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1、目目 錄錄1引言引言.11.1定位技術發展現狀.31.2 基于 Uu 口的蜂窩定位技術.31.3 基于直通鏈路的定位技術.52直通鏈路測距和定位的典型應用場景及要求直通鏈路測距和定位的典型應用場景及要求.62.1 公共安全（Public Safety）.62.2 車聯網（V2X）.62.3 工業物聯網場景（IIoT）.72.4 智能家居尋物.82.5 物品追蹤.93直通鏈路測距直通鏈路測距/測向和定位技術原理及方法測向和定位技術原理及方法.114直通鏈路測距和定位物理層關鍵技術和挑戰直通鏈路測距和定位物理層關鍵技術和挑戰.154.1直通鏈路定位參考信號設計.154.2專有資源池中的直通鏈路定位

2、參考信號及信道復用.174.3共享資源池中的直通鏈路定位參考信號及信道復用.194.4直通鏈路定位參考信號的物理過程.214.5終端測量與上報.254.6用于直通鏈路定位參考信號的信令增強.265直通鏈路測距和定位高層關鍵技術和挑戰直通鏈路測距和定位高層關鍵技術和挑戰.295.1 端到端流程（包含 discovery）.295.2.SLPP 信令部分.305.3 MAC 傳輸調度部分.306直通鏈路測距和定位架構設計直通鏈路測距和定位架構設計.326.1 UE-only 架構.326.2 5GC-involved 架構.386.3 RSPP 及相關協議設計.426.4 定位 QoS 管理.45

3、7直通鏈路測距和定位頻譜需求直通鏈路測距和定位頻譜需求.478結語結語.48參考文獻參考文獻.49縮略語縮略語.50白皮書貢獻人員白皮書貢獻人員.531/531引引 言言3GPP 最早在 WCDMA 系統中標準化了基于小區 ID 的定位方法、觀測到達時間差（Observed Time Difference ofArrival，OTDOA）定位方法和基于上行到達時間差（UplinkTime Difference ofArrival，UTDOA）的定位方法。LTE 系統中也對定位技術進行了研究和標準化，引入了增強小區 ID（Enhanced Cell-ID，E-CID）定位方法，同時也支持 OTD

4、OA和 UTDOA 定位方法?？梢钥吹?，3GPP 所標準化的定位技術的性能在不斷的提高，然而，所支持的技術無一例外的依賴于蜂窩網絡的覆蓋。在真實網絡部署環境中，當站點部署較少時，定位精度和定位時延都可能無法滿足上面提到的要求。在 R17 中 3GPP RAN 對 V2X 和公共安全兩個用例的定位需要進行了研究，相對于目前定位技術已經在一定程度上支持的用例，V2X 和公共安全用例都增加了對相對定位精度的要求，最為重要的一點是，根據研究結論，以上針對 V2X 和公共安全用例的定位要求和終端所處的網絡覆蓋情況定位無關，也就是說無論終端在網絡覆蓋范圍內還是在網絡覆蓋范圍外，均需要能夠滿足上面的定位需求

5、。另外，無論終端基于 GNSS 的定位是否可用或是否準確，也都需要能夠滿足這些定位要求。顯然，目前的定位技術無法滿足 V2X 和公共安全用例的定位需求。為了支持 V2X 和公共安全用例中的相對定位要求，以及位于蜂窩網絡外的定位需求，通過側行鏈路發送的定位參考信號來獲取定位信息是目前最可行的方案。本文介紹基于直通鏈路定位參考信號實現定位或測距的原理，以及物理層、高層以及系統架構方面所涉及的問題和相應的解決方案，并且分析了定位精度對頻譜帶寬的需求。2/53Sidelink Ranging and Positioning White PaperSidelink positioning and ran

6、ging technology has broad application in the fields of Internet ofVehicles,smart transportation,autonomous driving,industrial Internet of Things,smart home,etc.It can provide high-precision,high-reliability,low-latency positioning services to improve vehiclesafety and traffic efficiency.Furthermore,

7、the UE-based sidelink positioning technology and thenetwork-based cellular positioning technology can be combined to provide relative or absolutepositioning for terminal devices.This white paper introduces the requirements for positioning accuracy in various applicationscenarios,and introduces posit

8、ioning and ranging methods that can be used for sidelink.Amongthe key technologies of physical layer design,the design principles and design methods of sidelinkpositioning reference signals are introduced,and the signal multiplexing and transmission methodsof sidelink in dedicated resource pools and

9、 shared resource pools are given,as well as the physicallayer procedures such as resource allocation,power control,and congestion control of sidelinkpositioning reference signals.The positioning and ranging methods based on sidelink depend onthe measurement and reporting of the terminal.Therefore,th

10、e corresponding measurementquantities and reporting processes are also introduced.In addition,this white paper also introducesthe high-level signaling process and its impact on the system architecture.This paper alsoanalyzes the signal bandwidth required to meet positioning requirements,and points o

11、ut that thelarge bandwidth characteristics of unlicensed frequency bands can be used to improve theaccuracy of positioning and ranging.3/531.1 定位技術發展現狀定位技術發展現狀定位技術在過去幾十年中取得了顯著進展，廣泛應用于導航、物流、公共安全、智能交通等多個領域。以下是定位技術的主要發展現狀：1.全球導航衛星系統全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）：GNSS，包括 GPS（Global Po

12、sition System）、北斗、GLONASS 和伽利略，已經成為全球定位的基礎。GNSS 技術提供了高精度的定位服務，廣泛應用于車輛導航、航空航天、海洋運輸等領域。然而，GNSS 在室內和城市峽谷等復雜環境中的性能受到限制。2.室內定位技術室內定位技術：由于 GNSS 信號在室內環境中的弱化，室內定位技術成為研究熱點。當前的室內定位技術包括 Wi-Fi 定位、藍牙定位、超寬帶（UWB）定位、視覺定位和聲波定位等。這些技術通過融合多種傳感器數據，實現了高精度的室內定位。3.5G 蜂窩定位技術蜂窩定位技術：5G 網絡的高帶寬、低時延和高可靠性為定位技術帶來了新的機遇。5G 定位技術利用基站間

13、的時間差和信號強度，實現了亞米級的定位精度，特別適用于智能交通和工業物聯網（IIoT）等場景。4.基于直連鏈路的定位技術基于直連鏈路的定位技術：基于直連鏈路的定位技術利用設備間的直接通信，避免了通過基站或衛星的中繼，從而實現了低時延和高可靠性的定位服務。這種技術不受蜂窩網絡和 GNSS 覆蓋的限制，能夠在城市峽谷、隧道等復雜環境中提供穩定的定位服務，適用于自動駕駛、無人機導航和應急救援等多種場景。這些技術的不斷發展和應用，尤其是基于蜂窩和直連通信的定位技術將在各個領域推動廣泛應用和創新。1.2 基于基于 Uu 口的蜂窩定位技術口的蜂窩定位技術在 3GPP R17 版本中，3GPP RAN 進行

14、了“NR 定位增強”和“覆蓋范圍內、部分覆蓋和覆蓋范圍外的 NR 定位用例的場景和要求”的研究。研究重點是 V2X 和公共安全用例，結果記錄在 3GPP TR 38.8451中。此外，SA1 在 3GPP TS 22.2612中制定了“基于測距的服務”的要求，并在 3GPP TS 22.1043中為覆蓋范圍外的 IIoT 用例制定了定位精度要求。定位完整性是對位置相關數據準確性的信任度以及基于網絡提供的輔助數據提供及時警告的能力的衡量。在 R17 工作期間，重點是 GNSS 完整性，而在 R18 中，擴展到其他定位技術，因為關鍵任務用例依賴于定位估計及其相應的不確定性估計。完整性使應用程序能夠

15、根據報告的位置做出正確的決策，例如在監控機器人手臂時，決定其手臂運動是否在允許范圍內，以確4/53保與人類和其他物體的安全距離。關于更高的精度，R18 版本中考慮了兩種額外的技術：一種是利用豐富的 5G 頻譜，通過 PRS/SRS 帶寬聚合增加定位參考信號的傳輸和接收帶寬，另一種是使用 NR 載波相位測量。GNSS 載波相位定位已成功用于厘米級定位精度，但僅限于戶外應用。SA1 為工業物聯網場景引入了 LPHAP（Low Power High Accuracy Positioning，低功耗高精度定位）的要求，包括大規模資產跟蹤、工業工廠中的 AGV（Automated Guided Vehi

16、cle，自動導引車）跟蹤和危險區域中的人員定位等用例。SA1 的要求是高精度和極低的功耗，電池壽命可持續一年或更長時間。一個典型的感興趣場景是 3GPP TS 22.1043中定義的用例#6，對應于在裝配區和倉庫中跟蹤工件（室內和室外），目標精度小于 1 米，定位間隔為15-30 秒，電池壽命為 6-12 個月。雖然 R17 的 NR 定位引入了對 RRC_INACTIVE 狀態下定位的支持，但期間未評估當前系統是否滿足 LPHAP（低功耗高精度定位）要求。R17 版規定了對支持減少帶寬和復雜性的 RedCap UE 的支持，包括減少的接收鏈數量。這些 UE 可以支持 NR 定位功能，但在 R

17、edCap UE 執行的定位相關測量的性能要求方面存在差距，并且未評估 RedCap UE 能力減少如何影響最終的定位精度。為了確定場景和要求、帶寬要求以及支持側鏈測距/定位的解決方案，增強 NR 定位解決方案的完整性、精度和功率效率，并評估 RedCap UE 的定位性能，3GPP 進行了 R18 版的“擴展和改進 NR 定位研究”項目。研究結果記錄在 3GPP TR 38.859 中?；谘芯?，建議在規范工作中支持直通鏈路測距/定位、支持 RAT 依賴的定位方法的完整性、增強以支持3GPP TS 22.1043中定義的 LPHAP 用例，并支持 RedCap UE 的定位，考慮到 IIoT

18、、商業、公共安全和 V2X 用例的要求?；谘芯?，得出結論，PRS/SRS 帶寬聚合對于 UE 和 gNB 的單鏈 Tx/Rx 架構是可行的。另一種技術是 NR 載波相位定位，與現有的 NR 定位方法相比，這種技術在室內和室外部署中具有顯著的性能改進潛力，并且與 RTK（實時動態載波相位差分技術，Real Time Kinematic）-GNSS 相比，具有更短的延遲和更低的 UE 功耗。研究表明，使用現有的 DL PRS 和 SRS信號獲取載波相位測量，以在某些條件下至少在 50%的情況下實現幾厘米的水平精度是可行的。5/531.3 基于直通鏈路的定位技術基于直通鏈路的定位技術基于直連鏈路的

19、定位技術，特別是在 V2X 和公共安全領域，具有重要的應用前景。以下是該技術的主要特點和發展現狀：1.低時延高可靠性低時延高可靠性：基于直連鏈路的定位技術利用設備間的直接通信，避免了通過基站或衛星的中繼，從而實現了低時延和高可靠性的定位服務。2.多場景應用多場景應用：該技術不受蜂窩網絡和 GNSS 覆蓋的限制，能夠在城市峽谷、隧道等復雜環境中提供穩定的定位服務，適用于自動駕駛、無人機導航和應急救援等多種場景。3.關鍵技術關鍵技術：基于直連鏈路的定位技術包括定位方法、物理層結構設計、定位信令流程和資源分配等關鍵技術。例如，NR-V2X 直通鏈路定位技術在 3GPP Release 18 中進行了

20、標準化研究，繼承了低時延高可靠的直通通信特性。4.挑戰與未來發展挑戰與未來發展：盡管基于直連鏈路的定位技術具有顯著優勢，但仍面臨一些挑戰，如多路徑干擾、非視距傳播和資源分配優化等。未來的發展方向包括進一步提高定位精度、增強系統魯棒性和擴展應用場景6/532直通鏈路測距和定位的典型應用場景及要求直通鏈路測距和定位的典型應用場景及要求下面章節總結了 3GPP 規范中定義的 V2X 和公共安全的定位用例和要求，以及其他組織的輸入。2.1 公共安全（公共安全（Public Safety）公共安全定位要求在 3GPP TS 22.261 2和 3GPP TS 22.2804 中定義。3GPP TS 22

21、.261在其表 B.1-1 中為“第一響應者”用例提供了數值定位要求：1 米水平精度，2 米（絕對）或0.3 米（相對）垂直精度，95-98%的定位服務可用性。3GPP TS 22.280 在其第 5.11、6.12 和7.8 條款中規定了一些定性定位要求。這些要求適用于相對和絕對定位。定位服務應在室內和室外區域提供。只要用戶設備（UE）運行具有相應定位要求的公共安全用例，無論 UE是在網絡覆蓋范圍內還是在網絡覆蓋范圍外，這些要求都應得到滿足。當基于 GNSS 的定位不可用或不夠準確時，這些要求也應得到滿足。2.2 車聯網（車聯網（V2X）在 3GPP 規范中，V2X 定位要求可以在 3GPP

