常州智能農業裝備研究院有限公司CN6本發明公開了一種基于 GPS 導航的智能投料施藥系統及裝置，屬于水產養殖設備領域。本發明中，主控制器接收人機交互子系統輸入的任務和指令，并控制喂料子系統執行喂料動作；喂料子系統反饋喂料信息給主控制器，并顯示于人機交互子系統；船體控制器接收船體及運動子系統輸入的船體運動信息，并控

190、制船體運動，投料(施藥)子系統在船體控制器的命令下執行投料(施藥)動作；投料(施藥)子系統反饋投料(施藥)信息給船體控制器；主控制器和船體控制器通過通訊子系統無線連接。本發明大大降低了養殖者的勞動強度，實現了飼料精準投喂和藥物均勻潑灑，提高了飼料和藥物的使用效率，減少了水產養殖對環境的影響，尤其適用于蝦蟹類水產養殖。CN201310076465.020130311常州銘賽機器人科技股份有限公CN6本發明涉及一種家用服務機器人的定位系統及定位方法，在一個區域內安裝至少三個紅外發射器，家用服務機器人通過自身的中央控制器，紅外感應坐標定位模塊、雙目視覺定位模塊、聲納輔助定位模塊和紅外探測器進行行進作

191、業且在進行作業中能自動避障。本發明中設置的紅外發射器越多其測量定位精度越高。本發明有利于家用服務機器人的推廣使用，提高了機器人定位性能。智能硬件產業專利導航分析報告第 74 頁司CN201210447643.120121109河海大學常州校區CN6本發明公開的是一種基于仿動物空間認知技術的多機器人聯合目標搜尋方法，其步驟包括：（1）首先判斷信息是否匹配成功；（2）建立各機器人的運動學模型及傳感器模型；（3）完成攝像機內部參數的標定和匹配；（4）利用自組織吸引子網絡算法模型來進行機器人的定位；（5）建立環境地圖和多機器人的地圖融合；（6）導航和目標搜尋；（7）判斷任務是否完成；若任務完成，則搜尋

192、任務結束；否則，則繼續進入步驟（2），重新進行地圖構建和目標搜尋過程。本發明在無任何人工路標的情況下，能采用雙目視覺自動感知未知環境信息，在機器人導航及目標搜索時，當機器人進入相同的環境時，可以直接調用已有認知地圖進行導航，大大提高了系統的工作效率。CN201210408924.620121024河海大學常州校區CN6本發明涉及一種基于移動生物刺激神經網絡的多機器人聯合編隊方法，各機器人根據動感檢測攝像機、超聲波傳感器和激光測距儀探測得到的信息以及其他機器人發送的環境信息，結合領航機器人發送的虛擬目標位置信息，利用移動的生物刺激神經網絡模型，建立各自的實時地圖，并計算最佳路徑來調整自身位置，實

193、現保持所要求隊形的同時，朝實際目標運動。本發明利用 SOM自組織神經網絡進行編隊任務分配，利用移動生物刺激神經網絡實時構建地圖，進行機器人導航；本發明在多機器人聯合編隊、多機器人聯合搜救等方面，具有重要理論和現實應用價值。CN201110375450.520111123河海大學常州校區CN6本發明涉及一種多機器人聯合目標搜索方法，具體涉及到一種基于多 Agent 強化學習的多機器人聯合目標搜索方法。本發明是在目標位置不確定的情況下進行搜索，強化學習算法不僅加快搜索速度，而且提高搜索效率，有效避免機器人碰壁以及機器人之間發生碰撞等問題，特別適合應用于搜索危險的或人類無法到達的區域，從而達到節約搜

194、索時間，拓展搜索區域，更好保護人身財產安全等目的。CN201110210993.120110727江蘇中瑞電保智能裝備有限公司CN6本發明公開了一種管網式干粉滅火系統，包括設置于被保護區域各個分區處的火源探測器；以及設置于被保護區域處的溫度探測器；以及控制器，該控制器接收來自于火源探測器和溫度探測器的電信號后，或者兩個以上火源探測器的電信號，發出滅火控制指令；以及與控制器電連接的供氣裝置；以及通過輸氣管與供氣裝置連接的霧混罐；以及設置與分區數量對等的分區電動閥；以及通過管道連接于各個分區電動閥輸出端的噴嘴。本發明的管網式干粉滅火系統能夠進行單次或多次滅火，以及對每個劃分的區域可以單獨進行滅火的

195、管網式干粉滅火系統及方法。CN200810234868.220081120常州市美CN6為使電動車在轉把、剎把和/或電機霍爾元件損壞的情況下，仍能正常使用，本發明提供一種電動車控制器，其包括中央控制單元、與中央控制單元的電機控制輸出端相連的用于控制無刷電機智能硬件產業專利導航分析報告第 75 頁信電子有限公司的驅動電路、與中央控制單元的轉速控制輸入端相連的轉把控制輸入電路、與中央控制單元的巡航控制輸入端相連的巡航開關；轉把控制輸入電路用于與控制電機轉速的轉把相連；當中央控制單元測得其轉把控制輸入端的電壓不在預設范圍內時，即判斷出轉把控制輸入電路或所述轉把存在故障，中央控制單元進入巡航控制模式，

196、即：僅在巡航開關閉合時，中央控制單元通過驅動電路控制無刷電機按預設轉速轉動，該預設轉速一般為電動車正常行使時最高速度的一半。CN201910602889.320191029常州大學CN5本發明提供了一種張拉整體管道機器人，包括成對設置的平臺，平臺包括上平臺和下平臺，上平臺與下平臺之間支撐設有若干柔性支鏈和若干剛性支鏈，上平臺的上側面和下平臺的下側面上分別安裝有張緊收縮裝置，上平臺與下平臺的外周面上則分別均勻分布有輔助滑輪裝置。本發明結構設計合理，具備在豎直管道內攀爬、懸停的能力，能夠承受較大的載荷；結構質量輕盈、可以折疊，上下平臺的尺寸可以隨著管道尺寸而改變，運動構件慣性力低、適應管道能力強。

197、CN201510170591.120150410河海大學常州校區CN5本發明涉及一種清潔機器人室內場景地圖建模方法及機器人，所述室內場景地圖建模方法，包括如下步驟：步驟 S1，清潔機器人在室內沿室內邊界繞行一周，以獲得室內邊界位置信息；以及步驟 S2，通過清潔機器人隨機行走，獲得孤島障礙物信息；步驟 S3，建立室內場景地圖。本發明通過清潔機器人自身攜帶的多傳感器陣列記錄室內障礙物和墻壁位置信息，從而對簡單室內場景進行地圖建模。CN201310194062.620130522常州銘賽機器人科技股份有限公司CN5本發明涉及一種家用服務機器人的使用方法，包括后臺服務器，后臺服務器連接有感應裝置、運動

198、表情裝置、供電及充電裝置、機械手、視聽說裝置、無線網絡連接裝置和萬能遙控器，帶有教育、安防、健康、服務、娛樂媒體等功能。本發明通過無線網絡連接裝置可實現遠程控制，并能連接互聯網實現更多的功能。本發明將機器人與物聯網技術結合，大大增加了機器人的服務性，而且通過視聽說裝置使得機器人更加智能化、人性化。CN201210472051.520121120常州數控技術研究所CN5本發明解決了通用 PC 平臺開放式數控系統成本高，可靠性差的問題，公開了一種嵌入式小型四軸開放式數控系統。本發明包括 PC 管理層，嵌入式智能終端交互層和硬件執行層；所述 PC 管理層包括計算機，所述嵌入式智能終端層包括至少一個嵌

199、入式智能終端，所述硬件執行層包括運動控制模塊，IO 控制模塊和模擬量控制模塊；上述的 PC 管理層和嵌入式智能終端交互層采用以太網連接，嵌入式智能終端交互層和硬件執行層采用 CAN 總線連接。本發明在用于車間管理時，由智能硬件產業專利導航分析報告第 76 頁于避免了大量傳統 PC 的使用，使得整個數控系統的成本更低，與此同時還實現了更高的可靠性；整個數控系統的兼容性和可擴展性更強；能提高車間生產管理的效率。CN201811517080.220190312常州機電職業技術學院CN4本發明提出了一種仿人機器人行走裝置，屬于機器人技術領域，特別是涉及一種仿人機器人行走裝置。解決了現有仿人機器人關節所

200、具有的自由度少，擬人化成度低，整體動作不協調的問題。它包括執行機構和驅動機構，執行機構包括腹部、髖部、大腿、膝關節機構、小腿、踝部、足部、踝關節機構和髖關節機構，驅動機構包括主動帶輪、空心杯電機、從動帶輪和諧波減速器。它主要用于仿人機器人的行走。智能硬件產業專利導航分析報告第 77 頁2.3.2 智能醫療專利技術2.3.2.1 常州市主要申請人分析圖 2-3-4 常州市智能醫療主要申請人常州市在智能醫療領域的重點申請人中，河海大學常州校區及常州大學作為區域內主要的科研院所研發主體，具有一定理論技術優勢，但缺乏市場運作經驗，技術研發領域分散，尚未形成有效的專利技術布局和保護。江蘇博視源電子科技有

201、限公司成立于 2016 年 12 月，是國內早期研發和生產智能眼鏡的科技企業，集現代視光學、智能電子、大數據應用、視力健康等新品研發與生產、技術服務與品牌運營為一體。公司坐落在國家高職教育發展綜合改革實驗區、國家大學科技園和國家海外高層次人才創新創業基地常州科教城。公司現有技術團隊 20 余人，其中博士 1 名，碩士 4 名，均是在現代視光學及應用智能電子領域有多年研發經驗的精英，經過三年的科研，目前已取得鏡片制備發明專利等多項專利成果，并已取得 CE 歐盟產品安全認證。江蘇博視源電子科技有限公司是國內首批研發和生產智能眼鏡的高科技企業，集現代視光學、智能電子、大數據應用、視力健康等新品研發與

202、生產、技術服務與品牌運營為一體。經過三年的科研，目前已取得鏡片制備發明專利等十余項專利成果。據國家權威機構統計，青少年的近視率超過 70%，每個地級市都有50-100 萬青少年近視眼?！耙曇病敝悄苎坨R作為一款高科技電子產品，利用腦視智能硬件產業專利導航分析報告第 78 頁覺成像原理，通過動態變焦訓練，優化大腦處理影像的能力，從而達到裸眼視力的有效提升。由于產品本身采用純物理非接觸式的方法調節改善視力，可長期佩戴，對人體安全無副作用，且產品本身防藍光，無論是辦公還是游戲，都可以放心使用。公司根據不同的年齡、近視度數等情況，通過“視也”智能眼鏡大數據分析，量身定制訓練方案，大量的市場反饋及體驗數據

203、表明：“視也”智能眼鏡對青少年視力的提升效果明顯。江蘇環亞醫用科技集團股份有限公司創建于 1993 年，近 30 年風雨兼程、砥礪前行，現已成為擁有 12+成員企業，業務涵蓋建筑設計總承包、整體醫院 EPCO、信息化與智能化、人工智能、智能裝備、醫療器械與耗材、節能運維、供應鏈平臺、大健康投資等 9 大板塊的集團企業，成為中國整體醫院建設行業的主力軍。環亞集團以“好醫院，環亞造”為目標，秉持“集成超越，創新發展”的理念，專業為醫院提供咨詢規劃、融合設計、集成建設、智慧運維等服務，完整覆蓋了醫院建設全生命周期和全產業鏈，成為醫院建設“全生命周期+全產業鏈”一站式綜合服務商。環亞集團憑借卓越的設計

204、、領先的技術、創新的文化、優質的服務，參與了全國 1500 多家醫院的建設，其中三甲醫院超過 500 家。首創醫院建設領域 EPCO模式，成功打造了西安國際醫學中心等一批匠心之作，EPCO 也成為環亞的核心競爭力和靚麗名片。在武漢雷神山醫院建設中，環亞集團更是創造了 3 天半交付三個核心醫技區域的奇跡，見證了作為中國綠色智慧醫院整體方案提供商、系統集成服務商、深度技術服務商和人工智能裝備綜合服務商的速度和品質，見證了環亞集團的責任與擔當。目標在前，使命催征。環亞集團正加強與華為、阿里巴巴、西門子等國內外知名廠商合作，創新應用 5G、醫療科技、信息化和智能化等前沿技術，持續創新 EPCO 模式，

205、致力于打造科技驅動型智慧醫院，助力“健康中國 2030”。智能硬件產業專利導航分析報告第 79 頁2.3.2.2 常州市主要競爭對手圖 2-3-5 智能醫療全球申請人排名智能硬件產業專利導航分析報告第 80 頁圖 2-3-6 智能醫療國內申請人排名智能醫療領域全球和國內的重點申請人中，常州市區域內研發主體在全球范圍內競爭力薄弱，面對眾多國外知名企業，需繼續積攢技術實力，針對全球領先企業進行重點技術分析、跟隨，尋找技術差別化發展路徑，并積極通過專利申請、專利運營等手段，做好專利布局，排除潛在專利訴訟風險。作為醫療人工智能的領軍企業，西門子醫療在 AI 領域擁有長期經驗，擁有600 多個與機器學習

206、相關的系列專利，其中 100 多個涉及深度學習的系列專利。同時，我們擁有強大的超級計算能力，攜手超過 4400 個臨床合作伙伴聯合，平均每天可進行 600 次 AI 實驗。截止目前，西門子醫療已經發布 65 種 AI 應用用于臨床實踐。西門子醫療（法蘭克福證券交易所代碼：SHL）正在塑造醫療行業的未來?？偛课挥诘聡柪矢奈鏖T子醫療是領先的醫療科技公司，致力于通過其區域公司為全球醫療服務提供者提供支持，幫助他們在各自領域推進精準醫療、轉變診療模式、改善患者體驗和實現數字化醫療，全方位幫助其提升價值。西門子醫療不斷開發產品和服務組合，包括基于人工智能的應用和數字化產品，在新一代醫療技術發展中發

