《具身智能行業研究：智能駕駛芯片專題報告（一）智駕平權時代來臨國產替代浪潮開啟-250326（25頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《具身智能行業研究：智能駕駛芯片專題報告（一）智駕平權時代來臨國產替代浪潮開啟-250326（25頁）.pdf（25頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 敬請參閱最后一頁特別聲明 1 政策、成本、技術三者齊發力，城市 NOA 滲透率有望提升到 15%。政策、成本、技術三者齊發力，城市 NOA 滲透率有望提升到 15%。地方政府：L3 自動駕駛登陸北京、武漢，高階自動駕駛獲法律保駕護航加速落地。成本方面：智駕系統成本大幅降低有望實現 15 萬以上車型標配、并向 10-15 萬價格帶滲透。智駕系統成本降低后，高階智駕有望實現 20 萬以上車型標配，中高階有望下探至 10 萬元車型，中高階智駕滲透率將會進一步提升。技術方面：2025 年城市 NOA 也將迎來飛速發展，預計 2025 年城市 NOA 滲透率有望達到15%以上。高階智駕落地-城市 NO

2、A 成為未來車企競爭主旋律，智能駕駛從基礎 L2高速 NOA城區 NOA 的功能迭代路線逐漸清晰。隨著汽車智能化轉型取得階段性成功，降低成本、下探市場、提升市占率已成為智能化發展的新趨勢，城區 NOA 將成為智駕下一個競爭點。2025 年有望成為城市 NOA 發展歷程中的關鍵里程碑，城市 NOA 切入 15-20萬元主流細分市場,預計將成為未來 2-3 年各廠商競相發力的關鍵點。中高階智駕加速落地，驅動中大算力芯片需求，國產替代正當時。中高階智駕加速落地，驅動中大算力芯片需求，國產替代正當時。當前不管是造車新勢力還是傳統車企都卷向高階智駕，而高階智駕滲透率的快速提升，其背后對應是中大算力芯片的

3、支持。智能駕駛芯片是自動駕駛的核心硬件，負責智能駕駛的感知、預測、決策算法的運算和執行。車企智能駕駛功能的不斷升級，以及從高速 NOA 發展至城市 NOA 的過程中，促使域控制器算力需求顯著提升。隨著近年來更多帶有 NOA 功能的高階智駕車型推出，車輛傳感器配備的需求以及大模型的參數量提升帶來對計算能力需求的增長。智能駕駛芯片作為車載計算平臺的核心硬件，其算力也在不斷升級，芯片價值隨之提升。智能駕駛的算力需求隨著智駕等級的提高而增加，預計中大算力芯片將明顯受益。智駕SoC 芯片作為車輛實現智能駕駛功能的中樞大腦，需要統一實時分析、處理海量數據，并進行復雜邏輯運算，因此對其計算能力的要求非常高。

4、伴隨智駕功能升級，智駕芯片算力需求也持續提升。中大算力芯片:從一枝獨秀到百花齊放，看好中大算力芯片國產替代，重點關注地平線。中大算力芯片:從一枝獨秀到百花齊放，看好中大算力芯片國產替代，重點關注地平線。各家車企開啟智駕軍備賽，大規模搭載中高算力芯片，國產替代正當時。中大算力芯片中，建議關注國產智駕芯片龍頭地平線。地平線：中算力芯片處于行業前列，開啟國產替代，中大算力芯片加速落地中。地平線中算力芯片推出征程 5、征程 6M 和征程 6E。征程 5:J5 算力為 128TOPS，目前已有比亞迪、理想汽車多款車型搭載，截止 2024 年，征程 5 以 26.9 萬出貨量（5.1%市場份額）位居行業第

5、四。25 年預計 J6M 將開啟大規模落地，搭載多款主流車企爆款車型，包括比亞迪、吉利、理想汽車等。地平線 J6P 為高階智駕國產陣營第一梯隊，有望成為 Orin-X 有力競爭對手。J6P 已于近期完成投片，計劃第一季度內回片點亮，第三季度由地平線 SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案搭載正式量產。隨著征程 6 家族全面進入交付周期，2025 年地平線征程家族累計出貨量將突破 1000 萬套，持續鞏固中國智駕計算方案市場占有率第一的地位。投資建議 智駕芯片為智能駕駛賽道中的高彈性賽道，具備確定性的量價提升邏輯。智駕芯片為智能駕駛賽道中的高彈性賽道，具備確定性的量價提升邏輯。量：中高階智

6、駕滲透率提升；價：中高階智駕產品升級加速 ASP 提升。地平線作為國產替代下智駕芯片龍頭汽車明確受益，公司專注于軟硬一體解決方案以及輔助、高速城市 NOA 全面布局+中大算力芯片國產替代逐步落地，定點和 SOP 車型客戶數量遙遙領先。高階智駕的大規模應用依賴于高處理能力、高可靠性、低延遲及低能耗、高性價比的方案，需要軟硬件協同設計。建議關注國產替代背景下局部軟硬一體能里的國產芯片廠商，重點關注地平線機器人。風險提示 汽車行業競爭加劇、法規進展不及預期、自動駕駛技術進展不及預期、產品價格超預期下行等。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 2 掃碼獲取更多服務 內容目錄內容目錄 一、高階智

7、駕爆發，中大算力芯片陸續上車.4 1.1 政策、成本、技術三者齊發力，城市 NOA 滲透率有望提升到 15%.4 1.2 高階智駕對中大算力芯片需求日益提升.7 1.3 中大算力芯片格局:從一枝獨秀到百花齊放.9 1.3.1 截止到 24 年:英偉達一枝獨秀.9 1.3.2 25 年開始百花齊放:地平線、高通、Mobileye、黑芝麻、安霸.11 1.3.3 主機廠自研芯片潮起:特斯拉、蔚來、小鵬、理想、小米.14 二、國產替代-中國芯冉冉升起，小算力國產替代穩定，中大算力加快步伐.16 2.1 小算力芯片（小于 30TOPS）：國產替代格局穩定.16 2.2 中算力芯片（30-150TOPS

8、）:國產替代小荷才露尖尖角，關注智駕芯片龍頭地平線.17 2.3 大算力芯片（大于 150TOPS）:高階智駕滲透率提升，想象空間巨大.20 三、投資建議.23 四、風險提示.23 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：無人駕駛與自動駕駛相關政策.4 圖表 2：地方政府高階智駕政策逐步落地.5 圖表 3：智駕硬件成本持續下探.6 圖表 4：高階智駕滲透率將快速提升.6 圖表 5：軟件算法從模塊化向 OneModel 端到端發展.7 圖表 6：國內部分搭載城市 NOA 智駕芯片&算力情況.7 圖表 7：智駕芯片產品算力分布-城市 NOA 主流芯片算力均在 100TOPS 以上.8 圖表 8：比亞迪高階智駕

9、普及帶動硬件滲透率提升.9 圖表 9：吉利千里浩瀚智駕.9 圖表 10：2024 年全年智駕域控芯片裝機量排行.10 圖表 11：搭載英偉達中大算力 Orin 芯片車型.10 圖表 12：智能駕駛芯片市場在各價格帶呈現多元化競爭格局.12 圖表 13：已搭載地平線中算力芯片車型.12 圖表 14：地平線征程 6P 核心參數-芯片單顆算力 560TOPS.13 圖表 15：搭載黑芝麻芯片車型一覽.13 圖表 16：黑芝麻 A2000 家族產品組合.14 行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 3 掃碼獲取更多服務 圖表 17：搭載 Mobileye&安霸&高通中大算力芯片車型一覽.14 圖

10、表 18：主流車企車載 SoC 芯片領域布局情況.15 圖表 19：主機廠自研智駕芯片進展匯總.16 圖表 20：國產小算力智駕 SoC 芯片廠商布局.16 圖表 21：地平線小算力芯片征程 3.17 圖表 22：地平線征程 J2、J3.17 圖表 23：搭載地平線小算力芯片車型.17 圖表 24：國產中算力智駕 SoC 芯片廠商布局.18 圖表 25：2024 年全年智能駕駛芯片裝機量排行（單位：顆）.18 圖表 26：地平線征程 6E/6M 芯片.19 圖表 27：地平線征程 6E/M 客戶與合作伙伴.19 圖表 28：當前搭載地平線征程 5 芯片車型-理想 25 年 5 月后搭載 J6M

11、 芯片.19 圖表 29：J6 全球首發落地比亞迪天神之眼.20 圖表 30：吉利千里浩瀚智駕系統.20 圖表 31：黑芝麻 A1000 系列產品參數.20 圖表 32：大算力 SOC 芯片概覽.21 圖表 33：地平線征程 6P 芯片.22 圖表 34：蔚來神璣 NX9031 芯片.23 行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 4 掃碼獲取更多服務 一、高階智駕爆發，中大算力芯片陸續上車 1 1.1.1 政策、成本、技術三者齊發力，城市政策、成本、技術三者齊發力，城市 NOANOA 滲透率有望提升到滲透率有望提升到 15%15%政策政策端端：政策端政策端落地落地驅動驅動城市城市 NOA

12、NOA 普及普及。國家層面：國家層面：2024 年 8 月 27 日，在國新辦新聞發布會上，公安部交通管理局介紹當前無人駕駛和自動駕駛汽車產業的進展，特別提出公安部正在積極推動道路交通安全法的修訂，對自動駕駛汽車的道路測試、上路通行、交通違法和事故處理相關責任追究等方面都作出了詳細規定，道路交通安全法的修訂工作已經列入了國務院 2024 年度立法計劃、十四屆全國人大常委會立法計劃的第一類項目。政策宣布開啟智能網聯汽車準入和上路通行試點工作，引發城市 NOA 的迅速普及。圖表圖表1 1：無人駕駛與自動駕駛相關政策無人駕駛與自動駕駛相關政策 機構機構 政策文件政策文件 發布時間發布時間 主要內容主

