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1、 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 glzqdatemark1 證券研究證券研究報告 行業研究|行業深度研究|機械設備（2164）絲杠國產替代在即，絲杠國產替代在即，人形機器人帶來星辰大海人形機器人帶來星辰大海 2024年08月15日2024年08月15日|報告要點|分析師及聯系人 證券研究證券研究報告 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 1/27 隨著人形機器人的產業發展越來越快，特斯拉機器人 Optimus Gen2 選用行星滾柱絲杠作為直線傳動的重要部件，絲杠行業規模和國產絲杠有望跟隨人形機器人放量實現份額擴張和高速增長。絲杠產業建議關注實現量產或進入下游主導企業供應鏈的公司。高登 黃程保 裴婉曉

2、 SAC：S0590523110004 SAC：S0590523020001 SAC：S0590524030001 bUbUbZaYeZ9WcWdX6McMaQtRpPnPsOlOoOvNkPoPtN7NmMzQuOrNpONZmRxO請務必閱讀報告末頁的重要聲明 2/27 行業研究|行業深度研究 glzqdatemark2 機械設備 絲杠國產替代在即，人形機器人帶來星辰大海 投資建議：強于大市（維持）上次建議：強于大市 相對大盤走勢 相關報告 1、機械設備：工程機械 7 月數據點評：挖機內銷同比增幅維持 20+%，出口下半年有望轉正2024.08.08 2、機械設備：泵業千億規模迎頭部集中趨

3、勢2024.07.23 報告要點 行星滾柱絲杠、滾珠絲杠需求拉動可觀絲杠是將回轉運動轉化為直線運動的重要精密傳動零部件，主要用于精密機械內部傳動。絲杠主要分為滑動絲杠、滾動絲杠、靜壓絲杠，受益于體積小、負載高、壽命長等特點，滾珠絲杠和行星滾柱絲杠的應用最廣泛。行星滾柱絲杠主要應用于精密機床、機器人、汽車；滾珠絲杠主要應用在機床、汽車等精密制造，整體均用于精密儀器，近年應用場景隨著我國高端制造行業發展而快速增長。人形機器人為行星滾柱絲杠下一新需求增量看點2022 年行星滾柱絲杠全球市場規模達到 12.7 億美元，2018-2022 年間復合增速達到 4.5%。2022 年滾珠絲杠規模達到 149

4、 億元，下游主要分為機床、汽車等精密制造，滾珠絲杠規?；蚋S制造業復蘇穩定增長。機器人的量產或成為行星滾柱絲杠新的爆發增長點，另一大下游機床需求穩步復蘇。特斯拉 Optimus 人形機器人直線關節總共選用 14 個行星滾柱絲杠，結合行星滾柱絲杠單價下降，對應市場規?；驅⒊^ 100 億元。行星滾柱絲杠等待國產替代，處于利基賽道第一階段行星滾柱絲杠主要由海外廠商壟斷，國內廠商逐步實現量產及國產替代；前四大供應商市占率達到 80%左右，均為海外龍頭公司，國內廠商貝斯特、南京工藝、博特精工逐步嶄露頭角，逐步實現量產并進入主流供應體系放量生產。滾珠絲杠的格局更加分散，CR5 接近 45%左右，以日本和

5、歐洲的企業為主。與減速器相比，國產絲杠行業正處于利基賽道第一階段，等待基本面突破及業績兌現。綜合壁壘較高，工藝、設備等多環節有改善行星滾柱絲杠和滾珠絲杠的主要部件生產壁壘高，實現突破的廠商或能保持其競爭優勢。絲杠主要部件高精密加工的工藝復雜，加工精度是保證其準確裝配和精準傳動的必要條件，精密加工的熱處理工藝、研磨設備等多個環節都有待國產廠商提升。此外，行星滾柱絲杠的高精密最重要環節精磨，所需磨床進口自日本或歐洲，整體而言最卡脖子環節為高精度磨床的采購及使用。當前貝斯特、秦川機床、恒立液壓均在行星滾柱絲杠和滾珠絲杠有相應的產業布局。投資建議：關注實現量產及進入主流供應鏈的公司行星滾柱絲杠中長期需

6、求在機器人產業下有望爆發，建議關注實現量產或進入下游主導企業供應鏈的公司。產業鏈標的：（1）恒立液壓：國內液壓油缸龍頭，逐步開啟直線傳動零部件部門，產品實現量產后公司有望進入特斯拉機器人供應鏈；（2）貝斯特：國內領先的渦輪增壓零部件龍頭，在滾珠絲杠、行星滾柱絲杠領域率先實現量產，并向下游機床、機器人領域送樣。風險提示：風險提示：行業技術突破不及預期，行業競爭格局發生較大變化，商業應用場景拓展不及預期。重點推薦標的重點推薦標的簡稱簡稱EPSEPSPEPECAGRCAGR-3 3評級評級XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX-30%-17%-3%10%2023/82023/122024/

7、42024/8機械設備滬深3002024年08月15日2024年08月15日 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 3/27 行業研究|行業深度研究 投資聚焦 核心邏輯 隨著人形機器人的產業發展越來越快，特斯拉機器人 Optimus Gen2 選用行星滾柱絲杠作為直線傳動的重要部件，絲杠行業規模和國產絲杠有望跟隨人形機器人放量實現份額擴張和高速增長。我們認為，中長期具備精密加工工藝積淀、設備的龍頭企業有望快速實現國產替代突破。不同于市場的觀點（1 1）技術層面，市場部分觀點認為：）技術層面，市場部分觀點認為：人形機器人選用行星滾柱絲杠作為傳動體系中的直線關節。我們認為：人形機器人的傳動方案目前尚不確定

8、，且后續仍會有變化，在越來越多的機器人直線關節選用行星滾柱絲杠的假設下，做相應的需求及市場分析。（2 2）行業層面，市場部分觀點認為：）行業層面，市場部分觀點認為：國產行星滾柱絲杠的國產替代率等待兌現，業績快速增長。我們認為：國產行星滾柱絲杠國產替代逐步提升市場份額的過程會相對緩慢，其次當國產替代邏輯逐步兌現的階段，相應公司的對應業務估值會有一定程度的折扣，更關注業績兌現。投資看點 行星滾柱絲杠中長期需求在機器人產業下有望爆發。供給端更多需要關注份額提升較快的公司或者進入全球主導企業供應鏈的公司。產業鏈標的：（1 1）恒立液壓：）恒立液壓：國內液壓油缸龍頭，逐步開啟直線傳動零部件部門，產品實現