207、揮日益重要作用。這些新應用將進一步夯實公司在體外診斷、影像引導治療、體內診斷和新型癌癥診療等領域的基礎。同時，西門子醫療提供廣泛的服務和解決方案，助力醫療服務提供者提升能力，為患者提供高質高效服務。2020 財年（截至 2020 年 9 月 30 日），西門子醫療的總營收為 145 億歐元，調整后利潤額為 22 億歐元。收購瓦里安醫療系統公司之后，西門子醫療在全球范圍內擁有大約 65000 名員工。荷蘭皇家飛利浦公司是一家領先的健康科技公司，致力于在從健康的生活方式及疾病的預防、到診斷、治療和家庭護理的整個健康關護全程，提高人們的健康水平，并改善醫療效果。飛利浦將憑借先進技術、豐富的臨床經驗和

208、深刻的消費者洞察，不斷推出整合的創新解決方案。公司目前在診斷影像、圖像引導治療、病人監護、健康信息化以及消費者健康和家庭護理領域處于領先地位。飛利浦公司總部位于荷蘭，2017 年健康科技業務的銷售額達 178 億歐元，在全球擁有大約 74000 名員工，銷售和服務遍布世界 100 多個國家。飛利浦作為心臟病、腫瘤、危急護理以及婦女領域的保健專家，始終致力于智能硬件產業專利導航分析報告第 81 頁研發并提供全面的醫療保健解決方案以為用戶提供物超所值的保健服務，包含了從疾病預防、放射診斷到治療，再到健康管理以及監測等等。在家庭醫療保健服務領域，飛利浦于 2007 年第四季度收購 Respironi

209、cs 公司，該舉措表示飛利浦醫療在家庭醫療保健業務上的加強。Respironics 公司是全球領先的阻塞性睡眠呼吸暫停治療的公司，在家庭醫療市場，阻塞性睡眠呼吸暫停市場極其有吸引力。盡管該市場還沒充分發展，而且相對比較年輕，但是在過去的幾年發展很快。我們因此相信現在是像飛利浦這樣真正的全球玩家出手的最佳時間，以進一步發展 Respironics 公司已經在美國、歐洲和日本建立的穩固市場。醫療警報服務飛利浦 Lifeline 是北美領先的醫療警報系統設備供應商，致力于支持高齡人實現獨立生活/生活自理，并致力于通過提供產品和服務使心臟病患者以及他們的護理人員獲得心靈上的安慰和平靜，以及安全感。Mo

210、tiva 能夠使護理人員在家中實現對患者的監護，獨立生活的患者可以感覺到他們與護理人員是實時聯系在一起的，需要護理人員時可以實施隨時呼叫。PTS 允許病人出院后與他們的醫療提供商保持聯系（短期照料與跟蹤），而 Motiva是醫療提供商（例如醫院、醫生等）和在家休養的慢性病人（更長期照料和跟蹤）之間的“照顧”橋梁。三星集團成立于 1938 年，由李秉喆創辦。作為韓國最大的跨國企業集團，同時也是上市企業全球 500 強，包括眾多國際下屬企業，旗下子公司有：三星電子、三星物產、三星航空、三星人壽保險等，業務涉及電子、金融、機械、化學等眾多領域。國家電網有限公司是根據公司法規定設立的中央直接管理的國有

211、獨資公司，是關系國民經濟命脈和國家能源安全的特大型國有重點骨干企業。公司以投資建設運營電網為核心業務，承擔著保障安全、經濟、清潔、可持續電力供應的基本使命。中國電力工業具有 140 年的歷史。1949 年中華人民共和國成立后，電力工業管理體制歷經多次變化，歷經燃料工業部、電力工業部、水電部、能源部，到1993 年成立電力工業部。1997 年，國家電力公司成立，與電力工業部實行兩塊牌子、一套班子運行。2002 年，國務院實施電力體制改革，決定在原國家電力公司部分企事業單位基礎上組建國家電網公司。2017 年，國務院實施中央企業智能硬件產業專利導航分析報告第 82 頁公司制改制工作，公司由全民所有

212、制企業整體改制為國有獨資公司，名稱變更為“國家電網有限公司”。公司經營區域覆蓋 26 個?。ㄗ灾螀^、直轄市），覆蓋國土面積的 88%以上，供電服務人口超過 11 億人。公司注冊資本 8295 億元，資產總額 38088.3 億元，穩健運營在菲律賓、巴西、葡萄牙、澳大利亞、意大利、希臘、中國香港等國家和地區的資產。公司連續 13 年獲評中央企業業績考核 A 級企業，20162018 年蟬聯財富世界 500 強第 2 位、中國 500 強企業第 1 位，是全球最大的公用事業企業。2.3.2.3 常州市代表性專利分析以下針對常州智能醫療核心硬件中的重點專利進行分析。常州智能醫療硬件技術重點專利主要集

213、中在醫療機器人方面。表 2-3-2 智能醫療硬件技術重點專利智能硬件產業專利導航分析報告第 83 頁申請號申請號最早優最早優先權日先權日專利權人專利權人同族專利同族專利成員成員被引用被引用次數次數發明內容簡述發明內容簡述CN201310394700.920130903成都愛目視光科技有限公司CN27本發明公開了一種智能眼鏡及利用智能眼鏡監測運動、預防近視、矯正坐姿的方法，其中智能眼鏡包括眼鏡架，以及設置在眼鏡架內的慣性傳感器、數據處理模塊、報警顯示模塊和電源模塊；所述慣性傳感器、報警顯示模塊和電源模塊均與數據處理模塊電連接；所述慣性傳感器采用加速度計或者角速度傳感器，或者由加速度計或者角速度傳

214、感器的單、雙、三軸組合的慣性測量單元或者航姿參考系統。本發明結構簡單，功能全面，延展性能好，通過對使用者的頭部兩個方向的姿勢、用眼距離和用眼時間，各種用光條件等影響視力的多種因素做出功能全面的精確檢測，保證使用者在各種條件下健康用眼。CN200810155659.920081028常州賽杰電子信息有限公司；南京大學；江蘇省長江公路大橋建設指揮部CN22基于無線傳感器網絡的橋梁結構安全狀態應急監測及預警方法，采用傳感器模塊安裝在橋梁兩側或底部受力點或梁、柱受力支承部位的網絡，用來采集橋梁溫度、濕度、震動幅度、梁、柱的受力應變數據，以及橋梁結構變化的頻度和幅度進行數據采集，傳感器模塊通過無線通信模

215、塊無線與匯集節點和基站節點進行收發，傳送采集并進行處理過的數據，無線收發匯集節點連接基站節點，基站節點通過網絡連接計算機；采用無線傳感器網絡實現對橋梁結構安全狀態應急監測和預警，傳感系統對數據經過處理系統分解、變換以獲取所需要的參數后通過網絡連接計算機后，利用可實現診斷功能的各種軟硬件對接收到的數據進行診斷。CN201210420980.120121029江蘇省電力公司常州供電公司；江蘇省電力公司；國家電網公司CN17本發明提供一種電能計量裝置遠程監測診斷系統，包括用電信息采集系統、通信服務器、數據收集和分析服務器、數據庫服務器、業務信息服務器、Web 服務器、工作站計算機和數據總線；用電信息

216、采集系統通過通信服務器與數據收集和分析服務器傳輸數據；數據收集和分析服務器、數據庫服務器、業務信息服務器、Web 服務器和工作站計算機通過數據總線相互間信號電連接。系統工作方法主要包括數據采集、數據調用、分析處理、故障報警及需追補電量信息輸出。本發明提高了電能計量裝置故障發現和處理的及時性，有利于提高供電單位的電能計量監測和管理水平、減少電量追補糾紛、節省大量人力物力、提高工作效率以及降損增效。CN201510197997.920150423江蘇新科中央空調有限公司CN16本發明涉及家電設備技術領域，尤其是一種健康空調檢測系統，設有風量檢測模塊，用于檢測空調濾網出風口處的風量 B，取風量 B

217、與機組正常出廠時的額定風量 A 的比值 C，當比值 C 達到或小于預設值時，控制發出清潔濾網的提示信息，通過對濾網出風口處的風量進行實時檢測，智能硬件產業專利導航分析報告第 84 頁來對濾網的實際情況進行實時監測，發出清潔濾網的提示信息，解決了通過固定累計空調運行時間或者根據風機的轉速來推算給出清洗濾網的提示不準確問題，同時設有機組檢測模塊、空氣檢測模塊和空氣調節模塊，可實時監控機組及空氣環境的健康狀態，同時可以對空氣進行凈化調節。CN201410476044.120140918南京千手共創生物科技有限公司CN15本發明涉及一種患者服藥提醒系統，包括智能服藥提醒監控終端、血壓計和/或血糖儀、遠

218、程服務器和輸入設備，智能服藥提醒監控終端和輸入設備分別與遠程服務器通訊連接，智能服藥提醒監控終端與血壓計和/或血糖儀通訊連接；由用戶通過輸入設備在遠程服務器上建立患者的處方信息以及血壓和/或血糖測量時間安排表，并送至智能服藥提醒監控終端并進行語音提醒患者服藥和測量，患者測量后經智能服藥提醒監控終端送至遠程服務器進行對比分析和判斷患者是否正確服藥；一旦發現異常，智能服藥提醒監控終端發出檢查剩余藥品品種及數量的語音要求，并顯示剩余藥品品種及數量。本發明具有能夠自動語音提醒患者服藥，并能監控服藥是否正確等優點。CN201710418486.420170905河海大學常州校區CN10本發明公開了一種基

219、于圖像處理與語音識別技術的智能病房及其運行方法，通過信息采集終端采集病房、病人的語言和圖像信息以及醫療設備運行狀態，再通過以太網傳輸到信息處理中心服務器，中心服務器利用圖像處理與語音識別技術對所采集到的圖像信息和語音信息進行智能分析處理，信息處理中心服務器交互分析結果信息于客戶端，將護士的巡查工作交予服務器完成，處理效率高，可靠性好，降低了人力資源的投入，提高了服務質量；能實時獲取病房與病人的狀態，極大地降低了意外發生的幾率；利用物聯網技術將病人及病房狀態信息及時發送給醫護人員，為醫患雙方都帶來了極大的便利。CN201010579981.120101209江蘇華陽電器有限公司；南京大學CN10

220、一種智能胰島素泵系統，包括開環式胰島素泵，胰島素泵設有電控單元，胰島素泵的電控單元與上位機通過無線模塊或 USB 接口雙向連接，所述上位機中設有胰島素注射管理軟件，上位機接收來自于胰島素泵的設備信息、設置信息、胰島素輸注歷史信息，通過胰島素注射管理軟件生成胰島素分泌曲線模型，所述胰島素分泌曲線模型再輸入胰島素泵的電控單元，控制胰島素泵的工作。本發明通過在上位機上的胰島素輸注管理軟件中自動生成或手工建立胰島素分泌曲線模型，利用 Zigbee 等模塊以無線形式或 USB 接口以有線形式傳輸到胰島素泵中，省卻了在僅有的幾個按鍵和 LCD 層次化菜單中進行大量胰島素輸出參數設置的麻煩，方便了用戶的操作

221、。CN20151019612015042芒果物聯CN10一種智能寵物頸環，包括頸環本體（103），所述頸環本體（103）內嵌有中央處理單元（6）、智能硬件產業專利導航分析報告第 85 頁12.33網科技(常州)有限公司藍牙模塊（5）、電源管理模塊（4）和 GPS 模塊（11）；其中所述頸環本體（103）內還包括加速度計模塊（9）、GSM 模塊（3）和傳感器模塊（10）；所述的中央處理單元（6）內嵌于藍牙模塊（5）中；所述傳感器模塊（10）包括心率監測模塊、環境溫濕度模塊和無線感應模塊。本發明可以對寵物的運動量，健康狀態進行信息采集，且對環境溫度濕度進行監測，并通過藍牙模塊與智能手機進行數據同步

222、，然后經過大數據的分析，對寵物的健康狀態做出合理化建議讓寵物主人與寵物的生活更加智能化。CN201180009961.320100322新鴻電子有限公司CN9多波束場致發射 X 射線系統和相關方法，該系統包括陰極元件、與所述多個陰極元件相隔開的陽極組件，以及位于多個陰極元件和陽極組件之間的萃取門。該方法包括：在萃取門和至少其中一個陰極元件之間應用電位差，可使得各個陰極元件來發射電子；測量陰極元件的發射特性，并根據所測發射特性，調節萃取門和至少其中一個陰極元件之間的電位差。CN201410565265.620141022常州大學；江蘇潤儀儀表有限公司CN9本發明公開了一種智能預警滅火機器人，它由

223、輪式車上安裝溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、云臺攝像機、自由度機械手、滅火器、控制器構成，兩自由度機械手環抱安裝在滅火器側，溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、云臺攝像機、自由度機械手依電回路方式連接控制器。本發明抗干擾能力強，空間適用性好，可以監測到火災初期細微火源的火災火焰視頻，火災預警準確度高，誤報率低。CN201210060892.520120309常州漢迪機器人科技有限公司CN8本發明公開了一種全向智能電動輪椅，包括底盤框架、座椅，底盤框架下方兩側分別鉸接有左右相對應的驅動臂，驅動臂上連接有構成一對前輪和一對后輪的麥克納姆輪，座椅下方兩側、座椅前方且位于一對前輪上方分別設有超聲波

224、傳感器，麥克納姆輪的外側分別設有紅外傳感器，座椅的扶手上設有控制盒和操作手柄，驅動臂內還設有驅動控制板，驅動控制板線路連接有 DSP 處理器。本發明與常規的兩輪后驅電動輪椅相比，具有如橫向、斜向等全向移動能力，具有更大的運動靈活性，通過超聲波傳感器和紅外傳感器檢測輪椅周圍的環境，以此為乘坐者提供可能阻礙輪椅運動的障礙物的信息，實現自動駕駛輪椅避障或為輪椅制動，提高輪椅的使用安全性。CN201110195485.020110713常州森隆電力科技有限公司CN8本發明涉及電力開關設備領域，尤其是智能自診斷電力開關系統，包括一次回路裝置、用于監測各個部件參數數據的數據監測模塊、用于控制一次回路裝置的

