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1、李艾潔動脈橙/數字資訊部全球醫療機器人價值趨勢報告2015-2021年H1主要觀點 據動脈橙產業智庫不完全統計，2015-2021年上半年醫療機器人領域共產生近300起融資，融資總額超60億美元，在6年里融資呈上升趨勢，2021年僅上半年該領域就獲得17.35億美元融資，高于2020年全年融資總額，推測是2020年下半年天智航上市加快了整個醫療機器人的融資。 全球醫療機器人領域投融資主要集中在A輪，種子/天使輪的事件數逐年下降；初創企業入局門檻高，2020年僅有5家醫療機器人企業新成立。 手術機器人賽道競爭火熱，融資過億美元事件（Mega-round）不斷。巨頭企業持續通過并購進入賽道布局，如

2、：美敦力、史賽克、強生以及西門子。 頭部資本紛紛入場，活躍機構集中關注手術機器人和康復機器人賽道。注：報告數據統計范圍截止至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫2015-2021年H1全球&中國醫療機器人領域融資概況全球醫療機器人領域產業概述2015-2021年H1全球&中國醫療機器人領域融資趨勢2015-2021年H1全球&中國醫療機器人領域融資輪次全球醫療機器人領域投融資細分賽道交易輪次和數量統計2021年H1全球醫療機器人領域資本趨勢注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。一般而言，醫療機器人是指用于醫院、診所、康復中心等醫療場景的醫療或輔助醫療的機

3、器人。醫療機器人能夠輔助醫生，擴展醫生的能力，具有醫用性、臨床適應性以及良好交互性三大特點。近年來，全球手術機器人市場蓬勃發展。根據弗若斯特沙利文的資料，其由2015年的30億美元增至2020年的83億美元，復合年增長率為22.6%。預期全球手術機器人市場將繼續快速增長，并可能于2026年達到336億美元，自2020年起的復合年增長率為26.2%。本報告參考國際機器人聯合會（IFR）分類，圍繞手術機器人、康復機器人、服務機器人以及輔助機器人展開分析。醫療機器人-產業概述注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。說明：由于篇幅有限，圖譜僅展示部分企業。全球醫療機器人領

4、域產業圖譜據動脈橙產業智庫統計，2015-2021年上半年醫療機器人領域共產生近300起融資，融資總額超60億美元，在6年里融資呈上升趨勢，2021年僅上半年該領域就獲得17.35億美元融資，高于2020年全年融資總額，推測是2020年下半年天智航上市加快了整個醫療機器人的融資。國內，醫療機器人領域在2020年完成7.51億美元融資，環比上升128；2021年上半年國內醫療機器人領域共產生25起融資，金額超5億美元。2020年9月，微創醫療聯合其旗下微創（上海）醫療機器人有限公司宣布完成30億元對外融資，其中包括對后者15億元的直接增資以及微創15億元的股權轉讓款，引入了包括高瓴資本、CPE、

5、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內的多家戰略投資者。2015-2021年H1全球&中國醫療機器人企業融資趨勢注：報告數據統計范圍截止至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫全球平均融資額（億美元）當年融資TOP1D輪；2.8億美元股權融資；2.2億美元B輪；3億美元B輪；1.5億美元種子輪；3000萬美元戰略融資；30億人民幣D輪；6億美元 全球醫療機器人領域投融資主要集中在A輪，種子/天使輪的事件數逐年下降。 醫療機器人是當前機器人行業和醫療行業發展和投資的熱點，不少巨頭通過并購進入這個行業，打破達芬奇手術機器人的壟斷，但這種局面對初創企業似乎不太友好；據動脈橙產業智庫統計，2020年

6、僅有5家醫療機器人企業成立，有3家手術機器人企業，其中只有一家本土企業，就是從事骨科關節置換手術機器人研發的柳葉刀機器人。2015-2021年H1全球&中國醫療機器人企業融資輪次注：報告數據統計范圍截止至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫注：本頁輪次定義有延伸，如A輪包括Pre-A/A/A；不包含IPO及以后輪次手術機器人是醫療機器人里最火熱的細分賽道，同時也是技術壁壘最高、市場空間最大的一類；康復機器人、服務機器人因其應用場景的廣闊性后來者居上。手術機器人企業融資集中在早期，但上市企業數量同樣可觀。其中，除了部分企業較早進入市場優先搶占市場成功上市外，一些已經上市的巨頭企業，如美敦

7、力、史賽克、強生、西門子，通過并購進入該賽道，成為手術機器人市場新勢力。國內方面，目前只有天智航是唯一一家專注手術機器人研發的企業。全球醫療機器人領域投融資細分賽道當前交易輪次統計注：報告數據統計范圍截止至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫注：本頁輪次定義有延伸，如A輪包括Pre-A/A/A+種子輪/天使輪A輪B輪C輪D輪及以上 IPO及其以后輪次其他未公開 無融資信息手術機器人9138571410920康復機器人3174266414服務機器人1375122617輔助機器人431111138在醫療機器人領域，單筆融資金額區間大多集中在千萬美元級別，融資過億美元的Mega-round集