9、量產后公司有望進入特斯拉機器人供應鏈；（2 2）貝斯特：）貝斯特：國內領先的渦輪增壓零部件龍頭，在滾珠絲杠、行星滾柱絲杠領域率先實現量產，并向下游機床、機器人領域送樣。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 4/27 行業研究|行業深度研究 正文目錄 1.行星滾柱絲杠在人形機器人推動下規模有望擴至百億.6 1.1 絲杠產品是精密器械的重要傳動部件.6 1.2 行星滾柱絲杠：或成為人形機器人直線運動關節.8 1.3 滾珠絲杠：最大下游為精密機床，需求等待復蘇.11 2.利基賽道海外龍頭占據主要份額，國產替代快速推進.13 2.1 格局：技術及工藝壁壘較高，海外龍頭寡頭壟斷.13 2.2 突破：國內廠商逐步

10、研發并實現量產.19 3.投資建議：關注量產及進入主流供應鏈的公司.21 3.1 恒立液壓.21 3.2 貝斯特.22 3.3 投資建議：建議關注恒立液壓、貝斯特.24 4.風險提示.26 圖表目錄 圖表 1：絲杠系列產品的主要分類.6 圖表 2：行星滾柱絲杠示意圖及相關特征.7 圖表 3：行星滾柱絲杠產業鏈.7 圖表 4：行星滾柱絲杠及滾珠絲杠市場規模對比.8 圖表 5：行星滾柱絲杠下游應用大致分布.8 圖表 6：全球行星滾柱絲杠規模已達到 12 億美元.9 圖表 7：中國行星滾柱絲杠規模接近 4 億元.9 圖表 8：特斯拉 Optimus 主要關節用行星滾柱絲杠數量.9 圖表 9：波士頓動

11、力日前停止液壓傳動機器人開發.9 圖表 10：Optimus 線性關節的行星滾柱絲杠結構.10 圖表 11：日本哈默納科對人形機器人的出貨量預測.11 圖表 12：人形機器人及其對應行星滾柱絲杠的銷量和市場規模預測.11 圖表 13：滾珠絲杠在數控機床上的應用.12 圖表 14：中國數控機床的市場規模穩步增長.12 圖表 15：數控機床產量同比已逐步出現周期拐點.12 圖表 16：中國固定資產投資完成額同比增速逐步筑底回升.13 圖表 17：2022 年行星滾柱絲杠的全球市場份額（預測）.14 圖表 18：行星滾柱絲杠主要廠商基本信息.14 圖表 19：行星滾柱絲杠副示意圖.15 圖表 20：

12、絲杠的材料性能要求.15 圖表 21：螺母和滾柱加工的工藝流程圖.16 圖表 22：全球主要精密磨床廠家集中在歐美及日本.17 圖表 23：國內滾珠絲桿行業前五名約占份額一半.17 圖表 24：內、外循環滾珠絲杠運行示意圖.18 圖表 25：滾珠絲杠加工過程.18 圖表 26：國內主要進軍絲杠業務的公司主要經營情況及當前進展.19 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 5/27 行業研究|行業深度研究 圖表 27：行星滾柱絲杠當前處于簡單利基市場階段（國產替代突破過程）.20 圖表 28：恒立液壓近年收入及增速.21 圖表 29：恒立液壓近年歸母凈利潤及增速.21 圖表 30：恒立液壓主要產品構成.2

13、2 圖表 31：恒立液壓當前多個技術處于批量、中試階段.22 圖表 32：貝斯特近年收入及增速.23 圖表 33：貝斯特近年歸母凈利潤及增速.23 圖表 34：公司汽車零部件相關業務占比提升.23 圖表 35：貝斯特毛利率、凈利率穩定.23 圖表 36：主要子公司業務及產品規劃.24 圖表 37：貝斯特相關主營業務及直線滾動部件.24 圖表 38：絲杠板塊相關標的.25 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 6/27 行業研究|行業深度研究 1.行星滾柱絲杠在人形機器人推動下規模有望擴至百億 1.1 絲杠產品是精密器械的重要傳動部件 絲杠是精密機械上的最常使用的傳動元件，主要作用是將回轉運動轉化為直線

14、絲杠是精密機械上的最常使用的傳動元件，主要作用是將回轉運動轉化為直線運動運動。絲杠主要分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠；在機械傳動中多有應用場景。滾動絲杠包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。圖表圖表1：絲杠系列產品的主要分類絲杠系列產品的主要分類 資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 行星滾柱絲杠是一種可將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動的機械傳動裝置，它主要依靠多個滾柱與絲桿、螺母之間的螺紋嚙合傳動來傳遞動力，相比傳動絲杠等類似元件，其具有承載能力強、軸向剛度大、傳遞效率高、使用壽命長、動態性能好、適用性強和安裝維護方便等諸多優點，是智能高端裝備的理想功能部件，在精密數控機床、重型機械、醫療器械

15、、武器裝備、航空航天等領域有較強的應用場景。行星滾柱絲杠受益于體積小、負載高、壽命長等特點，有望在日后行星滾柱絲杠受益于體積小、負載高、壽命長等特點，有望在日后人形人形機器人的機器人的領域被廣泛使用。領域被廣泛使用。行星式滾柱絲杠含有可與精密研磨的螺絲和螺母嚙合的精密研磨滾柱，能夠處理重負荷。與同尺寸同導程的滾珠絲杠相比，滾柱絲杠部件的設計增加反向式滑動絲杠滾動絲杠標準式循環式差動式軸承環式定制滾珠絲杠標準螺母定制式滾珠絲杠行星滾柱絲杠靜壓絲杠標準滾珠絲杠鋸齒螺紋絲杠矩形螺紋絲杠三角形螺紋絲杠梯形滾珠絲杠 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 7/27 行業研究|行業深度研究 了接觸點，且接觸半徑更大