22、 TS 22.2612和 3GPP TS 22.1865 中找到。3GPP TS 22.261 規定了 5G 系統的高精度定位要求，這些要求在其第 7.3.2.2 條中進行了總結，并注明這些要求包括 V2X。在表 7.3.2.2-1 中定義了七個不同的定位服務級別，涵蓋了水平和垂直精度、定位服務可用性和定位服務時延。3GPP TS 22.186 在其第 5.1 和 5.2條中規定了一般 V2X 用例的相對橫向定位要求和車隊行駛用例的相對縱向定位要求。5GAA 為 58 個 V2X 服務提供了定位要求，并將其總結為三組6：第一組為幾十米精度，第二組為車道級精度，第三組為亞米級精度。定位要求可以是

23、 3D/2D 坐標（絕對位置）或到參考點（例如另一個 UE）的距離和/或角度（相對位置）。7指出，需要有一種支持高級V2X 應用的 3GPP 定位技術，即使在各種覆蓋范圍外的場景中也能工作。觀察到 V2X 中的定位要求取決于 UE 運行的服務。此外，根據用例或定位服務級別，這些要求適用于相對和絕對定位。在水平或橫向/縱向精度方面，絕對位置或相對位置的要求可以根據上述來源的要求分為三組：第 1 組：10 50 米，置信水平為 68 95%。這包括6中的第 1 組和2中的服務級別 1。7/53第 2 組：1 3 米，置信水平為 95 99%。這包括6中的第 2 組，2中的服務級別 2、3、4。第

24、3 組：0.1 0.5 米，置信水平為 95 99%。這包括6中的第 3 組，2中的服務級別 5、6、7，5中的要求。需要注意的是，這三組要求均適用于絕對定位和相對定位。3GPP TS 22.261 2中還根據定位服務級別定義了其他性能指標的要求范圍；2 3 米（絕對）或 0.2 米（相對）垂直精度，95 99.9%的定位服務可用性，10 毫秒 1 秒的定位服務時延。定位服務應在室內、室外和隧道區域提供。對于室外和隧道區域，需要支持高達 250公里/小時的 UE 速度。只要 UE 運行具有相應定位要求的 V2X 用例，無論 UE 是在網絡覆蓋范圍內還是在網絡覆蓋范圍外，這些要求都應得到滿足。當

25、基于 GNSS 的定位不可用或不夠準確時，這些要求也應得到滿足。2.3 工業物聯網場景（工業物聯網場景（IIoT）低功耗高精度定位是許多工業應用的重要組成部分。此類優化的低功耗高精度定位物聯網設備在特定操作時間內所需的總能量是定位能量（取決于所使用的定位方法）、通信/同步能量以及難以預測的額外損耗（例如安全性、功率管理、微控制器和電池自放電）能量的組合。低功耗高精度定位的目標應用示例包括過程自動化中的資產跟蹤、車輛跟蹤和工具跟蹤。表 2-1 給出了不同用例中 5G 支持的物聯網設備所需的操作時間和更新位置信息的工作周期的指示。表2-1：低功耗高精度定位用例3用例編號水平精度對應服務級別(22.

26、261)定位間隔/工作周期電池壽命/最短操作時間110 米服務級別 1按需24 個月22米至 3米服務級別 2 6 個月3 1 米服務級別 3無指示1 個工作班次-8 小時（最多 3 天，庫存目的可達 1 個月）4 1 米服務級別 31 秒6-8 年8/53用例編號水平精度對應服務級別(22.261)定位間隔/工作周期電池壽命/最短操作時間5 1 米服務級別 35秒至15分鐘18 個月6 1 米服務級別 315 秒至 30 秒6-12 個月730 厘米服務級別 5250 毫秒18 個月830 厘米服務級別 51 秒6-8 年（電池尺寸無嚴格限制）910 米服務級別 120 分鐘12 年（20m

27、J/定位修正）2.4 智能家居尋物智能家居尋物定位在智能家居尋物中有很多應用場景，這里以基于距離的智能家居設備控制（音箱）為例說明。智能音箱在智能家居中扮演著越來越重要的角色。由于其便利性，人們傾向于使用智能音箱來控制智能設備，特別是進行一些簡單的交互，例如打開電視/燈。在典型的智能家居場景中，可能有幾十個智能設備，其中許多可能是同類型的。例如，人們可能有 5-10 個智能燈，2-3 個智能電視等。因此，用戶必須告訴智能音箱他或她想要控制哪個設備。通常，這需要用戶為設備取不同的名字。更糟糕的是，用戶可能在不同的房間里有多個智能音箱，以便能夠接收用戶的聲音，這樣系統甚至可能不知道應該響應哪個智能

28、音箱的聲音。具有測距功能的設備可以簡化這種交互：通過距離感知，智能家居系統可以自動選擇離用戶最近的設備進行控制。距離精度在這種自動設備選擇中起著重要作用。如果由于距離誤差選擇了錯誤的設備，用戶體驗將大大降低。在一個典型的 3 米*4 米的臥室中，用戶與智能設備之間的平均距離為 2 米。如果用戶打算根據距離來控制設備，他/她需要對哪個設備更近有足夠的信心。平均而言，如果距離差異超過距離的 10-30%，即 0.2 米 0.3 米的距離精度，人們可以自信地判斷出哪個設備更近。9/53表2-2：基于距離的智能家居控制的關鍵績效指標（KPI）測 距測 距場景場景距 離距 離精 度精 度(95%置 信置

29、 信水水平平)方方向向精精度度可可用用性性延遲延遲有 效有 效測 距測 距距離距離覆蓋范圍覆蓋范圍NLOS/LOS相相對對UE速度速度測距測距間隔間隔每每個個UE的 并的 并發 測發 測距 操距 操作數作數區 域區 域內 的內 的并 發并 發測 距測 距操 作操 作數數基 于距 離的 智能 設備 控制10 厘米-99%50 毫秒20 米 IC/PC/OOCLOS靜止/移動(1米/秒)50毫秒20-2.5 物品追蹤物品追蹤在許多實際情況下，人們需要找到或定位物品或其他人，或者在他們移動時跟蹤他們?？紤]一個家庭在非常擁擠的環境中遇到火災緊急情況時帶著一個小孩。如果父母與孩子走散，找到孩子比其他所有

30、活動都優先，這個過程對父母和孩子來說可能非常令人不安。當然，這不是唯一的例子：在幾乎任何環境中，人們可能需要找到丟失的物品，或者在難以保持聯系或需要盡快找到人的情況下跟蹤人或物品。定位要求見下表：表2-3：物品追蹤定位精度需求8KPI 類別說明定位精度0.1 米（95%置信水平）定位可用性99.9%定位延遲 1 秒覆蓋范圍室內和室外，包括多路徑和非視距（NLOS）環境能耗低功耗，適用于電池供電設備10/53KPI 類別說明并發測距操作數每個 UE 支持多達 20 個并發測距操作測距間隔 1 秒相對 UE 速度支持靜止和移動狀態，移動速度可達 10 米/秒設備間距支持設備間距從幾厘米到幾百米環境

31、適應性支持各種環境條件，包括高密度設備環境和復雜的室內布局11/533直通鏈路測距直通鏈路測距/測向和定位技術原理及方法測向和定位技術原理及方法3GPP Rel-18 標準中已經支持了 SL（Sidelink）RTT（Round-Trip Time，循環時間），SL TDOA（Time Difference Of Arrival，到達時間差）和 SLAoA（Angle OfArrival，到達角）三種定位/測距/測向方法。另外，也在 Uu 接口中支持了 CPP（Carrier Phase Positioning，載波相位定位）定位方法，這一方法是增加 SL 定位精度的候選技術。3.1 SLRT

32、TSL RTT 定位方法是一種利用 SL 定位參考信號測量信號往返時延從而獲取兩個目標 UE之間相對距離的方法。SL RTT 定位的基本原理如圖 3-1 所示，首先 UE-A 發送一個 SL 定位參考信號，這一參考信號經過時間后到達 UE-B，UE-B 在間隔之后向 UE-A 發送一個 SL 定位參考信號，同樣，這一參考信號可以在之后被 UE-A 測量到，這時，UE-A 可以測量到，即從其發送定位參考信號到接收到 UE-B 返回的定位參考信號的時間差。和這兩個測量量需要匯總到同一個實體，例如 UE-A，UE-B 或者定位服務器，通過這兩個測量量便可以估計出信號的傳播時間?=12，根據光速便能夠

33、計算出 UE-A 和 UE-B 之間的相對距離。圖3-1 SL RTT定位方法示意圖SL RTT 定位是測量兩個 UE 之間相對距離的理想方法，因為這一方法不依賴于任何其他節點發送/接收參考信號，也不需要部署錨點 UE（如下文所述）。這一方法和 SLAoA 結合便12/53可以實現對兩個 UE 相對位置（即包括距離和方向）的測量。3.2 SLTDOASL TDOA 定位方法是一種常見的無線定位技術，是通過測量不同位置的錨點 UE 發送的 SL 定位參考信號到達 UE 的時間差以及錨點 UE 已知的位置信息來計算 UE 位置的方法。如圖 3-2 所示，多個錨點 UE 發送的信號到達目標 UE 的

34、傳輸時間之間的偏差可以體現多個錨點 UE 與目標 UE 距離之間的差別。假設 3 個錨點 UE1UE3 的二維坐標為,，目標 UE 的二維坐標為 ,，錨點 UE 與目標 UE 之間的距離記為，=1,2,3。如果錨點UE 1 在時刻1=?1+1發送側行定位參考信號1。對應地，目標 UE 在時刻1=?1+1接收到1，其中，?1表示錨點 UE 1 發送1的真實時刻，1表示錨點 UE 1 發送1對應的定時誤差，?1表示目標 UE 接收1的真實時刻，1表示目標 UE 接收1時對應的定時誤差。定時誤差的原因可以有多種因素，例如同步誤差、射頻鏈路的延時等。目標 UE 可以估計側行定位參考信號1的到達時間（T

35、ime ofArrival,TOA）。1在錨點UE 1 和目標 UE 之間的傳播時間估計值可以表示為下面等式：1=1 1=?1+1?1 1類似的，可以得到:2=2 2=?2+2?2 23=3 3=?3+3?3 3錨點 UE 之間通過一系列時間校準可以盡可能消除定時誤差，所以，可以假設1 2 3，另外，目標 UE 也能夠保證時間偏差穩定，即1=2=3。由此可以得到：1 2=?1?1?2+?2=121 3=?1?1?3+?3=13其中 C 為光速。因為,?，和?1均已知，所以可以計算出 ,。與 TOA（Time ofArrival，到達時間）方法相比，SL TDOA 方法不要求目標 UE 與錨點U

36、E 之間的時鐘完全同步，只需錨點 UE 之間時間同步即可。這減少了對目標 UE 時鐘精度13/53的要求，從而降低了系統復雜性和成本。圖3-2 SL TDOA示意圖3.3 SLAoASLAoA 是一種通過測量 SL 定位參考信號從發射 UE 到達接收 UE 的角度，確定發射UE 的方位的方法。SLAOA 估計依賴于接收天線陣列，通過測量信號在陣列不同天線元件間的相對到達時間或者相位差，確定信號源的角度，如圖 3-3 所示。主要原理是利用不同天線位置接收信號的時間差或者相位差來計算信號的到達角度。首先，在天線陣列的不同元件處接收到同一信號，信號到達每個元件的時間略有不同，這取決于信號源的方位，測

37、量天線陣列上相鄰元件間的時間差（TDOA）或者相位差（PhaseDifference）。然后，利用幾何方法便可計算信號的入射角度。和基于定時的定位方法相比（例如 SL TDOA，SL RTT），SLAoA 方法依賴于角度信息，不依賴于定時信息，因此它們對于同步誤差、硬件設備引起的定時誤差等非不利因素適應性較好。另一方面，角度信息估計精度依賴于網絡節點的天線配置，如果網絡節點天線數較少，則角度信息估計精度較低；如果網絡節點部署了天線陣列，則角度信息估計精度較高。14/53圖3-3 SL AoA示意圖3.4 CPP載波相位定位（CPP，Carrier Phase Positioning）利用接收端

38、接收到的載波信號相位變化來進行距離測量。通過計算發送端與接收端之間的相位差，可以計算出兩者之間的距離。CPP 定位方法如圖 3-4 所示，基本原理可以表示為：=2+其中 d 是發送端與接收端之間的距離，是載波頻率，是相位差，是波長，是整周模糊度。載波相位測量可以達到毫米級的精度，但測量值受到時鐘誤差、傳播媒介、接收機噪聲和多路徑等誤差源的影響。載波相位測量中難點在于實時的、快速而準確的整周模糊度求解。圖3-4 SL CPP示意圖15/534直通鏈路測距和定位物理層關鍵技術和挑戰直通鏈路測距和定位物理層關鍵技術和挑戰4.1 直通鏈路定位參考信號設計直通鏈路定位參考信號設計直通鏈路定位參考信號在發

39、送終端和接收終端之間通過直通鏈路進行傳輸，用于進行定位估計或測距。直通鏈路定位參考信號支持頻率范圍 1（Frequency Range 1）和頻率范圍 2（FR2），從而支持在 FR1 和 FR2 的頻率范圍內通過直通鏈路進行定位或測距。對于 FR1，其支持的子載波間隔包括15kHz、30kHz和60kHz，對于FR2，其支持的子載波間隔包括60kHz和 120kHz。直通鏈路定位參考信號可以在專有資源池中傳輸，也可以和 PSSCH 共享資源池。在專有資源池中，該資源池中只有定位參考信號和用于調度定位參考信號的PSCCH，沒有PSSCH，因此，每個終端發送的定位參考信號的帶寬不受 PSSCH

