《捷昌驅動-公司研究報告-與靈巧智能強強聯手驅動龍頭迎來機器人星辰大海-250411（21頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《捷昌驅動-公司研究報告-與靈巧智能強強聯手驅動龍頭迎來機器人星辰大海-250411（21頁）.pdf（21頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證券研究報告|首次覆蓋報告 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 gszqdatemark 捷昌驅動（捷昌驅動（603583.SH）與靈巧智能強強聯手，驅動龍頭迎來機器人星辰大海與靈巧智能強強聯手，驅動龍頭迎來機器人星辰大海 國內線性驅動龍頭，經營穩健布局完善國內線性驅動龍頭，經營穩健布局完善。公司成立于 2000 年，是一家專注于線性驅動產品研發，生產及銷售的科技集團。目前公司的產品主要應用于智能辦公、醫療康護、智能家居、工業自動化四大領域，提供各類線性驅動部件及系統。從財務端看，公司 2018 年以來實現了收入穩健增長，2018-2023 年營業收入 CAGR 達到 22.14

2、%。2024 年前三季度實現收入25.68 億元，同比增長 22.20%；實現歸母凈利潤 2.93 億元，同比大幅增長 55.60%。2024 年公司加大對機器人領域的研發投入，與靈巧智能共同出資設立合資公司，專注于機器人靈巧手、關節模組及驅動器等核心零部件的研發、生產和銷售，業務領域布局實現多元化。線性驅動行業方興未艾，智能化驅動景氣長期向上線性驅動行業方興未艾，智能化驅動景氣長期向上。線性驅動行業是一個處于上升期的新興發展行業。2024 年全球線性驅動器市場規模預計為55.29 億美元，同比增長 7.2%。從地區分布看，北美+歐洲+亞太地區市場規模合計占比接近 90%，呈現高度集中化。歐美

3、玩家主導高端市場，國內玩家勝在低成本與快速迭代。分下游看，在智慧辦公領域，線性驅動產品市場規模約為 100.8 億元，并有望在 2027 年提升至 147.1 億元，以10%+的復合增長率持續擴容；在醫療康護領域，線性驅動產品市場規模約為 63.2 億元，并有望在 2027 年提升至 75.1 億元，年復合增長率約為5.9%。此外，智能家居、工業領域也在不斷滲透，行業景氣長期向上。與靈巧智能強強聯合，共赴機器人星辰大海與靈巧智能強強聯合，共赴機器人星辰大海。靈巧智能是一家以靈巧操作為核心科技能力的具身智能機器人企業。公司創始人、實際控制人許春山是上海交通大學博士，同時也是億嘉和創始合伙人、上海

4、人工智能研究院副院長，深耕機器人領域近 30 年，具有深厚的行業經驗。公司由中國科學院院士機器人技術首席專家領銜，由硬核機器人科學家及專家合作組建，依托上海交通大學的科研實力與人才優勢，在人形機器人領域一馬當先。2024 年公司與靈巧智能合資成立靈捷機器人，專注于機器人科技領域內零部件，如機器人靈巧手、關節模組及驅動器等核心零部件的研發與制造。此作合作擴寬了公司產品譜系，有望成為公司強勁的第二增長曲線。盈利預測與投資建議。盈利預測與投資建議。我們預計公司 2024-2026 年營業收入分別為36.54/42.46/50.55 億元，歸母凈利潤分別為 3.60/4.64/7.01 億元，當前市值

5、對應 PE 分別為 33.4/25.9/17.1X。公司攜手靈巧智能布局靈巧手，同時可向機器人線性關節技術躍遷，具備較高的估值和業績彈性。首次覆蓋，予以“買入”評級。風險提示：風險提示：美國關稅政策變動風險；匯率波動風險；新業務進展不及預期風險；數據陳舊或測算誤差產生的風險。買入買入（首次首次）股票信息股票信息 行業 自動化設備 04 月 08 日收盤價（元）31.35 總市值（百萬元）12,021.36 總股本（百萬股）383.46 其中自由流通股（%）99.68 30 日日均成交量（百萬股）21.49 股價走勢股價走勢 作者作者 分析師分析師 張一鳴張一鳴 執業證書編號：S06805220

6、70009 郵箱： 分析師分析師 劉嘉林劉嘉林 執業證書編號：S0680524070005 郵箱： 相關研究相關研究 財務指標財務指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）3,007 3,034 3,654 4,246 5,055 增長率 yoy（%）14.0 0.9 20.5 16.2 19.1 歸母凈利潤（百萬元）328 206 360 464 701 增長率 yoy（%）21.2-37.2 74.9 28.9 51.1 EPS 最新攤?。ㄔ?股）0.85 0.54 0.94 1.21 1.83 凈資產收益率（%）8.2 5.0 8.1 9.6 1

7、2.9 P/E（倍）36.7 58.4 33.4 25.9 17.1 P/B（倍）3.0 2.9 2.7 2.5 2.2 資料來源：Wind，國盛證券研究所 注：股價為 2025 年 04 月 08 日收盤價 -30%12%54%96%138%180%2024-042024-082024-122025-04捷昌驅動滬深3002025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.2 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 財務報表和主要財務比率財務報表和主要財務比率 資產負債表（資產負債表（百萬元）利潤表（利潤表（百萬元）會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2

8、025E 2026E 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 3826 4338 4315 4579 5161 營業收入營業收入 3007 3034 3654 4246 5055 現金 2484 2117 1604 1865 1864 營業成本 2198 2149 2572 2989 3433 應收票據及應收賬款 409 487 593 662 832 營業稅金及附加 14 19 19 22 27 其他應收款 38 37 54 52 74 營業費用 157 173 189 219 269 預付賬款 11 13 15 18 22 管理費用

9、200 223 260 276 336 存貨 803 740 1106 1039 1426 研發費用 224 208 251 291 325 其他流動資產 81 943 943 943 943 財務費用-104 0-12-29-79 非流動資產非流動資產 3035 2370 2519 2651 2881 資產減值損失-8-105 0 0 0 長期投資 0 0 0 0 0 其他收益 46 54 0 0 0 固定資產 1421 1584 1708 1819 2019 公允價值變動收益-2 5 2 2 2 無形資產 240 216 221 232 244 投資凈收益 21 9 17 21 17 其他

10、非流動資產 1374 570 590 600 617 資產處置收益-5-1 0 0 0 資產總計資產總計 6861 6708 6834 7229 8042 營業利潤營業利潤 366 220 395 501 763 流動負債流動負債 2217 2254 2115 2181 2405 營業外收入 1 2 2 2 2 短期借款 1251 949 949 949 949 營業外支出 2 3 3 2 3 應付票據及應付賬款 578 656 821 895 1076 利潤總額利潤總額 365 219 394 500 762 其他流動負債 388 649 345 336 380 所得稅 41 15 36 4