16、。這導致每個接觸點的應力更小，并使滾柱絲杠能夠承受更大的負荷。此外行星滾柱絲杠使用壽命更長，從體積、壽命多維度綜合，行星滾柱絲杠在后續精密傳動中使用會越來越多。圖表圖表2：行星滾柱絲杠示意圖及相關特征行星滾柱絲杠示意圖及相關特征 資料來源：諾和科技官網，Tolomatic 公告，行星滾柱絲杠傳動精度分析與設計柯浩，國聯證券研究所 行星滾柱絲杠包含精密部件較多，下游主要應用在精密機床、機器人、汽車。行星滾柱絲杠包含精密部件較多，下游主要應用在精密機床、機器人、汽車。在上游環節，行星滾柱絲杠中絲杠選用的材料多為合金結構鋼，螺母和滾柱選用的材料為高碳鉻軸承鋼;零部件包括絲杠、螺母等關鍵部件。圖表圖表

17、3：行星滾柱絲杠產業鏈行星滾柱絲杠產業鏈 資料來源：前瞻產業研究院，國聯證券研究所 滾柱絲杠滾柱絲杠滾珠絲杠滾珠絲杠動態負載等級很高中等接觸面多相對少沖擊負荷沖擊負荷很高很高中等中等壽命很長，數倍于滾珠絲杠中等所需的相對空間所需的相對空間最小最小中等中等加速度高中等標準式反向式循環式絲杠螺母合金結構調制鋼差動式軸承環式馬氏體不銹鋼滾柱壓蓋內齒圈擋圈機床（25%）機器人（20%）航空/軍工（13%）汽車（12%）上游中游下游原材料零部件滾柱絲杠制造多種應用領域軌交（10%）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 8/27 行業研究|行業深度研究 當前行星滾柱絲杠與滾珠絲杠均平穩增長，行星滾柱絲杠應用場景更

18、集中。當前行星滾柱絲杠與滾珠絲杠均平穩增長，行星滾柱絲杠應用場景更集中。行星滾柱絲杠全球市場規模在 2022 年達到 12.7 億美元，2018-2022 年間復合增速達到4.5%。2022-2029E 年滾珠絲杠的規模也可能保持 6%左右的復合增速，但規模相應更大，發展更成熟。后續人形機器人產業發展將更多帶動行星滾柱絲杠市場增長。圖表圖表4：行星滾柱絲杠及滾珠絲杠市場規模對比行星滾柱絲杠及滾珠絲杠市場規模對比 資料來源：DATAINTELO，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 1.2 行星滾柱絲杠：或成為人形機器人直線運動關節 行星滾柱絲杠下游應用場景涵蓋了多個行業，主要應用在機床、機器人、航空

19、航天/軍工、汽車等精密零部件傳動的領域。圖表圖表5：行星滾柱絲杠下游應用大致分布行星滾柱絲杠下游應用大致分布 資料來源：金屬加工雜志，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 6789101112131420182022CAGR=4.5%億美元05010015020025020222029ECAGR=6%左右億元行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠滾珠絲杠滾珠絲杠21%21%19%19%13%13%12%12%11%11%數控機床（數控裝置）數控機床（數控裝置）機器人與生產線機器人與生產線航天航空航天航空/軍工軍工汽車汽車軌道交通軌道交通3C3C消費電子消費電子電動注塑機電動注塑機電動缸伺服驅動電動缸伺服驅動其他其

20、他 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 9/27 行業研究|行業深度研究 圖表圖表6：全球行星滾柱絲杠規模已達到全球行星滾柱絲杠規模已達到 1 12 2 億美元億美元 圖表圖表7：中國行星滾柱絲杠規模接近中國行星滾柱絲杠規模接近 4 4 億元億元 資料來源：DATAINTELO，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：DATAINTELO，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 注：美元兌人民幣匯率按 1：7.34 換算。特斯拉特斯拉 OptimusOptimus 人形機器人直線關節選用行星滾柱絲杠傳動。人形機器人直線關節選用行星滾柱絲杠傳動。根據 OptimusGen2的示意圖，直線關節總共選用 14

21、個行星滾柱絲杠，大腿、小腿、小臂兩邊各 2 個，大臂選用 1 個行星滾柱絲杠。特斯拉機器人帶來的想象力有望大幅拉動全球的行星滾柱絲杠市場空間。圖表圖表8：特斯拉特斯拉 OptimusOptimus 主要關節用行星滾柱絲杠數量主要關節用行星滾柱絲杠數量 圖表圖表9：波士頓動力波士頓動力日日前停止液壓傳動機器人開發前停止液壓傳動機器人開發 資料來源：特斯拉 AI Day，國聯證券研究所 資料來源：波士頓動力官網，國聯證券研究所 02468101214201820192020202120222023E億美元0.01.02.03.04.05.0201720182019202020212022億元大腿：

22、每邊2個小腿：每邊2個小臂：每邊2個大臂：每邊1個停止開發其液壓動力機器人Atlas 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 10/27 行業研究|行業深度研究 圖表圖表10：OptimusOptimus 線性關節的行星滾柱絲杠結構線性關節的行星滾柱絲杠結構 資料來源：特斯拉官網，國聯證券研究所 按照不同類型機器人的整體數量預測，我們簡單做了行星滾柱絲杠相關銷量預測，基本假設為：1.中國人形機器人市場為全球人形機器人一半左右；2.增速：增速：根據哈默納科公開資料顯示，2025-2035 年人形機器人，樂觀假設下 CAGR 增速能達到 59%；中性假設下 CAGR 增速能達到 40%；3.傳動方案：傳動方

23、案：當前特斯拉機器人 Optimus Gen2 直線關節選用行星滾柱絲杠，但當前仍有部分機器人選用液壓、連桿傳動，當前設置行星滾柱絲杠的方案滲透率在 80%，后續逐步提升；4.價格：價格：當前行星滾柱絲杠單價仍高，工藝流程復雜且長，同時精磨設備供給有限，海外行星滾柱絲杠價格在 2 萬/個左右；人形機器人量產的前提是核心精密零部件價格降至合理區間，測算會對行星滾柱絲杠降價過程進行設置。樂觀假設下，2035 年人形機器人銷量達到 200 萬臺，人形機器人對行星滾柱絲杠市場規模拉動大約超過 600 億元；中性假設下，2035 年人形機器人銷量達到 45 萬臺，人形機器人對行星滾柱絲杠市場規模拉動接近

