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1、 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 渤海證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格渤海證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格 1 of 20 人形人形機器人量產路線清晰，看好絲杠需求提升機器人量產路線清晰，看好絲杠需求提升 機械設備行業專題報告機械設備行業專題報告 分析師分析師：寧前羽 SAC NO：S1150522070001 2025 年 3 月 24 日 投資要點：投資要點：絲杠為精密傳動核心部件絲杠為精密傳動核心部件，下游應用廣泛，下游應用廣泛 絲杠是一種常見的機械傳動部件，是將旋轉運動轉換成線性運動的重要傳動裝置，按摩擦特性可劃分為滑動絲杠、

2、滾動絲杠和靜壓絲杠三種，其中滾動絲杠以其較高的傳動效率及精度被廣泛應用。絲杠下游應用場景包括航空航天、機器人、機床等眾多領域，目前主要應用于機床領域，與導軌共同組成機床傳動、定位的核心零部件。絲杠生產工藝復雜絲杠生產工藝復雜，國內設備加速追趕，國內設備加速追趕 絲杠生產制造需要經歷下料、熱處理、校直、金屬加工、檢測等多道工序，除了在初期設計及原材料選取上有較高要求外，絲杠生產過程中需要用到熱處理設備、校直機、機床等多類設備，目前國內設備水平已實現明顯提升，但與國際領先水平仍有一定差距，未來隨著國產設備的加速追趕，絲杠生產制造成本有望進一步降低。下游需求預期向好，看好絲杠需求提升下游需求預期向好

3、，看好絲杠需求提升 我國為全球滾珠絲杠主要消費市場之一，但從供需關系來看，我國滾珠絲杠持續處于供不應求的局面，2023 年供需缺口達到 492 萬套，未來國內滾珠絲杠增長空間可觀。絲杠下游第一大應用領域為機床行業，用于機床進給機構，機床作為工業母機是裝備制造的重要基礎，其發展水平是決定我國轉變為制造強國的關鍵指標，絲杠作為機床傳動系統的重要組成部分，未來將持續受益于國產高端機床需求提升。絲杠另外一大應用領域為汽車行業，主要用于汽車轉向系統和制動系統中，目前國產新能源汽車已實現快速發展，其更高端的定位、更大的整車質量、更強的動力，對汽車轉向、制動系統均提出了更高要求，R-EPS、EMB 等系統的

4、應用將帶動汽車用絲杠需求的增長。人形機器人領域為絲杠未來重要增長點，根據特斯拉人形機器人硬件方案，目前單機使用絲杠數量為 14 個，馬斯克表示特斯拉人形機器人最終量產版本將于2026 年推出，并計劃在 2026 年下半年對外交付；我們認為，人形機器人量產路線逐步清晰，有望成為未來絲杠市場空間提升的最大增量。根據我們測算，人形機器人年產量達到 50 萬臺時將對應 140 億元滾柱絲杠市場規模。風險提示風險提示 市場競爭加劇風險，原材料價格波動風險，下游需求增長不及預期風險，國際局勢變化風險。行行業業研研究究 證證券券研研究究報報告告 專專題題報報告告 證券分析師證券分析師 寧前羽 022-238

5、39174 子行業評級子行業評級 通用設備 看好 專用設備 中性 交運設備 中性 工程機械 看好 自動化設備 看好 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 2 of 20 目 錄 1.絲杠為精密傳動核心部件，具備較高技術壁壘.4 2.下游需求預期向好，絲杠市場空間廣闊.9 2.1 人形機器人量產路線清晰，有望成為絲杠重要增長點.10 2.2 國產新能源汽車高端化帶動絲杠需求增長.11 2.3 高端機床關鍵零部件，持續受益于國產化率提升.13 3.相關公司基本情況介紹.16 3.1 貝斯特.16 3.2 恒立液壓.16 3.3 五洲新春.17 4.風險提示.1

6、8 yWnZnNpQyQvMrMqO7NaO7NsQqQoMsPfQrRoNeRnPnQ9PrRvMuOqNsQwMnOoP 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 3 of 20 圖 目 錄 圖 1：滾珠絲杠副示意圖.5 圖 2：滾柱絲杠示意圖.5 圖 3：絲杠產業鏈情況.5 圖 4：真空回火/退火爐.7 圖 5：臥式軸類淬火生產線.7 圖 6：絲桿自動校直機.7 圖 7：浙海德曼 T85 系列精密數控車床.8 圖 8：浙海德曼 Hi6000 車銑復合中心.8 圖 9：2014-2023 年中國滾珠絲杠產需情況（萬套）.9 圖 10：2022 年全球滾珠絲

