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1、中山市低空經濟產業專利導航分析報告中山市知識產權保護中心廣州合享新創信息科技有限公司2024 年 11 月中山市低空經濟產業專利導航分析報告I摘 要本報告剖析全球、中國、廣東省和中山市的低空經濟產業發展現狀、產業鏈和競爭格局，并對各層面低空經濟產業政策進行詞頻和網絡分析，找準政策導向。選取低空經濟產業鏈的 26 個技術分支及其中關鍵技術電動垂直起降器的 17 個細分節點，從申請態勢、申請國家、申請城市、重要申請人、創新人才團隊等多角度進行專利導航分析。對中山市低空經濟技術鏈節點涉及的專利情況進行海外、國內、廣東省內進行橫向對比分析。對低空經濟重要企業的主要低空經濟專利進行分析，從中發現技術研發

2、動向。最后，本報告從各層面總結低空經濟專利布局情況，剖析中山市低空經濟產業存在的優劣勢，并針對性從產業結構優化布局、技術創新引進提升、企業引進培育、創新人才引進培養、知識產權運營等方面提出具體建議措施。本報告從中山市實際情況出發，在行業和企業發展現狀分析的基礎上，結合專利導航分析結論，確定中山市低空經濟創新發展方向，為研發方向、協同創新、人才引進等提供路徑指引和專利數據支撐，促進低空經濟產業資源優化配置，為中山市低空經濟產業高質量發展提供知識產權助力。中山市低空經濟產業專利導航分析報告II目錄目錄第一章 引言.11.1 研究目的.11.2 研究方法.21.3 數據來源.31.4 專利檢索策略.

3、31.5 相關說明.31.5.1 數據完整性.31.5.2 單位“件”與“項”.31.5.3 關于“中國專利”的約定.41.5.4 術語解釋.4第二章 低空經濟概述.52.1 低空經濟概念.52.1.1 低空空域定義.52.1.2 低空經濟概念的提出背景與發展.62.1.3 低空經濟的本質特征與定義.72.2 低空經濟產業鏈.82.2.1 產業鏈圖譜.82.2.2 上游航材及核心設備情況.92.2.3 中游裝備制造及配套服務情況.212.2.4 下游分析.302.3 低空經濟技術鏈.372.3.1 技術鏈圖譜.372.3.2 全球專利技術申請趨勢.392.3.3 低空經濟重點技術電動垂直起降器

4、.402.4 小結.47第三章 全球低空經濟產業發展概況.49中山市低空經濟產業專利導航分析報告III3.1 全球低空經濟發展歷程與現狀.493.1.1 萌芽初生，方興未艾.513.1.2 政府牽引，多方參與.523.1.3 電動垂直起降器或成為新興機遇.523.2 主要國家發展概況.533.2.1 美國.533.2.2 歐洲.553.2.3 日本.563.3 全球低空經濟政策環境.573.4 全球低空經濟發展概況.583.5 技術環境.603.5.1 主要國家專利技術申請趨勢分析.603.5.2 主要專利技術來源與技術市場分析.623.5.3 主要國家專利申請總量及有效發明專利數量.633.

5、6 創新主體及人才環境.673.6.1 主要國家低空經濟創新主體情況.673.6.2 各技術鏈節點全球前五創新主體.713.6.3 主要國家創新人才情況.743.7 小結.77第四章 中國低空經濟產業發展概況.804.1 低空經濟發展態勢.804.1.1 低空空域改革促進通航產業發展.804.1.2 低空經濟帶來通用航空發展風口.824.1.3 全國低空經濟格局正在形成.834.1.4 低空經濟蘊含巨大潛力.834.2 政策環境.844.2.1 國家層面政策匯總及解讀.854.2.2 各省市層面政策匯總及解讀.90中山市低空經濟產業專利導航分析報告IV4.2.3 中山市政策環境發展.924.2

6、.4 基礎配套設施建設.944.3 經濟環境.964.3.1 中國無人機行業發展情況.974.3.2 投融資分析.984.3.3 低空經濟投資機會.1014.4 技術環境.1064.4.1 主要城市中國專利技術申請總量及有效發明專利數量.1064.4.2 主要城市海外專利申請數量.1094.5 創新主體及人才環境.1104.5.1 中國主要城市創新主體.1104.5.2 中國各技術鏈節點前五創新主體名單.1124.5.3 中國主要城市創新人才.1154.5.4 中國各技術鏈節點前五創新人才名單.1174.6 中山市在全國的競爭地位.1204.6.1 中山各技術鏈節點全國申請量及有效發明量占比.

7、1204.6.2 中山各技術鏈節點全省申請量及有效發明量占比.1234.6.3 中山低空經濟產業及一級技術分支前十創新主體.1274.7 小結.129第五章 主要企業競爭格局.1325.1 發展概況.1325.1.1 中國低空經濟行業競爭集群.1325.1.2 低空經濟產業主要企業.1375.1.3 國內外主機廠概況.1505.2 專利技術情況.1555.3 小結.159第六章 結論建議.1616.1 結論.161中山市低空經濟產業專利導航分析報告V一、中山低空經濟專利布局情況.161二、廣東省內低空經濟專利布局情況.162三、國內低空經濟專利布局情況.1636.2 建議.165一、深入落實發

8、展行動方案，培優培強本市創新主體.165二、發揮灣區幾何中心優勢，以交叉許可促產業融合.167三、面向全國加強合作，加強科研成果轉化專利.169四、支持企業布局海外專利，探索國際合作長效機制.170附表.172中山市低空經濟產業專利導航分析報告1第一章 引言1.1 研究目的廣東是國內發展低空經濟起步較早的省份之一。2024 年 5 月 21 日，廣東省人民政府辦公廳印發的廣東省推動低空經濟高質量發展行動方案（20242026 年）提到，創新城市空運、應急救援、物流運輸等應用場景，加快建設低空無人感知產業體系。依托廣州、深圳、珠海三個低空經濟核心城市強化引領支撐，發揮佛山、江門、惠州、東莞、中山

9、等市制造業配套優勢，推動粵東、粵西、粵北地區因地制宜打造低空應用場景，培育具有全球競爭力的低空經濟產業集群。建設廣東省低空經濟產業大腦，梳理全省低空經濟產業鏈企業和基礎設施清單，繪制產業鏈圖譜，開展精準招商。聚焦低空飛行器整機及關鍵零部件的研制和規?；瘧?，重點招引一批具有重要影響力的頭部企業。打造差異化發展的低空經濟特色產業園區，促進產業集聚發展。2024 年 7 月 1日，中山市人民政府辦公室印發的中山市低空經濟高質量發展行動方案（20242027 年）包括謀劃構建低空基礎設施體系、培育特色應用場景、推動產業能級躍升、健全低空飛行支撐體系四個重點任務。其中提出，在謀劃構建低空基礎設施體系方

10、面，中山將建設低空飛行地面配套基礎設施，建設低空服務保障體系，并將組建國資控股企業，作為中山低空基礎設施建設運營主體，承擔相關地面配套設施和信息基礎設施建設運營、低空飛行管理服務等職能。將培育低空多元應用場景，在無人機智慧物流、載人空中交通、文體旅游、城市治理及公共服務等領域率先試點，加快城市低空飛行應用示范。在拓展文體旅游場景應用方面，中山支持翠亨新區試點率先開放低空空域，在與港澳協調一致的情況下探索發展覆蓋港澳的低空飛行觀光旅游業務，研究探索對接港澳的跨境直升機服務。還將大力推進低空經濟招商引資，重點圍繞電動垂直起降器（Electric Vertical Takeoff and Landi

11、ng，簡稱 eVTOL，即目前較為主流的無人機）、非載人無人機等整機研發、制造及零部件制造領域，支持外觀結構件、飛控系統、通信系統、動力系統、地面系統以及任務載荷系統等低空經濟相關項目落戶中山。為助推中山市低空經濟產業創新驅動和高質量發展，廣州合享新創信息科中山市低空經濟產業專利導航分析報告2技有限公司受中山市知識產權保護中心積極落實廣東省市場監督管理局等部門運用專利導航決策機制 支持“制造業當家”的實施方案要求，以專利導航指南 GBT39551.1-2020及廣東省專利導航工作指南為工作指引，開展中山市低空經濟產業專利導航工作。通過實施本次專利導航，以專利信息資源深度開發利用和專利深入分析為

12、基礎，輔助產業經濟信息、技術信息調查分析以及學術調查研究，全景揭示全國低空經濟產業整體布局，近景聚焦中山市在低空經濟產業中的定位，導航中山市低空經濟產業發展方向，總結形成中山市低空經濟產業創新發展策略建議，為中山市低空經濟產業提質增效和高質量發展提供知識產權支撐，為中山市低空經濟產業提供科學的決策參考依據。1.2 研究方法本項目以低空經濟產業為研究對象，以專利導航指南（GB/T39551.12020）及廣東省專利導航工作指南為工作指引，開展中山市低空經濟產業專利導航，具體包括以下內容：1.利用權威的金融、文獻等數據開展低空經濟產業發展態勢分析；利用權威的專利數據源，采集、梳理全球、中國及中山市

13、低空經濟產業專利信息并建立該產業專利信息數據庫；2.開展低空經濟產業發展方向分析，從產業鏈、技術鏈、價值鏈、創新鏈的角度，分析該產業技術發展歷程、全球產業轉移趨勢、結構、產業鏈中主要企業、產品市場競爭等關系，判斷產業發展方向；3.開展中山市低空經濟產業發展定位分析，分析中山市低空經濟產業的發展歷史與現狀，通過將中山市的低空經濟產業情況與全球及國內主要城市低空經濟產業發展總體情況進行對比，判斷中山市低空經濟產業的定位；4.開展中山市低空經濟產業發展路徑導航分析，圍繞產業結構優化的目標，發現、發掘低空經濟具有較強實力或較大潛力的創新人才、創新團隊和創新主體；從強化優勢、跟蹤趕超、填補空白、規避風險

14、等角度分析技術發展的突破口和路徑；發現、發掘潛在技術引進合作對象；優化中山市低空經濟產業專利布局結構，提出專利布局及專利運營的有效建議。本項目在前期進行技術和產業背景調研，以及對該產業非專利文獻資料的中山市低空經濟產業專利導航分析報告3收集整理的基礎上，對圍繞該產業及其重點領域布局的有關專利，利用天啟黑馬公司的 Himmpat 專利數據庫專利開展專利檢索工作，運用 Excel 和 Access 等數據處理分析軟件對低空經濟產業及其重點領域進行系統分析，全景揭示了全球以及中國低空經濟產業的發展態勢，近景聚焦中山市低空經濟產業在中國以及全球中的發展定位，從而形成本報告。1.3 數據來源用于本項目分

15、析研究的專利數據來源于 Himmpat 專利數據庫，同時采用incoPat 全球專利數據庫輔助開展檢索分析工作。Himmpat 專利數據庫收錄全球123 個國家、組織和地區自 1800 年以來超過 1.4 億項專利技術，并翻譯為高保真中文和英文版本，以每周新增約 20 萬項最新專利的速度不斷更新；文獻數據主要來源于中國知網 CNKI，金融數據來源于 Wind 等。1.4 專利檢索策略本項目的檢索時間為截至 2024 年 10 月 8 日；檢索范圍為全球公開專利文獻；檢索工具為 Himmpat 專利數據庫，以 incoPat 全球專利數據庫輔助檢索。在檢索過程中，采用關鍵詞組合、分類號篩選、同族

16、專利擴展等多種檢索手段，并結合 Himmpat 專利數據庫的高級檢索功能，確保全面覆蓋相關技術領域的全球專利文獻。1.5 相關說明1.5.1 數據完整性根據項目實施時間，本項目檢索分析的專利數據公開（公開）日期截至2024 年 10 月 8 日。同時，由于專利的公開（公告）存在滯后性以及 PCT 申請進入國家階段的時間周期長等原因，本項目中統計的近年專利申請量比實際的少，尤其是近一年內的專利申請量比實際的差異往往較大，具體反映在報告中各數據分析圖表可能出現近年數據偏低的情況。1.5.2 單位“件”與“項”根據專利數據統計分析的需要，本報告中提到的合并申請號是指針對同一申請號的申請文本和授權文本

17、等視為同一件專利，單位記作“件”；而提到的中山市低空經濟產業專利導航分析報告4合并簡單同族是指針對同一技術方案基于相同優先權進行多件專利申請的視為同一族專利，單位記作“項”。一項專利申請可能對應于一件或多件專利申請。1.5.3 關于“中國專利”的約定本項目報告中所提到的“中國專利”，指的是在中國國家知識產權局受理的中國專利，也是就中國大陸作為專利的目標國，專利目標國是指作為專利技術布局的國家，往往具有良好的市場發展前景。相應地，本項目報告中所提到的中國申請人，指的是專利申請人地址為在中國大陸的申請主體，亦即是中國大陸作為專利的來源國，專利來源國是指掌握專利技術的國家，往往具有強大的技術創新實力

18、。由于中國大陸和港澳臺的專利制度相互獨立，因此以上定義均不包括港澳臺地區。1.5.4 術語解釋同族專利：同一項發明創造在多個國家申請而產生的一組內容相同或基本相同的專利文獻出版物，稱為一個專利族或同族專利。從技術角度來看，屬于同一專利族的多件專利申請可視為同一項技術。同族專利較多的專利申請，意味著該專利向多個國家和地區同時申請，專利在產業鏈上所處的位置較為關鍵，價值較高。法律狀態：有效，在本報告中，“有效”專利是指到檢索截止日為止，專利權處于有效狀態的專利申請。失效，在本報告中，“失效”專利是指到檢索截止日為止，已經喪失專利權的專利或者自始至終未獲得授權的專利申請，包括專利申請被視為撤回或撤回

19、、專利申請被駁回、專利權被無效、放棄專利權、專利權因費用終止、專利權屆滿等。審查中，本報告中，“審查中”專利是指該專利申請可能還未進入實質審查程序或者處于實質審查程序中，也有可能處于復審等其他法律狀態。中山市低空經濟產業專利導航分析報告5第二章 低空經濟概述作為新型交通產業，低空經濟通過提升空間維度、解鎖空域資源，是智慧城市與智慧民航的有機融合點，未來市場前景極為廣闊。自 2021 年我國明確提出發展低空經濟以來，圍繞低空經濟發展的一系列基本制度、政策相繼發布，標志著低空這一新興的國土空間要素的供給側改革駛入快車道，有望為區域經濟注入新質生產力，為促進區域經濟、社會發展提供新動能。2023 年

20、 6 月，國內無人駕駛航空器飛行管理暫行條例的出臺落地引起業內熱烈討論。2.1 低空經濟概念2.1.1 低空空域定義1低空空域通常指距正下方地平面垂直距離 1000 米以內，根據不同地區特點和實際需要可延伸到 3000 米以內的空域。圖 2-1 國家空域基礎分類示意圖1來源自新華社瞭望周刊發文低空經濟：從蓄勢起飛到加速騰飛中山市低空經濟產業專利導航分析報告6以低空空域為依托，低空經濟以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關領域融合發展。低空經濟在利用低空空域資源時適用 2023 年 12 月 21 日中國民用航空局出臺的國家空域基礎分類方法。如圖 2-1 所示，國家空域

21、基礎分類方法對我國空域劃設和管理使用進行規范，依據航空器飛行規則和性能要求、空域環境、空管服務內容等要素，將空域劃分為 A、B、C、D、E、G、W 等 7 類，其中，A、B、C、D、E 類為管制空域，G、W 類為非管制空域，為充分利用和管理使用國家空域資源奠定基礎。2.1.2 低空經濟概念的提出背景與發展“低空經濟”術語最早見于周巧紅發表在安陽日版2010 年 4 月 17 日第 1 版的新聞報告，此后便多次出現于地方官媒和各種論壇。隨后，中國民航大學教授覃睿等（2010 年提出）和安陽市原市長楊笑東（2011 年提出）先后開創性地提出了低空經濟概念，并將低空經濟作為一種經濟形態概念而存在的理

22、論與現實基礎及產業構成等進行了較系統地論述。此后十余年間，遼寧省人民政府發展研究中心卜鵬樓（2013 年闡述）及著名經濟學家、國家發展改革委原副秘書長、國家低空經濟融合創新研究中心專家指導委員會主任范恒山（2022年闡述）等又先后從不同視角、采用不同方法對低空經濟概念定義和產業構成等進行了闡述。遍歷中外學術文獻和相關資料發現，低空經濟概念術語是國內各界為回應我國通用航空發展問題而創造出來的，是對低空空域資源科學配置與管理改革問題反思的結果。也就是說，低空經濟與通用航空產業存在著天然聯系。近幾年，尤其是自 2021 年 2 月發展“低空經濟”首次納入國家級規劃以來，“低空經濟”一詞更加頻繁地出現

23、于各類媒體、論壇與政策，使用范圍越來越廣，使用頻次越來越高。這主要得益于新能源航空動力技術、無人駕駛航空技術、先進航空制造技術和新一代信息技術等先進技術在航空領域的復雜融合。隨著低空航空技術的持續創新發展，大幅度壓低了低空空域的使用下限，顯著提升了低空空域使用的頻次和廣度，持續涌現出諸多新成果、新產品、新業態以及迫切需要解決的新問題，也大大豐富低空經濟概念的內涵和外延。中山市低空經濟產業專利導航分析報告7為了解釋全球普遍認同和使用的用“低空經濟”取代“通用航空產業”這一概念術語，有必要按照國際術語工作原則與方法（ISO704：2022）和國家術語工作標準（GB/T10112_2019），簡明確

24、切地給低空經濟下一個科學定義。2.1.3 低空經濟的本質特征與定義2根據國際術語工作原則與方法，下定義是用簡明的語言指出某一概念在概念體系中的確切位置的形式邏輯過程，而定義的撰寫，既要反映符合本體系的本質特征，又要借助區別特征將其與其他并列概念有效地區別開來。綜合低空經濟概念提出背景和使用現實發現，低空經濟具備三個明顯特征，首先，飛行活動是低空經濟的最終產出形式，主要包括低空客貨運輸飛行、低空作業飛行、低空休閑娛樂飛行等三大類飛行活動，這也是低空經濟與其他經濟形態如海洋經濟、森林經濟等的主要區別。其次，這些飛行活動主要發生在低空空域，這也是低空經濟與航天經濟的明顯區別。最后，實施這些飛行活動的

25、裝備主要是各種類型的航空器和浮空器，比如有人駕駛的油動航空器、無人駕駛的電動航空器、無動力航空器、熱氣球、飛艇等，而在低空作業飛行時，還需配備各種作業裝備技術，如機載噴灑/撒系統、航空遙感系統、機載吊掛系統等。按照國際術語工作原則和方法及我國國家術語工作標準，低空經濟的概念應定義為：低空經濟，是指以航空載運與作業裝備為主要工具、以低空空域為主要活動場域、以低空飛行活動為最終產形式的系列經濟活動構成的經濟領域。該定義將“經濟領域”作為低空經濟的“屬”概念，是因為“經濟”這一概念不僅包括經濟運行所依賴的系統類型，還包括產品與服務及其生產、消費和分銷過程的經濟主體，強調的是與人類生產和交換相關的實踐

26、領域。如果將經濟視為一種專門活動或事業的范圍，根據概念體系建立的基本原則，“經濟”的上位“屬”概念是“領域”，與之并列的概念有“政治”、“社會”、“文化”等。當基于關鍵資源或代表性科技維度進行細分時，“低空經濟”就是與“森林經濟”、“海洋經濟”等并列于“經濟領域”下位的“種”概念。2覃睿.再論低空經濟：概念定義與構成解析J.中國民航大學學報,2023,41(6):59-64.中山市低空經濟產業專利導航分析報告82.2 低空經濟產業鏈2.2.1 產業鏈圖譜圖 2-2 低空經濟產業鏈圖譜中山市低空經濟產業專利導航分析報告9低空經濟產業鏈可按圖 2-2 所示劃分，上游為航材及核心設備領域，其中包括碳

27、纖維、金屬原材料、特種橡膠與高分子材料等；產業鏈中游低空經濟產品，包括低空制造、低空飛行、低空保障與綜合服務；產業鏈下游應用市場包括低空物流、飛行駕照培訓、醫療救護、低空旅游、航空攝影、空中巡查等。2.2.2 上游航材及核心設備情況2.2.2.1 鋁合金鋁合金是低空經濟產業鏈上游應用的主要航材之一。鋁行業是國家重要的基礎原材料產業，與交通、建筑、電力、機械制造、航空航天、電子電器、包裝等行業密切相關。鋁不僅是各國制造業發展的主要工業金屬原材料，更是高新技術發展和國防建設的重要支撐材料，是大宗商品領域里用途最廣的有色金屬，其產品價格隨國內外宏觀經濟波動呈周期性變動。中國是鋁工業大國，產量和消費量

28、均位居世界第一，主要鋁材企業 2023 年經營狀況如表 2-1所示。表 2-1 2023 年中國鋁材部分企業經營狀況企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）鋁產品營業收入鋁產品營業收入（億元）（億元）凈利潤凈利潤（萬元）（萬元）資產負債資產負債率（率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）中國鋁業中國鋁業2250.711788.381258378.1053.30372942.30云鋁股份云鋁股份426.69420.03471849.7525.6019799.71天山鋁業天山鋁業289.75288.3220551.3157.7821705.98神火股份神火股份376.25274.79672

29、823.3757.9542902.83南山鋁業南山鋁業288.44126.81400268.5921.49127327.40華峰鋁業華峰鋁業92.9190.8889922.7537.0123147.38焦作萬方焦作萬方61.8759.2959304.6826.542.62怡球資源怡球資源67.9736.7313292.7424.45328.39深圳新星深圳新星15.7911.56-14166.1455.386722.92中山市低空經濟產業專利導航分析報告10鋁合金以鋁為基，添加其他合金化元素，是輕金屬材料之一，有良好的鑄造性能和塑性加工性能、良好的導電和導熱性能、良好的耐蝕性和可焊性，在航天、

30、航空、交通運輸、建筑、機電、輕化和日用品中有著廣泛的應用。近年來，隨著我國持續深化供給側結構性改革，不斷淘汰落后產能和關停違規、環保不達標產能，以設置產能上限方式嚴控新增電解鋁產能，行業格局得到優化，有效改善市場供需狀況，鋁行業運行態勢良好。根據國家統計局數據顯示，如圖 2-3所示，2023 年中國鋁合金產量為 1458.7萬噸，同比增長 17.8%。圖 2-3 2015-2023 年中國鋁合金產量統計情況2.2.2.2 鈦合金鈦合金是以鈦為基礎加入適量其他元素，調整基體相組成和綜合物理化學性能而形成的合金。鈦具有密度小、比強度高、導熱系數低、耐高溫低溫性能好、耐腐蝕能力強、生物相容性好等特點

31、，在航空航天等高端領域的應用遠優于其他合金，也是低空經濟產業鏈上游應用的重要航材。2023 年，我國各類鈦產品產量繼續保持增長態勢，其中，海綿鈦、鈦白粉產量增加相對明顯，其他產品產量則呈現 3%5%的小幅增長。海綿鈦產量增速與下游鈦加工材產量增速有所失衡，導致海綿鈦價格出現較為明顯的下降，受此影響，鈦加工材價格也出現同樣幅度的回落；其他產品基本呈現年末與年初價格大體平穩的態勢，但全年均價較 2022 年出現不同程度的回落。部分軍工產中山市低空經濟產業專利導航分析報告11品因采購需求調整而出現需求回落的現象。鈦加工材在 3C（即通信、計算機和消費類電子產品）產業領域的爆發增長，使得全年鈦加工材產

32、量、消費量維持小幅增長的態勢。在其他傳統領域中，鈦加工材用量出現約 4000 噸的小幅回落，這也是自 2015 年以來，我國鈦加工材用量首次回落。如圖 2-4 所示，根據中國有色金屬工業協會鈦鋯鉿分會對國內 32 家主要鈦加工材生產企業的統計，2023 年我國共生產鈦加工材 15.91 萬噸，同比增長5.3%。其中，半成品材產量為 3.15 萬噸，成品材產量約為 12.8 萬噸。受海綿鈦價格回落的影響，2023 年我國鈦加工材價格也呈現回落態勢，降幅與降價時間點與海綿鈦價格變動基本同步，全年均價同比下降約 7%。受國內軍工產品需求出現階段性暫緩的影響，上半年鈦在軍工領域的需求也出現回落，下半年

33、逐步改善。部分以化工等傳統領域為主要經營方向的企業，則出現新增訂單下降，銷售壓力增大的情況，這是鈦加工材價格回落的另一個原因。圖 2-4 2018-2023 年中國鈦加工材產能我國鈦儲量相對豐富，產量較高，但隨著工業化生產高質量化，對原材料品質要求不斷提升，我國鈦礦品質普遍偏低，整體呈現低端產能過剩、高端產能不足、資源綜合利用效率較低的局面。如表 2-2 所示，我國供應航空鈦合金的企業主要有龍佰集團、釩鈦股份、寶鈦股份、西部材料、西部超導等。中山市低空經濟產業專利導航分析報告12表 2-2 2023 年中國鈦材部分企業經營狀況（按鈦產品收入排序）企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）

34、鈦產品營業收鈦產品營業收入（億元）入（億元）凈利潤凈利潤（萬元）（萬元）資產負債率資產負債率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）龍佰集團龍佰集團267.94226.09324599.0142.8128918.15釩鈦股份釩鈦股份143.8067.89107214.9118.2456594.43寶鈦股份寶鈦股份69.2763.0167477.1446.5218806.24西部材料西部材料32.2623.8027999.3147.4418526.74西部超導西部超導41.5923.0576457.4944.2632944.91安寧股份安寧股份18.5618.3593626.6315.115884

35、.99鼎龍文化鼎龍文化6.111.411020.2525.44399.52東方鉭業東方鉭業11.080.0319043.7314.503865.81立中集團立中集團233.6561667.2763.2774447.822.2.2.3 航空涂料航空涂料是用于各種飛行器（飛機、導彈、火箭、衛星、飛船等）的專用涂料。航空涂料除了傳統的保護、裝飾功能外，其重要性更體現在耐高溫、耐燒蝕、隔熱、耐腐蝕、隱身、防腐蝕等特殊功能性，所以航空涂料的技術水平在某種意義上代表著一個國家航空工業的發展水平。如表 2-3 所示，航空涂料可分為快干型、烘干型、特種型等。表 2-3 航空涂料的分類涂料類型涂料類型特點特點快

36、干型涂料快干型涂料應用最普遍的涂料，分為色料和清漆，耐熱性 170以下，有著非常好的抗化學性。通常作為底涂使用鉻酸鹽環氧底漆，外表面用脂肪族聚氨醋面漆，內表面用環氧面漆。烘干型涂料烘干型涂料飛機的發動機部位，只能用耐熱烘干型涂料。有機硅耐熱涂料可在 150200連續使用，250間斷使用，加入二氧化欽、鋁粉等耐熱填料后可耐550650，含陶瓷粉硅酸鹽的有機硅涂料可耐 780高溫。特種型涂料特種型涂料是一類具備特殊性能和廣泛應用領域的涂料，相較于傳統涂料，具有更高的性能要求。相對于常規涂料，特種涂料是一種科技含量高、能夠滿足多種特定需求的涂料品種，被廣泛應用于橋梁防腐、防水，建筑外墻隔熱、保溫等眾

37、多領域。我國的航空工業自新中國成立之后經歷兩個發展階段。第一階段是 1965 年中山市低空經濟產業專利導航分析報告13至 1975 年，在這一階段以合成型樹脂為主，代表性涂料是丙烯酸樹脂涂料。這類涂料的特點是單組份，干燥快，施工方便，涂層光熱穩定性好，具有較穩定的性能，但耐油和耐化學介質的性能較差。進入 20 世紀 80 年代初期，我國航空工業進入第二個發展階段，開始研究固化型涂料。這類涂料具有體形結構，典型的代表是雙組份固化聚氨酯涂料，不僅光色性能出色，還具備優異的耐水、耐油、耐霧、耐濕熱以及抗化學介質性能。這一階段的涂料技術發展，為航空工業的進一步發展提供強有力的支持。目前，我國航空涂料產

38、業主要企業有如表 2-4所列舉的三棵樹、松井股份、中航新材等。表 2-4 2023 年中國航空涂料部分企業經營狀況（按營收排序）企業名稱企業名稱營業收入（億元）營業收入（億元）凈利潤（萬元）凈利潤（萬元）資產負債率（資產負債率（%）研發投入（萬元）研發投入（萬元）三棵樹三棵樹124.7617738.6080.8828934.58昊華科技昊華科技78.5290003.4445.7163736.63利安隆利安隆52.7835751.3347.8923344.26百川股份百川股份41.12-57013.8579.1610831.33亞士創能亞士創能31.106017.5672.849462.86元利

39、科技元利科技21.8124967.9714.879124.39怡達股份怡達股份18.14-5266.4752.522504.03松井股份松井股份5.907,826.4416.889028.59中航新材中航新材1.42521.3330.221230.092.2.2.4 碳纖維復合材料碳纖維，被譽為“新材料之王”，是由聚丙烯腈（PAN）或瀝青、粘膠等有機纖維在高溫環境下裂解碳化形成的高含碳量無機纖維。由碳纖維制成的外殼結構需要兼具高剛度和輕量化特點，可滿足無人機對于承載能力和續航能力的嚴苛要求。以往，無人機外殼的材料主要是工程塑料。如今，碳纖維復合材料逐漸崛起，替代工程塑料成為無人機外殼部件的首選

40、，可為無人機帶來更為出色的性能提升。中山市低空經濟產業專利導航分析報告14圖 2-5 2015-2023 年中國碳纖維產能走勢圖相對碳纖維研發與制造發達國家，碳纖維在我國的發展相對較晚，并且無論是研發成果還是制造工藝，同發達國家相比還存在一定差距。如圖 2-5 所示，2015 年以來，隨著國內碳纖維企業的茁壯成長，我國碳纖維理論產能總體呈現增加的態勢。表 2-52023 年中國碳纖維復合材料部分企業經營狀況（按碳纖維產品營收排序）企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）碳纖維產品營業碳纖維產品營業收入（億元）收入（億元）凈利潤凈利潤（萬元）（萬元）資產負債資產負債率（率（%）研發投入研

41、發投入（萬元）（萬元）中復神鷹中復神鷹22.5922.4331798.1349.1920574.96吉林碳谷吉林碳谷20.4917.0423135.7653.739553.41光威復材光威復材25.1819.5384091.4821.6516825.40恒神股份恒神股份8.148.15724.5214.0510037.59精工科技精工科技15.407.2918354.2046.6311420.81中簡科技中簡科技5.595.628920.637.3411565.74吉林化纖吉林化纖37.373.663218.5659.17483.27上海石化上海石化0.93-140.9037.1118697.