13、要內容 工信部工信部 車聯網產業發展行動計劃 2018.12 要構建支撐 L3 級別及以上的技術體系 工信部工信部 交通強國建設綱要 2019.09 明確提出加強智能網聯汽車研發，提升城市交通基礎設施智能化水平 發改委發改委 智能汽車創新發展戰略 2020.02 到 2025 年中國標準智能汽車體系基本形成，實現自動駕駛 L3 級模塊化生產，L4 級在特定環境中市場化應用 工信部、國標委工信部、國標委 國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）2023.07 2025 年系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系 工信部、公安部、住工信部、公安部、

14、住建部、交通部建部、交通部 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 2023.11 在智能網聯汽車道路測試與示范應用工作基礎上，遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品，開展準入試點 交通部交通部 自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)2023.12 滿足一定要求的從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車可以使用遠程安全員 工信部、公安部、自工信部、公安部、自然資源部、住建部、然資源部、住建部、交通部交通部 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 2024.01 首次從國家政策層面明確智能網聯汽車可以用于運輸經營活動 工信部、公安部、住工信部、公安部、住建部、交通

15、部建部、交通部 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 2024.06 確定了 9 個進入試點的聯合體?；谠圏c實證積累管理經驗，支撐相關法律法規、技術標準制修訂，加快健全完善智能網聯汽車生產準入和道路交通安全管理體系 公安部公安部 道路交通安全法修訂 2024.08 對自動駕駛汽車的道路測試、上路通行、交通違法和事故處理相關責任追究等作出詳細規定 來源：政府網站，國金證券研究所 地方政府：地方政府：L3L3 自動駕駛登陸北京、武漢，自動駕駛登陸北京、武漢，高階自動駕駛獲法律保駕護航加速落地高階自動駕駛獲法律保駕護航加速落地。1）北京：2024 年 12 月 31 日，北京市自動駕駛

16、汽車條例通過，自 2025 年 4 月 1 日起施行，為 L3 級（一種有人監控的有條件自動駕駛）及以上級別自動駕駛汽車提供制度規范，包括個人乘用車出行場景。2）武漢：2024 年 12 月 31 日，武漢市智能網聯汽車發展促進條例正式發布，將自 2025 年 3 月 1 日起正式施行。北京與武漢條例的發布，標志著 L3 級別及以上級別的自動駕駛汽車。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 5 掃碼獲取更多服務 圖表圖表2 2：地方政府高階智駕政策逐步落地地方政府高階智駕政策逐步落地 發布時間發布時間 省市省市 文件名稱文件名稱 政策細節政策細節 2018 年 4 月 長沙 長沙市智能網

17、聯汽車道路測試管理實施細則(試行)1）支持人工智能在智能機器人、智能制造、智能駕駛等領域的廣泛應用；2）自動駕駛測試區將逐級申請、逐級開放、分類監管，大幅增強交通安全風險可控性。2021 年 7 月 廣州 關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車(自動駕駛)應用示范運營政策的意見 到 2025 年，在混行試點區域，智能網聯汽車（自動駕駛）導入率大于 40%且不大于 50%，或投放量大于 5000 臺不超過 1萬臺，無主動安全事故達 180 天。2021 年 12 月 上海 上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法 開展智能網聯汽車測試與應用活動，根據有關技術標準要求，配備相應的測試安全員或

18、者駕駛人。2022 年 4 月 北京 北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則 允許 Robotaxi 車輛在商業化運營時主駕無安全員、副駕有安全員，百度、小馬智行成為首批獲準企業。2022 年 6 月 武漢 武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）加快推動智能網聯汽車產業快速發展 2022 年 7 月 深圳 深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例 完全自動駕駛的智能網聯汽車可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人；智能網聯汽車經交通運輸部門許可，可以從事道路運輸經營活動；智能網聯汽車發生交通事故，因智能網聯汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛人或

19、者所有人、管理人可以依法向生產者、銷售者請求賠償。2024 年 4 月 武漢 武漢市智能網聯汽車發展促進條例（草案）支持智能網聯汽車、智能交通、智慧城市深度融合和相關智慧產業發展，構建實時動態感知、云端調度規劃、高效精準決策的運營管理體系，推進“車路云一體化”。市、區人民政府應當向社會公布開展智能網聯汽車道路測試、示范應用、商業化試點和運營的區域、路段和時段，按需設置相應標志標識，發布安全注意事項等提示信息。2024 年 5 月 杭州 杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例 杭州成為全國首個以地方性法規具體規范支持自動駕駛車輛上路的省會城市 2024 年 7 月 北京 北京市自動駕駛汽車條例（征

20、求意見稿）支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約車、汽車租賃等城市出行服務。將通過立法重點解決特定區域自動駕駛汽車創新活動面臨的主要問題，為 L3 級及以上自動駕駛汽車市場主體提供清晰、透明、可預期的制度規范。2024 年 12 月 北京 北京市自動駕駛汽車條例 L3 級及以上級別自動駕駛汽車提供制度規范，包括個人乘用車出行場景，自 2025 年 4 月 1 日起施行。2024 年 12 月 武漢 武漢市智能網聯汽車發展促進條例 L3 級及以上級別自動駕駛汽車提供制度規范，自 2025 年 3月 1 日起正式施行。來源：政府網站，國金證券研究所 成本方面：成本方面：智能駕駛重塑汽車產業的

21、價值鏈結構智能駕駛重塑汽車產業的價值鏈結構；智駕系統成本智駕系統成本大幅降低大幅降低已進入已進入 1515-2020 萬以上車型萬以上車型，有望有望在在 1515 萬以萬以上上價格帶價格帶標配標配。1）上游供應鏈競爭，硬件成本逐年下降：激光雷達從萬元級降至千元級，芯片廠商也在降本競爭，芯片廠商也在充分競爭下持續降本。地平線征程 6 系列隔山打虎為了應對征程 6M，英偉達推出了 Orin Y 的降本平替方案，售價比 Orin X 降低了 100 美金。2）規?；糯蟪杀緝瀯?，市場需求倒推：頭部車企的規?；少彿糯蟪杀緝瀯?，通過規模效應將整套智駕成本控制在 4000 元以下，隨著客戶認知加強，未來

22、中介智駕有望成為剛需，推動車企加速標配。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 6 掃碼獲取更多服務 小鵬 G6 全系車型限時立減 2 萬元，優惠后的起售價為 18.99 萬元，標配 NOA 進入 20 萬元以下的價格區間；隨著高階智駕滲透率提升、智駕系統成本大幅降低，未來有望標配在 15 萬以上車型。一套支持城市 NOA 功能的高階智駕系統典型配置包括：1 個智駕域控制器（包含 2 顆 OrinX 芯片）；1 顆激光雷達、3 顆毫米波雷達、11 顆高精度攝像頭（2顆前視攝像頭(8MP)、4 顆周視攝像頭(3MP)、4 顆環視攝像頭(3MP)，1 顆后視攝像頭(2MP)）；12 顆超聲波

23、傳感器。上述器件中傳感器成本不斷下降，尤其是激光雷達，下降的走勢非常迅猛，但也在保持持續下降的步伐。智駕系統成本降低后，高階智駕有望實現 15 萬以上車型標配，中階有望下探至 10 萬元車型，中高階智駕滲透率將會進一步提升。當前中階智駕的成本下探，使中階智駕在油電車型、轎車與 SUV 間實現普適性，加速量產上車。圖表圖表3 3：智駕硬件智駕硬件成本持續下探成本持續下探 來源：汽車商業評論，國金證券研究所 技術方面：技術方面：2022025 5 年年城市城市 NOANOA 也將迎來飛速發展，預計也將迎來飛速發展，預計 20252025 年年城市城市 NOANOA 滲透率有望達到滲透率有望達到 1

24、515%以上以上。智駕向上突破與向下普及的雙向推進，有望在高階智駕滲透率提升方面展現出非線性的快速增長。高階智駕落地-城市 NOA 成為未來車企競爭主旋律，智能駕駛從基礎 L2高速 NOA城區 NOA 的功能迭代路線逐漸清晰。隨著汽車智能化轉型取得階段性成功，降低成本、下探市場、提升市占率已成為智能化發展的新趨勢，城區 NOA 將成為智駕下一個競爭點。2025年有望成為城市 NOA 發展歷程中的關鍵里程碑，城市 NOA 切入 15-20 萬元主流細分市場,預計將成為未來 2-3 年各廠商競相發力的關鍵點。圖表圖表4 4：高階智駕滲透率將快速提升高階智駕滲透率將快速提升 來源：億歐智庫，國金證券

25、研究所 0.80%4%8%15%20%25%30%40%55%0.80%0.10%0.50%1%5%10%15%20%25%0%10%20%30%40%50%60%202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EL2L2+（高速NOA）L2+（城區NOA）行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 7 掃碼獲取更多服務 1 1、芯片端：芯片端：2024 年我國乘用車 L2 級及以上自動駕駛的滲透率已達到 55.7%，隨著中高階智駕滲透率的提升，需要大量大算力芯片、數據積累以及云端算力集群，技術難度高且綜合資金投入高昂，中高階智駕滲透率提升的背后是算力應用

26、場景的落地與大算力需求的擴大。2022025 5 年年起起大算力芯片大算力芯片相繼登場，加速高階智駕滲透率提升。相繼登場，加速高階智駕滲透率提升。英偉達將于 2025 年發布下一代產品 Thor，其最高算力高達 1000TOPS。特斯拉推出 AI5，算力比現款 HW4.0 提升 10 倍，其次是功耗整體提高 4-5 倍，預計 2025 年下半年推出。國內廠商中，地平線于 2024 年 4 月發布了“征程 6”系列產品，其中 J6P 算力高達 560TOPS，預計將于 2025 年第四季度交付首款量產合作車型，引領國產芯片拓局城市 NOA，并有望在大算力芯片領域成為英偉達 Orin-X 強有力的

27、競爭對手。2 2、算法端、算法端：傳統的智能駕駛架構基于感知-規劃-控制三大模塊不斷演進發展，感知模塊負責收集和解釋車輛周圍環境的信息，決策模塊負責根據感知和預測的信息來制定車輛的行駛策略。但隨著高階智駕城市 NOA 滲透率不斷提升，區別于傳統架構的端到端技術有助于其量產落地。而當前端到端的迭代，有望實現從感知到模塊化端到端到OneModel 的平滑過渡。端到端技術對數據和算力的要求非常高。端到端模型的核心是深度神經網絡，需要通過大量的訓練數據來實現模型的泛化和精確性，特別是當端到端模型整合了感知、規劃和控制模塊時，所需算力成倍增加。對于整車廠商來說，必須投入大量資源來構建和維護高性能計算基礎

