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1、 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 1 海外海外 證券證券研究報告研究報告 2025 年年 03 月月 11 日日 作者作者 孔蓉孔蓉 分析師 SAC 執業證書編號：S1110521020002 楊雨辰楊雨辰 分析師 SAC 執業證書編號：S1110521110001 美團美團 AI、機器人布局梳理：無人配送，奇點已至？、機器人布局梳理：無人配送，奇點已至？美團：美團：2016 年起布局無人配送年起布局無人配送 2016年起開始探索自動配送，已初步實現規?；\營。年起開始探索自動配送，已初步實現規?；\營。2016 年起美團開始探索自動

2、配送服務。通過深入實體消費場景，認真聽取商家及騎手關于配送難點的建議，基于人工智能、大數據、機器人等技術進行自主研發，美團推出了多種智能配送設備及數字化工具。截至 2024 年底，美團無人機已開通 53 條航線，累計配送訂單超45 萬單；自動配送車累計配送近 500 萬單，自動駕駛里程占比 99%。美團通過無人機、無人車及機器人布局無人配送：美團通過無人機、無人車及機器人布局無人配送：1）無人機配送。）無人機配送。2023 年 7 月 5日，美團無人機對外發布第四代新機型，搭載雙目立體視覺相機、4D 毫米波雷達等感知組件，跟前幾代相比，新機型升級了環境適應能力，能適應 97%以上國內城市的自然

3、環境要求。2）自動配送車。）自動配送車。2021 年 4 月 19 日，美團新一代 L4 級自動駕駛無人配送車“魔袋 20”亮相；至 2024 年底，美團自動配送車累計配送近 500 萬單，服務北京順義、深圳龍華等試點區的數百個社區；截止 24 年底，測試和運營路線 24 年底累計達 340 條，自動駕駛里程占比 99%，全年共幫助騎手減少超 240萬公里配送路程，自動駕駛總里程達 1300 萬公里；3）配送機器人）配送機器人：采用自研+投資方式。截至目前，美團已積極投資于多家機器人創新企業，包括宇樹科技、未來機器人、九識智能、非夕機器人、及銀河通用機器人等。美團發布多篇美團發布多篇 AI 相

4、關技術論文，涉及領域包括：相關技術論文，涉及領域包括：OCR 預訓練、長尾半監督學習等基礎學習范式升級，也包括圖生視頻、數字人驅動等 AIGC 技術創新等。AI 聚焦業聚焦業務場景或成美團務場景或成美團 2025 年新策略年新策略：本地生活騎手端上線了專為騎手設計的智能助手功能；商家端上線了測試版功能“團團”，接入門店實際經營數據；用戶端內測了外賣助手問小袋和米魯，及 AI 圖像生成等功能。除本地生活業務之外，美團也面向 AI 社交、AI 圖像等賽道推出了“秒刷”、“WOW”等產品。Uber：持續布局無人配送，成本降低：持續布局無人配送，成本降低約約 6-20倍倍。Uber 依靠依靠 Nuro

5、 實現無人配送，成本降低實現無人配送，成本降低約約 6-20倍倍。2022 年 9 月，Uber 宣布與自動駕駛初創公司 Nuro 簽署為期 10 年的協議，計劃在美國加利福尼亞州、德克薩斯州試點，利用自動配送車為消費者配送外賣、雜貨等商品。與 Uber 合作的 Nuro集成交通機器人可以以每次不到 40 美分的價格運送食物，比人力配送的費用便宜比人力配送的費用便宜約約六倍六倍；而基于電池動力的進步，一駕無人機運送一頓飯的平均成本僅為一駕無人機運送一頓飯的平均成本僅為 20美分，美分，比人工送餐的成本低比人工送餐的成本低約約 20 倍。倍。我們測算，無人配送大規模應用可為美團我們測算，無人配送

6、大規模應用可為美團節約節約百億量級百億量級的騎手的騎手成本成本。1）無人機：一架無人機生命周期內運營的總成本為 8.45 萬元，單月低至 1400 元，較現有騎手工資下降 75%-90%；假設 1/3 人力被替代，騎手成本下降 25%-30%；2）無人車：同樣測算邏輯下，單月成本約為 1600 元（5 年折舊假設），較現有騎手工資下降70%-85%，騎手成本節約潛在規?？蛇_百億量級。建議關注：建議關注：1）美團：我們認為，美團堅持“food+platform”戰略，堅持科技零售雙輪驅動，在無人配送領域具有前瞻布局，進一步強化了外賣的護城河。遠期來看，公司仍有較多利潤釋放點，即時零售保持高增速，