42、80金發科技金發科技479.416874.1770.91197295.442022 年，中國多家企業宣布擴產，包括如表 2-5 所列舉的中復神鷹、吉林化纖等企業，拉動全球碳纖維產能快速擴張。隨著國內各企業擴產項目的落地中山市低空經濟產業專利導航分析報告15投產，中國成為碳纖維運行產能最大的地區。根據數據3顯示，2023 年我國碳纖維產業運行產能為 140830 噸，占全球運行產能約 47.7%，對比 2022 年的112050 噸，增長 25.7%。2.2.2.5 航空發動機航空發動機是一種高度復雜和精密的熱力機械，是國家實力基礎和軍事戰略的核心技術之一，體現出一個國家的科技、工業和國防實力，

43、更是空軍發展的一個標志。作為飛機的心臟，航空發動機不僅是飛機飛行的動力，也是促進航空事業發展的重要推力。航空發動機產業是國家經濟的重要分支、國家安全的重要保障，其綜合水平的高低是綜合國力的重要體現。根據推力產生原理、氧化劑來源、有無壓氣機等的差異，航空發動機可以分為活塞式發動機、火箭發動機、沖壓式發動機、渦輪發動機等多個類別?；鸺l動機和沖壓式發動機主要設計用于高速、高空飛行，通常需要大量的燃料和復雜的系統來支撐運行，因此并不常用于低空飛行器。相反，活塞式發動機因其結構簡單、成本低廉和維護便捷，經常被用于輕型飛機、私人飛機以及一些無人機。而渦輪發動機能夠提供比活塞發動機更高的效率和更好的性能，

44、在無人機領域的應用在不斷增長，較為適合高性能無人機和需要長時間留空的中型無人機。目前，世界商用航空發動機市場主要被歐美少數幾家公司壟斷，而在軍用航空發動機上，我國雖已實現自主突破，但在關鍵性能指標上與歐美優勢企業相比仍有較大差距。（一）軍用航空發動機軍用航空發動機呈現出多層次、多需求的特點，需要具備推力大、維修周期長等性能。我國軍用航空發動機與國外先進水平仍有一代的差距，大推重比產品較為單一。國外航空發動機起步時間早，第一代渦噴發動機成型于 20 世紀40 年代，而同時間，我國尚處于研制航空發動機的起步階段。目前，發達國家的現役主力機種均配裝第三代發動機，如 F404、F110、AL-31F

45、等，而我國殲-10 等部分第三代機型也已配裝第三代發動機 WS-10，但與西方先進水平相比仍有一定差距，存在發動機型號單一、性能有待提高的問題。2023 年，在第三屆3林剛.2023 全球碳纖維復合材料市場報告J.紡織科學研究,2024,6.中山市低空經濟產業專利導航分析報告16中國航空投資峰會暨第七屆中國航空創新創業大賽上，中國航發北京航空材料研究院項目負責人表示，WS-10、WS-15 已經實現批數生產交付，材料已經固化，WS-19，WS-20 和第五代（下一代變循環渦扇發動機）則正處于選材階段，不排除未來殲-20 也會換裝第五代發動機。目前，新裝機的 WS-15 渦扇發動機推重比為 10

46、.8，最大推力為 18.5 噸，徹底解決長期困擾中國航空科研人員發動機“瓶頸”問題，成為一款全球領先的小涵道比大推力渦扇發動機。（二）民用航空發動機民用航空發動機主要強調續航性和經濟性，同時與軍用航空發動機之間互通性強，當前已經呈現出一體化發展趨勢。如表 2-6 所示，當前全球主流的民用客機制造商普遍采用美國通用公司的 CFM-56 系列及其衍生產品作為發動機。我國在民用大型航空器設計領域相對滯后，大型民用航空器發動機的相關技術也與航空領域的巨頭國家相比仍存在一定的差距，尚不成熟。目前，我國大型民用航空器發動機主要依賴進口，還有較大的發展潛力。表 2-6 主要廠商機型及發動機使用情況飛機制造商

47、飛機制造商機型機型發動機選項發動機選項 1 1發動機選項發動機選項 2 2發動機選項發動機選項 3 3空客空客A318CFM-56-5BPW6000/A319/A320/A321CFM-56-5BV2500/A319neo/A320neo/A321neo/LeapPW1100G/波音波音737-300/400/500CFM-56-3B/737NG(-600/700/800/900)CFM-56-7B/737Max(-7/8/9)Leap/中國商飛中國商飛C919Leap-1CCJ-1000AX（三）中國航空發動機企業技術與產品布局國內航空發動機行業技術布局主要集中在航空發動機材料加工、航空發動

48、機零部件配套、航空發動機整機制造三個領域，代表企業及具體產品布局如表2-7所示。中山市低空經濟產業專利導航分析報告17表 2-7 中國航空發動機行業現有企業技術與產品布局技術技術代表企業代表企業具體產品布局具體產品布局航空發動航空發動機材料加機材料加工技術工技術中航工業北京航空材料研究院從事密封劑、橡膠、阻尼減震、隔熱防護、三防材料、絕緣導電導磁導熱材料、橡膠型膠粘劑、防老化保護涂料、輕質發泡等功能材料和理化測試等方面的應用研究和應用基礎研究。北京鋼研高納科技股份有限公司面向航空航天的高溫母合金、發動機精鑄件、航空發動機盤鍛件等面向發電設備制造領域的汽輪機渦輪盤、防護片等。寶雞鈦業股份有限公司

49、鈦及鈦合金等稀有金屬材料、各種金屬復合材料的生產、加工和銷售。航空發動航空發動機零部件機零部件配套技術配套技術中國航發動力控制股份有限公司軍用航空發動機及燃氣輪機、民用航空發動機轉包生產以及非航空產品。四川成發航空科技股份有限公司航空發動機零部件、燃氣輪機零部件等，重點產品家族包括機匣、葉片、環形件蜂窩件和燃燒室部件。航 空 發 動航 空 發 動機 整 機 制機 整 機 制造技術造技術中國航發航空科技股份有限公司航空發動機、外貿零部件、民用產品。中國航發哈爾濱東安發動機有限責任公司航空發動機、直升機減速傳動系統、航空發動機及飛機附件傳動系統、航空機電產品等產品。中國航發商用航空發動機有限責任公

50、司窄體客機發動機、寬體客機發動機、支線客機發動機。西安航空發動機（集團）有限公司渦輪噴氣發動機、渦輪啟動機和渦輪發電裝置。沈陽黎明航空發動機（集團）有限責任公司太行系列發動機、昆侖系列發動機、某重點型號發動機系列。中國南方航空工業（集團）有限公司活塞式航空發動機、渦輪螺旋槳發動機等；燃機包括QY40 燃氣輪機增壓機組和 WJ6G4B 輕型燃氣輪機等；另外還有 EPS、光電機等產品。貴州黎陽航空發動機（集團）有限公司WP7 和 WP13 兩大系列 20 多種型號的航空渦輪噴氣發動機。如表 2-8 所示，中國航空發動機有關企業在航空發動機整體發展體系（大、中、小航空發動機）、航空零部件制造等方面已

51、取得一定的技術突破。中山市低空經濟產業專利導航分析報告18表 2-8 中國航空發動機行業現有企業技術成果匯總企業企業技術突破技術突破中航動力控制股份有中航動力控制股份有限公司限公司完整的航空發動機燃油與控制系統專業體系。西安航空發動機西安航空發動機(集團集團)有限公司有限公司研制生產了渦輪噴氣發動機、渦輪發電裝置、渦輪風扇發動機、燃氣輪機。沈陽黎明航空發動機沈陽黎明航空發動機(集團集團)有限責任公司有限責任公司擁有以航空發動機裝配、試車技術、機匣精密數控加工技術、冷軋無余量葉片加工技術、特種焊接工藝技術、熱噴涂表面處理技術等專長技術為支撐的十余條專業化生產線。中國南方航空工業中國南方航空工業(

52、集集團團)有限公司有限公司中、小型航空發動機。貴州黎陽航空發動機貴州黎陽航空發動機(集團集團)有限公司有限公司研制生產了兩大系列二十多個型號的航空發動機，是國內航空發動機率先出口和出口量最大的航空發動機企業。承擔了國內在研的多個第三代、第四代發動機的研制任務，重要發動機零部件制造能力逐步實現從第二代向第三代、四代跨越。中國航發航空科技股中國航發航空科技股份有限公司份有限公司掌握了國際先進的航空發動機關鍵零部件制造技術。中國航發哈爾濱東安中國航發哈爾濱東安發動機有限責任公司發動機有限責任公司研制、生產了數十個機種 15000 多臺套航空發動機、9000 臺套直升機傳動系統。中國航發商用航空發中國

53、航發商用航空發動機有限責任公司動機有限責任公司商用大涵道比渦扇發動機系列產品。當前，中國航空發動機行業主要由中國航發集團領先，其下屬子公司包括航發動力、航發控制、航發科技等，基本覆蓋當前航發集團主要在研或已服役的先進發動機型號。如表 2-9 所示，航發動力在我國航空發動機行業上市公司中的收入居于領先地位，2023 年航發動力的航空發動機業務收入達 437.34 億元，公司航空發動機及衍生產品生產價值量達到 408.93 億元。中山市低空經濟產業專利導航分析報告19表 2-9 2023 年中國航空發動機部分企業經營狀況企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）凈利潤凈利潤（萬元）（萬元）資

54、產負債率資產負債率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）航發動力航發動力437.34151901.1356.0555344.75中航重機中航重機105.77139743.7651.8166119.67航發控制航發控制53.2473009.8022.6517197.09航發科技航發科技45.1810716.5464.507774.02銀邦股份銀邦股份44.576333.3363.9417702.62應流股份應流股份24.1227842.4252.8829326.44海特高新海特高新10.533697.1142.164043.38東華測試東華測試3.788774.879.394107.932.2.

55、2.6 航空機載系統航空機載系統指安裝或懸掛在飛機上的所有電子和機電系統及子系統（含硬件和軟件），包括完成任務所需的傳感器、信號與數據處理與管理、顯示器等一系列子系統的綜合，子系統包括通信導航識別、慣性導航、顯示與控制、任務管理、雷達、電子戰、大氣數據系統等，涉及到通信、導航、識別、飛行管理、大氣數據、雷達與光電探測、電子戰、火力控制、任務管理、顯示控制和系統軟件等功能設備和模塊。隨著承擔的作戰和保障任務逐漸加重，航空機載系統價值比重持續提升。根據數據4顯示，航空機載系統占比已經由早期的20%提升至 50%以上。低空經濟主要涉及與飛行相關的航空機載系統，由航電系統和機電系統兩部分組成。航電系統

56、是作戰效能的核心驅動，包括飛行控制系統、目標探測系統、通訊導航系統、火力控制系統、大氣飛行數據系統、機電信息管理系統、航空照明系統等。機電系統則通過機、電、氣、液等各種二次能源的產生、傳輸、轉換，利用飛機的相關信息完成各種飛行保障功能，具體構成包括電力、燃油、液壓、環控、起落架、貨運系統、應急設備、氧氣系統、防火系統、除冰系統和座椅等。4方憶平,楊韌.國外航空機載系統發展歷程及啟示J,國防科技工業,2013,3:64-65.中山市低空經濟產業專利導航分析報告20圖 2-6 航電系統和機電系統的綜合化發展趨勢航空機載系統技術迭代屬性顯著，是機械化、信息化、智能化綜合發展并深度融合的典型系統。第四

57、代戰機的開發和研制恰逢 20 世紀末電子信息技術飛速發展，其高度綜合化的航空電子結構以美國提出的基于“寶石臺”聯合攻擊戰斗機（F-35）為代表，主要特點是傳統的雷達、通信、導航、敵我識別及電子戰等功能從硬件設備角度已經很難劃分，整個航空電子系統采用統一的航空電子網絡，信息融合程度和系統集成程度持續提高5。如圖 2-6 所示，航電系統綜合化經歷分立式、聯合式、綜合式、先進式的發展過程，不斷地發展和增強信息電子技術手段，使飛機的性能日趨完善。目前主流的航電系統是先進綜合化的航電系統，采用開放系統和高速數據總線等多種互聯方式，統一網絡，實現信息、功能、硬件、軟件和檢測的數據信息綜合，未來將繼續朝著模

58、塊化、智能化、集成化方向發展。隨著航空武器裝備作戰能力對機電技術要求的不斷提高，傳統機電系統獨立分散的格局已難以適應新的發展需求，因此，以二次能源的產生、傳輸、轉換及綜合利用為主的相關系統（如液壓、燃油、環控、第二動力等）正向綜合化、智能化、多電化和能量優化方向發展，形成對全機能量的全面綜合管理和技術支撐。5王慶偉.國外航空機載系統發展歷程及啟示J,教練機,2019,03:5-11.中山市低空經濟產業專利導航分析報告21表 2-10 2023 年中國航空機載系統部分企業經營狀況（按營業收入排序）企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）航空機載產品營航空機載產品營業收入（萬元）業收入（萬

59、元）凈利潤（萬凈利潤（萬元）元）資產負債資產負債率（率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）中航機載中航機載290.072473756.87214908.9548.73348905.55航新科技航新科技13.742969.5467.937576.88華力創通華力創通7.101866.8626.777454.02晨曦航空晨曦航空2.33575.4218.422229.38新興裝備新興裝備4.1637959.631241.9839.782989.75恒宇信通恒宇信通-0.82-16741.3313.873204.33隨著北斗系統的建設與應用、無人機的興起、大飛機的產業化，通信與導航系統領域、飛控系

60、統領域也產生了一批如表 2-10 所列舉的新生企業。中航機載前身為“中航電子”，2023 年，中航電子換股吸并中航機電重組項目實施完畢，實現航空電子系統和機電系統的專業化整合。2011 至 2015 年是民營航空電子企業誕生的高峰期，新成立企業達到 24 家。華力創通、晨曦航空、恒宇信通等相關民營企業也已經成功上市。2.2.3 中游裝備制造及配套服務情況2.2.3.1 無人機無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。無人機適合執行的任

61、務特點可歸結為“枯燥”“惡劣”“危險”“縱深”等，其中，“枯燥”任務主要指重復性的任務或者持久性的任務，“惡劣”任務主要指環境涉及核、生物、化學武器威脅的任務，“危險”任務主要指對飛機和機組成員具有高危險性的任務，“縱深”任務是指超越當前有人機作戰半徑的任務。（一）無人機分類及代表性企業本報告所提及的無人機主要是指沒有駕駛員的不載人飛機，根據用途可分為軍用無人機、民用無人機兩類，具體可見表 2-11。中山市低空經濟產業專利導航分析報告22表 2-11 無人機分類分類分類具體分類具體分類應用領域應用領域軍用無人機軍用無人機偵察無人機戰略監視、通信中繼、電子對抗、較射偵察（主要型號：WZ-5、搜索

62、者、全球鷹等）攻擊無人機察打一體、反彈攔截、地、海面轟炸（主要型號：捕食者,死神、翼龍、彩虹-5 等）誘餌無人機充當誘餌、迷惑敵方（主要型號：ADM-20、perdix 等）貨運無人機物資運輸、油補給（主要型號：K-MAX、飛象等）民用無人機民用無人機工業級無人機安防、農林植保、電力巡檢、物流、勘探、城市規劃、水利監測等消費級無人機個人航拍、影視航拍、遙控玩具、燈光表演等無人機整機制造包括飛行系統、地面系統、任務載荷系統三個方面，其中，飛行系統包含動力系統、導航系統、飛行控制系統、通信系統和機體制造等，是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統。目前，我國無人機相關

63、細分領域涌現出如表 2-12 所示的一批代表性企業。表 2-12 無人機產業代表性企業產業鏈環節產業鏈環節代表性企業代表性企業軍用無人機軍用無人機整機整機中航沈飛、航空工業、航天彩虹、洪都航空、北方導航、華力創通等民用無人機民用無人機整機整機大疆、極飛科技、億航、零度智控、極翼、易瓦特、賽為智能、順豐控股等飛行控制系統飛行控制系統威海廣泰、零度智控等動力系統動力系統欣旺達、德賽電池、鵬輝能源、格瑞普、微光股份等導航通信系統導航通信系統易瓦特、中海達、觀典防務等機體結構件機體結構件中信海直、博云新材等任務載荷系統任務載荷系統高德紅外、華測導航、中海達、縱橫股份、時代星光、大立科技、中信海直、賽為

64、智能、臻迪科技等地面系統地面系統大疆、華科爾、易瓦特、華測導航、中信海直、中海達等如表 2-13 所示，中國無人機企業的競爭日益激烈，這主要源于國內無人機技術的快速發展以及軍事需求的不斷增長。例如，北方導航以光纖、激光、微機械陀螺等慣性技術及相關控制技術應用為重點，開展無人機等無人平臺的研中山市低空經濟產業專利導航分析報告23發與市場開拓；航天彩虹依托空氣動力學和飛行力學方面的技術優勢，研制以“彩虹”為名的多種類型無人機，形成較為完備的體系；華力創通雖然并非專注于軍用無人機整機的研發和生產，但其在嵌入式實時系統技術領域深厚的積累為其提供了在軍用無人機領域關鍵技術支持的能力，尤其是在無人機控制系

65、統和數據處理方面。這些企業憑借其強大的研發實力和生產能力，在國內軍用無人機市場上占據重要地位。表 2-13 2023 年中國無人機部分企業經營狀況企業名稱企業名稱營業收入（億元）營業收入（億元）凈利潤（萬元）凈利潤（萬元）資產負債率（資產負債率（%）研發投入（萬元）研發投入（萬元）欣旺達欣旺達478.6233074.6259.07271063.00會通股份會通股份53.4914198.7370.8123995.72北方導航北方導航35.6525039.1152.3824515.04道通科技道通科技32.5113972.2343.3853509.58華測導航華測導航26.7844369.8831

66、.0246211.31航天彩虹航天彩虹28.6615724.0522.9013311.14威海廣泰威海廣泰24.0412334.5146.1712841.69中信海直中信海直19.7023760.6816.98791.49中海達中海達11.86-62388.9150.3119568.59縱橫股份縱橫股份3.02-6486.9335.473836.45億航智能億航智能1.17-30213.5064.22（二）無人機行業發展歷程自 1917 年“柯蒂斯”無人機誕生開始，無人機經歷如表 2-14 所示的百余年發展，在體系、平臺、載荷、控制、測控及協同等技術領域都取得了長足進步，開始在軍事和民用領域發

67、揮越來越重要的作用。我國無人機的研究起步較晚，始于 20 世紀 50 年代后期。當時由于蘇聯援助的取消和專家的撤離，我國空軍的主要靶機拉-17嚴重缺乏，也推動我國下決心搞自己的無人靶機，由此“長空一號”（CK-1）應運而生。20 世紀 60 年代越南戰爭時期，我國軍隊擊落數架美國“火蜂”無人偵察機，通過仿制“火蜂”無人機，研制了“長虹一號”（無偵-5）高空、高亞音速多用途無人機，主要用于軍事偵察、高空攝影、靶機、地質勘查等任務。中山市低空經濟產業專利導航分析報告24表 2-14 無人機系統發展階段對比萌芽起步階段萌芽起步階段初步發展階段初步發展階段崛起發展階段崛起發展階段蓬勃發展階段蓬勃發展階

68、段穩步發展階段穩步發展階段智能化發展階段智能化發展階段軍事需軍事需求與使求與使命任務命任務作為無人靶機滿足較危險的防空武器精度校驗等需求執行人員傷亡較大的任務，滿足偵察校射、誘餌欺騙、通信中繼等作戰需求滿足戰場支援和信息對抗的需求，執行電子對抗、心理戰、戰場監視及毀傷評估等任務滿足察打一體和戰略偵察的需求,執行枯燥、危險的長航時持久反擊任務滿足高威脅環境下自主對地作戰需求，執行縱深打擊、滲透式偵察等任務作為忠誠僚機執行大范圍管控任務，滿足協同空戰、集群作戰需求任務載任務載荷荷無相機、紅外探測可見光/紅外/激光可見光/紅外/SAR/空地彈超清偵察監視載荷/制導武器4K 通用化任務載荷/空空導彈/

69、分布式打擊武器導航系導航系統統三軸機械陀螺儀無線電導航加慣導GPS 加慣導差分 GPS 加慣導差分 GPS 加光纖陀螺PNT 加激光陀螺控制方控制方式與自式與自主能力主能力無線電遙控；具備 0 級自主、遠程遙控、有人操作能力無線電遙控加程序控制；具備 1 級自主、預先規劃任務、有人操作能力程序控制加指令控制；具備 2 級自主、可變任務、離機重規劃、有人操作能力程序控制加交互控制；具備 3 級自主、故障自適應、由人委派能力單機自主控制加混合主動控制；具備 4 級外自適應、由人委派能力自主協同控制加監督控制；具備 6 級以上自主、多平臺協同、由人監督能力標志性標志性事件與事件與平臺平臺無人機首飛成

70、功；無人靶機美越戰爭、貝卡谷地之戰；偵察無人機海灣戰爭、科索沃戰爭；信息支援機阿富汗戰爭、伊拉克戰爭、翁敘利亞戰爭；長航時察打一體無人機“神經元”編隊飛行、X-47B 航母起降以及空中加油；高隱身性無人機人工智能飛行員擊敗人類飛行員；全自主無人機中山市低空經濟產業專利導航分析報告25“長鷹”系列無人機系統是我國第一套大型中高空遠程無人偵察機系統，具備一定隱身能力，被稱為中國的“全球鷹”，最大續航時間大于 40 小時，最大載重為 150kg，具備數千公里的戰略偵察能力?！耙睚?1”無人機是我國第一款研制成功的中空長航時察打一體無人機，2007 年原型機實現首飛，2008 年完成性能/任務載荷飛行

71、試驗，之后我國又陸續研制成功了彩虹-3、彩虹-4 等型號的察打一體無人機，“翼龍”和“彩虹”系列無人機也是我國無人機出口的主力機型。2019 年國慶閱兵首次展示多種先進的無人作戰飛機，其中“無幀-8”是一款飛行于臨近空間的高速隱身無人偵察機，“攻擊-11”是一款高空長航時察打一體隱身無人機，這些無人機的研制成功代表我國無人機設計制造水平已達到世界先進水平。（三）軍用無人機軍用無人機常用于執行偵察預警、跟蹤定位、軍事打擊、戰場搜救等任務，隨著信息化軍事變革的推進，無人機在軍事領域的應用范圍將不斷擴大。近年來，軍用無人機的作戰效能經歷了阿富汗戰爭、伊拉克戰爭、也門沖突、利比亞沖突、加沙沖突以及最近

72、的俄烏沖突的實戰檢驗，無人機已成為現代戰場中不可或缺的重要裝備。相對有人駕駛飛機，無人機的本質優勢在于減少人員損失風險，降低使用成本。在戰爭中后期，無人機能極大地發揮作戰效能。戰爭中最為重要的目標是實現對敵軍的有效殺傷。實現有效殺傷需要經過一系列步驟，“殺傷鏈”是指“在打擊一個目標的過程中各個相互依賴的環節構成的有序鏈條”。從殺傷階段來看，殺傷鏈通?？煞譃榘l現、定位、跟蹤、瞄準、交戰和評估 6 個階段。通過察打一體無人機進入目標空域，對時敏目標實施近距離的探測、定位再實現直接打擊。從殺傷鏈的視角來看，無人機的應用意味著戰爭領域一場劃時代的深刻變革，本質上是促進殺傷鏈閉環時間的極限壓縮。美軍憑借

73、包括信息技術在內的強大高新技術優勢，不斷縮短完成打擊鏈閉環的時間。打擊鏈閉環時間在海灣戰爭中是 80-101 分鐘，科索沃戰爭縮短到 30-45分鐘，阿富汗戰爭進一步縮短到 15-19 分鐘，在伊拉克戰爭時期則縮短至 10 分鐘左右。到 2020 年，美軍完成殺傷鏈閉環最快只需要 20 秒。中山市低空經濟產業專利導航分析報告26表 2-15 美國對外戰爭中無人機應用海灣戰爭海灣戰爭科索沃戰爭科索沃戰爭阿富汗戰爭阿富汗戰爭時間時間1991 年1999 年2001-2021 年類型類型無人偵察機、誘餌無人機無人偵察機、察打一體機具體具體型號型號“先鋒”、“指針”無人機RQ-1A“捕食者”、CL-2

74、89“獵人”無人機“捕食者”、“死神”無人機生產生產廠家廠家由美國湯普森拉莫伍爾德里奇（TRW）和以色列飛機工業公司（LAI）聯合研制美國通用公司，后者由德國和加拿大聯合研制美國通用原子航空系統公司作戰作戰能力能力美軍摧毀的伊拉克導彈發射架中，有七成以上由無人機事先偵察到。美軍利用無人機作為誘餌，誘使伊拉克防空雷達開機，獲取伊軍雷達目標參數，隨后將其維毀。完成中低空偵察及戰場監視、電子干擾、戰果評估、目標定位、氣象資料搜集、散發傳單以及營救飛行員等任務，同時人員零傷亡的特點也避免了國內矛盾的激化。無人機由簡單的偵察機向殺傷性武器轉變，在反恐戰爭中實現了無傷遠程打擊，同時“捕食者”無人機的數據實

75、時傳輸也使遠程高精度打擊成為可能。影響影響阿富汗戰爭是軍用無人機發展過程的轉折點，美方無人機的卓越表現使許多軍事強國將無人機的發展應用置于優先地位，無人機成為現代戰爭不可或缺的角色之一?；仡櫲绫?2-15 所示無人機參與的幾場局部戰爭，技術的發展推動無人機參與深度與廣度不斷增加，參與方式也更加多元。美國對外戰爭中，軍用無人機由美國率先投入戰爭場景，長時間執行戰場偵察與評估任務，同時也承擔部分電子干擾工作，為戰爭的順利進行提供了保障。按照軍用無人機生產研發技術水平、產品譜系完整性以及對外依賴度，全球軍用無人機競爭可以分為如圖 2-7所示的三級梯隊。中山市低空經濟產業專利導航分析報告27圖 2-7

76、 全球軍用無人機競爭梯隊對標美國，目前我國軍用無人機存量相對較少但正處于快速發展列裝階段，未來我國軍用無人機需求增長空間更大。近年來，在信息化戰爭的發展形勢下，無人機等新型裝備需求大幅提升，再加上不斷爆發的安全問題、領土爭端，裝備無人機成為以較低成本增強自身國防實力的有效手段，導致全球軍用無人機需求不斷擴大。由于對無人機裝備有需求的國家很多，但目前全球具備自主生產高性能軍用無人機能力的國家較少，因此相較傳統武器裝備，無人機全球軍貿市場較為活躍。目前全球無人機系統軍貿領域主要出口國家為以色列、中國及美國，澳大利亞、土耳其、瑞典、意大利等國也有部分無人機出口。我國無人機系統發展起步晚于美國、以色列

77、、英國等軍事科技強國。近十幾年來，我國無人機系統的發展呈厚積薄發趨勢，軍用無人機系統核心技術和主流產品緊跟國際發展前沿，我國無人機系統發展勢頭迅猛，正進入創新跨越發展的新時期。從軍用無人機出口國家來看，我國軍用無人機出口的目標市場主要集中在中東、東南亞、非洲等相對缺乏無人機研制能力的發展中國家。從出口型號來看，出口的主力機型為“翼龍”和“彩虹”系列無人機。（四）民用無人機民用無人機是指直接面向廣大消費者，包括個人和公司，滿足其娛樂、拍攝、運輸等需求的無人機產品、其下包含消費級無人機和工業級無人機，分別對應個體消費者和工業企業用戶。中山市低空經濟產業專利導航分析報告28消費級無人機主要以滿足消費

78、者娛樂需求為主，強調飛機的便攜性和易操作性。隨著無人機產業鏈配套逐漸成熟、硬件成本不斷下降和市場價格的降低，無人機市場關注度持續攀升，消費級無人機的客戶群體從小眾拓展至大眾，客戶規模呈現指數級增長。目前，工業無人機的主要應用領域包括：電力巡檢、應急救援、農林植保、航空攝影、水利應用、航空測繪、國土資源、旅游業、管線巡查、醫療業、海事監察、農業林業、物流運輸、交通管制、氣象監測、反恐防暴等。且隨著工業無人機技術水平的不斷提升，各行各業對無人機應用需求的提升，工業無人機應用領域將更加深化、細化，應用領域將不斷擴大。根據工業無人機各應用領域的起步時間、發展程度的不同，工業無人機各應用領域的市場需求量

79、和應用成熟度均有不同，目前來看，我國工業無人機在農林植保、航拍領域的市場需求量和應用成熟度最高，而在邊防巡邏、建筑與災難預防領域的應用深度和市場需求量均有待進一步提升。以 Teal Group 為代表的世界知名無人機市場和競爭情報提供商對無人機行業一致看好，認為無人機市場在不斷細分的大背景下，未來十年內整個行業的復合年增長率將超過 10%，是景氣度最高的行業之一。從類型構成看，過去幾年消費無人機一直占據民用無人機的較大市場空間，但隨著無人機在工業應用場景的拓展，未來工業無人機將成為民用無人機的發展熱點，市場規模將快速增長。工業無人機增速預計明顯超過消費無人機并逐步成為民用無人機市場的主要組成部

80、分。近年來，全球民用無人機由于操作簡便、快速靈活等優點高速發展，但同時由于其易改裝、難防范，容易出現“黑飛”“亂飛”現象，給國家安全、公共安全造成一定的影響。此外，民用無人機產品并沒有統一的質量安全標準，少數企業的產品設計不合理，給人民群眾生命財產安全帶來一定的安全風險。2023 年 5 月 23 日，市場監管總局（標準委）發布強制性國家標準民用無人駕駛航空器系統安全要求（GB 42590-2023），該標準由工業和信息化部組織起草。2023 年 11 月 30 日，為有效支撐無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實施，經研究，標準委決定將民用無人駕駛航空器系統安全要求國家標準中山市低空經濟產業專利導

81、航分析報告29主要條款實施日期由 2024 年 6 月 1 日提前至 2024 年 1 月 1 日。作為無人駕駛航空器飛行管理暫行條例的配套支撐標準，民用無人駕駛航空器產品安全要求可以有效指導研制單位設計生產、規范檢測機構合規檢測和保障使用者安全使用，有利于進一步筑牢民用無人機產品安全底線，貫徹民用無人機管理要求，促進民用無人機產業健康發展。2.2.3.2 通用航空通用航空業是以通用航空飛行活動為核心，涵蓋通用航空器研發制造、市場運營、綜合保障以及延伸服務等全產業鏈的戰略性新興產業體系。在 2024 年 2 月 28 日國新辦舉行的新聞發布會上，中國民航局副局長韓鈞在發布會上介紹，低空經濟作為

82、戰略性新興產業，產業鏈條長，涵蓋了航空器研發制造、低空飛行基礎設施建設運營、飛行服務保障等各產業，既包括傳統通用航空業態，又融合以無人機為支撐的低空生產服務方式，在工業、農業、服務業等領域都有廣泛應用，對構建現代產業體系具有重要作用。2018-2023年，我國頒證通用航空機場數量呈現增長狀態。根據如圖 2-8 所示的中國民航局公開數據，截止 2023 年底，我國在冊通用航空器 3173 架，通用機場 451個，同比增長 13.03%，全年作業飛行 135.7 萬小時。據測算，2023 年我國低空經濟規模超 5000 億元，2030 年有望達到 2 萬億元。圖 2-8 2018-2023 年中國

83、通用航空在冊航空器數量和在冊機場數量中山市低空經濟產業專利導航分析報告30通用航空是航空產業的重要環節。目前，我國通用航空產業的上市公司數量較多，分布在各產業鏈環節，部分企業經營狀況如表 2-16所示。表 2-16 2023 年中國通用航空部分企業經營狀況產業鏈環產業鏈環節節企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）凈利潤凈利潤（萬元）（萬元）資產負債率資產負債率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）核心部件核心部件博云新材5.912929.7024.984708.92日發精機20.83-90214.2070.086238.18整機制造整機制造中航重機105.77139743.7651.