24、 140 億元左右。行星滾柱反向式行星滾柱絲杠 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 11/27 行業研究|行業深度研究 圖表圖表11：日本哈默納科對人形機器人的出貨量預測日本哈默納科對人形機器人的出貨量預測 資料來源：哈默納科官網，國聯證券研究所 圖表圖表12：人形機器人及其對應行星滾柱絲杠的銷量和市場規模預測人形機器人及其對應行星滾柱絲杠的銷量和市場規模預測 資料來源：哈默納科公告，人形機器人研究院，國聯證券研究所 1.3 滾珠絲杠：最大下游為精密機床，需求等待復蘇 數控機床是滾珠絲杠最大的下游領域。數控機床是滾珠絲杠最大的下游領域。滾珠絲杠廣泛應用于各種工業設備和精密儀器，下游主要分為機床、汽車

25、等精密制造。滾珠絲杠可實現旋轉運動向直線運動樂觀假設樂觀假設中性假設中性假設2023E2023E2024E2024E2025E2025E2026E2026E2027E2027E2030E2030E2035E2035E0.400.641.011.612.5610.28104.430.801.272.023.225.1120.55208.860.400.560.781.101.544.2222.680.801.121.572.203.078.4345.360.400.440.480.530.590.781.260.800.880.971.061.171.562.5180%83%85%90%95%1

26、00%100%20000200001500010000500020001000樂觀假設絲杠市場規模（億元）樂觀假設絲杠市場規模（億元）38.463.377.486.872.9123.3626.6中性假設絲杠市場規模（億元）中性假設絲杠市場規模（億元）38.455.860.059.343.850.6136.1悲觀假設絲杠市場規模（億元）悲觀假設絲杠市場規模（億元）38.443.837.028.716.79.47.5單臺人形機器人需求滲透率單臺人形機器人需求滲透率行星滾柱絲杠價格（元/個）行星滾柱絲杠價格（元/個）行星滾柱絲杠-(14個/臺）行星滾柱絲杠-(14個/臺）標準配置標準配置樂觀假設中國

27、人形機器人需求量（萬臺）樂觀假設中國人形機器人需求量（萬臺）樂觀假設全球人形機器人需求量（萬臺）樂觀假設全球人形機器人需求量（萬臺）中性假設中國人形機器人需求量（萬臺）中性假設中國人形機器人需求量（萬臺）中性假設全球人形機器人需求量（萬臺）中性假設全球人形機器人需求量（萬臺）悲觀假設中國人形機器人需求量（萬臺）悲觀假設中國人形機器人需求量（萬臺）悲觀假設全球人形機器人需求量（萬臺）悲觀假設全球人形機器人需求量（萬臺）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 12/27 行業研究|行業深度研究 的轉化，主要由絲桿、螺母、滾珠組成，機床上使用的滾珠絲杠尺寸較大，但精度要求更高。圖表圖表13：滾珠絲杠在數控機床

28、上的應用滾珠絲杠在數控機床上的應用 資料來源：深圳漢工，國聯證券研究所 年初以來，數控機床的景氣度逐步駐底開始上行。年初以來，數控機床的景氣度逐步駐底開始上行。根據國家統計局數據，2024 年年初至今，數控金屬成形機床和數控金屬切削機床增速開始回暖；加之后續設備更新替換政策的陸續發力，機床的更換需求有望帶動行星滾柱絲杠需求增長。圖表圖表14：中國數控機床的市場規模穩步增長中國數控機床的市場規模穩步增長 圖表圖表15：數控機床產量同比已逐步出現周期拐點數控機床產量同比已逐步出現周期拐點 資料來源：CCID，前瞻產業研究院，國聯證券研究所 資料來源：Wind，國聯證券研究所 其余下游，如汽車、航空

29、運輸、軌道交通等行業周期波動，對絲杠需求拉動相對其余下游，如汽車、航空運輸、軌道交通等行業周期波動，對絲杠需求拉動相對穩定。穩定。2024 年航空和鐵路運輸業投資均呈現緩慢恢復增長的狀態；2024 年 5 月，鐵路、航空航天等制造業的投資增速仍處于高位；同時電氣機械的行業投資在底部等待010002000300040005000201720182019202020212022億元-80-60-40-200204060802018-022018-052018-082018-112019-022019-052019-082019-112020-022020-052020-082020-112021-

30、022021-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-05數控金屬切削機床金屬成形機床數控金屬成形機床(數控鍛壓設備)請務必閱讀報告末頁的重要聲明 13/27 行業研究|行業深度研究 反彈。圖表圖表16：中國固定資產投資完成額同比增速逐步中國固定資產投資完成額同比增速逐步筑筑底回升底回升 資料來源：Wind，國聯證券研究所 2.利基賽道海外龍頭占據主要份額，國產替代快速推進 2.1 格局：技術及工藝壁壘較高，海外龍頭寡頭壟斷（1 1）行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠 行星滾柱

31、絲杠主要由海外廠商壟斷，國內廠商嘗試突破。行星滾柱絲杠主要由海外廠商壟斷，國內廠商嘗試突破。根據第三方研究數據，行星滾柱絲杠的前四大供應商分別是 Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth，前四名市占率達到 80%左右，均為海外龍頭公司。國內廠商南京工藝、博特精工逐步嶄露頭角，依靠較強的性價比優勢有一定的市場份額突破，但高端行星滾柱絲杠市場仍有待繼續發力。-60-40-200204060802018-022018-052018-082018-112019-022019-052019-082019-112020-022020-052020-082020-112021-022021-0

32、52021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-05%汽車制造業鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業電氣機械及器材制造業 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 14/27 行業研究|行業深度研究 圖表圖表17：2 2022022 年行星滾柱絲杠的年行星滾柱絲杠的全球全球市場份額（預測）市場份額（預測）資料來源：E 公司滾柱絲杠產品營銷策略研究王有雪，國聯證券研究所 主要龍頭集中在歐美，以精密加工歷史良久著稱。主要龍頭集中在歐美，以精密加工歷史良久著稱。Rollvis 公司成立于 1

33、970 年，是專業設計和生產滾柱絲杠的廠家，高精度產品系列齊全，主要應用于航空航天、軍工設備、鋼鐵冶金等高端領域，近年也面向普通工業應用批量化供貨。GSA 是專業設計和生產滾柱絲杠的廠家，其研磨級滾柱絲杠產品最具價格競爭力。Ewellix 公司是第一個設計生產滾柱絲杠的廠家，具有很強的技術積淀，產品主要應用在工業領域，具備系列齊全的產品范圍、全面的銷售和技術支持。Rexroth 公司及品牌隸屬于博世力士樂集團，除生產滾柱絲杠外，仍經營生產液壓系統、減速機、電控技術以及機電一體化產品，具有很強的產品拓展研發應用的基礎。圖表圖表18：行星滾柱絲杠主要廠商基本信息行星滾柱絲杠主要廠商基本信息 資料來