28、設施。以特斯拉為例，其在自動駕駛訓練中采用了基于 NVIDIA 和自研芯片的高性能計算平臺，以支持端到端模型的大規模訓練。圖表圖表5 5：軟件算法從模塊化向軟件算法從模塊化向 OneModelOneModel 端到端發展端到端發展 來源：Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning A Survey，國金證券研究所 1.2 1.2 高階智駕對中大算力芯片需求日益提升高階智駕對中大算力芯片需求日益提升 中中高階智駕加速落地起量，帶來智能駕駛芯片算力升級高階智駕加速落地起量，帶來智能駕駛芯片算力升級

29、。當前不管是造車新勢力還是傳統車企都卷向中高階智駕，而高階智駕滲透率的快速提升，其背后對應是中大算力芯片的支持。智能駕駛芯片是自動駕駛的核心硬件，負責智能駕駛的感知、預測、決策算法的運算和執行。車企智能駕駛功能的不斷升級，以及從高速 NOA 發展至城市 NOA 的過程中，促使域控制器算力需求顯著提升。隨著近年來更多帶有 NOA 功能的高階智駕車型推出，車輛傳感器配備的需求以及大模型的參數量提升帶來對計算能力需求的增長。智能駕駛芯片作為車載計算平臺的核心硬件，其算力也在不斷升級，芯片價值隨之提升。圖表圖表6 6：國內部分搭載城市國內部分搭載城市 NOANOA 智駕芯片智駕芯片&算力情況算力情況

30、車企車企 理想理想 L7 MaxL7 Max 小鵬小鵬 G6 MaxG6 Max 蔚來蔚來 ET7ET7 問界問界 M5M5 智駕版智駕版 芯片 英偉達 Orin*2 英偉達 Orin*2 英偉達 Orin*2 華為 MDC610 算力（TOPS）508 508 508 200 激光雷達 1*AT128 2*M1 1*Falcon -毫米波雷達 1 5 5 3 超聲波雷達 12 12 12 12 前視攝像頭 8MP*2 8MP*2 8MP*2 8MP*2 仰視攝像頭 4 4 4 4 后視攝像頭 1 1 1 1 行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 8 掃碼獲取更多服務 環視攝像頭 4

31、4 4 4 來源：億歐智庫，國金證券研究所 城市城市 NOANOA 落地推動中大落地推動中大算力芯片的算力芯片的需求提升需求提升，所需所需芯片芯片算力算力至少至少在在 100TOPS100TOPS 以上以上。高算力芯片通常應用于高端智能汽車以及對自動駕駛性能要求極高的場景。在城市 NOA 中，高算力能夠支持更復雜的深度學習算法，如基于 Transformer 架構的 Carrier-based 方案，實現更高精度的感知和導航，尤其是在處理無地圖或輕地圖的 NOA 功能時，能夠更好地應對大量的感知數據處理和復雜的環境理解。圖表圖表7 7：智駕芯片產品算力分布智駕芯片產品算力分布-城市城市 NOA

32、NOA 主流芯片算力主流芯片算力均均在在 100TOPS100TOPS 以上以上 來源：億歐智庫，國金證券研究所 智能智能駕駛的算力需求隨著駕駛的算力需求隨著智駕智駕等級的提高而增加，等級的提高而增加，預計預計中大算力中大算力芯片將明顯受益。芯片將明顯受益。智駕 SoC 芯片作為車輛實現智能駕駛功能的中樞大腦，需要統一實時分析、處理海量數據，并進行復雜邏輯運算，因此對其計算能力的要求非常高。伴隨智駕功能升級，智駕芯片算力需求也持續提升。我們認為：1）高算力芯片應用場景的擴展：高階智駕成為未來車企的核心競爭力之一，加速城市 NOA 滲透率提升，以及價格帶下沉，中端價位車型將開始配備城市 NOA，

33、中大算力芯片應用場景逐步擴展。2）中大算力芯片需求提升：隨著智駕系統功能豐富，在處理復雜城市道路場景時需要消耗大量算力，例如城市 NOA 相比高速 NOA，場景復雜度更高（環境動態且不可預測），反應時間更短（如行人突然橫穿），城市場景的數據量可能是高速場景的 2-3 倍，城市 NOA 需要芯片具備高算力、高能效比、強實時性等特點，帶動中大算力芯片需求提升。各家車企開啟智駕軍備賽，大規模搭載中高算力芯片各家車企開啟智駕軍備賽，大規模搭載中高算力芯片，國產替代正當時，國產替代正當時。比亞迪搭載地平線 J6M，“天神之眼”實現真正意義上的智駕平權和普及：比亞迪在“天神之眼”系統中同步采用國產智駕芯片

34、地平線；天神之眼 C 主要搭載比亞迪品牌，其中智駕芯片將采用英偉達 Orin N 或地平線 J6M，域控算力 100TOPS 級?？紤]到比亞迪的銷量規模，地平線的第四代計算芯片 J6 有望成為歷代出貨量最高的產品。吉利普及智駕，地平線 J6M 發揮重要作用：吉利開始跟進中高階智駕，整合集團內多個智駕方案，統一命名為“千里浩瀚”，分為 H1、H3、H5、H7、H9 五個版本。理想汽車智駕硬件升級至地平線 J6M 芯片：理想汽車將會在 25 年 5 月開始，AD Pro 從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，在主動安全能力上看齊 AD Max 車型，帶來新增量。行業深度報告(深度)敬請參閱最后

35、一頁特別聲明 9 掃碼獲取更多服務 圖表圖表8 8：比亞迪比亞迪高階智駕普及帶動硬件滲透率提升高階智駕普及帶動硬件滲透率提升 圖表圖表9 9：吉利吉利千里浩瀚智駕千里浩瀚智駕 來源：新華財經，國金證券研究所 來源：36 氪，國金證券研究所 算力芯片分類算力芯片分類可分為可分為 3 3 類類:小算力小算力-低于低于 3030TOPSTOPS，中算力，中算力-3030 到到 150150 TOPSTOPS，大算力，大算力在在 150150 TOPSTOPS 以上以上。中低算力 SoC 芯片主要面向 L1-L2 級別輔助駕駛功能，如前視一體機的行車或泊車控制器方案，性價比較高；部分車型可提供高速 N

36、OA、記憶泊車等中階智駕功能。而高階智駕功能往往需要激光雷達、多個高清攝像頭等傳感器數據融合，結合 BEV+0CC 算法，或是端到端大模型算法，對 SoC 的算力提出更高要求。大算力 SoC 芯片通常指算力在 150TOPS以上的產品，主要面向高級別的輔助駕駛乃至自動駕駛場景，代表性產品包括英偉達 Orin-X，特斯拉 HW 系列，華為MDC 系列等，其中英偉達 Orin-X 是當前高階智駕車型的主流選擇。1）小算力芯片150TOPS：可以實現復雜道路的城市 NOA。具備極高的計算能力和處理性能，能夠處理大規模的深度學習任務和復雜的傳感器數據融合，功能上以 L2+級別自動駕駛功能為主。應用場景

37、主要用于支持復雜的城市環境自動駕駛，如城市 NOA，可實現復雜交叉口的自動駕駛、交通信號燈識別、行人檢測、多車道行駛、交通流量分析和智能路徑規劃等功能。主要產品包括英偉達 Orin-X，特斯拉 HW 系列，華為 MDC 系列，地平線 J6P 等。1.3 1.3 中大算力芯片格局中大算力芯片格局:從一枝獨秀到百花齊放從一枝獨秀到百花齊放 1.3.1 1.3.1 截止到截止到 2424 年年:英偉達英偉達一枝一枝獨秀獨秀 在智能駕駛芯片領域，英偉達在智能駕駛芯片領域，英偉達一直一直占據領先地位占據領先地位。從整體行業格局來看，目前國產智駕芯片的市場份額較低，依舊是英偉達主導。根據蓋世汽車研究院統計

38、數據顯示，截止 2024 年全年，排名前兩位的英偉達 Drive Orin-X 為 210 萬套裝機量，特斯拉 FSD 以 132 萬套裝機量位列第二；兩者合計占據市場 64.9%的份額，兩位頭部廠商的技術實力和市場拓展在該領域具有絕對優勢，展現出顯著的頭部效應。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 10 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1010：20242024 年年全年全年智駕域控芯片裝機量排行智駕域控芯片裝機量排行 來源：蓋世汽車，國金證券研究所 OrinOrin 系列系列是目前英偉達的主要是目前英偉達的主要中大算力中大算力智駕智駕 SoCSoC 芯片芯片，已已搭載多款車型搭載多款車型

39、；大算力芯片大算力芯片 ThorThor 預計于預計于 2525 年開始量產年開始量產。在智能駕駛芯片領域，英偉達憑借中大算力芯片 Orin 系列長時間內難以遇到競爭對手，Orin 系列芯片分為中算力芯片 Orin N 和大算力芯片 Orin X。1）Orin-N 為中算力芯片，算力為 84TOPS，適用于中高端智能駕駛系統，主要以滿足高速 NOA 為主，23 年首搭車型騰勢 N7 量產交付，2024 年 3 月搭載小米 SU7 pilot PRO 版開始量產交付。2）Orin-X 為大算力芯片，算力為 254TOPS，2022 年開始量產，處于當前量產智能駕駛芯片中的頂級水平，適用于需要更高

40、算力支持的高階智能駕駛系統，如城市 NOA 或全場景的輔助駕駛等，主要搭載車型為蔚來 ET5/ET7、小鵬 G6/G9/X9/P7i、理想 L7/L8/L9 max 版本、小米 SU7pilot MAX 等。3）英偉達 Thor-25 年量產大算力芯片：英偉達將于 2025 年發布下一代產品 Thor，算力為 1000TOP。在 CES 2025 上，吉利極氪宣布，將會作為全球首家 OEM 搭載自研英偉達 NVIDIA DRIVE AGX Thor 芯片的智駕域控制器平臺。圖表圖表1111：搭載英偉達中大算力搭載英偉達中大算力 OrinOrin 芯片車型芯片車型 芯片芯片 車企車企 車型車型