11、0 67 非流動負債非流動負債 672 325 298 267 249 凈利潤凈利潤 324 204 358 461 695 長期借款 530 201 173 143 125 少數股東損益-4-1-3-4-6 其他非流動負債 142 124 124 124 124 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 328 206 360 464 701 負債合計負債合計 2889 2580 2413 2448 2653 EBITDA 585 434 569 704 991 少數股東權益-1-2-4-8-14 EPS（元）0.85 0.54 0.94 1.21 1.83 股本 384 385 385 385 3

12、85 資本公積 2288 2288 2288 2288 2288 主要財務比率主要財務比率 留存收益 1414 1520 1770 2088 2570 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 歸屬母公司股東權益 3973 4131 4425 4789 5402 成長能力成長能力 負債和股東權益負債和股東權益 6861 6708 6834 7229 8042 營業收入(%)14.0 0.9 20.5 16.2 19.1 營業利潤(%)30.4-39.9 79.4 26.8 52.4 歸屬于母公司凈利潤(%)21.2-37.2 74.9 28.9 51.1 獲

13、利能力獲利能力 毛利率(%)26.9 29.2 29.6 29.6 32.1 現金流量表（現金流量表（百萬元）凈利率(%)10.9 6.8 9.9 10.9 13.9 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E ROE(%)8.2 5.0 8.1 9.6 12.9 經營活動現金流經營活動現金流 319 675 203 663 455 ROIC(%)6.0 3.7 6.4 7.8 10.6 凈利潤 324 204 358 461 695 償債能力償債能力 折舊攤銷 184 207 167 193 222 資產負債率(%)42.1 38.5 35.3 33.9 3

14、3.0 財務費用-104 0-12-29-79 凈負債比率(%)-11.9-12.3-8.1-13.5-12.2 投資損失-21-9-17-21-17 流動比率 1.7 1.9 2.0 2.1 2.1 營運資金變動-241 140-291 60-365 速動比率 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2 其他經營現金流 177 132-2-2-2 營運能力營運能力 投資活動現金流投資活動現金流-310 314-297-303-434 總資產周轉率 0.4 0.4 0.5 0.6 0.7 資本支出 412 270 148 132 231 應收賬款周轉率 7.3 6.8 6.8 6.8 6.8 長期

15、投資 13-201 0 0 0 應付賬款周轉率 2.9 3.5 3.5 3.5 3.5 其他投資現金流 114 383-148-171-204 每股指標（元）每股指標（元）籌資活動現金流籌資活動現金流 292-575-419-99-21 每股收益(最新攤薄)0.85 0.54 0.94 1.21 1.83 短期借款 556-302 0 0 0 每股經營現金流(最新攤薄)0.83 1.76 0.53 1.73 1.19 長期借款-166-329-28-30-19 每股凈資產(最新攤薄)10.36 10.77 11.54 12.49 14.09 普通股增加 2 0 0 0 0 估值比率估值比率 資

16、本公積增加 40 0 0 0 0 P/E 36.7 58.4 33.4 25.9 17.1 其他籌資現金流-141 55-392-69-2 P/B 3.0 2.9 2.7 2.5 2.2 現金凈增加額現金凈增加額 266 427-513 261 0 EV/EBITDA 19.8 26.6 20.5 16.2 11.5 資料來源：Wind，國盛證券研究所 注：股價為 2025 年 04 月 08 日收盤價 2025 04 11年 月 日 NBwUkZiXtQnQtRoPaQbPbRsQpPsQtOfQoOrNjMqRrQ9PnNvMNZmQtNuOmPnR gszqdatemark P.3 請仔

17、細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 內容目錄內容目錄 一、國內線性驅動龍頭，經營穩健布局完善.4 二、線驅行業方興未艾，智能化驅動景氣長期向上.9 2.1 線性驅動行業正處上升階段，下游應用廣泛覆蓋消費、制造.9 2.2 核心下游分析：智能化+健康化驅動行業景氣長期向上.12 三、與靈巧智能強強聯合，共赴機器人星辰大海.15 3.1 與靈巧智能成立合資公司，入局機器人靈巧手.15 3.2 依托電機、電控與機加工能力，拓展至機器人核心零部件.17 四、盈利預測與投資建議.18 4.1 盈利預測.18 4.2 投資建議.19 風險提示.20 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：公司發展歷程.4

18、圖表 2：公司主要產品.5 圖表 3：公司股權結構（截止 2025 年 3 月 25 日）.6 圖表 4：公司境外子公司名單.6 圖表 5：公司營業收入及其增速.7 圖表 6：公司歸母凈利潤及其增速.7 圖表 7：公司內外銷占比情況.7 圖表 8：公司直銷/經銷占比情況（2023 年）.7 圖表 9：公司毛利率、凈利率情況圖表.8 圖表 10：公司各項費用率情況.8 圖表 11：線性驅動的分類及特點.9 圖表 12：電動線性驅動產品（電動推桿）剖面圖.10 圖表 13：2019-2024 全球線性驅動系統市場規模及預測.10 圖表 14：2023 年全球線性驅動市場地區分布.11 圖表 15：

19、全球線性驅動行業主要參與企業.11 圖表 16：全球辦公領域線性驅動產品市場規模測算.12 圖表 17：全球醫療康護領域線性驅動產品市場規模測算.13 圖表 18：全球智能家居產品市場規模及同比增速.13 圖表 19：全球工業自動化市場規模穩定增長支撐線性驅動行業放量.14 圖表 20：“靈心啟智能 巧手創未來”2024 秋季發布會現場.15 圖表 21：公司靈巧手產品 DexHand 021.15 圖表 22：DexHand 021 性能介紹.15 圖表 23：DexHand 021 定價.15 圖表 24：首批簽約用戶（一）.16 圖表 25：首批簽約用戶（二）.16 圖表 26：靈捷機器

20、人成立現場.16 圖表 27：特斯拉 Optimus 應用絲杠的部位（右左對稱使用）.17 圖表 28：公司收入拆分（百萬元）.18 圖表 29：可比公司估值水平（數據截至 2025 年 4 月 8 日收盤）.19 2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.4 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 一一、國內線性驅動龍頭，經營穩健布局完善、國內線性驅動龍頭，經營穩健布局完善 深耕深耕線性驅動線性驅動領域領域，多元化布局鑄就行業龍頭。，多元化布局鑄就行業龍頭。捷昌驅動成立于 2000 年，2010 年完成股份制改造，并于 2018 年 9 月在上海證券交易所上市，