7、杠 CR5 情況.10 圖 11：2022 年全球滾柱絲杠企業在中國市場份額情況.10 圖 12：Figure AI 人形機器人.10 圖 13：宇樹科技人形機器人.10 圖 14：特斯拉人形機器人六種執行器.11 圖 15：2011 年以來汽車銷量情況.12 圖 16：2011 年以來新能源汽車銷量情況.12 圖 17：EMB 基本結構之一（內電機+行星減速+滾珠絲杠）.13 圖 18：電子機械制動系統結構簡圖.13 圖 19：2020 年以來我國機床進出口均價情況.14 圖 20：2023 年中國滾珠絲杠市場行業分布.15 圖 21：海天精工立式加工中心.15 圖 22：貝斯特營業收入情況

8、.16 圖 23：貝斯特歸母凈利潤情況.16 圖 24：恒立液壓營業收入情況.17 圖 25：恒立液壓歸母凈利潤情況.17 圖 26：五洲新春營業收入情況.17 圖 27：五洲新春歸母凈利潤情況.17 表 目 錄 表 1：滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠的對比.4 表 2：定位和傳動滾珠絲杠副的標準公差.6 表 3：滾珠絲杠副標準公差等級劃分（m）.6 表 4：金屬切削機床分類及代號.8 表 5：人形機器人滾柱絲杠市場規模測算.11 表 6：各類電動助力轉向系統對比.12 表 7：我國數控機床支持政策匯總.13 表 8：2024 年我國金屬加工機床進出口情況.14 行業專題行業專題報報告告 請務必

9、閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 4 of 20 1.絲杠為絲杠為精密精密傳動核心部件傳動核心部件，具備較高技術壁壘，具備較高技術壁壘 絲杠為高精度傳動絲杠為高精度傳動核心核心部件部件。絲杠是一種常見的機械傳動部件，是將旋轉運動轉換成線性運動的重要傳動裝置，按摩擦特性可劃分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三種?；瑒咏z杠為結構最簡單的絲杠，按牙型分為梯形、矩形等等，結構上滑動絲杠沒有滾動體，依靠滑動摩擦實現運動轉化，雖然成本較低、結構簡單，但在連續使用時滑動摩擦發熱嚴重，導致傳導效率一般較低，適用于對精度和傳動效率要求較低的使用場景。滾動絲杠按滾動體的不同分為滾珠絲杠和滾柱絲杠；滾珠絲杠

10、副主要結構包括滾珠絲杠軸、滾珠螺母、滾珠三部分；滾珠絲杠軸為螺母運動的導向軸，其表面具有螺紋，滾珠在螺紋內運動；螺母由預壓片、反向器、防塵器等組成。滾珠絲杠適用于精密傳動，產生點接觸滾動摩擦，與滑動絲杠相比摩擦力小、傳動效率高、精度高，但其制造工藝較復雜，成本略高。滾柱絲杠與滾珠絲杠結構類似，區別在于滾動體為螺紋滾柱，由點接觸改變為線接觸，從而具備更高的剛性和強度，生產制造成本高于滾珠絲杠，國產化率較低。靜壓絲杠需要供油/氣系統，加工難度及成本均較高，應用較少。表表 1：滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠的對比：滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠的對比 參數名稱參數名稱 滑動絲杠滑動絲杠 滾珠絲杠滾珠絲杠

11、 滾柱絲杠滾柱絲杠 傳動效率 低，僅 26%-24%高，可達 92%-98%，可顯著節能 較高，摩擦力較小時可達 90%轉速 慢，滑動摩擦發熱嚴重，一般轉速不超過 3000RPS 較快，點接觸滾動摩擦熱效應小，額定轉速在3000-5000RPS 快，線接觸滾動摩擦熱效應小且承載力強，轉速可達 6000RPS 導程精度 低，品質參差不齊 較高，受滾珠直徑限制，常為毫米級的滾珠絲杠 高，可通過調整螺紋頭數等因素使導程達到更小的微米級 使用壽命 短，滑動摩擦對元器件的損傷大 長，滾動摩擦損傷小，保持清潔、潤滑即可 很長，是滾珠絲杠的 10 倍以上，荷載運動可達 1000 萬次以上 微進給 難以實現，

12、滑動運動存在爬行現象 可實現，滾珠運動的啟動力矩小 可實現，滾柱運動的啟動力矩小 自鎖性 有，與導程角大小和工作面粗糙度有關 無，需加裝制動裝置 無，需加裝制動裝置 國產化率 充分 達 60%以上 仍處于起步階段 資料來源：觀研報告網，渤海證券研究所 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 5 of 20 圖圖 1：滾珠絲杠副示意圖：滾珠絲杠副示意圖 圖圖 2：滾柱絲杠示意圖：滾柱絲杠示意圖 資料來源：百度文庫，絲杠規格，渤海證券研究所 資料來源：360百科，渤海證券研究所 絲杠下游應用領域廣泛絲杠下游應用領域廣泛，機床為主要場景，機床為主要場景。絲杠產業鏈