34、源：E 公司滾柱絲杠產品營銷策略研究王有雪，各公司官網，國聯證券研究所 份額高度集中，主要是因為行星滾柱絲杠綜合加工技術壁壘較高。份額高度集中，主要是因為行星滾柱絲杠綜合加工技術壁壘較高。根據整體的滾柱絲杠加工流程，絲杠、滾柱、螺母及內齒圈均為加工難度較大的元件。絲杠為帶RollvisRollvisGSAGSAEwellixEwellixRexrothRexroth南京工藝南京工藝博特精工博特精工CMCCMC優士特優士特公司公司國家國家制造工藝制造工藝尺寸系列尺寸系列產品應用產品應用產品類型產品類型RollvisRollvis瑞士研磨齊全軍工、工業行星滾柱絲杠GSAGSA瑞士研磨齊全軍工、工業

35、行星滾柱絲杠EwellixEwellix瑞典研磨齊全工業滾柱絲杠、精密滾珠絲桿、支撐軸承RexrothRexroth德國軋制較齊全工業直線導軌、滾珠和滾柱絲杠、電動缸和直線運動模組等，產品覆蓋高端應用有限 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 15/27 行業研究|行業深度研究 有三角形螺紋牙的細長桿件，內齒圈為壁厚較薄、齒數較多的內嚙合尺寸。螺紋和齒輪的加工精度對行星滾柱絲杠的裝配、傳動和承載特性產生直接影響，進而影響絲杠副的使用壽命。良好的加工工藝方案、參數、設備，是控制行星滾柱絲杠副的加工精度的關鍵，也是高精度行星滾柱絲杠的技術壁壘所在。圖表圖表19：行星滾柱絲杠副示意圖行星滾柱絲杠副示意圖 圖

36、表圖表20：絲杠的材料性能要求絲杠的材料性能要求 資料來源：精密行星滾柱絲杠副工藝制造與傳動性能研究鄭偉，國聯證券研究所 資料來源：上?；垓v，國聯證券研究所 材料方面材料方面 在選擇滾珠絲杠材料時，應嚴格控制和消除鋼中的夾雜物和缺陷，提高鋼的純度和組織均勻性。根據文獻，為了保證軸承鋼的質量，國家行業已頒發（更換）許多軸承鋼生產許可證，對國內主要軸承鋼制造商的產品質量提出了更高的要求，也使制造商采用大容量電弧爐和真空精煉設備生產軸承鋼，確保滾珠絲杠鋼的質量。加工工藝加工工藝 行星滾柱絲杠的主要部件的加工工藝復雜，加工精度是保證其準確裝配和精準傳動的必要條件。選擇并高效執行提高齒輪的承載能力、抗接

37、觸疲勞強度、表面硬度更高的熱處理方式。加工環節難度較大的主要在：1 1、高低溫時效：高低溫時效：絲杠受到粗車的影響會產生較大的應力集中，需要用高溫時效去除內應力；且絲杠經過高溫處理和磨削加工后會產生盈利甚至表面裂紋，需對絲杠進行低溫時效處理。高低溫時效處理影響工件質量。2 2、淬火：淬火：螺母預備熱處理階段選擇球化退火，可以降低硬度，改善螺母的切削加工性能，并為后面滲碳淬火做組織準備。滾柱需要更好的抗解除疲勞強度，需要使用滲氮淬火或者碳氮共滲。各個部件需要不同的淬火/退火處理工藝，絲杠性能要求絲杠性能要求 絲杠應具有的性能絲杠應具有的性能 對絲杠材料要求對絲杠材料要求耐高荷重抗形變強度高硬度高

38、可進行高速回轉摩擦和磨損小耐磨強度高具有互換性尺寸穩定性好純凈度、均勻度好可長期使用具有耐久性耐疲勞強度好 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 16/27 行業研究|行業深度研究 對加工技術要求很高。3、精磨：精磨：行星滾柱絲杠屬于高精度傳動工件，主要部件在低溫時效處理后，都需要精磨才可以正式入庫，高精度磨床和高精度磨削均為當前較為卡脖子的領域和環節。行星滾柱絲杠在材料、加工工藝、設備等多個維度上均有難度，整體而言批量生行星滾柱絲杠在材料、加工工藝、設備等多個維度上均有難度，整體而言批量生產難度和壁壘很高。產難度和壁壘很高。圖表圖表21：螺母和滾柱加工的工藝流程圖螺母和滾柱加工的工藝流程圖 資料來源

39、：精密行星滾柱絲杠副工藝制造與傳動性能研究鄭偉，國聯證券研究所 設備磨床設備磨床 行星滾柱絲杠的精磨是保證精度的重要環節，高端磨床仍依賴進口。行星滾柱絲杠的精磨是保證精度的重要環節，高端磨床仍依賴進口。全球前十大磨床公司基本分布在歐洲、日本、美國，精密磨床的采購是影響國產行星滾柱絲杠產品發展的主要因素。螺母工藝流程螺母工藝流程滾柱工藝流程滾柱工藝流程 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 17/27 行業研究|行業深度研究 圖表圖表22：全球主要精密磨床廠家集中在歐美及日本全球主要精密磨床廠家集中在歐美及日本 資料來源：海默數控，國聯證券研究所（2 2）滾珠絲杠滾珠絲杠 滾珠絲杠的滾珠絲杠的 C CR

40、5R5 接近接近 4 45%5%左右，格局集中度相對分散。左右，格局集中度相對分散。滾珠絲桿副，又稱滾珠絲桿、滾珠絲杠；滾珠絲桿是由絲桿軸和螺母組成，而其中螺母又是由鋼球、預壓片、反向器、防塵器等組成。全球主要的滾珠絲桿廠商有 NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率達到約 46%，其中主要來自歐洲和日本，其滾珠絲桿企業占據全球約 70%的市場份額。圖表圖表23：國內滾珠絲桿行業前五名約占份額一半國內滾珠絲桿行業前五名約占份額一半 資料來源：華經產業研究院，國聯證券研究所 滾珠絲杠主要結構包括螺桿、滾珠螺母、滾珠三部分。滾珠絲杠軸為螺母運動的公司公司國家國家滾珠絲杠滾珠絲杠聯合磨削集團聯合磨