84、8166119.67洪都航空37.273250.1266.096580.58機場建設機場建設川大智勝1.80-18962.4620.725418.81威海廣泰24.0412334.5146.1712841.69四創電子19.27-55048.0266.673085.76航空維修航空維修海特高新10.533697.1142.164043.38中國東航1137.41-861400.0085.4127700.002.2.4 下游分析2.2.4.1 無人機運行情況近年來，中國全行業無人機有效駕駛員執照數量快速增長，根據如圖 2-9所示的中國民航局 2024 年 4 月公布的數據，截至 2023 年底，

85、擁有無人機操控員執照的為 194409 人，相較于 2022 年增加 4.16 萬個，同比增長 27.23%。圖 2-9 2016-2023 年中國全行業無人機有效駕駛員執照數量趨勢圖中山市低空經濟產業專利導航分析報告31按照輕小無人機運行規定（試行）（編號：AC-91-FS-2015-31）的要求，無人機云系統需要實時記錄無人機的運行數據。為此，無人機云交換系統按照每 5 秒調用各云系統的接口程序的頻次，接收各云系統提供的實時數據并分發給其他系統。中國民航局 2024 年 4 月 26 日發布的民用無人駕駛航空器操控員和云系統數據統計報告按照輕小無人機運行規定（試行）的無人機運行管理分類，對

86、各類型無人機的運行量進行如表 2-17所示的數據統計。表 2-17 無人機運行管理分類及 2023 年運行量統計分類分類空機重量（千克）空機重量（千克）起飛全重（千克）起飛全重（千克）飛行小時飛行小時0W1.521575.71.5W41.5W725447.54W157W2522798.515W11625W1501271.3植保類無人機4049341無人飛艇0可 100 米之外超視距運行的、類無人機0從運行管理分類來看，V 類無人機（即植保無人機）的運行量最大，占2023 年總運行量的 98.27%，比 2022 年同期增加接近 8 個百分點，凸顯出農業植保領域對無人機的強烈需求。而其余運行管理

87、類別無人機的運行量相比 2022年同期均有所降低。表 2-18 列舉我國低空經濟產業鏈下游的部分企業。在低空旅游領域，華夏航空業務包括旅游客運、航空攝影等，憑借其豐富的經驗和專業的團隊，為游客提供安全、舒適的低空旅游服務；相比傳統物流配送方式，無人化具備方便高效、節約人力成本、減少安全隱患等優勢，配送效率更是大幅提升。因此，受到快遞、電商等企業關注；海特高新十分看好低空經濟的未來空間，結合行業發展及企業戰略規劃，開展擬仿真及飛行培訓業務；四川九洲空管產品已在四川省低空試點開展應用，低空空域領域主要提供機載監視、防相撞、地面監中山市低空經濟產業專利導航分析報告32視、低空空域協同管理、通用航空服

88、務站等裝備和系統；秦漢通航是陜西省內唯一經授牌的航空應急救援隊，主要承擔陜西省航空應急救援部分協調和保障任務。表 2-18 2023 年低空經濟產業鏈下游部分企業經營狀況產業鏈環節產業鏈環節企業名稱企業名稱營業收入營業收入（億元）（億元）凈利潤（萬凈利潤（萬元）元）資產負債資產負債率（率（%）研發投入研發投入（萬元）（萬元）低空旅游低空旅游金濱海文旅不公示華夏航空51.51-96497.9583.022282.89低空物流低空物流順豐2584.09791160.9053.37228531.40申通409.2433,335.2661.2416707.46美團27671385733.1482120

89、000迅蟻科技不公示飛行駕照培訓飛行駕照培訓海特高新10.533697.1142.164043.38低空巡檢安防低空巡檢安防四川九洲38.3224629.6751.6135609.73醫療救護醫療救護秦漢通航不公示如表 2-19 所示，低空經濟的場景分布廣泛依賴于多種載體上，其中主要以通用航空器和直升機、垂直起降型飛機與無人駕駛航空器為載體，廣泛應用于載人、載貨及城市管理等各類產業形態中。此外，熱氣球和其他航空器和浮空器也豐富低空飛行的應用場景。在農業應用領域，通過無人機巡視、植保等方式，提高農業生產效益，減少農藥使用，保障農產品的質量和安全；在城市管理方面，低空監測設備廣泛提高交通監管、城市

90、規劃和環境監測等領域，實現了城市治理的標準化水平；在應急救援領域，可以快速響應災情預警、提供高效的物資保障，提高整體應急響應水平。中山市低空經濟產業專利導航分析報告33表 2-19 不同高度層次的飛行器分類高度層次高度層次飛行器類型飛行器類型飛行器參數飛行器參數續航載重飛行速度1000-60001000-6000 米米6 6載人飛行器7（直升機/電動垂直起降器）600km3000kg70m/s300-1000300-1000 米米30km200kg30-40m/s120-300120-300 米米工業級無人機：快遞物流15km10-20kg10-15m/s120120 米以下米以下工業級無人機

91、：即時物流配送，城市管理等10km PC AC。TC 是電動垂直起降器適航取證的關鍵，用以證明民用航空產品符合相應適航規章和環境保護要求的證件，包括以下內容：型號設計、使用限制、數據單、有關適航要求和環境保護要求，以及對民用航空產品規定的其他條件或限制。TC 的獲取通常需要多年時間，要求也極高，期間費用高，且根據駕駛模式及用途分為特殊適航證、標準適航證和實驗類適航證。PC 的申請批復時間通常在三個月至半年，可在 TC申請流程中和流程后提交。表 2-23 電動垂直起降器適航證書類型證書證書意義意義型號合格證（型號合格證（TCTC，TypeTypeCertificationCertificatio

92、n）用以證明民用航空產品符合相應適航規章和環境保護要求的證件生產許可證（生產許可證（PCPC，ProductionProduction CertificateCertificate）已建立一整套的用于航空器生產的質量系統，能夠確保其生產的每一架航空器及其零部件均能 合經批準的設計，并處于安全可用狀態適航證（適航證（ACAC，AirworthinessAirworthinessCertificateCertificate）中國民航局認為這架飛機（只是指這一架）符合經批準的設計，且處于安全可用狀態我國已有一種電動垂直起降器獲得 PC，一種電動垂直起降器獲得 TC，適航取證整體持續推進。億航智能在

93、2023 年 10 月 13 日獲得全球首張無人駕駛載人航空器系統型號合格證（TC），取得認證的型號為 EH216-S，并且在同年 12月份獲取標準適航證（AC），2024 年 4 月 7 日，億航拿到全球首張電動垂直起降器 PC 證，開啟電動垂直起降器量產時代。峰飛科技在 2024 年 3月 22 日獲取首個無人駕駛噸級電動垂直起降航空器型號合格證（TC），型號為V2000CG，其采用純電動力，可廣泛用于低空物流、緊急物資運輸和應急救中山市低空經濟產業專利導航分析報告45援。小鵬匯天的“陸地航母”飛行汽車（代號 X3-F）于 2024 年 3 月 21 日 TC申請獲得受理，是一款面向個人用

94、戶開發的有人駕駛純電動垂直起降器。2.3.3.2 電動垂直起降器動力技術路線電動垂直起降器的動力來源分為純電動以及混合動力兩種。純電動的電動垂直起降器具有零排放、低噪音等特點，但受限于當前電池技術的能量密度，其航程和載重能力相對有限，動力系統通常采用如圖 2-11 所示的多個電機、多個電池的分布式系統?；旌蟿恿Φ碾妱哟怪逼鸾灯鹘Y合電池和另一種能源，如氫燃料或燃油，具有航程及載重優勢。動力系統通常包括一個或多個電機，以及一個輔助的燃油發動機或燃料電池系統。圖 2-11 小鵬匯天 X2 的分布式電池系統在電動垂直起降器領域，純電動驅動模式因其高系統冗余度、設計靈活性、技術進步潛力以及環保和乘客友好

95、性，極有潛力成為未來的主導技術路線。飛行器在安全性能上對系統冗余度的要求極高，電驅動系統憑借其分布式布局特性，能夠提供高度的靈活性，電機與電池可以根據需要進行模塊化的拆分與組合，顯著提高系統冗余度。從第一性原理出發，電動垂直起降器針對其特定的使用場景，需要的是電能的直接供應，攜帶可充電和放電的動力電池作為電能載體是最優解決方案，相比攜帶發電裝置如發動機、氫燃料等在性價比中山市低空經濟產業專利導航分析報告46上有明顯優勢。技術進步方面，電池的能量密度隨著技術的不斷升級而持續提升，尤其是高鎳三元鋰電池的應用以及凝聚態、固態/半固態電池技術的發展，為純電動電動垂直起降器提供了巨大的性能提升潛力。最后

96、，純電動模式在低空域飛行，尤其是在城市上空等人口密集區域，對噪音和環境影響更為敏感，純電動模式不僅更加環保，而且能更好地兼顧空中乘客的舒適度。2.3.3.3 電動垂直起降器補能體系電動垂直起降器采用高度冗余的多個電池分布式部署，而不是電動車中常見的大型單塊電池，無法通過單充電口實現類似車端的快充。同時，由于存在多個電池包，安全問題也引起了廣泛關注。此外，新電池技術，如凝聚態/固態等，因其導電介質特性，充電速度變慢，也給電動垂直起降器的充電模式帶來挑戰。電動垂直起降器的生產工具屬性，可類比重卡場景，換電模式可有效提升運營效率和經濟效益。電動垂直起降器用于載人或者載貨，本質上屬于生產工具，對比地面

97、交通體系，可類比重卡或者出租。對生產工具而言，提高運營效率是其商業模型和盈利能力的主要來源，以電動重卡為例，目前換電重卡滲透率已超 75%。對于電動垂直起降器而言，其商業運營模式與換電重卡高度類似，擁有相對固定的起始點和路線，短途載貨（載人）。以億航 216 機型為例，其單次續航時長約 25 分鐘，預計安全充電時長或超 10 分鐘。這意味著在短途客運場景中，電動垂直起降器需要在地面等待一段時間進行充電，才能繼續下一輪飛行，因此，電動垂直起降器的商業運營模式仍存在較大優化空間。在無人機領域，換電模式已經實現商業化量產和推廣，用于物流和巡檢場景的自動補能續航，代表企業包括美團、大疆、瀚川智能、星邏

98、智能以及以色列 Airbotics 等。電動垂直起降器換電領域的代表企業是 Volocopter，其首款商用機 VoloCity 擁有 9 組電池，所有電池在 5 分鐘內可以快速更換，能夠實現市內 30 公里的短途空中交通。以瀚川智能為例，其無人機智能移動巡檢系統，可支持多架大疆 M300 無人機群的作業管理和自動補能。換電模式有望成為電動垂直起降器的一種除充電之外的重要補能方式，具有顯著的優勢。首先，換電模式可有效提升運轉效率和經濟性，或輕松實現中山市低空經濟產業專利導航分析報告47“換電三分鐘，通航一小時”，提升運營收益。其次，考慮到電動垂直起降器電池的分布式部署，如小鵬匯天、JOBY 等

99、機型配置有 4 個電池包，而億航216、Lilium Jet 等則多達 10 個，電池的安全性在空中運行中顯得尤為重要。換電站內可實現每個電池專業管理和監測，有效避免問題電池上天。最后，換電模式與電動垂直起降器的固定航線和點對點運營模式高度契合，換電系統的設計和基礎設施建設成本相對較低。這種模式不僅能夠根據目的地的變化和需求靈活調整，還可以與移動換電車相結合，進一步提升補能的靈活性和效率。隨著電動垂直起降器商業化的穩步推進，以及機型設計和動力參數的逐漸成熟，換電模式在固定航線和機型的應用中將展現出更大的優勢，與快充模式共同構成電動垂直起降器的快速補能體系。2.4 小結低空經濟是以航空器為主、低

100、空活動為牽引，多產業融合的新經濟形態，具有產業鏈條長、輻射面廣、成長性和帶動性強等特點，可視作通用航空的升格，涉及低空飛行、制造、保障等多項產業，逐漸應用于旅游觀光、物流配送、應急救援等場景，并與一系列社會活動高度融合。從產業鏈的角度看，低空經濟產業鏈涵蓋航材及核心設備研發制造（包括關鍵零部件、航空材料、核心設備及系統）的上游環節，裝備制造及配套服務（包括無人機和航空器制造、航空維修、機場建設）的中游環節，以及應用市場（涉及載貨、客運、城市管理等）的下游環節。無人機作為產業鏈的關鍵部分，在物流運輸、應急救援等多個領域有著廣泛的應用。隨著無人機技術的不斷成熟，行業級無人機應用領域拓寬，國內無人機

101、行業已經形成了配套齊全的研發、制造、銷售和服務體系。然而，電動垂直起降器等關鍵技術在安全性、可靠性與成本效益等方面仍需要加強。從低空經濟的產品結構和功能應用的技術角度看，低空經濟按低空飛行器本體和低空飛行器應用兩方面可分解為 26 個技術分支節點。全球低空經濟共有370203 個專利技術方案（簡單同族專利），申請有 492003 件專利，其中發明專利 393910 件，有效發明專利 113542 件。低空經濟全球平均 1 個技術方案申請有 1.329 件專利，其中，低空飛行器本體方面的專利布局密度（1.332 件/個）中山市低空經濟產業專利導航分析報告48大于應用方面（1.280 件/個）。電

102、動垂直起降器共有專利申請 375629 件，占低空飛行器的 78.63%，其中，發明專利為 302329 件，占低空飛行器的 78.59%，有效發明專利有 101056 件，占低空飛行器的 90%，反映出電動垂直起降器在目前低空飛行器中的主流地位。電動垂直起降器可分解為 17 個三、四級技術分支，飛控、通信、導航等軟件技術節點有相當數量的專利布局，是硬件技術節點的 3 倍，即電動垂直起降器專利布局的熱點是軟件部分。由此可見，低空經濟專利布局相對于低空飛行器應用方面更側重于低空飛行器本體，尤為重點的低空飛行器是電動垂直起降器，且目前電動垂直起降器專利布局更熱衷于軟件而非硬件。自 2010 年以來

103、，全球低空飛行器和低空飛行器應用創新專利技術申請數量飛速增長，分別在 2020 年、2021 年達到高峰，也意味著低空經濟產業后來者需要付出更大的技術研發及專利申請成本來突破其他競爭對手至少近五年的專利布局壁壘。中山市低空經濟產業專利導航分析報告49第三章 全球低空經濟產業發展概況隨著科技的不斷進步和創新，全球低空經濟正在快速發展，其中美國、日本、中國等國家在這一領域的政策和實踐尤為引人注目。未來，隨著技術的成熟、政策的完善和市場的擴大，低空經濟有望成為推動經濟增長的新引擎。3.1 全球低空經濟發展歷程與現狀全球低空經濟的興起，始于民航業的逐步發展，并逐漸向垂直布局轉變，其發展歷程可追溯至 2

104、0 世紀初期。如表 3-1 所示，伴隨著科技進步和工業發展，民航航空器實現商業化運營，民航業邁入初步發展階段。二戰和冷戰時期，受軍事需求的驅動，民航和軍航產業得到飛速發展，飛機的速度、高度和航程以及相關技術均得到顯著提高。進入 21 世紀，民航業在追求綠色環保和經濟效益的同時，開始向定制化、個性化服務轉型，以滿足消費者多樣化的需求。通用航空作為民航業重要分支，受益于市場需求，其應用范圍日益擴大。直升機等通用航空器在工業、農業、林業、漁業和建筑業等領域得到廣泛應用，并逐漸擴展到醫療衛生、搶險救災、氣象探測和海洋監測等多個場景。與此同時，隨著通航應用場景的拓寬，無人機的應用價值逐步顯現。在各地空管

105、局的低空飛行政策指導下，無人機邁入規范化發展階段。目前，無人機應用場景逐漸普及，用于滿足低空領域無人機載人、載貨等多種需求。中山市低空經濟產業專利導航分析報告50表 3-1 全球低空經濟發展歷程全球低空經濟發全球低空經濟發展歷程展歷程民航業逐步發展，新需求催生通航強勢推進20 世紀初-20 世紀 40年代多家著名航空公司（萊特、波音等）成立，產業配套逐步完善。20 世紀 40 年代-二戰結束二戰、冷戰極大刺激民用航空、軍事產業規模。1992 年至今民用航空則繼續在社會經濟生活需求的引領下加快綠色、經濟、定制與個性化發展；航空產業繼續擴張發展。通用航空應用領城逐步拓寬，無人機價值逐步凸顯20 世

106、紀初-二戰結束各國進行多次通航運輸、導航嘗試。1911 年 2月 8 日，人類完成最早的空中郵政飛行，也是最早的通用航空飛行。1919 年，法國設航空運輸的專門機構，打造 8條航線。二戰結束至今通用航空迅猛發展，應用領域更加廣泛。1950 年，直升機進入了通用航空市場，大大拓寬了通用航空服務的范圍，開始有了海上石油平臺的服務，山區或無人機場地區的教授、聯絡、空中吊掛等服務的內容。目前通用航空已包含如工業、農業、林業、漁業和建筑業的作業飛行及醫療衛生、搶險救災、氣象探測、海洋監測、科學實驗、教育訓練、文化體育等多方面的飛行活動。無人機與有人機雙重發力，為社會所用，為通航所用。規范無人機應用，垂直

107、低空領域布局二戰結束至今無人機應用探索2006 年，英國石油公司（BP）首次使用無人機進行海上石油平臺的監測，標志著無人機在工業領域的實際應用。無人機規范化發展2016 年，NASA 與 FAA 合作推進美國 UTM（無人機交通管理系統）建設。同年 FAA 發布第 107 號法規，規定了商業用途的小型無人機的運營規則。歐洲單一天空空中交通管理研究院（SESAR）提出發展 U-Space 的概念。2018 年，歐盟修訂第 2018/1139 號法規，將歐盟管理權限擴展至所有的無人機。美國總統簽署了低空飛行安全法，該法案旨在改善和簡化無人機在低空飛行的授權過程。2019 年，歐洲航空安全局發布了兩

108、部無人機通用條例，進一步規范歐洲無人機的標準和運行要求。2020 年 FAA 發布了遠程標識（Remote ID）法規，要求大多數無人機在飛行時能夠廣播身份和位置信息。應用逐漸普及自 2021 年起，包括英國、美國在內的多國試行空中出租車。亞馬遜于美國部分地區使用 Primo Air 無人機送貨。中國多次進行載人無人機試飛。中山市低空經濟產業專利導航分析報告513.1.1 萌芽初生，方興未艾伴隨地面交通擁堵問題日益顯著、無人機技術逐步成熟，全球正積極探索培育低空經濟產業。2023 年全球低空經濟市場規模已超百億美元。低空經濟產業正由龍頭驅動，逐步向綜合型產業鏈構成演進，涉及低空飛行器研發制造、

109、飛行運營服務、配套保障等產業鏈環節。在研發制造環節，主機廠負責飛機設計、系統集成、機體制造等，典型企業包括美國 Joby、英國 Vertical、德國 Lilium 等。航空航天一級供應商霍尼韋爾（Honeywell）在迪拜航展上宣布已經在未來空中交通（AAM）業務上累計獲得價值 100 億美元的訂單，相關訂單將帶動整個上游產業鏈對電動垂直起降器零部件的研發投入，加速低空產業生態成型。Joby 則宣布在美國俄亥俄州代頓市建立其首個電動垂直起降器飛機的生產工廠，預計每年交付 500 架飛機，工廠將于 2025 年正式投入使用，此外已經將首架生產原型機按照合同交付給美國軍方。Lilium 也開始在

110、德國慕尼黑的工廠生產線上制造生產原型機，將會用于適航認證的各項飛行測試活動。巴航工業旗下的 Eve Air Mobility 也宣布將其首個電動垂直起降器產線設立在巴西圣保羅。在運營服務環節，載貨場景率先啟動運營試點。一方面，傳統物流企業及科技公司紛紛轉型成為專業無人機運營企業。全球著名的快遞公司聯合包裹服務公司 UPS 聚焦醫療物資運輸場景，其在盧旺達利用 Zipline 無人機運輸救生用品累計逾 3.5 萬次。此外，貨主亦延伸布局自營低空物流服務。商超龍頭沃爾瑪采用無人機將貨品直配終端，在過去兩年累積完成 20000 多次無人機配送服務，在美國 7 個州擁有 36 個與 DroneUp、F

111、lytrex、Zipline 等無人機服務供應商合作運營的無人機交付中心。在配套保障環節，低空經濟涉及一套復雜的賦能生態，具體包括起降基礎設施、信息基礎設施、金融服務、教育培訓等眾多層面。其中，起降與信息基礎設施保障體系通常是各國政府參與建設的核心產業鏈環節之一。除此之外，電池廠商開始布局適用于電動飛機的高能量密度電池。高能量密度電池技術被航空界認為是提升電動飛機續航里程的關鍵性技術。2023 年 4月，寧德時代發布單體能量密度 500Wh/kg 的凝聚態電池，用于民用電動載人中山市低空經濟產業專利導航分析報告52飛機項目的合作開發。海外的電池廠商如美國 Amprius 和德國 Ionblox

112、 也在研發可用于電動垂直起降器的超高能量密度（約 400Wh/kg）的硅陽極鋰離子電池。3.1.2 政府牽引，多方參與放眼全球，各國低空經濟均處于發展早期，仍在積極探索階段。而美國洛杉磯、日本東京大阪作為較為典型的低空經濟發展城市，在政策制度及基礎設施建設領域的動作具有一定代表性，整體均以國家頂層設計、地方政府牽頭引導、市場主體開展實際建設為主要形式，經驗值得借鑒。美國頂層規劃早，基礎建設初有成效。2023 年 4 月 26 日，美國城市空中交通運營概念 2.0中指出美國聯邦航空管理局（FAA）統一明確城市空中交通硬件基礎設施的建設標準及規范要求，并與美國國家航空和航天局（NASA）牽頭同產業

113、方深度合作，研發迭代出多項子系統（LANNC 系統、國際空域系統等），提供智能、高效、融合的低空管理服務。同時，在 FAA 和NASA 為代表的國家機構主導牽頭下，地方政府如 RTCA、EUROCAE、ASTM等制定基于行業共識的標準作為認證的基礎，配合試點，市場主體如波音、WISK、科學飛行極光等開展實際建設。日本由國家機構設計頂層規劃、明確各階段發展目標；在產業應用層面，由政府牽頭試點，開展多個場景的低空實踐應用項目；在監管制度層面，由國土交通省統一匯聚管理系統，優化無人機審批監管流程，提升監督管理效率等；在基礎設施層面，國家機構也已通過連續性研發項目、牽頭市場主體，共同研究開發了相對完善

114、的低空空域管理系統，成果顯著。具體發展形式上，也主要由國家及地方政府共同引導，如大阪在政府支持下組織飛行出租車測試，市場主體如 SkyDrive、MASC 等主要承接落地執行。3.1.3 電動垂直起降器或成為新興機遇如表 3-2 所示，電動垂直起降器與傳統飛行器相比，具備經濟、環保、無污染、噪音小等多種優勢，有望成為低空經濟重要載體之一。同時，電動垂直起降器將帶領未來城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）場景，提供更符合未來城市綜合立體交通系統的飛行器形態，為超大城市、都市圈及城市群創造新的通勤方式。中山市低空經濟產業專利導航分析報告53表 3-2 電動垂直起降器對比直升

115、機具備的多重優勢優勢優勢支持材料支持材料經濟經濟NASA：用電力驅動的電動垂直起降器能耗僅相當于直升機航空燃油能耗的 30%，電動垂直起降器運營成本能夠直接減少 6%8。環保、無環保、無污染污染電動垂直起降器使用純電動起降，傳統飛行器多使用油動，因此減少大量污染。低噪音低噪音電機驅動的噪音低于燃油發動機。(例如直升機噪音在 82dB，而純電的Volocopter 2X 的噪聲分貝為 65dB。)電機穩定電機穩定性強性強電機驅動相對于燃油機驅動結構簡單,電機輸出功率不受含氧量影響,日常維護簡單，對飛行員的操作水平要求低。海內外以億航、峰飛、Joby 為代表的電動垂直起降器主機廠已成功進行電動垂直

116、起降器載人試飛，當前產業處于迅速發展階段。億航的 EH216 型號于 3月 18 日上線淘寶商城，售價為 239 萬元人民幣，電動垂直起降器商業化時點即將迫近。借助低空經濟產業的強勢推力，電動垂直起降器有望成為新興機遇。3.2 主要國家發展概況3.2.1 美國美國在低空經濟領域處于領先地位并表現出顯著的創新能力，這主要得益于其完善的基礎設施、個性化的民用通航需求、積極的軍民合作投資、頂層設計與政策支持，以及電動垂直起降器市場的活躍投融資。美國是全球低空經濟的重要參與者，尤其在工業級無人機市場和通用航空領域。同時，也是工業級無人機最大的市場和投資最活躍的國家，擁有完整的工業級無人機產業鏈。技術方

117、面，如表 3-3 所示，美國企業在無人機系統的研制和應用方面具有豐富的經驗，同時，美國也在積極探索和測試電動垂直起降器等新型航空器，以提升城市空中交通的效率和安全性。2021 年是電動垂直起降器行業的轉折點，美國主要電動垂直起降器公司如 Joby、Archer 通過 SPAC 完成上市融資，當年投資額達到 50 億美元，超越以往所有年份的投資總和。Joby 公司于 2021年 2 月以 66 億美元估值在紐約證券交易所上市，到 2023 年 6 月已順利完成 98數據來源：NASA面向公共服務的 NASA 電動垂直起降(電動垂直起降器)飛機技術NASA 轉型垂直飛行工作組 4(TVF4)白皮書

118、中山市低空經濟產業專利導航分析報告54輪融資，累計融資額近 20 億美元。Beta 公司在 2021 年和 2022 年分別完成 3.68億美元的 A 輪融資和 3.75 億美元的 B 輪融資。Archer 公司于 2021 年 9 月在紐約證券交易所上市，至今已籌集資金超過 11 億美元。表 3-3 美國無人機行業代表性企業及其業務分析企業類型企業類型相關介紹相關介紹無人機初無人機初創企業創企業美國擁有大量的無人機初創企業，在消費級無人機市場增速放緩后，更多致力于發掘工業級無人機商機。成立于 2009 年的 3D Robotics 將重心從消費級無人機硬件調整為軟件服務，以及為政府、基礎設施

119、應用定制的工業級無人機，其 D輪投資由 Atlantic Bridge 領投；同樣位于加州的 Airmap，提供無人機空中交通管理服務，獲得了空客、淡馬錫、Honeywel 等投資。航空防務航空防務公司公司波音全資子公司 Institu 以“掃描鷹”無人機贏得大量軍火訂單，還拓展了商用市場，同時波音也在測試電動載人飛行器和貨運無人機。洛克希德馬丁、諾斯羅普格魯曼等防務公司也推出了工業級無人機，雷神公司則致力于發展反無人機技術?；ヂ摼W公互聯網公司司Google、亞馬遜、Uber 嘗試著把無人機用于物流配送，Facebook 曾提出了用上千架無人機為全球偏遠地區提供互聯網接入服務的計劃，更多體現了

120、基礎設施價值。芯片半導芯片半導體公司體公司美國諸多芯片半導體廠商位于無人機供應鏈的上游，有的嘗試進入無人機制造和服務領域。高通早在 2016 年就為無人機推出 SnapdragonFlight 平臺解決方案，試圖復制智能手機產業的成功模式；英特爾不但提供了無人機芯片解決方案，支持無人機開源飛控軟件基金會 Dronecode，投資了無人機初創企業，還推出了自己的 Falcon 商用無人機；Ambarella 為無人機、汽車等提供視頻和圖像處理芯片解決方案。工程與農工程與農業機械公業機械公司司卡特彼勒、約翰迪爾、天寶等公司注意到了無人機在建筑、農業等領域的前景，以合作采購或自研方式，將工業級無人機

121、作為其自動化機械解決方案的一部分。物流公司物流公司全球物流龍頭 UPS 成立子公司 Flight forward 從事無人機物流配送業務，于 2019 年 7 月向 FAA 申請商業飛行許可。聯邦快遞（Fedex）對物流無人機同樣抱以期望。軍民合作方面，美國空軍發起的“敏捷至上”計劃是其典型案例，旨在研究電動垂直起降器技術在軍事任務中的應用可行性。項目授出合同金額超過 2億美元，撬動 110 億美元的市場投資，顯示出顯著的杠桿效應。Joby 公司的 S4中山市低空經濟產業專利導航分析報告55飛機在該計劃中進展最快，今年通過 FAAG-3 階段，準備 FAAG-4 階段，FAA發布美國 Joby

122、 公司的 JAS4-型五座傾轉旋翼電動垂直起降器的正式適航準則，預計 2025 年獲得 FAA 的民用適航證，并獲得與國防部合作的價值 1.31 億美元的合同。政府支持方面，自 2022 年 10 月拜登總統簽署AAM 協調與領導法案以來，美國政府對電動垂直起降器/城市空中交通的重視程度不斷提升。白宮科技政策辦公室發布的國家航空科技優先事項白皮書，更是將電動垂直起降器列為重要的國家戰略發展方向。此外，美國政府還通過設立大型科研創新項目、直接資助研究項目、設立專項資金或基金等方式，為電動垂直起降器產業的發展提供強大的支持。例如，美國航空航天局（NASA）在先進城市空中交通（AAM）體系建設方面承

123、擔主要探索研究任務，推動約 17 個項目，其中多個與 AAM 體系建設直接相關。同時，美國政府還通過政策性貸款和融資支持，鼓勵電動垂直起降器企業的研發和生產。此外，美國還在適航認證方面取得一定進展，為電動垂直起降器等新型航空器的商業化鋪平道路。3.2.2 歐洲歐洲正積極擁抱低空經濟時代的到來，特別是在城市空中交通領域，通過一系列項目和政策推動電動垂直起降器技術的發展。在歐盟的“地平線 2020”和“歐洲地平線”計劃支持下，多個項目和企業得以孵化，涵蓋了 U-Space 和城市空中交通、空域管理、航空 AI 應用等多個方面，為電動垂直起降器產業的發展提供全方位的支持。此外，為鼓勵電動垂直起降器技

124、術的研發和應用，歐洲各國政府還通過直接資助研究項目、設立專項資金或基金等方式進行支持。例如，歐盟撥款 1200 萬歐元研究電動垂直起降器/城市空中交通的垂直起降場，為電動垂直起降器的商業化運營提供基礎設施支持。在實際運營試點方面，柏林、巴黎、阿姆斯特丹和慕尼黑等城市已啟動了電動垂直起降器/城市空中交通的試運行和概念驗證項目。這些城市的積極嘗試為未來大規模運行積累寶貴經驗。同時，歐洲各國政府還在積極推進電動垂直起降器運行的法規和標準制定工作，為產業的健康發展提供了保障。柏林政府與多家電動垂直起降器制造商和運營商合作，推動城市空中交通中山市低空經濟產業專利導航分析報告56的發展。柏林的地理位置和交

125、通網絡使其成為測試城市空中交通的理想場所。政府還提供了政策支持和資金補貼，以吸引更多的企業和投資者參與。巴黎地區與 Airbus 等航空巨頭合作，推進電動垂直起降器的研發和測試。Airbus 的子公司 A3（Airbus UpNext）推出的 Vahana 項目，是一個全電動、自主飛行的垂直起降飛行器項目，旨在解決城市交通擁堵問題，提供快速、高效的空中出行方式。荷蘭的 PAL-V 公司開發了一款名為 PAL-V Liberty 的飛行汽車，該車型結合了汽車和直升機的功能，可以在道路上行駛和空中飛行。阿姆斯特丹政府正積極與 PAL-V 公司合作，推動飛行汽車在城市內的應用。慕尼黑地區擁有多家知名