13、上游為原材料及零部件，中游為絲杠加工制造，下游應用場景包括航空航天、機器人、機床等眾多領域。從市場分布來看，絲杠目前主要應用于機床領域，與導軌共同組成機床傳動、定位的核心零部件。圖圖 3：絲杠產業鏈情況絲杠產業鏈情況 資料來源：渤海證券研究所 精度是衡量絲杠性能的關鍵指標精度是衡量絲杠性能的關鍵指標。根據中華人民共和國國家標準 GB/T 17587.3-2017，國內滾珠絲杠副分為定位（P 型）和傳動（T 型）兩類，精度等級劃分為 0、1、2、3、4、5、7、10 八個等級，0 級精度最高，10 級精度最低。衡量精度最關鍵的數據為行程變動量，指以任取長度為 300mm 的一段絲杠，測量實際移動

14、距離和理想移動距離的偏差來表示，P0 級滾珠絲杠副在任意 300mm 內行程變動量要求為 3.5m，任意 2 行程內行程變動量要求為 3m。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 6 of 20 表表 2：定位和傳動滾珠絲杠副的標準公差定位和傳動滾珠絲杠副的標準公差 類型類型 標準公差等級標準公差等級 定位（P 型）0-1-2-3-4-5 傳動（T 型）0-1-2-3-4-5-7-10 資料來源：中華人民共和國國家標準 GB/T 17587.3-2017，渤海證券研究所 表表 3：滾珠絲杠副標準公差等級劃分（滾珠絲杠副標準公差等級劃分（m）標準公差等級標準公

15、差等級 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 7 7 1 10 0 2rad 內行程變動量 3 4 5 6 7 8-任意 300mm 軸向行程內行程變動量 3.5 6 8 12 16 23 52 210 資料來源：中華人民共和國國家標準 GB/T 17587.3-2017，渤海證券研究所 絲杠生產絲杠生產工藝復雜，工藝復雜，使用設備較多使用設備較多。絲杠生產工藝復雜，生產制造需要經歷下料、熱處理、校直、金屬加工、檢測等多道工序，在初期設計及原材料選取上有較高要求。絲杠生產常用原材料為碳素結構鋼、Cr（鉻）/Mo（鉬）合金結構鋼、馬氏體/滲碳不銹鋼。目前 Cr/Mo 合金鋼應用較多，國

16、產產品性能相較國外產品在材料純度和組織結構均勻性上有一定差距。設備方面，絲杠生產過程中需要用到熱處理設備、校直機、機床等多類設備，目前國內設備水平已實現明顯提升，但與國際領先水平仍有一定差距，未來隨著國產設備的加速追趕，絲杠生產制造成本有望進一步降低。熱處理熱處理設備設備 熱處理通常指采用適當的方式對金屬材料或工件進行加熱、保溫和冷卻，以改變材料內部的組織，達到所需的性能，是強化金屬材料，發揮其潛在能力的重要工藝措施。熱處理工藝分為整體熱處理、表面熱處理、化學熱處理；整體熱處理可分為大致有退火、正火、淬火、回火、調質等 8 種工藝；表面熱處理是只加熱工件表層，以改變其表層力學性能的金屬熱處理工

17、藝，主要分為表面淬火和回火、物理氣相沉積等 5 種工藝；化學熱處理是通過改變工件表層化學成分、組織和性能的金屬熱處理工藝，主要分為滲碳、滲氮、碳氮共滲、滲金屬等 7 種工藝。目前我國熱處理總體水平和國際先進水平相比仍有一定差距，大多數民營熱處理設備制造企業仍集中在中低端產品的生產制造，中高端熱處理設備還主要依賴進口，當前國內熱處理設備制造商已劃分三個梯隊，第一梯隊為國際著名熱處理企業在華的獨資或合資企業及少數技術實力較強的中國企業；第二梯隊為國內轉制企業、科研院所、上市公司等；第三梯隊為小規模民營企業等。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 7 of 20

18、 圖圖 4：真空回火真空回火/退火爐退火爐 圖圖 5：臥式軸類淬火生產線臥式軸類淬火生產線 資料來源：豐東熱技術官網，渤海證券研究所 資料來源：恒進感應官網，渤海證券研究所 校直校直機機 絲杠形狀上屬于細長類零部件，在生產加工過程中容易出現形變，絲杠形變將明顯影響精度、使用壽命等關鍵指標，因此絲杠一般需要進行校直處理。目前絲杠校直已實現機器自動化，相比于手工校直在準確度、生產效率上均有明顯優勢。國內校直機生產企業包括集智股份、中機試驗等，已基本實現國產替代。以集智股份絲桿自動校直機為例，其采用全 plc 控制、系統可實現一鍵換型，適用于蝸桿軸、齒輪軸、電機軸、臺階軸、空心軸、實心軸、花鍵軸等產