40、信道帶寬的限制，可以占據更寬的頻域資源，如占據整個資源池的頻域資源，從而有利于提高定位精度。在共享資源池中，一個終端同時發送 PSSCH 和定位參考信號，如果定位參考信號的帶寬和 PSSCH 的帶寬不一致，如定位參考信號帶寬大于 PSSCH 的帶寬，就會容易導致終端之間傳輸的定位參考信號的資源沖突，也需要更多的信令去單獨指示定位參考信號的頻域資源，使得系統設計更加復雜，考慮到如上因素，可以將定位參考信號的帶寬限定和 PSSCH 的帶寬一致，基于 PSSCH的頻域資源指示信息即可確定定位參考信號的頻域資源，從而簡化系統設計。直通鏈路定位參考信號占據一個時隙中的連續的多個時域符號，并且在頻域上支持

41、梳齒形式的資源占用。一個直通鏈路定位參考信號資源對應于一組參數，包括：一個時隙中的連續的 M 個時域符號，梳齒尺寸 N，以及梳齒偏移量，其中 M 可以小于、等于或大于 N。如下圖所示，其中，M=6，N=6，梳齒偏移量為 0.16/53圖4-1直通鏈路定位參考信號示意圖若定位參考信號在專有資源池中傳輸，在每個定位參考信號之前需要有一個符號用于接收端做自動增益控制（Automatic Gain Control，AGC），如下圖所示，在每個定位參考信號資源對應的符號之前都有一個用作 AGC 的符號。圖4-2專有資源池中直通鏈路定位參考信號示意圖17/53直通鏈路定位參考信號可以基于 Gold 序列生

42、成，具體的，定位參考信號序列 由下式生成：=121 2 2+121 2 2+1其中，是偽隨機序列，由下式確定，2mod)()1()2()3()31(2mod)()3()31(2mod)()()(2222211121nxnxnxnxnxnxnxnxNnxNnxncCC其中，C=1600，第一個 m 序列)(1nx對應的初始化值為30,.,2,1,0)(,1)0(11nnxx，第二個 m 序列)(2nx對應的初始化值由init=0302()2?確定，init的取值由定位參考信號序列標識確定，該參數由高層配置信令確定，或者由該定位參考信號關聯的 PSCCH 所對應的 CRC 序列確定。4.2 專有資

43、源池中的直通鏈路定位參考信號及信道復用專有資源池中的直通鏈路定位參考信號及信道復用專有資源池是指專門用于傳輸 SL PRS 以及其關聯的側行控制信息 SCI 的資源池，SCI承載在側行控制信道 PSCCH 中。對于專有資源池，可以沿用傳統 sidelink 通信中資源池的概念，即時域上對應若干時隙，頻域上對應若干子信道，每個子信道又包括若干 PRB。發送 SL PRS 的終端，基于網絡調度或者自行選擇傳輸資源，在專有資源池中配置的 SL PRS資源中確定進行傳輸的 SL PRS 資源，并且對于一個發送 SL PRS 的終端，在一個時隙內只能確定一個 SL PRS 資源進行發送。而對于接收 SL

44、 PRS 的終端，通過盲檢測 SCI 確定接收SL PRS 的資源從而接收 SL PRS。專有資源池中在一個時隙內的信道復用示意圖如圖 4-3 所示。圖4-3專有資源池時隙內信道復用示意圖18/53圖 4-3 中的示例是一個時隙內配置有 3 個 SL PRS 資源，網絡配置在一個時隙內最多可以配置 12 個 SL PRS 資源，在不存在資源沖突的情況下，最多可以支持 12 個終端在同一時隙內發送 SL PRS。SL PRS 資源在一個時隙內由 SL PRS 資源 ID 作為唯一標識，因此 SL PRS資源 ID 關聯了一個 SL PRS 資源在時域上的起始位置，在時域上傳輸的符號數，在頻域上的

45、 comb（梳齒）大小，以及在頻域上的 comb（梳齒）偏移。具體地，在圖 4-3 中，SL PRS資源 ID 為 0 的資源在時域上對應從 OFDM 符號 4 開始的連續 4 個符號，在頻域上對應 comb4，即在每個 OFDM 符號內每四個 RE 上存在有 SL PRS，且在頻域上對應的 comb offset 為0。同時，在圖 4-3 中，SL PRS 資源 ID 為 1 的資源在時域上對應從 OFDM 符號 9 開始的連續兩個符號，在頻域上對應 comb 2，即在每個 OFDM 符號內每 2 個 RE 上存在有 SL PRS，且在頻域上對應的 comb offset 為 0。此外，SL

46、 PRS 資源 ID 為 2 的資源在時域上對應 OFDM符號 12 這一個符號，在頻域上對應 comb 2，且 comb offset 為 1。不同的 SL PRS 資源對應不同的 comb offset 可以實現頻分復用，提升資源利用率。但只有 comb size 相同，時域符號數目相同的 SL PRS 資源可以按照不同的 comb offset 進行復用。例如圖 4-3，OFDM 符號 4-7中還可以允許配置 OFDM 符號數為 4，comb size 為 4 但 comb offset 為 1-3 的資源。OFDM符號 9 和 10 中還可以允許配置 comb size 為 2，但 c

47、omb offset 為 1 的資源，OFDM 符號 12中還可以允許配置 comb size 為 2，但 comb offset 為 0 的 SL PRS 資源。而對于 SL PRS 資源的頻域寬度，在專有資源池中，每個 SL PRS 資源的頻域寬度均與資源池的頻域寬度一致。對于圖 4-3 中 SL PRS 資源 ID 為 0 和 1 的資源，由于其通過多個不同的符號在頻域上占滿了資源池的頻域資源，因此被稱為 full staggering（交錯）的資源，而對于 SL PRS 資源 ID 為 2的資源，雖然其頻域跨度對應整個資源池的寬度，但其只占了一半的頻域資源，因此被稱作partial s

48、taggering（交錯）的資源。在專有資源池中，PSCCH 和 SL PRS 資源是一一對應的，PSCCH 在時域上對應 2 個或3 個 OFDM 符號，在頻域上占用的 PRB 個數小于或等于一個子信道。仍然以圖 4-3 舉例，圖中 PSCCH 資源 0-2，分別對應 SL PRS 資源 0-2。通過這樣的設計，接收端在某一個 PSCCH中盲檢測到 SCI format 1-B，可以直接根據資源池的配置獲取對應 SL PRS 資源的位置，而無需通過 SCI 中的比特明確指示對應的 SL PRS 資源，節約信令開銷。從圖 4-3 中還可以觀察到，在 PSCCH 之前，以及每個 SL PRS 資

49、源之前都存在 AGC 符號，該符號主要用于接收端進行 AGC 訓練和調整電路。而從發送端的角度，在 PSCCH 之前的 AGC 符號，發送端發送 PSCCH 的第一個符號中相同的內容。在 SL PRS 資源之前的19/53AGC 符號，發送端按照 SL PRS 資源的最后一個符號中的 RE 圖樣發送 SL PRS，例如圖 4-3中，若發送端確定使用 SL PRS 資源 ID 0 對應的資源進行發送，則發送端在 OFDM 符號 3中按照 OFDM 符號 7 中的 RE 圖樣發送 SL PRS，同理若發送端確定使用 SL PRS 資源 ID 1對應的資源進行發送，則其在OFDM符號8中按照OFDM

50、符號10中的RE圖樣發送SL PRS。至于圖中最后一個 GP 符號，和傳統 sidelink 中的作用一樣，其用于終端的收發轉換。4.3 共享資源池中的直通鏈路定位參考信號及信道復用共享資源池中的直通鏈路定位參考信號及信道復用共享資源池可以用于傳輸 SL PRS，側行通信數據，側行控制信息以及側行反饋信息，換句話說它是在傳統的 sidelink 資源池中設計如何進行 SL PRS 的傳輸。具體地，發送 SL PRS的終端，基于網絡調度或者自行選擇傳輸資源，在共享資源池中確定傳輸 PSCCH 和 PSSCH的資源，并在 PSSCH 對應的 OFDM 符號和頻域范圍內同時進行 SL PRS 傳輸。

51、其中，PSCCH用于承載第一階 SCI，PSSCH 用于承載第二階 SCI 和側行通信數據。此外，與專有資源池相同，一個 SL PRS 的發送端在一個時隙內只能確定一個 SL PRS 資源進行 SL PRS 傳輸。而對于接收 SL PRS 的終端，其通過盲檢測解調第一階 SCI，進而通過第一階 SCI 中的信息解碼第二階 SCI，最終通過第二階 SCI 中的信息獲取 SL PRS 的資源位置接收 SL PRS，同時也可以根據第二階 SCI 中的信息解調對應的 PSSCH 中的側行數據。共享資源池中，如何在PSSCH 對應的時頻資源范圍內確定 SL PRS 資源如圖 4-4 所示。圖4-4共享資

52、源池時隙內信道復用示意圖例如圖 4-4，假設終端根據網絡調度或自主資源選擇在圖中時隙內 OFDM 符號 1-9 傳輸PSCCH 和 PSSCH，并假設該 PSCCH 和 PSSCH 傳輸在頻域上占用一個子信道。20/53在共享資源池中，依然通過 SL PRS 資源 ID 指示一個 SL PRS 資源，但 SL PRS 資源 ID只關聯 SL PRS 資源在時域上傳輸的符號數目，comb size 和 comb offset。例如圖 4-4 中，SLPRS資源ID 0對應的SL PRS資源在時域上占用兩個連續的OFDM符號，在頻域上對應comb2 并且 comb offset 為 1。SL PR

53、S 資源 ID 1 對應的 SL PRS 資源在時域上對應 1 個 OFDM 符號，在頻域上對應 comb 2 并且 comb offset 為 0。然而，與專有資源池不同，只根據 SL PRS 資源 ID 無法直接確定 SL PRS 資源的時頻位置，還需要知道 SL PRS 資源的時域絕對位置以及 SL PRS 資源的頻域寬度。對于 SL PRS資源的頻域寬度，即為 PSSCH 資源的頻域寬度，例如圖 4-4 中的示例，SL PRS 資源的頻域寬度為一個子信道。需要指出的，在共享資源池中也支持 full staggering 和 partial staggering兩種 SL PRS，分別對

54、應圖 4-4 中的 SL PRS 資源 0 和 1。而 SL PRS 資源的時域絕對位置為滿足以下條件的用于 PSSCH 傳輸的符號中最后的連續 M 個 OFDM 符號，其中 M 為上述 SLPRS 資源 ID 關聯的時域 OFDM 符號數目。條件 1：終端不在 PSCCH 所在的符號發送 SL PRS條件 2：終端不在存在 PSSCH DMRS 的符號發送 SL PRS條件 3：終端不在存在 SL CSI-RS 的符號發送 SL PRS條件 4：終端使用連續的 OFDM 符號發送 SL PRS 且該連續的 OFDM 符號位于 PSSCHDMRS 所在符號之間或者之后條件 5：終端發送 SL

55、PRS 的符號在第二階 SCI 所在的符號之后例如圖 4-4，若終端確定使用 SL PRS 資源 ID 0 對應的資源，由于終端使用 OFDM 符號1-9 傳輸 PSSCH，且 SL PRS 資源 ID 0 關聯的用于 SL PRS 傳輸的符號數為 2，因此在用于PSSCH 傳輸的符號中滿足條件 1-5 的最后兩個符號為 OFDM 符號 6 和 7，則終端在 OFDM符號 6 和 7 中，按照 SL PRS 資源 ID 0 關聯的 comb 2 和 comb offset 1 且根據 PSSCH 資源的帶寬發送 SL PRS，在符號 1-9 中的其他符號傳輸 PSCCH 和 PSSCH,其中

56、PSCCH 包括第一階 SCI，PSSCH 承載數據和第二階 SCI。若終端確定使用 SL PRS 資源 ID 1 對應的資源，由于終端使用 OFDM 符號 1-9 傳輸 PSSCH，且 SL PRS 資源 ID 1 關聯的用于 SL PRS 傳輸的符號數為 1，因此在用于 PSSCH 傳輸的符號中滿足條件 1-5 的最后 1 個符號為 OFDM 符號9，則終端在 OFDM 符號 9 中，按照 SL PRS 資源 ID 1 關聯的 comb 2 和 comb offset 0 且根據 PSSCH 的資源帶寬發送 SL PRS，在符號 1-9 中的其他符號傳輸 PSCCH 和 PSSCH,其中P

57、SCCH 包括第一階 SCI，PSSCH 承載數據和第二階 SCI。需要說明的是圖中的兩個 AGC 符21/53號用于接收端進行 AGC 訓練和電路調整，從發送端的角度，發送端在 AGC 符號中發送 AGC符號下一個符號中的內容，圖中兩個 GP 符號用于終端收發轉換，PSFCH 用于傳輸側行反饋信息。與專有資源池不同的是，所述 SL PRS 資源 ID 需要包括在第二階 SCI 中明確指示，接收端根據第二階 SCI 中的 SL PRS 資源 ID 以及資源池配置同樣按照上述規則確定 SL PRS 資源的時頻位置，從而接收 SL PRS?？梢岳斫獾氖?，對于共享資源池，在一個時隙中不同終端可以使用