225、過程控制單元、集中數據處理單元、分析參數數據的嵌入式實時數據庫單元、將參數數據進行對比的狀態監測診斷搜索引擎、為狀態監測診斷搜索引擎提供數據的知識庫單元、用于觀察和操作的人機交互裝置和可對過程控制單元進行控制的集中控制引擎。本發明能夠準確的采集數據并進行數據分析與處理，當系智能硬件產業專利導航分析報告第 86 頁統出現故障時，能夠發現、診斷、報警，使工作人員能夠及時排除故障，達到了無人值守時仍能保證電力系統安全可靠地運行，提高了工作效率，降低了設備的維修成本，提高了整個設備供電系統的穩定性和安全性。CN201320544149.720130903常州菲勝圖自動化儀器有限公司CN8本實用新型公開

226、了一種智能眼鏡，包括眼鏡架，以及設置在眼鏡架內的慣性傳感器、數據處理模塊、報警顯示模塊和電源模塊；所述慣性傳感器、報警顯示模塊和電源模塊均與數據處理模塊電連接；所述慣性傳感器采用加速度計或者角速度傳感器，或者由加速度計或者角速度傳感器的單、雙、三軸組合的慣性測量單元或者航姿參考系統。本實用新型結構簡單，功能全面，延展性能好，通過對使用者的頭部兩個方向的姿勢、用眼距離和用眼時間，各種用光條件等影響視力的多種因素做出功能全面的精確檢測，保證使用者在各種條件下健康用眼。CN201510072088.220121029國網江蘇省電力有限公司；國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司CN6本發明提供一種效率

227、較高的電能計量裝置遠程監測診斷方法，所用的監測診斷系統包括用電信息采集系統、通信服務器、數據收集和分析服務器、數據庫服務器、業務信息服務器、Web 服務器、工作站計算機和數據總線；用電信息采集系統通過通信服務器與數據收集和分析服務器傳輸數據；數據收集和分析服務器、數據庫服務器、業務信息服務器、Web 服務器和工作站計算機通過數據總線信號電連接。監測診斷方法主要包括數據采集、數據調用、分析處理、故障報警及需追補電量信息輸出。本發明提高了電能計量裝置故障發現和處理的及時性，有利于提高供電單位的電能計量監測和管理水平、減少電量追補糾紛、節省大量人力物力、提高工作效率以及降損增效。CN20192184

228、2242.X20200728韋普泰克(常州)測控系統設備有限公司CN3本實用新型公開了一種基于物聯網的醫廢收集信息化管理設備，包括醫療廢棄物收集車和周轉箱，醫療廢棄物收集車的上表面鉸接有第一開關門，第一開關門的上表面通過軸承固定套接有第一轉動把手，醫療廢棄物收集車的一側表面設置有稱重機構。該基于物聯網的醫廢收集信息化管理設備，通過設置醫療廢棄物收集車的正面設置有收集裝置，且收集裝置包括有第二開關門，醫療廢棄物收集車的正面與第二開關門的外表面鉸接，從而具有本裝置一是利用先進物聯網技術，對醫療廢棄物實現實時、可視化監管，二是監管智能化，保證醫廢無遺漏，滿足法規要求，三是無需人工記錄，節省人工，減少

229、出錯，四是對醫療廢棄物精細化管理、信息可追溯的特點。CN201710579559.820170908常州市第一人民醫院CN2本發明提供了一種鏡像治療設備，屬于醫療輔助器械領域，包括機架、處理器、設于機架上的健手活動腔和患手理療腔。機架上裝配有一工作臺板。健手活動腔，設于工作臺板上端面，適于放置健手，健手活動腔的內腔壁設有適于采集手的圖像的攝像頭。處理器，適于與攝像頭連智能硬件產業專利導航分析報告第 87 頁接?；际掷懑熐?，設于工作臺板上端面且位于健手活動腔旁，適于放置患手，患手理療腔的外腔壁配置有適于與處理器連接以顯示處理器鏡像處理后的圖像的顯示器。通過設置的適于采集手的圖像的攝像頭和用于顯示

230、圖像的顯示器，同時通過處理器對攝像頭采集的圖像經過鏡像處理，使得顯示器顯示鏡像處理后的圖像，提高了智能化和便捷化智能硬件產業專利導航分析報告第 88 頁2.3.3 智能汽車專利技術2.3.3.1 常州市主要申請人分析圖 2-3-7 常州市智能汽車主要申請人在智能汽車領域的重點申請人中，常州市企業作為申請的主力軍，在智能汽車的整體、配件等領域都有一定技術實力，而高校雖然也占據第二三名位置，但是相對于智能機器人和智能醫療，科研院所的占比相對較少，說明在傳統汽車市場上，汽車相關企業仍然具有強大的科研實力去追逐市場和技術熱點，并且求新求變的改革愿望比較強烈。常州星宇車燈股份有限公司位于常州市國家高新技

231、術開發區，是國家火炬計劃重點高新技術企業，于 2011 年成功上市，是車燈行業上交所 A 股上市的企業。產銷規模居全國車燈行業內資企業前列。星宇車燈創立于 1993 年，主要經營汽車燈具的研發、設計、制造和銷售，智能硬件產業專利導航分析報告第 89 頁是我國較大的內資車燈總成制造商和設計方案提供商。公司產品覆蓋德系、日系、美系、法系和中國多家自主品牌整車企業，客戶涵蓋歐系、日系、美系和中國多家自主品牌整車企業。星宇車燈擁有自己的模具加工中心和工裝專機制造中心，具備了較強的產品研發、模具設計加工能力。2008 年被認定為江蘇省汽車照明工程技術研究中心，2010 年被認定為國家級企業技術中心。擁有

232、國家級重點新產品 2 項、江蘇省高新技術產品 30 項，其中一個產品榮獲江蘇省科技進步三等獎。公司目前擁有有效專利 502 項，其中發明專利 56 項。永安行公司：創立的初衷是爭做國際領先的城市綠色交通系統的供應商及運營商，通過物聯網技術及大數據平臺為城市提供全方位、立體化的綠色交通服務，創立全民參與的低碳交易平臺，引導全社會養成“綠色出行，低碳環?！钡纳盍晳T。公司注重技術創新和服務創新，基于物聯網和大數據分析技術，開展了城市公共自行車，新一代規范型共享單車、共享助力自行車、共享汽車等共享出行業務，提供豐富多樣的一體化共享出行服務，覆蓋不同用戶的不同出行距離和出行場景的需求，實現一個 APP

233、 走遍中國，享受多種服務，大幅提升城市公共交通出行的便利性。智能汽車硬件的申請中實用新型達到半數，眾多企業還是以汽車配件為主，在汽車部件上進行智能化改進，而涉及到核心的智能算法，對于常州來說涉及量較少，對于這種情況，一方面可以進行引進，取長補短，而另一方面可以以此優勢培養配套企業的發展，同樣是經濟利益增長的渠道之一。智能硬件產業專利導航分析報告第 90 頁2.3.3.2 常州市主要競爭對手圖 2-3-8 智能汽車硬件全球主要申請人智能硬件產業專利導航分析報告第 91 頁圖 2-3-9 智能汽車硬件國內主要申請人由于常州市在智能汽車領域的優勢企業主要專注于汽車自動控制、車燈控制，因而也同樣選取全

234、球、以及國內在這兩方面的優勢企業進行分析。豐田汽車公司（日文漢字轉簡體：自動車株式會社，英文：Toyota MotorCorporation），是一家同時在東京證交所（TYO）、名古屋證交所（NAG）、紐約證交所（NYSE）和倫敦證交所（LSE）上市的日本跨國汽車制造商?？偛课挥谌毡緪壑h豐田市和東京都文京區。創始人為豐田喜一郎（1894-1952），現任社長為豐田章男。2020 年度財富世界五百強榜單上豐田汽車位列第十名。2019 年豐田汽車汽車銷量位列世界第二名，約 1，074 萬臺。2019 年豐田汽車的最大單一市場為美國市場，全年貢獻銷量約 276 萬臺。2019 年豐田汽車公司在華銷

235、量約 162 萬臺，絕大多數由合資企業一汽豐田和廣汽豐田貢獻，兩者分別位列國內乘用車廠商第十一名和第十三名。2020 年豐田汽車銷量位列世界第一名，達 952 萬臺。2020 年豐田汽車最大市場仍為北美地區，全年貢獻銷量約 231 萬臺，中國地區貢獻銷量約 200 萬臺。2010 年 11 月成立豐田汽車研發中心（中國）有限公司；智能硬件產業專利導航分析報告第 92 頁2012 年 3 月啟動“云動計劃”；2012 年 7 月成立豐田汽車（常熟）零部件有限公司；2014 年 7 月豐田汽車（常熟）零部件有限公司開業；2015 年 8 月新中源豐田汽車能源系統有限公司開業；2015 年 10 月

236、首款搭載國產混合動力總成的卡羅拉雙擎、雷凌雙擎上市；2017 年 4 月發布“TNGA 豐巢概念”，TNGA 車型全球首發；2017 年 10 月氫燃料電池車 MIRAI 開始在中國實證實驗，豐田汽車研發中心（中國）有限公司的加氫站落成；2018 年 11 月參展首屆中國國際進口博覽會；2019 年 4 月與清華大學成立“清華大學-豐田聯合研究院”；2019 年 11 月出展第二屆中國國際進口博覽會；2019 年 11 月成立豐田海南出行有限公司；2019 年全面開啟事業合作，與中國一汽、廣汽集團在電動化及智能網聯進一步深化合作伙伴關系、向商用車廠商提供氫燃料電池（FC）組件、并與多家公司就移

237、動出行服務、電動化普及等達成合作?，F代汽車集團于 2018 年 12 月 28 日展示了其新一代的智能自動泊車技術概念自動代客泊車系統（Automated Valet Parking System，AVPS）。盡管遠程智能停車輔助（RSPA）功能需要利用智能密鑰來實現遠程操控，但自動代客泊車技術更為先進，可實現電動車的自動停車與充電。當駕駛員和乘客下車后，車輛將開啟導航功能，自動駛向空置的停車位并利用磁感應（magneticinduction）技術電動車無線充電系統來為停放的車輛進行無線充電。該款新系統基于車輛間、車輛與停車場、充電設施及駕駛員間的“車聯網技術（V2X）”。停車場的設施將向車輛

238、發送空置車尾或空置充電設備的相關信息，即使車輛電量耗盡，駕駛員仍能獲得相關信息?，F代正在考慮，其計劃在 2025年為旗下的自動駕駛車輛配置自動停車功能。2.3.3.3 常州市重點專利分析以下針對智能汽車硬件中的重點專利進行分析。智能汽車硬件技術重點專利主要集中在駕駛輔助、機器視覺以及相關硬件方面。智能硬件產業專利導航分析報告第 93 頁表 2-3-3 智能汽車硬件技術重點專利申請號申請號最早最早優先權日優先權日專利權專利權人人同族專同族專利成員利成員被引被引用次用次數數發明內容簡述發明內容簡述CN200910232682.820091204深圳市誠達恒泰科技有限公司CN25本發明公開了一種多視

239、覺信息融合的車輛安全駕駛實時立體感知裝置及方法，視頻圖像采集裝置上具有 6 個攝像頭，主處理器內包含一個 DSP 子系統和一個 ARM 子系統，SDRAM存儲器單元與主處理器和 FPGA 控制器相連，FPGA 控制器控制采集車輛周圍圖像并做好圖像的預處理后存放在 SDRAM 存儲器單元中；DSP 子系統從 SDRAM 存儲器單元中讀取圖像，對幀圖像進行匹配、拼接和三維場景的重建；ARM 子系統同時從 CAN 總線接口單元和車載雷達接口單元讀取相關數據，DSP 子系統將預測的倒車軌跡數據與三維重建的圖像綜合處理送到液晶顯示器進行顯示，駕駛員在行車或倒車時完全避免了普通倒車裝置中常出現的盲區誤報等

240、現象。CN201310551591.720131108永安行科技股份有限公司CN24本發明涉及一種基于智能終端的電動汽車自助租賃系統及其租賃方法，包括遠程管理控制中心、電動汽車和智能終端，所述的電動汽車內設有與汽車總線控制連接的智能控制單元，所述的智能控制單元包括數據交換平臺和通訊模塊，所述的數據交換平臺上具有連接智能終端的數據連接端口，所述的通訊模塊與遠程管理控制中心信號連接，所述的電動汽車車身表面具有標識該車信息的標識碼；所述的智能終端具有拍照裝置和上網模塊。本發明的基于智能終端的電動汽車自助租賃系統及其租賃方法，構思新穎，基于智能終端的智能功能實現電動汽車的自助租賃和無人管理，可實現隨借

241、隨還的租賃方式，減少了使用者還車的限制，有助于電動汽車租賃業務的發展。CN200810243498.920081226常州黃海麥科卡電動汽車有限公司CN19本發明公開了一種電動汽車四輪智能驅動平臺，包括輪轂電機、電機控制器、動力電池和 CAN 通訊網絡；還包括整車控制器；所述輪轂電機有 4 個；所述電機控制器也有對應的 4 個；4 個輪轂電機、4 電機控制器和整車控制器供電均與動力電池連接；整車控制器通過 CAN 通訊網絡分別控制 4 個電機控制器。整車控制器處于分布式控制網絡的核心，它將各子控制器的信息進行匯總并將所需執行指令發送至各子控制器執行。該智能平臺從系統的角度將輪轂電機控制、整車動

242、力學控制、電池能量管理和儀表顯示綜合考慮，智能硬件產業專利導航分析報告第 94 頁采用了先進的柔性控制算法。本發明對提高電動汽車的舒適性、操縱性和電池的續駛能力具有顯著成效。CN201110211830.520110727河海大學常州校區CN17本發明涉及一種路燈系統，尤其涉及一種目標跟蹤分段供電路燈系統。系統包括微波移動目標信號探測電路、人體紅外探測電路、無線通信電路、MCU、啟動控制電路、輔助電源、光源和市電輸入接口，用于解決現有城市路燈照明普遍存在照明利用率低、光源發光效率低、燈具使用壽命短，照明系統控制流程所需消耗的財力物力多等不足的情況，具有以下優點(1)跟蹤目標，區域性供電照明，有

