彭超楠-智能裝備在環衛行業中的發展現狀與推廣應用的場景展望.pdf

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1、智能裝備在環衛行業中的發展現狀智能裝備在環衛行業中的發展現狀與推廣應用的場景展望與推廣應用的場景展望北京環衛集團彭超楠匯報內容一、智能裝備在環衛領域（公共空間）的發展現狀一、智能裝備在環衛領域（公共空間）的發展現狀二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議一、智能裝備在環衛領域（公共空間）的發展現狀一、智能裝備在環衛領域（公共空間）的發展現狀匯報內容政策驅動發展戰略：2024年，在以科技創新推動產業創新的新動能快速覆蓋各個傳統行業。而以智能網聯汽車 為代表的新質生產力產業鏈

2、，正在成為新一輪科技革命和產業變革的先導。智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南面對“架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠”要求，保障車-路-云-網-圖-安在產業發展轉型中實現統一規劃實施五部聯合印發關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知推動網聯云控基礎設施建設，探索基于車、路、網、云、圖等高效協同的自動駕駛技術多場景應用智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單確定了20個城市（聯合體）為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市北京發布“促進智能網聯汽車產業高質量發展十條措施”提出聰明的車、智慧的路、強大的云互相協作，具體指出對開展環衛清掃、城市管理等公共服務

3、領域示范應用，按測試里程給予6元/公里的資金支持。政策驅動新能源汽車產業發展規劃（20212035年）智能汽車創新發展戰略我國加速頂層設計及支撐政策法規的制修訂，加強智能網聯汽車安全管理、技術研發、示范應用推動智能網聯汽車與新能源、智能交通、智慧城市等的融合發展關于推進公路數字化轉型加快智慧公路建設發展的意見（2023.09）關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知（2024.04）智能網聯汽車道路測試與示范 應用管理規范（試 行）（2021.01）關于開展智能網聯汽車“車路 云一體化”應用試點工作的通 知（2024.01）關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（2023

4、.11）關于試行汽車安全沙盒監管制度的通告（2022.04）產品監管 自動駕駛汽車運輸安全服務 指南（試行）（2023.11）基礎設施建設產品準入測試示范上路通行許可營運智能網聯汽車準入和上路通行試點序號汽車生產企業使用主體車輛運行所在城市產品類別1重慶長安汽車股份有限公司重慶長安車聯科技有限公司重慶市乘用車2比亞迪汽車工業有限公司深圳市東潮出行科技有限公司廣東省深圳市乘用車3廣汽乘用車有限公司廣汽祺宸科技有限公司廣東省廣州市乘用車4上海汽車集團股份有限公司上海賽可出行科技服務有限公司上海市乘用車5北汽藍谷麥格納汽車有限公司北京出行汽車服務有限公司北京市乘用車6中國第一汽車集團有限公司一汽出行

5、科技有限公司北京市乘用車7上汽紅巖汽車有限公司上海友道智途科技有限公司海南省儋州市貨 車8宇通客車股份有限公司鄭州市公共交通集團有限公司河南省鄭州市客 車9蔚來汽車科技（安徽）有限公司上海蔚來汽車有限公司上海市乘用車工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部聯合組織“智能網聯汽車準入和上路通行試點”，公布首批9個聯合體，加快智能網聯汽車產品量產應用，助力智能網聯新能源汽車高質量發展。(2023.11)加快智能網聯汽車產品量產應用引導智能網聯汽車生產企業和使用 主體加強能力建設加快形成各部門、各地方橫向協同、縱向聯動的安全管理工作機制加速形成系統完備、務實高效的法 律法規、管理政策和標

6、準體系車路云一體化應用試點工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部聯合策劃智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點，擴大到城市級試點應用，以車路云一體化方案，持續推動產業高質量發展。(2024.01)03 先導應用應用探索7個國家級車聯網先導區，16個雙智試點城市，各 地開展云控基礎平臺建 設，部署RSU超8500套02 公開道路測試驗證50多個城市發布測試示 范政策，開放測試道路 超32000公里，發放測 試示范牌照超7700張04 車路云試點商業化部署在前期工作基礎上，組 織開展車路云一體化城 市級試點，按照統一架構、統一標準建設01 封閉測試場技術研發17個國家級測試