19、品的跳動測量與校直。圖圖 6：絲桿自動校直機絲桿自動校直機 資料來源：集智股份官網，渤海證券研究所 金屬加工設備金屬加工設備 絲杠生產過程中應用的金屬加工設備主要為金屬切削機床，根據中華人民共和 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 8 of 20 國國家標準 GB/T 15375-2008主要可劃分為車床、銑床、磨床、拉床、鏜床等11 類。金屬切削機床通過利用磨具或刀具切除工件表面多余材料，經歷車、銑、磨三道主要工序，可實現更高的加工精度等級。表表 4：金屬切削機床分類及代號金屬切削機床分類及代號 類別類別 車床車床 鉆床鉆床 鏜床鏜床 磨床磨床 齒輪加

20、齒輪加工機床工機床 螺紋加工螺紋加工機床機床 銑床銑床 刨插床刨插床 拉床拉床 鋸床鋸床 其他其他 代號 C Z T M Y S X B L G Q 讀音 車 鉆 鏜 磨 牙 絲 銑 刨 拉 割 其 資料來源：中華人民共和國國家標準 GB/T 15375-2008，渤海證券研究所 關注關注以車代磨、以銑代磨以車代磨、以銑代磨、車銑復合、車銑復合趨勢。趨勢。削磨是用硬質磨料去除工件上多余材料的加工方法，對保證零件表面質量起到關鍵作用，在微細加工方面具有不可替代的優勢。由于削磨工藝需要時間較長且磨床成本較高，用車削、銑削工藝實現削磨精度的加工工藝是目前一大趨勢。以車代磨、以銑代磨、車銑復合工藝在精

21、度達到一定水平之后，可對削磨實現部分替代，大幅提升絲杠生產效率、減少生產所用資本開支。根據浙海德曼公告披露，公司刀塔式數控車床配置同步電主軸、伺服刀塔、伺服尾座和熱補償技術。同步電主軸采用海德曼自主開發的高剛性、高精度核心部件，可以實現高精度“以車代磨”，適用于大切削量時的高剛性要求，滿足客戶粗精加工集約化的要求。圖圖 7：浙海德曼浙海德曼 T85 系列精密數控車床系列精密數控車床 圖圖 8：浙海德曼浙海德曼 Hi6000 車銑復合中心車銑復合中心 資料來源：浙海德曼官網，渤海證券研究所 資料來源：浙海德曼官網，渤海證券研究所 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的

22、聲明聲明 9 of 20 2.下游需求預期向好下游需求預期向好，絲杠市場空間廣闊，絲杠市場空間廣闊 我國為滾我國為滾珠珠絲杠主要消費市場之一，增長空間可觀。絲杠主要消費市場之一，增長空間可觀。根據智研咨詢的數據，2023年我國滾珠絲杠市場規模約 30.8 億元，是全球滾珠絲杠主要消費市場之一。從供需關系來看，2014 年以來我國滾珠絲杠持續處于供不應求的局面，2023 年我國滾珠絲杠產量、需求量分別為 1258、1750 萬套，供需缺口達到 492 萬套，供需關系長期缺口下，未來國內滾珠絲杠增長空間可觀。圖圖 9：2014-2023 年中國滾珠絲杠產需情況（萬套）年中國滾珠絲杠產需情況（萬套）

23、資料來源：觀研報告網，智研咨詢，渤海證券研究所 海外海外絲杠企業絲杠企業占據主要地位占據主要地位，市場份額相對集中市場份額相對集中。隨著對機床性能及數控化要求的提高，絲杠導軌在數控機床領域的應用比例正快速提升。根據秦川機床的公告，全球滾珠絲杠市場被日本 NSK、THK 等國外企業壟斷，CR5 市場占有率達到46%，日本和歐洲絲杠導軌企業占據了全球約 70%的市場份額。在國內市場方面，上銀科技、臺灣銀泰市場占有率接近 50%，NSK、THK 等日本企業市場占有率約為 15%，其他國內企業的市場占有率約為 25%。滾柱絲杠方面，2022 年中國市場份額前四名的分別為 Rollvis（瑞士）、GSA

24、（瑞士）、Ewellix（瑞典）和 Rexroth（德國），市占率分別為 27%、26%、13%和 12%。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 10 of 20 圖圖 10：2022 年年全球滾珠絲杠全球滾珠絲杠 CR5 情況情況 圖圖 11：2022 年全球滾柱絲杠企業在中國市場份額情況年全球滾柱絲杠企業在中國市場份額情況 資料來源：秦川機床公告，渤海證券研究所 資料來源：觀研報告網，渤海證券研究所 2.1 人形機器人量產路線清晰人形機器人量產路線清晰，有望成為，有望成為絲杠重要增長點絲杠重要增長點 人形機器人催化頻出，人形機器人催化頻出，量產路線清晰