41、價位價位 是否搭載是否搭載 城區城區 NOANOA 搭載搭載芯片芯片 Orin-X 長城汽車 魏牌 藍山 27.3832.68 英偉達 Orin X 長安集團 長安啟源 E07 純電 19.9931.99 英偉達 Orin X 小鵬汽車 小鵬 G9 26.3941.99 英偉達 Orin X*2 小鵬 P7+18.6821.88 英偉達 Orin X*2 小鵬 P7I 20.9933.99 英偉達 Orin X*2 小鵬 X9 35.9841.98 英偉達 Orin X*2 小米汽車 小米 SU7 21.5929.99 英偉達 Orin X*2 蔚來汽車 樂道 L60 21.9921.99 英

42、偉達 Orin X 蔚來 EC6 35.8041.60 英偉達 Orin X*4 蔚來 EC7 45.8054.80 英偉達 Orin X*4 蔚來 ES6 33.8039.60 英偉達 Orin X*4 蔚來 ES7 43.8051.80 英偉達 Orin X*4 蔚來 ET5T 29.8035.60 英偉達 Orin X*4 上汽集團 智己 L6 21.9930.59 英偉達 Orin X 飛凡 R7 30.2536.95-英偉達 Orin X 奇瑞汽車 星紀元 ES 19.5933.98 英偉達 Orin X*2 高通82952%TITDA4VM3%地平線征程33%Mobileye Ey

43、eQ5H3%地平線征程55%華為 昇騰61010%特斯拉FSD26%英偉達Drive Orin-X41%其他7%行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 11 掃碼獲取更多服務 零跑汽車 零跑 C10 15.1818.58-英偉達 Orin X 零跑 C11 純電 14.8820.98-英偉達 Orin X 零跑 C16 增程版 15.5818.58-英偉達 Orin X 理想汽車 理想 L6 24.9827.98 英偉達 Orin X*2 理想 L7 30.1837.98 英偉達 Orin X*2 理想 L8 32.1839.98 英偉達 Orin X*2 理想 L9 42.9845.9

44、8 英偉達 Orin X*2 理想 MEGA 55.9855.98 英偉達 Orin X*2 集度汽車 極越 01 24.9933.99 英偉達 Orin X*2 吉利集團 極氪 001 25.9032.90 英偉達 Orin X*2 極氪 7X 22.9926.99 英偉達 Orin X*2 極氪 MIX 27.9929.99 英偉達 Orin X*2 領克 Z10 20.2832.98 英偉達 Orin X 廣汽集團 AION RT 11.9816.58 英偉達 Orin X AION V 12.9818.98 英偉達 Orin X 昊鉑 GT 20.3925.99 英偉達 Orin X

45、比亞迪 仰望 U8 109.80109.80 英偉達 Orin X*2 海豹 14.9824.98 英偉達 Orin X 騰勢 N7 30.1837.98 英偉達 Orin X 騰勢 Z9GT 33.4841.48 英偉達 Orin X Orin-N 小米汽車 小米 SU7 21.5929.99-英偉達 Orin N 比亞迪 海獅 07 EV 18.9823.98-英偉達 Orin N 海獅 07 EV 18.9823.98-英偉達 Orin N 騰勢 N7 23.9837.98 英偉達 Orin N 騰勢 N7 23.9837.98 英偉達 Orin N 騰勢 N7 23.9832.98 英

46、偉達 Orin N 騰勢 N7 23.9837.98 英偉達 Orin N 來源：高工智能汽車，國金證券研究所 *注：為標配，為選配 1.3.2 1.3.2 2525 年開始百花齊放年開始百花齊放:地平線、高通、地平線、高通、MobileyeMobileye、黑芝麻、安霸、黑芝麻、安霸 從從 2525 年開始年開始，芯片市場芯片市場將呈現出將呈現出多元化競爭多元化競爭格局格局。從芯片格局來看，不同價位車型的芯片配置需求有差異，已擺脫英偉達一枝獨秀的局面，各價格帶均呈現百花齊放的競爭格局。中大算力芯片中，高階智駕尤其支持城區 NOA 的車型普遍選擇英偉達 Orin-X 作為主控芯片，但高通、華為

47、、地平線等也嘗試或已經上車；同時國產芯片廠地平線、黑芝麻智能等產品也在加速國產替代。當前中大算力市場參與者主要包括英偉達、地平線、黑芝麻、高通、Mobileye、安霸等。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 12 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1212：智能駕駛智能駕駛芯片市場芯片市場在各價格帶在各價格帶呈現多元化競爭格局呈現多元化競爭格局 來源：佐思汽研，國金證券研究所 地平線：地平線：中中算力芯片處于行業前列，算力芯片處于行業前列，已開啟國產替代，已開啟國產替代，大算力芯片大算力芯片加速落地加速落地中中 地平線中算力芯片：地平線中算力芯片：推出推出征程征程 5 5、征程征程 6M6M

48、和征程和征程 6E6E，2525 年年 J6MJ6M 開始大規模上車。開始大規模上車。征程 5:算力為 128TOPS，目前已有比亞迪、理想汽車多款車型搭載，截止 2024 年，征程 5 以 26.9 萬出貨量（5.1%市場份額）位居行業第四。征程 6:J6E/M分別作為城區性價比方案和高速 NOA 最優解。征程 6E 和征程 6M 算力分布為 80TOPS、128TOPS。地平線在 2024 生態大會上正式宣布征程 6 系列已獲超 20 家車企及汽車品牌的平臺化合作，自四月發布以來新增超 10 家合作車企及品牌，覆蓋多家頭部自主車企、國際知名車企、頭部新勢力車企、合資車企等。自 2025 年

49、起，地平線征程 6 系列將賦能超 100 款中高階智駕車型上市。圖表圖表1313：已搭載地平線中算力芯片車型已搭載地平線中算力芯片車型 車企車企 車型車型 價位價位區間區間 智能化等級智能化等級 搭載搭載芯片芯片 比亞迪 宋 L EV 18.9824.98 L3 地平線 J5 漢 EV 16.9829.98 L3 地平線 J5 理想汽車 理想 L6 24.9827.98 L3 地平線 J5 理想 L7 30.1837.98 L3 地平線 J5 理想 L8 32.1839.98 L3 地平線 J5 理想 L9 42.9845.98 L3 地平線 J5 來源：高工智能，國金證券研究所 智駕軍備賽再

50、升級，地平線芯片上車得到驗證后，智駕軍備賽再升級，地平線芯片上車得到驗證后，2525 年年 J6MJ6M 將有望大范圍出貨。將有望大范圍出貨。比亞迪天神之眼 C 搭載地平線 J6M；吉利同步跟進普及高階智駕，在城區通勤 NOA 方面地平線 J6M 發揮重要作用，預計有望搭載 10 款車型；理想汽車將在 5 月升級智駕硬件，其中智駕芯片將會大范圍采用地平線 J6M 芯片，AD Pro 車型將從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，在主動安全能力上看齊 AD Max 車型，此前搭載地平線征程 5 的理想 L 系列車型的成功，已充分證明地平線平臺上可以實現出色的智駕體驗。從當前已披露車型來看，J6

51、M 將會在 25 年大規模放量；比亞迪與吉利汽車作為主流廠商，以及理想汽車下半年開啟純電新品周期，地平線增量來源較為穩定；在汽車智能化浪潮下，地平線作為智駕芯片龍頭廠商，預計 25 年有望大規模放量。地平線地平線大大算力芯片算力芯片：征程征程 6P6P 或成為英偉達或成為英偉達 OrinOrin-X X 有力競爭者。有力競爭者。地平線 J6P 算力達到 560 TOPS，能夠高效處理復雜的智能駕駛任務，如實時感知、決策規劃等，為高階智駕系統提供了強大的運算支持。關注 J6P 流片與訂單情況，J6P在 2025 年 Q1 完成流片點亮，并于四月份開始運行智能駕駛算法，結合 SuperDrive

52、軟硬一體讓城區 NOA 加速規?；慨a落地，將成為英偉達 Orin-X 的有力競爭者。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 13 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1414：地平線征程地平線征程 6P6P 核心參數核心參數-芯片單顆算力芯片單顆算力 560TOPS560TOPS 來源：地平線官網，國金證券研究所 黑芝麻智能：黑芝麻智能：智駕智駕 SoCSoC 芯片主要為華山系列，芯片主要為華山系列，主要主要包括包括 A1000A1000、A1000LA1000L 和和 A1000ProA1000Pro。其中，中大算力芯片主要為 A1000，算力為 58TOPS，適配 L2+/L3 級別智能駕駛

53、;A1000Pro 算力為 106TOPS，主要適配 L3/L4 級別智能駕駛。截至 2023 年12 月 31 日，旗艦芯片 A1000 系列 SoC 的總出貨量超過 15.2 萬片，客戶增長至 85 名。截至交表前，黑芝麻已與超過49 個汽車品牌及 Tier 1（一線供應商）合作，例如一汽、東風、江汽、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬瑞利等。圖表圖表1515：搭載搭載黑芝麻黑芝麻芯片車型一覽芯片車型一覽 車企車企 車型車型 價位價位區間區間 智能化等級智能化等級 搭載搭載芯片芯片 東風汽車 E007 15.9619.96 L2 黑芝麻 A1000 E008 增程/純電 21.662

54、1.66 L2 黑芝麻 A1000 E008 純電 21.6621.66 L2 黑芝麻 A1000 合創汽車 合創 V09 32.0046.00 L3 黑芝麻 A1000 吉利汽車 銀河 E8 17.5822.88 L3 黑芝麻 A1000*2 領克 07EM-P 16.9818.98 L2 黑芝麻 A1000*2 領克 08 新能源 20.8828.80 L3 黑芝麻 A1000*2 來源：高工智能，國金證券研究所 黑芝麻下一代大算力芯片黑芝麻下一代大算力芯片 A2000A2000 系列主要面向城市系列主要面向城市 NOANOA 及全場景通識智駕等更復雜場景及全場景通識智駕等更復雜場景。A2