126、的航空企業和研究機構，如 Siemens、MTU Aero Engines 等。這些企業和機構共同建立電動垂直起降器研發與測試中心，致力于電動垂直起降器的研發、制造和測試。3.2.3 日本日本低空經濟的發展受益于政府的明確規劃和支持、企業的積極參與以及技術創新的推動。日本政府高度重視低空經濟的發展，并制定明確的擴張計劃。例如，日本經濟產業省和新能源產業技術綜合開發機構（NEDO）提出了在 5 年內擴大無人機應用，并力爭在 2025 年大阪世博會上實現飛行汽車商業化的目標。日本低空經濟的應用場景廣泛，包括石油海上平臺飛行、港口直升機引航、觀光娛樂、跨境飛行、城際飛行等。無人機和載人級電動垂直起降

127、器在醫療救護、山區搜救等領域也展現出巨大潛力。同時，日本政府采取了一系列政策措施來推動低空經濟的發展。包括制定了先進空中交通（AAM）的發展路線圖，明確 2025 年和 2030 年的發展目標，包括啟動先進空中交通服務和實現電動垂直起降器空中出租車及重型貨運無人機業務的全面商業化。在技術方面，日本擁有一些實力強大的電動垂直起降器企業，如SkyDrive，以及積極參與空中交通領域的本田、豐田等汽車企業。此外，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）也在聯合企業共同推進電動垂直起降器的研發。這種跨行業、跨領域的合作，進一步展示日本在低空飛行器技術開發方面的實力和積累。日本政府、企業以及研究機構之間的緊

128、密合作，為低空經濟的發展提供強大的技術和創新支持。中山市低空經濟產業專利導航分析報告573.3 全球低空經濟政策環境低空經濟應用場景逐漸拓寬，吸引全球各國紛紛將目光投向低空領域，低空經濟已成為國家政策角逐的對象。如表 3-4 所示，多國頒布相關條例措施，逐步化解產業發展難題，著力建立業界認可的運營理念和場景、數字化低空飛行服務和交通管理能力、運營技術和系統設備驗證能力與飛行器標準體系。表 3-4化解產業難題主要措施產業難題產業難題國際社會的主要措施國際社會的主要措施如何建立業界認如何建立業界認可的運營理念和可的運營理念和場景場景美國：FAA（美國聯邦航空管理局）頒布Urban Air Mobi

129、lity(UAM)Concept of Operations。新加坡：設計無人駕駛交通管理(UTM)原型，促進無人機系統集成。歐盟：SESAR（歐洲天空研究院）頒布 U-space 管理條例，宣布將保證無人機的安全飛行。中國：無人駕駛航空器飛行管理暫行條例、智慧民航建設路線圖、民用無人駕駛航空發展路線圖 V1.0等。如何建立數字化如何建立數字化低空飛行服務和低空飛行服務和交通管理能力交通管理能力國際民航組織：為各國提供典型 UTM 系統的框架和核心功能。美國：開展 UTM 系統的研究、開發和實施，并為申請管制空域的無人機系統運營商開發了 LAANC 系統。歐盟：制定其最大的研發創新計劃“地平線

130、 2020”，并開展 USPACE概念設計、系統設計和測試。新加坡：南洋理工大學和新加坡民航局開發 UTM 系統，該系統自2018 年起開始測試。中國：在深圳進行無人駕駛交通管理信息服務系統（UTMISS）試運行，用于注冊、信息查詢、飛行計劃申請、動態飛行信息備案、遠程身份識別等設備。如何建立運行技如何建立運行技術和系統設備的術和系統設備的驗證能力驗證能力美國：成立 RTT，共同推動 UTM 的發展和應用。NASA 提出四個階段的技術能力等級，并針對四個技術階段的 TCL 進行大量的飛行試驗和驗證。歐盟：開展“U-space 計劃”和大型飛行驗證演示項目（VLD），其特點是規模大、參與人數多，

131、從 U1 階段到 U3 階段在大范圍內驗證其運行支持能力。新加坡：支持 NOVA 和 OneSky 公司進行無人機系統運行管理系統的飛行測試。中山市低空經濟產業專利導航分析報告58產業難題產業難題國際社會的主要措施國際社會的主要措施日本：對配備“飛行管理系統”的無人機系統進行測試，以檢驗其與有人駕駛飛機協調應急響應的能力。如何構建無人機如何構建無人機系統標準體系系統標準體系美國：發布無人機系統標準化路線圖。歐盟：建立基于風險的無人機系統監管和標準體系。國際組織：ISO、ASTM、RTCA、EUROCAE 和 IEEE 都致力于制定無人機系統標準。中國：發布民用無人駕駛航空器系統法規標準體系框架

132、，指導行業標準體系有序發展。3.4 全球低空經濟發展概況全球無人機市場快速增長，無人機投資規模由 2013 年的 1.21 億美元增長至 2023 年的 32.1 億美元。如表 3-5 所示9，2013-2022 年，全球通用飛機交付量整體上呈波動上升趨勢，2023 年全球通用飛機交付量達到 4012 架，較 2022 年增長 42.37%，全球通用航空飛機銷售額達 234 億美元，較 2022 年同期增長2.20%。表 3-5 2013-2023 年全球低空經濟發展概況年份年份無人機投資規無人機投資規模（億美元）模（億美元）同比增速同比增速（%）飛機交付飛機交付量（架）量（架）同比增速同比增

133、速（%）飛機訂單交付飛機訂單交付額（億美元）額（億美元）同比增速同比增速（%）20131.21170%23539.00%234.521.00%20143.14159.50%24544.30%244.994.50%20155.6981.20%2331-5.00%241.29-1.50%20166.9522.10%2267-2.70%210.92-12.60%20176.76-2.70%23252.60%202.01-4.20%20188.5326.20%24435.10%205.641.80%201913.0252.60%26588.80%235.1514.40%202024.3987.30%2

134、408-9.40%200.48-14.70%202179.15224.50%26469.90%215.727.60%202245.06-43.10%28186.50%2296.20%202332.1-28.80%410242.40%2342.20%如圖 3-1 所示，根據 Market.US 預測，2024 年，全球無人機市場價值將達到 389 億美元，并有望大幅增長，到 2032 年將達到 1011 億美元。預計 2024 年至 2032 年期間，該市場的復合年增長率將達到 12.69%。9數據來源：UVA COACH中山市低空經濟產業專利導航分析報告59圖 3-1 2022-2032 年全

135、球無人機市場預測圖按類型分析，市場分為消費無人機、工業無人機和軍用無人機。在這些類型中，軍用無人機以 48.6%的主要收入份額占據主導地位。消費級無人機的巨大增長是由于世界各國在國防和安全方面的重大投資。軍用無人機在偵察、監視和戰術行動中不可或缺，在現代戰爭中具有戰略優勢。它們的多功能性、射程和先進能力使它們成為國防部隊的關鍵資產。雖然消費和工業無人機有大量應用，但軍用無人機在維護國家利益和安全方面的重要作用使其成為領先領域。按技術分析，市場分為固定翼無人機、旋翼無人機和混合動力無人機。在這些技術中，旋翼無人機以 62.4%的收入份額領先于細分市場。旋翼無人機，或四軸飛行器，由于其多功能性和易

136、用性而得到較大增長。四軸飛行器是一種靈活的機器，能夠垂直起降，適用于航空攝影、監視、包裹遞送和包裹拾取等一系列任務。固定翼無人機具有更長的飛行續航時間，但作為測繪工具它的獨特性更強。旋翼無人機的實用性和易用性使其成為各行業和應用領域的首選。按最終用途行業分析，無人機基于農業、配送和物流、能源、媒體和娛樂、房地產和建筑、安全和執法等行業。在這些最終使用行業中，安全和執法行業以 26.4%的主要收入份額領先。安全和執法的增長歸因于無人機在加強監視、偵察和公共安全工作方面發揮的關鍵作用。無人機為執法機構提供實時鳥瞰圖，協助預防犯罪、搜救任務和災難響應。它們可以迅速到達偏遠或危險地中山市低空經濟產業專

137、利導航分析報告60區的能力使它們成為無價的安全工具。雖然農業、快遞和物流等其他行業也利用無人機，但安全和執法部門對公共安全的關注使其成為市場持續增長和創新的關鍵驅動力。按地緣政治影響分析，無人機在國家安全領域的應用正在制造國家間的緊張關系，從而影響無人機市場的增長。無人機已成為防御和監視戰略不可或缺的一部分，在各國尋求保護其領空和技術優勢之際，導致國際緊張局勢。對無人機技術的出口限制和制裁已成為地緣政治手段。此外，在沖突中使用武裝無人機引發道德和法律方面的擔憂，影響國際輿論。各國在開發和部署先進無人機能力方面的競爭加劇新的軍備競賽。地緣政治因素影響著影響全球無人機市場的法規和國際協議，使其成為

138、不斷變化的全球政治和安全格局中的關鍵角色。按區域分析，亞太地區以 39.6%的主要收入份額領先市場。亞太地區強大的制造能力使其成為無人機的主要生產國，滿足國內和全球的需求。亞太地區從農業到建筑業的多種行業都受益于無人機的多功能應用。此外，中國等國家有利的監管環境和政府支持也鼓勵無人機的創新和采用。此外，中國龐大的人口基礎為消費級無人機提供重要的消費市場。隨著亞太地區持續投資無人機技術和應用，鞏固其在全球無人機市場領導者的地位。然而，北美地區預計在整個預測期內將以最快的復合年增長率增長，對尖端無人機技術研發的大量投資預計將在預測期內推動北美地區的增長。3.5 技術環境3.5.1 主要國家專利技術

139、申請趨勢分析如圖 3-2 所示，從低空經濟整體上看，中國申請的低空經濟專利最多，達到 222492 件；排名第二的是美國，申請 84968 件低空經濟專利；排名第三的是日本，申請 29986 件低空經濟專利；排名第四的是韓國，申請 26585 件低空經濟專利；排名第五的是德國，申請 18781 件低空經濟專利；排名第六的是法國，申請 13546 件低空經濟專利；排名第七的是英國，申請 9028 件低空經濟專利；其他國家的低空經濟專利均未超過 1萬件。中山市低空經濟產業專利導航分析報告61圖 3-2 主要國家專利申請人申請趨勢同樣的，中國的專利技術方案（專利族）數量也是全球最多，達到 20807

140、0項，但中國的專利布局密度低，平均 1 個技術方案僅申請 1.069 件專利，遠低于美國的 2.132、法國的 2.151、德國的 1.753、英國的 1.967、日本的 1.586、韓國的 1.340。從時間軸上看，德國、法國、英國和美國的低空經濟專利技術起步最早，早在十九世紀末就開始有低空經濟專利申請。其中，美國自 1960 年起，每年申請的低空經濟專利就已經突破 100 件，并且這種態勢一直持續至今，年專利申請量整體呈現穩步上升的趨勢。德國的低空經濟專利技術始于 1879 年，但由于第二次工業革命的影響，德國的主要精力集中在重工業和機械制造等領域，其在 1881 年至 1901 年間并沒

141、有低空經濟相關專利申請。德國、英國和法國低空經濟專利技術的快速發展始于二十世紀 90 年代初，在初始階段，法國和德國的年專利申請量領先于美國。然而，隨著時間的推移，美國的申請量逐漸超越法國和德國。同時，在早期階段，英國的年專利申請量也曾間歇性地超過美國。日本的低空經濟專利技術創新始于 1961 年，而韓國則是在 1979 年才開始此類專利申請。在此期間，兩國的專利技術申請增長速度均較為平緩。然而，自2015 年和 2016 年起，韓國與日本在低空經濟領域的專利技術年均申請量首次中山市低空經濟產業專利導航分析報告62突破 1000 件大關。中國的低空經濟專利技術創新始于 1985 年，1985

142、年中國開始實施專利法時就有低空經濟相關專利申請，并且年專利申請量快速提升，并于 2009 年超越美國成為世界第一，在 2023 年達到最高峰 29068 件。中國的低空經濟專利技術目前申請總量、發明專利申請和有效發明專利數量均排名世界第一，體現出中國低空經濟創新能力和技術儲備逐步增強。盡管美國、法國、德國和英國在低空經濟領域的專利申請起步較早，掌握更為基礎與核心的技術方案，但中國通過持續研發和創新實踐，逐步構建起自身的核心技術體系。隨著發達國家部分低空經濟早期基礎專利逐步到期，中國企業將有更多機會進一步研發和應用低空經濟技術，推動自身科技突破和提升市場占有率。3.5.2 主要專利技術來源與技術

143、市場分析表 3-6 主要專利技術來源國與技術市場國分布表如表 3-6 所示，從專利技術目標申請地域來看，各國申請人都極其重視在本國進行專利布局，并且美國、德國、日本和韓國申請人都重視在中國進行專利布局，體現出美國、德國、日本和韓國低空經濟相關廠商對中國市場的重視，此外，美國、法國、德國、英國和日本在其本國以外的國家和地區的專利布局占比均超過 30%，與之形成強烈反差的是中國申請人的國外專利布局占比僅 3%，僅在美國布局的專利稍多（3776 件），但與其他國家申請人在美國的專利布局數量相比并不突出。一旦中國低空經濟相關廠商要拓展國外市場，極有可能面臨國外廠商的專利攔阻，因此亟需彌補國外專利申請較

144、少的短板。中山市低空經濟產業專利導航分析報告633.5.3 主要國家專利申請總量及有效發明專利數量如表 3-7 所示，從低空經濟各技術鏈的專利申請數量來看，中國申請人在低空經濟技術 2 個一級分支及下屬 24 個二級分支的專利申請數量均最多，在低空經濟所有分支節點均處于全球第一。美國申請人在低空經濟的技術鏈各節點申請的專利也較多，在 23 個分支節點處于全球第二，在 2 個分支節點處于全球第三，在風箏方面的專利申請處于全球第四。日本申請人在低空經濟申請的專利也較多，但布局的專利數量不及中國和美國，僅在風箏、低空飛行器、低空飛行器應用、巡查巡檢和氣象監測 5 個領域布局較多的專利，且僅在風箏 1

145、 個分支節點處于全球第二，在低空飛行器、低空飛行器應用、巡查巡檢和氣象監測 4 個分支節點處于全球第三。德國和韓國申請人雖然申請的專利不及中國、美國及日本，但德國申請人在滑翔機和航模飛機技術方面的專利申請量排名全球第二。而韓國申請人則在低空飛行玩具方面的專利申請量排名與美國并列全球第二。從低空經濟各技術鏈的有效發明專利數量來看，中國申請人在低空經濟技術 2 個一級分支節點及下屬 24 個二級分支節點的有效發明專利數量較多，占據的技術鏈最全，在低空飛行器、電動垂直起降器、直升機、滑翔機、飛艇、航模飛機、降落傘、低空飛行器應用、巡查巡檢、應急救援、消防、農林植保、航空攝影、水利應用、航空測繪、礦產

146、資源調查、環境監測、氣象監測、低空表演、低空貨運和飛行器維保共 21 個分支節點處于全球第一，在熱氣球、交通監管和低空客運 3 個分支節點處于全球第二，在低空飛行玩具 1 個分支節點處于全球第三，僅在風箏 1個分支節點排名全球第四。中山市低空經濟產業專利導航分析報告64表 3-7 低空經濟主要國家專利申請人專利技術分布表中山市低空經濟產業專利導航分析報告65美國申請人占據的技術鏈同樣較為全面，并且在熱氣球、交通監管、低空客運和低空飛行玩具共 4 個分支節點處于全球第一，在低空飛行器、電動垂直起降器、直升機、滑翔機、飛艇、航模飛機、風箏、降落傘、低空飛行器應用、巡查巡檢、應急救援、消防、農林植保

147、、航空攝影、水利應用、航空測繪、礦產資源調查、環境監測、氣象監測、低空表演、低空貨運和飛行器維保共 22 個分支節點處于全球第二。韓國申請人占據的技術鏈也較為全面，并且在低空飛行玩具 1 個分支節點處于全球第一，在電動垂直起降器、滑翔機、航模飛機、降落傘、低空飛行器應用、巡查巡檢、應急救援、消防、農林植保、航空攝影、水利應用、航空測繪、礦產資源調查、環境監測、交通監管、氣象監測、低空表演和飛行器維保共 18 個分支節點處于全球第三。另外，日本申請人在風箏分支節點處于全球第一，在熱氣球、低空貨運和低空客運 3 個分支節點處于全球第三。如表 3-8 所示，從電動垂直起降器細分領域的專利申請數量來看

148、，中國申請人在 16 個分支節點中的專利申請量均排名第一，僅在通信這一分支節點排名第二；而美國申請人則相反，在 16 個分支節點中的專利申請量均排名第二，僅在通信這一分支節點排名第一。從電動垂直起降器細分領域的有效發明專利數量來看，中國申請人在機體總成、機體、起落架、飛控、自動駕駛技術、定位導航、導航、定位、避障、路徑規劃、動力總成和電池 12 個分支節點均排名全球第一，在機翼、飛行狀態控制、通信、雷達系統和電機 5 個分支節點排名第二。美國申請人在機翼、飛行狀態控制、通信、雷達系統和電機 5 個分支節點排名第一，在機體總成、機體、起落架、飛控、自動駕駛技術、定位導航、導航、定位、避障、路徑規

149、劃、動力總成和電池 12 個分支節點排名全球第二。其它主要國家無論是專利申請量，還是有效發明專利數量，均落后于中美兩國。中國申請人在低空飛行器、電動垂直起降器等大部分關鍵分支節點已占據領先地位，且這一優勢將隨著更多專利申請的授權而進一步擴大，形成更加穩固的有效發明專利數量優勢，但在大部分分支節點均面臨美國申請人的緊逼追趕，仍需保持專利布局的領先地位。中山市低空經濟產業專利導航分析報告66表 3-8 低空經濟電動垂直起降器主要國家專利申請人專利技術分布表中山市低空經濟產業專利導航分析報告673.6 創新主體及人才環境3.6.1 主要國家低空經濟創新主體情況表 3-9 主要國家低空經濟領域創新主體

150、（有效專利申請人）數量分布如表 3-9 所示，全球低空經濟近 20 年創新主體（有效專利申請人）共106995 家，中國創新主體占全球的 51.4%，共 54986 家。美國創新主體共11235 家，排名第二。韓國創新主體共 6632 家，排名第三。從技術鏈各節點上看，全球近 20 年低空經濟創新主體中，中國在各技術鏈節點的數量均排名第一。而美國和韓國創新主體數量則基本處于第二或第三的位置。美國在 21 個分支節點的創新主體數量位列全球第二，在 4 個分支節點位列第三。韓國在 3 個分支節點的創新主體數量處于全球第一，在 20 個分支節點的創新主體數量位列全球第三，在 2個分支節點位列第四，僅

151、在飛艇分支節點位列第五。中山市低空經濟產業專利導航分析報告68表 3-10 主要國家低空經濟電動垂直起降器細分領域創新主體（有效專利申請人）數量分布在電動垂直起降器的低空經濟細分領域，如表 3-10 所示，中國創新主體在各個技術鏈節點的數量上均排名全球第一，美國創新主體在 16 個分支節點中均排名第二，僅在起落架這一分支節點上排名第三。與此同時，法國、德國、英國、日本和韓國的創新主體在電動垂直起降器的各分支節點也有所布局，但在創新主體的數量上，它們與中國和美國相比仍有一定差距。如表 3-11 所示，從創新主體的平均有效專利數量來看，中國創新主體在低空經濟總體方面戶均擁有 2.60 件有效專利，

152、高于全球平均水平的 2.01 件，排名第三，而日本創新主體戶均擁有 4.52 件有效專利，排名第一，美國創新主體戶均擁有 4.48 件有效專利，排名第二。從低空經濟技術鏈各節點上看，中國創新主體僅在滑翔機分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在飛艇和低空表演 2 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第二，在直升機、熱氣球、巡查巡檢、航空攝影和飛行器維保 5 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第三。日本創新主體在 6 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在 8 個分支節點處于全球第二，在 3 個分支節點處于全球第三。美國創新主體在 13 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在 8

153、 個分支節點處于全球第二，在 3 個分支節點處于全球第三。中山市低空經濟產業專利導航分析報告69表 3-11 主要國家低空經濟創新主體（有效專利申請人）戶均有效專利數量雖然韓國的低空經濟專利申請數量排名全球第三，但韓國創新主體僅在礦產資源調查 1 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第二，在低空飛行器和低空表演 2 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第三。相反地，雖然法國、德國和英國的低空經濟專利數量相對較少，但法國創新主體在直升機、飛艇、航模飛機、風箏和交通監管 5 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在滑翔機分支節點均處于全球第二，在應急救援、氣象監測和低空飛行玩具 3 個分支節點

154、處于全球第三。德國在風箏、應急救援、消防和農林植保 4 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第二，在電動垂直起降、低空飛行器應用、水利應用、航空測繪、礦產資源調查、環境監測、低空貨運和低空客運 8個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第三。英國創新主體在低空飛行玩具分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在降落傘和飛行器維保分支節點則處于全球第二，在航模飛機分支節點處于全球第三。中山市低空經濟產業專利導航分析報告70表 3-12 主要國家電動垂直起降器創新主體（有效專利申請人）戶均有效專利數量在低空經濟電動垂直起降器細分領域，中國創新主體僅在路徑規劃分支節點處的戶均有效專利數量排名第一，在機體、

155、自動駕駛技術、避障和電池 4 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第三。美國創新主體在機體總成、機體、機翼、飛控、自動駕駛技術、飛行狀態控制、通信、定位和避障 9 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在起落架、定位導航、導航、路徑規劃和雷達系統 5 個分支節點處于全球第二，在動力總成和電機分支節點的戶均有效專利數量則處于全球第三。日本創新主體在定位導航、導航、雷達系統、動力總成、電機和電池 6 個分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在飛控、自動駕駛技術、飛行狀態控制、通信和避障 5 個分支節點則處于全球第二，在起落架分支節點處于全球第三。雖然英國和法國的低空經濟有效專利總量較少，但英

156、國創新主體在起落架分支節點的戶均有效專利數量處于全球第一，在機體總成和機翼 2 個分支節點的處于全球第三。法國創新主體在定位和電機 2 個分支節點則處于全球第二，在定位導航、導航和雷達系統 3 個分支節點的處于全球第三。中山市低空經濟產業專利導航分析報告713.6.2 各技術鏈節點全球前五創新主體表 3-13 低空經濟各技術鏈節點全球前五創新主體（專利申請人）名單如表 3-13 所示，從整體上看，低空經濟的創新主體中，主要以美國高通、韓國 LG 新能源等核心技術供應商、中國大疆公司等終端設備制造商以及南航（南京航空航天大學）、北航（北京航空航天大學）和西工大（西北工業大學）等高校為主。美國高通

157、專利申請最多，達到 10449 件。中國大疆的專利申請量位列第二，共申請 9228 件。韓國 LG 新能源公司申請 4843 件專利，位列第三。而美國波音公司申請 3599 件專利，排名第四。從低空經濟技術鏈的細分技術節點上看，中國申請人在幾乎所有分支節點中山市低空經濟產業專利導航分析報告72的專利申請量都排名靠前，在滑翔機、降落傘、低空飛行器應用、巡查巡檢、消防、農林植保、航空攝影、水利應用、航空測繪、環境監測和低空表演 11 個分支節點排名第一，僅在風箏、交通監管 2 個分支節點專利申請較少。西北工業大學在滑翔機分支節點排名第一，申請 85 件專利；航宇救生裝備有限公司在降落傘分支節點排名

158、第一，申請 240 件專利；深圳市大疆創新科技有限公司在低空飛行器應用分支節點排名第一，申請 5225 件專利，在農林植保分支節點排名第一，申請 478 件專利，在航空攝影分支節點排名第一，申請 3491 件專利，在水利應用分支節點排名第一，申請 425 件專利，在航空測繪分支節點排名第一，申請 1033 件專利，在環境監測分支節點排名第一，申請 1416 件專利；國家電網有限公司在巡查巡檢分支節點排名第一，申請 884 件專利，在消防分支節點排名第一，申請 107 件專利；北京航空航天大學則在低空表演分支節點排名第一，申請 314 件專利。在低空飛行器、電動垂直起降器、直升機、滑翔機、熱氣球

159、、巡查巡檢、環境監測、低空貨運、飛行器維保和低空飛行玩具 10 個分支節點，中國申請人的專利申請數量排名第二。深圳市大疆創新科技有限公司在低空飛行器和電動垂直起降器分支節點排名第二，分別申請 9204、9201 件專利。中國直升機設計研究所在直升機、飛行器維保分支節點排名第二，分別申請 1215、249 件專利。天津大學在滑翔機分支節點排名第二，申請 63 件專利。中國科學院空天信息創新研究院在熱氣球分支節點排名第二，申請 63 件專利。廣東電網有限公司在巡查巡檢分支節點排名第二，申請 304 件專利。南京航空航天大學在環境監測分支節點排名第二，申請 468 件專利。北京三快在線科技有限公司在

160、低空貨運分支節點排名第二，申請 102 件專利。鸚鵡股份有限公司則在低空飛行玩具分支節點排名第二，申請 143 件專利。在滑翔機、航模飛機、應急救援、消防、農林植保、航空攝影、礦產資源調查、低空表演和低空飛行玩具 9 個分支節點，中國申請人的專利申請數量排名第三。國家電網有限公司在應急救援分支節點排名第三，申請 101 件專利，在航空攝影分支節點排名第三，申請 1021 件專利。襄陽宏偉航空器有限責任公司在消防分支節點排名第三，申請 61 件專利。廣州極飛科技股份有限公司在農中山市低空經濟產業專利導航分析報告73林植保分支節點排名第三，申請 313 件專利。表 3-14 低空經濟電動垂直起降器

161、各技術鏈節點全球前五創新主體（專利申請人）名單如表 3-14所示，從低空經濟電動垂直起降器的細分技術節點上看，中國申請人表現突出，尤其是在飛控、通信、定位導航和動力總成等關鍵技術分支節點中位居前列。深圳市大疆創新科技有限公司在飛控分支節點表現尤為出色，在自動駕駛技術和飛行狀態控制兩個分支節點的專利申請數量分別達到 2582 件和 397 件，均排名全球第一。此外，大疆公司定位導航分支節點的專利申請數量也排名靠前，在定位導航的定位和避障兩個四級分支節點中，分別以 402 件和 722 件的申請量位居第一名。在動力總成分支節點，寧德新能源科技有限公司在電池分支節點的專利申請達到 1056 件，展現

162、出其在電動航空器能源技術方面的重要地位。在低空經濟領域，創新主體呈現出多元化的格局，其中中國與美國的高科技企業及高校扮演著關鍵角色。深圳市大疆創新科技有限公司表現也較為突出，在低空飛行器、電動垂直起降器、低空飛行器應用、巡查巡檢、農林植中山市低空經濟產業專利導航分析報告74保、航空攝影、水利應用、航空測繪、環境監測 9個技術方面專利申請量位居前列，其中在低空飛行器應用、農林植保、航空攝影、水利應用、航空測繪和環境監測技術節點均排名第一，而美國高通公司、雷神公司以及韓國的三星等企業在低空經濟技術鏈中也占據一席之地。3.6.3 主要國家創新人才情況如表 3-15 所示，全球低空經濟創新人才（有效專

163、利的發明人）共 511357人，中國創新人才數量占全球的 52.54%，共 268657 人。美國創新人才共 92182人，排名第二。日本創新人才共 28848 人，排名第三。表 3-15 主要國家低空經濟創新人才（有效專利的發明人）數量分布從技術鏈各節點上看，包括如表 3-16 所示的電動垂直起降器各分支節點，全球低空經濟有效專利的創新人才中，中國在各技術鏈分支節點的創新人才數量均排名第一。而美國創新人才數量則基本處于第二或第三的位置。美國在在42 個分支節點的創新人才數量位列第二，僅在風箏 1 個分支節點的創新人才數中山市低空經濟產業專利導航分析報告75量位列第三。日本在風箏 1 個分支節

164、點的創新人才數量位列全球第二，在 17 個分支節點的創新人才數量位列第三，在 17 個分支節點的創新人才數量位列第四。從創新人才（有效專利發明人）的人均有效專利數量的角度看，中國創新人才在低空經濟方面人均 0.53 件有效專利，高于全球平均水平的 0.42 件。而韓國創新人才人均 0.72 件有效專利，排名第一。日本創新人才人均 0.58 件有效專利，排名第二。美國創新人才人均 0.55 件有效專利，排名第三。表 3-16 主要國家電動垂直起降器創新人才（有效專利的發明人）數量分布如表 3-17 所示，從低空經濟技術鏈各節點上看，中國創新人才在低空經濟各技術分支節點的人均有效專利在 14 個分

165、支節點高于全球平均水平，在 12 個分支節點的人均有效專利低于全球平均水平。韓國創新人才在 11 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第一，在 6 個分支節點處于全球第二。日本創新人才在 3 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第一，在 11 個分支節點處于全球第二，在 3 個分支節點處于全球第三。美國創新人才在熱氣球分支節點處于全球第一，在 4 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第二，在 9 個分支節點處于全球第三，在 7個分支節點處于全球第四。雖然法國、德國和英國的低空經濟有效專利數量相對較少，但法國在滑翔中山市低空經濟產業專利導航分析報告76機、飛艇、交通監管、氣象監測和低空表演 5

166、個分支節點的創新人才人均有效專利數量處于全球第一，在航模飛機和風箏 2 個分支節點處于全球第二，在熱氣球、礦產資源調查、低空貨運、低空客運和飛行器維保 5 個分支節點處于全球第三。德國則在風箏和應急救援 2 個分支節點處于全球第一，在直升機和低空飛行玩具 2 個分支節點處于全球第二，在環境監測、交通監管和低空表演 3個分支節點處于全球第三。而英國則在直升機、航模飛機、飛行器維保和低空飛行玩具 4 個分支節點處于全球第一，在交通監管分支節點處于全球第二，在風箏、降落傘、消防、航空攝影和氣象監測 5個分支節點處于全球第三。表 3-17 主要國家低空經濟創新人才（有效專利的發明人）人均有效專利數量如

167、表 3-18 所示，從低空經濟電動垂直起降器細分領域來看，中國創新人才的人均有效專利在起落架、飛控、自動駕駛技術、通信、定位導航、雷達系統和動力總成 7 個分支節點高于全球平均水平，但在機體總成、機體、機翼、飛行狀態控制、導航、定位、路徑規劃、電機和電池 9 個技術方面則遠低于全球中山市低空經濟產業專利導航分析報告77平均水平。韓國在通信分支節點的人均有效專利數量處于全球第一，在動力總成分支節點的人均有效專利數量處于全球第二，在 6 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第三。美國在 6 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第二，在 4 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第三。雖然日本創新人才

168、數量在七國中排名第三，但日本在飛控、自動駕駛技術、定位導航、雷達系統和動力總成 5 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第一，在機翼、起落架、避障和電池 4 個分支節點的人均有效專利數量處于全球第二，在飛行狀態控制、通信、路徑規劃和電機 4個分支節點的人均有效專利數量處于全球第三。表 3-18 主要國家電動垂直起降器創新人才（有效專利的發明人）人均有效專利數量3.7 小結低空經濟主要國家以國家頂層設計、地方政府牽頭引導、市場主體實際建設等形式推進產業發展，促使全球無人機市場快速增長，低空經濟專利形成龍爭虎斗的局面。從全球低空經濟產業專利布局總體情況看，中國申請專利最多，達到 222492 件，

169、排名第二的美國申請 84968 件，后續排名依次是日本29986 件、韓國 26585 件、德國 18781 件、法國 13546 件、英國 9028 件，其他國家專利申請量均未超過 1 萬件。此外，中國的發明專利申請量 138457 件和有中山市低空經濟產業專利導航分析報告78效發明專利數量 42400 件均排名世界第一，具有專利上的硬實力。中國的專利技術方案（專利族）數量也是全球最多的，達到 208070 項，但專利布局密度低，平均 1 個技術方案僅申請 1.069 件專利，遠低于美國、法國、德國、英國、日本、韓國等國家。從專利技術目標申請地域來看，各國申請人極其重視在本國進行專利布局，并