25、量產路線清晰。宇樹 H1 人形機器人首次登上 2025 年央視春晚，展示出了強大的穩定性和運動性能，成功將人形機器人帶入大眾視野，在全國范圍內掀起一輪人形機器人熱潮。2 月 Figure AI 在結束與 Open AI 合作后發布了首個通用視覺-語言-行動（VLA）模型 Helix，模型加持下兩臺人形機器人能實現零樣本雜物收納，展示出出色的協同能力。此外，馬斯克在 24Q4 財報電話會議中表示特斯拉人形機器人最終量產版本將于 2026 年推出，并計劃在 2026年下半年對外交付。我們認為，近期人形機器人催化頻出，行業持續處于社會關注焦點，主要企業量產路線逐漸清晰，看好絲杠作為人形機器人關鍵零部

26、件的需求增長。圖圖 12：Figure AI 人形機器人人形機器人 圖圖 13：宇樹科技人形機器人宇樹科技人形機器人 資料來源：Figure AI，渤海證券研究所 資料來源：春節聯歡晚會，渤海證券研究所 人形機器人使用絲杠數量更多，將帶動人形機器人使用絲杠數量更多，將帶動絲杠絲杠市場空間提升。市場空間提升。2022 年 AI DAY 上，特斯拉人形機器人 Optimus 正式亮相。硬件方案上，其軀干共有 28 個關節，分為旋轉執行器 14 個、線性執行器 14 個，線性執行器方案為電機+行星滾柱絲杠 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 11 of 20

27、和電機+梯型絲杠，對應單機使用絲杠數量 14 個，考慮到絲杠在實現精確運動的明顯優勢，人形機器人絲杠需求的確定性提升將成為未來絲杠市場空間提升的最大增量。圖圖 14：特斯拉特斯拉人形人形機器人機器人六種執行器六種執行器 資料來源：特斯拉，渤海證券研究所 人形機器人人形機器人用絲杠用絲杠市場空間市場空間測算測算 我們選取人形機器人年產量分別為 1 萬臺、5 萬臺、50 萬臺、100 萬臺四個時間節點，按照特斯拉人形機器人單臺使用 14 個線性執行器，對應 14 個滾柱絲杠測算；考慮生產規模等因素，滾柱絲杠均價隨著人形機器人產量提升單價從 0.30萬元降至 0.10 萬元。測算得出，人形機器人年產

28、量 1 萬臺、5 萬臺、50 萬臺、100 萬臺分別對應 4.2 億元、17.5 億元、140 億元、140 億元滾柱絲杠市場規模。表表 5：人形機器人滾柱絲杠市場規模測算人形機器人滾柱絲杠市場規模測算 人形機器人年產量（萬臺/年）1 5 50 100 行星滾柱絲杠用量（個）14 14 14 14 行星滾柱絲杠單價（萬元）0.3 0.25 0.2 0.1 人形機器人滾柱絲杠市場規模（億元）4.2 17.5 140 140 資料來源：特斯拉，渤海證券研究所 2.2 國產新能源汽車高端化帶動絲杠需求增長國產新能源汽車高端化帶動絲杠需求增長 汽車汽車銷量銷量連續四年正增長連續四年正增長，新能源，新能

29、源占比占比提升明顯提升明顯。根據中國汽車工業協會的數據，2024 年我國汽車銷量為 3143.60 萬輛，同比增長 4.50%，實現連續四年正增長，2025 年前兩月在以舊換新政策帶動下，汽車銷量同比增長 13.10%。新能源汽車銷量自 2020 年實現快速增長，2024 年實現新能源汽車銷量 1286.60 萬臺，占當年汽車總銷量的 40.93%。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 12 of 20 圖圖 15：2011 年以來汽車銷量情況年以來汽車銷量情況 圖圖 16：2011 年以來新能源汽車銷量情況年以來新能源汽車銷量情況 資料來源：同花順iFi

30、nD，渤海證券研究所 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所 國產新能源汽車快速發展，國產新能源汽車快速發展，帶動汽車帶動汽車用絲杠用絲杠需求增長需求增長。絲杠一般使用在汽車轉向系統、制動系統中，均是將電機的回轉運動轉化為直線運動。電動助力轉向系統（EPS）主要分為轉向管柱助力式（C-EPS）、小齒輪助力式（P-EPS）、雙小齒輪式（DP-EPS）和齒條助力式（R-EPS），其中 R-EPS 將電機直接布置在齒條上，通過滾珠絲杠將電機動力傳輸到齒條上，在助力效果、相應速度上均優于其他幾類，因此一般用于中大型車型。在制動系統中，以電子機械制動系統（EMB）為例，EMB 將傳統液壓制動方式轉變