243、效地節約了電能；(2)智能的進行亮燈區域控制有效地節約了人力、財力；(3)使用發光效率高的 ICP 或 LED 光源提高了電能的利用率；(4)符合“節能減排”理念，推行綠色照明。CN201410692945.420141126浙江大學；江蘇蘿卜交通科技有限公司CN12本發明公開了一種智能駕駛系統及其控制方法，系統包括路況感知單元、控制單元、執行單元和自動駕駛開關，路況感知單元包括 GPS 導航儀、攝像頭、雷達，控制單元包括接收模塊、評估模塊和執行模塊，執行單元包括加速踏板、剎車踏板、檔位、方向盤?？刂茊卧慕邮漳K接收路況感知系統的信息，評估模塊根據接收到的信息對當前路況進行評估，如果適宜自動

244、駕駛則計算出可以保證安全的自動駕駛速度值，執行單元根據評估結果控制執行部件執行相應操作。本發明加快了自動駕駛技術的實用化進程，減輕了駕駛員的工作量和人工駕駛誤操作的可能性，提高了行車安全性。CN201810577487.820181127常州大學CN10本發明公開一種具有動態投影功能的迎賓燈，涉及汽車車燈領域。它包括驅動控制模塊、LED 光源模塊、聚光透鏡、菲林片和投影透鏡，LED 光源模塊、聚光透鏡、菲林片和投影透鏡沿 LED 發出的光線方向依次設置，LED 光源模塊至少包含兩顆 LED，LED 發出光線，經過對應的聚光透鏡匯聚光線，光線在菲林片的作用下攜帶所需的圖案信息，通過對應的投影透鏡

245、投射出去，拼接形成所需光型；驅動控制模塊單獨控制每顆 LED 的亮滅狀態。本發明適用于各種車輛，光學分布均勻，圖案亮度高；本發明可以實現智能動態投影效果。CN201610960968.820180511常州星宇車燈股份有限公司CN8本發明涉及車輛輔助駕駛技術領域，尤其是一種 LED 汽車前照燈模組及其控制方法，LED汽車前照燈模組包括矩陣 LED 模組、信息采集單元和驅動控制單元，其中矩陣 LED 模組用于汽車行駛照明，信息采集單元用于采集實時路面信息，信息采集單元將采集到的實時路面信息發送給驅動控制單元，驅動控制單元用于控制矩陣 LED 模組，驅動控制單元根據實時路面信息控制矩陣 LED 模

246、組。本發明的 LED 汽車前照燈模組具有自適應智能遠智能硬件產業專利導航分析報告第 95 頁光控制模式，在該模式下可以讓遠光近光自動切換，同時在遠光開啟時可以形成暗區防止遠光造成炫目，有效防止遠光濫用對行車造成干擾，避免遠光濫用帶來的安全隱患。CN201010195976.020100609常州司曼睿信息科技有限公司CN8本發明公開了一種智能家居系統及其工作方法，包括無線智能模塊系統；它包括各功能子系統，即智能電器控制子系統、無線安防報警子系統、攝像監控子系統、門禁子系統、電話報警子系統、USB 設置子系統、LCD 顯示子系統和按鍵設置子系統；各功能子系統的功能由硬件模塊實現，硬件模塊包括 A

247、RM 處理器、RF 無線控制單元和接口單元；ARM 處理器通過 RF 無線控制單元和接口單元控制各子系統。本發明實現了智能家居的模塊化，各智能模塊的安裝、維護、使用簡單方便，不再依賴于智能家居的中心系統而自成系統，大大提高生產效率和產品質量的穩定性，使得智能家居適合批量化生產，成為大眾化的日常使用品。CN201520212410.220150409江蘇萬幫德和新能源科技股份有限公司CN7本實用新型提供了一種新型智能電動汽車充電樁系統，包括控制器模塊和與其相連的電源模塊、監控模塊、報警模塊、顯示模塊、票據打印模塊、支付模塊、計量電表模塊和語音識別模塊；監控模塊用于監測充電樁各性能；報警模塊用于出

248、現異常時及時報警；顯示模塊用于顯示車載電池狀態、充電狀態、充電時間等信息；票據打印模塊用于打印票據；支付模塊用于支付充電時所需費用；計量電表模塊用于計量充電過程中的電量變化；語音識別模塊用于為客戶語音提示各操作步驟和充電狀態；控制器模塊用于處理各單元所反饋的信息并發出相應指令。本實用新型能提高充電樁安全性和穩定性，提供給人們更便捷的支付方式和更多智能化功能，滿足人們需求。CN200710192387.520071226河海大學常州校區CN7一種公路車道標志線精確檢測方法，屬于智能交通技術領域。本發明包括：首先采集道路交通圖像，檢測環境的光照強度；以路面灰度值作為閾值基礎，根據光照強度做出適當修

249、正，對圖像進行分割，得到相應的二值圖像；對其進行腐蝕處理后，再進行 Hough變換，粗略提取位于各車道標志線及其附近的所有亮點像素作為待分類的像素點，構成樣本集；選擇聚類中心點，分別求取各個樣本點與聚類中心點連線的斜率和截距作為樣本點特征參數，組成樣本特征集；按照聚類準則，將樣本點聚類至不同的樣本集，提取出各個樣本的特征參數，并求算術平均，得到該直線的斜率和截距，就檢測出了相應的車道標志線。本發明具有計算簡便、檢測精度高等優點。CN201410303868.920140630汪仁和CN6本發明涉及一種車用智能防盜報警裝置，包括智能控制器、振動傳感器、微波傳感器、中央門鎖驅動器、聲光報警器、繼電

250、器模塊、狀態指示燈、定位模塊和遙控收發器；振智能硬件產業專利導航分析報告第 96 頁動傳感器、微波傳感器、中央門鎖驅動器、聲光報警器、繼電器模塊、狀態指示燈和定位模塊分別與智能控制器電連接；而智能控制器與原車蓄電池和原車喇叭控制器電連接，繼電器模塊與遙控收發器無線連接，振動傳感器、微波傳感器和中央門鎖驅動器的個數與原車需要實施防盜的點位數相等；當車用智能防盜報警裝置與原車配裝時，若對車輛實施偷盜，則能實施報警。本發明能防偷車、偷油、偷蓄電池、偷備用胎及撬車門，解決了傳統防盜器遇到解碼器和破壞報警喇叭不能報警難題。CN201520216102.720150410江蘇萬幫德和新能源科技股份有限公司

251、CN5一種電動汽車充電樁智能監控裝置，屬于充電技術領域，包括主控模塊、監控模塊、保護模塊、人機交互模塊、通信模塊和充電模塊；主控模塊分別與監控模塊、保護模塊、人機交互模塊、通信模塊和充電模塊連接，主控模塊能對整個充電過程進行開啟、運行、關閉及其他實時數據傳輸；監控模塊，對充電樁的電流電壓進行檢測，同時對充電過程進行監控，有警報和自我修復功能；保護模塊對充電樁本身進行保護；人機交互模塊能進行 IC 卡識別，顯示信息，智能收費及打印發票；通信模塊具備通信功能；充電模塊為用戶進行充電。本實用新型提供的裝置，能對充電樁本身進行監控，檢測電流電壓，并具有保護功能，同時也具有通信功能，能進行數據交換。CN

252、201410677666.020141121河海大學常州校區CN5本發明公開了一種用于停車場智能尋車位、尋車系統及方法，通過超聲測距檢測車輛到超聲波測距單元的距離，判斷停車位是否有車輛停放，通過藍牙進行短距離無線傳輸，傳送給控制終端，通過控制終端對傳來數據的處理，把停車場信息在網上實時公布，車主通過手機 APP 來查看停車場車位信息，停車后掃描二維碼，得到停車位的位置信息，手機讀取二維碼儲存的位置信息，會在地圖上顯示相應停車位的位置，取車時，通過 GPS定位單元對當前的位置進行定位，并且顯示出手機所在位置到停車位的導航路線，用戶可以通過手機找到自己車輛所在的位置，提高了停車場的利用效率，使用方

253、便，具有良好的應用前景。CN201410351005.920140723河海大學常州校區CN5本發明公開了一種智能無臂汽車雨刷系統，包括信號采集單元、信號處理單元和輸出控制單元三部分組成。信號采集單元裝有傳感器，用于采集雨量、濕度及灰塵信息；信號處理單元用于對信號進行放大濾波及模數轉換處理；輸出控制單元，包括控制模塊、出風裝置、噴淋裝置，用于出風風量、出風溫度、以及噴淋速度的控制。本發明通過采集車外雨量、濕度及灰塵信息，智能調節雨刷系統出風風量、出風溫度以及噴淋裝置。系統無雨刷作用臂，解決了現有雨刷系統使用的有臂雨刷存在的易老化、磨損，需要定期智能硬件產業專利導航分析報告第 97 頁更換橡膠條

254、，玻璃上的雨水、污物清理不干凈，存在清理死角，如遇雨雪冰凍天氣，雨刷容易上凍結冰而失去作用等問題。CN201310586819.620131120江蘇榮馬新能源有限公司CN5本發明公開了一種新型家庭能量管理系統的智能控制算法，該算法主要針對居民用戶中大功率家電負荷進行 DR 控制，并對戶用分布式電源的供能模式進行選擇，充分考慮用戶對家電的舒適度范圍設定，并根據家電當前工作狀態提出了舒適度越限指標的概念，并據此計算所有家電的動態優先級，根據優先級執行控制決策，實現了控制的全自動化，提高了用戶參與 DR 的主動性。CN201310099981.520130326河海大學常州校區CN5本發明屬于智能

255、交通領域，是多智能體交互技術與基于 GPS 定位的主動調度技術的應用，特別是涉及一種基于多智能體交互技術的智能交通調度系統及方法，主要包括采集路口車流量實時信息、路口車流量分級、傳輸給智能控制中心、車輛 GPS 定位、尋找最佳路線和尋找并預定停車位等步驟。本發明實現對路面上的汽車情況進行識別并統計判斷車流量級別，通過智能交通調度系統與車輛及時對話，從而實現智能調度，有效防止交通擁堵，并通過停車場智能體快速找到停車位，實現停車位的預定。CN200910247888.820091231上海市電力公司；國家電網公司；常州市科惠電力設備有限公司CN5一種車載式智能安全工器具柜，屬運輸/存儲領域。其在車

256、輛載貨部設置一密封殼體，在密封殼體內設置帶有滑道的支撐框架，在滑道上設抽屜式安全工器具存放箱，利用密封殼體與抽屜式安全工器具存放箱之間的空隙，構成內部循環風道，在密封殼體內，設置控制主機單元、加熱單元、除濕單元和強制通風單元，加熱單元、除濕單元和強制通風單元受控制主機單元控制。其采用密封殼體結構并使其具備加溫、除濕和循環通風功能，采用抽屜式存儲結構存放安全工器具，實現了在可移動狀態下對帶電作業用工具進行符合規程規定要求的運輸/存儲，提高了帶電作業用工具運輸/存儲的安全性，提高了機動作業和快速出擊能力?？蓮V泛用于電力系統的運行維護/檢修領域。CN201710397090.620181211國網江

257、蘇省電力公司常州供電公CN4本發明提供一種電動汽車充電推薦系統及方法，系統包括電動汽車用戶的智能手機終端、微信公眾平臺、充電管理平臺、地圖服務平臺以及設定區域內的若干個充電站；微信公眾平臺上設有專用微信公眾號；充電站內充電樁配設有掃描裝置；充電站出入口設有車輛計數裝置；系統使用時，用戶通過登錄微信公眾號經微信公眾平臺將充電請求發送至充電管理平臺，充電管理平臺接收充電請求之后，分析用戶相關信息，并根據其內置的智能硬件產業專利導航分析報告第 98 頁司；國網江蘇省電力公司；國家電網公司GIS 信息和調用的地圖服務平臺的實時路況信息查詢和導航服務，查找電動汽車可行駛范圍內的充電站及其實時信息，并向用

258、戶推薦最能符合用戶充電需求的充電站和充電時間。本發明使用時能有效滿足電動汽車用戶多樣化充電需求。CN201910887904.320200117江蘇理工學院CN3本發明公開一種四輪轉向聯合差動制動的無人駕駛車輛分層控制方法，以非線性模型預測(MPC)算法設計聯合控制器，對車輛進行四輪轉向和差動制動控制。該方法具有三層控制結構，上層為軌跡規劃層，實現對車輛縱向、橫向以及橫擺角跟蹤，輸出理想橫擺角速度和質心側偏角；中間層為 MPC 集中控制層，實現車輛后輪轉角控制和附加橫擺力矩控制；下層為制動力分配器，通過附加橫擺力矩的計算，轉化為對單個車輪的制動控制；最終，MPC 聯合控制器輸出的四輪轉角和差動

259、制動力作用于整車，實現目標路徑的穩定性跟蹤。本方法利用 MPC 控制方法滾動優化的特性，在提高跟蹤精度的基礎上，實現了四輪轉向和差動制動的聯合控制，提高了高速車況下智能汽車軌跡跟蹤的穩定性。CN202010478926.720200915江蘇理工學院CN2本發明提供一種室內停車場的電動汽車充電系統及其控制方法，所述系統包括：軌道，安裝在室內停車場的頂上；服務器，用以根據用戶發出的充電指令獲取待充電電動汽車的車輛信息；至少一個充電機器人，用以根據車輛信息通過軌道移動至待充電電動汽車所在區域，控制充電槍插進電動汽車的充電口進行充電；至少一個移動電源，用以根據車輛信息通過軌道移動至待充電電動汽車所在

260、區域以提供電能；服務器還用以控制移動電源與充電機器人電連接。本發明無需在地面安裝充電樁，而且無需用戶尋找充電樁的位置，充電機器人可自動移動至車輛處為車輛充電，不僅節約了的停車面積，還提高了充電設備的利用率，降低了充電成本，實現了電動汽車的智能充電。CN201811484355.720200616江蘇萬幫德和新能源科技股份有限公司CN2本發明涉及電動汽車充電技術領域，尤其是一種電動汽車充電樁遠程監控系統及方法，包括充電樁、站端監控系統和集中遠程集中監控系統主站，充電樁由液晶面板和嵌入式系統組成，充電樁的電壓傳感器、電流傳感器采集充電電壓、充電電流、以及充電樁設備狀態，并在液晶面板上顯示，站端監控