170、且美國、德國、日本和韓國申請人都重視在中國進行專利布局，體現出外國廠商對中國市場的重視。此外，美國、法國、德國、英國和日本在海外專利布局占比均超過 30%。與之相比，中國申請人的海外專利布局占比僅 3%，其中稍多的布局是在美國的 3776 件。從低空經濟各技術鏈的專利數量來看，中國申請人占據的技術鏈最全，在低空飛行器、低空飛行器應用等一級、個二級分支節點的專利申請、有效發明專利數量均較多，專利申請數量在全部 26個分支節點排第一，而有效發明專利數量在 21 個分支節點排第一，在 3 個分支節點排第二，在 1 個分支節點排第三，僅在風箏 1個分支節點排第四。從低空經濟創新主體數量（有效專利的申請

171、人）來看，全球近 20 年創新主體共 106995 家；其中，排名第一的中國占全球的 51.4%，共 54986 家；美國共11235 家，排名第二；韓國創新主體共 6632 家，排名第三。中國創新主體在低空經濟各技術鏈節點的數量均排名第一，而戶均擁有有效專利 2.60 件，高于全球平均水平的 2.01 件，次于日本 4.52 件和美國 4.48 件排名第三。對具體創新主體而言，美國高通專利申請最多，達到 10449 件；中國大疆的專利申請量位列第二，共申請 9228 件；韓國 LG 新能源公司申請 4843 件，排名第三；美國波音公司申請 3599 件專利，排名第四。中國南航、北航和西工大等

172、高校在部分技術節點的專利申請數量排名靠前。從全球低空經濟創新人才（有效專利的發明人）來看，全球近 20 年創新人才共 511357 人，中國創新人才數量占全球的 52.54%，共 268657 人。美國共92182 人，排名第二。日本共 28848 人，排名第三。在低空經濟技術鏈各節點，包括電動垂直起降器各分支節點方面，中國創新人才數量均排名第一，而美國創新人才數量則基本處于第二或第三的位置。然而，中國創新人才在各技中山市低空經濟產業專利導航分析報告79術節點的人均有效專利未能取得領先位置，且在近一半的分支節點的人均有效專利低于全球平均水平。由此可見，全球低空經濟中，中國專利布局總體呈現領先水

173、平和良好發展態勢，專利申請、有效發明專利、創新主體、創新人才等方面數量幾乎全部分支節點都排名領第一，在核心的電動垂直起降器飛控、通信、定位導航和動力總成等關鍵技術表現突出。不過，中國專利大多集中在國內申請而在海外則較少，專利布局密度較低，創新主體、人才需提高個體專利申請能力，且仍需警惕外國申請人在中國內、外的專利布局。值得注意的是，盡管美國、法國、德國和英國在低空經濟領域的專利申請起步較早，掌握更為基礎與核心的技術方案，但隨著相關核心專利于今后幾年逐步到期，中國企業迎來更多研發應用低空經濟技術的機遇。中山市低空經濟產業專利導航分析報告80第四章 中國低空經濟產業發展概況4.1 低空經濟發展態勢

174、2023 年 12 月中央經濟工作會議明確將低空經濟確定為戰略性新興產業，2024 年 3 月工信部、民航局等四部門聯合印發通用航空裝備創新應用實施方案（20242030 年）指出 2030 年通用航空裝備全面融入人民生產生活各領域，成為低空經濟增長的強大推動力，形成萬億級市場規模，頂層政策設計顯著提速。2024 年 1 月 1 日起，無人駕駛航空器飛行管理暫行條例正式施行，標志著我國無人機產業將進入“有法可依”的規范化發展新階段。以電動垂直起降器為代表的產業端催化密集，億航智能 EH216-S 于 2024 年 4月 7日獲得中國民航局無人駕駛載人航空器系統生產許可證（PC），繼 2023

175、年獲取型號合格證（TC）和標準適航證（AC）后成為全球首個三證齊全的電動垂直起降器飛行器，產業端向規?；a邁出代表性的一步，商業化運營有望加快推進。近期政策端及產業端密集催化下，2024 年低空經濟領域加速發展，有望成為低空經濟元年。在空域政策、經濟政策、行業政策等多重政策支持下，我國低空經濟產業迅速發展，低空航空器及企業數量持續增長。根據中國民航網數據顯示，截至2023 年底，國內現有實名登記的民用無人駕駛航空器 126.7 萬架，與 2022 年底相比增幅達 32.3%；全國注冊無人機運營企業近 2 萬家。2023 年無人駕駛航空器飛行 2311 萬飛行小時。相比部分發達國家開發低空空域

176、、空港經濟、航空產業等取得長足進展，我國的航空經濟發展規模還相對較小，特別是在低空開發方面還存在巨大差距，但在低空改革逐步深入態勢下，我國低空經濟正表現出迅猛的發展勢頭。4.1.1 低空空域改革促進通航產業發展多年來，影響低空經濟發展的最大障礙來自于低空空域監管下的空域管理制度。2010 年 8 月，國務院和中央軍委下發關于深化我國低空空域管理改革的意見，正式拉開我國低空空域管理改革的大幕。截至目前，國家空管委辦公室已相繼在全國組織 3 輪較大規模的低空空域管理改革試點，初步形成一套中山市低空經濟產業專利導航分析報告81新的低空空域管理模式，對通航產業發展發揮了積極的促進作用。第一輪改革試點，

177、突出空域分類化管理。從 2010 年到 2014 年，按照關于深化我國低空空域管理改革的意見文件要求，軍航空管系統率先在試點地區將低空空域由原來的全部為管制空域，改為管制、監視、報告三類空域，按照審批和報備兩種方式實行分類管理，以提高低空空域的使用效率。試點在全國 14 個省自治區直轄市相關地區同時進行，占全國空域的 33%，共劃設管制、監視、報告 3 類空域 254 個、低空目視航線 12 條；在管制空域，通航飛行審批時間縮短為飛行前 4 小時，在監視空域和報告空域，飛行報備時間最短只需提前半小時，極大方便了通航飛行，改革試點成效明顯。第二輪改革試點，突出空域精細化管理。從 2015 年至

178、2018 年，在首輪軍航低空空域分類管理試點的基礎上，軍航和民航空管系統同時發力，在珠三角和海南地區展開空域精細化管理改革試點，重點是優化空域審批制度、動態靈活使用、建立低空空管服務保障示范、加強“低慢小”航空器安全管控等，著力解決空域管理粗放、使用效率不高的問題。2017 年 4 月，海南省國家低空空域空管服務保障示范區項目通過驗收，標志著海南省成為全國首個完成低空空管服務保障體系建設的地區。通過改革試點，海南省共劃設三類低空空域 23個，低空目視飛行航線 3 條，初步構建起海南全省的低空飛行網絡；從 2020 年12 月起，海南低空空域實行“當天申報當天起飛”管理制度，低空飛行管控服務運行

179、體系可為通航飛行提供一站式服務。第三輪改革試點，突出空域協同化管理。從 2018 年至今，國家空管委辦公室先后批準四川開展低空空域協同管理改革試點，以及湖南、江西、安徽 3 省的低空空域協同管理改革試點拓展。試點中，四川省在全國率先成立由省政府牽頭、軍民航空管系統和地方公安部門共同參加的“四川省低空空域協同管理委員會”，成為后來其他試點省在空域協同管理改革試點中的樣板和標配；將原低空空域由軍民航分塊管理轉變為軍地民三方協同管理，將低空飛行由管制指揮模式轉變為目視自主飛行模式；由軍地民三方共同組成的低空空域協同管理運行中心，將任務、空域、飛行計劃 3 個申請環節簡化為飛行計劃報備 1 個環節，盤

180、活低空空域資源，簡化審批流程。此后，湖南、江西、安徽三省的低中山市低空經濟產業專利導航分析報告82空空域管理改革試點拓展，參照四川模式，均成立由省政府牽頭組成的軍地民三方低空域協同管理機構和運行管理中心，實現飛行計劃“一站式”審批服務；湖南省在試點中創造“天地人和”的低空空域管理模式，實現通航飛行“一窗受理、一網通辦、全域服務”；江西省打通軍地民三方信息共享和互聯互通渠道，為通航飛行提供全聯通、全功能、全流程服務；安徽省構建“四個一”的支持保障體系，滿足低空空域使用多元化需求，促進以通航產業為主體的低空經濟發展。從目前試點情況看，三輪低空空域管理改革試點接續推進，各有側重，步步深入，對在省域范

181、圍內低空空域使用管理的組織形式，空域分類劃設方法，自主目視飛行規則，飛行服務保障體系建設，北斗、5G 等新技術手段應用、軍地民協同配合等方面進行了積極探索和實踐，為下一步全國范圍的低空空域管理改革摸索道路，積累經驗，試點取得較好的效果。不過，還存在一些局限，如試點范圍僅局限于軍航管理的低空空域，尚未涉及民航航路內低空空域；試點中偏離現行國家空域管理規章的作法，尚未得到立法確認；各試點省分別建設的飛行服務保障系統，缺乏全國統一的技術規范和標準。4.1.2 低空經濟帶來通用航空發展風口當前國家政策鼓勵以無人化、新能源為特征的新通航發展。2023 年 10月，工信部等四部門印發的綠色航空制造業發展綱

182、要（2023-2035 年）提出，到 2025 年電動通航飛機將投入商業應用，電動垂直起降航空器實現試點運行，氫能源飛機關鍵技術完成可行性驗證。2023 年 7 月，千呼萬喚始出來的無人駕駛航空器飛行管理暫行條例正式發布。為配合該條例實施、完善無人機法規體系，民用機場無人駕駛航空器管制區域劃設技術要求民用無人駕駛航空器運行安全管理規則民用無人駕駛航空器適航安全評定指南民用無人駕駛航空器生產管理若干規定民用無人駕駛航空器無線電管理暫行辦法等一系列規章規范相繼發布或開始征求意見，以著力構建科學、規范、有效的民用無人駕駛航空器運行安全管理制度，確保管理鏈條上的各節點能夠“落地”并形成“閉環”。國家重

183、磅政策加持，必將進一步拓展新通航應用市場，并推動新通航技術與產品的迭代升級。中山市低空經濟產業專利導航分析報告83此外，2023 年 12 月舉行的中央經濟工作會議提出，要打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業。低空經濟是通用航空產業經濟的概念發展，充分利用低空空域資源發展通用航空，并帶動相關產業發展，形成協同效應。4.1.3 全國低空經濟格局正在形成以低空開放為契機，全國多地都在全力布局本地區低空經濟發展框架。河南省安陽市將打造航空運動之都、發展低空經濟列入“十二五”發展綱要，2011 年，這一戰略已作為中原經濟區安陽發展綱要的第八大戰略，列入河南省“十二五”規劃，成為中原經濟

184、區戰略中獨特的產業和新的亮點。鄭州市積極探索航空經濟綜合實驗區發展，經 2013 年 3月國務院批復鄭州航空港經濟綜合實驗區總體規劃，成為首個上升為國家戰略的航空港經濟發展先行區。陜西閻良依托首個國家級航空產業基地，多年來持續做大做強航空產業，現已形成規模龐大、體系健全的航空產業格局，其通航產業研發、生產和加工制造能力全國居首。謀劃低空經濟發展的案例還有很多，所體現出低空經濟的巨大潛力已不言而喻。伴隨低空逐步開放和不斷升級的消費需求，低空資源將會不斷得到開發利用，我們應清醒認清形勢，把握住先機，努力搶先分享低空經濟發展帶來的紅利。4.1.4 低空經濟蘊含巨大潛力隨著日益多樣化和高端化的消費需求

185、，我國低空經濟發展已具備充實的市場條件。據招商銀行發布的2023 中國私人財富報告顯示，受宏觀經濟影響，財富市場增速減緩，穩中有進。2022 年，中國個人可投資資產總規模達278 萬億人民幣，2020 至 2022 年年均復合增速為 7%；預計到 2024 年底，可投資資產總規模預計將突破 300 萬億關口。2022 年，中國的高凈值人群（可投資資產超過 1千萬人民幣的個人）數量達 316 萬，與 2020 年相比增加約 54 萬，年均復合增速由 2018-2020年的 15%降至 2020 至 2022 年的 10%。從財富規?？?，2022 年中國高凈值人群共持有 101 萬億人民幣的可投資

186、資產，2020-2022年均復合增速為 9%。我國低空經濟尤其是民用方面，展顯出較大的發展潛力。中山市低空經濟產業專利導航分析報告844.2 政策環境如圖 4-1 所示，我國長久以來將發展低空經濟行業作為經濟規劃的重點。自“八五”計劃以來，中國航空業持續快速發展，加強航行和空中管制系統建設，提升空運能力，優化航線網絡，鞏固國際航線競爭力，并推動通用航空作業能力的提升。在隨后的“九五”至“十二五”期間，注重技術創新和產業化發展，取得運載火箭、衛星研制和載人航天的重大突破，推動航天航空技術快速發展，實現從跟蹤發展到自主創新的歷史性轉變。進入“十三五”時期，我國重點關注民航運輸和通用航空“兩翼齊飛”

187、的發展，致力于解決通用航空發展的結構性失衡等問題，通過中國民用航空發展第十三個五年規劃的實施，推動行業規模的擴大、發展質量的提升、保障能力的增強以及綠色發展。在“十三五”期間，還加快了大型飛機等重大專項的實施，推動航空材料和元器件配套體系的建立，為國產干線飛機和直升機的發展提供有力支持?！笆奈濉睍r期，我國繼續深化民航業的發展，并調整優化總體工作思路。與“十三五”相比，更加注重系統完備的現代化國家綜合機場體系、便捷高效的航空運輸網絡體系和安全可靠的生產運行保障體系的構建。同時，致力于拓展民航產業協同發展的新格局，實現智慧民航建設的新突破，提升資源保障能力，并推動行業治理體系和治理能力的現代化。

188、圖 4-1 中國國民經濟規劃-低空經濟政策的演變中山市低空經濟產業專利導航分析報告854.2.1 國家層面政策匯總及解讀作為低空經濟的熱點，無人機產業是我國“十四五”期間的戰略性新興產業，也成為低空經濟發展的重要引擎，我國頒布有多項政策進行支持與規范。4.2.1.1 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例隨著一系列相關法律法規相繼出臺，無人機產業將進入有法可依的規范化發展新階段，構建低空經濟發展新格局。2024 年 1 月 1 日，無人駕駛航空器飛行管理暫行條例正式施行，從應用合規方面對無人駕駛航空器從設計生產到運行使用進行全鏈條管理，至此，行業合規發展方向明確。無人駕駛航空器飛行管理暫行條例從生產制

189、造、登記注冊、運行管理等全生命周期對無人機飛行活動進行規范，為無人機“飛得起來、飛得順暢、飛得便捷、飛得安全”提供有力支撐保障，同時為規范無人機產業發展、營造無人機應用生態提供有力指導和良好環境?？梢灶A期，在良好的發展環境下，未來“無人機+”將會賦能更多更廣的行業領域，末端物流、城市治理、城市空中交通等新型低空應用場景將會更大規模涌現。最終我國將形成廣域互聯、泛在感知、智能控制、精準監管、安全可靠的低空應用發展新格局。4.2.1.2“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃（下稱規劃）對低空經濟行業的影響深遠且全面。該規劃不僅為低空經濟行業設定明確的發展藍圖，

190、還通過一系列政策導向和具體措施，為行業健康有序發展提供堅實支撐。規劃明確提出低空經濟行業的發展方向和目標，為行業未來幾年的發展提供明確的指引。這有助于低空經濟企業明確自身定位，制定合理的發展戰略，從而推動整個行業的快速發展。其次，規劃推動低空空域資源的優化配置和精細化管理。通過實施空域資源分類管理、優化航路航線網以及深化低空空域管理改革等措施，規劃旨在提升低空空域的利用率和安全性，為低空經濟行業的發展創造更加良好的環境。此外，規劃還鼓勵新技術、新裝備在低空經濟行業的應用。通過推廣無人機、通用航空器等先進裝備和技術，提升低空經濟行業的科技含量和創新中山市低空經濟產業專利導航分析報告86能力，推動

191、行業向高端化、智能化方向發展。同時，規劃強調低空經濟與其他交通方式的融合發展。通過加強與民航、鐵路、公路等交通方式的銜接和協同，形成更加高效、便捷的綜合交通網絡，提升低空經濟行業的服務質量和效益。最后，規劃注重低空經濟行業的安全監管和風險防范。通過建立健全安全管理體系、加強安全監管和應急處置能力建設等措施，提升低空經濟行業的安全水平，保障人民群眾的生命財產安全。4.2.1.3 其他國家政策如表 4-1 所示，2024 年 3 月 5 日，“低空經濟”首次被寫入政府工作報告，成為新質生產力的代表。2024 年 3 月 29 日，民航局召開推進低空經濟發展專題新聞發布會，對推動適航審定、通航機場建

192、設、無人機拓展應用及低空飛行服務保障體系等規劃進行介紹。表 4-1 低空經濟行業重點政策解讀發布發布時間時間部門部門文件文件/會議會議政策內容及意義政策內容及意義2023.52023.5國務院、中央軍委無人駕駛航空器飛行管理督行條例標志著我國無人機產業將進入“有法可依”的規范化發展新階段。2023.122023.12中央經濟工作會議確立低空經濟列為戰略性新產業地位。將低空經濟列為戰略性新產業，大力推進新型工業化，發展數字經濟，加快推動人工智能發展；打造生物制造、商業航天、低空經濟等戰略性新興產業，開辟量子、生命科學等未來產業新賽道。2024.32024.32024 年政府工作報告首次列入，確立

193、低空經濟為新增長引擎。鞏固擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢，加快前沿新興氫能、新材料、創新藥等產業發展，積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎。制定未來產業發展規劃，開辟量子技術、生命科學等新賽道，創建一批未來產業先導區。2024.32024.3工業和信息化部、中國民航通用航空裝備創新應用實施方案注重核心技術突破，加強重點領域應用示范，探索產業生態高效融合。提出我國通用航空制造業發展的主要目標和重點任務，推動通用航空產業發展新中山市低空經濟產業專利導航分析報告87發布發布時間時間部門部門文件文件/會議會議政策內容及意義政策內容及意義總局等四部門（2024-2030年）模式的建立，

194、為加快通用航空裝備創新應用，推動通用航空產業發展新模式建立，培育低空經濟新增長提供政策支撐。2024.32024.3民航局推進低空經濟發展專題新聞發布會低空經濟運行體系、適航及基礎設施建設標準解讀。加快低空飛行服務保障體系，以空域分類為基礎全面優化低空資源使用效能，增加低空可飛空域。加快推進服務站建設，組織各地區管理局開展服務站合性檢查和互聯互通工作，納入民航空管運行體系；加強有人機與無人機的運行協同。在航空器適航審定、低空飛行服務保障、基礎設施建設標準、市場準入、安全監管等方面加強研究和謀劃。在通航機場建設方面，重視推進行業管理規章的發布，進一步優化通用機場分類分級管理框架，明確建設、許可、

195、備案、運行和監管要求；研究出臺通用機場樣板間建設指南，建設低成本、簡易型通用機場，抓緊推進民用水上機場飛行場地技術標準、通用機場建設指南等標準制修訂。在無人機方面，以城市場景為重點開展城市空中交通試點示范，加強無人駕駛航空器空中航行服務體系構建；加強與“一帶一路”及亞太地區國家的技術合作；修改完善限用類中型無人駕駛航空器系統型號合格審定指南。在低空飛行服務保障體系方面，進一步推廣空域分類和低空空域管理改革試點經驗；支持地方政府設立無人駕駛航空試驗區；完善低空航行服務體系和能力，加強有人機與無人機的運行協同；配合地方政府加快推進服務站建設；國家信息系統、區域信息系統、飛行服務站三級保障體系基本建

196、成，通航低空飛行初步實現“一站式”審批。如表 4-2 所示，2024 年 3 月 27 日通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年）核心要點如下：在技術創新能力方面，強調無人化、智能化、電動化發展方向，推進大中型固定翼飛機、無人機、電動垂直起降器適航取證，聚焦無縫通信與監視、數字導航、智能化空域管理；產業鏈方面注重產品系列化發展，推進機載、任務系統和配套設備標準化模塊化，推進長三角、粵港澳推廣的一體化創新發展產業生態；應用領域強調應急救援、物流、空中中山市低空經濟產業專利導航分析報告88交通與通用航空消費領域；基礎支撐體系建設方面關注目視航線、飛行服務系統、國家航空器管理體系、工業

197、級無人機及電動垂直起降器的安全性可靠性評估標準等。表 4-2 通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年）解讀任務任務具體內容具體內容增強產業技術增強產業技術創新能力創新能力加快關鍵核心技術突破：瞄準無人化、智能化方向。以電動化為主攻方向，兼顧混合動力、氫動力、可持續燃料動力等技術路線，重點突破電池失效管理、墜落安全、數據鏈安全等。完善通用航空裝備產品譜系：提高通用航空裝備可靠性、經濟性及先進性。推進大中型固定翼飛機、高原型直升機，以及無人機等適航取證。支持加快支線物流、末端配送無人機研制生產并投入運營。支持智慧空中出行（SAM）裝備發展，推進電動垂直起降航空器等一批新型消費通用航空

198、裝備適航取證。飛行汽車技術研發、產品驗證及商業化應用場景探索。針對農林作業、工業生產等應用需求。搭建產業協同創新平臺：加強區域通用航空科技創新服務平臺建設。支持建立未來空中交通裝備創新研究中心，打造綠色智能安全技術創新聯合體。聚焦無縫通信與監視、數字導航、智能化空域管理。提升產業鏈供提升產業鏈供應鏈競爭力應鏈競爭力加速通用航空動力產品系列化發展：加快 200kW 級、1000kW 級渦軸，1000kW 級渦槳等發動機研制；推動 100-200 馬力活塞實現市場規模應用；推動 400Wh/kg 級航空鋰電池產品投入量產，實現 500Wh/kg 級航空鋰電池產品應用驗證；開展 400kW 以下混合

199、推進系統研制；推進250kW 及以下航空電機及驅動系統規?；慨a，以及 500kW 級產品應用驗證。推進機載、任務系統和配套設備標準化模塊化發展：加快推進統標統型，發展模塊化和標準化任務系統，提升產品互換性和市場兼容性。完善通用航空配套產品譜系，加快發展低成本小型航電系統，推動配套設備與飛機平臺協調發展。培育優質多元的企業主體：重要企業整合資源，強化對產業鏈、供應鏈和創新鏈的引領和組織協作。支持電池、電機等優勢企業加大研發投入。引導通用航空裝備任務系統、配套企業提升競爭力，打造一批專精特新“小巨人”和制造業單項冠軍企業。建設一批先進制造業集群在長三角、粵港澳、成渝、江西、湖南、陜西等重點地區，

200、建設從技術開發、產品研制、示范驗證到應用推廣的一體中山市低空經濟產業專利導航分析報告89任務任務具體內容具體內容化創新發展產業生態，實現通用航空與地方經濟深度融合。深化重點領域深化重點領域示范應用示范應用大航空應急救援示范應用：重點圍繞航空滅火、航空救援、公共衛生服務、應急通信/指揮四大領域，京津冀、長三角、東北、中西部、邊疆等重點地區。加快無人機在應急救援領域示范應用。深化航空物流配送示范應用：聚焦“干-支-末”物流配送需求，關注長三角、粵港澳、川渝、內蒙古、陜西、新疆等重點地區，支持研究低空物流解決方案，探索智慧物流新模式，推動大型無人機支線物流連線組網，推動構建航空物流配送網絡。加速城市

201、空中交通示范應用：依托長三角、粵港澳等重點區域，以電動垂直起降器為重點開展應用示范，培育商務出行、空中擺渡、私人包機等載人空中交通新業態。拓展新型通用航空消費示范應用：面向低空旅游、航空運動、私人飛行和公務航空消費市場，在山西、湖南、海南、新疆等重點地區，開展“通用航空”應用示范。推動基礎支撐推動基礎支撐體系建設體系建設推動智能高效新型運行服務體系建設：加快 5G、衛星互聯網等融合應用，推進通用航空器北斗標配應用；構建目視航線網絡，建設智能調度、動態監測、實時情報服務等為一體的飛行服務系統。推動新型基礎配套設施體系建設：將低空基礎設施納入城市建設規劃，推進起降點建設試點，形成多場景、多主體、多

202、層次的起降點網絡，建設智能化、集成型、多用途的通用航空基礎設施。鼓勵預留低空基礎設施。研究設定適用于通用航空業發展的機場建設標準。完善法規標準體系：加強工業方與適航審定方協作，協調推動工業標準與適航體系銜接。協調推動完善國家航空器管理體系。建立安全驗證體系。構建無人機質量保障及安全驗證體系，加強針對工業級無人機及電動垂直起降器的安全性可靠性評估驗證，形成一批支撐適航審定的工業標準。夯實人才隊伍基礎：支持高校加強通用航空相關學科專業建設，建設一批特色學院。開展電動垂直起降器駕駛員、操縱員等專業人才訓。鼓勵地方出臺通用航空產業人才支持政策。構建高效融合構建高效融合產業生態產業生態促進通用航空裝備制

203、造與服務業高效融合。在無人物流、城市空中交通等新興應用領域形成產品研制、場景構建、示范運行一體化的商業模式。在航空應急救援領域發展專業化航空應急救援裝備運營平臺。中山市低空經濟產業專利導航分析報告90任務任務具體內容具體內容深化通用航空裝備國內外交流與合作：鼓勵通用航空企業在海外開展研發設計、飛行驗證和適航取證，積極開拓國際市場。支持國內企業參與無人機、電動飛機等領域國際規則制定和標準制修訂。探索通用航空裝備產業科技金融合作新模式：鼓勵金融機構加大支持力度；推動組建多元化股權的通用航空裝備租賃公司有條件的地區精準引導技術、資本、人才等各類要素資源向通用航空制造企業有效集聚。4.2.2 各省市層

204、面政策匯總及解讀表 4-3 各省份低空經濟產業相關政策區域區域文件名稱文件名稱頒布時間頒布時間核心內容核心內容廣東省廣東省廣東省推動低空經濟高質量發展行動方案（20242026 年）2024.5提出 8 項共 29 條具體措施，在加快推進低空空域管理改革、適度超前布局低空基礎設施、積極拓展低空應用場景、提升低空產業創新能力、打造世界級低空制造高地、推動支撐體系建設等方面精準把控低空經濟產業發展切入點，搶抓技術創新和規模應用發展機遇，開辟發展新領域新賽道，推動廣東省低空經濟高質量發展。深圳市深圳市深圳市低空經濟產業創新發展實施方案（2022-2025年）2022.12設定全面、量級清晰的發展目標

205、:按年提出 2022-2025 年低空產業規模、應用場景、技術創新、基礎設施等定量發展目標。規劃重點任務，責任落實到單位:提出共 28 項重點任務及其責任單位，涉及孵化產業、鼓勵創新、完善制度、夯實基建等。上海市上海市上海市促進人工智能產業發展條例2022.09提出鼓勵無人機產業發展的戰略目標：鼓勵無人機產業發展，支持建設民用無人駕駛航空試驗基地(試驗區)、無人機起降點及通用機場、無人機運行管理服務平臺、支持拓展無人機應用場景。湖南省湖南省湖南省低空空域協同運行辦法2022.03劃設管制、監視、報告三類空域，對低空空域的分類劃設和使用、空管運行的協同機制進行了規范。江西省江西省江西省“十四五”

206、航空產業高質量發展規劃2021.11提出強化制度機制、技術人才和政策法規支撐，全面落實支持低空經濟發展的若干措施。浙江省浙江省浙江省航空航天2021.7提出加快推動低空空域管理改革，加快推進低空飛中山市低空經濟產業專利導航分析報告91區域區域文件名稱文件名稱頒布時間頒布時間核心內容核心內容產業發展”十四五”規劃行服務保障體系試點省建設，推動簡化低空目視航線飛行計劃申報審批環節，深化民用無人駕駛航空試驗區建設。如表 4-3 所示，各省份均不斷加強低空經濟產業地位，在明確發展規劃的基礎上提出相應舉措，其中，廣東提出精準把控低空經濟產業發展切入點的具體措施，湖南完善空域劃分及協同管理機制。其他城市仍

207、以戰略強調為主。圖 4-2 部分省市低空經濟行業發展目標解讀物理與信息基礎設施作為業務發展的基礎，具有一定的公益與通用屬性，故往往由政府或國企統籌規劃。如圖 4-2 所示，以湖南、安徽為首的各地政府紛紛設立國資平臺承接無人機基礎設施建設，助力市場主體不斷發展。湖南省成立通航發展集團作為國有企業，定位承接通航運營、飛行服務、低空監視和產業發展等關鍵職責，并在設施運行模式、低空飛行服務和政策制度等層面實現多重模式創新。安徽省成立通航控股集團作為國資平臺，與民航合資成立子中山市低空經濟產業專利導航分析報告92公司，協同復用民航人才、能力、設施等資源，定位通航機場投融資建設運營、通航飛行管理和服務保障

208、、消費市場培育和產業發展、技術研發和人才育引、產業雙招雙引服務等幾大功能，助力市場主體不斷發展。4.2.3 中山市政策環境發展當前，中山具備無人機生產制造基礎和產業鏈配套優勢，擁有飛派國際（無人系統）智能制造產業園、福昆大灣區（中山）低空經濟產業園、中山阜沙低空經濟產業基地等產業平臺載體和中山三角機場等航空應用場地，為無人機等航空產業提供良好的基礎設施和研發環境。2024 年 3 月 7 日，中山市委在學習會上就中山發展低空經濟作專題部署，指出中山低空產業發展有基礎、有潛力，要搶抓機遇，堅定信心，全力以赴做好低空經濟這篇大文章，立定“沖天之志”，努力“向空中要發展”。會議強調一要加快編制低空經

209、濟專項規劃，交通、自然資源、發改、工信、科技等部門要密切聯動，加快空中交通航線、起降點等基礎設施規劃布局，制定中山低空經濟發展“路線圖”；二要對標學習深圳等先進城市，制定完善“1+N”政策體系，加快低空產業布局，加大精準招商力度，構建低空經濟發展生態，積極拓展應用場景，鼓勵中山市低空經濟領域單位與城市空運、應急救援、農業生產、智能制造、文化旅游、“工改”治水、鄉村振興、物流運輸等方面加強融合，探索新應用、新領域；三要搶抓深中通道通車機遇，依托中山建設廣東省珠江口東西兩岸融合發展改革創新實驗區平臺，同步推進與深圳的“路聯通”“飛聯通”。此外，一方面要加強與深圳低空經濟規劃政策對接、產業合作，主動

210、做好低空經濟產業配套，搶先融入深圳低空經濟創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈。另一方面要積極與深圳低空飛行線路對接、規則對接，共同構建跨珠江口的空中立體交通體系，力爭年內開通首條深中飛行航線，并致力推動更多飛行器在中山上空自由飛翔。2024 年 4 月 23 日，中山市低空經濟產業協會正式揭牌成立，標志著中山市低空經濟產業進入“組織化、合作化、規范化”發展新階段，深圳與中山兩地協會將攜手組建深中產業聯盟，全面合作，共同推動大灣區低空經濟的發展和繁榮。為繼續推動產業升級，中山正積極建設十大主題產業園，其中深中合中山市低空經濟產業專利導航分析報告93作創新區、翠亨科創產業園、中山新能源產業園等三個園區