55、000 系列產品包括 A2000 Lite、A2000 和 A2000 Pro 三款產品。A2000 Lite 專注于城市智駕，A2000 支持全場景通識智駕，而 A2000 Pro 則是為高階全場景通識智駕設計，產品組合覆蓋從 NOA 到 Robotaxi 的廣泛應用場景。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 14 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1616：黑芝麻黑芝麻 A2000A2000 家族產品組合家族產品組合 來源：汽車之心，國金證券研究所 外資企業中，外資企業中，中大算力芯片中大算力芯片除英偉達除英偉達 OrinOrin 系列系列外外，也也包括包括 M Mobileyeobile

56、ye、高通高通以及以及安霸安霸智駕芯片。智駕芯片。1）Mobileye：當前主要以中算力芯片（30-150TOPS）為主。作為全球自動駕駛解決方案領導者之一，Mobileye 已經向全球交付了 2 億顆芯片，同時有超過 1.7 億輛汽車搭載了 Mobileye 技術。中大算力芯片方面，從實際表現上看，兩顆 EyeQ5H 支持的 SuperVision 方案，算力 32TOPS，已經能夠支持 L2+級智駕，與其它搭載 500TOPS，甚至 1000TOPS 的智駕方案水平對齊。而 Mobileye 在此基礎上升級的 EyeQ6H 芯片能力再度進階，單顆算力為 34TOPS，相比 EyeQ5H 提

57、升了約 2 倍，EyeQ7H 已經在開發中，其制程僅為 5nm，算力為 67TOPS，最大功耗僅為 60 瓦，預計在 2027 年開始量產。2）高通：2021 年推出第一代智駕芯片 SA8540，第二年發布 SA8650，包括 100 TOPS 和 50 TOPS 兩個版本。博世、大陸、Veoneer、法雷奧、德賽西威、均聯智行、Momenta、大疆車載等均基于 SA8650 進行設計與研發，大疆車載基于高通 SA8650P 平臺，推出了以 7000 元 BoM 成本實現城市 NOA 的方案。3）安霸：2022 年初，安霸發布了 5nm 制程的 CV3 系列芯片，能夠支持 ADAS 和 L2+

58、L4 系統的研發。該系列芯片基于可擴展、高能效比的 CVflow 架構，可實現 500 eTOPS 算力，比安霸上一代車規級 CV2 系列提高了 42 倍。圖表圖表1717：搭載搭載M Mobileyeobileye&安霸安霸&高通高通中大算力中大算力芯片車型一覽芯片車型一覽 車企車企 車型車型 價位價位區間區間 智能化等級智能化等級 搭載搭載芯片芯片 吉利汽車 smart 23.9936.80 L3 mobileye EyeQ6L+安霸 CV22/英偉達 Orin X*2 一汽集團 紅旗天工 08 23.9823.98 L3 高通 SA8650P 來源：高工智能汽車，國金證券研究所 1.3.

59、3 1.3.3 主機廠自研芯片潮起主機廠自研芯片潮起:特斯拉、蔚來、小鵬、理想特斯拉、蔚來、小鵬、理想、小米、小米 智能化為汽車下半場最強勝負手，而智能化為汽車下半場最強勝負手，而高高性能車規級芯片是加速實現自動駕駛的重要基礎性能車規級芯片是加速實現自動駕駛的重要基礎，主機廠主機廠自研芯片潮起自研芯片潮起。對于自動駕駛來說，硬件是基礎，包括激光雷達傳感器、控制器等關鍵部件，特別是高性能計算芯片；軟件則是“靈魂”，涵蓋感知、決策、控制等多個層面的算法和系統。目前，自動駕駛已成各大車企爭奪的焦點，而 L3 自動駕駛對算力的高需求催生了車載計算平臺的升級，而算力芯片作為計算平臺的核心，成為車企競相布

60、局的焦點。為滿足 L3 自動駕駛的算力需求，越來越多的車企開始布局自研芯片，以滿足 L3 自動駕駛的算力需求。主流車企紛紛布局車載主流車企紛紛布局車載 SoCSoC 芯片賽道芯片賽道。布局方式并不完全相同，甚至有的車企會同時兼顧使用多種模式。布局方式大致可以分為以下四種：自研、合資、戰略投資和戰略合作。自研模式-車企采取 Fabless 模式，組建團隊做芯片設計研發。合資模式-主機廠與芯片公司成立合資公司，進行優勢互補。戰略合作-主機廠通過與芯片廠商深度戰略合作。主機廠提需求和架構，芯片廠商完成設計和開發。戰略投資-主機廠參股芯片公司，達成戰略合作，形成更緊密的協作模式。行業深度報告(深度)敬

61、請參閱最后一頁特別聲明 15 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1818：主流車企車載主流車企車載 SoCSoC 芯片領域布局情況芯片領域布局情況 車企 布局方式 車載 SoC 芯片相關的布局情況 新勢力 特斯拉 自研 2016 年，特斯拉開始自研智駕芯片-FSD 芯片，并于 2019 年開始量產應用。蔚來 自研 據悉，2020 下半年，蔚來組建自研芯片團隊，主要從事智駕、座艙、傳感器等類型芯片的研發設計。在 2023 NIO DAY 上，蔚來汽車發布首顆自研智能駕駛芯片神璣 NX9031，采用 5nm 工藝制程，計劃搭載在蔚來ET9。小鵬 自研 2020 年，小鵬開始在中美兩地布局智駕芯片自研。據相

62、關媒體透簬，小鵬的智駕芯片已于 2023 年底回片，并由日本索喜公司配合做相關的芯片設計服務和流片服務。理想 自研 相比蔚來和小鵬，理想自研 SoC 芯片布局稍微，目前主要專注于智駕芯片NPU 架構設計。零跑 戰略合作 零跑與大華聯合開發智能駕駛芯片凌芯 01，零跑提供了該芯片的架構和功能需求，大華負責具體的芯片設計和開發 傳統車企 吉利 合資 2018 年，吉利汽車關聯公司億咖通和安謀科技聯合成立芯片公司-芯擎科技。芯擎的產品方向包括智能座艙、自動駕駛、中央處理器等多種芯片 北汽 合資 2020 年北汽集團旗下北汽產投公司與芯片 IP 公司 Imagination 合資成立的北京核芯達科技有

63、限公司，主營業務是車規級 SOC 芯片設計和相關軟件開發，專注于自動駕駛應用處理器和智能座艙語音交互芯 上汽 戰略投資 上汽集團投資地平線、黑芝麻、芯馳等國內芯片公司。長城 戰略投資 2021 年，長城汽車戰略投資地平線。長安 合資 長安與地平線合資成立了長線智能，從事 ADAS 業務，雙方各占 45%股份。來源：焉知汽車，國金證券研究所-特斯拉：為自研芯片先行者，最早開始布局自研芯片。作為自研芯片的先行者，特斯拉在 2019 年推出了自研的FSD 芯片，減少了對英偉達的依賴。特斯拉還在 AI 芯片領域有所布局，發布了 D1 芯片，并計劃研發下一代 D2 芯片以提升性能和解決信息流瓶頸問題。-

64、蔚來汽車：自研智能駕駛芯片“神璣 NX9031”已經開始流片，并正在進行測試，計劃在 2025 年第一季度，將神璣 9031 首次應用于其旗艦轎車 ET9 上。蔚來神璣 NX9031 是一款 5 納米工藝、擁有超過 500 億晶體管的智能駕駛芯片，于 2023 年 9 月發布。蔚來表示，通過自研的 NPU，該芯片能高效運行各類 AI 算法，李斌曾表示，他們的目標是用一顆自研芯片達到當前業界四顆旗艦智能駕駛芯片的性能，這意味著蔚來的芯片需要與算力超過千 Tops的芯片競爭。-小鵬汽車：小鵬圖靈 AI 芯片面向 L4 自動駕駛，可實現主流芯片“一顆頂三顆”的效力。為適配 L4 級自動駕駛安全需求，

65、“小鵬圖靈”芯片還設置獨立安全島，可實時展開全車無盲點安全檢測。-理想汽車：自研智能駕駛 SoC“Shu Ma Ke”在 2024 年年底前完成流片。目前內部已經建立起 200 人的團隊。此外，為優化芯片架構，公司已投入大量資源，并在 Chiplet 和 RISC-V 技術方面進行深入研究。-吉利汽車：2024 年 10 月，吉利汽車正式發布其自研的“星辰一號”自動駕駛芯片，采用 7nm 制程工藝，CPU 算力達到 250KDMIPS，單顆 NPU 算力高達 512TOPS，在多芯片協同工作時，最高算力可達 2048TOPS。計劃于 2025 年實現“星辰一號”芯片的量產，并在 2026 年廣

66、泛應用于旗下高端車型，包括領克和銀河系列。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 16 掃碼獲取更多服務 圖表圖表1919：主機廠自研智駕芯片主機廠自研智駕芯片進展進展匯總匯總 主機廠 發布時間 智駕芯片 制程 芯片特點 搭載車型 特斯拉 2021 D1 7nm 具有 500 億個晶體管和 1024 千兆的處理能力。用在數據中心訓練人工智能網絡/未披露 計劃研發 D2/以提升性能和解決信息流瓶頸問題 華為 2020.08 MDC610 7nm 算力 200TOPS 阿維塔1211，問界M5/7/9、智界 S7 等 2021 MDC810 400TOPS，可滿足高級別的自動駕駛乘用車及 R

67、oboTaxi 的應用場景 吉利 2024.01 AD1000 7nm 256TOPS，單顆算力能支持城市 NOA，兩顆合共 512TOPS 算力能滿足 L3 智駕的算力要求/蔚來 2024.07（已流片）神璣 NX9031 5nm 包含超過 500 億個晶體管;擁有 32 核 CPU，集成高動態范圍的高性能 ISP，及自研的推理加速單元 NPU 蔚來 ET9(2025 年 Q1上車)小鵬 2024.08（已流片）圖靈芯片/40 核 AI 芯片;為 L4 自動駕駛開發的采用領域特定架構(DSA)來處理神經網絡，具備中央計算架構能力/理想 2024 年年底流片 代號 ShuMa Ke 已投入大量