261、系統接入充電樁和與充電樁配套的攝像頭，集中遠程集中監控系統主站由前置采集器、存儲數據庫、智能告警模塊、運行狀態監測模塊、高級應用模塊和第三方移動支付接口組成，本發明管理方便、建設成本低，更易擴智能硬件產業專利導航分析報告第 99 頁展服務。CN201811028723.720190115常州星宇車燈股份有限公司CN2本發明公開一種具有動態投影功能的迎賓燈，涉及汽車車燈領域。它包括驅動控制模塊、LED 光源模塊、聚光透鏡、菲林片和投影透鏡，LED 光源模塊、聚光透鏡、菲林片和投影透鏡沿 LED 發出的光線方向依次設置，LED 光源模塊至少包含兩顆 LED，LED 發出光線，經過對應的聚光透鏡匯聚

262、光線，光線在菲林片的作用下攜帶所需的圖案信息，通過對應的投影透鏡投射出去，拼接形成所需光型；驅動控制模塊單獨控制每顆 LED 的亮滅狀態。本發明適用于各種車輛，光學分布均勻，圖案亮度高；本發明可以實現智能動態投影效果。智能硬件產業專利導航分析報告第 100 頁第三章第三章 江蘇省智能硬件專利技術分析江蘇省智能硬件專利技術分析3.1 江蘇省定位分析3.1.1 江蘇省智能硬件專利概覽近年來，隨著我國互聯網應用的蓬勃發展，生活、辦公智能設備已步入尋常百姓家。然而，目前我國在智能制造領域很多重要元器件、儀表等核心部件仍需要大量依賴進口，國產質量和技術較國際尚有較大差距。近年來，在工信部等相關部門積極推

263、動下，我國智能硬件領域創新創業步伐正在逐漸加快。3.1.2 江蘇省申請結構分析3.1.2.1 技術實力對比分析圖 3-1-1 江蘇省智能硬件領域專利技術實力對比江蘇省關于智能汽車、智能機器人、智能醫療 3 個領域相比，智能機器人申請量最多，達到 14364 件，其次是智能醫療，達到 10782 件，且在智能醫療領域中國排名前三。值得注意的是，智能汽車領域中，江蘇省的排名也是前三?？梢?，江蘇省在智能硬件領域有相當的優勢?？傮w看來，江蘇省在智能硬件這三個重點領域的發展較為均衡，從全國范圍智能硬件產業專利導航分析報告第 101 頁看都處于領先位置，下一步目標是在保持已有優勢的同時，提升專利的質量，提

264、高專利的轉化率。3.1.2.2 江蘇省的區域性地位3.1.2.2.1 智能機器人專利技術圖 3-1-2 中國智能機器人專利技術分布表 3-1-1 智能機器人前五省份申請數量省份省份廣東省廣東省江蘇省江蘇省浙江省浙江省上海市上海市山東省山東省專利數量專利數量1823214364810848174734由中國國內申請量省市分布統計可以看出，智能機器人專利技術發展主要集中在東部沿海地區。廣東、江蘇、浙江、上海、山東、安徽的專利申請量均在4000 件以上。尤其廣東、江蘇的申請量達 10000 件以上。這些省市屬于國內研發主體的集中地區。其次主要分布在中部地區，包括四川、天津、湖北、湖南、陜西、遼寧、福

265、建、湖南幾省，申請量總量在 1000 件以上。智能硬件產業專利導航分析報告第 102 頁就江蘇省而言，在該領域專利申請量 100 件以上的企業有 7 家以上，而該領域專利申請量在50件以上的企業達到了20家。僅這些代表型企業的申請量之和，也已超過國內其他 2/3 的省在該領域的申請總量。3.1.2.2.2 智能醫療專利技術圖 3-1-3 中國智能醫療專利技術分布表 3-1-2 智能醫療前五省份申請數量省份省份廣東省廣東省山東省山東省江蘇省江蘇省北京市北京市浙江省浙江省專利數量專利數量1017877581078258174834由中國國內申請量的省市分布統計可以看出，廣東、山東、江蘇、北京的申請

266、量都比較大，屬于國內智能醫療健康設備方面的第一梯隊，其申請量均超過5000 件；這與地區信息技術企業較多有關，技術實力較強的企業也基本出自上述 4 個省份。上海、浙江屬于國內智能醫療健康設備方面的第二梯隊，申請量均超過 4000件，這與兩地研究機構較多有關，此外，這兩地也有不少技術實力較強的企業。安徽和四川屬于第三梯隊，申請量在 2000 件左右，這些地區近年來大力扶智能硬件產業專利導航分析報告第 103 頁持信息產業技術的發展，積極規劃和建設產業園區、大力扶持龍頭企業，因而在該領域的技術實力得到很大的提高。隨后的福建、湖北、河南、天津、陜西等地也具有較大的技術實力，但是受限于地域或當地科技、

267、工業領域積極發展的方向，相對于其他省份還有相當大的發展空間。3.1.2.2.3 智能汽車專利技術圖 3-1-4 中國智能汽車專利技術分布表 3-1-3 智能汽車硬件前五省份申請數量省份省份廣東省廣東省江蘇省江蘇省北京市北京市浙江省浙江省上海市上海市專利數量專利數量98488517538849083894廣東、江蘇、北京是國內排名前三位的省市，申請量達到 5000 件以上，尤其是廣東達到 9000 件，上述三省市的專利申請量占國內智能汽車總量的 38%，遠遠領先于其他省/市。這與各地區經濟科技的發展，政策扶持及科研能力有著密切關系。上述三個省市是國內先行開展智能汽車服務創新發展的示范城市所在智能

268、硬件產業專利導航分析報告第 104 頁地，尤其廣東作為制造業非常發達的省份，相關汽車硬件制造也具有絕對優勢。北京作為全國政治、文化、國際交往和科技創新中心，在高新技術研發上有著無可匹敵的先天性優勢。江蘇作為經濟發達地區，其申請量超過北京在眾多省份當中排名第二，制造業、汽車產業也有著長足的發展。3.2 江蘇省重點申請人分析3.2.1 智能機器人專利技術3.2.1.1 江蘇申請分析圖 3-2-1 江蘇轄內各市智能機器人申請分布智能機器人的專利布局區域分布中，江蘇省研發主體主要集中在蘇州、南京、無錫、常州。蘇州、南京兩市是最主要的集中地區，申請總量占全省總量的 63.6%。常州市專利申請量位列省內第

269、四，在該領域的申請量占全省 9.1%。智能硬件產業專利導航分析報告第 105 頁3.2.1.2 江蘇主要申請人圖 3-2-2 江蘇智能機器人主要申請人智能機器人技術的江蘇申請人中，占據前 10 的申請人全部屬于大專院校，前 15 的申請人中有 14 個屬于高校。與國內申請人在該領域整體分布相似，江蘇省在智能機器人領域的研發，依然以高校為技術研發主體。南京航空航天大學機器人工程專業擁有雄厚的師資隊伍、優良的教學環境、先進的實驗條件，對應學科設有碩士、博士學位授權點以及博士后流動站。機器人研究體系涵蓋機械、電子、控制、傳感、驅動、計算機、人工智能等各個方面。南京航空航天大學與包括埃斯頓、埃夫特、博

270、眾精工等諸多機器人領域的領軍企業開展了深入的產學研合作。在智能機器人領域，2019 年 1 月 14 日，東南大學人工智能學院、人工智能研究院在南京舉行揭牌儀式暨人工智能高峰論壇，著名校友、聯想集團首席技術官、高級副總裁芮勇博士出任兼職院長。這標志著又一所 985 高校和“雙一流”智能硬件產業專利導航分析報告第 106 頁建設高校在人工智能領域布下新局，人工智能領域的科研和人才培養又增添了生力軍。東南大學人工智能學院和研究院成立后，研究方向將涵蓋基礎理論、支撐體系以及創新應用全產業鏈布局?；A理論研究包括機器學習與數據挖掘、模式識別與智能控制、知識工程與多智能體、復雜系統與網絡科學等；支撐體系

271、則包括感知智能、人機協同增強智能以及智能芯片與硬件；而創新應用則涉及智能裝備與制造系統、智能城市以及人機協同診療等領域。在人才培養方面，學院將聚焦于人工智能領域的核心科學和關鍵技術，面向國際學科前沿與社會發展需求，逐步達到科研、教育、產業深度融合，形成創新型人才培養與技術應用型人才培養的教育科研體系。與此同時，他也會積極發揮紐帶與橋梁作用，進一步推動學校與聯想集團的合作，助力東南大學把人工智能學院打造成為國際一流的人才培養和科技創新基地，將人工智能研究院建設成具有國際影響力的一流人工智能研究機構。東南大學希望通過人工智能學院和研究院的建設，以國家級大項目、大平臺、大團隊、大成果為牽引，瞄準國際

272、前沿，聚焦國家需求，打造國之重器，勇闖人工智能科技前沿的“無人區”，努力在人工智能發展方向和理論、方法、工具、系統等方面取得變革性、顛覆性突破，實現特定領域的彎道超車。同時，學科發展要以解決國家重大需求為導向，以聯合行業重點企業為關鍵，形成人才培養、技術創新、產業發展、資源共享的良性生態鏈，并建立具有輻射和引領作用的一流人工智能成果轉化和產業化基地，深化產學研用融合，推動人工智能產業跨越式發展。智能硬件產業專利導航分析報告第 107 頁3.2.2 智能醫療專利技術3.2.2.1 江蘇申請分析圖 3-2-3 江蘇智能醫療申請分布智能醫療健康設備的江蘇專利申請布局區域中，蘇州和南京是江蘇省在智能醫

273、療健康設備的主力軍，均占據江蘇省 30%左右，這與其區域內具有不少知名的科研機構和企業相關。處于第二梯隊的是無錫、常州、鎮江，為江蘇省技術實力較強的地市。處于第三梯隊的是南通、徐州、鹽城、揚州、泰州等市，近年來雖有一定增長，但是申請數量仍然不高，說明智能醫療健康設備的研發需要有一定的技術積累，否則很難在短期內作出研究成果。智能硬件產業專利導航分析報告第 108 頁3.2.2.2 江蘇主要申請人圖 3-2-4 江蘇智能醫療主要申請人智能醫療健康設備技術的江蘇申請人中，排名靠前的主要為高校。東南大學排名第一，且東南大學與多家公司都有合作，2018 年 9 月 20 日，深圳醫療健康大數據創新應用國

274、際大賽總決賽及頒獎儀式在深圳國際 BT 領袖峰會上舉行。大賽由深圳市發展和改革委員會與深圳市衛生和計劃生育委員會主辦，中科院深圳先進院、深圳國家高技術產業創新中心、深圳市醫學信息中心聯合承辦。東南大學“冠心病智能預警團隊”在本次大賽中斬獲佳績，一舉獲得大賽創新應用組冠軍和標準組亞軍。本次大賽是全球首個以中國人數據為標本的心血管健康大數據比賽，大賽提供了海量、真實、完整、高質量的醫療數據，包括超過 40 萬人的臨床電子病歷數據、160 萬張醫院內影像數據以及 CCU（心血管病重癥監護病房）病人的連續監測生理波形數據。本次大賽吸引了來自清華大學、北京大學、東南大學、中國智能硬件產業專利導航分析報告

275、第 109 頁科學院大學、香港中文大學、英國牛津大學、帝國理工學院、美國加州大學、布朗大學、哥倫比亞大學、華為、華大基因、廣東省人民醫院等 200 余家單位的150 多個團隊。經過初賽復賽歷時 40 余天的層層篩選，在心血管疾病臨床醫生、人工智能專家及相關行業人員專家組的全程觀摩和多角度評審后，共有 14 支團隊獲得決賽資格。其中清北中科聯隊與東南大學冠心病智能預警團隊分別摘得大賽標準組與創新應用組桂冠，東南大學“冠心病智能預警團隊”同時獲得大賽標準組亞軍。東南大學冠心病智能預警團隊依托東大-聯想穿戴式智能監控聯合實驗室。獲獎項目名為“ICU 多導生命體征數據的高精度特征連續掃描技術”，采用重

276、癥監護病房 ICU 24 小時動態心電特征的高精度連續掃描方法及在此基礎上的多時間尺度心率變異性（HRV）分析技術，并通過人工智能方法將特征進行有效篩選和組合，建立冠心病早期預警模型，通過對來自不同醫院（ICU）的 148 名心?；颊呱w征數據的分析，模型針對心梗檢測準確度超過 90%。據悉，該獲獎團隊由來自東南大學儀科學院東大-聯想穿戴式智能監控聯合實驗室、計算機學院影像科學與技術實驗室以及廈門大學、山東大學齊魯醫院、臨沂大學的十位成員組成，其中七位成員來自東南大學。壹互聯和南京郵電大學的合作是智慧醫療體系首家企業和高校的技術聯盟。兩家單位根據國家提出的互聯網+的發展戰略，以及深化醫療衛生

277、體制改革的迫切需求，結合壹互聯在全國醫院系統 WIFI 極高的占有率和良好的服務口碑以及南京郵電大學在物聯網醫療、BAN(體域網)、健康醫療總線、“治未病”等方面的研究成果，提出了共同構建“健康醫療移動服務研究中心”的計劃。研究中心主要研究方向包括基于WIFI 的定位系統研究、基于醫療信息總線技術研究、研究居家監護和臨床監護環境下的數據采集技術、研究建立常見病的預警模型等六個方面。南京郵電大學是物聯網應用最早的發起單位之一，在物聯網醫療方面有出色的成果。以孟旭東教授為首的研究團隊很早就進入醫療監護領域，開展了以 BAN為對象的健康信息采集、傳輸和分析工作，以及高速、安全的可共享的醫療信息總線設