58、不同的子信道以 FDM的方式傳輸 PSSCH 和對應的 SL PRS，而不支持通過 comb offset 的方式進行 FDM。例如圖4-4，若兩個終端均在符號 6 和 7 中以 comb 2 但 comb offset 不同進行 SL PRS 傳輸，這雖然不會導致 SL PRS 之間的資源沖突，但會導致這兩個終端的 PSCCH 和 PSSCH 資源沖突。4.4 直通鏈路定位參考信號的物理過程直通鏈路定位參考信號的物理過程直通鏈路系統中，終端之間可以以單播、組播或廣播的方式進行直通鏈路定位參考信號的發送和接收，即終端可以向單個終端，一組終端，或周圍所有的終端發送定位參考信號。接收終端針對發送終

59、端發送的定位參考信號進行測量，可以將測量結果上報給發送終端，進而輔助發送終端進行定位，由于測量的準確程度只會影響定位精度，因此對于定位參考信號的傳輸，可以不支持針對定位參考信號的 HARQ 反饋以及重傳。在直通鏈路定位參考信號專有資源池中，支持直通鏈路定位參考信號非周期傳輸以及周期性傳輸，即發送終端可以按照配置的周期參數，預留周期性的資源用于傳輸定位參考信號，在發送終端發送的 SCI 中指示該周期參數，從而使得其他終端可以獲知該發送終端的周期參數，并避免傳輸沖突。4.4.1 資源分配資源分配1.用于傳輸直通鏈路定位參考信號的時域資源定位參考信號的傳輸資源需要通過 SCI 指示，因此，直通鏈路定

60、位參考信號和與其關聯的 PSCCH 在同一時隙中傳輸，并且占據連續的多個時域符號。若直通鏈路定位參考信號在和 PSSCH 的共享資源池中傳輸，需要滿足如下的限制條件：直通鏈路定位參考信號不能在 PSCCH 對應的時域符號上傳輸；從而使得定位參考信號可以占據更多的頻域資源，而不會因為 PSCCH 的存在導致22/53定位參考信號可用頻域資源的減少，有利于提高定位精度。直通鏈路定位參考信號不能和 PSSCH DMRS 在相同的時域符號上傳輸；定位參考信號采用梳齒結構傳輸，梳齒尺寸可以是 1,2,4,6，12 等，而 PSSCH DMRS的圖案是確定，即每兩個子載波中有一個用于傳輸 PSSCH DM

61、RS，等效于梳齒尺寸固定為 2，若定位參考信號和 PSSCH DMRS 在同一符號上傳輸，就會對定位參考信號可用的圖案有限制，從而影響設計靈活性。直通鏈路定位參考信號不能和 SL CSI-RS 在相同的時域符號上傳輸；SL CSI-RS 有確定的圖案，若定位參考信號和 SL CSI-RS 在相同符號上傳輸，也會存在相互影響，降低系統性能。直通鏈路定位參考信號要從第二階 SCI 對應的最后一個時域符號的下一個符號開始傳輸；若直通鏈路定位參考信號在專有資源池中傳輸，需要滿足如下的限制條件：直通鏈路定位參考信號不能在 PSCCH 對應的時域符號上傳輸；直通鏈路定位參考信號對應的連續時域符號數以及起始

62、時域符號位置需要對應于高層配置參數中相應的參數配置；另外，在一個時隙中，直通鏈路定位參考信號也不用映射到如下幾種時域符號上：用作保護間隔 GP 的符號；用于 PSFCH 傳輸的符號；不用于側行傳輸的符號；2.用于傳輸直通鏈路定位參考信號的頻域資源若直通鏈路定位參考信號和 PSSCH 在共享資源池中傳輸，即發送終端在發送PSCCH/PSSCH 時，同時發送直通鏈路定位參考信號，此時，直通鏈路定位參考信號的頻域大小與 PSSCH 的頻域大小一致；若直通鏈路定位參考信號在專有資源池中傳輸，為了提高定位精度，直通鏈路定位參考信號的頻域資源可以與該資源池包括的頻域資源一致。3.基于基站調度的資源分配方式

63、無論是在專有資源池，還是在共享資源池，都支持基于網絡調度的直通鏈路定位參考信號的資源分配方式。具體的，支持動態資源分配，直通鏈路配置授權類型 1 和直通鏈路配置授權類型 2 等 3 中資源分配方式。對于動態資源分配，網絡通過 DCI 直接為終端分配一次或多次傳輸定位參考信號的傳輸資源；對于直通鏈路配置授權類型 1，網絡通過 RRC 為終23/53端分配周期性的傳輸資源；對于直通鏈路配置授權類型 2，網絡通過 RRC 和 DCI 為終端分配周期性的傳輸資源，其中，DCI 用于激活或去激活配置授權傳輸資源。對于基站調度的資源分配方式，網絡可以通過 DCI 或 RRC 攜帶如下資源指示信息：資源池指

64、示信息：用于指示網絡分配的傳輸資源位于哪個資源池中，網絡可以配置一個或多個用于直通鏈路定位參考信號傳輸的專有資源池，通過該指示信息指示網絡分配的傳輸資源所在的專有資源池信息；定位參考信號資源標識信息：用于指示定位參考信號對應的資源標識，資源標識和定位參考信號的傳輸資源對應的一組參數相關聯，基于該資源標識，可以確定相應的傳輸參數；時域資源指示信息：用于指示用于傳輸定位參考信號的時隙資源；4.基于終端自主選取的資源分配方式在專有資源池中，終端可以基于偵聽（sensing）獲知其他終端預留的用于直通鏈路定位參考信號傳輸的資源，進而確定可用的傳輸資源集合，并將該集合上報給高層，高層從中選取用于傳輸定位

65、參考信號的傳輸資源。在偵聽過程中，終端在偵聽窗內檢測其他終端發送的 SCI，確定其他終端在選擇窗內已經預留的定位參考信號傳輸資源，終端根據優先級信息以及 RSRP 測量結果判斷是否可以使用其他終端預留的傳輸資源，將不可用的傳輸資源以及沒有偵聽結果的傳輸資源排除掉，將剩余的資源集合作為可用資源集合并且上報給高層，高層從中選取用于該終端傳輸定位參考信號的資源。對于定位參考信號的傳輸，也可以支持資源搶占（pre-emption）和重評估（re-evaluation）機制。重評估機制：對于終端已經選取要用于傳輸定位參考信號的傳輸資源，若沒有通過 SCI 指示該資源，終端可以通過偵聽判斷是否與其他終端預

66、留的傳輸資源存在沖突，進而判斷是否還能繼續使用該資源，若該資源不可用，則終端需要重新選取資源；資源搶占機制：對于終端已經選取要用于傳輸定位參考信號的傳輸資源，若已經通過 SCI 指示該資源，終端可以通過偵聽判斷是否與其他終端預留的傳輸資源存在沖突，進而判斷是否還能繼續使用該資源，若該資源不可用，則終端需要重新24/53選取資源；4.4.2 功率控制功率控制直通鏈路定位參考信號支持基于下行鏈路路損和/或直通鏈路路損進行功控，基于下行路損的功率控制主要目的在于降低直通鏈路發送對上行接收的干擾，基于直通鏈路路損的功率控制主要目的在于降低直通鏈路通信之間的干擾。對于直通鏈路定位參考信號，可以支持三種功

67、控方式：僅基于下行路損的功控、僅基于直通鏈路路損的功控、基于下行路損和直通鏈路路損的功控。具體實際應用哪一種功控方式由高層配置決定。比如高層只配置了基于直通鏈路路損的發送功率基本工作點0,，則表示僅基于直通路損的功控；如果高層只配置了基于下行路損的側行發送功率基本工作點0,，則表示僅基于下行路損的功控；如果配置了0,和0,，則表示基于下行路損和直通鏈路路損的功控。具體的，對于傳輸機會的直通鏈路定位參考信號的傳輸功率可以基于下面的公式確定：SLPRS=min CMAX,MAX,CBR,min SLPRS,D,SLPRS,SL其中，CMAX基于終端的最大發送功率確定；MAX,CBR是根據擁塞控制確

68、定的最大發送功率；SLPRS,D 是基于下行路損確定的發送功率；SLPRS,D=O,D+10log102 RBSLPRS+dBmSLPRS,SL 是基于直通鏈路路損確定的發送功率；SLPRS,SL=O,SL+10log102 RBSLPRS+dBm4.4.3 擁塞控制擁塞控制直通鏈路定位參考信號支持基于信道偵聽結果選擇傳輸資源，偵聽測量的信道狀態決定了終端可以選擇的傳輸資源范圍和發送參數。通常當信道擁塞時，終端之間的信道干擾嚴重，進而降低系統的可靠性，此時終端就需要調整傳輸參數以降低信道擁塞程度，提升系統的可靠性。例如，終端通過降低發送功率以減低鏈路之間的干擾，通過降低占用 PRB 的個數達到

69、降低占用系統資源的目的，從而降低系統的擁塞程度。當信道擁塞程度超過一定閾值時，終端甚至可以丟棄低優先級傳輸業務以保障高優先級業務的傳輸。由此，終端工作在自主資25/53源選擇模式時，引入擁塞控制機制，以提高直通鏈路傳輸的可靠性并降低傳輸沖突。擁塞控制機制主要指終端根據測量的 CBR，在終端自主進行資源選擇時，在一定限制條件下選取發送參數，以避免信道擁塞?？紤]到同一優先級業務在不同信道擁塞環境，以及不同優先級業務在同一信道擁塞環境會對應不同的發送參數。因此高層設置了多種 CBR 等級配置（CBR level configuration），每一種 CBR 等級配置（CBR level config

70、uration）中對應了多個 CBR 等級（CBR level）。同時不同優先級會對應不同的 CBR 等級配置，終端會根據優先級和測量的 CBR 判定其對應 CBR 等級配置下的 CBR 等級，然后進一步根據 CBR等級對應到定位參考信號的發送參數。如果配置了 CRlimit，對于時隙 n 的待傳輸的定位參考信號，終端需要保證對于任意優先級 k，()?()其中，()是時隙 測量到的定位參考信號優先級i對應的 CR，相應的()為高層配置的針對優先級的側行傳輸和時隙 測量到的 CBR 對應的定位參考信號發送參數中的 CR 限制，表示 UE 處理擁塞控制所需的時間，和子載波間隔參數有關。4.5 終端

71、測量與上報終端測量與上報直通鏈路定位技術依賴于終端對定位參考信號的測量，無論是基于角度差或者基于時間差計算終端的相對距離或絕對位置，首先需要明確相對應的測量方式。為了支持第 3 節中SL RTT、SL TDOA 和 SLAoA 定位方法，直通鏈路測距和定位技術中引入了以下物理層測量量9：-直通鏈路接收和發送時間差（Sidelink Rx-Tx time difference）-直通鏈路參考信號時間差（Sidelink reference signal time difference，SL RSTD）-直通鏈路相對到達時間（Sidleink relative time of arrival，SL

72、 RTOA）-直通鏈路到達角（Sidelink angle of arrival，SLAoA）-直通鏈路定位參考信號接收功率（Sidelink PRS reference signal received power，SLRSRP）-直通鏈路定位參考信號接收路徑功率（Sidelink PRS reference signal received pathpower，SL PSRPP）26/53其中，SL Rx-Tx time difference 用于 SL RTT 定位方法，SL RSTD 和 SL TOA 用于 SLTDOA 定位方法，SLAoA 用于 SLAoA 定位方法，SL RSRP 和

73、 SL PSRPP 可以用作為各個定位方法可選使用的測量量輔助完成定位計算。終端在接收 SL PRS 并獲得所支持定位方法的物理層測量量之后，需要給核心網的位置管理功能（Location Management Function，LMF）或其他終端發送一個測量報告，測量報告中除了上述測量量之外還可以包括自身位置信息、同步信息、測量時間戳信息、SL PRS 資源 ID、LoS/NLoS 指示等輔助信息，基于此測量報告，目標終端可以通過計算確定自身位置信息，或者由 LMF 通過計算確定出終端位置信息后告知給目標終端，完成測距和定位的過程。4.6 用于直通鏈路定位參考信號的信令增強用于直通鏈路定位參考

74、信號的信令增強在直通鏈路測距和定位技術中，專用資源池和共享資源池均支持 SL PRS 資源分配模式1 和模式 2，模式 1 包括網絡動態調度和 SL 配置授權的方案，模式 2 包括終端基于偵聽和基于隨機選擇的資源選擇方案。已有的物理層信令僅用于支持通信數據的調度和傳輸，為了支持定位參考信號的傳輸，需要對物理層信令進行增強。在專用資源池中，由于只存在直通鏈路定位業務而不會進行直通鏈路通信業務，已有的SCI 格式 1-A 不再適用于 SL PRS，因此，可以引入了新的 SCI 格式，即 SCI 格式 1-B（SCIFormat 1-B），該 SCI 用于控制與其相關聯的 SL PRS 傳輸，其中包

75、含的信息比特域以及對應的比特數如下10：-SL PRS 優先級：包含 3 比特，用于指示 SL PRS 的優先級，“000”組合表示優先級值 1，“001”組合表示優先級值 2，以此類推。-源 ID：包含 12 比特或 24 比特，用于指示發送 SL PRS 的終端信息。-目標 ID：包含 24 比特，用于指示接收 SL PRS 的終端信息。-單播/組播/廣播指示：包含 2 比特，用于指示 SL PRS 發送方式類型，“00”組合表示廣播，“01”組合表示組播，“10”組合表示單播，“11”組合為預留組合。-資源預留周期：包含的比特數取決于網絡配置的候選預留周期數值的數量，用于預留下個周期內