68、資源優化芯片架構，并在 Chiplet和 RISC-V 技術方面進行深入研究 來源：佐思汽研，國金證券研究所 二、國產替代-中國芯冉冉升起，小算力國產替代穩定，中大算力加快步伐 2.1 2.1 小算力芯片小算力芯片（小于小于 30TOPS30TOPS）：國產替代格局穩定國產替代格局穩定 小算力芯片市場格局小算力芯片市場格局:國產方案市場占有率高國產方案市場占有率高。在小算力領域，國產智駕芯片廠商競爭優勢不輸傳統龍頭，小算力芯片國產替代率高且趨勢較為穩定。當前國產方案主要以地平線 J2、J3、6B，以及黑芝麻 A1000L 為主。小算力芯片以基礎的 L0-L2 級別的輔助駕駛功能為主，部分車型或

69、可提供高速 NOA 功能，所搭載車型售價區間一般為 10-15 萬元。小算力芯片外資廠商主要包括 Mobileye EyeQ4、TI TDA4VM、安霸 CV22；國產廠商包括地平線 J2/3、黑芝麻 A1000L。圖表圖表2020：國產小國產小算力智駕算力智駕 SoCSoC 芯片芯片廠商布局廠商布局 芯片廠商 工藝制程 算力(TOPS)量產落地情況 地平線 J2 28nm 4 主要應用在前視一體機，搭載車型包括深藍 SL03 低配版、長安啟源A05、長安 UNI-V 等。J3 16nm 5 用于前視一體機或行泊一體域控方案，搭載車型包括深藍 SL03 高配版、榮威 RX5、深藍 S7、202

70、1 款理想 One、哪吒 S 純電四驅版、星紀元 ES、啟辰 VX6 等。6B/10+已獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內 Tier1 的意向合作。黑芝麻 A1000L 16nm 16 應用于行泊一體域控方案，2024 年在紅旗 E001 和 E202 兩款車型上落地。來源：焉知汽車，國金證券研究所 地平線地平線：具備先發優勢，有望持續受益于國產化替代浪潮，走在國內小算力芯片市場前列。具備先發優勢，有望持續受益于國產化替代浪潮，走在國內小算力芯片市場前列。地平線 J2/J3 芯片：分別具備 4/5TOPS 算力，在推出時瞄準 Mobileye 所在的 ADAS 市場

71、，且相比于 Mobileye EyeQ4 具備更高算力與開放性，行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 17 掃碼獲取更多服務 因此憑借芯片產品力、較完善的工具鏈以及本土化服務能力，在供應鏈安全可控背景下，迅速受到眾多有軟件算法自研需求的本土車企青睞。地平線 6B：主要面向低階智駕市場，基于征程 6B，地平線聯合索尼發布全球首款 1700 萬高性能前視感知方案，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。發布會上，地平線公布征程 6B 已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內 Tier1 的意向合作。圖表圖表2121：地平線小算力芯片地平線小算力芯片征程征程 3 3 圖表圖表

72、2222：地平線征程地平線征程 J2J2、J3J3 來源：地平線官網，國金證券研究所 來源：汽車視界研究，國金證券研究所 地平線小算力芯片具備地平線小算力芯片具備價格價格優勢優勢，多家車企搭載地平線，多家車企搭載地平線 J3J3。2024 年，J3 出貨量達到 16.48 萬片，市場份額為 3.1%在地平線上市前，累計出貨超過 500 萬片的芯片中，其中絕大多數都是 J2、J3。價格方面，地平線 J2/J3 都取得了領先的算力能耗比表現以及相對較低的價格，價格為 50 美元/片，因而廣受車企歡迎。產品性能方面，地平線 J3 芯片是地平線推出的入門級 AI 處理器，集成了高效的計算單元，適用于輕

73、量級 AI 任務，由于 J3 的高性價比，它在輕量化應用中表現出色。J3 支持圖像識別、目標檢測等基本功能，功耗相對較低。應用常用于簡化的駕駛輔助系統，如車道保持輔助（LKA）和基本的自動泊車功能。地平線 J2/J3 卡位小算力芯片市場，伴隨量產規模持續增大，更多車企將在同等性能條件下選擇國產方案，地平線有望在小算力芯片市場持續提升市場份額。圖表圖表2323：搭載地平線小算力芯片車型搭載地平線小算力芯片車型 車企車企 車型車型 價位價位 智能化等級智能化等級 搭載芯片搭載芯片 比亞迪 豹 5 28.9835.28 L3 地平線 J3 海獅 07 EV 18.9823.98 L3 地平線 J3

74、海豹 14.9824.98 L3 地平線 J3 海豹 06GT 13.6818.68 L3 地平線 J3 合眾汽車 哪吒 S 增程/純電 15.9834.18 L3 地平線 J3*2 吉利汽車 領克 09EM-P 28.9936.29 L3 地平線 J3+TI TDA4 奇瑞汽車 星紀元 ES 24.8035.80 L2 地平線 J3*2 星紀元 ET 增程 19.9032.90 L3 地平線 J3+TI TDA4 上汽集團 大家 7 EV 25.9830.48 L2 地平線 J3*2 榮威 RX5 11.7915.59 L3 地平線 J3*3 長安汽車 啟源 A07 純電/增城 13.591

75、5.99 L2 地平線 J3 深藍 S05 純電/增城 11.9914.99 L2 地平線 J3 來源：高工，國金證券研究所 2.2.2 2 中中算力芯片算力芯片（3030-150TOPS150TOPS）:國產替代小荷才露尖尖角國產替代小荷才露尖尖角，關注智駕芯片龍頭地平線，關注智駕芯片龍頭地平線 中算力芯片市場格局中算力芯片市場格局：國產替代進程啟動國產替代進程啟動。中算力芯片支持復雜的自動駕駛功能，在功能實現上，包括高速 NOA、城市記憶 NOA 和記憶泊車等功能，部分車型或可提供城市 NOA 功能。中算力芯片市場中，國產芯片以地平線 J5/6E/6M、黑芝麻 A1000 為主，海外芯片以

76、 TI TDA4、英偉達 Xavier、Orin-N、EyeQ6H、EyeQ7 為主。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 18 掃碼獲取更多服務 圖表圖表2424：國產中國產中算力智駕算力智駕 SoCSoC 芯片芯片廠商布局廠商布局 芯片廠商 工藝制程 算力(TOPS)量產落地情況 地平線 J5 16nm 128 比亞迪與理想多款車型搭載地平線征程 5 芯片 J6E/80 與多家 Tier1、軟硬件合作伙伴，包括博士、大陸、小馬智行、輕舟智航等。理想汽車 5 月智駕硬件升級，AD Pro 車型芯片從 J5 升級智J6M。J6M/128 黑芝麻 A1000 16nm 58 2023 年

77、 11 月，A1000 芯片首搭車型領克 08 開始量產交付；其它量產車型包括合創 V09、東風 e 元 007 等 來源：焉知汽車，國金證券研究所 地平線地平線 J5J5 智駕芯片出貨量智駕芯片出貨量排名排名第四，市場份額穩步提升。第四，市場份額穩步提升。截止 2024 年，J5 出貨量到達 26.9 萬片，市場份額為 5.1%，相較于 2023 年 4.9%，市場份額提升 0.2pcts，排名智駕芯片出貨量第 4 名，J5 量產以來助力多款中高端新能源車型奪得細分市場銷量冠軍，在合作車企方面，征程 5 累計獲得超過 9 家車企共 20 多款車型的量產定點，除了理想 L 系Pro 和 Air

78、 車型標配之外，還包括比亞迪、蔚來汽車、上汽集團、長安汽車、廣汽埃安、一汽紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。圖表圖表2525：20242024 年年全年全年智能駕駛芯片裝機量排行（單位：顆）智能駕駛芯片裝機量排行（單位：顆）來源：蓋世汽車，國金證券研究所 地平線地平線 J6E/MJ6E/M：面向中階智駕市場面向中階智駕市場的城區性價比與高速的城區性價比與高速 NOANOA 方案。方案。地平線 J6M 主要提供城區性價比方案，J6E 主要提供高速 NOA 方案。征程 6E/M 與多家 Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程 6E/M 的合作，并公布到 2024 年第二

79、季度將有超過 50 家生態伙伴推出基于征程 6E/M 的準量產級產品。1205111334191389851648191788502685935004921323658210022005000001000000150000020000002500000Mobileye EyeQ4H高通8295TITDA4VM地平線征程3Mobileye EyeQ5H地平線征程5華為 昇騰610特斯拉FSD英偉達Drive Orin-X行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 19 掃碼獲取更多服務 圖表圖表2626：地平線征程地平線征程 6E/6M6E/6M 芯片芯片 圖表圖表2727：地平線征程地平線征

80、程 6E/M6E/M 客戶與客戶與合作合作伙伴伙伴 來源：地平線官網，國金證券研究所 來源：地平線官網，國金證券研究所 地平線地平線 J6MJ6M 2525 年有望大范圍出貨。年有望大范圍出貨。地平線 J6M 算力為 128TOPS，CPU 算力 137K DMIPS，采用第三代 BPU“納什架構”，專為多智能體博弈決策優化，適合城市復雜路況下的實時交互。目前已有多家車企搭載，包括比亞迪天神之眼 C，吉利千里浩瀚預計有望打造 10 款車型：理想汽車將在 5 月升級智駕硬件，AD Pro 車型將從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，在主動安全能力上看齊 AD Max 車型。1)比亞迪：比亞迪