278、計，為各種類型的病患提供全程的醫療服務。另外，在 WIFI 精確定位技術、及其 LBS 方面也有著豐富的積累。智能硬件產業專利導航分析報告第 110 頁排名第 2-10 位的高校和學術研究機構在智能醫療健康設備方面同樣展現了一定的實力，南京郵電大學、南京航空航天大學、江蘇大學等是核心的研發力量，其注重于理論研究的科研方式不同于企業，因此，企業與高校的合作也許會激發新的研究方向。智能硬件產業專利導航分析報告第 111 頁3.2.3 智能汽車專利技術3.2.3.1 江蘇申請分析圖 3-2-5 江蘇智能汽車申請分布智能汽車硬件設備的江蘇專利申請布局區域中，南京是江蘇省在智能汽車硬件方面的主力軍，占據

279、江蘇 26.2%份額，這與其智能制造企業以及科研院所、高校眾多相關。蘇州市申請量緊隨其后，其區域內具有不少知名的智能制造企業，且工業發展實力較強，尤其具有汽車工業相關的企業較多。處于第二梯隊的是無錫、常州、鎮江，申請量分別居三、四、五位，為江蘇省技術實力較強的地市。因為江蘇位處南方經濟發達區域，工業和商業都較為發達，經濟實力較強，智能制造企業數量眾多，第二梯隊的城市申請量雖然弱于南京、蘇州，但是數量上并不突兀，相對比較均衡。處于第三梯隊的是揚州、徐州、南通等，難以上升到第二梯隊。智能汽車硬件的研發需要一定的技術積累，否則很難在短期內作出研究成果。3.2.3.2 江蘇主要申請人智能硬件產業專利導

280、航分析報告第 112 頁圖 3-2-6 江蘇智能汽車主要申請人智能汽車硬件的江蘇申請人排名中，排名靠前的主要為高校。江蘇大學排名第一，江蘇大學并不囿于科研院所、高校的束縛，積極與企業等簽訂合作條約，互相促進，開辟了較好的企業和高校聯合發展平臺。排名第二的為南京航空航天大學，專利申請量也較多。常州星宇車燈股份有限公司在智能汽車領域以 122 件專利申請排名第四。但排名第 2-4 位的申請量和第 1 名之間有較大的差距，但位于江蘇省的高校和學術研究機構在智能汽車硬件方面也展現了一定實力，東南大學、南京信息工程大學、南京郵電大學等是核心的研發力量，其注重于理論研究的科研方式不同于企業，因此，企業與高

281、校的合作將會激發新的研究方向。眾多科研高校對技術熱點響應迅速，能給行業帶來一定的技術研發優勢，并為前瞻性的專利布局提供科研基礎。智能硬件產業專利導航分析報告第 113 頁第四章第四章 智能硬件重要分支專利技術分析智能硬件重要分支專利技術分析4.1 智能機器人技術專利技術分析4.1.1 概述機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，自 1962 年美國 AMF 公司第一臺商業化工業機器人問世，其發展在經歷幾十年的探索后，已取得巨大進步。廣泛采用機器人，不僅可提高企業生產效率，而且對于保障人身安全，改善人類生存環境也具有重要意義。機器人

282、核心部件包括本體、控制器、伺服電機和減速器，這四部分的成本大致占總成本 90%以上。隨著機器人智能化的提高，還包括形形色色的信息傳感器，例如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。機器人的工作范圍已經從最初的搬運、碼垛、焊接、組裝等生產活動，延伸到衛生、陪護、弱交流等生活活動，再到排雷、戰斗等軍事活動，逐漸深入人類活動的各個方面。隨著需求市場不斷增長，機器人發展呈現多樣化，也呈現越來越高的智能化。隨著各核心部件以及人工智能技術的不斷發展提高，機器人正逐漸向更高的智能方向邁進。工業機器人作為典型的機電一體化數字化設備，技術附加值高，應用范圍廣。國外工業機器人起步早，技術已日趨成熟，在發展過程中日漸形成了一批最

283、具影響力的著名企業，包括瑞典 ABB，日本發那科（FANUC）、安川（YASKAWA），德國庫卡（KUKA）等。國內工業機器人起步晚，但增長可觀，例如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，以技術發展為依托，不斷打破國外技術壟斷和封鎖，產品已被美國通用等眾多知名企業列為重點采購目標，也是國際上機器人產品線最全廠商之一。2010 年以來，全球機器人產業進入高速增長期，數據顯示，目前中國已成為全球最大的工業機器人銷售市場。隨著人工智能技術的發展和社會需求的變化，服務機器人將成為機器人行業的下一個風口。隨著人口紅利消退、勞動力成本上升，以消費升級帶動服務業的“智能化”需求增長，服務機器人將成

284、為拉動機智能硬件產業專利導航分析報告第 114 頁器人產業增長的新動力。據前瞻產業研究院此前發布的中國服務機器人行業發展前景分析報告顯示：當前，全球商用服務機器人市場總值正以 20%-30%速度增長，預計規模將很快達到 461.8 億美元；而市場調研機構 IDC 最近發布的人工智能時代的機器人 3.0 新生態白皮書數據更是顯示：到 2020 年，全球商用服務機器人在醫療、零售批發、公共事業和交通領域的市場規模將達到 170 億美元。2017 年 7 月 20 日，國務院發布新一代人工智能發展規劃，該規劃中將智能機器人作為人工智能關鍵技術。作為我國機器人產業發展的頂層設計，規劃將極大地促進我國智

285、能機器人產業的發展。智能制造是“中國制造 2025”的主戰場，自“中國制造 2025”行動綱領頒布實施以來，國家不斷推出相關政策，極大推動了我國高端制造業和工業機器人產業的發展。2021 年 3 月 11 日，十三屆全國人大四次會議表決通過了關于國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要的決議。十四五規劃中提出，在智能制造和機器人技術方面，將重點研制分散式控制系統、可編程邏輯控制器、數據采集和視頻監控系統等工業控制裝備，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術，發展增材制造。表 4-1-1 智能機器人技術分解表一級技術分支二級技術分支智能機器人本

286、體控制器伺服電機減速器傳感器智能硬件產業專利導航分析報告第 115 頁4.1.2 申請態勢分析圖 4-1-1 全球、中國、江蘇以及常州智能機器人申請量趨勢根據申請量增長率的變化，智能機器人產業技術的發展大致分為以下幾個階段。（1）萌芽期（2000 年左右）全球智能機器人領域的專利數量總量較少，全球的技術發展仍處于摸索階段。技術主要輸出國包括前蘇聯、美國、德國，申請人主要為企業申請人，代表有庫卡（德國）、三菱（美國）、弗勞恩霍夫（德國）、巴頓焊接（前蘇聯）等。1967 年，日本進口已面世的機器人，以此為契機，很多日本企業開展了機器人的研制工作。1972 年，世界上第一個商界的機器人協會-日本工業

287、機器人協會成立。（2）發展期（2004-2010 年）專利申請量平穩增長，增速較緩，技術輸出國主要包括美國、前蘇聯、德國、日本、歐洲。三菱仍然是美國地區最主要的申請人。在此階段，日本先于美國完成了機器人的液壓驅動到電動的變革，發那科公司和安川公司成功研制出用于汽車工業的電動機器人。得益于工業復蘇，機器人進入推廣期。日本的專利申請量增長迅速，并涌現了一批在領域內具有重要影響力的企業，如發那科、安川等，為在該領域的領先地位奠定了良好的技術基礎?？梢哉f，日本企業在智能機器人智能硬件產業專利導航分析報告第 116 頁領域的領先優勢也是在此階段開始構筑的。在這個階段，我國正式籌建專利制度，智能機器人領域

288、也開始出現專利申請，庫卡、三菱等國際領先企業開啟了在中國的專利布局，而國內申請人如中國科學院長春光學精密機械研究所也開始對其研究成果進行專利保護。（3）成熟期（2010-2017 年）經過近十年的技術積累，智能機器人行業在此階段實現快速增長，申請量保持 30%左右的年均增速。大量新興企業進入該領域，發展日新月異、百花齊放。韓國超越日美成為第一技術輸出國，以三星為代表的韓國企業加大此方面的研發投入，加速發展，專利申請量快速增長。自 2010 年以后，智能機器人領域研發實現大發展，專利申請量更是出現井噴。2010 至 2016 年短短 7 年間，申請量總和甚至超過 2010 之前四十年的總和，且每

289、年以 16%高速增長。日本安川、發那科在技術上的產出仍然保持強勁的增長速度；同時，ABB、庫卡作為行業重要企業，也加大在專利方面的布局。在此階段，中國申請人申請量快速增長。以華南理工大學、浙江大學、上海交通大學等高校院所為代表的研究主體，借助學術研究對先進技術緊隨優勢，積極開展智能機器人相關研究，并取得一些積極的研究成果，通過申請專利進行技術保護。作為常州地區的重要研究主體，常州大學、河海大學常州校區也開始在智能機器人領域的技術研究，并開展專利布局。值得一提的是，我國在智能機器人領域已嶄露頭角。90 年代初我國在該領域的專利申請量僅占全球 1.4%，2010 年我國的申請量已達到全球 41%。

290、數量上的爆發式增長，主要得益于大量國內申請人涌入，以及領域內重要企業的在華布局。但是在繁榮的表象下，大量中國專利申請仍屬于機器人周邊技術，而控制器、伺服電機、減速器等核心技術仍主要被國外企業掌握。在此階段，依托國內專業研究院所等技術研發主體的研發實力，也誕生了一些以新松機器人自動化股份有限公司為代表的重要企業，其試圖突破國外企業在該領域的技術壟斷，推動中國智能機器人事業的發展。江蘇地域內，智能機器人專利申請量穩步增長，以東南大學為代表，包括南京航空航天大學、南京理工大學、江南大學、江蘇科技大學、江蘇大學等科研院智能硬件產業專利導航分析報告第 117 頁所依然是專利申請的主體，同時，也出現一些具

291、有一定影響力的企業，例如江蘇若博機器人科技有限公司、科沃斯機器人股份有限公司、南京埃斯頓機器人工程有限公司、常州銘賽機器人科技股份有限公司、泰怡凱電器（蘇州）有限公司、江蘇捷帝機器人股份有限公司等，在工業機器人、醫療機器人、教育機器人以及服務機器人等智能機器人細分領域均取得了一些技術成果。常州在智能機器人的核心技術領域，2006 年出現專利申請，滯后于技術的整體發展周期。隨著我國在該領域內技術發展的逐漸成熟，國家發展戰略計劃的出臺，常州市政府也先后出臺多項發展計劃以及促進發展的有效政策扶持和引導措施，以追趕、差異化發展的姿態開展消費市場的挖掘和開發，先后扶持了具有一定技術實力的智能機器人企業，

292、例如天峋（常州）智能科技有限公司、常州銘賽機器人科技有限公司等，技術積累也反映在專利申請量的快速增長上，自 2009年起，保持在較高的年均增長速度，2016 年快速增長，年申請量增長約 1.3 倍?？梢灶A期，在政策的大力扶持下，智能機器人領域將迎來專利申請量的快速增長期，并在較長的時間內持續保持高速增長。由于專利申請公開時間有一定得滯后性，所以表面看 2020 年專利申請總量在下降，實際申請量是上升的，很多 2020 年申請的專利還未公開，不能被檢索到。因此目前還不能判斷智能機器人領域是否進入衰退期。4.1.3 競爭區域分析4.1.3.1 全球申請分析4.1.3.1.1 原創國分析智能硬件產業

293、專利導航分析報告第 118 頁圖 4-1-2 智能機器人原創國我國智能機器人領域的專利數量已超越美國和日本，原創技術申請量全球占比高達 70.7%，成為第一大原創技術國。但巨大申請量中，機器人應用的周邊技術占比大，涉及智能機器人核心技術的專利申請占比低，仍亟待大力發展。常州市智能機器人領域的專利申請情況與我國總體一致，同樣體現出核心技術產出低，周邊技術占比多，下游應用技術領域分散的特點，尚未形成有效專利布局和技術優勢。美國原創專利申請量占比達 15.2%，一方面表明美國在該領域技術研發實力仍處于全球領先地位，另一方面也說明美國原創技術申請人對技術進行專利保護的重視。作為一直以來的智能機器人大國

294、，其從研發到生產，都已有較為成熟的體系。其領先企業幾乎都在各發展時期有過可以主導市場的拳頭產品。從發展時間上看，上世紀 80 年代初為崛起期，而歷經 30 年積累、沉淀，已在該領域有著不可動搖的地位。從專利數量以及質量綜合分析，美國企業憑借其先發優勢，仍然是該領域的先導者。日本依然是智能機器人領域重要的原創技術來源國之一，雖然其申請數量相對較少，但申請技術平均質量高，對智能機器人領域的技術發展具有重要推動作智能硬件產業專利導航分析報告第 119 頁用。韓國作為后起之秀，經過一段時間積累，已經具有一定技術實力和市場地位。4.1.3.1.2 目標國分析圖 4-1-3 智能機器人目標市場國我國是智能

295、機器人領域全球第一大專利布局目標國。一方面是我國擁有巨大的機器人消費市場，我國仍處于工業自動化發展過程中，對工業機器人的需求巨大，同時，我國人口比例占全世界人口 1/5，具有巨大的服務機器人消費需求。另一方面，我國在智能機器人發展方面的政策扶持，有利于引進全球優秀智能機器人企業在中國開展研發業務。而以科研院所為代表的大量國內申請人的投入，也促進該領域的快速發展。常州范圍內的申請主體，仍將國內作為最主要的專利布局市場和產品市場，其中也不乏優秀的企業，如銘賽、納恩博、天峋智能等，但上述企業尚未實現原創技術向國外市場的有效輸出。雖然納恩博自身申請的核心技術專利較少，但其于 2015 年全資收購全球自

296、平衡車開創者 Segway 后，將擁有 Segway 在全球平衡車的 400 多項專利權，通過資本市場在專利方面進行了布局，降低了產品在國外智能硬件產業專利導航分析報告第 120 頁市場開拓的風險，值得借鑒。常州銘賽機器人科技有限公司依托“機器人技術與系統”國家重點實驗室（哈爾濱工業大學機器人研究所）二十多年機器人技術研發經驗，并與其建立了長期合作的機制，形成了以哈爾濱工業大學機器人研究所、哈爾濱工業大學常州機器人研發中心、蔡鶴皋院士工作站、哈爾濱銘賽全資子公司、公司研發部為產品技術支撐的強大研發體系，從基礎研究到新產品開發，再到產業化產品的工藝完善，保證了公司的技術、產品保持領先優勢。公司擁