7、出海業務有望打開新空間。2）禾賽科技：與美團戰略合作，將為美團自動配送業務長期供應長、中、短距的多款激光雷達，推動美團自動配送方案的規?；涞?。根據禾賽科技公眾號，“魔袋 20”自動配送車搭載了禾賽 Pandar 系列激光雷達。風險風險提示提示：產品研發進展不及預期；產品降本進展不及預期；政策監管趨嚴；測算具有一定主觀性，僅供參考。海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 2 內容目錄內容目錄 1.美團無人配送：美團無人配送：2016 年起布局，初步實現規?；\營年起布局，初步實現規?；\營.4 1.1.發展歷程：2016 年起開始探索自動配送

8、，已初步實現規?；\營.4 1.2.業務布局：自研無人機+自動配送車，實現空地樓-人機城全域協同.4 1.2.1.無人機配送.4 1.2.2.自動配送車.6 1.2.3.配送機器人：美團加速布局機器人領域，持股 8%為宇樹科技第一大外部股東.7 1.3.積極部署 AI 大模型，加速 AI 在本地生活領域場景落地.8 2.Uber&Nuro：持續布局無人配送，成本降低約：持續布局無人配送，成本降低約 6-20 倍倍.10 2.1.Uber 主要通過合作方式構建無人配送體系.10 2.2.覆蓋范圍：全球合作多線布局.10 2.3.成本分析.11 3.測算：無人配送帶動美團百億量級成本節約測算：無人

9、配送帶動美團百億量級成本節約.11 3.1.無人機.11 3.2.無人車.12 4.投資建議投資建議.12 5.風險提示風險提示.13 圖表目錄圖表目錄 圖 1：美團無人配送業務發展歷程.4 圖 2：美團無人機介紹.5 圖 3：美團無人機配送覆蓋區域.5 圖 4：美團無人機獲得迪拜 BVLOS 無人機配送商業運營資質證書.5 圖 5：美團自動配送車介紹.6 圖 6：OCR-Text Destylization Modeling（ODM）預訓練方法.9 圖 7：創新數據集合成范式探索-InstaGen 模型.9 圖 8：美團 AI 助手問小袋.9 圖 9：美團 AI 助手米魯.9 圖 10：Ub

10、er 與 Avride 展開合作.10 圖 11：Uber 無人駕駛相關合作方.11 圖 12：Nuro 地面機器人配送成本（美元）.11 圖 13：無人機配送成本（美元）.11 表 1：美團第四代無人機技術特性及相關參數.4 表 2：美團“魔袋 20”無人配送車技術特性及相關參數.6 表 3：美團投資相關機器人企業.7 表 4 無人機成本測算.12 表 5：不同級別城市騎手收入統計（2024 年 6 月數據）.12 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 3 表 6：自動配送車成本測算.12 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研

11、究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 4 1.美團無人配送美團無人配送：2016 年起布局，初步實現規?；\營年起布局，初步實現規?；\營 1.1.發展歷程：發展歷程：2016 年起開始探索自動配送，已初步實現規?；\營年起開始探索自動配送，已初步實現規?；\營 為了應對特殊場景的配送需求、減輕騎手配送負荷，2016 年起美團開始探索自動配送服務。通過深入實體消費場景，認真聽取商家及騎手關于配送難點的建議，基于人工智能、大數據、機器人等技術進行自主研發，美團推出了多種智能配送設備及數字化工具。截至 2024年底，美團無人機已開通 53 條航線，累計配送訂單超 45 萬單；自動配送車累計配

12、送近 500萬單，自動駕駛里程占比 99%。圖圖 1：美團無人配送業務發展歷程美團無人配送業務發展歷程 資料來源：美團官網、澎湃新聞網、車東西公眾號等、天風證券研究所 1.2.業務布局業務布局：自研無人機：自研無人機+自動自動配送配送車，實現空地樓車，實現空地樓-人機城全域協同人機城全域協同 美團通過連通低空、地面和樓宇，銜接工作人員、自動化設備和城市基礎設施，實現全鏈美團通過連通低空、地面和樓宇，銜接工作人員、自動化設備和城市基礎設施，實現全鏈路決策與協同，旨在打造安全高效的即時物流網絡。路決策與協同，旨在打造安全高效的即時物流網絡。1.2.1.無人機配送無人機配送 2023 年 7 月 5