31、為電機直接提供動力，驅動夾緊裝置中的絲杠螺母將電機的回轉運動轉為制動力所需的直線運動，其簡捷的結構和高效的性能極大地提高了汽車的制動安全性，被認為是車輛制動器的終極模式。目前國產新能源汽車已實現快速發展，更高端的定位、更大的整車質量、更強的動力對汽車轉向、制動系統均提出了更高要求，R-EPS、EMB 等系統的應用將帶動汽車用絲杠需求的增長。表表 6：各類各類電動助力轉向系統電動助力轉向系統對比對比 類型 最大助力 響應速度 噪音水平 滿足自動駕駛等級 C-EPS 11KN 中等 中等 L0-L1 P-EPS 12KN 較快 較低 L1-L2 DP-EPS 13KN 快 很低 L2-L3 R-E

32、PS 16KN 非?？?很低 L3-L4 資料來源：車圈知識公眾號，渤海證券研究所 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 13 of 20 圖圖 17：EMB 基本結構之一（基本結構之一（內電機內電機+行星減速行星減速+滾珠絲杠滾珠絲杠）圖圖 18：電子機械制動系統結構簡圖電子機械制動系統結構簡圖 資料來源：基于滾柱絲杠執行裝置的汽車電子制動器設計，渤海證券研究所 資料來源：基于滾柱絲杠執行裝置的汽車電子制動器設計，渤海證券研究所 2.3 高端機床關鍵零部件高端機床關鍵零部件，持續受益于持續受益于國產化率提升國產化率提升 作為高端裝備重要組成部分，機床行業

33、作為高端裝備重要組成部分，機床行業頻獲政策支持。頻獲政策支持。數控機床作為工業母機，是裝備制造的重要基礎，其發展水平高低是我國從制造大國轉變到制造強國的關鍵指標。早在 2019 年國家發改委修訂發布的產業結構調整指導目錄（2019 年本）中就將“高檔數控機床及配套數控系統：五軸及以上聯動數控機床，數控系統，高精密、高性能的切削刀具、量具量儀和磨料磨具”列為鼓勵發展項目。近年來各級部門陸續出臺相關政策，從頂層設計、資金支持、稅收減免、產需對接等多方面推動高端數控機床產業發展。我們認為，未來隨著行業支持政策不斷利好，絲杠作為機床傳動系統的重要組成部分，有望持續受益于機床政策帶動。表表 7：我國數控

34、機床支持政策匯總：我國數控機床支持政策匯總 發布時間發布時間 政策名稱政策名稱 主要內容主要內容 2024 年“工業母機+”百行萬企產需對接活動實施方案 推動工業母機供需雙方在結對攻尖、應用迭代、更新升級、市場拓展等方面達成一批合作項目，通過不斷提升活動影響力，促進供需精準匹配，培育一批優質企業，落地一批應用場景，形成一批創新合作模式。2024 年 推動工業領域設備更新實施方案 以生產作業、倉儲物流、質量管控等環節改造為重點，推動數控機床與基礎制造裝備、增材制造裝備、工業機器人、工業控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新。2023 年 關于提高集成電路和工業母機企業研發費

35、用加計扣除比例的公告 將工業母機行業研發費用加計扣除比例由 100%提高至 120%。2023 年 機械行業穩增長工作方案（20232024 年）提出開展關鍵核心技術攻關，提升工業母機產業創新能力，持續擴大工業母機、儀器儀表、制藥裝備、工業機器人等的需求。2023 年 制造業可靠性提升實施意見 重點提升工業母機、農機裝備、工業機器人等產品的可靠性水平。2021 年 中華人民共和國國民經濟和社會推動集成電路、航空航天工程機械、高端數控機床等產業創新發展 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 14 of 20 發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要

36、2018 年 戰略性新興產業分類（2018）將金屬切削機床、金屬成形機床、機床控制系統、機床功能部件及附件列入“高端裝備制造產業”中的“智能制造裝備產業”。2016 年 智能制造發展規劃（2016-2020）研發高檔數控機床與工業機器人、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備等關鍵技術裝備。資料來源：政府網站，渤海證券研究所 中國為世界最大的機床生產國、消費國，機床產品進出口仍有差距。中國為世界最大的機床生產國、消費國，機床產品進出口仍有差距。從產業規模來看，根據德國機械工業網的數據顯示，2023 年，我國機床產值達 253 億歐元，全球占比 31%；機床消費 237 億歐元，全球占比 29%

37、，自 2009 年以來我國連續15 年成為全球最大機床生產及消費國。從進出口角度來看，2024 年我國金屬加工機床產品實現貿易順差 27.2 億美元，但結構上我國出口機床以中低端機床為主，2024 年機床出口均價為 0.62 千美元/臺；進口則以高端機床為主，同期進口均價為 83.89 千美元/臺，未來國產高端機床發展任重道遠。表表 8：2024 年我國金屬加工機床進出口情況年我國金屬加工機床進出口情況 產品名稱產品名稱 進口進口 出口出口 金額（億美元）金額（億美元）同比（同比（%）金額（億美元）金額（億美元）同比（同比（%）金屬加工機床 54.9-9.9 82.1 5.6 其中：金屬切削機