297、有工業機器人技術相關專利 31項，軟件著作權 1 項，從事涵蓋運動控制、機構設計、機器視覺等工業機器人和自動化裝備關鍵技術的研發，具有很強自主創新的能力。4.1.4 申請人分析4.1.4.1 全球主要申請人圖 4-1-4 全球智能機器人主要申請人全球專利申請量除了由中國高校、科研院所以及部分企業組成，其他有發那智能硬件產業專利導航分析報告第 121 頁科、LG、精工愛普生株式會社、日立和三菱電機等日韓企業，正是這些全球領先企業共同構筑了日韓在全球智能機器人領域的領先地位。日本 FANUC 公司是生產數控系統和工業機器人的知名廠家，中文名稱發那科（也有譯成法蘭克），公司創建于 1956 年，自

298、20 世紀 60 年代生產數控系統以來，已經開發出 40 多個系列產品。FANUC 公司于 1959 年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入20 世紀 70 年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算機技術得到了飛速發展，FANUC 公司毅然舍棄了電夜步進電機數控產品，從 GETTES 公司引進直流伺服電機制造技術。1976 年 FANUC 公司研制成功數控系統 5，隨后又與SIEMENS 公司聯合研制了具有先進水平的數控系統 7。從那時起，FANUC 公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。FANUC 是世界上領先的研發和生產數控系

299、統、工業機器人和自動化工廠的公司。自 1974 年 FANUC 公司首臺工業機器人問世以來，其在機器人的研發和生產方面積累了豐富的經驗，機器人產業系列多達 240 多種，滿足裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂以及碼垛等不同生產環節。FANUC 公司的發展歷程是全球工業自動化程度大幅提升的一個縮影，也對數控系統工業機器人一自動化工廠整個產業鏈條的升級起到了巨大的推動作用。FANUC 公司的發展緊緊跟隨了產業的升級和產業的轉移。LG 電子是韓國最大的電子工業企業。為了驅動未來的人工智能技術，如今的人工智能基礎設施必須不斷發展，以配合最前沿的智慧功能。因此，LG 致力于通過推出全面的解決方案組合來塑造智能

300、設備的未來。與此同時，數據中心和企業未來將面對更加復雜的人工智能任務，而 LG 先進的內存解決方案將能夠達到更加嚴格的要求。本田公司現擁有具備強大技術研發力量研究開發中心，及沖壓、焊裝、合成樹脂、涂裝、發動機鑄造、機械加工、發動機裝配及汽車總裝等先進工藝生產車間。其中，沖壓車間采用“1+3”的壓機配置，頭機采用進口六連桿單動壓機，機器人全自動連線，全線自動化操作。同時具備在線清洗功能，可有效保證品質；焊裝車間形成以機器人自動焊接、工件自動搬送技術為重點的自動化柔性生產線，最多可實現七種機型混流生產。智能硬件產業專利導航分析報告第 122 頁4.1.4.2 在華主要申請人圖 4-1-5 中國智能

301、機器人主要申請人智能機器人領域在中國的申請人排名中，申請人以高校為主，例如華南理工大學、清華大學、浙江大學、上海交通大學、浙江工業大學等，但其研究成果多是基礎性研發或學術性研發，應用端轉化能力不足。國家電網作為國內較早重視該領域的企業之一，申請量高居榜首，技術以智能機器人的控制器/控制單元為主，研究成果數量突出。但國家電網對于智能機器人的研發成果涉及廣泛，大量專利申請屬于子公司的研發成果，研發方向和研發實力都相對分散。工業機器人領域，格力電器已研制出水平多關節（SCARA）機器人、六自由度關節機器人、四軸碼垛機器人、公共服務機器人等不同種類產品。數控機床方面，有立式加工中心、臥式加工中心，鉆工

302、中心等。視覺檢測設備，可以代替人工檢查和判斷。而在自動化流水線領域，將工業機器人、數控機床等集成，應用于汽車行業、家電行業、食品行業。綜合上述專利申請量年度分析，我國在智能機器人領域的申請量雖然超過日智能硬件產業專利導航分析報告第 123 頁本，但絕對數量排名靠前的國內企業卻不多，可見國內在該領域的研發主體過于分散，像 LG 電子這樣擁有大量專利申請的企業極少。國內在智能機器人領域申請量排名前 10 的研發主體，申請量之和僅占國內申請總量的 0.73%，也說明我國在該領域雖是申請量大國，但高度分散，在前沿技術的研發中無法形成有效的技術競爭力。常州智能機器人核心技術發展作為我國在該領域發展的縮影

303、，也存在相同的情況，缺乏核心競爭力是常州地域內專利申請主體普遍存在的現狀。以常州銘賽機器人科技有限公司為例，對于常州地域創新主體的發展，可以借助外部力量，通過多種合作方式，補強自身技術實力，爭取掌握技術前沿成果，同時做好專利布局，通過專利為企業健康發展保駕護航。4.1.4.3 江蘇主要申請人圖 4-1-6 江蘇智能機器人主要申請人智能硬件產業專利導航分析報告第 124 頁智能機器人技術的江蘇申請人中，占據前20的有17個屬于高校和科研院所，與國內申請人在該領域整體分布相似，江蘇省在智能機器人領域的研發，依然以高校院所為技術研發主體。南京航空航天大學、江南大學、東南大學等作為江蘇區域內重要的申請

304、主體，技術領域涉及服務機器人、特種機器人、工業機器人等，在控制器以及傳感器方面具有一定技術積累。在智能機器人領域，徐州德坤電氣科技公司是以智能工業機器人、數字總線工廠技術、智能包裝裝備、智能檢測技術為主業，公司擁有諸多原創專利、專利技術、專利產品，服務于裝備制造、家用電器、包裝、醫藥等行業。該公司已經完成多規格五坐標復合加工中心原創設計，將形成系列化多功能復合加工數控機床產品，與智能機器人結合形成無人值守加工單元。4.1.4.4 常州主要申請人圖 4-1-7 常州智能機器人主要申請人常州市在智能機器人領域的重點申請人中，高校研發者仍占據不少席位，這一點與國內整體情況相似，但其中也不乏優質企業申

305、請人。常州大學，作為區域內專利申請量的主體，主要分布于仿人機器人、采摘機器人、滅火機器人等。智能硬件產業專利導航分析報告第 125 頁河海大學常州校區的技術領域主要涉及水下作業機器人、掃地機器人、傳感器領域，其中水下機器人申請量占比 49%，為主要技術分支，掃地機器人主要涉及路徑規劃中的避障、地圖構建等技術，傳感器涉及聲音傳感器、光源識別傳感器等，在掃地機器人以及傳感器領域，申請量維持在較低水平。先進制造所是以常州機械電子工程研究所為基礎，與原中國科學院合肥智能機械研究所智能車輛技術中心和常州現代設計與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業法人“常州先進制造技術研究所”。研究所于 2014 年

306、1 月加盟江蘇省產業技術研究院，名稱為機器人與智能裝備技術研究所，為首批加盟的單位之一。研究所為江蘇省機器人與智能裝備產業技術創新戰略聯盟理事長單位。先進制造所設有機器視覺、運動控制、機電工程、機構設計、智能材料、精密制造等六個專業實驗室，并成立了綜合管理辦公室、科研項目辦公室（含戰略研究中心）、技術轉移辦公室等職能部門。建立了智能機器人、智能裝備兩個研究中心，為裝備制造業的自主創新提供技術支撐。主要研究方向包括：機器人技術（仿生機器人、服務機器人、工業機器人等）；智能裝備技術（創新設計、精密制造、智能材料、系統集成等）。先進制造所研發的“智能先鋒號”類人機器人獲得美國國防部 DARPA 舉辦

307、的“先進機器人挑戰賽”的預賽資格；無人車在“中國智能車未來挑戰賽”中，連續四年進入前三名；研發的國內首臺“老人服務機器人、欠驅動仿人機器人手爪、高精度金屬分離器、面向高速高精作業的混聯機器人”等通過成果鑒定，達到國際先進水平。正在研發的下一代冗余自由度雙臂協作工業機器人，外骨骼機器人、通用關節型六軸機器人、五軸低成本焊接機器人、高速高精度貼片機、機電一體化關節等一大批項目。4.1.5 申請類型分析4.1.5.1 申請類型對比智能硬件產業專利導航分析報告第 126 頁圖 4-1-8 國內智能機器人申請類型比例圖 4-1-9 常州智能機器人申請類型比例國內、常州智能機器人的專利類型中，國內約 4.

308、8 成為發明專利，4.8 成為實用新型專利，而常州市發明比例比國內平均水平略低，約占 4.6 成，說明常州市申請人在該領域技術創新程度和對技術研發成果的有效保護相對較低。智能硬件產業專利導航分析報告第 127 頁4.1.5.2 各申請類型申請量趨勢智能硬件產業專利導航分析報告第 128 頁圖 4-1-10 智能機器人各申請類型的申請趨勢智能機器人領域的專利趨勢中，國內在 2001 年左右起步，直到 2010-2011年前后，申請量才達到 1000 件（其與全球范圍內的統計分析結果類似）。2011年之后，發明、實用新型的申請量均出現激增。直至如今，依然呈高速增長態勢?？梢灶A見，國內在智能機器人領

309、域必將持續發力，新成果也將隨之不斷涌現。對比國內整體趨勢，常州整體趨勢平緩，說明常州市在智能機器人領域的研發進展一般，但其在該領域發明專利數量多于實用新型，說明智能機器人領域的研發成果科技含量高，涉及方法、構造本身的改進也在不斷涌現。但相較該領域國內整體的發展情況，常州處于較為弱勢地位。從發展階段來看，常州在該技術領域的發展落后國內該技術發展的整體步伐，雖然有所增長和積累，但和全國范圍內的發展相比，處于該領域技術的起步階段，常州地域內尚未及時跟進新技術的發展，在國內該領域技術快速增長和激增的時期，常州仍處在緩慢增長的階段，技術增長和積累速度滯后，從申請總量上來看，常州發明、實用新型以及外觀設計

310、的申請量在全國范圍內均占比較低，無法構成數量優勢，且增長仍相對緩慢；從技術構成上來看，在智能機器人核心技術領域，常州仍處于技術起步階段，落后于國內技術的發展，國內其他地區已經具有代表性的、掌握核心技術的申請主體，預期常州在后續的發展中將處于追隨地位。智能硬件產業專利導航分析報告第 129 頁4.1.6 重要技術分析以下針對智能機器人核心技術領域中的重點專利進行分析。智能機器人核心硬件技術重點專利主要集中在控制器、伺服電機、減速器以及傳感器方面。表 4-1-2 智能機器人核心硬件技術重點專利申請號最早優先權日專利權人同族專利成員施引專利數發明內容簡述US2004094088119920505AM

311、ERICANVEHICULARSCIENCES LLC美國749系統及方法，用于無線控制系統資產，例如一房屋或拖車，其中活動的裝置，例如 PDA，移動電話或車，包括發射器用于發送信號，以及控制單元置于或結合隨著資產以及包括接收機，其與發射機以及處理器耦合而接收機以及，其產生不同指令信號，基于信號，產生于發射機以及接收接收器。各系統置于或與資產以及耦合到控制單元以及響應指令信號從處理器來執行功能，涉及或影響資產。US2006048023120060630KONINKLIJKEPHILIPS N.V美國740一種監測系統包括一個或多個無線節點形成無線網狀網絡；用戶活性傳感器，包括無線網格收發機適于

312、通信一個或多個無線節點，利用無線網狀網絡，而且數字監控代理耦合到無線收發機通過無線網狀網絡請求輔助從第三方，基于用戶活性傳感器。US20111306894220100528ABELOWDANIEL H世界知識產權組織、美國683等，我們描述現實替代我們物理現實，命名為 expandaverse，包括多數字應用可連續創建，廣播，被訪問的，以及使用的交互。中我們調用相間的現實 teleportal 機（artpm），一些元素數字現實（多個）可用，利用以及提供功能包括：器件，結構，處理，傳感器，翻譯，語音識別，遙控裝置，輔助器件用法，虛擬的 teleportals 上相間的器件，存在，共享行星壽命空

313、間，組建數字應用，現實替換，過濾視圖，數據檢索中組建視圖，相間的應用 machine（s），多身份，目錄，控制邊界，壽命空間量度，邊界切換，性能保護，出版/廣播，數字事件，事智能硬件產業專利導航分析報告第 130 頁件位置/接合，收入，實用（多個），基礎結構，服務，器件管理、交易系統、應用，一致可定制用戶界面，活性知識，優化，警告，報告，儀表板，切換到和 ldquo；est 和 rdquo；，市場以及銷售系統，改良系統，用戶選擇目標，用戶管理，governances，數字自由度從dictatorships，攝影，以及娛樂。US20121362793020100228MicrosoftCorpo

314、ration美國588這公開涉及近場通信（近距離通信）裝置其包括腕-佩戴近距離通信-啟用電子裝置，其中腕-佩戴近距離通信啟用電子裝置包括第一通訊鏈路，用于與第二近距離通信-啟用電子裝置通過近距離通信草案進行通信，以及第二通訊鏈路，用于與目鏡通過介質-范圍通訊協議以及接收控制指令.進行通信 腕-佩戴近距離通信-啟用電子裝置有助于之間的數據傳輸目鏡以及第二近距離通信-啟用電子裝置。目鏡包括光學以及其他領域使見-通過顯示，其顯示數據。US2002026052520011001Kline&Walker，LLC美國、澳大利亞、世界知識產權組織548本發明，保護的主要的聚焦節點 pfn 是信任遠程活性控制