21、是一家專注于線性驅動產品研發，生產及銷售的科技集團。公司整合全球資源，為智慧辦公、醫療康護、智能家居、工業自動化等關聯產業提供驅動及智能控制解決方案。經過多年的經營，公司已在線性驅動領域取得了突出的成就，在辦公領域的市場占有率全球第一。公司同時是國家高新技術企業，牽頭起草了中國直流電動推桿行業標準、電動升降桌行業標準，填補行業標準空白，推動行業的標準化和產業化進程。目前，公司在亞太、歐洲、美洲等地區設有子公司和生產基地，總占地面積達 60 萬平方米，擁有約 4000 名員工，2021 年收購 LEG 集團，海外布局進一步擴大。圖表1：公司發展歷程 資料來源：公司官網，國盛證券研究所 ODM 模

22、式設計產品，應用領域不斷拓寬模式設計產品，應用領域不斷拓寬。公司的生產模式是以客戶的需求為導向，主要采用“以銷定產”的生產模式，以滿足市場上不同客戶對產品規格型號和具體配置不同的需求。目前公司的產品主要應用于智能辦公、醫療康護、智能家居、工業自動化四大領域，提供電動推桿、升降立柱、遮陽驅動等各類線性驅動部件，以及升降桌、助行車、升降坐便器等各類線性驅動系統。2024 年公司加大對機器人領域的研發投入，不僅主持浙江省 2024 年度“領雁”研發攻關計劃項目-高推力密度電動線性致動器關鍵技術研究，而且與靈巧智能共同出資設立合資公司，專注于機器人靈巧手、關節模組及驅動器等核心零部件的研發、生產和銷售

23、，業務領域布局實現多元化。2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.5 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表2：公司主要產品 應用領域應用領域 產品名稱產品名稱 圖例圖例 智能辦公領域 蜂窩板升降桌 醫療康護領域 洗澡椅 智能家居領域 智能櫥柜升降系統應用 工業自動化領域 工業推桿 資料來源：公司官網，國盛證券研究所 股權結構穩定，管理團隊技術背景深厚。股權結構穩定，管理團隊技術背景深厚。胡仁昌為公司控股股東、實際控制人，直接持股比例為 27.47%，眾盛投資和捷昌控股分別持有公司 6.4%和 0.96%的股份。胡仁昌通過持有眾盛投資 31.82%的股權間

24、接持有公司 2.04%的股份，通過持有捷昌控股 53.00%的股權間接持有公司 0.51%的股份，共計直接和間接持有公司 30.02%的股份，股權結構較為穩定。公司董事長胡仁昌深耕機械制造業三十余年，曾主導公司初期所有機械類產品的研發，是中華人民共和國輕工行業標準QB-T4288-2012 的主要起草人之一；總經理陸小健曾參與國家863計劃 CIMS 攻關小組的研究，管理團隊擁有較強的技術背景，為公司研發提供戰略規劃與技術支持。2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.6 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表3：公司股權結構（截止 2025 年 3 月 2

25、5 日）資料來源：ifind，國盛證券研究所 圖表4：公司境外子公司名單 子公司名稱 主要經營地 注冊資本 注冊地 業務性質 持股比例（%）取得方式 直接 間接 J-STAR MOTION CORPORATION 美國 4,000 萬美元 美國 生產、銷售 100.00 投資設立 JIECANG EUROPE GMBH 德國 200 萬歐元 德國 銷售 100.00 投資設立 株式會社 J-STAR 日本 1,8000 萬日元 日本 銷售 100.00 投資設立 臺灣捷事達有限公司 中 國 臺灣 2000 萬新臺幣 中 國 臺灣 銷售、研發 100.00 投資設立 J-STAR MOTION（

26、SINGAPORE）PTE.LTD 新加坡 11,908.36 萬美元 新加坡 銷售、投資 100.00 投資設立 J-STAR MOTION SDN.BHD.馬 來 西亞 10,539.18 萬林吉特 馬 來 西亞 生產 100.00 投資設立 JIECANG PVT LTD 印度 1,400 萬印度盧比 印度 銷售 99.00 投資設立 Logic Endeavor Group GmbH 奧地利 1.76 萬歐元 奧地利 投資 100.00 股權收購 LOGICDATA Electronic&Software Entwicklungs GmbH 奧地利 4 萬歐元 奧地利 生產、銷售 10

27、0.00 股權收購 LOGICDATA North America，Inc.美國 1 萬美元 美國 銷售 100.00 股權收購 METMO s.r.o.捷克 1.2 萬捷克克朗 捷克 生產、銷售 100.00 股權收購 LogicData International 奧地利 1.75 萬歐元 奧地利 投資 100.00 股權收購 Logicdata Asia Limited 中 國 香港 10 萬港幣 中 國 香港 銷售 100.00 股權收購 J-STAR MOTION DO BRASIL TECHNOLOGY LTDA 巴西 75 萬雷亞爾 巴西 銷售 100.00 投資設立 J-Sta

28、r Motion Hungary Kft.匈牙利 38.5 萬歐元 匈牙利 生產 100.00 投資設立 LOGICDATA Hungary Kft.匈牙利 300 萬匈牙利福林 匈牙利 生產 100.00 投資設立 資料來源：公司公告，國盛證券研究所 2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.7 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 營收穩健增長，凈利潤波浪式前進。營收穩健增長，凈利潤波浪式前進。公司營業收入呈現穩步增長的趨勢，2018-2023 年營業收入 CAGR 為 22.14%，其中，2021 年營業收入增幅較大，主要系下游客戶需求增加及收購 LEG，

29、2024 年前三季度營業收入為 25.68 億元，同比增長 22.20%。凈利潤方面，2021 年和 2023 年都呈現了一定程度的下降，2021 年系關稅、原材料成本、LEG 并表等多方面因素共同作用的結果，2023 年則主要是受到子公司 LEG 虧損的影響。2024年公司推進海外項目落地，協調降本增效，前三季度歸母凈利潤為 2.93 億元，同比增長55.60%。圖表5：公司營業收入及其增速 圖表6：公司歸母凈利潤及其增速 資料來源：ifind，公司公告，國盛證券研究所 資料來源：ifind，公司公告，國盛證券研究所 外銷深化外銷深化全球全球布局，內銷釋放潛力占比上升。布局，內銷釋放潛力占比

30、上升。公司目前產品銷售分為外銷和內銷兩方面，主要以直銷的方式進行。外銷方面，公司與海外廠商合作方式主要為 ODM 模式，在北美市場已與一批客戶建立深厚的合作關系，同時加大對馬來西亞生產基地的支持，整合 LEG項目資源，外銷布局不斷深化；內銷方面，公司規模較小，主要集中于廣東、江蘇、浙江等區域，隨著經濟逐步好轉，消費觀念改變，對提升生活質量的醫療和家具產品接受度的提高，公司的內銷潛力將會進一步兌現。圖表7：公司內外銷占比情況 圖表8：公司直銷/經銷占比情況（2023 年）資料來源：ifind，國盛證券研究所 資料來源：公司公告，國盛證券研究所 收入成本雙端發力，凈利收入成本雙端發力，凈利率率有所

31、回暖。有所回暖。2019-2024Q3，公司毛利率總體上呈現先下降后趨于穩定的趨勢，主要系受到關稅，原材料成本以及競對公司擴產帶來的沖擊，23 年公司馬來西亞生產基地上量，減緩來自關稅的壓力。凈利率方面，2020-2023 年持續下降，于 2023 年達到谷底，2024 年收入端下游客戶增加，各業務均有所增長，成本端降本增效取得一定成果，凈利率有所改善。0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%05101520253035營業收入（億元）yoy（右軸）-60%-40%-20%0%20%40%60%80%00.511.522.533.544.5歸母凈利潤（億元）yoy（右軸）79.

