工信部：人形機器人創新發展指導意見（9頁）.pdf

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1、1人形機器人創新發展指導意見人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。為推動人形機器人產業高質量發展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設，制定本指導意見。一、總體思路（一）指導思想（一）指導思想以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發展理念，加快構建新發展格局，統籌發展和安全，以大模

2、型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑，采取技術分級、產品分代、任務分期的方式，發揮制造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體制優勢，加快推動我國人形機器人產業創新發展，為建設制造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。2（二）發展目標（二）發展目標到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態型企業和一

3、批專精特新中小企業，打造 2-3 個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規?；l展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。二、突破關鍵技術（一）打造人形機器人（一）打造人形機器人“大腦大腦”和和“小腦小腦”開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。

4、科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。3（二）突破（二）突破“肢體肢體”關鍵技術關鍵技術用好現有機器人技術基礎，系統部署“機器肢”關鍵技術群，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。（三）健全技術創新體系（三）健全技

5、術創新體系構建完善人形機器人制造業技術創新體系，凝練關鍵技術、物料、企業、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。專欄專欄 1 關鍵技術關鍵技術攻關攻關機器人機器人“大腦大腦”關鍵技術群。關鍵技術群。圍繞動態開放環境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態感知與環境建模等技術，提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力，支撐全場景落地

6、應用。機器人機器人“小腦小腦”關鍵技術群關鍵技術群。面向人形機器人復雜地形通過、全身協同精細作業等任務需求，開展高保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協同運動自主學習等關鍵技術研究，提升人形機器人非結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。機器肢關鍵技術群機器肢關鍵技術群。面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，研究人體力學特征及運動機理、人形機器人動力學模型及控制等基礎理論，突破剛柔耦合仿生傳動機構、高緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關鍵技術，為人形機器人靈活運動夯實硬件基礎。機器體關鍵技術群機器體關鍵技術群。面向人形機器人本體

7、高強度和高緊湊結構需求，研究人工智能驅動的骨架結構拓撲優化、高強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源-結構-感知一體化設計以及惡劣環境防護等關鍵技術，打造具有高安全、高可靠、高環境適應性的人形機器人本體結構。4三、培育重點產品（一）（一）打造打造整機產品整機產品打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續個性化功能開發。面向不同應用場景需求，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產制造能力，持續提升整機產品的質量和可靠性。（二）夯實基礎部組件（二）夯實基礎部組件

8、聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。發展高功率密度執行器，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產品發展趨勢，研發適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。（三）（三）推動推動軟件軟件創新創新構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開發面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。專欄專

9、欄 2 重點產品和部組件攻關重點產品和部組件攻關基礎版整機基礎版整機。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需5求下的結構改造、算法優化以及特定能力強化。功能型整機功能型整機。開發低成本交互型人形機器人，強化人類生活環境適應能力、多模態人機交互能力。開發高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規劃等上肢作業能力。開發高可靠型人形機器人，強化惡劣環境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。傳感器傳感器。面向復雜環境感知需求，開發集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的

10、仿生聽覺傳感器，開發高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產品譜系。執行器執行器。面向人形機器人高爆發移動需求，突破高功率密度液壓伺服執行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動器等融合的高精度電驅動執行器，打造電驅動旋轉關節、電推桿產品?？刂破骺刂破?。面向高實時協調運動控制需求，研發具有高動態運動驅動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發具有多模態空間感知、行為規劃建模與自主學習等能力的智能芯

11、片，提升人形機器人協調控制能力。動力能源動力能源。面向人形機器人高動態、長續航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優化匹配等關鍵技術，開發高能效、高緊湊動力能源總成產品，提升人形機器人的續航與環境適應能力。四、拓展場景應用（一一）服務特種領域需求）服務特種領域需求加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成

12、與高精度操作能力，降低作業人員危險性。（二二）打造制造業）打造制造業典型典型場景場景聚焦 3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在6典型制造場景實現深度應用。面向結構化生產制造環節，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產制造環節，加強人形機器人與設備、人員、環境協作交互能力，支撐柔性化、定制化生產制造。（三三）加快民生）加快民生及及重點行業重點行業推廣推廣拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決方案，滿