315、器吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼以及移動通信路由器平臺提供可計量遠程以及機器人技術控制運輸車輛通過與車輛 e/e 系統。它連接各車輛任一地球表面上或附近地表與專用內聯網空氣，海以及陸地旅行，通過任一主機商用服務器或代理供應商通過無線電通信網關，然后進一步介這些車輛在更大機消息基質通過無線以及 IP 草案進一步坐標運動評估以及管理設備用途以及影響世界資源，societies 基礎設施以及環境。這屑聚焦直接在 pfn/吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼系統使用增加以及一升級公共安全以及安全中航空工業用以及制約任何未授權采用飛機.另外，本申請以及相關屑教導 pfn/吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼系統（tm）有

316、的車輛平臺增加安全以及安全處于自由社會類似一致的狀態 of 美國。其它相關屑指示在技術的使用健壯以及可計量遙控個人應用，靜止設備以及獨立功能、以及坐標它們以及接口它們在通信基質內。吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼控制器也進行翻譯以及重復功能跨越各種通訊協議完成更移動軟基質或片上。這連接通信基質計算機以及人提供了增強人機接口集線器管理接口情形本地以及全身實時提高設備管理以及世界穩定性。US2006049138420051230Intuitive Surgical美國、中國534提供了一種外科儀，包括：至少一可鉸接的臂，具有遠端、近端，以及智能硬件產業專利導航分析報告第 131 頁Operations

317、，Inc.至少一接頭區域設置在遠端以及近結束；光導纖維彎管傳感器設置在至少一接頭至少一可鉸接的臂；檢測系統耦合到光導纖維彎管傳感器，該檢測系統，包括一光源以及光檢測器，用于檢測反射光或傳輸通過光導纖維彎管傳感器確定至少一個接頭區域至少一可鉸接的臂，基于檢測反射光或傳輸通過光導纖維彎管傳感器，而且一種調節系統，包括伺服控制器，用于實現運動臂。US2006043963120060524KONINKLIJKEPHILIPS N.V美國532保健監測系統人包括一個或多個無線節點形成無線網狀網絡；一個耐磨器具，具有聲音傳感器耦合到無線收發機，而且發作心臟病或行程攻擊傳感器耦合到無線網狀網絡通信病人數據通

318、過無線網狀網絡檢測心臟病或行程攻擊。US2001000770520000405SRI International美國417本發明提供傳感器包括換能器之間轉換機械能以及電能。換能器包括電活性聚合物電子通訊于至少二電極。當較小電勢差被施加于電極，偏轉聚合物導致一種可測量的變化電能，用于換能器。變化電能可對應變化電阻、電容，或組合。感電子電路電子通訊于電極檢測電能變化。US1988026432619880323NASA美國366主六-度-自由度力反射手控制器（“frhc”）可在主站點，其中接收圖象顯示，按照本質上實時，遠程機器人機械手，其被控制在對應六-度-自由度通過指令信號，其傳送到遠地依照運動

319、frhc 在主點。軟件用戶-啟動在主站點為了建立基礎的系統條件，然后物理運動 frhc 中cartesean 空間處反射主站點六絕對數即檢測，翻譯，以及計算為差信號相對早位置。改變了在位置然后傳輸在差動信號的形式在高速同步雙向通訊訊道，其同時返回機器人-檢測響應信息到主站點為力施加到frhc，以便 frhc 反射的“感覺”時所發生的情況在遠地。系統寬時標速率被選擇在足夠高速率的操作員主站點經受力反射操作實時時間。US2006043506820060516KONINKLIJKEPHILIPS N.V美國356保健監測系統人包括一個或多個無線節點形成無線網狀網絡；一個耐磨器具，具有聲音傳感器耦合到

320、無線收發機，而且生物電阻抗（Bi）傳感器耦合到無線網狀網絡通信 Bi 上數據無線網狀網絡檢測心臟病或行程攻擊。US1984061843819840608MATTABONIPAUL J美國339一種觀測系統用移動式機器人采用至少二傳感器陣列，用于獲得數據對位置以及距離對象在工作空間。傳感器陣列是使用的主要見附近對象智能硬件產業專利導航分析報告第 132 頁及另陣列其中之一為使用的主要見遠對象。二陣列對稱延伸的軸通過機器人。機器人攜帶一種計算機，其控制序列其中傳感器依次輪詢，用于信息。接收的數據從傳感器存儲，并提供表示空間以及對象看到由傳感器。軟件程序引起計算機操縱數據從傳感器模擬旋轉機器人圍繞對

321、稱軸以及控制狀態的機器人完成目標設置輸入命令從自然語言處理器。US2006043390020060512KONINKLIJKEPHILIPS N.V美國334心監測系統人包括一個或多個無線節點形成無線網狀網絡以及耐磨器具，具有聲音傳感器耦合到無線收發機，而且心病情識別器耦合到聲音傳感器確定心血管保健以及將心臟聲音通過無線網狀網絡傳送給遠程監聽器或處理器。US1999033279419951212MINE SAFETYAPPLIANCESCOMPANY世界知識產權組織、美國、澳大利亞290裝置測量移動距離，速度，以及高度跳跑步或步行時。加速度計以及旋轉傳感器放置底一個靴及電子電路執行數學計算確定

322、距離以及高度每步驟。射頻發射機發送距離以及高度信息手表或其它中心接收單元。射頻接收機在手表或其它單元聯接到微處理器計算輸出轉速基礎步驟-距離以及耗用時間，以及移動距離轉輪從和所有先前步驟距離。輸出微處理器聯接到顯示顯示移動距離，速度，或高度跳轉輪或行走。US2000067956019951130LIGHTSQUAREDFINANCE CO美國289一種優先權以及搶占方法，用于進行優先權以及搶占過程包括下列步驟：滿足資源獲取請求從儲池，用于外系統，以及當資源獲取請求可不可以滿足從保留池，請求附加未用頻率，以及當附加未用頻率不可以可用，請求搶占活動呼叫。該方法也包括步驟補充功率以及頻率接收從頻率調

323、節器，數據輪轂和/或獨立操作控制器當頻率不再需要優先權以及搶占系統。US2010070150420090206TOBII AB，SWEDEN美國、世界知識產權組織、澳大利亞、歐盟276計算機顯示器隱私以及安全計算機系統。一方面，本發明提供一種計算機控制系統，用于調節之間的交互計算機以及用戶利用計算機的環境計算機以及用戶。例如，該計算機控制系統本發明提供包括輸入輸出設備，包括圖片傳感器配置，以便收集面部識別數據靠近計算機。系統還包括用戶安全參數數據庫編碼安全參數關聯用戶；數據庫也配置，以便通信安全處理器。安全處理器被配置，以便接收面部識別數據以及安全參數關聯用戶，以及還配置，以便至少部分地控制操

324、作數據輸入裝置以及數據輸出裝置響應于面部識別數據以及安全參數關聯用戶。智能硬件產業專利導航分析報告第 133 頁US1999042549419991022REDDYDAMODER美國273過程以及裝置結構用組建無線射頻識別技術標簽以及智能卡以及玩具控制器集成電路收發信機建立廉價地，利用平板顯示器制造機器大塑料或玻璃或塑料層壓玻璃基材，利用薄膜技術在低溫以及，利用化學品以及氣體，其將不可以攻擊或損壞基板。也公開了結構消除可靠性問題引起差別應變引起不同熱膨脹系數。US1979004871519790615MINOVITCHMICHAEL美國263自動化的運輸系統車載行程沿公路被提出。道路可以是任何

325、表面淬火，其包含嵌入金屬的導軌沿著中心。接近傳感器（金屬探測器）安裝下車輛，讀出金屬的導軌以及發送轉向命令車輛轉向驅動器保持車中心巷道正上面導軌。轉發器嵌入沿導軌選擇點處自動巷道識別，位置確定以及自動速度，進展以及路徑選擇以及自動交通管制。該系統還提供自動分路以及行車道改變。車輛調節系統包括傳感器，信號處理器，一微處理器以及各種功率致連接到汽車的轉向，制動以及加速器系統。一個車載避免碰撞系統，利用聲波或雷達檢測裝置也提供。車輛可編程以自動地遵循預選路由通過插入路由指令進入微處理器的存儲器，其中能被取回以及使用的任何次數。磁強計傳感器也是嵌入沿道路檢測存在以及速度所有車輛，從而允許普通，人工控制

326、的車輛采用相同巷道做為該自動地控制車輛的混合運輸流。guiderails 以及轉發器可嵌入本質上所有現有街道以及高速公路提供經濟綜合完全自動化的道路運輸系統專用以及商用車輛。US2003063924220020809THALESVISIONIX，INC世界知識產權組織、澳大利亞、美國252導航或運動跟蹤系統包括組分關聯特定傳感器，其是脫鉤跟蹤組分利用信息傳感器測量。結構這系統使發展傳感器-特定組分獨立地跟蹤組分，以及使傳感器以及其相關聯組分要添加或去除無，具有以再實現跟蹤組分中。在一個軟件實現系統中，傳感器-特定軟件組分可以動態合成一體的到系統以及跟蹤組分然后自動地配置，以便利用測量從對應傳感

327、器而不，具有修改跟蹤組分中。US2003037922320020307Microstrain，Inc.美國249提供了一種裝置，用于功率負載從環境能源。該裝置包括熱能收獲裝置，用于收獲熱能從環境能源，其中速率熱能收獲從環境能源低于要求直接功率負載。存儲器件連接至熱能收獲裝置。存儲器件接收電能從熱能收獲裝置以及為存貯電能。一種控制器連接至存儲器件是用于監控電能儲存于該存儲器件以及，用于切換連接存儲器件到負載當蓄能超智能硬件產業專利導航分析報告第 134 頁過第一閾值。US1999026312619990305APPLIEDMATERIALS，INC歐盟、美國、韓國、日本、德國249本發明通常提供

328、面上電化學沉積物系統設計隨著柔性結構膨脹適應將來設計規則以及間隙填充需要量，并提供滿意生產量而滿足其它工藝系統。電化學沉積物系統通常包括主機，具有主機晶片傳送機器人，一裝料臺設置結合主機，快速熱退火室相鄰設置裝料臺，一個或多個工藝熱室設置結合主機，以及電解液供應流體連接到一個或多個電的工藝熱室。本發明的一個方面提供柱電化學沉積處理，例如快速熱退火處理，用于增強沉積物結果。優選，該電化學沉積物系統包括系統控制器適于控制電化學淀積工藝過程以及組分電化學沉積物系統，包括快速熱退火室相鄰設置裝料臺。US2008006000420080331Intuitive SurgicalInc.，a Delawa

329、reCorporation美國、世界知識產權組織、韓國、歐盟、日本248裝置、系統，以及方法，用于改善力以及扭力感知以及反饋至醫生進行telerobotic 手術被提供。在一個實施例中，機器人外科機械手系統，機器人手術系統，以及一種方法改進的傳感器力上機器人手術器械和/或推床推桿被公開。US2006054147920050930iRobot Corporation世界知識產權組織、美國、歐盟、日本、奧地利235一種移動式機器人客體，用于交互隨著人常駐執行室-橫向搜索程序優先的而交互常駐，以及可口頭查詢是否常駐尋找是中。一旦發現居民，該移動式機器人有助于電話會議會話與遠程第三方，或與駐留在若干方

330、式。例如，機器人可以繼續對話與固有的，加固符合醫療或其它時間表，等另外，機器人包括安全設施防止碰撞駐留，而且機器人可音頻發布和/或視頻指示其存在為了避免成為危險障礙。此外，該移動式機器人表現依照整體隱私策略，以便任何傳感器記錄或變速器必須被批準常駐。US2004076964220030305LORDCORPORATION美國226提供了一種裝置，用于監視回轉軸。該裝置測量應變軸，并提供角速度以及轉矩軸.該裝置包括傳感器、傳感器調節電路，微處理器，以及發送器，所有位于回轉軸.該裝置獲得功率收獲機械能回轉軸本身。線圈被提供旋轉與軸以及永久磁鐵相鄰安裝回轉軸以電能是線圈中感應時轉動通過磁場永久磁鐵。

331、一種電池或電容器連接至線圈，用于存儲熱能。微處理器連接至傳感器，存儲器件，以及發射機管理電力消耗以及用于監控電能儲存于該存儲器件以及切換連接存儲器件到發射機當蓄能超過閾值。智能硬件產業專利導航分析報告第 135 頁US2009063448920051230Intuitive SurgicalOperations，Inc.美國219手術儀包括遠部分。力傳感器操作安裝遠部分。力傳感器包括無線包裝，其無線提供（1）識別信息手術器械以及（2）應變數據相關遠部分。手術末端執行包括鉗口以及末端部分非接觸部分鉗夾。無線包裝包括表面聲波應變傳感器具有識別信息。無線封裝也包括小折疊天線電氣地耦合到表面聲波應變傳

332、感器具有識別信息。標識信息包括識別類型手術器械以及單一標志特定手術器械中這種手術器械。US20111303240620100520iRobot Corporation美國、加拿大、世界知識產權組織、澳大利亞、英國、日本216機器人系統包括移動式機器人，具有控制器執行控制系統控制操作機器人，云計算服務與控制器通信機器人，以及遠程計算裝置連通云計算服務。遠程計算裝置將機器人通過云計算服務。US2005008649420011001Kline&Walker，LLC世界知識產權組織、澳大利亞、美國216本發明，保護的主要的聚焦節點 pfn 是信任遠程活性控制器吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼以及移動通信路

333、由器平臺提供可計量遠程以及機器人技術控制運輸車輛通過與車輛 e/e 系統。它連接各車輛任一地球表面上或附近地表與專用內聯網空氣，海以及陸地旅行，通過任一主機商用服務器或代理供應商通過無線電通信網關，然后進一步介這些車輛在更大機消息基質通過無線以及 IP 草案進一步坐標運動評估以及管理設備用途以及影響世界資源，societies 基礎設施以及環境。這屑聚焦直接在 pfn/吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼系統使用增加以及一升級公共安全以及安全中航空工業用以及制約任何未授權采用飛機.另外，本申請以及相關屑教導 pfn/吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼系統（tm）有的車輛平臺增加安全以及安全處于自由社會類似一致的狀態 of 美國。其它相關屑指示在技術的使用健壯以及可計量遙控個人應用，靜止設備以及獨立功能、以及坐標它們以及接口它們在通信基質內。吸收蒙特卡羅反應堆計算機代碼控制器也進行翻譯以及重復功能跨越各種