32、65%72.67%77.81%77.55%76.13%70.31%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%201820192020202120222023外銷國內銷售經銷,9.33%直銷,90.67%2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.8 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表9：公司毛利率、凈利率情況圖表 資料來源：ifind，國盛證券研究所 費用率費用率整體整體穩定。穩定。公司期間費用率呈現一定程度的波動，2019-2024Q3 公司期間費用率分別為 16.25%、15.05%、18.04%、15.89%、19.91%、1

33、7.99%。2024 年公司圍繞“降本增效”大力推進精益化生產，并已取得階段性成果：2024 年 Q3 銷售費用率、管理費用率、財務費用率、研發費用率分別為 5.14%、6.77%、-0.45%、6.53%，同比均呈現一定比例的下降。圖表10：公司各項費用率情況 資料來源：ifind，國盛證券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%201920202021202220232024Q3毛利率凈利率-4%-2%0%2%4%6%8%10%201920202021202220232024Q3銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率2025 04 11年 月 日 gszqdate

34、mark P.9 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 二、線驅行業方興未艾，二、線驅行業方興未艾，智能化驅動智能化驅動景氣景氣長期向長期向上上 2.1 線性驅動行業正處上升階段，線性驅動行業正處上升階段，下游應用下游應用廣泛覆蓋消費、制造廣泛覆蓋消費、制造 線性驅動線性驅動產品應用廣泛，產品應用廣泛，涵蓋電動、氣動、液壓、電磁等多種驅動方式。涵蓋電動、氣動、液壓、電磁等多種驅動方式。線性驅動行業是一個處于上升期的新興發展行業。廣泛應用于眾多領域。廣義上看，線性驅動可根據其工作原理和特性進行多種分類。其中，電動線性執行器利用電動馬達實現運動，而氣動執行器則通過氣動元件轉化氣體壓力為

35、線性運動。液壓執行器則使用液壓力產生線性運動，而電磁驅動器則利用電磁場實現相應運動。電磁感應驅動器基于感應原理，而電磁懸浮線性驅動器通過電磁力懸浮和推動物體。其他方法如皮帶、螺桿、齒輪傳動也被用于線性系統，而電磁推進器則主要應用于航空航天。圖表11：線性驅動的分類及特點 分類 特點 電動線性執行器 通過馬達或電機實現線性運動，可分為直流和交流電動執行器 氣動線性執行器 使用氣動元件（如氣缸）將氣體壓力轉換為線性運動 液壓線性執行器 利用液壓系統中的液壓缸等裝置產生的液壓力來實現線性運動 電磁驅動器 通過電磁場的作用產生線性運動，如電磁鐵、電磁繼電器等 電磁感應驅動器 利用電磁感應原理，例如感應

36、電動機，通用感應力產生線性運動 電磁懸浮線性驅動 使用電磁力實現對物體的懸浮和線性運動，常用于高精度應用 皮帶驅動線性系統 通過皮帶傳動實現線性運動，通常使用在一些較輕負載的應用中 螺桿驅動線性系統 通過螺桿傳動實現線性運動，適用于需要較大推力的應用 齒輪驅動線性系統 通過齒輪傳動實現線性運動，適用于一些高精度和高負載的應用 電磁推進器 主要應用于航空航天領域，通過電磁力推動飛行器或衛星 資料來源：智研咨詢，國盛證券研究所 智能化迭代背景下，電動線性驅動器不斷滲透。智能化迭代背景下，電動線性驅動器不斷滲透。電動線性驅動器又稱電動推桿，能應用到眾多智能終端領域，例如辦公桌的智能升降，醫療床和護理

37、床的電動調節，以及智能家居、工業、農業自動化的各種設備。其原理是通過控制系統將指令傳達至機械結構，使電動機的圓周運動，轉換為推桿的直線運動，從而達到推拉、升降重物的效果。典型的線性驅動產品由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成，與開關電源、控制器或面板一起組成線性驅動系統（電動調節系統），是眾多下游行業產品的核心配件。電動線性驅動器設計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、電機直接驅動、安全可靠、驅動平滑、無力矩紋波、無電磁開關噪音、高帶寬。如今電動線性驅動器已廣泛應用于眾多民用與工業領域，如智能家居、智慧辦公、汽車零部件、醫療器械、

38、工業自動化等需要直線運動執行機構的產品，其作為智能化的傳動控制系統，是物聯網體系的重要組成部分。2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.10 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表12：電動線性驅動產品（電動推桿）剖面圖 資料來源：凱迪股份招股書，國盛證券研究所 順應“電動化順應“電動化+物聯網”浪潮，物聯網”浪潮，智能線性驅動智能線性驅動行業行業不斷擴容不斷擴容。根據中金企信統計數據，2024 年全球線性驅動器市場規模預計為 55.29 億美元，同比增長 7.2%。智能線性驅動行業最初興起于工業領域，隨后在消費場景中快速發展。歐美國家由于經濟水平較高、人

39、均可支配收入提升，推動了消費升級趨勢，促使高收入群體和老齡化群體對舒適睡眠、養老護理及健康辦公等領域產生強勁需求，同時全球電動化和物聯網技術的進步也為行業變革提供了技術支撐。在此背景下，國際領先企業如丹麥 LINAK、德國 DEWERT 等公司憑借消費類場景的拓展迅速成長。與此同時，歐美產業升級導致部分制造業出現真空，而中國憑借人力成本優勢和高素質勞動力紅利，成功承接了這一市場機遇。此外，隨著中國成為全球第二大經濟體，歐美消費升級趨勢開始影響國內市場，電動床、醫療看護床、升降辦公桌等新興產品及其代表的消費理念正逐漸被國內消費者接受，進一步推動了中國智能線性驅動行業的發展。圖表13：2019-2