7、示范區，支撐技術可靠性驗證和 開放道路測試車路云一體化應用試點城市按照工業和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉建設部 交通運輸部關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知（工信部聯通裝2023268號）安排，2024年7月1日，確定了20個城市（聯合體）為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市工信部聯通裝函2024181號）。主要集中在京津冀、長三角、珠三角等條件相對完善的區域小規?；瘧檬痉?，個別省會城市也有不同場景的應用示范。北京市示范區建設u2024年1月26日，北京市下發2024年市政府工作報告重點任務清單其中72條：完成高級別自動駕駛示范區建設3.0階段任務，擴區

8、至600平方公里，啟動4.0階段任務，推出北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站等五個重點鐵路樞紐客站及大興國際機場、首都國際機場自動駕駛測試設計方案，實現乘用車、智能網聯巴士、城市道路清掃等應用拓展，形成政策和設施的連續連片覆蓋。擴大高速路、快速路車輛測試，積累經驗，形成成熟模式。申請國家智能網聯汽車準入和上路通行試點。u 3月份國務院總理李強在亦莊自駕辦調研指出環衛可率先進行自動駕駛的示范u 北京市高級別自動駕駛示范區4.0階段擴區范圍技術驅動u u uuuu多項關鍵技術取得突破，實現規模應用 輔助駕駛大規模商用，功能場景持續擴展激光雷達實現國產替代，取得規模應用4D毫米波雷達加快

9、技術攻關國產車端計算芯片設計能力達到全球先進水平，加快上車應用操作系統生態加快完善，分層解耦跨域共用取得行業共識uuu乘用車L2級輔助駕駛實現大規模 應用，市場滲透率超過50%城市NOA等輔助駕駛功能開始規 ?；扑蜕逃密嘇EB、LDW等輔助駕駛功 能加速普及中國乘用車市場新車L2級滲透率變化趨勢60%50%40%30%20%10%0%2020年 2021年 2022年 2023年 2024年Q1測試示范蓬勃開展，推動形成智能網聯汽車落地最佳實踐全國累計發放測試示范牌照超過8000張、開放測試道路超3萬公里，測試總里程超1億多公里。多個城市推動規?；?、無人化、商業化示范探索，多場景示范應用蓬勃

10、開展基礎設施水平不斷提升，打造自動駕駛環衛場景落地u 累計建設17個測試示范區、7個先 導區、16個雙智試點城市u 依托試點示范項目，各地加快基礎 設施建設，部署RSU超8700套，北京、廣州、上海等地部署城市級 云控基礎平臺在國家頂層規劃支持下，我國智能網聯汽車產業加速發展，關鍵技術取得突破，產業化加速推進，測試示范蓬勃開展，各地依托測試示范區建設，完善路、云基礎設施水平，形成自動駕駛環衛場景落地實證案例。53.0%47.3%o34.9%2 3 5%.16.2%自動駕駛技術發展路線技術路線1：單車自動駕駛技術路線2：車云協同自動駕駛技術路線3：車路云一體化自動駕駛p 通過堆積部件，關注于提升

11、單車基于規則的“臨場”自動駕駛能力。p 以特斯拉FSD為代表，依托車云協同實現自動駕駛算法快速迭代更新。p 在云端大模型持續訓練車輛感知和場景理解，自動駕駛車輛“像人”一樣不斷學習和成長。自動駕駛車輛仍無法解決“看不見”“看不清”的難題，也無法與執法人員建立有效交互渠道。p 通過路端、云端為車輛提供全面交通感知信息，打造智能化管理手段，全面提升自動駕駛能力。盲區協同感知提供“盲區”“超視距”感知信息，保障行車安全。結合道路交通全局運行狀況協同決策，提高行車效率。以網聯賦能車輛監管、動態路權管理，實現高效管理。行人鬼探頭全局路徑優化路口協作通行行車擁堵路口博弈單車長尾問題車路云一體化賦能駕駛安全

12、行車效率管理效能OTAUpdateDataUpload-車云數據閉環OTA升級 車輛收集復雜場景數據 借助云端大模型實時訓練，完成模型優化p 可以在“已知”的場景下實現自動駕駛，難以應對“未知”場景。遇到“未知”場景時，車輛無法“像人”一樣快速學習和靈活反應，由此產生各類事故和問題。車-路-云-網-圖-安智能網聯汽車：整車技術平臺 電子電氣信息架構 車用操作系統安 -信息安全 -功能安全 -預期功能安全 -場景庫及測試技術面向落地應用場景，圍繞結合產業共性技術研發需求，逐漸形成“車路云網圖安”為核心的產業發展技術體系圖-高精動態地圖基礎平臺 數據合規性 保障國家地理安全網-C-V2X互聯互通