76、SL PRS 傳輸的資源。若資源池配置中沒有激活周期間資源預留時，不存在該信息。-時域資源分配：用于該 SCI 所預留的未來一個或兩個 SL PRS 的傳輸資源。若一個27/53SCI 可以指示當前 SL PRS 傳輸資源以及預留未來一個 SL PRS 傳輸資源，該信息包含 5 比特；若一個 SCI 可以指示當前 SL PRS 傳輸資源以及預留未來兩個 SL PRS傳輸資源，該信息包含 9 比特。-SL PRS 資源 ID：用于指示該 SCI 所預留的未來一個或兩個 SL PRS 的資源 ID，若一個 SCI 可以指示當前 SL PRS 傳輸資源以及預留未來一個 SL PRS 傳輸資源，包含

77、2()個比特；若一個 SCI 可以指示當前 SL PRS 傳輸資源以及預留未來兩個 SL PRS 傳輸資源，包含 2*2()個比特，其中，為一個時隙中包含的 SL PRS 資源的總數。-SL PRS 請求：當網絡配置支持 SCI 觸發 SL PRS 傳輸時，包含 1 比特，否則，不存在該信息。-預留比特：取決于網絡配置。在專用資源池中，為了支持資源分配模式 1，引入了新的 DCI 格式來增強下行調度信令，即 DCI 格式 3-2(DCI format 3-2)。當該 DCI 用于模式 1 中動態調度方案時，使用直通鏈路定位參考信號無線網絡臨時標識（Sidelink-Positioning Re

78、ference Signal-Radio NetworkTemporary Identifier，SL-PRS-RNTI）進行加擾。當該 DCI 用于模式 1 中 SL 類型 2 配置授權的激活或去激活時，使用直通鏈路定位參考信號配置調度無線網絡臨時標識（Sidelink-Positioning Reference Signal-Configured Scheduling-Radio Network TemporaryIdentifier，SL-PRS-CS-RNTI）進行加擾。該 DCI 中主要包括以下信息域10：-資源池索引：用于指示該 DCI 調度的 SL PRS 傳輸資源所屬的資源池。

79、-時間間隔：用于指示第一個 SL PRS 傳輸資源與該 DCI 所在時隙的時隙間隔。-SCI 格式 1-B 信息域：用于確定 SCI 格式 1-B 中的以下信息域。時域資源分配SL-RPS 資源 ID-第一個 SL-PRS 傳輸的資源 ID-配置索引：網絡可以配置多個并行的類型 2 配置授權，當終端被配置監聽由SL-PRS-CS-RNTI 加擾的 DCI 格式 3-2 時，該信息用于確定該 DCI 當前激活或去激活的配置授權。-激活與去激活指示：當終端被配置監聽由 SL-PRS-CS-RNTI 加擾的 DCI 格式 3-2 時，該信息用于激活或去激活 SL 類型 2 配置授權方案。28/53-

80、填充比特另外，在專用資源池中，對于模式 1 配置授權方案，網絡需要通過 RRC 信令為終端配置 SL PRS 傳輸資源和傳輸參數。在共享資源池中，直通鏈路通信業務和定位業務可能同時發生，發送 SL PRS 的前提是保證兩者的兼容性，由于 SCI 格式 1-A 中包含了調度數據傳輸資源的信息故而無法進行修改，因此，為了支持同時調度 SL-PRS 傳輸資源，引入了新的第二階 SCI 格式，即 SCI 格式2-D（SCI format 2-D），此時，相關聯的 SCI 格式 1-A 中“第二階 SCI 格式”信息比特域應置為“11”。該 SCI 包含的信息比特域以及對應的比特數如下10：-SL PR

81、S 資源 ID：包含 2()個比特，用于指示當前時隙內傳輸的 SL PRS的資源 ID。-SL PRS 請求：當網絡配置支持 SCI 觸發 SL PRS 發送時，包含 1 比特，否則，不存在該信息。-內嵌 SCI 格式：包含 2 比特，如果該信息比特域置為“00”，那么 SCI 格式 2-A 中的信息比特被內嵌入此 SCI 格式；如果該信息比特域置為“01”，那么 SCI 格式 2-B中。-內嵌 SCI 信息：包含的比特數為上述“內嵌 SCI 格式”信息域所確定的 SCI 格式包含的比特數。此處嵌入 SCI 格式 2-A 或 SCI 格式 2-B 信息域是因為上述兩種 SCI格式中包含了解碼直

82、通鏈路數據的信息，這樣可以保證終端同時接收數據和 SLPRS。29/535直通鏈路測距和定位高層關鍵技術和挑戰直通鏈路測距和定位高層關鍵技術和挑戰5.1 端到端流程（包含端到端流程（包含 discovery）5.1.1 UE-only operationUE-only operation 工作在沒有基站覆蓋的情況下。它的目的是為了在偏遠地區構建以終端為中心的、應用 sidelink 鏈路的定位系統。定位步驟主要包含以下部分：1.有定位需求的 UE1 通過 sidelink discovery 過程發現適合輔助其進行定位的臨近的 UE。2.UE1 與其他終端建立 sidelink PC5 鏈接。

83、3.UE1 與其他終端完成定位能力交互、定位輔助信息交互、定位信號測量，以及測量信息匯總（如有）。4.UE1 通過自身和收集到的周邊終端的測量結果完成最終的定位。需要注意的是：定位對象可以是 UE1，也可以是其他終端。當是其他終端時，定位參考信號的發送方和/或測量方必須為該終端。另外，因為該方案工作在基站覆蓋外的區域，終端無法通過網絡即時獲取用于 sidelink參考信號的資源分配而使用的是之前在覆蓋區域獲取到的 sidelink 資源池中的資源。5.1.2 LMF-involved operationLMF-only operation 工作在網絡覆蓋內。定位需求可以來源于 3GPP 網絡內

84、部內外，但需要 3GPP 內部核心網的網元如 GMLC、UDM、AMF、LMF 等之間的協調以接收新的定位需求、隱私性合規檢查、選擇合適的 LMF 和確定應用基于 sidelink 的定位方法。LMF 會在收集到參與定位服務的多個終端的定位能力后將執行定位需要的輔助信息，如各個終端需要測量和/或發送的 SL 參考信號的配置、參與定位的非被定位終端的位置信息等分發出去，最后由 LMF 或者終端根據終端針對 SL 參考信號的測量結果完成被定位終端的位置解算，并將位置信息發送至 AMF，最終由 AMF 將其發送至定位服務需求方。30/535.2 SLPP 信令部分信令部分與傳統 5G NR Uu 接

85、口上的 LPP 定位協議類似，用于直通鏈路測距和定位的協議 SLPP也有下面幾部分功能以及相關的請求/提供消息：1.定位能力指示2.定位輔助信息傳遞3.位置信息傳遞具體來說,定位能力分為兩大塊，如下所示：1.SL-PRS 發送、接收、處理能力2.是否支持各個定位方法如 AOA、RTT、TDOA、TOA 以及相應的是否支持位置解算還是支持向外部器件提供測量結果的指示信息、是否支持周期性報告位置解算結果或者測量信息等一些額外能力。同樣的，輔助信息能力也分為兩大塊,如下所示：1.公共 SL 參考信號信息，如：SL 參考信號的序列號錨點終端的位置信息天線參考點的位置信息待發送的 SL 參考信號的發送特

86、性，如周期、時延預算、帶寬、周期等信息2.網絡選定的定位方法相關的輔助信息，如 TDOA/TOA 方法中的錨點終端的時間同步信息、AOA 方法中的期望 AOA 角度信息等位置信息傳遞信息或者將由發端進行的位置定位結果報告給接收端，或者將使用的定位方法相關的位置測量結果報告報告給接收端。另外，因為涉及到消息接收端后續執行測量或者定位的時延和精確度要求要求，所以在SLPP location information Request 消息中需要添加相關定位服務相關 QoS 要求的信息。5.3 MAC 傳輸調度部分傳輸調度部分對于基于 mode-2 的使用資源池中的資源發送 SL 參考信號的方法，MAC

87、 層在實際調度時可以考慮將來自于上層的數據包和 SL參考信號一起組包生成傳輸塊（Transmission Block，TB），然后發送至物理層進行實際的發送。此外，在實際調度時也可以不考慮將數據包和參考信號混在一起進行發送。這都依賴于網絡的設置，即網絡可以規定終端使用 SL 參考信31/53號專用資源池或者 SL 參考信號共享資源池。與 SL 參考信號一起傳輸的還有相應的 SCI 信息，會指示以下信息：SL-PRS ID 信息，如傳播方式（單播/廣播）、傳輸源 ID、傳輸目的 IDSL 參考信號的其他信息，如優先級、對對端傳輸的請求信息、資源 ID 信息用于未來傳輸的預留信息SL HARQ 相

88、關信息，如 process ID,HARQ 反饋激活/關閉指示信息、NDI 和 RV（只用于 shared resource pool）。與傳統的共享資源池使用兩階 SCI 不同的是，專用資源池使用的只有一階 SCI。當終端使用共享資源池時，傳輸塊組包的具體構成需要根據數據包和 SL 參考信號的優先級而定，具體在此不贅述。當接收端接收到 SCI 并且通過目的 ID 判斷該 SL-PRS 與之相關，則需要指示物理層對對應的 SL 參考信號執行測量，具體的測量量要參照之前接收到的位置信息請求信令內的需求測量量而定。測量結束之后，測量結果經由 SLPP 的位置信息回應的消息發送至位置解算單元。另外，

89、如果反過來，SL 參考信號發送終端需要觸發接收終端進行 SL 參考信號的發送，則將 SCI 中的 SL-PRS Request 指示位設置為 Request。這種操作常見于基于 RTT 的定位算法實施中。對于 SL 模式 1，當有其他終端或者終端自身上層觸發自身執行 SL 參考信號傳輸時，SL 參考信號資源請求信令用于向網絡請求資源。信令的具體內容可以為目的 ID、參考信號的優先級和預期的參考信號的帶寬。32/536直通鏈路測距和定位架構設計直通鏈路測距和定位架構設計6.1 UE-only 架構架構本章節介紹 UE-only 進行基于已定位用戶設備(Located UE，也可稱為 Refere

90、nce UE，即使用該用戶設備作為參考，進行 Target UE 的定位)的直通鏈路（SL）定位操作。當定位管理功能（LMF）不參與直通鏈路定位/測距時（例如，服務網絡中的 LMF 不支持直通鏈路定位），將使用僅用戶設備操作的直通鏈路定位，包括作為直通鏈路定位服務器用戶設備（SL Positioning Server UE）的目標用戶設備（Target UE）和不作為直通鏈路定位服務器用戶設備的目標用戶設備。當目標用戶設備（Target UE,即需要獲取其位置信息的 UE）作為直通鏈路定位服務器用戶設備時，適用以下原則：當請求絕對位置時，目標用戶設備執行已定位用戶設備的發現和選擇。對于絕對位置

91、，目標用戶設備獲取已定位用戶設備的位置，而已定位用戶設備可以觸發 5GC 終端發起位置請求（5GC-MO-LR）以獲取其位置。目標用戶設備使用已定位用戶設備的位置以及測距/直通鏈路定位測量數據或結果來估計其自身位置。測距/直通鏈路定位和已定位用戶設備的定位可以使用相同的預定位置時間進行調度，以提高目標用戶設備的定位精度。當目標用戶設備不作為直通鏈路定位服務器用戶設備時，適用以下原則：目標用戶設備執行直通鏈路定位服務器用戶設備的發現和選擇。目標用戶設備請求直通鏈路定位服務器用戶設備提供其絕對位置。直通鏈路定位服務器用戶設備與目標用戶設備進行交互，以交換用戶設備能力、輔助數據、測距/直通鏈路定位測

92、量數據、位置結果和已定位用戶設備的位置。直通鏈路定位服務器用戶設備可以選擇是否使用已定位用戶設備的位置以及測距/直通鏈路定位測量數據或結果來估計目標用戶設備的絕對位置。目標用戶設備執行已定位用戶設備的發現和選擇，并獲取已定位用戶設備的位置。直通鏈路定位服務器用戶設備將測距/直通鏈路定位結果返回給目標用戶設備。測距/直通鏈路定位和已定位用戶設備的定位可以使用相同的預定位置時間進行調度，以提高目標用戶設備的定位精度。當直通鏈路定位客戶端用戶設備觸發服務請求進行僅用戶設備操作時，直通鏈路定位客33/53戶端用戶設備應將服務請求發送給發現的目標用戶設備或直通鏈路參考用戶設備，接收服務請求的用戶設備將作