40、024 全球線性驅動系統市場規模及預測 資料來源：中金企信國際咨詢，國盛證券研究所 從地區分布看，北美從地區分布看，北美+歐洲歐洲+亞太亞太地區合計占比接近地區合計占比接近 90%。根據 MRFR 數據，2023 年北美是全球最大的線性驅動器市場，其份額預計占全球整體的 36.6%。歐洲為第二大市場，約占全球的 29.3%。亞太近年發展迅速，其份額占比約為 22.4%。北美+歐洲+亞太地區合計占比接近 90%。隨著人們消費水平升級，對于生活用品的智能程度、舒適程度、便利程度、網絡化程度的追求逐漸提高，線性驅動行業的需求量將大大上升。-8%-6%-4%-2%0%2%4%6%8%010203040

41、5060201920202021202220232024E市場規模（億美元）同比增速（右軸）2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.11 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表14：2023 年全球線性驅動市場地區分布 資料來源：MRFR，國盛證券研究所 格局：歐美玩家主導高端市場，國內玩家格局：歐美玩家主導高端市場，國內玩家正加速追趕正加速追趕。丹麥 LINAK（利納克）是全球最早的線性驅動行業生產商之一，產品應用領域布局全面，在行業內的領先優勢明顯。此外，美國 THOMSON（姆森）、典典 EWELLIX（維萊）、德國 Dewert Okin（德康康）

42、等跨國公司也在多個細分應用領域內保持領先。國內捷昌驅動等國內企業借可靠的產品質量與良好的客戶服務，品牌知名度不斷提升，正加速追趕海外龍頭。圖表15：全球線性驅動行業主要參與企業 企業 國家/地區 簡介 LINAK（利納克）丹麥 LINAK（利納克）創建于 1907 年，總部位于丹麥，是全球最早的線性驅動行業生產商之一，具有較高的品牌知名度，主要產品包括直線推桿、升降柱、雙馬達驅動推桿、控制設備等，廣泛應用于醫療、家居、辦公、工業等多個領域，在工業級和消費級產品應用領域均保持領先地位 Dewert Okin（德康康）德國 Dewert Okin（德康康）品牌始于 1982 年，總部位于德國，產品

43、系列包括電動推桿、功能鐵架、控制設備等，主要應用于智能沙發、智能床、智能升降辦公桌、智能醫護等消費級產品領域 THOMSON（姆森）美國 THOMSON（姆森）品牌始于 1936 年，總部位于美國維利諾維州，主要產品包括直線軸承和導軌、電動推桿、滾珠和梯形絲杠等，應用于機床、非公路移動、工廠自動化、清潔能源等領域，在工業級產品應用領域具有優勢 EWELLIX（維萊）典典 EWELLIX（維萊）品牌成立于 20 世紀 70 年代，總部位于典典哥德堡，目前隸屬于德國舍弗勒集團（the Schaeffler Group），主要產品包括電動推桿、高性能驅動器、升降柱、滾珠絲杠等，專注于裝配自動化、醫療

44、設備、移動機械等工業行業 TiMOTION 中國臺灣 TiMOTION（摩訊）成立于 2005 年，總部位于中國臺灣，產品系列包括電動直線推桿、升降柱、電動升降桌框等，產品主要應用于醫院病床、治療椅、病人移位機、電動床等醫療康護場景，也包括家居應用、工作環境應用與工業應用等 捷昌驅動 中國 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司成立于 2010 年，主營業務為線性驅動系統的研發、生產和銷售，主要產品為線性驅動產品，用于配套智能終端設備，主要應用于智慧辦公、醫療康護、智能家居等領域的終端產品。2018 年 9 月，捷昌驅動在上交所主板上市 凱迪股份 中國 常州市凱迪電器股份有限公司成立于 1992 年

45、，主營業務為線性驅動系統的研發、生產與銷售，主要產品為直線驅動器產品，廣泛應用于沙發、按訊椅、醫療床、升降辦公桌、汽車配件等領域的終端產品。2020 年 6 月，凱迪股份在上交所主板上市 豪江智能 中國 青島豪江智能科技股份有限公司成立于 2017 年，主營業務為智能線性驅動產品的研發、生產與銷售，主要產品為智能線性驅動產品，主要應用于智能家居、智慧醫養、智能辦公和工業傳動等領域。2023 年 6 月，豪江智能在深交所創業板上市 資料來源：思瀚產業研究院，國盛證券研究所 北美,36.6%歐洲,29.3%亞太,22.4%其他,11.6%2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P

46、.12 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2.2 核心核心下游分析：下游分析：智能化智能化+健康化驅動健康化驅動行業景氣行業景氣長期長期向上向上（1）智慧辦公領域：）智慧辦公領域：全球居家辦公普及全球居家辦公普及+ergonomic（人體工學）需求（人體工學）需求上行上行，電動升，電動升降桌市場持續擴容，帶動線性驅動技術應用。降桌市場持續擴容，帶動線性驅動技術應用。線性驅動產品在智慧辦公領域的應用重點是可升降辦公桌。全球辦公家具市場在過去幾年經歷了顯著增長。隨著全球經濟的穩定增長和商業活動的增加，辦公家具市場呈現出強勁的需求。同時，隨著全球居家辦公普及+ergonomic（人體

47、工學）需求，電動升降辦公桌的滲透率也逐漸提升，推動線性驅動技術廣泛應用。根據大數跨境，2024 年全球辦公家具市場規模預計約為 4798.9 億元（661 億美元，按2025 年 3 月 28 日實時匯率計算），并預計將在未來 8 年內以 5.3%的復合增長率增持擴張。根據智研咨詢，2022 年全球辦公家具中辦公桌、辦公椅合計占比達到 75%，我們假設 2024 年辦公桌占比為 50%并在之后保持不變。根據公司招股書，20152017 年全球可升降辦公桌滲透率約為 5%10%，我們假設 2024 年滲透率提升至 12%，并在 2027年進一步提升至 15%。同時，我們假設線性驅動在可升降辦公桌

48、中價值量占比約為 35%?；谝陨蠑祿?，我們測算 2024 年全球辦公領域線性驅動產品市場規模約為 100.8 億元，并有望在 2027 年提升至 147.1 億元，以 10%+的復合增長率持續擴容。圖表16：全球辦公領域線性驅動產品市場規模測算 單位：億元單位：億元 2024 2025E 2026E 2027E 全球辦公家具市場規模 4798.9 5053.2 5321.0 5603.0 辦公桌占比 50%50%50%50%全球辦公桌市場規模 2399.4 2526.6 2660.5 2801.5 可升降辦公桌滲透率 12%13%14%15%可升降辦公桌市場規模 287.9 328.5 37