13、 日，美團無人機對外發布第四代新機型，搭載雙目立體視覺相機、4D 毫米波雷達等感知組件，同時對整機集成和防水性能、槳葉材料等均進行了提升。跟前幾代相比，新機型升級了環境適應能力，可在“零下 20 度至 50 度”的中雨、中雪、6 級風、夜晚等環境中穩定飛行，能適應 97%以上國內城市的自然環境要求。表表 1：美團第四代無人機技術特性及相關參數美團第四代無人機技術特性及相關參數 特性特性 相關參數相關參數 配送性能 最大載重 2.5kg，最大起飛重量 9.5kg，滿載最大配送半徑達 5km，滿載最大配送距離達 10km 飛行器 采用六軸飛行器，相比上一代采用了可折疊設計，折疊后尺寸降低 49%噪

14、音 采用邊界層抑制湍流技術，噪音降低 50%續航 配有兩塊電池，搭載 12S 三元鋰電池，支持 2C 充電和 6C 放電 航電平臺 搭載兩顆計算芯片，支持 5G/4G/Wi-Fi 網絡連接，同時配備雙飛控冗余 飛行探測感知 搭載 3 對雙目立體視覺相機+2 顆高清單目相機+2 顆超清單目相機+2 顆 4D 毫米波雷達 智能降落傘 配有航天級材料智能降落傘，可以從頂部彈射，當飛機遇到問題時會自動開傘 安全掛載系支持掛載稱重、閉環檢測、機械自鎖等細節功能 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 5 統 配送場景擴展 支持零下 20 攝氏度到 50

15、 攝氏度運行，最高工作海拔為 2000m，可抗中雨、中雪，最大抗風能力達 7 級 資料來源：IT 之家網、天風證券研究所 美團已初步完成了自主飛行無人機、全自動化收發餐機場以及無人機運行軟件體系的研發工作。截至 2024 年底，美團無人機已開通 53 條航線，累計配送訂單超過 45 萬單，航線覆蓋北京、上海、深圳三大一線城市的部分社區寫字樓、景區及醫院等場景。其中 2024年完成訂單量突破 20 萬單，同比增長接近 100%。圖圖 2：美團無人機介紹美團無人機介紹 圖圖 3：美團無人機配送覆蓋區域美團無人機配送覆蓋區域 資料來源：美團官網、天風證券研究所 資料來源：美團官網、天風證券研究所 海

16、外市場第一站飛向迪拜，已獲許開設無人機配送商業化航線海外市場第一站飛向迪拜，已獲許開設無人機配送商業化航線。迪拜時間 12 月 17 日，迪拜民航局在迪拜無人機物流商業化運營啟動儀式上，宣布硅谷綠洲區 Dubai Silicon Oasis（簡稱 DSO）成為第一個商業運營區域，同時為美團無人機頒發了 BVLOS 無人機配送商業運營資質證書，這也是該地區頒發的首張證書。同期，美團無人機還宣布在迪拜地區同時啟動多條航線的常態化運營，經過針對迪拜高溫、信號差等環境挑戰做了大量適配改造后，為Rochester Institute of Technology校區以及Dubai Digital Park

17、區域的用戶配送快餐、應急藥品等商品，未來還將探索應急等更多場景的應用機會。美團無人機業務負責人毛一年表示：“選擇來迪拜，是因為當地對無人機配送服務有著海量的市場需求。受限于高溫環境、行業數字化程度低等挑戰，當地的即時配送服務效率存在較大提升空間，讓無人機配送效率高、穩定性強、受環境影響小等優勢格外突出。我們相信，無人機配送落地迪拜后，能夠顯著改善當地用戶的外賣體驗和相關產業勞動者的工作體驗?！?。圖圖 4：美團無人機獲美團無人機獲得迪拜得迪拜BVLOS 無人機配送商業運營資質證書無人機配送商業運營資質證書 資料來源：美團官網、天風證券研究所 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請

18、務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 6 1.2.2.自動配送車自動配送車 2021 年 4 月 19 日，美團新一代 L4 級自動駕駛無人配送車“魔袋 20”亮相，作為美團末端物流解決方案的升級版，集合了眾多先進技術。相比上一代，該車具有更智能、更穩定、更安全，續航時間更長、載重量更大等特點。表表 2：美團“魔袋美團“魔袋20”無人配送車技術特性及相關參數”無人配送車技術特性及相關參數 特性特性 相關參數相關參數 外觀設計 采用鋁合金材料，鷗翼門設計提高貨倉空間，新車長寬高分別為 245010101900mm，裝載量達 150KG，貨倉容積 540 升 自動駕駛能力 具備 L4 級別自動駕駛