38、床 48.3-6.2 56.0 1.3 金屬成型機床 6.6-30.3 26.1 16.2 資料來源：中國機床工具工業協會，渤海證券研究所 圖圖 19：2020 年以來我國機床進出口均價情況年以來我國機床進出口均價情況 資料來源：同花順iFinD，海關總署，渤海證券研究所 行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 15 of 20 滾珠絲杠滾珠絲杠主要作為主要作為機床直線進給機構。機床直線進給機構。根據覓途咨詢的數據，2023 年中國滾柱絲杠市場下游主要面向機床行業，占比達 54%。結構上，機床主要由床身、主軸箱、刀架、數控裝置、尾座、進給機構等部分組成，其中

39、絲杠主要用于機床進給機構，屬于核心零部件，決定了機床的運動精度以及可靠度，由于機床普遍需要連續加工，生產過程中產生的熱量將是機床結構發生膨脹、收縮和形變，因此主軸、絲杠這類長軸類零部件需要克服熱變形帶來的誤差，對于絲杠材料、絲杠類型以及加工工藝均提出較高要求。圖圖 20：2023 年中國滾珠絲杠市場行業分布年中國滾珠絲杠市場行業分布 圖圖 21：海天精工立式加工中心海天精工立式加工中心 資料來源：覓途咨詢，渤海證券研究所 資料來源：海天精工官網，渤海證券研究所 五軸數控機床為機床領域最先進水平五軸數控機床為機床領域最先進水平，關注關注高端機床國產化高端機床國產化帶來的帶來的絲杠需求提絲杠需求提

40、升。升。五軸聯動是指機床基本的直線軸三軸 X、Y、Z 及附加的旋轉軸 A、B、C 中的兩軸，五個軸同時運動，任意調整刀具或工件的姿態，實現對空間復雜型面的加工。五軸聯動數控技術是衡量一個國家復雜精密零件制造能力技術水平的重要標準之一。五軸聯動數控機床是解決航天、航空發動機葉輪、葉盤、葉片、船用螺旋槳等關鍵工業產品切削加工的唯一手段。根據 QYResearch 預測，2024 年中國五軸聯動數控機床市場規模將達到 120 億元，同比增長 7.14%，未來隨著我國制造業的快速發展以及智能制造的持續推進，以五軸數控機床為代表的高端機床國產化有望持續帶動絲杠需求增長。行業專題行業專題報報告告 請務必閱

41、讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 16 of 20 3.相關公司基本情況介紹相關公司基本情況介紹 3.1 貝斯特貝斯特 無錫貝斯特精機股份有限公司成立于 1997 年，主營業務為各類精密零部件、智能裝備及工裝夾具等原有業務，新能源汽車零部件業務，工業母機、人形機器人等。2024 年前三季度公司實現營業收入 10.42 億元，同比增長 3.52%；實現歸母凈利潤 2.25 億元，同比增長 7.08%。圖圖 22：貝斯特貝斯特營業收入情況營業收入情況 圖圖 23：貝斯特貝斯特歸母凈利潤情況歸母凈利潤情況 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所

42、 公司 2022 年設立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”，充分發揮公司在工裝夾具、智能裝備、工業自動化集成等領域的技術優勢和在汽車行業的生產管理體系優勢，全面布局直線運動部件，瞄準中高端機床領域、自動化產業、人形機器人、智能網聯汽車等領域進行大力開拓。公司自主研發的行星滾柱絲杠已于2023 年順利出樣，公司自主研發出應用于人形機器人的線性執行器核心部件標準式、反轉式行星滾柱絲杠等；以及應用于新能源汽車 EHB 制動系統和EMB 制動系統的多款滾珠絲杠副。3.2 恒立液壓恒立液壓 江蘇恒立液壓股份有限公司成立于 2005 年，主營業務為液壓傳動控制設備與系統集成的研發、制造、銷售和服務工作。2

43、024 年前三季度公司實現營業收入 69.36億元，同比增長 9.32%；實現歸母凈利潤 17.91 億元，同比增長 2.16%。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 17 of 20 圖圖 24：恒立液壓恒立液壓營業收入情況營業收入情況 圖圖 25：恒立液壓恒立液壓歸母凈利潤情況歸母凈利潤情況 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所 2022 年公司非公開發行募集資金 20 億元投資墨西哥項目、線性驅動器項目、超大重型油缸項目。目前公司線性驅動器項目已完成廠房和部分產線的建設，已實現小批量生產和銷售。由于驗