13、多模通信 示范活動 網絡安全-ICV示范發展建設 政策法規/技術路線/頂層規劃 技術落地/實施應用 測試互認/示范推廣云-云控基礎平臺 中心云 區域云 邊緣云車路聰明的車、聰明的車、智慧的路、實時的云、可靠的網、精確的圖智慧的路、實時的云、可靠的網、精確的圖匯報內容一、智能裝備在環衛領域（道路作業）的發展現狀一、智能裝備在環衛領域（道路作業）的發展現狀二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑

14、戰匯報內容智能駕駛技術場景拓展需要環衛場景 公共空間清掃保潔領域，一向被認為是最適合自動駕駛規?；痉稇玫膱鼍?，其低速行駛、路線相對固定、任務明確、車輛安全風險低、區域封閉等外在優勢，使得智能駕駛技術在環衛領域落地門檻極低，也成為各級政府、行業部門、技術企業優選的示范良田?；诖?，自動駕駛落地環衛領域，不僅具備廣泛需求和前景市場，同時還擁有較低的門檻和顯著價值，兩者可謂相輔相成。環衛行業內在驅動環衛正在從一個勞動密集型、粗放式管理的傳統企業逐步邁向以科技為先導、以精細化管理為支撐的科技環保企業人力清潔階段初級機械化階段專業機械化階段自動化階段無人、智能化階段STEP 1STEP 2STEP

15、3STEP 4STEP 5人工+拖把、掃帚、抹布人工+簡單的吸塵器、水槍、加工過的轉盤拖布人工+專業洗地機、掃地機、洗掃一體機特定的場景下使用人工+洗地機、掃地機普及到商場、超市和普通小區等生活場景。無人駕駛清掃車、無人駕駛洗地車產業革命即將到來行業主流行業未來 能源消耗化石燃料機械 燃油汽車 新能源化、清潔化 低碳化機械 電動汽車、氫燃料汽車 資源化梯次利用 垃圾處理、焚燒發電 能源供給 綠電、綠氫環衛行業破局需求消除道路安全隱患環衛行業屬于勞動密集型行業，在日常作業中暗含諸多不容忽視的高風險隱患，自動駕駛作業車輛速度低，通過及時進行車輛狀態廣播降低其他快速車輛的碰撞風險。工作環境惡劣，降低

16、勞動強度 環衛工人的工作環境通常較為惡劣，包括暴露在惡劣天氣、吸入灰塵和廢氣、以及面對交通事故等風險。自動駕駛清掃車可以在不間斷的情況下執行任務，減少對人工操作的需求，從而改善工人的工作環境和安全性。降低運營成本環衛行業傳統上依賴大量人力進行清掃和保潔工作，這導致了較高的人力成本。自動駕駛清掃車可以減少對人力的依賴，降低運營成本，尤其是在人力成本日益上漲的背景下，這一優勢更加明顯。提高作業效率由于人工操作的限制，傳統清掃作業難以實現24小時連續運行。而自動駕駛清掃車可以不受時間限制，24小時全天候工作，確保城市環境的持續整潔，尤其是在夜間或交通低峰期，可以進行大規模清掃任務。標準化運營調度傳統

17、清掃方式在效率上存在局限，尤其是在處理大面積清掃任務時，人工清掃的速度和覆蓋率都受到限制。自動駕駛清掃車可以連續工作，配備智能化系統，規劃最優清掃路徑，提高作業效率，保證清掃質量。緩解交通擁堵通過車路云一體化可以提前對社會車輛廣播預警?？梢愿鶕祿M行車輛運營調度及信號燈控制實現緩解交通擁堵效果。痛點問題招工難管理難效率低錯峰作業標準難衡量數字化缺 無人化作業需求迫切 數字化信息化水平低 多車協同作業工藝復雜多車協同勞動密集場景復雜智能駕駛技術賦能傳統環衛作業 緩解交通擁堵 提高通行效率 加強互聯互通 消除安全隱患環衛車輛作業時，云平臺向周圍社會車輛廣播其占用的車道以及位置，提前避讓云平臺實時