19、能力，AI 芯片的算力達幾百 Tops 傳感器配置 攜帶 3 個激光雷達、19 個攝像頭、2 個毫米波雷達以及 9 個超聲波雷達，可以實現 5cm-150m 范圍內障礙物的識別，做到 360 度無死角的實時環境感知 電源管理系統 搭載美團自研的新一代電源管理系統，實現對自動駕駛計算平臺、傳感器等諸多設備進行上下電控制、診斷。安全系統 建立“自動駕駛-遠程監控-小腦系統（主動安全）-行人被動安全-安全員急?！钡奈逯匕踩Ｕ象w系 速度 考慮到安全，目前無人配送車的速度限制在 20 千米每小時，而實際最高車速可達 45km/h 資料來源：機器之心網、天風證券研究所 自動配送車的成本主要由三個部分構成

20、：傳感器，主要是激光雷達；線控底盤；計算平臺。根據 2022 年數據，美團自動配送車搭載 3 個激光雷達（1 個禾賽 Pandar64，2 個 Velodyne補盲雷達），根據第三方平臺價格及 GEO WEEK NEWS 報道，禾賽 Pandar64 的市場價格約為 12000 美元，而 Velodyne16 市場定價為 4000 美元；線控底盤市場價約為 10 萬元；車載計算平臺參考主流方案，價格約 1 萬元。根據假設初步測算，根據假設初步測算，當時美團自動配送車當時美團自動配送車的的主主要要成本成本約約為為 25.4 萬元萬元。美團重點突破城市復雜環境自動駕駛的多傳感器融合感知、高精度定位

21、、軌跡預測、決策規劃、行為仿真等技術，以打造車規級自動駕駛平臺和大規模地面自動配送能力。截至 2024年底，美團自動配送車累計配送近 500 萬單，服務北京順義、深圳龍華等試點區的數百個社區；截止截止 24 年底，測試和運營路線年底，測試和運營路線 24 年底累計達年底累計達 340 條，自動駕駛里程占比條，自動駕駛里程占比 99%，全，全年共幫助騎手減少超年共幫助騎手減少超 240 萬公里配送路程，自動駕駛總里程達萬公里配送路程，自動駕駛總里程達 1300 萬公里。萬公里。圖圖 5：美團自動配送車介紹美團自動配送車介紹 資料來源：美團官網、天風證券研究所 海外海外行業行業報告報告|行業深度研

22、究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 7 1.2.3.配送機器人：美團加速布局機器人領域，持股配送機器人：美團加速布局機器人領域，持股 8%為宇樹科技第一大外部股東為宇樹科技第一大外部股東 美團通過投資、自研等方式在機器人領域建立壁壘。美團通過投資、自研等方式在機器人領域建立壁壘。2022 年 12 月美團機器人研究院正式成立，由美團副總裁、無人機業務負責人毛一年擔任研究院理事長兼院長，全面負責美團在機器人技術領域的研究和發展，標志美團在機器人技術領域的投入和決心。截至目前，美團已積極投資于多家機器人創新企業，包括宇樹科技、未來機器人、九識智能、非夕機器人、及銀河通用機器人等

23、。宇樹科技：最早一批實現四足機器人商業化的公司之一，公司主要專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，被認為對標美國人形機器人公司 Figure AI。美團兩次參投，旗下漢海信息技術（上海）有限公司持股約 8%，為第一大外部股東。九識智能：全球領先的具備開放道路純無人駕駛標準化產品及應用落地的企業，具有成熟的 L4 級自動駕駛產品及最高效的自動駕駛運力網絡；未來機器人：工業車輛無人駕駛全球領軍企業，解決方案覆蓋內部物流全棧場景；非夕機器人：全球領先的通用智能機器人公司，專注于生產自適應機器人產品；銀河通用機器人：美團參與其 7 億元天使輪融資成為第一大外

24、部股東，合作無人藥店等場景，推動通用人形機器人商業化。表表 3：美團投資相關機器人企業美團投資相關機器人企業 投資企業投資企業 領域領域 投資輪次投資輪次 投資主體投資主體 宇樹科技 具身智能 B+輪、C 輪 美團 銀河通用機器人 具身智能 天使輪 美團 九識智能 智能物流無人車 A 輪 美團 清純半導體 汽車半導體芯片 Pre-B 輪 美團龍珠 智譜 AI 大模型 B+輪 美團 光年之外 大模型 并購 美團 齊碳科技 基因測序及相關芯片 C 輪 美團 天納科技 電池材料 天使輪 美團 超納新能源 電池制造 天使+美團 欣旺達動力 動力電池 A 輪 美團龍珠 史河科技 高空作業機器人 B 輪