49、2.5 420.2 線性驅動產品價值量占比 35%35%35%35%辦公領域線性驅動產品市場規模辦公領域線性驅動產品市場規模 100.8 115.0 130.4 147.1 同比同比 14.1%13.4%12.8%資料來源：大數跨境，智研咨詢，公司招股書，國盛證券研究所（2）醫療康護領域：老齡化）醫療康護領域：老齡化+醫療設備智能化推動電動病床、手術臺需求，線性驅動成醫療設備智能化推動電動病床、手術臺需求，線性驅動成為高端醫療設備標配。為高端醫療設備標配。醫療康護驅動系統主要應用于電動病床、電動手術床/手術臺、護理床、牽引床、牙科椅等智能醫療器械設備。電動病床：人口的增長、慢性疾病患病率的上升

50、，以及不斷增長的醫療保健支出等因素電動病床：人口的增長、慢性疾病患病率的上升，以及不斷增長的醫療保健支出等因素 正在推動全球病床市場擴張。正在推動全球病床市場擴張。根據 Global Growth Insights 數據，2024 年全球醫療病床市場規模約為 254.2 億元（35.01 億美元，按 2025 年 3 月 28 日實時匯率計算），并預計在 2033 年以 5.1%的復合增長率持續擴張。根據貝哲斯咨詢數據，2024 年電動病床市場占比達 58%，我們假設其占比緩慢提升，2027 年提升至 61%。電動護理床：電動護理床：全球人口年齡結構邁向老齡化，電動護理床等設備需求擴張。全球人

51、口年齡結構邁向老齡化，電動護理床等設備需求擴張。當前，我國及全球發達國家已經進入人口老齡化快速發展階段。由于老年人所患疾病多以慢性病為主，需長期進行物理方式護理，因此配備必要的智能護理設備，尤其是一種能夠由病人自己控制的護理床就顯得十分必要。根據 QYResearch 數據，2023 年全球電動護理床市場規模為 61 億元，預計 2030 年達到 78 億元，年復合增長率為 3.6%，由此計算 2024年市場規模約為 63.2 億元。我們假設醫療病床、電動護理床中線性驅動產品價值量占比為 30%。經過測算，2024 年全球醫療康護領域（僅考慮醫療病床、電動護理床）線性驅動產品市場規模約為 63

52、.2 億元，并有望在 2027 年提升至 75.1 億元，年復合增長率約為 5.9%。2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.13 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表17：全球醫療康護領域線性驅動產品市場規模測算 單位：億元單位：億元 2024 2025E 2026E 2027E 全球醫療病床市場規模 254.2 267.1 280.8 295.1 電動醫療病床占比 58.0%59.0%60.0%61.0%全球電動醫療病床市場規模 147.4 157.6 168.5 180.0 線性驅動產品價值量占比 30%30%30%30%醫療病床領域線性驅動產品市

53、場規模 44.2 47.3 50.5 54.0 全球電動護理床市場規模 63.2 65.5 67.8 70.3 線性驅動產品價值量占比 30%30%30%30%護理床領域線性驅動產品市場規模 19.0 19.6 20.3 21.1+醫療康護醫療康護領域線性驅動產品市場規模領域線性驅動產品市場規模 63.2 66.9 70.9 75.1 同比同比 5.9%5.9%5.9%資料來源：Global Growth Insights，貝哲斯咨詢，QYResearch，國盛證券研究所 （3）智能家居領域）智能家居領域：消費升級與健康生活趨勢下，電動沙發、：消費升級與健康生活趨勢下，電動沙發、按訊椅按訊椅等

54、等滲透率提升，推滲透率提升，推動線性驅動需求增長動線性驅動需求增長。線性驅動在智能家居領域的主要應用產品為按訊器具、廚房電器、電視升降器、智能多功能床具等。中金企信數據顯示，全球智能家居行業規模自 2017 年的 398 億美元增長至 2021 年的 1044 億美元，復合增長率達到 27.26%。預計到 2026年，全球智能家居行業市場規模將達到 2078 億美元，行業發展空間廣闊，催生了較大的線性驅動系統需求。圖表18：全球智能家居產品市場規模及同比增速 資料來源：中金企信，國盛證券研究所（4）工業科技領域：）工業科技領域：工業自動化升級工業自動化升級+光伏跟蹤系統需求增長，線性驅動在精密

55、調節場光伏跟蹤系統需求增長，線性驅動在精密調節場景中的滲透率穩步提升。景中的滲透率穩步提升。隨著工業自動化技術的不斷成熟，生產裝置、控制裝置、反饋裝置和輔助裝置等工業自動化設備在機床、風電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運輸和醫療等行業的應用規模不斷擴大，工業自動化市場得到了長足的發展。根據Frost&Sullivan 數據，2023 年全球工業自動化市場規模為 4807.3 億美元，預計 2025年有望增長至 5436.6 億美元。線性驅動產品憑借其高精度、高可靠性及節能特性，在工業領域實現了廣泛滲透。線性驅動產品憑借其高精度、高可靠性及節能特性，在工業領域實現了廣泛滲透。在工業自動化中

56、，線性驅動器用于機械臂關節調節、CNC 機床刀具進給，并可用于激光切割機聚焦控制，實現亞微米級定位精度；在新能源領域，光伏跟蹤系統依賴線性驅動調節太陽能板角度，提升發電效率。在自動化生產線中，線性驅動可用于物料搬運、定位和0%5%10%15%20%25%30%35%40%05001000150020002500201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E全球智能家居產品市場規模（億美元）同比增速（右軸）2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.14 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 升降，其高精度的定位控制和強大

57、的推力輸出，能夠快速響應不同生產工藝的需求，確保生產線的高效運轉。在現代農業中，線性驅動可用來實現精密的農機控制，如噴灌系統的開關、收割機的刀具高度調節、拖拉機的輔助設備控制等。在物流領域，線性驅動可以用于貨物的自動化搬運和堆垛。隨著工業自動化轉型升級，線性驅動產品滲透率有望持續提升。圖表19：全球工業自動化市場規模穩定增長支撐線性驅動行業放量 資料來源：Frost&Sullivan，中商產業研究院，國盛證券研究所 -6%-4%-2%0%2%4%6%8%010002000300040005000600020202021202220232024E2025E全球工業自動化市場規模（億美元）同比增速

58、（右軸）2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.15 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 三、與靈巧智能強強聯合，三、與靈巧智能強強聯合，共赴機器人星辰大海共赴機器人星辰大海 3.1 與靈巧智能成立合資公司，入局機器人靈巧手與靈巧智能成立合資公司，入局機器人靈巧手 靈巧智能：人形機器人“靈巧操作”的領軍人靈巧智能：人形機器人“靈巧操作”的領軍人。浙江靈巧智能科技有限公司成立于 2024年 1 月 8 日，是一家以靈巧操作為核心科技能力的具身智能機器人企業。公司創始人、實際控制人許春山是上海交通大學博士，同時也是億嘉和創始合伙人、上海人工智能研究院副院長，深耕