18、評估道路交通情況，遠程及時發出調度指令，優化作業工藝云平臺實時監控路面狀況，及時發出提醒信息云平臺實時監控路面遺撒等特殊情況，遠程及時發出調度指令，提高作業時效及品質廣播信號取消或組合作業工藝井蓋缺失塌陷提醒遺灑區域調度指令 優化作業調度 降低運營成本臨近十字路口，云平臺根據環衛車輛通行情況控制紅綠燈時序，使其綠波通行紅綠燈控制信號環衛車輛作業時，云平臺提前預知擁堵道路，優化作業路線，避免加劇擁堵優化調度指令環衛車輛作業時，云平臺告知后方車輛前方有慢速行駛車輛，提醒及時采取措施，避免追尾前方有慢速車輛預警信號環衛車輛作業時，云平臺告知前方有靠近車輛，提醒及時采取措施，避免追尾接近前車預警信號云

19、平臺實時監控路面和交通情況，合理調度以及無人化作業，實現減員增效綜合調度推廣方式：小步快走、迭代完善。示范環境搭建、小規模部署、規模部署和場景拓展、推廣和場景優化。設備應用：科技公司為主導的智能環衛產品布局下，各種各樣、大大小小機具類、車輛類，正向開發的專用類（無公告），加裝線控底盤的改裝類，以及通用底盤上裝各異的概念類（無公告），以采購、租賃、作業場景置換等不同的商業模式開展示范作業。智能化作業與傳統作業成本對比傳統人力方案與智能化作業方案成本對比（萬元/年）（以某項目為例）減少增加智能環衛機器人主要是通過取代人力、提高作業效率的方式，降低人力成本。未來隨著自動駕駛環衛車規?；慨a，價格下降

20、，智能環衛的經濟效益將會更加明顯。2681641521437智能作業 方案支出 總成本3折舊費6自動駕駛 環衛車維 護成本-38.8%傳統人力方案支出總成本人力成本能源消耗成本人力作業工具維護成本智能化作業綜合節省104推進智能裝備在環衛領域應用面臨的挑戰 感知和識別障礙物能力：城市公開道路上作業時，需要識別車輛、行人、紅綠燈等常規要素，還要識別路面上的垃圾、樹葉、石塊、坑洞等，并實現精準的貼邊清掃和自主路線規劃，對車的感知度和算力提出了更高的要求。作業機構協調控制能力：無人駕駛環衛車涉及到多個子系統的集成，包括感知、決策、控制等，如何確保各個模塊協同工作且能夠精細地執行清掃、噴水、吸塵等操作

21、，也是非常復雜的工程挑戰。復雜環境適應能力：環衛車清掃跨車道作業、應急作業等工況的適應能力。雖然無人環衛車有望降低長期成本，但初期投入較大，研發過程長，面臨的是比乘用車更為復雜的應用場景，資金籌集和成本控制是運營企業面臨的難題，技術的研發、車輛調度、維護、數據分析等都對運營企業提出了更高的要求。相關法律法規亟待明確：現階段，雖然國內出臺了智能網聯車輛準入和上路支持政策，但具體細則尚未明確，現行的道路法規及保險機制也主要基于有人駕駛的情境。一些車輛已經在合法運營，一些車輛卻還不允許上路，同時大部分車輛僅被允許在測試路段或示范區應用。這些局限性都有待通過相關法律法規和標準的建立、完善來徹底的打開。

22、運營投入成本較大：一是環衛運營資金主要依靠各級財政撥款，資金來源單一且有限。二是相比傳統環衛機掃設備，智能裝備購置成本較高：其中設備軟、硬件成本較同類型的傳統車輛增加20-30%左右；人員成本，原來普通機掃設備駕駛員只需持有B2駕照即可，維修人員多以技修人員為主，對學歷要求不高，但如今負責設備運維的安全員、修理工須具備人工智能、自動駕駛、數據采集等相應的專業知識和操作能力。用人成本也有不同程度提升。智能駕駛云控系統問題令令車端車車通信智能環衛裝備云控系統平臺建設中的兩大問題問題1：當前環衛云控系統研發及示范仍為初級階段，系統以單車智能為主，在智慧環衛的初期建設階段，往往會出現各企業獨立建設自己