211、重點發展低空經濟、無人機、智能機器人、人工智能等產業。根據中山市委部署，中山將搶抓低空經濟產業加速發展的戰略機遇，制定完善低空經濟專項規劃，計劃建設包括停車場、起降點在內的空中交通系統，在全市范圍內按短期、中期、長期規劃 3 批直升機和電動垂直起降器的固定起降點，并以此為基礎，為低空載人城際飛行、聯程接駁、應急救援、交通監測、城市空游等領域提供必要的基礎設施布局及航線規劃技術支持。中山市交通運輸局已啟動中山市低空航線及起降點規劃研究，同時同步謀劃載人飛行航線，爭取年內推動一批起降點建設，推動低空飛行在更豐富的應用場景中落地。2024 年 5 月 23 日，深圳市與中山市宣布將聯合制定深圳中山跨

212、江低空飛行網絡及近期運行示范方案，該方案將研究和分析深圳至中山跨江低空運輸的發展優勢和潛在需求，并梳理跨江低空運輸的發展思路和應用場景。方案內容包括明確劃分飛行空域，規劃低空飛行航線航路網絡，布局低空飛行器各級起降點設施，以及建設跨江低空通信網絡等基礎設施。同時，方案還提出近期運行的示范項目，旨在推動深圳至中山之間的低空運輸發展。2024 年 7 月 1 日，中山市人民政府辦公室發布中山市低空經濟高質量發展行動方案（20242027 年）（下稱行動方案），設定目標到 2027年，中山將初步形成協同融合發展的低空經濟產業鏈，力爭成為未來經濟的重要增長極，并聚集產業鏈相關企業 300 家以上，產業

213、規模突破 100 億元。行動方案將圍繞構建低空基礎設施體系、培育特色應用場景、推動產業能級躍升、健全低空飛行支撐體系四個重點任務展開。在低空基礎設施體系方面，中山將建設低空飛行地面配套基礎設施，建設低空服務保障體系，并組建國資控股企業作為運營主體，承擔相關地面配套設施和信息基礎設施建設運營、低空飛行管理服務等職能。為了推動低空經濟的發展，中山將培育低空多元應用場景，如無人機智慧物流、載人空中交通、文體旅游、城市治理及公共服務等領域，并加快城市低空飛行應用示范。在拓展文體旅游場景應用方面，中山支持翠亨新區試點率先開放低空空域，在與港澳協調一致的情況下探索發展覆蓋港澳的低空飛行觀光中山市低空經濟產

214、業專利導航分析報告94旅游業務，研究探索對接港澳的跨境直升機服務。此外，中山還將大力推進低空經濟招商引資，重點圍繞電動垂直起降器、非載人無人機等整機研發、制造及零部件制造領域，并支持外觀結構件、飛控系統、通信系統、動力系統、地面系統以及任務載荷系統等低空經濟相關項目落戶中山。為支持低空經濟的高質量發展，中山將成立低空經濟高質量發展工作專班，統籌協調推進低空經濟產業發展及體制機制改革；組建中山市低空經濟專家委員會和深中低空經濟產業協會（聯盟），為中山制定低空經濟發展相關規劃、政策和制度規則提供技術咨詢和專業指導，并加強與深圳低空經濟規劃政策對接、產業合作。隨著 2024 年 6 月 30 日深中

215、通道的正式通車，中山與有“中國硅谷”之稱的深圳直接連通，為中山低空經濟的發展提供更廣闊的平臺和空間，使中山有更多機會參與到低空經濟產業分工中。4.2.4 基礎配套設施建設圖 4-3 低空基礎設施建設構建基石如圖 4-3 所示，低空基礎設施是促進低空經濟活動發展的重要支撐，涵蓋地面保障基礎設施和低空新型基礎設施兩大部分。其中，地面保障基礎設施涵蓋通用機場和無人機起降場地，而低空新型基礎設施包括了空管系統、充電系統、雷達監控和數據網等等。中國民航局在 2024 年 3 月 29 號的新聞發布會上提出，需要進一步完善通中山市低空經濟產業專利導航分析報告95用機場建設和運行標準，推動通用機場和臨時起降

216、點建設。這將有助于加速低空經濟產業的快速發展，并使其成為優先受益的領域。低空基礎設施建設的重點任務是四張網的建設，即服務網、航路網、通信網以及設施網。服務網涉及低空飛行服務與監管系統。航路網的建設，實質上是指 3D 地圖的構建、城市CIM 空域管理和飛行管理，涉及空間數字化問題，即如何對低空領域實現數字化處理。需要進行網格化處理，主要由中科星圖旗下的北斗伏羲等企業負責建設?？章摼W的建設旨在實現通信、導航和監視功能，通信方式包括 5G 及衛星低軌通信，參與企業有中興、華為以及移動、電信和聯通等。導航和監視方面，四川九洲等企業的設備也將加入建設中。在設施網方面，中山市低空經濟高質量發展行動方案（2

217、0242027 年）提出，要打造 1 個飛行試驗基地以及若干個適應低空飛行航空器航線需要的起降點，打造 30 個無人機機庫低空飛行基礎設施骨干網絡基本形成。同時，規劃建設飛行服務站，顯著提升低空服務能力和產品供給。根據 2024 年 3 月 27 日發布的通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年），我國計劃推進新型基礎配套設施體系建設，其中，將低空基礎設施納入城市建設規劃，推進起降點建設試點，以期構建一個多場景、多主體、多層次的起降點網絡，還將建設智能化、集成型、多用途的通用航空基礎設施，并鼓勵在城市規劃中預留低空基礎設施。此外，研究設定適用于通用航空業發展的機場建設標準。與此同時

218、，根據國家空域基礎分類方法，我國在真高 300 米以下的 G 類空域和真高 120 米以下的 W類空域方面進行新增，為電動垂直起降器、輕小型無人機、通用航空提供合法的低空空域。此外，2024 年 5 月 22 日，中國民用機場協會發布團體標準電動垂直起降航空器(eVTOL)起降場技術要求（T/CCAATB 0062-2024），對電動垂直起降器起降場的設計提出具體要求。例如，在同一時間內一個最終進近和起飛區內僅允許一架電動垂直起降器運行；在具有 2 個及以上最終進近和起飛區的起降場、起降樞紐中，各最終進近和起飛區之間應設計好合理間距，要充分考慮下洗流、空域、飛行航徑等影響；每個最終進近和起飛區

219、的復原時間應不大于2 分鐘等，該標準的發布主要面向無人機、電動垂直起降器等低空飛行領域。中山市低空經濟產業專利導航分析報告96以往通用機場在審批和建設上流程復雜，涉及多個環節和部門的協調合作以及大量的資金投入，其整體周期通常較長。相比之下，垂直起降場的建設簡單很多，建設周期較短，未來也將會大大減少建設審批流程。這對于正處在風口上的低空經濟來說，通用機場建設并不能滿足未來大規模、高密度、高頻次的起降需要。據中國民航局表示，針對低空經濟發展對基礎設施的新需求，將進一步完善通用機場建設和運行標準，推動通用機場和臨時起降點建設；提升適航審定能力，優化航空器適航標準、審定模式與技術。同時，迭代升級低空飛

220、行的安全監管體系。4.3 經濟環境2023 年中央經濟工作會議指出，打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業。低空經濟產業鏈條長、應用場景豐富，對構建現代產業體系具有重要作用，發展空間極為廣闊。2022 年 11 月 23 日，粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA 研究院）發布低空經濟發展白皮書深圳方案（以下簡稱白皮書）提出將低空空域從“自然資源”轉變為“經濟資源”的理念，并指出從“可通達空域”轉變為“可計算空域”，進而成為“可運用空域”的數字化實現路徑。白皮書指出，低空空域不僅是承載低空飛行的物理空間，未來更應成為實現新型商業價值和社會價值的生產要素。結合技術研發驅動、產業鏈建設

221、完善，以及政府一系列政策推動，低空經濟領域將有望催生包括低空制造、低空飛行、低空保障和綜合服務等在內的超萬億級產業集群。2023 年 11 月 23 日，在深圳舉行的低空經濟論壇上，IDEA 研究院發布的低空經濟發展白皮書（2.0）全數字化方案稱，低空經濟是全球主要經濟體角逐的新領域。預計到 2025 年，低空經濟對中國國民經濟的綜合貢獻值將達3 萬億至 5 萬億元。低空經濟作為新型交通產業，通過提升空間維度、解鎖空域資源，是智慧城市與智慧民航的有機融合點，同時也是加快形成新質生產力的重要抓手，未來市場前景極為廣闊。我國已經形成相對完整的低空經濟產業鏈。根據民航局公開數據顯示，截中山市低空經濟

222、產業專利導航分析報告97至 2023 年底，我國通用航空企業達 689 家，全國無人機生產廠家達到 2200家，在冊通用航空器 3173 架，通用機場 451 個，全年作業飛行 135.7 萬小時，無人機飛行總時長數則達到了 2311 萬小時，近三年年均增速超過 12%。據測算，2023 年我國低空經濟規模超 5000 億元，2030 年有望達到 2萬億元。不過，長遠看，低空經濟仍面臨不同層面的發展障礙，破除障礙后，低空經濟才能實現“高飛”。業內科研機構和企業已經積累了不少技術，有關發展模式和業態的探討也相對充分，一旦從政策、制度建設上獲得更多支持，低空經濟有望迎來爆發式增長。低空經濟的“高飛

223、”離不開扎實的基礎設施建設。通用航空機場、飛行訓練基地等基礎設施建設不足，制約低空經濟的進一步發展，這也是今后產業拓展的重要著力點。4.3.1 中國無人機行業發展情況圖 4-4 2018-2023 年中國全行業無人機相關數據統計圖如圖 4-4 所示，根據2023 年民航行業發展統計公報10，截至 2023 年底，獲得通用航空經營許可證，且使用民用無人機的通用航空企業 19825 家，同比增長 31.03%，全行業無人機擁有者注冊用戶 92.9 萬個、注冊無人機共126.7 萬架、有效無人機操控員執照共 19.44 萬本，全年無人機累計飛行小時2311 萬小時。截至 2023 年底，全行業無人機

224、有效駕駛員執照 194409 本。截止10數據來源：中國民航網中山市低空經濟產業專利導航分析報告982023 年底，無人機飛行總時長數則達到 2311 萬小時，同比增長 11.8%。4.3.2 投融資分析如表 4-4 所示，2024 年國內低空經濟領域已發生融資事件 28 起，其中億元級別的 9起，多家企業在上半年連續融資。而 2023 年國內低空經濟行業投融資事件數量約為 20 起11，行業融資事件數量已超過去年全年。從融資金額看，除未披露金額的融資事件外，上半年有 9 起融資達億元級別。涉及企業 7 家，包括上海沃蘭特航空技術有限責任公司、星邏智能科技（蘇州）有限公司、四川鴻鵬航空航天裝備

225、智能制造有限公司、四川沃飛長空科技發展有限公司、特金智能科技（上海）有限公司、上海時的科技有限公司、北京卓翼智能科技有限公司等。其中，沃飛長空金額最高，為數億元；沃蘭特航空短短半年內完成 4輪融資，金額都在億元級。從被投企業主營業務看，以電動垂直起降器為主營業務的企業融資次數最多，表明該領域可能具有較高的市場需求或技術創新，吸引更多的投資關注。無人機企業也比較多，涉及無人機整機、系統及零部件制造商多個環節，呈現出從整機延伸至關鍵系統及零部件全鏈條的投資趨勢。表 4-4 2024 年 1-7 月國內低空經濟領域融資事件部分匯總企業企業時間時間獲投獲投輪次輪次融資融資金額金額投資方投資方主營產品主

226、營產品億航億航智能智能2024.7股權融資2300 萬美元李秀滿智能自動駕駛飛行器及應用解決方案沃蘭沃蘭特航特航空空2024.7A+輪1 億元君聯資本電動垂直起降器天晴天晴空天空天科技科技2024.6Pre-A輪數千萬元博源資本、魯信皖能無人飛行器覽翌覽翌2024.5天使數千萬合肥包河政府基金領投，德寧資本、深圳電動垂直起11數據來源：中投產業研究院中山市低空經濟產業專利導航分析報告99企業企業時間時間獲投獲投輪次輪次融資融資金額金額投資方投資方主營產品主營產品航空航空輪元藍海華騰技術股份有限公司、西安博益尚企業管理合伙企業跟投降器沃蘭沃蘭特航特航空空2024.6A+輪億元級啟賦資本領投，南山

227、戰新投、敦鴻資產跟投，微光創投追加投資電動垂直起降器星邏星邏智能智能2024.6B 輪超億元廣東粵科母基金、臨港前沿阿特斯揚州基金領投，A輪投資人寧波諾登創投、蘇州工業園區科創基金繼續跟投，天使輪投資人邀問創投、遠瞻資本、常春藤投資持續加碼巡檢無人機鴻鵬鴻鵬航空航空2024.6A輪1 億元合力投資、士維基金、銀珠資本、航發基金等航空發動機沃飛沃飛長空長空2024.6B 輪數億元策源資本領投，中科創星、華控資本等原有股東繼續追投電動垂直起降器特金特金智能智能2024.5A輪1 億元合力投資、士維基金、銀珠資本、航發基金等無人機監管系統沃蘭沃蘭特航特航空空2024.4A+輪億元級華強資本領投，品凱

228、資本跟投電動垂直起降器覽眾覽眾科技科技2024.4股權融資未披露招銀國際共軸雙旋翼無人直升機駝航駝航科技科技2024.4A輪數千萬元金雨茂物軍民兩用運載無人直升機青島青島無疆無疆2024.4B+輪未披露行建創投無人控制系統研發歷正歷正科技科技2023.3B+輪未披露河南高創，瑞昇投資無人機反制華擎華擎創新創新2023.3Pre-A輪未披露達晨財智微型無人機時的時的2023.3A輪2000 萬海外知名投資機構電動垂直起中山市低空經濟產業專利導航分析報告100企業企業時間時間獲投獲投輪次輪次融資融資金額金額投資方投資方主營產品主營產品科技科技美元降器多翼多翼科技科技2024.3股權融資未披露浙大友

229、創資本無人機解決方案沃蘭沃蘭特航特航空空2024.3A輪1 億元鼎暉百孚、自貢創新資本領投，老股東青松基金、庚辛資本跟投電動垂直起降器東南東南飛視飛視2024.2股權融資未披露衢州市創微股權投資有限公司巡檢無人機微至微至航空航空2024.1天使+輪未披露金沙江聯合領投，創世伙伴 CCV 等跟投中大型通用無人運輸機微至微至航空航空2024.1天使輪未披露深圳天使母基金，北京市科創基金中大型通用無人運輸機白鯨白鯨航線航線2024.1天使+輪數千萬元鼎翰投資、中贏創投老股東真成投資、常金控投資持續跟投大型無人貨運飛機牧星牧星科技科技2024.1股權融資未披露普陽投資特種多旋翼無人機航天航天時代時代飛

230、鵬飛鵬2024.1A輪未披露中信資本無人運輸機星辰星辰大海大海2024.1A+輪未披露紫金港資本安防無人機華羽華羽先翔先翔2024.1天使輪數千萬元湖南省通航基金領投長沙湘江通用航空發展有限公司、上海勁邦資本跟投電動垂直起降器、巡飛無人機星邏星邏智能智能2024.1A+輪未披露蘇州園區科創基金、科金融、粵科母基金巡檢無人機卓翼卓翼智能智能2024.1B 輪2.5 億元中關村科學城公司、中航融富、陜西光子強鏈廣東凱鼎、深圳穗銀等系留無人機中山市低空經濟產業專利導航分析報告1014.3.3 低空經濟投資機會隨著低空經濟的有序發展，投資機會也隨之而來。如圖 4-5 所示，飛行器無人駕駛可能是未來趨勢

231、；集中式調度指揮平臺也亟需資金進行產品研發和上市；空中共享經濟時代也即將到來；綠色可再生能源依然是低空時代的主流。圖 4-5 低空經濟投資機會4.3.3.1 低空經濟行業產業鏈薄弱環節投資機會如表 4-5 所示，從低空經濟行業產業鏈薄弱環節來看，投資機會主要在于動力電池、控制芯片、復合材料以及航空發動機方面。表 4-5 中國低空經濟行業產業鏈投資機會分析投資投資機會機會具體分析具體分析動力動力電池電池目前無人機用主流鋰電池容量較小，制約了無人機的續航時間，植保、巡檢等工業級應用場景，需同時配備多塊電池交替使用，制約了無人機的商業化應用。隨著國家標準無人機用氫燃料電池發電系統的出臺，以及無人機對

232、動力電池的重量、功率和安全需求的升級，氫燃料電池是值得關注的投資方向?？刂瓶刂菩酒酒壳盁o人機控制芯片主要有 MCU、FPGA、ASIC 等，市場參與者較多為海外芯片巨頭高通、英特爾、英偉達等，中國本土企業較少。隨著工業級無人機在中國的推廣應用，針對特定任務場景控制芯片的優化需求將逐漸凸顯，專注研發專用芯片的企業將獲得發展機會，參照整個無人自動化產業芯片發展趨勢，專用芯片領域的投資具備較高價值。中山市低空經濟產業專利導航分析報告102投資投資機會機會具體分析具體分析復合復合材料材料碳纖維復合材料方面，由于其氣動性能強、結構強度高、重量輕等特點，能滿足航空飛行器在使用過程中的飛行所需。國外航空

233、飛行器在機體結構上已采用低成本、輕質高強度的碳纖維復合材料。國內隨著破纖維復合材料技術的進步，航空飛行器用碳纖維復合材料將成為應用趨勢，是值得關注的投資方向。航空航空發動發動機機伴隨我國綜合國力的大幅提升，航空發動機事業實現快速發展，研制能力得到全面增強。我國第一款裝配于國產大飛機的商用航空發動機 CJ1000A 已成功完成首次點火初步驗證了各部件及相關系統的功能和匹配性，目前正在開展發動機整機初步性能摸底試驗；AEF1300 大推力、低油耗大涵道比雙轉子渦輪風扇發動機在2022 年第十四屆中國國際航空航天博覽會首次公開亮相。隨著國產航空器和航空發動機研制體系的逐步完善，航空制造行業關鍵技術領

234、域的自主可控和國產替代需求為國內航空零部件制造企業帶來深度參與的機會。4.3.3.2 低空經濟細分市場投資機會4.3.3.2.1 城市空中交通表 4-6 城市交通客流來源劃分情況類型類型具體分析具體分析中心商務中心商務區站點區站點商業活動突出，就業崗位和人口數多，呈現出極強的客流吸引，客流來源主要是城市常住居民的日常上班、購物和娛樂休閑出行，以及城市流動人口的旅游觀光出行等。換乘樞紐換乘樞紐站點站點該類站點常處于城市對外出入口處，或城市對外交通樞紐附近。對于處在城市對外出入口處的軌道交通站點，郊區客流在此處換乘軌道交通進入市區的較多；對于處在城市對外交通樞紐較近的軌道交通站點，則鐵路旅客換乘軌

235、道，或民航旅客換乘軌道進入市區的客流較多。外圍區一外圍區一般站點般站點因為其各種特征處于較為均勢的狀態，客流以日常城市居民出行需求為主。電動垂直起降器具備噪音小、能源清潔、制造成本低、運營成本低等優勢，近年來，全球各國對電動垂直起降器行業發展關注度逐漸提升。我國“十四五”通用航空發展專項規劃支持地方政府加快通航基礎設施建設打造“干支通，全網聯”的航空運輸網；以無人機、電動垂直起降器作為主要載中山市低空經濟產業專利導航分析報告103體的無人機系統建設和城市空中交通體系將成為中國未來低空經濟的重點發展方向之一?；诓煌恼军c區位、土地利用特征和交通銜接配套設施等，城市交通站點被分為如表 4-6所示

236、的 3大類，不同來源有其各自的特點。隨著低空經濟技術發展，城市空中交通有潛力逐漸分擔城市交通客運壓力。以軌道交通為例，如圖 4-6 所示，2013-2023 年，我國城軌交通客運量整體大致呈上升的趨勢，除了 2020-2022 年疫情造成部分波動變化。2023 年，中國城市軌道交通累計完成客運量 294.4 億人次，同比增長 51.75%12。這意味著目前國內有較大的客運需求可供低空經濟挖掘城市空中交通應用市場。圖 4-6 2013-2023 年中國城軌交通客運量總規模趨勢圖4.3.3.2.2 低空物流近年來，隨著市場需求的快速提升以及快遞行業的高速發展，快遞業務規模也在高速發展。根據中國物流

237、信息中心，2023 年我國社會物流總額達到352.4 萬億元，物流業總收入 13.2 萬億元，同比增長 3.9%，物流收入規?？傮w延續擴張態勢。我國物流無人機行業的需求特征主要為快遞運送，包括人力不便抵達區域的快遞運送，例如海上、高層樓房等。隨著無人機技術的不斷發展，低空物流市場加速起飛。據深圳市交通運輸局統計，2023 年，深圳低空經濟年產值已超過 900 億元，同比增長 20%；深圳12數據來源：交通運輸部、中國城市軌道交通協會中山市低空經濟產業專利導航分析報告104市新開通無人機航線 77 條，累計開通無人機航線 156 條，新建無人機起降點73 個，完成載貨無人機飛行量 60 萬架次，

238、飛行規模全國第一，消費級無人機占全球 70%的市場份額，工業級無人機占全球 50%的市場份額；直升機飛行量超 2 萬架次，飛行規模全國領先。2023 年 12 月 19 日，首條高校無人機外賣航線在清華大學深圳國際研究生院開通。作為首條高校場景的無人機外賣配送航線，其起飛點設置在距清華大學深圳國際研究生院 2.6 公里的西麗益田假日里商圈，學生在校內預訂已接入無人機配送的商家外賣時，即可選擇由無人機送到校內指定降落點。配送效率方面，餐品打包后到送達一般僅需約 6 分鐘，并且由于飛行過程由系統自主運行，所以配送時間誤差可精確到秒。為滿足城市配送中不斷升級的速度需求，無人機運營服務商將搭建包含無人

239、機物流配送航線、無人機投遞點、無人機空頭柜等的城市立體配送網絡，實現更高效率的低空物流模式。4.3.3.2.3 低空航拍近年來，在國家文化政策支持、網絡基礎設施和移動寬帶加速普及、視頻技術日趨成熟、資本助推等利好因素推動下，我國直播平臺、觀眾數量爆發增長，網絡直播行業呈井噴式發展。網絡直播利用互聯網實現了信息的實時共享，開啟了全新的社交網絡交互方式，被稱為擁有千億市場的新興產業。在直播行業中，低延遲為流媒體技術開發者最為關注的熱點技術，據騰訊2022 年發布的超低延時直播白皮書，低延遲在所有關注點中占比達到41%。無人機低空航拍領域的需求主要集中在拍攝穩定、智能跟隨、實時成像及傳輸等，近年來，

240、無人機低空航拍應用于應急指揮、體育賽事直播、城市廣告宣傳等應用越來越普遍，將無人機視頻實時直播到指揮大廳、業務平臺、各類互聯網直播終端等進行遠程觀看和分析，將會帶來更新穎的應用效果和價值。隨著中國在線直播行業整體保持穩定增長態勢，且新的圖像處理技術、控制技術、4G/5G 網絡傳輸技術發展以及用戶對直播效果和技術要求的不斷提高，未來無人機低空航拍直播方式在中國網絡直播中應用滲透率將不斷提高，低空航拍市場將獲得較大的發展空間。中山市低空經濟產業專利導航分析報告1054.3.3.3 低空經濟行業整體市場投資機會2023 年 12 月 13 日，中央經濟工作會議召開，在“以科技創新引領現代化產業體系建

241、設”部分提及“打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業”，為低空經濟的發展定性，并提供廣闊市場空間。2024 年 3 月 5 日，政府工作報告首次提到新質生產力、氫能、新型儲能、人工智能+、生物制造、生命科學、低空經濟等行業。報告提出，積極培育新興產業和未來產業，鞏固擴大智能網聯新能源汽車等產業領先優勢，加快前沿新興氫能、新材料、創新藥等產業發展，積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎。在頂層政策支持，新興需求驅動及國內頭部電動垂直起降器主機廠適航認證逐步落地的背景下，低空經濟市場或存在較大預期差。短期內，各主機廠陸續適航取證，多旋翼型電動垂直起降器有望率先在旅游觀光市場

242、放量；在中期，各家主機廠認證基本落地，復合翼型電動垂直起降器或進一步打開醫療救護市場；從遠期來看，復合翼型、傾轉翼型電動垂直起降器齊頭并進，若實現商業化落地，可實現城市日常交通對公眾開放。4.3.3.4 低空經濟產業空白點投資機會如前述圖 4-4 所示統計數據，截至 2023 底，我國無人駕駛航空器（無人機）有效駕駛員執照數量 19.44 萬本遠小于注冊用戶數量 92.9 萬個和注冊數量126.7 萬架，由于無人機駕駛員主要分布在各民用無人機生產研發企業、相關應用單位以及大專院校等，因此低空經濟的培訓市場潛力較為龐大。在中國要取得駕駛無人機牌照，不同性質、不同重量的無人機，其牌照也有所不同。其

243、中，最便宜的是多旋無人機駕照近 8800 元，固定翼無人機駕照則要 20000 元以上，駕照每兩年更新一次，意味著巨大的收益投資機會。工業無人機起步晚，雖有少部分公司在工業無人機領域已經實現全產業鏈服務，但大部分公司仍只處于產業鏈的某一個或幾個環節，尤其是工業無人機的服務方面涉足的企業仍在少數，這也為工業無人機服務市場提供發展機會。中山市低空經濟產業專利導航分析報告1064.4 技術環境4.4.1 主要城市中國專利技術申請總量及有效發明專利數量從低空經濟的國內專利申請數量來看，如表 4-7 所示，北京市的低空經濟專利申請數量排全國第一，共 23956 件專利申請；深圳市排全國第二，共19044

244、 件專利申請；南京市排全國第三，共 10843 件專利申請；廣州市排全國第四，共 10390 件專利申請；上海市排全國第五，共 8651 件專利申請。中山市在低空經濟方面的專利申請總量相當較少，共 426 件專利申請。如表 4-8 所示，各主要城市在低空經濟的國內專利申請大部分集中在電動垂直起降器在電動垂直起降器細分領域中，專利申請量全國前五名分別是北京市、深圳市、南京市、廣州市、西安市，申請量分別是 21468、17976、9838、9312、7535。中山約 81%的低空經濟專利涉及電動垂直起降器細分領域，共343 件。從低空經濟技術鏈各節點（包括電動垂直起降器細分領域的各分支節點）的國內

245、專利申請數量來看，北京市幾乎在所有節點的專利申請量都是最多的，僅在機體、動力總成、電機和電池等 4 個分支節點的申請量全國排名第二，在航模飛機和低空飛行玩具等 2 個分支節點的申請量位列第四，在滑翔機分支節點位列第五。深圳市在機體、動力總成、電機和電池等 4 個分支節點的申請量全國排名第一，在 26 個分支節點的申請量全國排名第二，在 5 個分支節點的申請量位列第三，在 5 個分支節點的申請量位列第四。南京市在 6 個分支節點的申請量排名全國第二，在 13 個分支節點的申請量位列第三，在 11 個分支節點的申請量位列第四。廣州市在低空飛行玩具 1 個分支節點的專利申請量排名全國第一，在航模飛機

246、和巡查巡檢 2 個分支節點的專利申請量位列第二，在 13 個分支節點的專利申請量位列第三。中山市在各個分支節點上的專利申請量較少。中山市低空經濟產業專利導航分析報告107表 4-7 中國主要城市低空經濟專利技術分布表中山市低空經濟產業專利導航分析報告108表 4-8 中國主要城市電動垂直起降器細分專利技術分布表中山市低空經濟產業專利導航分析報告109從低空經濟的國內有效發明專利數量看，北京市的有效發明專利數量排名全國第一，擁有 7060 件；深圳市的有效發明專利數量排第二，共 3359 件；南京市的有效發明專利數量排第三，共 2617 件；廣州市的有效發明專利數量排全國第四，共 2202 件；

247、上海市的有效發明專利數量排全國第五，共 2056 件；而中山市有效發明專利數量則較少，為 54 件。從低空經濟技術鏈各節點（包括電動垂直起降器細分領域的各分支節點）的國內有效發明專利數量來看，北京市幾乎在所有節點的有效發明專利數量都是最多的，僅在航模飛機、動力總成、電機和電池分支節點的有效發明專利數量排第二，在低空飛行玩具分支節點的有效發明專利排第三，在滑翔機分支節點的有效發明專利數量排第六。深圳市在 4 個分支節點的有效發明專利數量排第一，在 19 個分支節點的有效發明專利數量排第二，在 4 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第三，在 7 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第四。南京市在 8

248、個分支節點的有效發明專利數量排第二，在 13 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第三，在 10 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第四。廣州市在 5 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第二，在 5 個分支節點擁有的有效發明專利數量排第三。中山市在大部分技術鏈分支節點擁有有效發明專利，其中，數量較多的是電動垂直起降器節點，其他分支節點較少，而在滑翔機、飛艇、熱氣球、風箏、應急救援、礦產資源調查、交通監管、氣象監測、低空表演、低空客運、飛行器維保及電動垂直起降器細分的導航、定位、雷達系統等 14 個分支節點暫未擁有有效發明專利。4.4.2 主要城市海外專利申請數量如表 4-9 所示，深圳市的海外低

249、空經濟專利申請數量在國內排名第一，共申請 8474 件；北京市的海外低空經濟專利申請數量排名第二，共申請 1489件；上海市的海外低空經濟專利申請數量排名第三，共申請 843 件；廣州市的海外低空經濟專利申請數量排名第四，共申請 511 件；南京市的海外低空經濟專利申請數量排名第五，共申請 206 件；中山市在海外也有一定低空經濟專利申請數量，共申請 16 件。中山市低空經濟產業專利導航分析報告110表 4-9 中國主要城市海外低空經濟專利申請數量4.5 創新主體及人才環境4.5.1 中國主要城市創新主體表 4-10 中國主要城市創新主體（有效申請人）數量分布中山市低空經濟產業專利導航分析報告

250、111如表 4-10 所示，中國低空經濟領域創新主體（有效專利的申請人）共54986 家。其中，創新主體數量最多的是深圳市，共 3459 家，占全國的 6.3%；數量排名第二的是北京市，共 2235 家；排名第三的是南京市，共 2226 家；排名第四的是廣州市，共 2188 家；排名第五的是成都市，共 1872 家；而中山市創新主體數量相對較少，共 203 家。從低空經濟技術鏈各分支節點來看，深圳市絕大多數的所有分支節點的創新主體數量都是最多的，在 20 個分支節點的創新主體數量排全國第一，僅在航空測繪分支節點的創新主體數量排第二，在巡查巡檢和氣象監測等 2 個分支節點的創新主體數量排第三。北

251、京市在巡查巡檢、航空測繪、礦產資源調查和氣象監測等 4 個分支節點的創新主體數量排第一，在 9 個分支節點的創新主體數量排第二，在 3 個分支節點的創新主體數量排第三，在 2 個分支節點的創新主體數量排第四。南京市在飛行器維保分支節點的創新主體數量排第一，在 8 個分支節點的創新主體數量排第二，在 11 個分支節點的創新主體數量排第三，在2 個分支節點的創新主體數量排第四。表 4-11 中國主要城市電動垂直起降器創新主體（有效申請人）數量分布中山市低空經濟產業專利導航分析報告112如表 4-11 所示，從電動垂直起降器細分領域的各分支節點來看，深圳市在12 個分支節點的創新主體數量位列第一，在