41、削集團德國世界領先的機床制造商之一，主要產品有精密磨床、電解機床、激光機床、測量機以及增材制造機床哈挺集團哈挺集團美國在全球享有盛譽的機床設備制造者，能夠為客戶提供廣泛而可靠的車削、銑削、磨削與工裝夾具應用解決方案法孚蘭迪斯法孚蘭迪斯英國/美國公司已有超過100年的歷史，主要為全球范圍的汽車業制造公司提供曲軸、凸輪軸和傳動軸等工件的加工設備DVS集團DVS集團德國在有屑加工技術領域里，DVS集團通過利用智能化協同效應在精密度、可靠性和經濟性方面標新立異埃爾溫.勇克埃爾溫.勇克德國從外圓磨床、非圓磨床到無心磨床，相應每個磨削任務都能提供合適的磨床梯倫豪斯科技梯倫豪斯科技德國 超精磨床代表著世界上

42、最尖端超精研技術科美騰精密磨削科美騰精密磨削瑞典軸承、油泵油嘴和汽車工業中全球高精密磨床的制造商TOYO東洋TOYO東洋日本日本一家歷史悠久的機械制造企業光洋光洋日本積極推動高精度、自動化和省力化，尤其在無心磨床和雙端面磨床領域確立了行業領頭羊的地位卡帕卡帕德國一家專業生產精密數控齒輪磨床的高科技龍頭企業，也是全球知名工具機床制造廠商CR5CR5其他其他 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 18/27 行業研究|行業深度研究 導向軸，其表面具有螺紋，滾珠在螺紋內運動；螺母由預壓片、反向器、防塵器等組成，是直線運動的移動體，帶動滾珠循環機制，此外其端部密封件用于封裝潤滑零件、防止異物進入；滾珠是利用低

43、摩擦系數維持整個零部件運轉的媒介，根據關注循環方式又分為內循環和外循環。圖表圖表24：內、外循環滾珠絲杠運行示意圖內、外循環滾珠絲杠運行示意圖 資料來源：南京春信，天津龍創，國聯證券研究所 圖表圖表25：滾珠絲杠加工過程滾珠絲杠加工過程 資料來源：精密行星滾柱絲杠副工藝制造與傳動性能研究鄭偉，國聯證券研究所 絲桿絲桿滾珠滾珠螺母螺母螺母外插管螺母外插管螺母螺母滾珠滾珠絲桿絲桿反向回珠器反向回珠器外循環滾珠絲杠內循環滾珠絲杠備料球化退火機加工（粗車）調質處理去應力退貨（高回）工作面表面淬、回火機加工（粗磨）時效去應力處理機加工（精磨）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 19/27 行業研究|行業深度研

44、究 2.2 突破：國內廠商逐步研發并實現量產 國內主要行星滾柱絲杠企業正逐步實現量產突破。國內主要行星滾柱絲杠企業正逐步實現量產突破。國內恒立液壓、貝斯特、北特科技等公司長期深耕在精密機械、汽車零部件的生產領域，其中恒立液壓的絲杠產品在 2024 年試生產，貝斯特、長盛軸承已實現滾珠絲杠的量產。近年來，國產滾珠絲杠和行星滾柱絲杠或逐步實現國產替代突破，市場份額有所提升。圖表圖表26：國內國內主要進軍絲杠業務的公司主要經營情況及當前進展主要進軍絲杠業務的公司主要經營情況及當前進展 資料來源：各公司公告，國聯證券研究所 行星滾柱絲杠、滾珠絲杠與精密減速器類似，其供需格局類似于利基市場，但處于利基市

45、場的不同階段。其中利基市場的基本特質:（1 1）規模：）規模：行業整體市場規模不大，如行星滾柱絲杠、滾珠絲杠全球整體規模分別不超過 200 億元人民幣；（2 2）供給情況：）供給情況：綜合壁壘不低，往往在技術、資金、渠道、品牌等某個維度具有較高的壁壘；（3 3）產業鏈情況：）產業鏈情況：更多出現在 B2B 的產業鏈某細分環節，如汽車零部件等。公司名稱公司名稱要點要點年報或公告進展年報或公告進展恒立液壓專業生產液壓元件及液壓系統的公司，致力成為具有國際影響力高端液壓成套裝備及液壓技術方案的提供商滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等部分樣品在試制中，于2024年一季度試生產貝斯特專注于精密零部件和智能裝備及

46、工裝產品的研發、生產及銷售；利用在精密傳動加工領域的技術積累，近年將業務延伸至高端線性傳動及工業自動化裝備領域公司生產的滾珠絲杠副、直線導軌副等產品首臺套已實現成功下線，部分產品已在送樣驗證過程中；自主研發的行星滾柱絲杠已順利出樣長盛軸承專注于自潤滑軸承及高性能聚合物的研發、生產及銷售，產品涵蓋自潤滑軸承，低摩擦副零部件及相關精密鑄件滾珠絲杠產品已實現量產，產品訂單包括乘用車及商用車（截至5月9日）秦川機床以主機業務為引領，以高端制造與核心部件為支撐，打造“國內領先，國際知名”的高端裝備制造領域的系統集成服務商和關鍵部件供應商公司所屬漢江機床生產的滾珠絲杠副（精度穩定達到P2級，部分達到P1、

47、P0級），基本可以滿足中高檔數控機床的要求禾川科技研磨級滾珠絲杠和行星滾柱絲杠產品正處于設計規格評審階段&單元概要設計評審階段，后續尚需經過樣機、中試、發布階段。量產時間試研發進展進展而確定直線導軌和絲杠研發項目：部分產品已量產鼎智科技依托常州智能驅動組件工程技術研究中心，專注于精密運動控制系列產品的研究和創新，實現絲桿、螺母等線性執行器核心零部件的自主可控行星滾柱絲杠已研發完成，正在送樣北特科技具備5萬余噸轉向器、減震器等零部件的生產能力，配合客戶開展人形機器人用絲杠產品的研發工作實現兩種絲杠產品的量產，一是行星滾柱絲杠，二是梯形絲杠，靈巧手絲杠正在研發 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 20/