23、的云控網平臺，導致信息無法有效連接和共享，無法形成產業大數據和產業增值。問題2：環衛裝備運營管理平臺參差不齊，信息共享能力弱，大數據分析缺失，當前絕大部分系統仍為煙囪型架構，未實現分層解耦、跨域共用?；A層基礎層應用層耦合基礎層路側通 信單元應用層應用層路側 傳感器車車車令云端路端有線通信 無線通信環衛公司環衛公司環衛公司交通控 制設備路側計 算單元蜂窩通信 企業A耦合耦合令 企業B 企業C高精度地圖問題高精度地圖的重要性：在主流的自動駕駛技術中，高精度地圖不僅記錄了道路的幾何形狀，還包含了車道線、交通標志、紅綠燈位置等詳細信息，甚至能提供實時的動態交通信息，還可以為自動駕駛系統提供超視距的信

24、息。這種能力對于復雜城市環境中的自動駕駛至關重要，特別是在視野受限的情況（如感知長尾、路徑優化、路口博弈等）下，高精度地圖的優勢更是顯而易見。2023年之前，國內幾乎所有落地的高級輔助系統都以高精度地圖作為支持。作為自動駕駛感知層的重要組成部分，高精地圖能夠彌補常規傳感器的局限，提供關鍵的先驗信息，從而推動單車智能的實現。此外，許多靜態信息可以事先存儲在高精地圖中，有效地減輕了感知層在實時檢測方面的計算壓力，使系統能夠將更多的資源集中于動態物體的識別與跟蹤。事實上，大多數智能駕駛方案的設計和開發都以高精地圖為基礎。在車、路、云、網、圖等支撐要素中，圖是各環衛運營單位即無法獨立完成，又高度依賴且

25、成本高昂的環節。尤其是定期的采圖、修圖等工作需要對應的專業技術人員，同時送審、脫敏、清洗等環節也是無法做到實時應用。高精度地圖問題維護成本高高精度地圖需要頻繁更新，以確保其包含的道路信息始終準確。這種更新通常涉及到復雜的數據采集、處理和分發流程，尤其在快速發展的城市環境中，這一過程變得更加繁瑣和昂貴。1區域覆蓋受限由于構建和維護高精度地圖的成本高昂，地圖數據通常只能覆蓋特定區域，尤其是在地理位置復雜或變化頻繁的地區，全面覆蓋變得更加困難。這限制了自動駕駛車輛的行駛范圍，使其只能在特定的、已映射的區域內運行。2環境變化敏感高精度地圖依賴于預先采集的靜態環境數據。當道路環境發生變化，如道路施工、交

26、通設施的更改等，地圖數據可能無法及時更新。這可能導致自動駕駛系統無法正確感知和響應新的環境，從而影響行車安全。3數據存儲與處理壓力高精度地圖包含大量詳細的環境信息，這對數據存儲和處理能力提出了很高的要求。尤其是對于大規模部署的自動駕駛車隊來說，管理和處理這些龐大的地圖數據是一項巨大的挑戰。4依賴性導致的適應性降低由于高精度地圖在自動駕駛決策中起到關鍵作用，車輛在行駛過程中對地圖的依賴性較強。一旦地圖數據缺失或不準確，自動駕駛系統可能無法正常運行，導致車輛在未知或動態環境中適應性較差。5隱私和安全問題高精度地圖包含了大量詳細的地理和道路信息，可能涉及隱私和安全問題。如果地圖數據被惡意篡改或泄露，

27、可能會導致安全隱患。此外，地圖數據的采集也可能涉及到個人隱私保護的問題。6地圖更新的時效性道路狀況和城市布局不斷變化，高精度地圖必須及時更新才能保持準確性。數據采集和處理時間，導致地圖更新存在一定的時滯，從而可能在動態環境中導致決策失誤。7高精度地圖的局限性：盡管高精度地圖在自動駕駛中發揮著重要作用，但它也存在一些顯著的局限性這些局限性使得高精度地圖在自動駕駛系統中盡管重要，但其應用仍然面臨諸多挑戰。隨著技術的進步，行業需要在這些問題上尋找更有效的解決方案，或探索新的技術路徑，如無圖方案或輕地圖方案。匯報內容一、智能裝備在環衛領域（道路作業）的發展現狀一、智能裝備在環衛領域（道路作業）的發展現