252、 5 個分支節點的創新主體數量排第二。北京市在 5 個分支節點的創新主體數量排第一，僅在機體和起落架技術方面的創新主體數量相對少。南京市在機體總成、機體和電機 3 個分支節點的創新主體數量排第二，在 7 個分支節點的創新主體數量位列第三。廣州市在起落架技術方面排第二，在 5個分支節點的創新主體數量位列第三。值得注意的是，雖然西安市、成都市和長沙市的整體創新主體數量相對較少，但西安市在飛艇分支節點的創新主體數量與深圳市并列第一，在降落傘和礦產資源調查 2 個分支節點的創新主體數量排第二，在航模飛機、風箏、低空客運、飛行器維保和機翼 5 個分支節點的創新主體數量排第三。成都市在航模飛機、飛行器維保

253、和機翼 3 個技術方面排第二。在滑翔機、飛艇、熱氣球、機體和定位 5 個分支節點的創新主體數量排第三。長沙市則在熱氣球技術方面排全國第一。中山市在低空經濟領域的創新主體數量相對較少，但低空飛行玩具方面創新主體數量接近其他主要城市。4.5.2 中國各技術鏈節點前五創新主體名單如表 4-12 所示，從低空經濟國內專利申請整體上看，中國低空經濟創新主體主要可以分為三類：新興科技公司、科研院校和傳統企業。國內專利申請總量最多的創新主體是大疆公司，共申請 4035 件；第二名是國家電網，有 2494件專利申請。專利申請數量前五中高校占三位，南航申請低空經濟專利共 2070件，排名第三；北航申請 1877

254、 件，排名第四；西工大申請 1723 件，排名第五。廣東高校中，廣東工業大學共申請 498 件低空經濟專利，排第 20 名，華南農業大學共申請 440 件低空經濟專利，排第 25 名。傳統企業中以國家電網、寧德新能源（申請 543 件，排名第十八）排名靠前。值得注意的是，低空經濟專利申請前 100 名中，汽車廠商也紛紛上榜，吉利控股申請的專利數量達到 359件，排第 37 名。此外，近年來，小鵬、廣汽、大眾等車企也爭相入局，積極推動新產品研發，持續深化對低空出行領域的布局。中山市低空經濟產業專利導航分析報告113表 4-12 低空經濟各技術分支節點中國創新主體（專利申請人）名單中山市低空經濟產

255、業專利導航分析報告114如表 4-13 所示，細分到低空經濟電動垂直起降器各技術分支節點，大疆在大多數分支節點的專利申請量均排名第一，展現出對電動垂直起降器技術的先進研發水平。此外，北航在機翼、導航分支節點排名第一，華為在通信分支節點排名第一，南航在路徑規劃支節點排名第一，寧德新能源在動力總成、電池分支節點排名第一。表 4-13 低空經濟電動垂直起降器各技術分支節點中國創新主體（專利申請人）名單中山市低空經濟產業專利導航分析報告1154.5.3 中國主要城市創新人才表 4-14 中國主要城市創新人才（有效專利的發明人）數量分布中國低空經濟領域創新人才（有效專利的發明人）共 268657 人，其

256、中如表4-14 所示，創新人才數量最多的是北京市，共有 20695 人，占全國的 7.7%；數量排名第二的是南京市，共有 18134 人；排名第三的是廣州市，共有 16577人；排名第四的是西安市，共有 16158 人；排名第五的是深圳市，共有 15454人。從低空經濟技術鏈各節點來看，北京市在所有節點的創新人才數量排名整體靠前，然而，在低空飛行玩具分支節點，創新人才數量排名靠后，在 13 個主要城市中排第十名；而在風箏分支節點，北京市的創新人才數量排名則為第六。南京市在直升機、水利應用、交通監管、低空貨運和低空客運 5 個分支節點的創新人才數量排名第一，在 10 個分支節點的創新人才數量位列

257、第二，在 5中山市低空經濟產業專利導航分析報告116個分支節點的創新人才數量位列第三。廣州市在巡查巡檢、農林植保和低空客運 3 個分支節點的創新人才數量位列第一，在 2 個分支節點的創新人才數量位列第二，在 7 個分支節點的創新人才數量位列第三。雖然深圳市、西安市和長沙市在低空經濟領域的創新人才數量相對較少，但深圳市在低空飛行玩具分支節點處于全國第一，西安市在滑翔機、飛艇、航模飛機、風箏、降落傘、消防和飛行器維保 7 個分支節點的創新人才數量位列第一，長沙則在飛艇和熱氣球技術方面的創新人才數量處于全國第二。中山市低空經濟領域的創新人才數量相比于其他主要城市要較少，共有643 人，近 90%的創

258、新人才研究方向涉及電動垂直起降器，此外還主要集中巡查巡檢、航空攝影、環境監測、航空測繪等應用方面的分支節點，暫無熱氣球、礦產資源調查、低空客運等分支節點相關的創新人才，尚有研發低空經濟應用的探索空間。表 4-15 中國主要城市電動垂直起降器創新人才（有效專利的發明人）數量分布如表 4-15 所示，從電動垂直起降器細分領域各分支節點來看，北京市在飛控、自動駕駛技術、通信、定位導航、導航、定位和雷達系統 7 個分支節點的創新人才數量位列第一，在 5 個分支節點的創新人才數量位列第二，在 4 個分中山市低空經濟產業專利導航分析報告117支節點的創新人才數量位列第三，僅在機體技術方面創新人才數量較少，

259、排名第六。南京市僅在路徑規劃技術方面的創新人才數量處于全國第一，在 8 個分支節點的創新人才數量位列第二，在 4 個分支節點的創新人才數量位列第三。廣州市則在避障技術方面的創新人才數量處于全國第一，在通信技術方面的創新人才數量處于全國第二，在 6個分支節點的創新人才數量位列第三。中山市在電動垂直起降器細分領域的創新人才數量共有 577 人，主要集中在起落架、自動駕駛技術、通信、路徑規劃、電池等技術分支，盡管總數相比于其他主要城市較少，但遍布電動垂直起降器的所有分支節點，有發展電動垂直起降器全產業鏈的潛力。4.5.4 中國各技術鏈節點前五創新人才名單如表 4-16 所示，從低空經濟整體上看，中國

260、創新人才團隊排名第一的是易瓦特科技股份公司的趙國成、羅偉團隊，共申請 522 件專利；排名第二的是佛山市神風航空科技有限公司的王志成，共申請 451 件專利；排名第三的是上海朗帛通信技術有限公司的張曉博，共申請 426 件專利；排名第四的是億航智能設備（廣州）有限公司的胡華智，共申請 262 件專利；排名第五的是普宙飛行器科技（深圳）有限公司的黃立。從低空經濟各技術分支節點看，創新人才團隊排名前五的主要包括企業和部分高校及研究院所。企業方面，除了易瓦特科技股份公司的趙國成、羅偉團隊，佛山市神風航空科技有限公司的王志成，上海朗帛通信技術有限公司的張曉博，億航智能設備（廣州）有限公司的胡華智以外，

261、還有北京中科遙數信息的王鵬，江陰市翔諾電子科技有限公司的何旭東、李忠澤團隊，廣東容祺智能科技有限公司的陳建偉、葉茂林團隊等。高校方面，華南農業大學的蘭玉彬、南京航空航天大學的招啟軍、西北工業大學的潘光、宋保維團隊等也在榜單中占據一席之地。研究院所方面，有中國科學院光電研究院的楊燕初，中國科學院空天信息創新研究院的張東輝、張泰華團隊，中國空氣動力研究與發展中心低速空氣動力研究所的黃明其，中國直升機設計研究所的湯永、劉文琦團隊等。中山市低空經濟產業專利導航分析報告118表 4-16 低空經濟各技術分支節點中國前五創新人才（有效專利的發明人）名單中山市低空經濟產業專利導航分析報告119表 4-17

262、低空經濟電動垂直起降器各技術分支節點中國前五創新人才（有效專利的發明人）名單如表 4-17 所示，從低空經濟電動垂直起降器細分領域來看，中國創新人才團隊排名第一的是易瓦特科技股份公司的趙國成、羅偉團隊，共申請 516 件專利；排名第二的是上海朗帛通信技術有限公司的張曉博，共申請 426 件專利；排名第三的是佛山市神風航空科技有限公司的王志成，共申請 418 件專利；排名第四的是億航智能設備（廣州）有限公司的胡華智，共申請 262 件專利；排名第五的是北京中科遙數信息技術有限公司的王鵬，共申請 145 件專利。在廣東的創新團隊中，佛山市神風航空科技有限公司的王志成在低空飛行器技術分支節點申請 4

263、49 件專利，排名第二，在低空飛行器應用分支節點申請中山市低空經濟產業專利導航分析報告120245 件專利，排名第一；廣東容祺智能科技有限公司的葉茂林在巡查巡檢技術分支節點申請 53 件專利，排名第一，在航空攝影技術分支節點申請 115 件專利，排名第一；而在水利應用技術分支節點，深圳市大疆創新科技有限公司的舒展、周樂團隊與佛山市神風航空科技有限公司的王志成分別申請 59 件專利，并列排名第一；華南農業大學的蘭玉彬申請 29 件專利，排名第五。在低空經濟電動垂直起降器細分領域，還有廣東容祺智能科技有限公司的陳建偉在飛控分支節點特別是自動駕駛技術方面申請專利數排第一；廣東工業大學的魯仁全在定位導

264、航分支節點排第五，特別是在下屬的路徑規劃分支節點排第三；深圳市大疆創新科技有限公司的唐尹、熊榮明團隊在機體分支節點排第四，劉帥、蘇鐵在飛行狀態控制分支節點排第二，張偉、趙天菲、王春明、劉昂、洪小平、劉祥等在定位導航及下屬分支節點排名靠前，王雷、王文韜在動力總成及下屬電池分支節點均排名第二。4.6 中山市在全國的競爭地位4.6.1 中山各技術鏈節點全國申請量及有效發明量占比考慮到城市經濟發展情況，以中山市 2023 年 GDP 總值在全國的占比（即3850.65 億元/1260582 億元0.305%）作為評價競爭地位的基準值，對專利量占比相較于基準值高 10%（即占比高于 0.34%）的評價為

265、靠前水平，對專利量占比偏離基準值 10%以內（即占比在 0.28%0.34%以內）的評價為一般水平，對專利量占比相較于基準值低 10%（即占比低于 0.28%）的評價為靠后水平。如表 4-18 所示，從低空經濟專利申請數量來看，中山市在低空飛行器、電動垂直起降器以及低空飛行器應用等方面的專利申請數量均超過 250 件，分別為 397、343、251 件。中山市在航模飛機和低空飛行玩具這 2 個技術分支節點的專利申請相對更為顯著，全國占比均超過 0.5%，分別為 0.53%、0.85%，處于靠前水平；在風箏分支節點的專利申請全國占比為 0.32%，處于一般水平；但在其余大部分技術分支節點的專利申

266、請全國占比低于 0.28%，處于靠后水平。中山市低空經濟產業專利導航分析報告121表 4-18 中山各技術鏈節點全國申請量及有效發明量占比中山市低空經濟產業專利導航分析報告122表 4-19 中山電動垂直起降器各技術鏈節點全國申請量及有效發明量占比中山市低空經濟產業專利導航分析報告123如表 4-19 所示，從電動垂直起降器細分領域專利申請數量來看，中山市在機體總成、機體、起落架、飛控、自動駕駛技術、定位導航、動力總成、電機、電池等 9 個分支節點的專利申請數量未低于 20 件，在機體、動力總成、電機等 3 個技術分支節點的專利申請全國占比分別為 0.35%、0.38%、0.58%，處于靠前水

267、平；在機翼、電池等 2 個技術分支節點的專利申請的全國占比分別為0.28%、0.31%，處于一般水平；而其余大部分細分技術節點處于靠后水平。從低空經濟有效發明專利數量來看，中山市在低空飛行器、電動垂直起降器以及低空飛行器應用等方面的專利申請數量分別為 53、50、34 件，僅在低空飛行器、電動垂直起降器、低空飛行器應用、航空攝影、航空測繪等 5 個技術分支有效發明專利數量均超過 10 件。中山市在航模飛機和低空飛行玩具 2個技術分支節點的有效發明專利全國占比分別為 0.36%、0.95%，處于靠前水平，其中電機節點尤為突出；在航空測繪的有效發明專利全國占比為 0.33%，處于一般水平；而在其余

268、大部分細分技術節點處于靠后水平。從低空經濟電動垂直起降器細分領域有效發明專利來看，中山市在機體總成、機體、機翼、起落架、飛控、自動駕駛技術、飛行狀態控制、通信、定位導航、避障、路徑規劃、動力總成、電機、電池等 14 個技術分支節點均擁有有效發明專利，覆蓋面廣泛，但數量不多，且在導航、定位、雷達系統等 3 個技術分支節點尚未擁有有效發明專利。中山市在大部分細分分支節點的有效發明專利全國占比較低，處于靠后水平，但在動力總成分支節點的有效發明專利全國占比為 0.29%，處于一般水平，在機體、機翼、電機等 3 個分支節點的有效發明專利全國占比分別為 0.44%、0.33%、0.51%，處于靠前水平，其

269、中電機節點尤為突出，表現出中山市在國內電動垂直起降器關鍵技術領域具有一定競爭力。4.6.2 中山各技術鏈節點全省申請量及有效發明量占比考慮到城市經濟發展情況，以中山市 2023 年 GDP 總值在全省的占比（即3850.65 億元/13.57 萬億元2.838%）作為評價競爭地位的基準值，對專利量占比相較于基準值高 10%（即占比高于 3.12%）的評價為靠前水平，對專利量占比偏離基準值 10%以內（即占比在 3.12%2.55%以內）的評價為一般水平，對中山市低空經濟產業專利導航分析報告124專利量占比相較于基準值低 10%（即占比低于 2.55%）的評價為靠后水平。如表 4-20 所示，從

270、低空經濟專利申請數量來看，中山市在風箏分支節點占比為 3.67%，處于靠前水平，但在其余分支節點均低于 2.55%，處于靠后水平，其中僅滑翔機、航模飛機、降落傘、應急救援、氣象監測、低空飛行玩具等 6 個技術分支節點較為突出，專利申請全省占比超過 1.5%。如表 4-21 所示，從電動垂直起降器細分領域專利申請數量來看，中山市在所有細分技術分支節點的專利申請全省占比均低于 2.55%，處于靠后水平，其中僅機翼、機體等 2個分支節點的全省占比超過 1.5%。從低空經濟有效發明專利數量來看，中山市在低空飛行玩具分支節點的有效發明專利全省占比為 3.57%，處于靠前水平，但在其余大部分細分技術節點處

271、于靠后水平，其中僅直升機、航模飛機、航空測繪等 3 個技術分支節點較為突出，有效發明專利全省占比超過 1.5%。從低空經濟電動垂直起降器細分領域有效發明專利來看，中山市在大部分細分分支節點的有效發明專利全省占比較低，處于靠后水平，但在機體分支節點的有效發明專利全省占比為 2.61%，處于一般水平，在機翼分支節點的有效發明專利全省占比為 4.00%，處于靠前水平，表現出中山市在廣東省電動垂直起降器關鍵技術領域具有一定競爭力。中山市低空經濟產業專利導航分析報告125表 4-20 中山各技術鏈節點廣東省申請量及有效發明量占比中山市低空經濟產業專利導航分析報告126表 4-21 中山電動垂直起降器各技

272、術鏈節點廣東省申請量及有效發明量占比中山市低空經濟產業專利導航分析報告1274.6.3 中山低空經濟產業及一級技術分支前十創新主體與國內低空經濟專利申請量前列的創新主體相比，中山市創新主體的專利申請數量并不算多。如表 4-22 所示，中山市專利申請數量不低于 5 件的低空經濟企業有 21 家。其中，中山福昆航空科技有限公司在低空經濟產業的專利申請中表現相對較為突出，以 23 件專利申請量位居中山首位。緊隨其后的是中山華奧易航科技有限公司和廣東誠進科技股份有限公司，分別以 18 件和 17 件專利申請量位列第二和第三。電子科技大學中山學院申請有 14 件，排在第四位。傳統國企廣東電網有限責任公司

273、中山供電局申請有 10 件低空經濟專利，排在第六位。值得注意的是，中山市專利申請量超過 5 件的創新主體中有 3 家企業已注銷。表 4-22 中山市專利申請數量不低于 5 件的低空經濟企業名單序號序號申請人申請人鎮街鎮街專利專利申請申請量量主要技術方向主要技術方向1中山福昆航空科技有限公司坦洲鎮23工業無人機2中山華奧易航科技有限公司翠亨新區18無人機及配件3廣東誠進科技股份有限公司翠亨新區17多用途無人機4電子科技大學中山學院石岐街道14無人機配件5中山市泰寶電子科技有限公司西區街道11已注銷6廣東電網有限責任公司中山供電局東區街道10無人機配件7中山市得高行知識產權中心（有限合伙）小欖鎮9

274、已注銷8舜宇光學（中山）有限公司火炬開發區9無人機鏡頭9中山飛旋天行航空科技有限公司火炬開發區8無人機系統10廣東律誠工程咨詢有限公司石岐街道7無人機配件11中交路橋華南工程有限公司東區街道6無人機配件12中山大洋電機股份有限公司翠亨新區6電池系統13中山市豐申電器有限公司五桂山街道6已注銷14中交路橋建設有限公司火炬開發區5無人機配件15中山市豐澤科技有限公司坦洲鎮5無人機配件16中山市新瑞動力科技有限公司坦洲鎮5無人機電機17中山市朗宇模型有限公司坦洲鎮5無人機電機18中山星圖航空航天技術有限公司翠亨新區5無人機及配件19廣東霍德韋信息技術有限公司東區街道5無人機配件20西灣智慧(廣東)信

275、息科技有限公司翠亨新區5無人機配件21視海博（中山）科技股份有限公司火炬開發區5無人機中山市低空經濟產業專利導航分析報告128表 4-23 中山市低空經濟產業及一級技術分支前十創新主體名單中山市低空經濟產業專利導航分析報告129具體到低空飛行器及其應用技術分支節點，如表 4-23 所示，中山福昆航空科技有限公司在低空飛行器專利申請中排名第一，且在有效發明專利中排名第二，分別擁有 23 件和 4件專利。中山華奧易航科技有限公司在低空飛行器專利申請中排名第二，共申請 18 件專利。廣東誠進科技股份有限公司則在低空飛行器領域也位列前三，共申請 17 件專利。在低空飛行器應用技術分支節點，廣東誠進科技

276、股份有限公司以 11 件專利申請量排名中山第二。高校方面，電子科技大學中山學院在低空飛行器領域擁有 5 件有效發明專利，排名第一，同時在低空飛行器應用領域也以 3 件有效發明專利排名第一，顯示出該學院在中山低空經濟關鍵技術領域的創新能力。中山市尚無低空經濟專利申請達到 5 件的研究院所。4.7 小結在空域政策、經濟政策、行業政策等多重政策支持下，我國已經形成相對完整的低空經濟產業鏈，低空航空器及企業數量持續增長。業內科研機構和企業已經積累不少專利技術。從低空經濟技術鏈的整體角度看，北京市的低空經濟有效發明專利數量排名全國第一，擁有 7060 件有效發明專利；深圳市的低空經濟有效發明專利數量排名

277、全國第二，共 3359 件；南京市的低空經濟有效發明專利數量排名全國第三，共 2617 件；廣州市在低空經濟方面的有效發明專利數量位列全國第四，共2202 件；而中山市在低空經濟方面的有效發明專利數量較少，僅 54 件。從低空經濟技術鏈各節點來看（包括電動垂直起降器細分領域），北京市幾乎在所有節點擁有的有效發明專利數量都是最多。深圳市在 4 個分支節點擁有的有效發明專利數量位列第一，在 19 個分支節點擁有的有效發明專利數量位列第二。南京市在 8 個分支節點擁有的有效發明專利數量位列第二。廣州市在5 個分支節點擁有的有效發明專利數量排名第二，在 5 個分支節點擁有的有效發明專利數量位列第三。中

278、山市在各個技術鏈分支節點專利數量布局較少，在滑翔機、飛艇、熱氣球、風箏、應急救援、礦產資源調查、交通監管、氣象監測、低空表演、低空客運、飛行器維保、導航、定位和雷達系統 14 個分支節點均未擁有有效發明專利。中山市低空經濟產業專利導航分析報告130中國低空經濟領域創新主體（有效專利的申請人）共 54986 家，其中創新主體數量最多的是深圳市，共有 3459 家，占全國的 6.3%；數量排名第二的是北京市，共有 2235 家；排名第三的是南京市，共有 2226 家；中山市創新主體數量相對較少，共有 203 家。從低空經濟技術鏈各分支節點來看，深圳市幾乎在所有節點的創新主體數量都是最多的，其中在

279、20 個分支節點的創新主體數量處于全國第一，在航空測繪分支節點的創新主體數量處于全國第二。北京市在4 個分支節點的創新主體數量處于全國第一，在 9 個分支節點的創新主體數量位列第二。南京市僅在飛行器維保 1 個分支節點的創新主體數量位列第一，在8 個分支節點的創新主體數量位列第二，在 11 個分支節點的創新主體數量位列第三。從電動垂直起降器的低空經濟細分領域各分支節點來看，深圳市在 12 個分支節點的創新主體數量位列第一，在 5 個分支節點的創新主體數量位列第二。北京市在 5 個分支節點的創新主體數量排第一，在機體和起落架技術方面的創新主體數量較少。南京市僅在機體總成、機體和電機 3 個分支節

280、點的創新主體數量位列第二。廣州市則僅在起落架技術方面處于全國第二。專利申請量前五中新興科技公司大疆申請的低空經濟專利數量最多，共4035 件。專利申請前五中高校占三位，其中南航申請低空經濟專利共 2070件，排名第三；北航申請 1877 件，排名第四；西工大申情 1723 件，排名第五；廣東本地的廣東工業大學共申請 498 件低空經濟專利，排第 20 名，華南農業大學共申請 440 件低空經濟專利，排第 25 名。傳統企業中以國家電網（申請2494 件，排名第二）、寧德新能源（申請 543 件，排名第十八）排名靠前。中國低空經濟領域創新人才（有效專利的發明人）共 268657 人，其中創新人才

281、數量最多的是北京市，共有 20695 人，占全國的 7.7%；數量排名第二的是南京市，共有 18134 人；排名第三的是廣州市，共有 16577 人；中山市低空經濟領域創新人才數量相對較少，共有 643 人。從低空經濟技術鏈各節點來看，北京市幾乎在所有節點的創新人才數量都是最多的，然而，在低空飛行玩具分支節點，創新人才數量排名靠后，在 13 個主要城市中排第十名；而在風箏分支節點，北京市的創新人才數量排名則為第六。從低空經濟電動垂直起降器細分領域各分支節點來看，北京市在 7 個分支節點的創新人才數量位列第一，在 5中山市低空經濟產業專利導航分析報告131個分支節點的創新人才數量位列第二，在 4

282、 個分支節點的創新人才數量位列第三，僅在機體技術方面創新人才數量較少，排名第六。南京市僅在路徑規劃技術方面的創新人才數量處于全國第一，在 8 個分支節點的創新人才數量位列第二，在 4 個分支節點的創新人才數量位列第三。廣州市則僅在避障技術方面的創新人才數量處于全國第一，在通信技術方面的創新人才數量處于全國第二，在 6 個分支節點的創新人才數量位列第三。中山市在電動垂直起降器領域的創新人才數量共有 577 人，主要集中在起落架、自動駕駛技術、通信、路徑規劃、電池等技術分支，盡管總數相比于其他主要城市較少，但遍布電動垂直起降器的所有分支節點，有發展電動垂直起降器全產業鏈的潛力。中山市在低空經濟領域

283、共申請專利 426 件，擁有有效發明專利 54 件，在電動垂直起降器細分領域共申請專利 343，擁有有效發明專利 50 件，不過在大部分技術鏈分支節點的專利申請、有效發明專利數量處于全國、廣東省的靠后水平。低空經濟領域的專利競爭在廣東省內比在國內要激烈。從專利申請數量占比上看，中山市在全國具有發展潛力的是航模飛機、低空飛行玩具等應用分支節點及電動垂直起降器的機體、動力總成、電機等 3 個細分分支節點，但在省內的發展潛力并不凸顯。從有效發明專利占比上看，中山市在全國形成一定專利布局優勢的是航模飛機、低空飛行玩具等應用分支節點及電動垂直起降器的機體、機翼、電機等 3 個細分分支節點，但僅機翼分支節

284、點在省內也維持專利布局優勢。與國內低空經濟專利申請量前列的創新主體相比，中山市創新主體的低空經濟專利申請數量并不算多，排名前 5 名的分別是中山福昆航空科技有限公司、中山華奧易航科技有限公司、廣東誠進科技股份有限公司、電子科技大學中山學院、中山市泰寶電子科技有限公司（已注銷），分別申請專利 23、18、17、14、11 件，排第 6 的是傳統國企廣東電網有限責任公司中山供電局，申請10 件專利。值得注意的是，除中山市泰寶電子科技有限公司以外，還有中山市得高行知識產權中心（有限合伙）、中山市豐申電器有限公司等已注銷。由此可見，中山市還需加強低空經濟專利促進服務和支持力度，此外要推進專利布局與產業

285、發展相互融合，助力企業高質量發展。中山市低空經濟產業專利導航分析報告132第五章第五章 主要企業競爭格局主要企業競爭格局5.1 發展概況近年來，隨著我國低空空域的逐步開放和低空經濟的發展，通用航空和無人機領域成為了兩個重要的經濟增長點。在通用航空領域，我國企業如中國航空工業集團公司等與國際企業如波音、空客等進行激烈競爭，主要體現在飛機制造、航空運營服務、航空維修、航空物流等方面。為了提高自身競爭力，企業紛紛加大技術研發和創新力度，積極拓展市場，開拓飛行培訓、航空旅游、醫療救援等新的應用場景。此外，政府對通用航空領域給予大量的政策支持，如國家綜合立體交通網規劃綱要和中央經濟工作會議的提出，為通用

286、航空的發展提供明確的政策導向和強有力的政策支持。在無人機領域，我國企業如大疆創新等在消費級無人機市場占據領先地位，與國際企業如特斯拉、亞馬遜等進行競爭。無人機企業通過技術創新，提高無人機的性能、安全性以及實用性，如長航時、高載重、智能導航等。同時，無人機企業積極開拓新的應用場景，如農業植保、物流配送、應急救援等，以獲取更多的市場份額。政府對無人機領域也給予政策支持，如低空空域的逐步開放，為無人機的發展提供廣闊的市場空間。在激烈的市場競爭中，企業在技術創新、市場拓展、服務模式創新等方面不斷取得突破，而政府的政策支持則為低空經濟的發展提供有力保障?？梢灶A計，我國低空經濟將繼續保持快速發展態勢，為企

287、業帶來更多的市場機遇。5.1.1 中國低空經濟行業競爭集群通用航空是低空經濟的主體產業，無人機是低空經濟的主導產業。通用航空領域主要企業有航空工業、北大荒、中信海直與中直股份等；無人機領域主要企業有大疆、航空工業與航天彩虹等。5.1.1.1 通用航空領域如表 5-1 所示，我國通用航空領域主要由航空領域的國有大型企業集團主導，歷經數次戰略性和專業化重組，形成航空工業、北大荒、中國航發、中國商飛及中外合資企業為主，眾多原材料和零部件配套供應商為輔的企業格局。中山市低空經濟產業專利導航分析報告133表 5-1 中國通用航空領域代表性企業競爭力分析行業行業企業企業名稱名稱成立成立年份年份重點區重點區

288、域布局域布局低空經濟業務布局低空經濟業務布局企業競爭力分析企業競爭力分析航 空航 空器 制器 制造造航空工業1951年中國通用航空飛機制造、無人機研發與生產、航空運行、培訓、維修等。在航空技術的創新和研發方面具有較強的能力，作為中國航空工業的領軍企業，擁有較高的品牌知名度和市場認可度。北大荒1993年東北地區為主航空植保、飛行培訓、商業飛行等低空飛行服務。通用航空在農業、林業應用領域的領導者，2022 年通用航空補貼位列第二。中信海直1999年中國、韓國等直升機海上/港口/陸上通航、無人機、航空維修、航空培訓。生產作業能力強，通航服務在國內業界具有較高知名度和公信力，品牌影響力在海外市場持續提

289、升。中直股份1999年中國直升機等通用航空產品。國內直升機制造業中規模最大、產值最高、系列產品最全的主力軍。洪都航空1999年中國、亞洲、非洲等教練機系列產品。擁有各類設備 8000 余臺(套)，教練飛機和通用飛機產品生產研發能力較強。中國商飛2008年中國民用飛機及相關產品的設計、研制、生產、改裝。擁有完全自主知識產權的大型客機制造商，在國際航空市場上贏得了廣泛的認可。航空航空器部器部件制件制造造中航科工1999年中國無人機、直升機等研究、設計、生產、試驗。國有特大型高科技企業，騰飛 HW-200 型無人機在國土測繪領域無人機市場占有率全國第一。中國航發2016年中國航空發動機的設計、研制、

290、生產、維修等。目前中國航發體系下航空發動機行業的主要“領頭人”。5.1.1.2 無人機領域近年來民用無人機快速發展，未來民用無人機或將占據市場主導。如表5-2所示，從市場企業競爭力分析來看，大疆創新是中國民用無人機行業排名領先的公司，其次是縱橫股份、極飛科技、億航智能等企業，而軍用無人機行業龍頭為航無人機、航天彩虹等企業。中山市低空經濟產業專利導航分析報告134表 5-2 中國無人機領域代表性企業競爭力分析類型類型企業名稱企業名稱成立年份成立年份重點區域布局重點區域布局低空經濟業務布局低空經濟業務布局企業競爭力分析企業競爭力分析軍用無軍用無人機人機中航無人機2007 年中國境內無人機系統及相關

291、產品、無人機技術服務。中國無人機行業國家級領軍企業，專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案。航天彩虹2001 年國內、國外中大型無人機及特種用途無人機等。無人機產品體系完善、產能規模較大，在飛行器新概念氣動布局研究、氣動外形特性預測及設計等方面取得了大量原創性成果。民用無民用無人機人機大疆創新2006 年境內、境外無人機、手持攝影設備及行業解決方案。消費級無人機全球領先企業?？v橫股份2010 年國內、國外工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務。國內工業無人機領域規模領先，最具市場競爭力的企業之一。極飛科技2007 年河南、山東等國內農業大省農業無人機研發與生產

292、、農業科技解決方案。為農業無人機行業的領軍企業之一。億航智能2014 年全球空中交通解決方案、智慧城市管理方案、空中媒體解決方案全球電動垂直起降器領軍企業，擁有豐富的核心技術。中山市低空經濟產業專利導航分析報告135目前我國軍用無人機的研制生產單位主要集中在各大軍工集團下屬單位及少數高校，主要包括航天科技集團航天氣動院、中航工業成都飛機設計研究所、中航工業沈陽飛機設計研究所、中航工業貴州飛機有限公司，西北工業大學和北京航空航天大學等。5.1.1.2.1 無人機產業的空間分布如表 5-3 所示，根據天眼查數據查詢結果，我國無人機企業分布廣泛，華南、華東、華北、華中、西北、西南、東北等地區都在發展

293、無人機產業，華南和華東集聚最多企業，其中廣東省目前擁有最多的無人機相關企業，數量高達14479 家，位列全國第一。深圳被稱作“無人機之都”，國內 90%以上的消費級無人機是在深圳制造的。江蘇和山東分別排名第二和第三，擁有的無人機先關企業數量分別為 5336 家和 5058 家。表 5-3 無人機產業的空間分布地區地區產業格局產業格局華南華南地區地區廣東形成以深圳為核心的珠三角無人機產業集群，也是我國無人機集聚度最高的地區；南寧規劃建設無人機產業核心園區，桂林、柳州、欽州市要打造零件配件服務及應用集聚示范基地。華東華東地區地區形成以常州、無錫、臺州、阜陽、湖州、蕪湖等為代表的無人機產業集群，依托