25、美團 未來機器人 倉儲機器人 C+輪 美團 贏徹科技 卡車自動駕駛 B 輪、B+輪 美團 愛芯元智 人工智能視覺芯片 A+輪、A+輪 美團、美團龍珠 毫末智行 自動駕駛、無人物流車 Pre-A 輪、A 輪 美團 高仙機器人 清潔無人車 C 輪 美團 梅卡曼德 工業級 3D 相機 C 輪、C+輪 美團 普渡科技 配送機器人 B 輪、B+輪、C 輪、C+輪 美團 星云智聯 DPU 芯片 A 輪 美團 禾賽科技 激光雷達 D 輪 美團 非夕機器人 Flexiv 仿人機器人、機械臂 B 輪 美團 影眸科技 3D 大模型 A 輪 美團龍珠 康諾思騰 手術機器人 B 輪、C 輪 美團龍珠 月之暗面 大模型

26、 A+輪 美團龍珠 晶湛半導體 半導體 C 輪 美團龍珠 芯格諾 電源類芯片 A 輪 美團龍珠 靈明光子 3D 傳感器芯片 C 輪 美團龍珠 法奧機器人 寫作機器人 B 輪 美團龍珠 長芯盛 光電芯片 B 輪 美團龍珠 輕舟智航 自動駕駛 A+輪 美團龍珠 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 8 資料來源：每日經濟新聞、各公司官網等、天風證券研究所 美團通過投資上述企業，構建了一個覆蓋硬件研發、算法優化、場景落地的完整機器人生美團通過投資上述企業，構建了一個覆蓋硬件研發、算法優化、場景落地的完整機器人生態鏈。這一布局不僅降低運營成本，還為

27、美團在即時零售、無人配送等領域的長期競爭提態鏈。這一布局不僅降低運營成本，還為美團在即時零售、無人配送等領域的長期競爭提供了技術壁壘。供了技術壁壘。1.3.積極部署積極部署 AI 大模型，加速大模型，加速 AI 在本地生活領域場景落地在本地生活領域場景落地 美團在 AI 大模型領域的布局較為積極。2023 年 6 月，美團以 20.65 億元的價格完成了對AI 大模型公司光年之外的收購；同年 7 月，美團/美團龍珠分別投資了大模型公司智譜 AI/月之暗面。美團技術團隊多篇技術論文被收錄于 CVPR 2024，涉及領域包括 OCR 預訓練、長尾半監督學習等基礎學習范式升級，也包括圖生視頻、數字人

28、驅動等 AIGC 技術創新等：1)ODM:A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting：針對 OCR 任務中文本提示與圖像文本區域對齊的難題，美團團隊提出了 OCR-Text Destylization Modeling（ODM）方法，它能將圖像中的不同風格文本轉換為統一風格文本，更好對齊文本提示和 OCR 文本，適應場景文本檢測和端到端任務中的多樣字體風格。同時設計新穎標簽生成方法與文本控制器模塊，降低標注成本，利用更多未人工標注數據預訓練，實驗表明該方法在

29、場景文本檢測和端到端識別任務中性能顯著提高，超越現有預訓練方法。2)BEM:Balanced and Entropy-based Mix for Long-Tailed Semi-Supervised Learning：美團團隊研究數據混合在長尾半監督學習（LTSSL）中的應用，指出傳統批量混合無法解決類不平衡且類平衡與不確定性分布有差距。為此提出基于平衡和熵的混合（BEM）方法，利用類平衡混合庫采樣混合平衡數據量，引入基于熵的學習方法平衡不確定性，包括采樣策略、選擇模塊和類平衡損失。實驗證明 BEM 與重平衡方法互補，提高其性能，是首個用數據混合改進 LTSSL 的策略，具通用性。3)Ani

30、mating General Image with Large Visual Motion Model：傳統基于光流的圖像驅動算法受限于特定場景，美團團隊受擴散模型在文生圖上效果啟發，構建大型視覺運動模型（LVMM），含神經渲染網絡、光流預測網絡等，經三階段獨立訓練。光流預測網絡生成光流信息，神經渲染網絡渲染成逼真運動效果，且分高頻低頻分支預測光流信息，相互補充。后訓練壓縮重建網絡及擴散模型，解耦物體視覺和運動特征，使模型能預測圖像動態特征，驅動靜態圖像自然動態，提升視覺吸引力。4)CustomListener:Text-guided Responsive Interaction for Us

31、er-friendly Listening Head Generation：數字人生成技術在虛擬對話交互場景應用發展，但現有 Listener 生成用戶控制力有限。美團團隊提出 CustomListener，用戶可用任意自由文本自定義 Listener屬性，模型結合文本屬性與 Speaker 講話內容、語音、動作，實時生成合理逼真反應?；?ChatGPT 獲靜態文本先驗，SDP 模塊依 Speaker 語音-靜態文本先驗交互獲節奏引導，依動作交互獲幅度引導，轉靜態先驗為動態肖像 Token。PGG 模塊依片段間動態肖像 Token 相似性生成運動先驗，保持長視頻生成片段間連貫性和屬性一致性，