48、27 行業研究|行業深度研究 從發展趨勢上看，利基市場主要分為三個發展階段：第一階段：簡單利基市場，國產份額尚??；第一階段：簡單利基市場，國產份額尚??；下游主導大企業與本土零部件企業建立普通合作關系，整個利基市場仍由海外龍頭主導；第二階段：多元利基市場，國產份額開始提升；第二階段：多元利基市場，國產份額開始提升；下游主導大企業與本土零部件企業合作關系逐步深化，零部件對 C 端大企業提供定制化服務。國產零部件廠商完成技術或認證的首次突破，市場格局會在短期內出現變動，可能伴隨競爭加劇的情形；第三階段：復雜利基市場，國產占據主要市場份額；第三階段：復雜利基市場，國產占據主要市場份額；下游主導大企業與

49、本土零部件企業共同合作研發新技術產品，整個利基市場仍由海外龍頭主導。與精密減速器不同，行星滾柱絲杠處于利基市場發展的第一階段。與精密減速器不同，行星滾柱絲杠處于利基市場發展的第一階段。這個過程中，國產行星滾柱絲杠企業逐步實現量產突破，逐步與下游廠商送樣并建立合作關系。減速器龍頭當前已處于與全球主導企業（如特斯拉）建立優先合作的階段，并逐步打破此前全球供應生態圈。后續國內零部件公司將逐步提高滲透率，取得進一步發展。圖表圖表27：行星滾柱絲杠當前處于簡單利基市場階段（國產替代突破過程）行星滾柱絲杠當前處于簡單利基市場階段（國產替代突破過程）資料來源：全球價值鏈下我國隱形冠軍企業形成過程的多案例研究

50、賈依帛，國聯證券研究所 簡單利基市場多元利基市場復雜利基市場快速的市場反應能力復制性模仿學習能力嚴格的質量管理能力邊緣市場特定需求產品差異化交互學習吸收產品開發領先前沿性產品協同研發利基市場廣度精密減速器精密減速器（國產替代進程）（國產替代進程）全球主導企業本土企業全球主導企業本土企業全球主導企業本土企業普通普通合作合作優先優先合作合作協同協同研發研發全球份額全球份額25%25%及以上及以上國產份額低國產份額快速提升+競爭加劇國產份額高占據主要市場行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠（國產替代進程）國產替代進程）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 21/27 行業研究|行業深度研究 3.投資建議：關注量產及進入

51、主流供應鏈的公司 3.1 恒立液壓 恒立液壓是具有國際影響力高端液壓成套設備的提供商以及液壓技術方案的提恒立液壓是具有國際影響力高端液壓成套設備的提供商以及液壓技術方案的提供商。供商。近年公司從主營液壓油缸制造發展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業閥、液壓系統、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發和制造的大型綜合性企業。作為大型機械核心傳動裝置，公司液壓產品下游應用機械覆蓋各個領域，客戶包括：美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機、久保田建機、三一、徐工、柳工、中鐵工程、鐵建重工等世界 500 強和全球知名主機客戶。此外，公司先后投資建成了高壓精密液壓鑄件生產基地，液壓閥、泵生產基地，并

52、通過并購德國茵萊等企業，在美國芝加哥、日本東京新設公司等方式進行海外市場的拓展和布局，進一步鞏固具有國際影響力。圖表圖表28：恒立液壓近年收入及增速恒立液壓近年收入及增速 圖表圖表29：恒立液壓近年恒立液壓近年歸母凈歸母凈利潤及增速利潤及增速 資料來源：ifind，國聯證券研究所 資料來源：ifind，國聯證券研究所 公司公司主營油缸和泵閥，非標油缸銷售穩定增長且出口占比提升主營油缸和泵閥，非標油缸銷售穩定增長且出口占比提升。公司目前有可以實時收集工作裝置的位置和速度的新型傳感器油缸，實現輔助駕駛和遠程操控主動精準控制，目前已通過主機廠的驗證；另外具備輕量化、高加工精度生產的超高速油缸目前也已

53、交付客戶使用。公司在電驅動領域做相關的長期戰略布局線性驅動器項目，公司在電驅動領域做相關的長期戰略布局線性驅動器項目，滾珠絲杠、滾柱絲滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等部分樣品在試制中杠、導軌等部分樣品在試制中。該項目含有電動缸事業部、絲杠事業部和導軌事業部。電動缸事業部產品線不斷延展，已完成高空作業平臺客戶全系列純電車型的應用開發；海事電缸訂單量持續上升，累計達到 36 條船。-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%01020304050607080901002018201920202021202220232024Q1營業收入（億元）同比（右）-20%0%20%40%60%80%10

54、0%120%140%0510152025302018201920202021202220232024Q1歸母凈利潤（億元）同比（右）請務必閱讀報告末頁的重要聲明 22/27 行業研究|行業深度研究 公司積極進行國際化探索，公司積極進行國際化探索，在墨西哥建立液壓件生產基地，2023 年主體工程基本完工，預計于 2024 年 2 季度試生產。同時在新加坡、巴西設立子公司，進一步擴大服務網絡，更好的參與全球化競爭。圖表圖表30：恒立液壓主要產品構成恒立液壓主要產品構成 資料來源：恒立液壓官網，國聯證券研究所 圖表圖表31：恒立液壓當前多個技術處于批量、中試階段恒立液壓當前多個技術處于批量、中試階段

55、 資料來源：恒立液壓年報，國聯證券研究所 注：表格中內容選自 2023 年年報。3.2 貝斯特 公司持續專注于精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發、生產及銷售。近年公司產品拓展汽車渦輪增壓器壓氣機殼以及新能源汽車鋁合金結構件，2020 年公司加快布局新能源汽車產業，建設年產 700 萬件新能源汽車功能部件及渦輪增壓器零部件項目。此外，公司還利用在智能裝備及工裝領域的各類先發優勢，將業務延伸至高端航空裝備制造、工業自動化裝備、工業母機以及人形機器人等領域。液壓油缸液壓油泵液壓馬達行走液壓閥工業液壓閥螺紋插裝閥擺線馬達電子控制元件液壓系統集成高精密冷拔無縫鋼管高精密鑄鐵件熱噴涂項目名稱項目名稱項目

56、募集資金承諾投項目募集資金承諾投資總額（萬元）資總額（萬元）2023年年報累計投入募集2023年年報累計投入募集資金總額（萬元）資金總額（萬元）截至2023年累計投入截至2023年累計投入進度（%）進度（%）恒立墨西哥項目2500025000100線性驅動器項目14000053359.7438.11超大重型油缸項目100007942.579.42合計198962108302.2454.43 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 23/27 行業研究|行業深度研究 近年公司近年公司受新能源業務拉升，收入和業績快速增長。受新能源業務拉升，收入和業績快速增長。2023 年公司實現收入 13.4億元，三年 C