59、機器人領域近 30 年，具有深厚的行業經驗。公司由上海人工智能研究院孵化，團隊來自具身智能和消費電子研發前沿產業，專注于創造具有通用操作能力的智能機器人及其關鍵組件，在人形機器人領域一馬當先。靈巧智能靈巧智能推出首款靈巧手產品推出首款靈巧手產品 DexHand 021。2024 年 10 月 29 日，靈巧智能在浙江新昌舉辦了“靈心啟智能 巧手創未來”2024 秋季發布會，國產首款量產高自由度五指靈巧手 DexHand 021 開啟全球發售，這標志著在機器人靈巧操作科技領域，中國從跟跑時代邁入領跑的時代。DexHand 021 具有 19 個自由度和 23 個傳感器，壽命超過 15 萬次，具有

60、高可靠性、高集成、強兼容、易萊護、低功耗、多模態六大產品優勢，可實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具，可實現人手 33 項功能動作中的 32 項。靈巧智能讓更多人能夠以實惠的價格享受到先進的機器人靈巧手技術。圖表20：“靈心啟智能 巧手創未來”2024 秋季發布會現場 圖表21：公司靈巧手產品 DexHand 021 資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 圖表22：DexHand 021 性能介紹 圖表23：DexHand 021 定價 資料來源：公司官網，國盛證券研究所 資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 2025 04 1

61、1年 月 日 gszqdatemark P.16 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 發布會現場發布會現場踴躍簽約踴躍簽約。發布會現場華中科技大學、清華大學、上海交通大學、杭州電子科技大學、錫港滬機器人靈巧智能研究院、南京理工大學、上海節卡機器人科技有限公司、辛頓人工智能科技有限公司、睿爾曼智能科技（北京）有限公司、史河機器人（合肥）有限公司等 10 余家單位作為靈巧手的首批用戶，完成了簽約儀式，攜手靈巧智能共同開啟靈巧操作新時代。圖表24：首批簽約用戶（一）圖表25：首批簽約用戶（二）資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 捷

62、昌驅動捷昌驅動攜手攜手靈巧智能靈巧智能，建立靈巧手量產線。，建立靈巧手量產線。公司不僅是靈巧智能首批簽約用戶之一，同時還與靈巧智能聯合投資成立了浙江靈捷機器人零部件有限公司，專注于機器人科技領域內零部件，如機器人靈巧手、關節模組及驅動器等核心零部件的研發與制造，目前已與國內外下游的主機廠積極合作開發相關產品。兩家公司強強聯合，共同打造創新研發中心具有核心競爭力的產品譜系。圖表26：靈捷機器人成立現場 資料來源：靈巧智能官方公眾號，國盛證券研究所 2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.17 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 3.2 依托電機、電控與機加工能

63、力，拓展至機器人核心零部件依托電機、電控與機加工能力，拓展至機器人核心零部件 機器人線性執行器需要突破電機、絲杠關鍵技術，從設計到生產均考驗供應商能力。機器人線性執行器需要突破電機、絲杠關鍵技術，從設計到生產均考驗供應商能力。人形機器人線性執行器作為仿生運動的核心驅動單元，其技術演進正由特斯拉 Optimus 等標桿產品定義通過高度集成的機電一體化設計（如模塊化關節驅動單元），在保證數千牛推力和毫米級定位精度的同時，顯著優化了功率密度和運動平順性，這種兼具性能與可靠性的解決方案，正在重塑人形機器人關節系統的技術標準，并推動該細分市場進入規?；逃们耙?。以特斯拉機器人為例，機器人線性執行器由無框

64、力矩電機、行星滾柱絲杠、傳感器、軸承等組成，其中無框力矩電機、行星滾柱絲杠等為核心零部件。人形機器人對電機的性能和特性有特定要求，如高功率密度、輕量化、低嗓音等。同時，行星滾柱絲杠是從零到一的新賽道，其復雜的設計和加工難度嚴重制約了產能。因此，線性執行器的穩定批量生產是機器人量產前的一道重大考驗。圖表27：特斯拉 Optimus 應用絲杠的部位（右左對稱使用）資料來源：特斯拉 AI DAY，產業調研，國盛證券研究所 注：機器人尚在迭代，量產版本可能發生變化 公司在線性驅動行業積累深厚，可向機器人線性公司在線性驅動行業積累深厚，可向機器人線性執行器執行器技術躍遷，與靈巧手業務形成高技術躍遷，與靈

65、巧手業務形成高度協同。度協同。公司在線性驅動行業深耕多年，具備優秀的電機、電控和機加工能力，在工業、消費領域已有深厚積淀。依托其在醫療、辦公領域積累的高精度線性驅動技術及規?；当灸芰?，結合機器人行業對模塊化、輕量化關節的迫切需求，公司可通過技術遷移（如伺服控制、低背隙傳動）快速適配協作機器人及工業機械臂場景，搶占這一高成長細分市場。根據公司 2024 半年度報告，公司已經組建了人形機器人相關產品的研發團隊，并將人形機器人領域的線性關節驅動器等納入公司下游應用行列。我們認為，公司布局機器人線性關節，可與靈巧手業務形成高度的技術協同、客戶協同，有望打造成強勁的第二增長曲線。2025 04 11年

66、 月 日 gszqdatemark P.18 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 四、盈利預測與投資建議四、盈利預測與投資建議 4.1 盈利預測盈利預測 公司收入以線性驅動產品為主，其他業務占比較小。由于公司未拆分各細分行業收入，我們基于對公司下游景氣度與海外擴張的進展做出如下假設：結合前述分析，預計全球線性驅動產品在智慧辦公、醫療康護領域市場規模分別將以10%+、5%+的復合增長率擴張，在智能家居、工業等領域尚處于低滲透率階段，有望實現更快增速。因此假設公司未來 3 年線性驅動產品收入可實現較快增長，20242026年增速分別為 20.5%、16.2%、19.1%。同時，公司布

67、局的機器人產品有望在未來逐漸形成收入。機器人行業正處于量產起點，產業鏈尚未形成充分競爭局面，產品附加值較高，放量后對整體毛利率有提振作用。因此假設公司 20242026 年毛利率保持穩定后略微提升，分別為 29.4%、29.4%、31.9%?；谝陨霞僭O，我們預計公司 20242026 年實現營業收入 36.54/42.46/50.55 億元，同比增長 20.5%/16.2%/19.1%。實現歸母凈利潤 3.60/4.64/7.01 億元，同比增長74.9%/28.9%/51.1%。圖表28：公司收入拆分（百萬元）2023 2024E 2025E 2026E 線性驅動產品線性驅動產品 營業收入