32、實現聽者可控生成。5)Intelligent Grimm-Open-ended Visual Storytelling via Latent Diffusion Models：生成模型在文本到圖像生成上表現出色，但在生成連貫圖像序列上存在困難，團隊專注于根據故事情節生成連貫圖像序列的視覺敘事任務。提出 StoryGen 模型，含視覺-語言上下文模塊，可依文本提示和之前圖像-字幕對生成當前幀；為解決數據不足，構建StorySalon 數據集；定量實驗證明 StoryGen 優越性，可推廣到未見角色，生成連貫內容和一致人物的圖像序列。6)InstaGen:Enhancing Object Dete

33、ction by Training on Synthetic Dataset：文本到圖像生成模型雖能生成逼真圖像，但缺乏實例級注釋，難滿足訓練復雜系統需求。美團團隊探索創新數據集合成范式訓練目標檢測器，將實例級檢測頭集成到預訓練生成模型中，增強其定位物體實例能力。檢測頭使用現成目標檢測器監督及自訓練方案，將類 海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 9 別名稱文本嵌入與擴散模型區域視覺特征對齊。實驗表明，增強版生成模型 InstaGen可作為數據合成器，使用生成樣本增強目標檢測器性能，在開放詞匯和數據稀缺情況下均優于現有方法。圖圖 6：OCR

34、-Text Destylization Modeling（ODM）預訓練方法）預訓練方法 圖圖 7：創新數據集合成范式探索創新數據集合成范式探索-InstaGen模型模型 資料來源：美團官網、天風證券研究所 資料來源：美團官網、天風證券研究所 美團 AI 躍進的方向也逐漸由面向由面向 C 端用戶的端用戶的 AI功能或者應用上新轉變為偏向于實際業務功能或者應用上新轉變為偏向于實際業務場景，用場景，用 AI 改造本地生活。改造本地生活。本地生活業務：本地生活業務：騎手端：騎手端：今年 2 月，美團上線了專為騎手設計的智能助手功能，通過數據分析和實時位置跟蹤，為騎手提供更加精準的配送方案，極大提升了

35、配送效率。商家端：商家端：美團上線了測試版功能“團團”，接入門店實際經營數據，可以直接給出改進意見，幫助商家更好地了解消費者需求，提升店鋪運營效率。用戶端：用戶端：美團主要基于擁有 7 億用戶的超級 App 內測了外賣助手和 AI 圖像生成等功能。先是在主力 App 美團平臺短暫上線了兩款 AI 助手問小袋和米魯，它們主要可以為用戶提供外賣推薦功能。圖圖 8：美團美團AI 助手問助手問小袋小袋 圖圖 9：美團美團AI 助手米魯助手米魯 資料來源：美團 APP、天風證券研究所 資料來源：美團 APP、天風證券研究所 其他業務：其他業務：除本地生活業務之外，美團也面向 AI 社交、AI 圖像等賽道

36、推出了多個產品。AI 圖像生成方面，圖像生成方面，去年 2 月份美團在其應用內短暫推出 AI 寫真館的功能；接著美團上線了一款名為“妙刷”的 AI 小程序。用戶上傳圖片后，結合小程序內上線的一些以節日和經典 IP 為主的主題場景，通過 AI 生成趣味圖片。海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 10 AI 社交方面，社交方面，則是推出 WOW。該產品主要是用戶通過語音和文字與預設的 29 個 AI 角色進行互動，也支持用戶自由定制角色，包括身份、性格和語音，和 AI Agent 方向類似。2.Uber&Nuro：持續布局無人配送，：持續布局無

37、人配送，成本降低成本降低約約 6-20 倍倍 2.1.Uber 主要通過合作方式構建無人配送體系主要通過合作方式構建無人配送體系 Uber 通過合作方式搭建無人配送體系。通過合作方式搭建無人配送體系。2022 年 9 月，Uber 宣布與自動駕駛初創公司 Nuro 簽署為期 10 年的協議，計劃在美國加利福尼亞州、德克薩斯州試點，利用自動配送車為消費者配送外賣、雜貨等商品。后者新一代的 R2 自動配送車最高時速可達 72 公里/小時，能夠攜帶約 227 公斤的貨物，可放下 24 個雜貨袋。2022 年 10 月，Uber 與機器人公司 Serve Robotics 合作，在洛杉磯正式推出自動配