294、制造業基礎，從無到有布局無人機產業。華北華北地區地區依托航天科研院所的產業資源，形成以京津冀為主要集聚地的產業格局，北京側重無人機的總體設計，天津、河北側重無人機的產業化發展。華中華中地區地區以河南為代表的無人機產業集群，依托農業植保需求推動無人機產業集聚；江西、湖北等地區依托航空工業基礎拓展無人機產業鏈條。西南西南地區地區形成以成都、綿陽、重慶為代表的產業集聚區，成都的航空航天產業鏈完整，產業規模全國第四，在此基礎上無人機產業得到大發展。西北西北地區地區依托西安、張掖等地區航空航天產業基礎，促進軍民融合產業發展，延伸發展無人機產業。東北東北地區地區以沈陽法庫為代表的產業集群，主要生產軍用無人

295、機；吉林、黑龍等的多個地區布局無人機產業園項目。中山市低空經濟產業專利導航分析報告1365.1.1.2.2 無人機產業的園區布局如表 5-4 所示，我國現有 46 家無人機產業園，分布在 20 個?。ㄖ陛犑?、自治區）。隨著民用無人機產業的爆發式增長，各省市紛紛結合自身的資源條件布局無人機產業園、無人機小鎮等產業載體。表 5-4 中國無人機產業園分布地區地區分布格局分布格局華中華中鄂豫鄂豫湘湘襄陽北關區全豐無人機產業園、河南西華無人機產業園、南陽國際無人機航空文化小鎮、商丘中原無人機產業園、江西科比特無人機航空產業園、仙桃無人機特色小鎮、景德鎮無人機產業基地。西部西部川陜川陜渝渝成都菁蓉無人機創

296、新創業基地、綿陽北川通航產業園、宜賓航空無人機科技產業園、西安航空基地、西北工業大學“翱翔小鎮”、重慶潼南無人系統智能裝備產業園、張掖丹霞通航產業園。華南華南地區地區深圳生態國際航空文化小鎮、珠海航空產業園、東莞國際無人機產業園、佛山北大數航遙華南園區、福州飛客小鎮、新華網無人機培訓（福建）基地、南寧無人機產業園、柳州無人機產業園。環渤環渤海海北京延慶無人機小鎮、北京平谷無人機小鎮、京津翱翔基地、天津無人機產業基地、泰達智能無人裝備產業園、河北定州無人機產業園、臨潭縣無人機產業孵化基地、滄州渤海新區無人機產業園、沈陽通用航空產業基地、大連高新區無人機產業園。長三長三角角無錫高新區無人機研發制造

297、基地、靖江國鷹航空無人機產業園、溧陽別橋無人機產業園、德清地理信息產業園、中國水鄉航空無人機特色小鎮、蕪湖農業無人機產業基地、蚌埠工業級無人機智能制造產業基地、阜陽智能制造無人機產業園、臺州無人機航空小鎮、安徽定遠航空產業園、云棲小鎮無人機產業創新孵化基地、中加（衢州）通用航空產業園、金東智能制造（無人機）產業園。從無人機產業園的布局和發展來看，主要考慮三個驅動因素，分別是區域服務市場、科研資源利用和原有航空產業布局。在服務市場方面，依托周邊區域對無人機植保、安防、測繪等方面的需求，積極引進龍頭企業，促進產業集聚。以河南省植保無人機發展為例，河南是農業大省，有大量的植保需求，以此為依托吸引和培

298、育無人機企業，創建無人機產業基地，促進無人機產業的發展。在科研資源方面，與高校、科研機構合作成立產業園區，依托科研資源開中山市低空經濟產業專利導航分析報告137展無人機研制、關鍵零部件技術攻關、整機組裝等。以臺州無人機航空小鎮為例，通過引進南方科技大學航空航天學院等，拓展無人機產業基地，延伸無人機產業鏈布局，打造專業的無人機產業體系。在航空布局方面，依托本地原有航空產業基礎，航空科研資源、通航機場資源、配套產業等，延伸發展無人機產業。以西安航空基地為例，延伸發展無人機產業，已經涵蓋無人機制造、飛行控制系統研發、飛行培訓、應急救援、農林植保、航拍航測、警用安全等多個領域。5.1.2 低空經濟產業

299、主要企業5.1.2.1 航空器制造的典型-航空工業中國航空工業集團有限公司（簡稱航空工業集團）在低空經濟領域的發展日益凸顯，涵蓋無人機產業、通用航空產業、航空零部件及配套產業等多個方面。在無人機產業方面，航空工業集團擁有偵察、打擊、預警、電子戰等多種類型的無人機，并積極參與無人機產業鏈的構建。在通用航空產業方面，航空工業集團具有較強的研發和生產能力，涵蓋直升機、公務機、教練機等多種類型，同時還積極推動通用航空服務業的發展，包括航空旅游、航空物流等。過去一年，航空工業集團科技創新實現明顯提升，航空裝備不斷取得突破；民機產業開啟發展新局，實現高質量均衡生產，交付民機 664 架，打造 15個重要創

300、新平臺。站在新起點上，航空工業集團正全力以赴，加快構建完備有效的科技創新體系，持續加強關鍵核心技術自主研發，補齊基礎研究和維修保障技術短板，為推動航空科技自立自強持續賦能。2024 年 2 月 21 日，航空工業集團成都飛機公司停機坪上，“戰鷹”整裝待發。塔臺一聲令下，伴隨著轟鳴聲，“戰鷹”騰空而起，圓滿完成龍年首飛。一年來，從國家高端航空裝備技術創新中心正式揭牌，到實施航空工業集團黨組“創新決定 30 條”“科技創新五大行動”等一系列戰略舉措，航空工業集團持續發揮企業創新主體作用，推動跨行業、跨機構、全要素協同創新，面向重大任務牽頭打造國家級創新平臺。從 AG600 到“新舟”60，再到AC

301、313A、AC352、AC332 等一批先進直升機，面對新形勢、新部署、新要求，航空工業集團始終聚焦強軍首責、聚力民機主責，著力構建軍民機產業協中山市低空經濟產業專利導航分析報告138同發展格局，全面開啟民用航空產業高質量發展三年行動。5.1.2.2 航空器部件制造的典型-中國航發中國航空發動機集團有限公司（AECC）于 2016 年 8 月 28 日正式掛牌成立，2017 年我國兩機專項正式實施，同時以航發資產、惠華基金為代表的國家資本積極向產業鏈投資，有效促進航空發動機的研發進程。中國航發肩負著加快實現航空發動機及燃氣輪機自主研發和制造生產、建設航空強國的重大責任。航發集團是我國航空發動機

302、研制的核心，但仍有較大提升空間。航發集團產品譜系基本實現全覆蓋，在國內處于壟斷地位，是產業鏈的核心，下屬上市公司分工明確。下轄 27 家直屬企事業單位，擁有 3家主板上市公司，現有職工7 萬余人，擁有包括 7 名院士、200 余名國家級專家學者在內的一大批高素質、創新型科技人才。建有多個國防科技重點實驗室、創新中心，具有較強的科研生產能力，以及較為完整的軍民用航空發動機、燃氣輪機研發制造體系與試驗檢測能力。主要從事航空發動機、輔助動力、燃氣輪機、飛機和直升機傳動系統的研制、生產、維修和服務；從事航空材料及其它先進材料的研發與制造。中國航發設計生產的渦噴、渦扇、渦軸、渦槳、活塞發動機和燃氣輪機等

303、產品，廣泛配裝于各類軍民用飛機、直升機和大型艦艇、中小型發電機組，客戶涉及航空、航天、船舶、能源等多個領域，為我國國防武器裝備建設和國民經濟發展作出了突出貢獻。中國航發下屬六大航空發動機主機廠，2008 年集團下屬西航集團以航空發動機批量制造等業務及相關資產，通過重組、定向增發等方式借殼上市，重組后，主營業務變更為航空發動機批量制造及修理等，名稱變更為航空動力。2014 年，公司采取發行股份購買資產的方式，向中航工業、發動機控股、西航集團、貴航集團、黎陽集團、華融公司、東方公司、北京國管中心等 8 家資產注入方定向發行股份，購買 7 家標的公司的股權及西航集團擬注入資產。此次重組后航發動力完成

304、國內航空發動機行業最大規模的整合，國內六大航空發動機主機廠，除了成發和東安以外，均注入到上市公司中，納入到公司的統一管理，從而具備了渦噴、渦扇、渦軸、渦槳、活塞全種類軍用航空發動機武器裝中山市低空經濟產業專利導航分析報告139備科研生產許可資質，是三代主戰機型發動機國內唯一供應商，集成我國航空動力裝置主機業務的幾乎全部型譜，發動機主機產業鏈得到完善和優化，公司自此也確立為航空發動機生產和維修的產業平臺和資本平臺，成為承載我國航空發動機事業的主體，當之無愧的行業龍頭。圖 5-1 航發集團下屬航空發動機主機廠情況5.1.2.3 航空器部件制造的典型-中航科工中航科工是香港資本市場唯一的航空高科技軍

305、民通用產品及服務旗艦公司，是我國唯一具有規模生產直升機能力的制造商和主要的飛機制造商之一，擁有集航空裝備設計、研發、制造及配套服務于一體的產業鏈布局，是中國航空工業集團有限公司旗下產業鏈最全的航空高科技產業集團。目前，中航科工主要從事三大業務。一是航空整機業務，以直升機、教練機、通用飛機為主，涵蓋了國內軍民用直升機和初/中/高級全譜系教練機的零部件及整機的研發和生產，通用飛機主要為運-12 系列運輸機以及農-5 系列農林飛機；二是航空配套系統及相關業務，以航電系統、機電系統、元器件為主。根據中航科工官網，公司是所有國產軍用飛機航空電子系統/設備的最大和主要的供應商，產品覆蓋航電系統和飛控系統，

306、為干線、支線、通用飛機提供航電系統、飛控系統完整的解決方案；三是航空工程服務業務。中山市低空經濟產業專利導航分析報告140如圖 5-2 所示，根據中航科工 2023 年度報告，2023 年實現收入為 847.25億元，較上年同期收入 787.61 億元增加 59,64 億元，增幅為 7.57%，中航科工整體經營情況的持續向好主要受益于下游市場需求旺盛。分業務來看，受益于本期直升機產品銷量增加及部分直升機產品價格調整，航電產品收入增長以及航空工程服務業務蓋上業務結構。航空配套系統及相關業務是主要營收和盈利產品。業務構成方面，2023 年航空配套系統及相關業務營業收入占比 64.67%；航空整機業

307、務營業收入占比 26.26%；航空工程服務業務營業收入占比 9.93%。圖 5-2 2022 及 2023 年中航科工收入構成如表 5-5 所示，2008 年中航科工完成業務轉型，2010 年基本形成航空產業鏈主線。其歷史可分為三階段。表 5-5 中航科工歷史發展年份年份階段階段業務轉型事件業務轉型事件20032003初創發展階段5 月在北京掛牌成立，并于同年 10 月在香港上市，中航科工由中航總改組后的中航第二集團公司注入民用航空產品、汽車和汽車發動機的開發制造的資產和權益而成。20082008產業調整階段原中國一航與原中航二集團重組合并為中航工業，中航科工抓住歷史發展機遇重新戰略定位，剝離

308、超過百億的汽車、汽車發動機資產，完成中航電子、中航光電的重大資產重組，參與洪都航空的增發收購工作，完成以航空制造業務為主的業務轉型。20102010產業聚焦與延伸階段中航工業將航電業務和直升機業務重組注入公司，支持中航科工形成了以直升機、教練機、通用飛機、航空電子等領域為主線的航空產業鏈。20162016中航科工收購中航規劃 100%股權，把公司的業務進一步拓展至航空制造業前端的規劃、咨詢、設計等工程服務領域。20182018中航科工宣布將收購中航直升機 100%股權，此次資產重組歷時兩年完中山市低空經濟產業專利導航分析報告141年份年份階段階段業務轉型事件業務轉型事件成，實現了直升機核心制造

309、資產的整體上市。20222022中航科工主要子公司中航電子以向全體股東發行 A 股股票的方式吸收合并中航機電，加強航電和機電系統資源整合。20232023定向發行內資股，引入國家產業投資基金成為公司戰略股東。5.1.2.4 中航無人機中航（成都）無人機系統股份有限公司（以下簡稱“中航無人機”）成立于 2007 年，是一家專注于大型固定翼長航時無人機系統成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商，主要從事無人機系統的設計研發、生產制造、銷售和服務，是國內大型固定翼長航時無人機領域的領軍企業。中航無人機高度重視產品技術的研發工作，目前已經在大型固定翼長航時無人機平臺設計技術、大型固定翼長航時無人機

310、系統設計綜合技術、無人機智能自主與智能指控技術、無人機制造集成綜合技術、無人機測試技術、無人機體系化保障技術等方面積累并掌握了 18 項核心技術。核心產品翼龍系列無人機系統產品及其相關技術為我國軍貿無人機出口的主力機型，曾獲得第五屆中國工業大獎表彰獎、國防科技進步獎一等獎、二等獎、三等獎等獎項。2022 年 6 月 29 日，中航無人機正式鳴鑼登陸科創板。上市首日，中航無人機的“造富能力”已經顯現，開盤上漲 55.89%，股價為每股 50.43 元。按照發行后總股本 6.75 億股計算，公司總市值為 340.40 億元。翼龍-1 是國內第一型實現軍貿出口的中空長航時察打一體大型無人機，具有全自

311、主起飛降落和巡航飛行能力、空地協同能力及地面接力控制能力，能夠在復雜環境條件下長時間飛行和執行任務。翼龍-1D 是國內第一型全復材多用途大型無人機系統，具備較強的內部裝載及外掛能力，適合軍民領域多場景應用，已通過國家主管部門軍貿科研項目驗收。翼龍-2 為國內第一型實現軍貿出口的國產渦槳動力大型無人機系統，具備全天時、全天候、全疆域作戰能力。翼龍-2 無人機系統具有先進的氣動布局、機體結構、機載系統，選用大功率動力系統，大幅度提高無人機平臺飛行性能、載荷裝載能力、多傳感器綜合能力、武器掛載能力和數據傳輸與控制能力，具備多樣的任務拓展能力，可適用復雜適用環境下的多種任務需求，經歷高強度、復雜環境、

312、強對抗實戰考驗。中山市低空經濟產業專利導航分析報告142上市當天，中航無人機首架翼龍2 民用無人機下線，這標志著，翼龍系列無人機商業化運營走出一條創新之路。2023 年 11 月 28 日，航空工業“大國頂梁柱 奮進新征程”國企開放日系列活動走進中航無人機活動在四川自貢舉辦?；顒赢斕?，翼龍-2 無人機進行飛行表演，此次飛行表演，充分展示翼龍-2 無人機系統全自主起降、爬升巡航飛行、低空通廠繞飛等出色能力。除翼龍-2，目前，“翼龍”系列已擁有包括翼龍-1、翼龍-3、翼龍-10 等系列平臺、一體化指控系統及通用化綜合保護系統，噸位、高度速度和任務能力全覆蓋，最大航時達 45 小時，航程最大可達 1

313、萬千米。在大氣象領域，以翼龍-10 無人機為基礎研制的海燕型無人機，以翼龍-2無人機為基礎研制的海燕型和翼龍-2H 氣象型無人機，已經在甘肅、四川、青海、西藏、貴州、海南等多地開展作業；在機動觀測領域，“翼龍”系列無人機有效破解氣象資料空白區域、復雜環境下觀測數據不足的難題，保障大型賽事氣象觀測、川西高原西南渦以及南海臺風監測機動氣象觀測等任務；在人工影響天氣領域，先后在祁連山、川西高原、三江源等地多次執行人工增雨（雪）試驗任務，充分發揮在保障糧食安全、水資源安全和生態安全的作用；在大應急領域，翼龍-2H 應急救災型無人機攻克一系列關鍵技術，三度參與應急使命演習，助力指揮部構建起“空天地”一體

314、化應急通信保障體系。5.1.2.5 大疆創新深圳市大疆創新科技有限公司，2006 年由香港科技大學畢業生汪滔等人創立，是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發商和生產商，客戶遍布全球一百多個國家。通過持續地創新，大疆致力于為無人機工業、行業用戶以及專業航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產品和解決方案。如表 5-6 所示，從技術上來看，目前，GO5D“非電變量的控制或調節系統”為大疆創新的第一大無人機技術細分分布領域，專利申請量為 2837 件。中山市低空經濟產業專利導航分析報告143表 5-6 大疆創新專利技術 TOP5分類分類號號名稱名稱專利申請量專利申請量（件）（件

315、）GO5DGO5D非電變量的控制或調節系統2837B64CB64C飛機；直升飛機2803B64DB64D用于與飛機配合或裝到飛機上的設備；飛行服；降落傘；動力裝置或推進傳動裝置在飛機中的配置或安裝2024H04NH04N圖像通信，如電視1242G01SG01S無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置993大疆創新在低空經濟領域的發展主要分為五個方面。一是農業領域。在農業領域，大疆創新推出了多款農業無人機，如 DJIMG-1P、DJI T20 等，這些無人機具備高效、精準的噴灑功能，能夠大大提高農業生產效率，降低農業生產成本

316、。此外，大疆創新還推出農業無人機飛行控制系統，為農業無人機操作提供便捷、穩定的飛行體驗。二是能源領域。在能源領域，大疆創新推出一系列針對電力、石油等能源行業的無人機產品，如 DJI M200 系列、DJI Matrice 300 RTK 等。這些無人機具備強大的載荷能力和穩定的飛行性能，能夠實現對高壓線、風力發電機等設備的巡檢、監測和維護，提高能源行業的安全性和運維效率。三是交通領域。大疆創新在交通領域推出 DJI Mavic 系列、DJI Phantom 系列等無人機產品，這些無人機具備便攜性、高性能相機等特點，廣泛應用于交通監控、道路巡查、事故現場取證等場景，為交通管理部門提供高效的信息化

317、支持。四是物流領域。大疆創新在物流領域推出 DJI Matrice 300 RTK、DJI M200系列等無人機產品，這些無人機具備強大的載貨能力和穩定的飛行性能，可實現短途、高效的物流配送，緩解城市配送壓力，提高物流行業整體效率。五是攝影測量領域。大疆創新在攝影測量領域推出多款高性能無人機及相機，如 DJI Phantom 4、DJI Mavic 2 等。這些無人機具備高精度的定位和穩定的飛行性能，能夠實現大規模的地理信息數據采集、處理和分析，廣泛應用于城中山市低空經濟產業專利導航分析報告144市規劃、土地測繪、林業監測等領域。5.1.2.6 縱橫股份成都縱橫自動化技術股份有限公司自設立以來

318、專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務,公司以垂直起降固定翼無人機系統為核心產品，目前擁有大鵬 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定翼無人機系統，產品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域。如圖 5-3 所示，根據縱橫股份年度報告，2023 年實現營業收入 2.97 億元，同比增長 3.49%；歸母凈利潤虧損 0.595 億元。2023 年上半年主營產品包括無人機系統、無人機服務、無人機配件，占總收入比例分別為 64.96%、12.16%、9.63%。圖 5-3 2018-2023 年縱橫股份年度經

319、營情況5.1.2.7 極飛科技2023 年是極飛科技踏進農業領域的第十年。這十年里，極飛不斷擴大其產品影響力和應用規模，如今足跡已遍布 57 個國家和地區，為應對農業勞動力短缺和老齡化、種植成本上漲、氣候變化等全球性挑戰，提供無人化生產解決方案。在 2023 年 12 月 11 日，為期三天的 2023 年極飛科技年度大會（簡稱中山市低空經濟產業專利導航分析報告145“XAAC 2023”）在廣州拉開帷幕。在本場農業科技盛會上，極飛科技發布多款智慧農業產品及其應用場景，包括全新一代極飛 P150 和 P60 農業無人飛機、極飛 APC2 農機自駕儀、極飛 FQ 智能灌溉閥等?；趹脠鼍暗耐卣?/p>

320、與用戶的多樣化需求，新一代 P150 和 P60 農業無人飛機從飛行控制、結構設計到任務系統、電力系統的全面升級，讓極飛 P150 和 P60 擁有更高的作業效率、更靈活的操控方式和更低的使用成本。農業農村部數據顯示，當前我國農作物耕種收綜合機械化率已達 72%，全國拖拉機保有量超過 2000 萬臺，中大型拖拉機增長勢頭強勁。然而，隨著農村勞動力的流失，種植戶越來越難請到經驗豐富的農機手。許多農機手也因為從事枯燥重復的駕駛作業而感到疲憊不堪。為了有效解決耕種環節的作業難題，極飛 APC2 農機自駕儀應運而生。在農場管理中，打藥、施肥和灌溉是確保作物高產的關鍵環節，但也是主要的成本來源。目前，農

321、業無人飛機在施藥和撒肥方面的應用已日趨成熟，幫助用戶顯著降低了人力和農資投入。然而，灌溉環節仍高度依賴人工操作和個人經驗，農場主往往難以把控灌溉質量，不僅造成不必要的水肥浪費，還會影響作物產量。針對傳統灌溉環節中的種種難題，極飛科技正式推出 FQ 智能灌溉閥，助力農場主和更多管理者輕松實現精準的水肥管理。在提供更高效、可靠的智慧農業產品的同時，極飛科技也持續提升售后服務的水平和品質，讓用戶能夠以更低的成本使用和維修設備。從 2022 年開始，極飛科技就構建起一套統一、透明、規范的服務體系，通過全國 25 家直營服務站、112 輛移動服務車以及 100+個授權服務網點，為用戶提供售后維修保障服務

322、。接下來，極飛科技將開放超過 300 家授權服務站，進一步擴大售后覆蓋范圍，提升服務響應速度。極飛科技通過對研發、制造和市場渠道的整合，不斷推動機器人、人工智能和新能源技術在農業領域的應用普及。極飛科技攜手大型示范農場、農業企業、金融機構、科研院校等眾多行業伙伴，在農場數字管理、用戶服務保障、技術創新探索等方面持續拓展合作領域，聚合多方力量，共同推動農業可持續發展。2021 年 3 月 17 日，極飛科技完成 C 輪 15 億元人民幣融資，由高瓴資本、百度資本和軟銀愿景基金領投，成為資本、創新工場、越秀產業基金和廣州新興基金跟投，也是迄今為止，中國農業科技領域最大的一筆商業融資。中山市低空經濟

323、產業專利導航分析報告1465.1.2.8 億航智能億航智能是一家致力于提供自動駕駛飛行器產品和解決方案的公司，如表5-7所示，其業務范圍涵蓋城市空中交通、智慧城市管理和空中媒體等多個應用領域。在 2016 年，億航發布全球首款載人級自動駕駛飛行器，標志著億航在低空經濟領域的技術領先地位。隨后，在 2019 年，登陸納斯達克上市，進一步鞏固其在行業中的地位。表 5-7 億航業務以空中交通解決方案為主業務業務產品產品功能功能空中空中交通交通解決解決方案方案載人交通EH216-S為中短途空中交通設計的無人駕駛載人航空器具備無人駕駛、智能控制、垂直起降能力，可搭載兩人進行短途飛行VT-30為城際間空中

324、交通設計的長航距無人駕駛載人航空器長航程載人級自動駕駛飛行器，采用復合翼設計，支持垂直和滑行起降，航程長達 300 公里，適用于城際間空中交通物流運輸EH216-L多旋翼大載荷空中物流解決方案適用于物流運輸，具備垂直起降、自主飛行和實時聯網調度功能，最大載荷突出。GD2.0X（物流版）支持遠距離控制，采用流線設計，具備自動飛行、視覺定位等功能，適用于城市快送和物流末端配送。智慧城市管智慧城市管理理FALCON B智慧城市管理行業應用平臺具備失聯自動返航、低電量自動返航或降落的智能程序，并有一鍵返航、緊急懸停、起飛降落等智能化操控。EH216-F城市高層建筑消防滅火解決方案專為消防設計，具備大載

325、荷、快速響應和多機聯動功能，可攜帶滅火溶劑或滅火彈，智能管理并與其他無人機協同工作，配備水平激光瞄準輔助器實現精準滅火?？罩忻襟w空中媒體GD3.0空中媒體輕型無人駕駛航空器能高效運輸貨物，實現智能自主飛行和遠程監控。它采用先進技術確保飛行安全穩定，同時靈活定制，適應多種飛行需求。億航智能堅持全備份安全技術、自動駕駛、指揮調度系統集群管理是公司三大基本技術原則。這些原則指導著億航在產品開發和運營管理上的工作。至中山市低空經濟產業專利導航分析報告1472024 年 7 月 4 日，億航已累計完成 5 萬架次安全試飛，在廣州開發區完成了球的商業首飛演示，這一成就成為廣州乃至全國在低空經濟高質量發展的

326、重要標志。在產品認證方面，EH216-S 已獲得全球首張 TC/AC/PC 證，商業化進度全球第一。在供應鏈布局上，億航通過戰略投資鋰金屬固態電池科技公司欣視界（后改名為欣界能源），并與國軒高科鑒定戰略合作協議，共同開發動力電芯、電池包等。此外，億航還與廣汽集團建立戰略合作關系，在研發、生產、銷售等領域展開合作。同時，億航在區域合作上也取得顯著進展，已與深圳寶安區和羅湖區、廣州、合肥、無錫等地建立合作關系，各地方政府在資金、場地、和基建、訂單、應用場景等方面給予支持，為其進一步的市場擴張和產業化進程奠定堅實的基礎。5.1.2.9 福昆航空中山福昆航空科技有限公司作為一家國家級高新技術企業，是一

327、家專業的工業級無人機系統提供商，主要從事高性能無人機整機、飛控系統、人工智能產品的研發、制造、銷售和運營，專注于高性能垂直起降固定翼無人機平臺，以及圍繞平臺打造公共安全、應急消防、國土資源、能源設施巡檢等領域的信息化解決方案。其產品涵蓋 25 公斤到 150 公斤級，包括巡查類、運載型、應急通信保障等各類型無人機。福昆航空垂直起降固定翼無人機能在早期的工業無人機市場站穩腳跟，離不開其發明的可收放旋翼技術。所謂可收放旋翼技術，是指起降階段旋翼展開實現垂直起飛和降落，當飛機升至高空進入巡航階段，垂起旋翼自動收回至機身內，從而減少巡航飛行時的阻力，實現 50%以上的飛行效能提升，延長續航時間。在航空

328、領域，即使是 5%的性能提升也是一項艱巨挑戰，而福昆航空實現超過這一標準的顯著進步。福昆航空的技術創新之路并非一帆風順。團隊初到中山時，僅擁有一臺原理樣機。經過不懈努力，到 2019 年，福昆航空正式向市場推出具有“可收放旋翼”垂直起降技術的固定翼無人機 E6。時至今日，這項發明仍然是福昆航空無人機產品的重要競爭優勢，其特點包括快速部署、長航時、長航程、強抗風能力、穩定的圖像傳輸、靈活的掛載選項以及高安全指數等。中山市低空經濟產業專利導航分析報告148福昆航空的產品不僅在國內市場取得成功，還遠銷中東等地，展現我國高端制造業的國際競爭力。2024 年 4 月 20 日，粵北地區遭受嚴重后果的洪澇

329、災害，部分村莊通訊中斷，福昆航空 E6 和 E 系列衛通無人機緊急馳援災區，為災區提供關鍵的支持。作為御風未來旗下的品牌，福昆航空擁有強大的技術背景，其團隊核心成員參與有國產大飛機 C919、ARJ21 等國家重點型號項目，研發過大型客機、大型水上起降無人機、中小型電動垂直起降器飛行器等眾多機型。2023 年 10 月，福昆航空團隊參與研發的 2 噸級電動垂直起降器 M1 成功首飛，并在 2024 年 1 月正式獲得民航局適航審定受理，成為粵港澳大灣區首架獲受理的 2 噸級飛行器，標志著福昆航空在航空領域的又一重要里程碑。根據御風未來“先郊后人、先貨后人、先隔離后融合”的商業路線規劃，其發展分

330、為三個階段。首先持續交付小型電動垂直起降器，積累數據驗證自研飛控，其次為大型電動垂直起降器貨運機及縮比機實現載貨商業化，并獲取現金流；最后完成大型電動垂直起降器客運機適航取證并實現規?；N售。計劃于 2025 年完成貨運取證，貨運商業化運營并同步進行客運取證，實現應急救援、消防滅火、支線物流等場景的落地；到 2027 年力爭取得載人適航證，實現點對點載人航線飛行，替代部分直升機進行載人運營；展望 2030 年前后，將致力于大規?？瓦\，逐漸完善市內和城際網線覆蓋，滿足市內通勤和城際出行需求。5.1.2.10 誠進科技廣東誠進科技股份有限公司是一家集系統集成、軟件自主研發、監控系統安裝、無人機應用

331、+大數據、電子大屏幕顯示、網絡工程安裝等項目為一體的高科技企業，同時憑借無人機 API、SDK、GIS 系統等豐富的開發經驗，整合物聯網、互聯網和行業數據信息，為行業構建低空無人系統數據管理平臺。誠進科技自主研發“無人機+云系統”能夠為客戶量身打造專業、可靠、高品質的空中保障服務，該服務依托先進的“無人機為載體+自主研發的大數據系統”，提供包括無人機高空影像采集實時偵察、空中監測、電子感知、高空中繼通信、三維建模、VR 全景、圖片對比、視頻回放、測量等綜合視覺感知服務。該服務已經成功應用于公安、應急、消防、水務、環保、城市管理等多個部門，為它們提供完整的無人機應用解決方案和服務。中山市低空經濟

332、產業專利導航分析報告1492023 年 8 月以來，按照廣東省有關工作部署，誠進科技在中山市布局有 70多套智能機庫，實現在全市各鎮街進行全覆蓋部署，積極探索建立“無人機智能機庫+高位監控+低空無人系統數據管理平臺”的智慧巡查新模式。公司還在全省范圍內率先完成與廣東省“百縣千鎮萬村高質量發展工程”的低空無人系統數據管理平臺的對接工作。這一平臺將利用無人機來滿足各級“百千萬工程”指揮部在數據采集、實時調度和支撐指揮作戰的需求，從而為推動“百千萬工程”裝上“飛行引擎”。誠進科技通過多年的發展，已經建立一個以無人機為核心，包括軟件、硬件、培訓和服務在內的完整產業鏈發展模式。公司利用無人機、影像比對、

333、高清實景、智能分析等新技術和手段，構建一個“天上看、地上查、網上管”的無人機低空遙感智能識別自動巡查模式。這一模式為網格巡查工作提供更加準確和及時的數據支持，有效減少人力資源的投入，提高巡查效率和質量。如表 5-8 所示，從技術上來看，目前，B64C“飛機”為誠進科技的第一大無人機技術細分分布領域，專利申請量為 8 件，其主要技術方向為應急無人機及無人機飛行防撞裝置、大數據采集裝置等。表 5-8 誠進科技專利技術布局情況分類號分類號名稱名稱技術方向技術方向專利申請量（件）專利申請量（件）B64CB64C飛機應急無人機及配件8B64DB64D用于與飛機配合或裝到飛機上的設備多功能智能無人機、航拍無人機、植保無人機5B60PB60P適用于貨運或運輸、裝載或包容特殊貨物或物體的車輛無人機警制車1B64UB64U無人駕駛飛行器警用無人機大數據采集及數據庫構建1H04BH04B傳輸無人機應急通訊中繼