68、 3019.92 3639.00 4228.52 5036.17 yoy 0.9%20.5%16.2%19.1%營業成本 2147.60 2569.14 2985.34 3429.63 毛利率 28.9%29.4%29.4%31.9%其他其他 營業收入 14.07 15.48 17.02 18.73 yoy 5.8%10.0%10.0%10.0%營業成本 1.7 3.10 3.40 3.75 毛利率 87.9%80.0%80.0%80.0%合計合計 營業收入 3033.99 3654.48 4245.55 5054.90 yoy 0.9%20.5%16.2%19.1%營業成本 2149.30

69、2572.23 2988.74 3433.38 毛利率 29.2%29.6%29.6%32.1%資料來源：wind，國盛證券研究所 2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.19 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 4.2 投資建議投資建議 我們選取江蘇雷利、兆威機電、雷賽智能作為可比公司。江蘇雷利主營業務包括微特電機、絲桿等，與公司業務有相似性；兆威機電屬于精密傳動領域，并已推出自研靈巧手；雷賽智能是較全面的運動控制企業，發布了 DH 系列靈巧手解決方案。我們預計公司 20242026 年歸母凈利潤分別為 3.60/4.64/7.01 億元，當前市值應對 P

70、E分別為 33.4/25.9/17.1X。2025 年可比公司平均 PE 為 52.9X，顯著高于公司 25.9X，因此當前公司尚處于相對低估狀態，存在一定折價。公司同時布局靈巧手和機器人關節，具備較高的估值和業績彈性，首次覆蓋，予以“買入”評級。圖表29：可比公司估值水平（數據截至 2025 年 4 月 8 日收盤）公司名稱 股票代碼 市值（億元）歸母凈利潤（億元）PE（X）2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 江蘇雷利 300660.SZ 138 3.17 3.49 4.35 5.01 30.2 39.6 31.8 27.6 兆威機

71、電 003021.SZ 238 1.80 2.17 2.78 3.59 89.3 109.5 85.5 66.2 雷賽智能 002979.SZ 114 1.39 2.17 2.74 3.49 48.1 52.5 41.5 32.7 平均 55.9 67.2 52.9 42.1 捷昌驅動 002779.SZ 120 2.06 3.60 4.64 7.01 58.4 33.4 25.9 17.1 資料來源：wind，國盛證券研究所 注：可比公司數據來自 wind 一致預期 2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.20 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 風險提示

72、風險提示 美國關稅政策美國關稅政策變動變動風險：風險：公司線性驅動產品（如電動升降桌系統、醫療床驅動裝置）對美國市場依賴度較高。自 2018 年以來，公司出口北美市場的產品持續受到美國加征關稅的影響。特別是 2019 年，出口北美市場產品的成本因美國進一步提高關稅而明顯上升。根據 Billing Code 3290-F0 文件，公司部分對美出口智慧辦公類產品在排除加征清單范圍內，排除有效期自 2018 年 9 月 24 日至 2020 年 8 月 7 日，在排除有效期內，公司可以申請退稅，并自 2020 年 3 月 15 日至 2020 年 8 月 7 日，公司主要出口美國產品免交關稅。202

73、0 年 8 月 7 日起，公司對美國出口產品已復征關稅，稅率為 25%。當地時間 2025 年 4 月 2 日，特朗普在白宮簽署“對等關稅”的行政令，對全球加征關稅，此舉將對出口型公司產生影響。需密切關注中美貿易政策動向及海外產能爬坡進度。匯率波動風險：匯率波動風險：公司海外收入占比較高，是出口型企業。公司產品出口以美元作為主要結算貨幣。近年來，人民幣對美元匯率波動較大，匯率的波動在一定程度上影響公司出口產品的盈利能力。未來，隨著募集資金投資項目的竣工投產，公司海外市場銷售規模會進一步擴大，出口收入會進一步增加。雖然公司采取了加強與客戶溝通互動、簽署部分外匯遠期合約等多項措施，但匯率的波動仍將

74、影響公司的出口業務及經營業績。新業務進展不及預期風險：新業務進展不及預期風險：機器人靈巧手與線性關節在技術層面需突破多自由度協同控制、輕量化、高精度傳感等關鍵問題，尚需經歷幾輪技術迭代。同時在商業化層面，人形機器人產業尚處早期階段，核心客戶認證周期較長，存在進展不及預期風險。數據陳舊或測算誤差產生的風險：數據陳舊或測算誤差產生的風險：本文在描述市場規模時引用的部分第三方數據可能喪失了一定時效性。同時測算市場空間過程中的假設數據雖基于公開信息，但也包含一定主觀判斷，結果與實際可能存在一定誤差。2025 04 11年 月 日 gszqdatemark P.21 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本

75、報告末頁聲明 免責聲明免責聲明 國盛證券有限責任公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告的信息均來源于本公司認為可信的公開資料，但本公司及其研究人員對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，可能會隨時調整。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態，對本報告所含信息可在不發出通知的情

76、形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司力求報告內容客觀、公正，但本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有本報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。

77、本報告版權歸“國盛證券有限責任公司”所有。未經事先本公司書面授權，任何機構或個人不得對本報告進行任何形式的發布、復制。任何機構或個人如引用、刊發本報告，需注明出處為“國盛證券研究所”，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的任何觀點均精準地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法，結論不受任何第三方的授意或影響。我們所得報酬的任何部分無論是在過去、現在及將來均不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。投資評級說明投資評級說明 投資建議的評級標準投資建議的評

78、級標準 評級評級 說明說明 評級標準為報告發布日后的 6 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以訊根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜合指數為基準。股票評級 買入 相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 相對同期基準指數漲幅在-5%+5%之間 減持 相對同期基準指數跌幅在 5%以上 行業評級 增持 相對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 相對同期基準指數漲幅在-

79、10%+10%之間 減持 相對同期基準指數跌幅在 10%以上 國盛證券研究所國盛證券研究所 北京北京 上海上海 地址：北京市東城區永定門西濱河路 8 號院 7 樓中海地產廣場東塔 7 層 地址：上海市浦東新區南洋涇路 555 號陸家嘴金融街區 22棟 郵編：100077 郵編：200120 郵箱： 電話：021-38124100 郵箱： 南昌南昌 深圳深圳 地址：南昌市紅谷灘新區鳳凰中大道 1115 號北京銀行大廈 地址：深圳市福田區福華三路 100 號鼎和大廈 24 樓 郵編：330038 郵編：518033 傳真：0791-86281485 郵箱： 郵箱： 2025 04 11年 月 日