57、AGR 達到 13.0%；實現歸母凈利潤 2.6 億元，CAGR 達到 14.3%。同時汽車零部件的收入占比大幅提升，整體看公司具有較強的穩定經營基礎。圖表圖表32：貝斯特近年收入及增速貝斯特近年收入及增速 圖表圖表33：貝斯特近年貝斯特近年歸母凈歸母凈利潤及增速利潤及增速 資料來源：ifind，國聯證券研究所 資料來源：ifind，國聯證券研究所 圖表圖表34：公司汽車零部件相關業務公司汽車零部件相關業務占比提升占比提升 圖表圖表35：貝斯特毛利率、凈利率穩定貝斯特毛利率、凈利率穩定 資料來源：ifind，國聯證券研究所 資料來源：ifind，國聯證券研究所 公司業務分為三大板塊，零部件業務

58、穩步發展，工業母機相關業務成為主要看公司業務分為三大板塊，零部件業務穩步發展，工業母機相關業務成為主要看點。點。一、各類精密零部件、智能裝備及工裝夾具等原有業務；二、新能源汽車零部件業務，重點布局新能源汽車輕量化結構件、高附加值精密零部件以及氫燃料、天然氣燃料的汽車核心部件等產品；三、工業母機、人形機器人等領域，全面布局直線滾動功能部件，產品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等。0%5%10%15%20%25%0246810121416201620172018201920202021202220232024Q1營業收入（億元）同比（右）0%5%10%15%20%25%30%35%0

59、.00.51.01.52.02.53.0201620172018201920202021202220232024Q1歸母凈利潤（億元）同比（右）0%0%10%10%20%20%30%30%40%40%50%50%60%60%70%70%80%80%90%90%100%100%2019201920202020202120212022202220232023汽車零部件汽車零部件工裝夾具工裝夾具飛機機艙零部件飛機機艙零部件其他其他0%10%20%30%40%50%201620172018201920202021202220232024Q1毛利率凈利率 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 24/27 行業研

60、究|行業深度研究 圖表圖表36：主要子公司業務及產品規劃主要子公司業務及產品規劃 資料來源：貝斯特公告，國聯證券研究所 圖表圖表37：貝斯特相關主營業務及直線滾動部件貝斯特相關主營業務及直線滾動部件 資料來源：貝斯特公告，國聯證券研究所 3.3 投資建議：建議關注恒立液壓、貝斯特 絲杠需求會受機器人拉動，建議關注進入海外龍頭供應鏈及國產替代放量的公絲杠需求會受機器人拉動，建議關注進入海外龍頭供應鏈及國產替代放量的公司。司。一方面，人形機器人產業趨勢較強后續有望大幅提升行星滾柱絲杠需求。另一方面，行星滾柱絲杠、滾珠絲杠的國產滲透率快速提升，競爭格局短期變化有利于國產廠商份額快速提升，中期國內率先

61、突破的公司有望的利潤彈性，所以我們建議關注技術、供應鏈等多方面具有優勢的龍頭：恒立液壓、貝斯特。無錫貝斯特精機股份有限公司安徽貝斯特蘇州赫貝斯無錫宇華精機易通輕量化無錫旭電科技20%100%100%51%100%新能源汽車零部件產業新能源汽車零部件產業直線滾動部件直線滾動部件滾珠滾珠/滾柱絲杠滾柱絲杠半導體半導體裝備裝備精密零部件智能裝備直線滾動部件渦輪增壓零部件渦輪增壓零部件新能源汽車零部件新能源汽車零部件智能工裝夾具智能工裝夾具行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠汽車發動機零部件汽車發動機零部件高精度滾珠絲杠副高精度滾珠絲杠副高精度滾珠導軌副高精度滾珠導軌副 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 25/27

62、行業研究|行業深度研究 圖表圖表38：絲杠絲杠板塊相關標的板塊相關標的 公司名稱公司名稱 公司代碼公司代碼 營收（億元）營收（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）毛利率毛利率 凈利率凈利率 營收增速營收增速 凈利增速凈利增速 恒立液壓 601100.SH 89.8 25.0 41.90%27.87%9.61%6.66%貝斯特 300580.SZ 13.4 2.6 34.46%19.76%22.42%15.13%資料來源：ifind，國聯證券研究所 注：數據顯示報告周期為 2023 年年報。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 26/27 行業研究|行業深度研究 4.風險提示 行業技術突破不及預期

63、：行業技術突破不及預期：目前，人形機器人相關的主導公司對于其設計的方案是不斷迭代更新的，兼具輕便、低成本、應用廣等特性，若后續機器人傳動方案發生變化，對于行星滾柱絲杠的需求假設及判斷可能會發生變化。同時若技術進步不及預期，人形機器人量產的節奏可能會推遲，需求釋放可能也會不及預期；行業行業競爭格局發生較大變化競爭格局發生較大變化：目前國產行星滾柱絲杠廠商的國產替代節奏逐步推進，若后續某上市公司技術或訂單進度有較大變化，可能會對行業預期有影響；商業應用場景拓展不及預期：商業應用場景拓展不及預期：人形機器人除了技術進一步突破外，還需要具備人工智能相關技術發展拓展機器人的應用場景，若應用場景較少，機器

64、人銷量低預期，則可能會影響需求預測。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 27/27 行業研究|行業深度研究 分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。評級說明 投資建議的評級標準 評級 說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6到 12 個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的 6 到 12 個月內的公司股價（或行

65、業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A 股市場以滬深 300 指數為基準，北交所市場以北證 50 指數為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為基準；韓國市場以柯斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。股票評級 買入 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅大于 10%增持 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在 5%10%之間 持有 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在-5%5%之間 賣出 相對同期相關證券市場代表性指數漲幅小于-5%行業評級 強于大市 相對表現優于同期相關證券市場代表性指數 中性 相對表現與同期相關證券市場代表性

66、指數持平 弱于大市 相對表現弱于同期相關證券市場代表性指數 一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬國聯證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“國聯證券”）。未經國聯證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為國聯證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，國聯證券不因收件人收到本報告而視其為國聯證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但國聯證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，國聯證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，國聯證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研