13、足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。專欄專欄 3 拓展場景應用拓展場景應用開展開展試點示范試點示范。組織人形機器人創新任務揭榜掛帥，探索賦能制造業的路徑和模式，遴選優秀成果開展試點應用，定期評估評價。以行業特色場景為牽引，培育一批優質解決方案，遴選行業標桿應用，推動人形機器人新技術新產品落地應用。加強供需對接。加強供需對接。打造人形機器人賦能供需對接平臺，引導傳統制造企業、工業園區釋放需求，組織人形機器人企業精準服務對接。加強產業鏈上下游協同，強化全國統一大市場下的標準互認、產品配套、研發協同

14、，加速市場共建、資源共享、利益共贏。加速成果轉化加速成果轉化。建設人形機器人創新成果產業化服務平臺，建設一批人形機器人成果孵化創新中心，加快共性技術轉移和推廣應用，提高人形機器人工程化效率，促進成熟產品和解決方案規?；涞?。舉辦賦能成果展，促進產學研用交流合作。完善應用機制完善應用機制。加大特定場景的深度挖掘和共性場景的規?；茝V，定期遴選發布典型應用場景清單和推薦目錄。鼓勵重點行業和地區主動探索開放應用場景，開拓新模式、新服務、新業態。鼓勵企業探索面向應用場景的技術創新研發模式，加強技術與場景深度融合。五、營造產業生態（一）培育優質企業（一）培育優質企業強化企業創新主體地位，培育具有生態主導

15、力和全球競7爭力的人形機器人“鏈主”企業，帶動產業創新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優質企業的培育力度，激發涌現一批專精特新“小巨人”企業、制造業單項冠軍企業和獨角獸企業。促進大中小企業融通協同發展，營造有利于企業成長的良好環境，打造安全可靠的產業生態。（二二）完善創新載體和開源環境完善創新載體和開源環境支持建設人形機器人重點實驗室、制造業創新中心，凝聚產學研各界優勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。成立人形機器人百人會等行業組織，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創新鏈產業鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區，推進開源基金會能力建設，加強對重點

16、企業開源項目的支持力度，匯聚全球開發者協同創新。（三三）推動產業集聚）推動產業集聚發展發展引導人形機器人創新要素向基礎好、潛力大的地區匯聚，立足各地特色和產業優勢建設孵化器和產業園等，打造創新能力強、應用場景佳的優勢集聚區，推動產業鏈上下游集聚發展。構建產業協同生態，推動機器人、人工智能、新材料等企業跨領域合作，開展技術應用聯合攻關，增強軟硬協同適配能力，提升產業鏈供應鏈韌性。六、強化支撐能力（一）（一）健全產業健全產業標準標準體系體系開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產業鏈標準化需求，建立健全人形機器人產業標準體系，分級分類推8動標準制定。圍繞基礎共性、系統評測、安全可信、行業應用等重

17、點方向，加快國家標準、行業標準和團體標準的研制。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。（二）提升（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力檢驗檢測和中試驗證能力制定人形機器人產品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系，構建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿足企業和用戶的檢測認證需求。支持企業聯合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關技術成果的工程化落地和產業化應用，推動產品質量提升。（三三）加強安全）加強安全治理治理能力

18、能力提升人形機器人功能安全性能，確保相關技術產品對人和環境友好。強化網絡安全防護，提高信息獲取、數據交互、數據安全等技術保障能力。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環節安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規范研究制訂，促進技術創新與科技倫理協調發展。七、保障措施（一）加強統籌協同（一）加強統籌協同加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智能、機器人等領域融合發展。深化央地協作，優化產業布局，鼓勵地方9結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創新和產業發展。（二）二）完善產業政策

19、完善產業政策推動實施人形機器人創新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。發揮制造業轉型升級基金等帶動作用，引導產業資本與金融資本積極參與。用好國家產融合作平臺，支持領軍企業上市融資，推動形成“科技-產業-金融”良性循環。組織人形機器人大賽、展會等活動，激發各界創新活力。（三）加快人才引育（三）加快人才引育加強人形機器人相關學科專業人才培養，鼓勵人形機器人企業與高等院校、科研院所等合作，創新產學研合作培養模式，共同培養跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業教育、技術再培訓等，大力培育產業應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系，確保人才引得來、留得住。（四）深化交流合作（四）深化交流合作拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創新資源，加強產業發展交流，鼓勵國外企業和機構在國內設立研發中心和制造基地等，推動產業國際化發展。鼓勵國內企業走出去，推動新技術、新產品邁向國際市場，拓展跨國業務。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產業發展貢獻中國智慧。