38、送車送餐服務。該自動配送車主要行駛在人行道路上，商家和消費者可在指定地點等候，并通過手機驗證碼打開貨柜，以放置或提取商品。2024 年 10 月，Uber 宣布與 Avride 達成多年戰略合作，將 Avride 的送貨機器人和自動駕駛車輛引入 Uber 和 Uber Eats。該合作首先在奧斯汀通過人行道機器人在 Uber Eats 上啟動送貨服務，隨后在當年晚些時候擴展到達拉斯和新澤西州的澤西市。2025 年，Avride計劃將 Uber Eats 上的機器人車隊擴展到數百輛。圖圖 10：Uber與與 Avride展開合作展開合作 資料來源：Uber 官網、天風證券研究所 2.2.覆蓋范圍

39、：全球合作多線布局覆蓋范圍：全球合作多線布局 Uber 的無人配送業務通過與多家第三方公司合作，已在多個城市和區域展開試點。其與Serve Robotics合作覆蓋美國洛杉磯好萊塢地區；與Nuro 合作覆蓋美國得克薩斯州休斯頓、加州山景城區域；與 Waymo 合作覆蓋鳳凰城周邊 180 平方英里區域內的自動駕駛送貨服務；與 Avride 的合作則將在奧斯汀、達拉斯和新澤西州新澤市陸續推出。此外，Uber 還與三菱電機及送貨機器人 Cartken 合作于日本開展自動駕駛機器人送餐服務。海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 11 圖圖 11：U

40、ber無人駕駛相關合作方無人駕駛相關合作方 資料來源：Uber 官網、天風證券研究所 2.3.成本分析成本分析 ARK 的最新研究表明，與 Uber 合作的 Nuro 集成交通機器人可以以每次不到以每次不到 40 美分的美分的價格運送食物，比人力配送的費用便宜價格運送食物，比人力配送的費用便宜約約六倍六倍；而基于電池動力的進步，一駕無人機運送一駕無人機運送一頓飯的平均成本僅為一頓飯的平均成本僅為 20 美分，比人工送餐的成本低美分，比人工送餐的成本低約約 20 倍。倍。同時，自動配送車和無人機可以保持食物溫度的同時實現更遠距離，也提高了送餐的安全性。圖圖 12：Nuro 地面機器人配送成本（美

41、元）地面機器人配送成本（美元）圖圖 13：無人機配送成本無人機配送成本（美元）（美元）資料來源：ARK INVEST、天風證券研究所 資料來源：ARK INVEST、天風證券研究所 3.測算：無人配送帶動美團測算：無人配送帶動美團百億量級百億量級成本成本節約節約 考慮到：1）外賣送餐路程一般分為取餐、送餐、最后 100 米上門，其中第二段相對較為標準化、道路路況較好容易被替代；2）中間段往往里程數較長，我們假設中間段里程占比 50%，時間占比 30%，則：3.1.無人機無人機 無人機：按高載重的六旋翼物流無人機保守測算，生命周期總成本在 8.45 萬元。最大載重達 2.5 公斤，設備成本約為

42、5.6 萬元；每架次航程假設為 5 公里，生命周期內可運行總里程數為 5 萬公里，一共可飛行 10000 架次，達到總運行里程后即強制退役，且退役后便不再使用。無人機使用的動力電池的單價假設為每組 5200 元，考慮定期及不定期更換，可用充放電循環次數平均為 2000 次，即每組電池平均可供飛行 2000 架次，一架無人機生命周期內共需 5 組動力電池。根據最大載重假設單架次用電量為 0.25 度，即一組動力電池充滿電需要 0.25 度電量，上海地區電價平均為 1 元/度左右。根據假設初步測算，一架無人根據假設初步測算，一架無人0.372.400.511.522.53Nuro機器人人力0.24

43、.80123456無人機（規?；┤肆?海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 12 機生命周期內運營的總成本為機生命周期內運營的總成本為 8.45 萬元萬元。表表 4 無人機成本測算無人機成本測算 成本構成成本構成 金額（萬元）金額（萬元）無人機設備成本 5.6 供能設備成本 2.6 能源使用成本 0.25 單架無人機運營總成本 8.45 資料來源：河北省航空經濟研究中心、IT 之家、天風證券研究所 我們按照外賣騎手年均里程數為 2 萬-3 萬公里估測，考慮到無人機替代情況下，按照 5 萬公里生命周期假設，則 5 年折舊完畢，月平均成本僅為