28、狀二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰二、智能裝備在環衛領域推進過程中面臨的挑戰三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議三、智能裝備在環衛領域推廣應用的工作建議匯報內容建議1：場景驅動，商業可行聯車輛的需求,共同探索降本增效新模式通過智能網聯車輛以及云控平臺的應用提升企業智能化、數字化等方面的綜合競爭力成熟階段（市場化階段）提供優質服務規?；瘧弥飘a品線持續升級全面提升企業綜合競爭力，推動環衛行業轉型升級（智能化、數字化、標準化）提供云控服務購買基礎平臺服務，服務日志記錄推送廣泛吸引應用運營商基礎平臺運營方

29、/地方主管部門城市環 衛服務 公 司智慧環衛車輛提供商應用平臺城市環衛服務公司基礎設施運營方智慧環 衛車輛 提供商基礎平臺 運營方地方主管部門Y環衛項目增加智能網監管信息提標準，加要求，再給項目應用平臺支付網聯 化服務費銷售基礎設施數據推送n 強調商業閉環，聚焦場景痛點1.建立以環衛運營部門為主導，智能裝備制造商提供技術支持，地方環衛行業主管部門為監管的市場化智能裝備應用場景模式。2.基于傳統環衛作業成本不增長前提下，研究運營單位“用的起”的智能環衛裝備，并探索基于實際作業效果付費的新標準、新工藝。3.政府給予相應優惠政策，降低企業的投資成本，鼓勵企業加大對智能裝備投入力度。協同推動智能環衛裝

30、備應用場景落地和規?；瘧?。建議2：細分環衛場景，逐步實現覆蓋根據環衛車輛作業工藝要求，結合實際運營場景實現公共交通領域全覆蓋，主要包括城市主路、輔路、非機動車道、人行步道、城市家具、半封閉區域等場景。主路機動車道輔路機動車道非機動車道 人行步道 城市家具半封閉區域18噸灑水車（H）18噸壓縮車（H）12噸洗掃車（AV/H）12噸掃路車（AV）12噸餐廚車（H）3噸掃路機（AV）1.5噸掃路機（AV）微型無人駕駛洗掃車及其他機具18噸洗掃車（H+AV)18噸洗掃車（H)短期：以人機協同模式 為主，讓智能駕駛環衛車在特定區域內自主作業，同時保留人工監控和干預機制，確保安全和效率。建議3：統籌推進

31、云控平臺建設環 衛 云 控 應 用 平 臺應用前臺 價值體現標準化接口環衛云控大腦（應用標準件）標準化接口車 路 云 一 體 化 云 控 基 礎 平 臺全生命周期的數字智能化應用作業人員智能/網聯 作業車輛作業設備高質量作業效率提升作業工藝 標準制定全域數字 化增值高效研發 制造經營決策 優化 基于車路云一體化的智慧環衛系統，智慧環衛平臺的建設是實現環衛工作智能化的重要基礎。政府和環衛企業應穩步推進智慧環衛平臺建設，加強數據的融合，實現軟硬件互聯互通。數據研判分析決策實時管控指揮調度整車服務作業運營服務數據服務維保服務標準化接口 規劃編制好智慧平臺建設方案，逐步推進智慧平臺建設。企業要根據實際

32、運營情況來選擇智慧平臺的終端設備，如作業監控、道路污染物識別、質量檢查等，提高工作效率，降低作業成本?；谡嚶吩埔惑w化平臺建設和“一網統管”管理模式，建設行業場景應用子平臺。加大信息資源互聯互通的數據整合力度，按照標準化接口、模塊化開發的原則，開發建設智慧環衛統管平臺，避免重復建設浪費資金。加強智慧環衛基礎數據庫建設，對海量作業數據深度挖掘，為優化環衛作業流程管理提供決策支撐。建議4：加強人才培養和引進010203加強內部培加強內部培訓，訓，提升員工的業務素質提升員工的業務素質和技能水平和技能水平。積極引進外部人才，特別是具備相關專積極引進外部人才，特別是具備相關專業背景和豐富實踐經驗的人才。為企業業背景和豐富實踐經驗的人才。為企業注入新活力和動力，推動企業快速發展。注入新活力和動力，推動企業快速發展。加強產學研合作，共同開展技術研發和加強產學研合作，共同開展技術研發和創新，以項目培養專業人才。創新，以項目培養專業人才。內培職工外引人才產學研合作 人才是推動智能裝備在環衛場景中應用的重要支撐。環衛企業應加強人才培養和引進工作，打造一支高素質、專業化的技術和管理人才隊伍。Thank you!北京市西城區文興街1號 100037010-68002665010-68002667