81、：地平線地平線 J6J6 全球首發落地比亞迪天神之眼全球首發落地比亞迪天神之眼，開啟中算力，開啟中算力芯片芯片國產替代。國產替代。2 月 10 日比亞迪召開智能化戰略發布會，智能化戰略發布會智駕版車型“加配不加價”，打響 25 年智駕軍備競賽。天神之眼高階智駕系統分為ABC 三個版本。其中，入門方案“天神之眼 C”為高階智駕三目版(DiPilot 100)，主要搭載于比亞迪品牌。隨著搭載天神之眼 C 的比亞迪車型正式面向用戶交付。2)吉利汽車：吉利汽車：“千里浩瀚千里浩瀚”智駕系統智駕系統進一步推動智駕平權，加快推進國產芯片市占率提升進一步推動智駕平權，加快推進國產芯片市占率提升。推出 5 個

82、方案-千里浩瀚 H1、3、5、7、9，全系支持高速 NOA，H3 起標配城市通勤 NOA，H5 起標配城市無圖 NOA，H9 為 L3 級智能駕駛打造的解決方案，配置雙 Thor 芯片。3)理想汽車：理想汽車：L L 系列及系列及 MEGAMEGA 將在將在 5 5 月推出月推出“智駕煥新版智駕煥新版”車型車型，智駕硬件再升級。，智駕硬件再升級。AD Pro 車型則將從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，同時將會增加激光雷達，在主動安全能力上看齊 AD Max。J5 與 J6M 的 AD Pro 都提供高級輔助駕駛和高速 NOA 的功能，并通過 OTA 持續升級。智駕煥新版 Pro 車型將

83、會標配地平線 J6M，可以支持城市 NOA能力，理想也在針對 J6M 研發城市記憶領航或城市 NOA 領航。圖表圖表2828：當前搭載地平線征程當前搭載地平線征程 5 5 芯片車型芯片車型-理想理想 2525 年年 5 5 月后搭載月后搭載 J6MJ6M 芯片芯片 車企車企 車型車型 價位價位 智能化等級智能化等級 搭載芯片搭載芯片 比亞迪 宋 L EV 18.9824.98 L3 地平線 J5 漢 EV 16.9829.98 L3 地平線 J5 理想汽車 理想 L6 Pro 24.9827.98 L3 地平線 J5 理想 L7 Pro 30.1837.98 L3 地平線 J5 理想 L8 P

84、ro 32.1839.98 L3 地平線 J5 理想 L9 Pro 42.9845.98 L3 地平線 J5 來源：高工智能，國金證券研究所 行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 20 掃碼獲取更多服務 圖表圖表2929：J J6 6 全球首發落地比亞迪天神之眼全球首發落地比亞迪天神之眼 圖表圖表3030：吉利千里浩瀚吉利千里浩瀚智駕系統智駕系統 來源：比亞迪，國金證券研究所 來源：吉利汽車，國金證券研究所 黑芝麻黑芝麻 A1000A1000 系列：系列：A1000 主要填補 50-150TOPS 國產中算力芯片市場空缺，黑芝麻 A1000 系列芯片覆蓋 L2 至 L2+，A1000

85、算力 58TOPS，A1000L 算力 16TOPS，A1000Pro 算力 106TOPS。黑芝麻智能所爭奪的主要是中端市場，從價格區間來看，定點車型集中在 20 萬元及以下，國內車企包括一汽集團、東風集團、吉利汽車、江汽集團等，量產車型主要包括領克 08、合創 V09、東風 e007 及東風 e008 首款純電 SUV 等。根據弗若斯特沙利文的數據統計，按照貨量計算，黑芝麻智能已躋身全球車規級高算力 SoC 供應商前三甲。圖表圖表3131：黑芝麻黑芝麻 A1000A1000 系列產品參數系列產品參數 指標 A1000 L A1000 A1000 Pro 算力 16 TOPS 58 TOPS

86、 106 TOPS 工藝 16nm FFC Automotive 16nm FFC Automotive 16nm FFC Automotive CPU 六核 ARM Cortex A55 CPU 1.2GHz 八核 ARM Cortex A55 CPU 1.5GHz 十六核 ARM Cortex A55 CPU 1.5GHz AI 單元 三核視覺 DSP+CV 硬件加速 五核視覺 DSP+CV 硬件加速 五核視覺 DSP+CV 硬件加速 解碼能力 8 路高清實時 16 路高清實時 20 路高清實時 存儲 車規級雙通道 32bit LPDDR4 車規級雙通道 32bit LPDDR4 4 個車

87、規級雙通道 32bit LPDDR4 功耗 15 W 18 W 25 W 應用場景 L2/L2+級別自動駕駛 L2+/L3 級別自動駕駛 L3/L4 級別自動駕駛 來源：黑芝麻智能官網，國金證券研究所 2.32.3 大算力芯片大算力芯片（大于（大于 150TOPS150TOPS）:高階智駕滲透率提升，高階智駕滲透率提升，想象空間巨大想象空間巨大 20252025 年年高階智駕拐點，高階智駕拐點，高階智駕滲透率提升高階智駕滲透率提升，車企對車企對大算力芯片需求提升大算力芯片需求提升。城市場景通常包含更多的交通要素，且需要處理更復雜的交互情況，如行人、自行車、多種車輛等的協同，城市環境的復雜性和多

88、樣性需要多傳感器數據融合。市場需求端：市場需求端：城市城市 NOANOA 滲透率呈滲透率呈顯著顯著增長態勢增長態勢，行業技術對算力需求值上漲，行業技術對算力需求值上漲。1）高階智駕滲透率提升，自主品牌配置意愿強：從 2022 年的 3.1%增至 2023 年的 4.7%，截止 2024 年 10 月，城市NOA 滲透率達到 7.7%，在成本降低、市場下探、市占率提升大背景下，2025 年城市 NOA 滲透率有望提升至 15%，2025年，NOA 新車搭載規?；蚪咏?600 萬輛，高速 NOA 和城市 NOA 滲透率分別有望達 40%和 20%，真正迎來商業化拐點。到2030 年，預計國內乘用車

89、 L2 及以上智能汽車智駕功能標配市場滲透率將超過 90%，NOA 標配搭載量將達到 2400 萬輛以上。2）高階智駕驅動車企高算力芯片需求提升：2024 年我國乘用車 L2 級及以上自動駕駛的滲透率是 55.7%，預計 2025年可能會接近 65%，智能化體驗在購車決策中的影響權重持續上升，成為繼汽車質量和性能之后又一決策因素。自動駕駛已成各大車企爭奪的焦點，而對于自動駕駛來說，硬件是基礎，特別是高性能計算芯片，進一步催生車企對去高算力芯片需求。競爭格局：競爭格局：當前當前頭部頭部廠商英偉達廠商英偉達集中效應顯著，國產替代想象空間集中效應顯著，國產替代想象空間大大。大算力 SoC 芯片（15

90、0TOPS 以上）主要面向高級別的輔助駕駛乃至自動駕駛場景，市場上出貨產品主要包括英偉達 Orin-X，特斯拉 FSD 以及華為昇騰 610；其中英行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 21 掃碼獲取更多服務 偉達 Orin-X 是當前高階智駕車型的主流選擇，其次為特斯拉 FSD。當前英偉達 Orin-X 獨樹一幟，22 年英偉達發布Drive Thor，算力為 1000TOPS，25 年中將先提供 730TOPS 的低算力版本芯片。根據 2024 年數據，智駕域控芯片裝機量排行中，英偉達 Orin-X 以 210 萬套裝機量占據 39.8%的市場份額，穩居市場首位；特斯拉 FSD 以

91、 132 萬套裝機量，25.1%的市場份額位列第二；華為昇騰 610 裝機量為 50 萬套，市場份額達到 9.5%；CR3 市場份額達到 74.4%，頭部集中效應顯著。伴隨城市 NOA 滲透率提升，國產芯片憑借算力性能、成本價格等優勢，有望帶來較大國產替代空間。圖表圖表3232：大算力大算力 SOCSOC 芯片芯片概覽概覽 芯片廠商 工藝射程（nm）AI 算力（TOPS）量產落地情況 外資 英偉達 Orin-X 7 254 搭載車型包括蔚來 ETS/ET7、理想 L7/L8/L9 Max 版、小鵬 G6/G9/X9/P7i、智己 LS7、小米 SU7 Pilot Max 版 Thor 4 20

92、00 主打艙駕一體，已經宣布規劃搭載的車企包括極氪、小鵬、理想、比亞迪和廣汽埃安等 特斯拉 HW4 7 360 24 年 2 月開始量產搭載 HW4.0 芯片，Model Y 煥新版標配兩顆 HW4.0 芯片，算力達 720TOPS，國產 華為 昇騰 610 7 200 搭載問界 M5/M7/M9、阿維塔 11/12、哪吒 S715、廣汽埃安 LX Plus、極狐阿爾法 S 玨版、智界 S7 地平線 J6P 7 560 已順利投片，會在 25 年第一季度內回片點亮，并且就在 4 月份完成高階智駕實車系統部署 黑芝麻 A2000 7 256-1000 預計 2026 年將隨車企的量產車上市 來源

93、：焉知汽車，國金證券研究所 地平線地平線 J6PJ6P：高階智駕高階智駕國產陣營第一梯隊國產陣營第一梯隊，有望成為有望成為 OrinOrin-X X 有力競爭對手有力競爭對手。征程 6P 算力為 560TOPS，具備高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力和高安全性等特點，是先進處理器技術的集大成者。征程 6P 的計算性能方面，單顆芯片即可支持感知、規劃決策和控制等全棧計算任務，從而重新定義全場景 NOA 的計算效率。征程 6 旗艦版征程 6P 已于近期完成投片，計劃 25 年第一季度內回片點亮，第三季度由地平線 SuperDrive 全場景智能駕駛解決方案搭載正式量產。未來，征程 6

94、 系列將繼續為比亞迪天神之眼提供計算方案底層賦能，并將搭載至更多比亞迪新車型，加速高階智能駕駛規?；慨a與全場景應用。征程 6 系列首批量產合作車企及品牌包括上汽、大眾集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等。1）J6P 算力高于 Orin-X：J6P 單片算力高達 560TOPS，Orin-X 單顆算力為 254TOPS，地平線 J6P 的算力明顯強于英偉達 Orin-X。2）J6P 價格更低：Orin-X 芯片（單顆算力 254TOPS）單顆價格在 400 美元左右，地平線入門款芯片從幾十美元到了一百美元級別，更高階征程 6P 價格會到幾百美元，