44、 1400 元，較現有騎手成本節省較現有騎手成本節省75%-90%；若考慮僅有；若考慮僅有 1/3 被替代，則被替代，則騎手騎手成本可下降成本可下降 25%-30%。表表 5：不同級別城市騎手收入統計（不同級別城市騎手收入統計（2024年年 6月數據）月數據）普通眾包騎手月收入（元）普通眾包騎手月收入（元）樂跑騎手月均收入（元）樂跑騎手月均收入（元）S 級城市（北上廣深）7354 11014 A 級城市（部分直轄市、省會和經濟發達城市）6206 9564 B 級城市（部分省會和經濟發達二線城市）6025 9151 C/D 城市（三四五線城市）5556 7197 資料來源：頂級程序員公眾號、天風

45、證券研究所 3.2.無人車無人車 我們預計自動配送車未來有望下降至我們預計自動配送車未來有望下降至 9 萬左右。萬左右。激光雷達：根據禾賽科技公眾號，百度第六代 Apollo 無人車搭載了 4 顆禾賽半固態 AT128，相比搭載禾賽 Pandar 系列的五代車價格大幅下降。線控底盤：隨著無人配送車量產，高昂的開發費用和專有模具、檢具等制造費用有望按量攤銷。車載計算平臺：英偉達 Orin 芯片量產后單價已降至約 400 美元。表表 6：自動配送車成本測算自動配送車成本測算 成本構成成本構成 金額（萬元）金額（萬元）預計降本后成本（萬元）預計降本后成本（萬元）傳感器 14.4 1.2 線控底盤 1

46、0.0 5 車載計算平臺 1.0 0.5 單車主要成本 25.4 6.7 單車總成本 36.86 9.57 資料來源：AliExpress 官網、量子位公眾號、出行范兒公眾號等、天風證券研究所 同上文計算可得，若按照 5 年折舊年限，則月均成本為 1600 元，按上述方法可得，較現有騎手單人成本節省 70%-85%；若考慮僅有若考慮僅有 1/3 騎手被替代，騎手被替代，按照按照 2023 美團美團年報披露年報披露的的配送相關成本估算，配送相關成本估算，騎手騎手成本節約潛在規模成本節約潛在規?？煽蛇_百億量級。達百億量級。4.投資建議投資建議 建議關注：1）美團：我們認為，美團堅持“food+pl

47、atform”戰略，堅持科技零售雙輪驅動，在無人配送領域具有前瞻布局，進一步強化了外賣的護城河。遠期來看，公司仍有較多利潤釋放點，即時零售保持高增速，出海業務有望打開新空間。海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 13 2）禾賽科技：與美團戰略合作，將為美團自動配送業務長期供應長、中、短距的多款激光雷達，推動美團自動配送方案的規?；涞?。根據禾賽科技公眾號，“魔袋 20”自動配送車搭載了禾賽 Pandar 系列激光雷達。5.風險提示風險提示 產品研發進展不及預期：無人車、無人配送機器人產品研發不達預期，可能會影響商業化進展；產品降本進展不及預

48、期：現在無人配送車成本仍處在較高水平，若產品降本不達預期，可能會影響遠期盈利假設；政策監管趨嚴等：如對無人配送監管進一步強化，可能會影響無人配送應用落地進展；測算具有一定主觀性，僅供參考：測算中部分假設可能與實際情況有所偏差，測算具有一定主觀性，結果僅供參考。海外海外行業行業報告報告|行業深度研究行業深度研究 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明 14 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中

49、的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買

50、賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售

51、人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的

52、唯一參考依據。投資評級聲明投資評級聲明 類別類別 說明說明 評級評級 體系體系 股票投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期標普500 指數的漲跌幅 行業投資評級 自報告日后的 6 個月內，相對同期標普500 指數的漲跌幅 買入 預期股價相對收益 20%以上 增持 預期股價相對收益 10%-20%持有 預期股價相對收益-10%-10%賣出 預期股價相對收益-10%以下 強于大市 預期行業指數漲幅 5%以上 中性 預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市 預期行業指數漲幅-5%以下 天風天風證券研究證券研究 北京北京 ?？诤？?上海上海 深圳深圳 北京市西城區德勝國際中心B座 11 層 郵編：100088 郵箱： 海南省?？谑忻捞m區國興大道 3 號互聯網金融大廈 A 棟 23 層 2301 房 郵編：570102 電話：(0898)-65365390 郵箱： 上海市虹口區北外灘國際 客運中心 6 號樓 4 層 郵編：200086 電話：(8621)-65055515 傳真：(8621)-61069806 郵箱： 深圳市福田區益田路 5033 號 平安金融中心 71 樓 郵編：518000 電話：(86755)-23915663 傳真：(86755)-82571995 郵箱：