44、收工程、設備采購及安裝調試的周期較長，項目產能尚未達到預定狀態，公司 24 年 12 月發布公告將項目延期至 2026 年 12 月。3.3 五洲新春五洲新春 浙江五洲新春集團股份有限公司成立于 1999 年，主營業務為軸承及配件、汽車零配件、五金、車床零部件的研發、生產和銷售。2024 年前三季度公司實現營業收入 24.73 億元，同比下降 1.76%；實現歸母凈利潤 0.98 億元，同比下降 19.98%。圖圖 26：五洲新春五洲新春營業收入情況營業收入情況 圖圖 27：五洲新春五洲新春歸母凈利潤情況歸母凈利潤情況 資料來源：同花順iFinD，渤海證券研究所 資料來源：同花順iFinD，渤

45、海證券研究所 公司深耕精密制造技術二十多年，為國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業。軸承企業向絲杠領域發展有著材料、生產工藝及設備選型改造等方面的天然優勢。公司憑借全產業鏈優勢和先期技術儲備，已完成絲杠的快速迭代，公司絲杠產品包括梯形絲杠、滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠，目前已實現小批量產品銷售。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的聲明聲明 18 of 20 4.風險提示風險提示 1.市場競爭市場競爭加劇加劇風險。風險。目前行業競爭較為激烈，預計行業內公司將面臨國際、國內雙重市場競爭。2.原材料價格波動原材料價格

46、波動風險。風險。鋼材等大宗商品價格變化將導致企業生產成本存在上升風險。3.下游需求增長不及預期下游需求增長不及預期風險風險。未來若下游機器人、汽車等行業需求出現下行，將對絲杠行業需求產生不利影響。4.國際局勢變化國際局勢變化風險風險。當前國際局勢仍較復雜，未來若國際關系持續惡化，將對國際貿易產生不利影響。行業專題行業專題報報告告 請務必閱讀正文之后的聲明請務必閱讀正文之后的聲明 19 of 20 分析師聲明：分析師聲明：本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并登記為證券分析師，以勤勉盡責的職業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的數據和信息，獨立、客觀地出

47、具本報告；本報告所表述的任何觀點均精準地、如實地反映研究人員的個人觀點，結論不受任何第三方的授意或影響。我們所獲取報酬的任何部分無論是在過去、現在及將來均不會與本報告中的具體投資分析意見或觀點有直接或間接的聯系。風險提示及免責聲明風險提示及免責聲明：投資者應自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本報告由渤海證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）制作，僅供本公司的客戶使用。發送本報告不構成任何合同或承諾的基礎，不因接收者收到本報告而視其為本公司客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發送，并僅為提供信息而發送，不構成任何廣告。本報

48、告的信息來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證，不保證該信息未經任何更新。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后表現的依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。在任何情況下，本報告內容的全部或部分均不構成對任何人的投資建議。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在

49、任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不就本報告中的任何內容對任何投資做出任何形式的擔保。在所知情的范圍內，本公司、本報告撰寫人以及財產上的利害關系人與本報告所評價或作出明確估值和投資評級的證券無利害關系。本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此，投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能持有并交易本報告中

50、所提公司的股份或其他財產權益，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權為本公司所有。未經本公司事先書面許可，任何機構和/或個人不得以任何形式刊載、轉發、翻版、復制、發布或引用本報告全部或部分內容，亦不得從未經本公司書面授權的任何機構、個人或其運營的媒體平臺接收、翻版、復制或引用本報告全部或部分內容。如征得本公司同意進行引用、刊載或轉發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“渤海證券股

51、份有限公司”且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議，本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。行業專題報告行業專題報告 請務必閱讀正文之后的聲明 請務必閱讀正文之后的聲明 20 of 2020 of 20 投資評級說明：投資評級說明：項目名稱 投資評級 評級說明 公司評級標準 買入 未來 6 個月內

52、相對滬深 300 指數漲幅超過 20%增持 未來 6 個月內相對滬深 300 指數漲幅介于 10%20%之間 中性 未來 6 個月內相對滬深 300 指數漲幅介于-10%10%之間 減持 未來 6 個月內相對滬深 300 指數跌幅超過 10%行業評級標準 看好 未來 12 個月內相對于滬深 300 指數漲幅超過 10%中性 未來 12 個月內相對于滬深 300 指數漲幅介于-10%-10%之間 看淡 未來 12 個月內相對于滬深 300 指數跌幅超過 10%渤海證券研究所機構銷售團隊：渤海證券研究所機構銷售團隊：高級銷售經理：朱艷君高級銷售經理：朱艷君 座機：+86 22 2845 1995 手機：135 0204 0941 郵箱： 高級銷售經理：王文君高級銷售經理：王文君 座機：+86 10 6810 4637 手機：186 1170 5783 郵箱： 天津：天津：天津市南開區水上公園東路寧匯大廈 A 座寫字樓 郵政編碼：300381 電話：+86 22 2845 1888 傳真：+86 22 2845 1615 北京：北京：北京市西城區西直門外大街甲 143 號 凱旋大廈 A 座 2 層 郵政編碼：100086 電話：+86 10 6810 4192 傳真：+86 10 6810 4192