93、為目標用戶設備。6.1.1 PC5 接口服務開放接口服務開放6.1.1.1 概述概述測距/直通鏈路定位服務可向授權的直通鏈路定位客戶端用戶設備提供?？蛻舳擞脩粼O備可根據 PC5 的可用性，通過 PC5 發起測距/直通鏈路定位服務。6.1.1.2 通過通過 PC5 提供測距提供測距/直通鏈路定位服務直通鏈路定位服務測距/直通鏈路定位服務可通過以下方式通過 PC5 向用戶設備提供：直通鏈路定位客戶端用戶設備使用測距/直通鏈路定位用戶設備發現程序發現兩個或多個用戶設備中的一個，例如直通鏈路參考用戶設備（reference UE）或目標用戶設備(Target UE)；直通鏈路定位客戶端用戶設備向發現的

94、用戶設備中的一個（將作為目標用戶設備）發起測距/直通鏈路定位服務請求。對于絕對位置，此服務請求包括直通鏈路定位客戶端用戶設備的用戶信息和目標用戶設備的用戶信息，還可能包括一系列候選已定位用戶設備的用戶信息。對于相對位置或測距信息，服務請求包括直通鏈路定位客戶端用戶設備的用戶信息、目標用戶設備的用戶信息和直通鏈路參考用戶設備的用戶信息。測距/直通鏈路定位服務請求/響應通過 PC5-U 傳輸，并在測距/直通鏈路定位層處理。V2X 層或 5G ProSe 層將測距/直通鏈路定位服務請求/響應作為應用層流量進行處理。收到直通鏈路定位客戶端用戶設備的直通鏈路定位服務請求的用戶設備，在 PC5 鏈路建立期

95、間，觸發對直通鏈路定位客戶端用戶設備的測距/直通鏈路定位開放服務調用的授權，執行直通鏈路參考用戶設備和目標用戶設備之間的測距/直通鏈路定位控制，并將測距/直通鏈路定位結果返回給直通鏈路定位客戶端用戶設備。用戶設備的隱私保護基于本地配置的隱私驗證信息來確定其位置相關信息是否可以開放給對等用戶設備。如果隱私設置允許位置開放，用戶設備將接受開放其位置相關信息的請求并繼續操作。34/536.1.2 Server UE 及及 Reference UE 發現選擇發現選擇當目標用戶設備（UE）滿足以下一個或多個條件時，會執行 SL 定位服務器 UE 的發現與選擇：目標 UE 和已發現的 SL 參考 UE 當

96、前未由支持測距/SL 定位的網絡服務（例如，因為它們處于網絡覆蓋范圍之外或當前服務網絡不支持測距/SL 定位）。SL 參考 UE和目標 UE 可以相互指示其服務網絡是否支持測距/SL 定位。當 UE 沒有可用的非接入層（NAS）連接時，也會使用服務網絡不支持測距/SL 定位的指示來相互通知。注：如果服務網絡支持測距/SL 定位，它可以向 UE 提供測距/SL 定位支持指示。目標 UE 無法執行 SL 定位服務器 UE 功能或相關定位方法。SL 參考 UE 無法執行 SL 定位服務器 UE 功能或相關定位方法。SL 定位服務器 UE 的發現遵循第 6.1 章節中規定的相同原則。如果在給定公共陸地

97、移動網絡（PLMN）中，UE 被授權作為 SL 定位服務器 UE，則 UE 可以在發現過程中在其支持的角色列表中表明其“SL 定位服務器 UE”的角色。目標 UE 應發現并選擇一個或多個 SL 定位服務器 UE，這些 UE 可以位于目標 UE和 SL 參考 UE 的相同或不同服務 PLMN 中。在 SL-MO-LR（直通鏈路終端發起位置請求）、SL-MT-LR（直通鏈路終端終結位置請求）、5GC-MO-LR（5G 核心網終端發起位置請求）或 5GC-MT-LR（5G 核心網終端終結位置請求）過程中，當為目標用戶設備（UE）應用測距/直通鏈路定位時，可以發現并選擇 SL 參考 UE：當位置管理功

98、能（LMF）決定為目標 UE 應用測距/直通鏈路定位時，LMF 會觸發目標 UE 執行 SL 參考 UE 的發現。當目標 UE 決定應用測距/直通鏈路定位時，目標 UE 會觸發 SL 參考 UE 的發現。如果 UE 被授權使用測距/SL 定位服務，則它可以在發現過程中在其支持的角色列表中表明其“SL 參考 UE”的角色。目標 UE 可以發現并選擇一個或多個 SL 參考 UE，用于測距/直通鏈路定位過程。當發現多個候選 SL 參考 UE 時，會根據以下因素選擇 SL 參考 UE：候選 SL 參考 UE 的能力，例如支持的直通鏈路定位方法。所需的定位服務質量（QoS）。35/536.1.3 UE-

99、only 定位流程定位流程圖6-136/531.目標目標 UE(UE1)可能從以下來源收到測距可能從以下來源收到測距/SL 定位服務請求定位服務請求：1a.SL 定位客戶端 UE通過 PC5。對于絕對位置，服務請求包括 SL 定位客戶端 UE 的用戶信息、目標 UE 的用戶信息、所需的定位 QoS，并且可能還包括候選定位 UE 列表的用戶信息。對于相對位置或測距信息，服務請求包括 SL 定位客戶端 UE 的用戶信息、目標 UE 的用戶信息、SL 參考UE 的用戶信 息（UE2/./UEn）以及測距/SL 定位 QoS 信息。1b.RSPP 應用層。服務請求包括結果類型（即絕對位置、相對位置或測

100、距信息）和所需的 QoS。2.UE1 發現發現 UE2/./UEn（即（即 SL 參考參考 UE/定位定位 UE，以及是否支持，以及是否支持 SL 定位服務器定位服務器 UE角色），如有需要。角色），如有需要。3.如果如果 UE1/./UEn 均不在均不在 NG-RAN 服務范圍內服務范圍內，或者服務網絡不支持測距或者服務網絡不支持測距/SL 定位定位，則應用則應用 UE-only 操作。操作。4.UE1 和和 UE2/./UEn 使用使用 SLPP 消息進行能力交換。步驟消息進行能力交換。步驟 4 可以在步驟可以在步驟 7 與與 SL 定位定位服務器服務器 UE 協調后執行。協調后執行。在步

101、驟 4 之前，UE1 與 UE2/./UEn 建立安全 PC5 鏈路。此外，如果 UE1 充當 SL 定位服務器，UE1 還可以使用補充 RSPP 信令消息向 UE2/./UEn 請求其絕對位置。如果絕對位置可用且允許共享，UE2/./UEn 通過補充 RSPP 信令消息將絕對位置傳輸給 UE1；UE1 從 UE2/./UEn 中選擇定位 UE（例如 UEx/UEy）用于后續的 SL 定位/測距操作（例如，基于發現期間收到的信息、UE1/UE2/./UEn 的測距/SL 定位能力、UE2/./UEn 的絕對位置）。5.如果如果 UE1 不支持不支持 SL 定位服務器功能或定位服務器功能或 UE

102、1 選擇不同的選擇不同的 SL 定位服務器定位服務器 UE，則發，則發現現（如果步驟如果步驟 2 尚未發現尚未發現）并選擇并選擇 SL 定位服務器定位服務器 UE（與與 SL 參考參考 UE/定位定位 UE 同址或由單同址或由單獨的獨的 UE 操作）。操作）。如果 SL 定位服務器 UE 與 SL 參考 UE/定位 UE 同址或由單獨的 UE 操作，UE1 發現并選擇 SL 定位服務器 UE。UE1 與所選 SL 定位服務器 UE 建立安全 PC5 鏈路。UE1 可能能夠基于步驟 2 獲得的信息來選擇 SL 定位服務器 UE。如果定位 UE 由NG-RAN 服務，它可以使用 5GC-MO-LR

103、 過程來檢索其絕對位置。SL 定位服務器 UE 發現和操作期間的安全和隱私相關過程細節由 SAWG3 制定。步驟 5a、5b、6、7、8a、9、11、13 僅在 SL 定位服務器 UE 與 UE1 不同時執行。6.如果選擇了 SL 定位服務器 UE，UE1 使用補充 RSPP 信令消息向所選 SL 定位服務器 UE 發送測距/SL 定位請求。該請求使用應用層 ID 指示其他 UE 2 到 n，并指示所需的測距/SL 定位結果類型（例如絕對位置、相對位置或 UE 對之間的距離和方向）。還指示了測37/53距/SL 定位所需的 QoS。7.SL 定位服務器定位服務器 UE 使用使用 SLPP 消息

104、向消息向 UE1 發送發送 UE1 能力請求，并使用補充能力請求，并使用補充 RSPP信令消息（例如，包括可能包含信令消息（例如，包括可能包含 UE2/UEn 的直通鏈路定位能力請求的的直通鏈路定位能力請求的 SLPP 容器）容器）向向UE2/./UEn 發送能力請求發送能力請求，并使用相應的并使用相應的 UE2/./UEn 應用層應用層 ID。UE1 使用使用 SLPP 消息響消息響應應 SL 定位服務器定位服務器 UE 的自身能力，并使用補充的自身能力，并使用補充 RSPP 信令消息（例如，包括可能包信令消息（例如，包括可能包含含UE2/UEn 的直通鏈路定位能力的的直通鏈路定位能力的 S

105、LPP 容器）響應容器）響應 UE2 到到 n 的能力，并使用相應的能力，并使用相應的的UE2/./UEn 應用層應用層 ID。如果步驟。如果步驟 4 未發生，未發生，UE1 在此步驟期間使用在此步驟期間使用 SLPP 消息消息從從UE2/UEn檢索能力檢索能力。SL定位服務器UE可以從UE2/./UEn中選擇UE（例如UEx/UEy）用于后續的 SL 定位/測距操作（例如，基于 UE 能力）。8.SL 定位服務器定位服務器 UE 向向 UE1 提供直通鏈路定位輔助數據。提供直通鏈路定位輔助數據。8a.對于 UE1 使用的直通鏈路定位輔助數據，通過 SLPP 消息傳輸。8b.對于 UEx/UE

106、y 使用的直通鏈路定位輔助數據，通過補充 RSPP 信令消息（例如，包括可能包含 UEx/UEy 的直通鏈路定位輔助數據的 SLPP 容器）傳輸，并使用相應的 UEx/UEy 應用層 ID，然后 UE1 通過 SLPP 消息將輔助數據發送給每個 UE（UEx/UEy）。9.如果如果 SL 定位服務器定位服務器 UE 執行結果計算，則執行結果計算，則 SL 定位服務器定位服務器 UE 向向 UE1 請求請求 UE1 和和UEx/UEy 的的 SL 測量信息。測量信息。對于 UE1 的 SL 測量信息，請求使用 SLPP 消息。對于UEx/UEy的SL測量信息，請求使用補充RSPP信令消息（例如，

107、包括可能包含UEx/UEy的直通鏈路定位位置測量請求的 SLPP 容器），并使用相應的 UEx/UEy 應用層 ID。此外，SL 定位服務器 UE 還可以通過 UE1 使用補充 RSPP 信令消息請求 UEx/UEy 的絕對位置，并使用相應的 UEx/UEy 應用層 ID。如果 UEx/UEy 的絕對位置可用且允許共享，則UEx/UEy 的絕對位置通過補充 RSPP 信令消息返回。10.如果在步如果在步驟驟 5 中選擇了中選擇了與與 UE1 不同不同的的 SL定位服務定位服務器器 UE，則則在在 UE1 和和 UEx/UEy之間以及可能在之間以及可能在 UEx/UEy 之間執行之間執行 SL-

108、PRS 測量。測量。UE1 通過 SLPP 消息向 UEx/UEy請求 SL 測量信息，并根據步驟 9 中 SL 定位服務器 UE 的請求，通過補充 RSPP 信令消息向UEx/UEy 請求 UEx/UEy 的絕對位置。SL-PRS 測量數據通過 SLPP 消息傳輸給 UE1。11.UE1 的的 SL-PRS 測量數據通過測量數據通過 SLPP 消息傳輸給消息傳輸給 SL 定位服務器定位服務器 UE，UEx/UEy的的 SL-PRS 測量數據由測量數據由 UE1 使用補充使用補充 RSPP 信令消息（例如，包括可能包含信令消息（例如，包括可能包含 UEx/UEy的的 SL-PRS 測量數據的測

109、量數據的 SLPP 容器容器）傳輸給傳輸給 SL 定位服務器定位服務器 UE，并使用相應的并使用相應的 UEx/UEy應用層應用層 ID，如果步驟，如果步驟 9 中請求執行結果計算。中請求執行結果計算。根據步驟 9 中收到的 UEx/UEy 的絕對位38/53置，UE1 通過補充 RSPP 信令消息將 UEx/UEy 的絕對位置傳輸給 SL 定位服務器 UE，并使用相應的 UEx/UEy 應用層 ID。12.基于步驟基于步驟 6 中請求的結果類型，中請求的結果類型，SL 定位服務器定位服務器 UE 計算絕對位置、相對位置或測計算絕對位置、相對位置或測距信息。距信息。上述補充 RSPP 信令消息

110、通過 PC5-U 傳送，并在測距/SL 定位層處理。13.步驟步驟 5 中選擇的中選擇的 SL 定位服務器定位服務器 UE 使用補充使用補充 RSPP 信令消息向信令消息向 UE1 發送測距發送測距/SL定位響應，包括步驟定位響應，包括步驟 6 中所需的結果。中所需的結果。14.測距測距/SL 定位結果傳輸到：定位結果傳輸到：14a.SL 定位客戶端 UE(通過 PC5);14b.應用層。6.2 5GC-involved 架構架構6.2.1 對外服務開放對外服務開放5GS 測距/SL（Sidelink，直通鏈路路）定位服務可以通過與 GMLC（Gateway MobileLocation Ce