95、于今年 3 季度正式量產交付，預計地平線 J6P 在成本上更具優勢。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 22 掃碼獲取更多服務 圖表圖表3333：地平線征程地平線征程 6P6P 芯片芯片 來源：地平線官網，國金證券研究所 高階自動駕駛解決方案高階自動駕駛解決方案 Horizon SuperDrive+J6PHorizon SuperDrive+J6P 有望有望引領地平線業務騰飛。引領地平線業務騰飛。地平線采取軟硬件協同的開發理念，并提供全面高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。其中，Ho

96、rizon SuperDrive 是高階自動駕駛解決方案，嵌入 J6P 芯片，面向所有城市、高速公路、泊車場景等各種復雜路況，可以額外實現繞障、柔和制動、動態速度控制、無保護左轉等功能。伴隨 25 年城市 NOA 滲透率的提升，地平線軟硬一體解決檔案 Horizon SuperDrive 解決方案有望迎來放量。黑芝麻：持續布局高算力芯片黑芝麻：持續布局高算力芯片，面向全場景面向全場景 NOANOA 的規?；占?，推出新一代的規?；占?，推出新一代 A2000A2000 智駕芯片。智駕芯片。2024 年 12 月 30 日，黑芝麻智能正式推出了面向下一代 AI 模型更高性能、更高效率的芯片平臺華

97、山 A2000 家族，包含 A2000 Lite、A2000和 A2000 Pro 三款產品，可以滿足 NOA、Robotaxi 等不同等級的自動駕駛需求。黑芝麻 A2000 家族的三款芯片，算力分別相當于 1 顆、2 顆和 4 顆行業旗艦芯片。A2000 家族的算力分別約為 250TOPS、500TOPS 和 1000TOPS，預計最高算力與英偉達 Thor 一致。A2000 產品組合全面覆蓋從 NOA 到 Robotaxi 的廣泛應用場景。在適用場景上，除汽車外，A2000 家族芯片還可以支持機器人和通用計算等多個領域。A2000 芯片能夠滿足機器人的大小腦需求，推動機器人產業從原型開發階

98、段邁向大規模量產。同時，黑芝麻智能重磅推出了自研 NPU 新架構黑芝麻智能“九韶”，九韶是黑芝麻智能為滿足自動駕駛技術需求而推出的高性能 AI 芯片的計算核心。新一代通用 AI 工具鏈 BaRT 和新一代雙芯?；ヂ摷夹g BLink 兩大創新，共同賦能“九韶”計算性能的充分發揮和靈活擴展，構成了一個強大的智能駕駛技術底座，為 A2000 家族性能躍遷保駕護航。蔚來汽車：蔚來汽車：自研自研神璣神璣 NX9031NX9031 芯片，算力為芯片，算力為 1000TOPS1000TOPS，為，為全球首款車規全球首款車規 5nm5nm 高性能智駕芯片高性能智駕芯片。蔚來神璣 NX9031 采用5nm 車規

99、工藝制造，該芯片及其底層軟件均由蔚來自主研發，包含超過 500 億顆晶體管。在性能方面，神璣 NX9031 達到了單芯片性能相當于四顆行業旗艦芯片的能力，預計算力在 1000TOPS。搭載車型方面，預計蔚來行政旗艦轎車 ET9上市，將同時搭載 2 顆神璣 NX9031 芯片，實現運行時備份，提供安全冗余。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 23 掃碼獲取更多服務 圖表圖表3434：蔚來蔚來神璣神璣 NX9031NX9031 芯片芯片 來源：蔚來汽車，國金證券研究所 蔚來神璣 NX9031 的算力達到 1000 TOPS，表明其在處理復雜任務和實時計算方面的能力突出。特斯拉 HW4 的

100、 362 TFLOPS 專為自動駕駛任務優化，適合處理多種實時數據。英偉達 Orin X 的 254 TOPS 相對較低，主要針對多種 AI 應用，而不僅限于自動駕駛。蔚來神璣 NX9031 在算力上具有明顯優勢，適合需要高性能處理的場景。特斯拉 HW4 具備良好的自動駕駛能力，專注于提升用戶體驗，而英偉達 Orin X 則在生態系統和多用途應用上表現突出。三、投資建議 智駕芯片為智能駕駛賽道中的高彈性賽道，具備確定性的量價提升邏輯。智駕芯片為智能駕駛賽道中的高彈性賽道，具備確定性的量價提升邏輯。量：中高階智駕滲透率提升，25 年高階智駕拐點；價：中高階智駕產品升級加速 ASP 提升。地平線作

101、為國產替代下智駕芯片龍頭汽車明確受益，專注于軟硬一體解決方案+輔助、高速城市 NOA 全面布局+中大算力芯片國產替代逐步落地，定點和 SOP 車型&客戶數量遙遙領先。受高階智駕 1-N 催化，地緣政治因素背景下，國產智駕芯片及解決方案廠商有望加速國產替代，當前國內車型智駕芯片國產化率仍處于較低水平，伴隨今年年初開始的智駕軍備競賽，中大算力智駕芯片需求大幅提升，首推地平線機器人。建議關注國產替代以及舉辦軟硬一體能力的國產芯片廠商建議關注國產替代以及舉辦軟硬一體能力的國產芯片廠商，重點關注地平線機器人，重點關注地平線機器人。高階智駕的大規模應用依賴于高處理能力、高可靠性、低延遲及低能耗、高性價比的

102、方案，需要軟硬件協同設計。建議關注國產替代背景下局部軟硬一體能里的國產芯片廠商，重點關注地平線機器人。受高階智駕 1-N 催化，地緣政治因素背景下，國產智駕芯片及解決方案廠商有望加速國產替代，當前國內車型智駕芯片國產化率仍處于較低水平，首推地平線中大算力國產替代下地平線 J6E/J6M 的量產上車，目前已獲得包括比亞迪在內的多家主流整車廠的定點，重點關注 J6P，目前在正常流片進程中，預計在 J6P 系統中，地平線將提供軟硬一體方案，包括芯片、算法、域控制器等，單車 ASP 大幅提升。四、風險提示 行業競爭加劇:目前新能源新車型頻出，電車市場競爭加劇，同時油車促銷力度加大，存在行業競爭加劇風險

103、；汽車與電動車產銷量不及預期:汽車與電動車產銷量受到宏觀經濟環境、行業支持政策、消費者購買意愿等因素的影響，存在不確定性；法規進展不及預期：量產車高級別輔助駕駛和 robotaxi 都有賴于政策的松綁，若政策進展不及預期將拖累行業發展；自動駕駛技術進展不及預期:自動駕駛功能表現直接決定了消費者對自動駕駛車型的購買意愿，若無法靠近有人駕駛水平將影響滲透節奏；主機廠自研超預期:若國內主機廠普遍效仿特斯拉選擇自研芯片及自動駕駛算法，則對后續市場空間有影響；競爭加劇:智駕芯片玩家相對較多，競爭較為激烈，若公司無法有效應對將對盈利和市場地位產生不利影響。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 24

104、 掃碼獲取更多服務 行業投資評級的說明：行業投資評級的說明：買入：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 15%以上；增持：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 5%15%；中性：預期未來 36 個月內該行業變動幅度相對大盤在-5%5%；減持：預期未來 36 個月內該行業下跌幅度超過大盤在 5%以上。行業深度報告(深度)敬請參閱最后一頁特別聲明 25 掃碼獲取更多服務 特別聲明：特別聲明：國金證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告版權歸“國金證券股份有限公司”（以下簡稱“國金證券”）所有，未經事先書面授權，任何機構和個人均不得以任何方

105、式對本報告的任何部分制作任何形式的復制、轉發、轉載、引用、修改、仿制、刊發，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。經過書面授權的引用、刊發，需注明出處為“國金證券股份有限公司”，且不得對本報告進行任何有悖原意的刪節和修改。本報告的產生基于國金證券及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，但國金證券及其研究人員對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。本報告反映撰寫研究人員的不同設想、見解及分析方法，故本報告所載觀點可能與其他類似研究報告的觀點及市場實際情況不一致，國金證券不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他任何損失承擔任何責任。且本報告中的資料、意見、預測均反映

106、報告初次公開發布時的判斷，在不作事先通知的情況下，可能會隨時調整，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與國金證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。本報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響而波動。過往的業績并不能代表未來的表現?？蛻魬斂紤]到國金證券存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，而不應視本報告為作出投資決策的唯一因素。證券研究報告是用于服務具備專業

107、知識的投資者和投資顧問的專業產品，使用時必須經專業人士進行解讀。國金證券建議獲取報告人員應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。報告本身、報告中的信息或所表達意見也不構成投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，國金證券不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。在法律允許的情況下，國金證券的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。國金證券并不因收件人收到本報告而視其為

108、國金證券的客戶。本報告對于收件人而言屬高度機密，只有符合條件的收件人才能使用。根據證券期貨投資者適當性管理辦法，本報告僅供國金證券股份有限公司客戶中風險評級高于 C3 級(含 C3 級）的投資者使用；本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報告的收件人須保持自身的獨立判斷。使用國金證券研究報告進行投資，遭受任何損失，國金證券不承擔相關法律責任。若國金證券以外的任何機構或個人發送本報告，則由該機構或個人為此發送行為承擔全部責任。本報告不構成國金證券向發送本報告機構或個人的收件人提供投資建議，國金證券不為此承擔任何責任。此報告僅限于中國境內使用。國金證券版權所有，保留一切權利。上海上海 北京北京 深圳深圳 電話：021-60753903 傳真：021-61038200 郵箱： 郵編：201204 地址：上海浦東新區芳甸路 1088 號 紫竹國際大廈 7 樓 電話：010-85950438 郵箱： 郵編：100005 地址：北京市東城區建內大街 26 號 新聞大廈 8 層南側 電話：0755-83831378 傳真：0755-83830558 郵箱： 郵編：518000 地址：中國深圳市福田區中心四路 1-1 號 嘉里建設廣場 T3-2402