111、ntre，網關移動定位中心）的直接交互或對于不受信任域中的 AF（ApplicationFunction，應用功能）通過 NEF（Network Exposure Function，網絡開放功能）開放給 AF。因此，測距 AF 可以直接聯系 GMLC 或通過 NEF 聯系 GMLC，以提供測距或直通鏈路路定位操作請求。結果由 GMLC 直接返回給 AF，或在需要時通過 NEF 返回。測距/SL 定位結果計算由 LMF（Location Management Function，定位管理功能）或 UE（User Equipment，用戶設備）執行。測距/SL 定位服務請求可以由 5GC NF（5G

112、 Core Network Node Function，5G 核心網節點功能）發起。在這種情況下，5GC NF 直接與 GMLC 交互。6.2.2 網絡參與的直通鏈路定位流程網絡參與的直通鏈路定位流程SL-MT-LR 過程用于估計 UE 之間的相對位置或距離/方向，或目標 UE 的絕對位置。圖 6-2 描述了 SL-MT-LR 定位過程，使 LCS 客戶端或 AF 可以獲得 n 個 UE（n2）的測距/直通鏈路定位位置結果，即 UE1、UE2、.、UEn。在該過程中，GMLC 確定 n 個UE 中的一個 UE 作為 UE1（即 TS 23.586 40 中的目標 UE），并確定一個或多個其他U

113、E 作為 UE2、UE3、.、UEn（n2）（即參考/定位 UE）。測距/直通鏈路定位位置結果可以包括絕對位置、相對位置或與 UE 相關的距離和方向、速度和相對速度，基于服務請求。測距/直通鏈路定位位置結果可以由地理坐標或本地坐標或兩者表示。39/53Figure 6-2:SL-MT-LR Procedure前提條件：至少有一個前提條件：至少有一個 UE 處于覆蓋范圍內并注冊到支持測距處于覆蓋范圍內并注冊到支持測距/直通鏈路定位的服務直通鏈路定位的服務PLMN。1.LCS 客戶端或 AF（通過 NEF）通過調用 Ngmlc_Location_ProvideLocation 服務操作向(H)GM

114、LC 發送 LCS 服務請求，以獲取 n 個 UE 的測距/直通鏈路定位位置結果，每個 UE 可以通過應用層 ID 和/或 GPSI 和/或 SUPI 標識。請求可能包括所需的 QoS、所需的位置結果（例如絕對位置、相對位置或與 UE 相關的距離和/或方向、速度和相對速度）、相對位置、距離或方向的 SL 參考 UE、定位 UE 和示本地坐標的坐標 ID。啟動測距/SL 定位的 UE 的信息可能被包含在內，以幫助(H)GMLC 在步驟 3 中選擇相應的 UE。(H)GMLC 或 NEF 授權 LCS 客戶端或 AF 使用 LCS40/53服務。如果授權失敗，則跳過剩余步驟，(H)GMLC 或 N

115、EF 向 LCS 客戶端或 AF 響應服務授權失敗。此外，應為 n 個 UE 中的每個 UE 使用一個應用層 ID，以便在步驟 12 處發現 UE。如果任何 UE 屬于另一個 PLMN，則(H)GMLC 請求每個 UE的歸屬 GMLC 檢索應用層 ID 和 GPSI 之間的映射信息。每個 UE 的歸屬 GMLC查詢其自身 PLMN 中的 NEF 以獲取映射應用層 ID。2.(H)GMLC 向每個 UE 的 UDM 調用 Nudm_SDM_Get 服務操作，以獲取由 GPSI或 SUPI 標識的 UE 的隱私設置。UDM 返回 UE 的 UE 隱私設置。(H)GMLC 檢查 UE 測距/SL 定

116、位隱私配置文件。如果僅將 UE 的 SUPI 提供給(H)GMLC，(H)GMLC 可以獲取 UE 的 GPSI 以及隱私設置。如果未向(H)GMLC 提供 UE 的應用層 ID，(H)GMLC 可以查詢 NEF 以獲取映射應用層 ID。如果任何 UE 屬于另一個 PLMN，則(H)GMLC 向每個 UE 的歸屬 GMLC 發送請求，以檢查由 GPSI或 SUPI 標識的 UE 的測距/SL 定位隱私信息。每個 UE 的歸屬 GMLC 通過Nudm_SDM_Get 服務操作查詢其自身 PLMN 中的 UDM，以獲取 UE 的隱私設置，并將隱私檢查結果發送回(H)GMLC。3.(H)GMLC 對

117、每個 UE（對于其 GPSI 或 SUPI 可用）調用 Nudm_UECM_Get 服務操作，一次一個，使用每個 UE 的 GPSI 或 SUPI。(H)GMLC 選擇啟動測距/SL 定位的 UE（例如，在后續步驟中被視為 UE1）并選擇相應的服務 AMF，基于 UE 訂閱和 UE 可達性。如果 UE 不可達，(H)GMLC 不會選擇該 UE 來啟動測距/SL 定位。4.對于非漫游情況，跳過此步驟。在漫游的情況下，(H)GMLC 可能會從 UDM 中收到(V)GMLC 的地址（以及當前服務 AMF 的網絡地址），否則，(H)GMLC 可能會使用(H)PLMN 中的 NRF 服務來選擇(V)PL

118、MN 中可用的(V)GMLC，基于步驟 3中收到的 AMF 地址中包含的(V)PLMN 標識。(H)GMLC 然后通過調用Ngmlc_Location_ProvideLocation 服務操作向(V)GMLC 發送位置請求。(H)GMLC還可以提供 AF 的 LCS 客戶端類型（如果在步驟 1 中收到），或 LCS 客戶端的LCS 客戶端類型和其他屬性，以便在步驟 5 中發送到 AMF。5.在漫游的情況下，(V)GMLC 首先授權該位置請求是否允許來自此(H)GMLC、PLMN或來自該國家。如果不允許，則返回錯誤響應。(H)GMLC 或(V)GMLC 調用41/53Namf_Location_

119、ProvidePositioningInfo 服務操作，面向服務 UE1 的 AMF 請求 n 個UE 的測距/直通鏈路定位位置結果。服務操作包括 UE1 的 SUPI、UE 的應用層 ID、客戶端類型，并且可能包括所需的 LCS QoS、所需的位置結果（例如相對位置，即 UE對之間的距離和方向、速度和相對速度）和其他屬性，如步驟 1 中接收或確定的。6.如果 UE1 處于 CM-IDLE 狀態，AMF 啟動網絡觸發的服務請求過程，以與 UE1 建立信令連接。如果信令連接建立失敗，則跳過步驟 7-17。7-8.如果隱私檢查的指示表明需要采取行動，則執行隱私授權檢查。9.服務 AMF 選擇一個服

120、務 UE1 的 LMF（例如，支持測距/直通鏈路定位的 LMF），并使用步驟 5 處收到的信息（例如所需的位置結果（例如相對位置，即 UE 對之間的距離和方向、速度和相對速度）、相對位置的 SL 參考 UE、絕對位置的定位 UE、步驟 5 中收到的 UE 的應用層 ID 以及 UE1 是否支持 RSPP）向 LMF 發送Nlmf_Location_DetermineLocation 服務操作。服務操作包括一個 LCS 相關標識符。AMF 可以包括其在步驟 17 中提供的 UE1 的存儲的直通鏈路定位能力。10.LMF 使用 Namf_Communication_N1N2MessageTrans

121、fer 服務操作將 SL-MT-LR 請求作為補充服務消息發送到服務 AMF，并且會話 ID 參數設置為 LCS 相關標識符。SL-MT-LR 請求可以包括其他 UE 2 到 n 的應用層 ID、所需位置結果的類型（例如相對位置或距離和/或方向）以及相對位置的 SL 參考 UE。SL-MT-LR 請求可以包括其他 UE 2 到 n 的應用層 ID、所需位置結果的類型（絕對位置）、定位 UE 和絕對位置的坐標 ID。11.服務 AMF 將 SL-MT-LR 請求和等于 LCS 相關標識符的路由標識符轉發給 UE1，使用 DL NAS TRANSPORT 消息。12.UE1 嘗試使用它們的應用層

122、ID 發現其他 UE 2 到 n。13.UE1 通過 SLPP 獲取已發現 UE 的所需直通鏈路定位能力。14.UE1 將補充服務 SL-MT-LR 響應返回給服務 AMF，在 UL NAS TRANSPORT 消息中，并包括步驟 11 中收到的路由標識符。補充服務消息可以包括嵌入的 SLPP 消息，42/53其中包含 UE 的測距能力和相關的應用層 ID。SL-MT-LR 響應指示已發現哪些 UE2 到 n 以及已發現 UE 的直通鏈路定位能力。15.服務 AMF 將 SL-MT-LR 響應轉發給步驟 14 中指示的 LMF，并包括等于路由標識符的 LCS 相關標識符。16.UE1 和其他已

123、發現 UE 的進行測距/直通鏈路定位，測距/直通鏈路定位位置測量數據或結果始終返回給 LMF，并且 LMF指示 UE1 測距/直通鏈路定位位置結果將由LMF（在步驟 20）還是由 UE1（在步驟 18）計算。對于未被發現的 UE 或基于其他 UE 2 到 n 之間的直通鏈路定位能力無法獲得測距/直通鏈路定位位置測量的 UE，LMF 可以與 GMLC 交互，使用 UE 2 到 n 的應用層 ID 啟動 5GC-MT-LR 過程，以獲取它們的絕對位置。為了計算 UE1 和這些UE 之間的相對位置或距離和/或方向，如果 UE1 的絕對位置未知，LMF 將觸發5GC-MT-LR 過程來獲取 UE1 的

124、位置。LMF 使用所有 UE 的絕對位置來計算這些UE 對之間的相對位置或距離和/或方向。如果在步驟 9 中收到坐標 ID，LMF 可以確定測距/直通鏈路定位位置結果的本地坐標。為了滿足所需的 QoS，LMF 可以決定使用測距/SL 定位和 Uu 絕對定位來獲取位置結果。17-20.LMF 通過 AMF 和 GMLC 將測距/直通鏈路定位位置結果返回給 LCS 客戶端或 AF。LMF 結果還可以包括 UE1 的直通鏈路定位能力，如果在步驟 15 中收到該能力，包括一個指示，表明該能力是非變量的，并且未在步驟 9 中從 AMF 接收。結果還包括未發現的 UE 或無法推導所需信息的 UE 的失敗信

125、息。6.3 RSPP 及相關協議設計及相關協議設計6.3.1RSPP 與與 SLPP 的關聯的關聯任何支持定位（Ranging/SL Positioning）的 UE，例如目標 UE、SL 參考 UE、SidelinkPositioning Server UE、位于 UE，都應具有一個定位層（Ranging/SL Positioning layer），該層位于 AS 層之上，負責處理來自應用層的服務請求，以控制定位操作。定位層提供授權和配置支持，提供 UE 發現和選擇支持，提供 Ranging/SL Positioning Protocol（RSPP），包括43/53UE 之間和 UE 與 L

126、MF 之間的定位協議。定位層支持一次或定期定位服務會話，用于距離或方向測量或兩者的定位。定位層向 AS 層提供定位參數，包括一次或定期定位、距離或方向測量或兩者。RSPP 通過 SR5 上的 PC5-U 參考點在 UE（即目標 UE、SL 參考 UE、位于 UE 和 SL 定位服務器 UE）之間交換，以管理 UE 之間的 Ranging/SL Positioning 服務會話或一組 UE 之間的會話以及 UE 和 LMF 之間的會話，以管理 UE 和 LMF 之間的 Ranging/SL Positioning 服務會話。在一個 Ranging/Sidelink Positioning 會話中

127、可能涉及多個 UE。當 Ranging/SLPositioning 服務會話涉及一組 UE 時，RSPP 可能為 PC5 傳輸層處理提供組相關標識信息。RSPP 在 PC5-U 上的傳輸在 6.3.2 節中規定。UE 和 LMF 之間的 RSPP 傳輸在 6.3.3 節中規定。當目標 UE 處于網絡覆蓋范圍內，并且服務網絡能夠支持測距功能時，需要使用 LMF。網絡輔助 SL 定位的操作細節和網絡輔助 SL 定位的詳細描述請參見 5.5 節。在使用網絡輔助測距/SL 定位時，需要使用 RSPP 進行測距/SL 定位控制。如果服務網絡不支持測距/SL 定位，可以在覆蓋范圍外或 UE 單獨操作時發現

128、并選擇 SL定位服務器 UE 進行結果計算、方法確定和輔助數據分發。如果目標 UE 和/或 SL 參考 UE能夠到達具有測距/SL 定位功能的 LMF，則 LMF 仍然可以決定一個作為 SL 定位服務器 UE執行結果計算的 UE。SL 定位服務器 UE 可以與目標 UE 或 SL 參考 UE 位于同一位置。6.3.2 RSPP 信令設計信令設計6.3.2.1 總述總述根據 UE 的類型（例如，支持 V2X 或 5G ProSe），使用 V2X 通信程序或 5G ProSe 直接通信程序在 UE 之間跨 PC5 傳輸 RSPP：-對于支持 V2X 的 UE，V2X 服務類型應采用在不同區域（如

129、ITS-AID、PSID 或 AID）中添加定義的“Ranging/SL Positioning Protocol”的值。-對于支持 5G ProSe 的 UE，為了確定參數，ProSe 服務（即 ProSe 標識符）應采用 ProSe格式定義的“Ranging/SL Positioning Protocol”的值。注意：對于同時支持 V2X 和 5G ProSe 的 UE，將使用單獨的 RSPP 會話，即不支持V2X 和 5G ProSe 之間的交叉通信。取決于 UE 的策略和參數配置，RSPP 可能通過 PC5 上的不同通信模式（即廣播模式、組播模式或單播模式）傳輸，并附帶相應的 QoS

130、配置。RSPP消息是 V2X 兼容 UE 和 5G ProSe 兼容 UE 的通用消息。PC5-U 用于 RSPP 的傳輸層。對于V2X 兼容 UE，使用“非 IP”PDCP SDU 類型來傳輸 RSPP 消息；對于 5G ProSe 兼容 UE，使44/53用“無結構”PDCP SDU 類型。6.3.2.2用于用于 PC5 上上 RSPP 傳輸的標識符傳輸的標識符根據使用的通信模式，需要確定多個標識符用于 PC5 操作。對于廣播模式，根據 UE 配置，選擇目的地層 2 標識符和源層 2 標識符（多個）。對于組播模式，RSPP 可能提供組標識信息。UE 將提供的組標識信息轉換為目的地層 2 標

131、識。如果 RSPP 沒有提供組信息，UE 根據 V2X 服務類型或 ProSe 標識與層 2 標識之間的映射配置來確定目的地層 2 標識。對于單播模式，UE 需要與對端 UE 建立單播鏈路。UE 從 SL-MO-LR 請求或 SL-MT-LR請求中獲取 UE 和對端 UE 的層 3 應用層標識，以建立 PC5 單播鏈路。當應用層標識發生變化時，用于單播鏈路的層 2 標識也應相應更改。根據隱私配置，UE 可能定期更改其源層 2 標識。6.3.3 RSPP 協議棧設計協議棧設計PC5-U 用于 RSPP 消息傳輸。對于支持 V2X 的 UE，RSPP 傳輸的協議棧如圖 6-3所示。Figure 6

132、-3:Protocol stack for V2X capable UEs RSPP transport45/53對于支持 ProSe 的 UE，RSPP 傳輸的協議棧如圖 6-4 所示。Figure 6-4:Protocol stack for ProSe capable UEs RSPP transport6.4 定位定位 QoS 管理管理6.4.1 總覽總覽測距/SL（Sidelink，即直通鏈路）定位的服務質量（QoS）包括兩個方面：測距/SL 定位 QoS，指的是測距/SL 定位結果的質量要求。RSPP（Ranging Service Positioning Protocol，測距服

133、務定位協議）傳輸 QoS，指的是用于傳輸 RSPP 流量的 PC5-U（PC5 User Plane，PC5 用戶平面）通信的質量要求。6.4.2 測距測距/SL 定位定位 QoS 的處理的處理測距/SL 定位 QoS 要求可能包含在應用程序層生成的測距/SL 定位服務請求中，并從應用程序層提供給測距/SL 定位層。測距/SL 定位 QoS 要求可能包含在來自 SL 定位客戶端 UE（User Equipment，用戶設備）的測距/SL 定位服務請求中。測距/SL 定位層將測距/SL 定位 QoS 要求映射為測距/SL 定位 QoS 參數，并將這些參數提供給 AS（Access Stratum

134、，接入層）。如果未從應用程序層接收到測距/SL 定位 QoS 要求，測距/SL 定位層則根據配置的測距/SL 定位策略/參數來確定測距/SL 定位 QoS 參數。46/53測距/SL 定位 QoS 信息包含以下內容：精度屬性還包括相對水平精度和相對垂直精度（用于相對定位）；測距的距離精度和方向精度；范圍，表示 QoS 屬性在通過 PC5 進行的測距/SL 定位操作中的適用性；優先級級別；延遲預算。測距/SL 定位 QoS 信息用于確定測距/SL 定位方法。6.4.3 RSPP 傳輸傳輸 QoS 處理處理V2X/ProSe 層將 RSPP 流量作為 V2X/ProSe 應用數據包進行 QoS 處

135、理?？芍貜褪褂?V2X的 QoS 處理機制或 5G ProSe 的 QoS 處理機制?？芍貜褪褂?PQI 值用于 RSPP 傳輸 QoS 處理。47/537直通鏈路測距和定位頻譜需求直通鏈路測距和定位頻譜需求在 3GPP Rel-18 的 SL 定位研究中討論了 SL 定位場景和需求，確定了 V2X、IIoT、公共安全和商業 4 個用例。對于每個用例，3GPP 還決定了各自的性能要求。表 7-1 中總結了4 個用例的水平和垂直精度要求，其中我們可以看到大多數用例都需要米級精度，而 V2X和 IIoT 的設定 B 級精度要求為亞米級別。表7-1 3GPP確定的4個用例的水平和垂直精度要求精度要求

136、90%UEV2XIIoT公共安全商業應用水平維度決定/相對精度要求 1:1.5 m要求 2:0.5 m要求 1:1m要求 2:0.2 m1m1m垂直維度絕對/相對精度要求 1:3m要求 2:2m要求 1:1m要求 2:0.2 m2m2m根據 NR-Uu 定位的研究，至少需要 100 MHz PRS 帶寬才能滿足亞米級精度要求，但目前 SL 定位只考慮其載波和 FR1 中的許可載波。根據現有的地區法規，在全球范圍內(在歐洲，但可能不能作為一個載波使用)，FR1 中的最大可用 ITS 帶寬為 40MHz，而 RAN4 定義的 SL 頻段(N38)迄今為止的最大帶寬也是 40MHz。在 3GPP 對

137、 SL 定位的研究過程中多家公司對 SL 定位進行了仿真驗證，根據各家公司所提供的仿真結果，40 MHz 的 SL 定位參考信號帶寬無法達到1m 的精度，這個結果也與NR-Uu 定位的研究一致，即亞米級精度至少需要 100 MHz 定位參考信號帶寬。鑒于上述觀察，為了滿足重要用例的定位精度要求，有必要考慮非授權頻譜用于 SL 定位。在非授權頻譜上支持 SL 定位參考信號傳輸可能會導致類似于 SL-U 通信中討論的問題，即信道接入與其他 RAT 共存以及物理信道設計以滿足某些地區的占用信道帶寬（OccupiedChannel Bandwidth，OCB）/功率譜密度（Power Spectrum

138、 Density，PSD）需求。第一個問題與 SL-U 通信中的問題非常相似。SL-U 通信中確定的適用先聽后說（Listen Before Talk，LBT）類型和 COT 共享機制等解決方案可主要用于非授權頻譜上的 SL PRS 傳輸。OCB/PSD問題不太嚴重，因為 PRS 需要更大的頻譜，自然可以滿足 OCB/PSD 的要求。因此，在非授權頻譜上支持 SL 定位所需的工作量也是可控的。48/538結結 語語直通鏈路定位和測距技術在車聯網、智慧交通、自動駕駛、工業物聯網、智能家居等領域具有廣泛的應用前景，能夠提供高精度、高可靠性、低時延的定位服務，提高車輛安全和交通效率。進一步的，可以結

139、合基于終端的直通鏈路定位技術和基于網絡的蜂窩定位技術，為終端設備提供相對定位或絕對定位。本文介紹了在各種應用場景中對定位精度的需求，并且介紹了可用于直通鏈路的定位和測距方法，如基于 RTT、TDOA、AOA、CPP 等。在物理層設計的關鍵技術中，介紹了直通鏈路定位參考信號的設計原則和設計方法，給出了在專有資源池和共享資源池中直通鏈路的信號復用和傳輸方法，以及直通鏈路定位參考信號的資源分配、功率控制、擁塞控制等物理層過程?；谥蓖ㄦ溌返亩ㄎ缓蜏y距方法取決于終端的測量和上報，因此，本文介紹了相應的測量量以及上報過程。另外，本文也介紹了高層信令過程以及對系統架構的影響。本文還分析為了滿足定位需求所需

140、要的信號帶寬，指出可以利用非授權頻段的大帶寬特性進行直通鏈路參考信號的發送和接收，從而提高定位和測距的精度。49/53參考文獻參考文獻1.3GPP TR 38.845,Study on scenarios and requirements of in-coverage,partial coverage,and out-of-coverageNR positioning use cases.2.3GPPTS 22.261,Service requirements for the 5G system;Stage 1.3.3GPPTS 22.104,Service requirements for

141、cyber-physical control applications in vertical domains.4.3GPPTS 22.280,Mission Critical Services Common Requirements(MCCoRe);Stage 1.5.3GPPTS 22.186,Enhancement of 3GPP support for V2X scenarios;Stage 1.6.5GAA,C-V2X 用例卷 II：示例和服務級別要求7.3GPPTS 38.355,NR;Sidelink Positioning Protocol(SLPP);Protocol Spe

142、cification8.3GPPTS 22.855,Study on Ranging-based Services.9.3GPPTS 38.215,Physical layer measurements.10.3GPPTS 38.212,TMultiplexing and channel coding.50/53縮略語縮略語英文簡稱英文全稱中文3GPP3rd Generation Partnership Project第三代合作伙伴計劃5G5th Generation第五代5GAA5GAutomotive Association5G 汽車協會5GC5G Core Network5G 核心網5G

143、C-MO-LR5G Mobile Originated Location Request5G 核心網終端發起位置請5GC-MT-LR5G Mobile Terminated Location Request5G 核心網終端終結位置請AoAAngle Of Arrival到達角AFApplication Function應用功能AGCAutomatic Gain Control自動增益控制CBRChannel Busy Ratio信道繁忙率CPPCarrier Phase Positioning載波相位定位CSI-RSChannelStateInformation-Reference信道狀態信息

144、參考信號DCIDownlink Control Information下行控制信息DMRSDemodulation Reference Signal解調參考信號E-CIDEnhanced Cell-ID增強小區標識FR1Frequency Range1第一頻率范圍FR2Frequency Range2第二頻率范圍GMLCGateway Mobile Location Centre網關移動定位中心GNSSGlobal Navigation Satellite System全球導航衛星系統GPGuard Period保護間隔GPSGlobal Position System全球定位系統HARQHy

145、brid Automatic Repeat Request混合自動重傳請求IDIdentity標識IIoTIndustrial Internet Of Things工業物聯網LMFLocation Management Function位置管理功能LOSLine Of Sight視距LPHAPLow Power High Accuracy Positioning低功耗高精度定位51/53MACMedia Access Control媒體接入控制NASNon-Access Stratum非接入層NDINew Data Indicator新數據指示NEFNetwork Exposure Funct

146、ion網絡開放功能NLOSNon-Line Of Sight非視距NRNew Radio新無線OCBOccupied Channel Bandwidth占用信道帶寬OFDMOrthogonalFrequencyDivision正交頻分復用OTDOAObserved Time Difference ofArrival觀測到達時間差PLMNPublic Land Mobile Network公共陸地移動網絡ProSeProximity-based Services近距離業務PRBPhysical Resource Block物理資源塊PRSPositioning Reference Signal定

147、位參考信號PSPublic Safety公共安全PSDPower Spectrum Density功率譜密度PSCCHPhysical Sidelink Control Channel物理直通鏈路控制信道PSFCHPhysical Sidelink Feedback Channel物理直通鏈路反饋信道PSSCHPhysical Sidelink Shared Channel物理直通鏈路共享信道PSRPPPRS reference signal received path power定位參考信號接收路徑功率QoSQuality of Service服務質量RANRadioAccess Netwo

148、rk無線接入網REResource Element資源粒子RedCapReduced Capability降低能力RRCRadio Resource Control無線資源控制RSPPRanging/SL Positioning Protocol測距服務定位協議RSRPReference Signal Received Power參考信號接收功率RSTDReference Signal Time Difference參考信號時間差RTKReal Time Kinematic實時動態RTOARelative Time ofArrival相對到達時間RTTRound-Trip Time循環時間52

149、/53RVRedundancy Version冗余版本SASystemArchitecture系統架構SCISidelink Control Information直通鏈路控制信息SLSidelink直通鏈路SLPPSidelink Positioning Protocol直通鏈路定位協議SL-PRS-RNTISidelink-PositioningReference直通鏈路定位參考信號無線SL-PRS-CS-RNTISidelink-PositioningReference直通鏈路定位參考信號配置SL-MO-LRSidelinkMobileOriginatedLocation直通鏈路終端發起

150、位置請求SL-MT-LRSidelinkMobileTerminatedLocation直通鏈路終端終結位置請求SRSSounding Reference Signal偵聽參考信號TDOATime Difference Of Arrival到達時間差TOATime ofArrival到達時間TBTransmission Block傳輸塊V2XVehicle to Everything車聯網UTDOAUplink Time Difference ofArrival上行到達時間差UWBUltra Wideband超寬帶53/53白皮書貢獻人員白皮書貢獻人員公司人員OPPO 廣東移動通信有限公司趙振山，張世昌，丁伊，王昊，劉洋，王亞鑫高通無線通信技術（中國）有限公司劉洋