8、中在手術機器人賽道上。作為高門檻、高技術的賽道，手術機器人企業目前仍然鳳毛麟角，在醫院落地使用比例更是相對較少，可謂藍海。根據弗若斯特沙利文數據顯示，手術機器人市場由2015年的30億美元增至2020年的83億美元，增長勢頭迅猛；美敦力、強生這類巨頭在近幾年提過并購加入了手術機器人的競爭，在加上天智航上市給了資本以充分信心，因此資本對該賽道企業成長預期非常高。2021年H1全球醫療機器人領域資本趨勢（1）：手術機器人融資熱度上升，Mega-round主要集中在該賽道注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。公司簡稱融資事件簡介CMR Surgical2021-06-

9、28/D輪/6億美元手術機器人研發商微創醫療機器人2020-09-02/戰略融資/30億人民幣手術機器人研發商Auris2017-08-04/D輪/2.8億美元醫療機器人研發商CMR Surgical2019-09-17/C輪/2.4億美元手術機器人研發商Auris2018-11-28/股權融資/2.2億美元醫療機器人研發商EDDA Healthcare and Technology Holding2021-04-07/戰略融資/1.5億美元智能手術機器人研發商、精準外科智能全方案提供商Auris2015-09-25/B輪/1.5億美元醫療機器人研發商Think Surgical2019-03

10、-13/未公開/1.34億美元醫療機器人設備制造商PROCEPT BioRobotics2018-02-20/E輪/1.18億美元泌尿外科手術機器人開發商2015-2021年H1手術機器人過億美元融資盤點手術機器人價值企業概覽-微創醫療機器人具體描述：2014年，微創醫療開始研發腔鏡手術機器人，并將其作為內部一個項目開始孵化，2015年，微創醫療機器人在中國注冊成立。2020年9月完成國內手術機器人領域最大額度的30億融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內的多家知名戰略投資者。融資完成后，微創醫療機器人投資后估值約為人民幣225億元產品介紹：從產品管線來看，微創醫

11、療機器人擁有腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、血管介入手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人五大產品管線。內容根據微創醫療機器人招股書梳理2015-2021年上半年，全球醫療機器人領域最為活躍的機構是聯想創投、Mithril Capital Management和IDG資本，累計出手6次，其投資標的以手術機器人和康復機器人公司為主。鍵嘉機器人同時被高瓴創投、BV百度風投多家活躍機構押注，在2021年5月拿到1億人民幣的C輪融資，鍵嘉擁有自主知識產權的手術機器人能為關節外科提供整體解決方案，目前，該公司髖關節置換手術機器人已完成臨床入組及隨訪，同時也是中國首家進入 NMPA 創新醫療

12、器械特別審查程序的 “全髖置換手術機器人” 產品，有望成為首個獲批的國產關節置換手術機器人。2021年H1全球醫療機器人領域資本趨勢（2）：聯想創投、高瓴創投等頭部資本紛紛入場，偏好持續投資同一標的注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。投資機構融資次數偏好被投公司聯想創投6康復機器人邁步機器人（4次）、磅策（1次）、華志微創（1次）Mithril Capital Management6手術機器人Auris（3次）、Neocis（2次）、ForSight Robotics（1次）IDG資本6服務機器人、康復機器人鈦米機器人（3次）、傅利葉智能（3次）軟銀中國5手術

13、機器人、服務機器人達闥科技（2次）、安翰醫療（2次）、鍵嘉機器人（1次）啟迪之星5服務機器人、手術機器人速感科技（2次）、羅森博特（1次）、益康生活（1次）、梅奧心磁（1次）高瓴創投5手術機器人、康復機器人微創醫療機器人（1次）、鍵嘉機器人（2次）、華科精準（1次）、遠也科技（2次）博將資本5服務機器人、手術機器人達闥科技（2次）、資福醫療（1次）、尖叫科技（1次）、真實維度科技（1次）Khosla Ventures5手術機器人Vicarious Surgical（4次）、Bionaut Labs（1次）Escala Capital5手術機器人CMR Surgical（5次）BV百度風投5手術

14、機器人、康復機器人鍵嘉機器人（2次）、遠也科技（2次）、微云機器人（1次）2015-2021年H1布局醫療機器人領域的投資機構出手次數TOP10手術機器人價值企業概覽-CMR Surgical具體描述：CMR Surgical成立于2014年，總部位于英國劍橋。該企業致力于創造對患者影響最小的手術治療方案，憑借獨創的“versius”外科手術機器人，短短幾年時間獲得了數億美元的融資。在2021年6月28日的D輪融資后，CMR累計融資超過10億美元，估值達到30億美元。產品介紹：CMR Surgical主要產品是Versius，目前于2019年3月獲得了CE標志，可用于胃腸道手術，疝氣修補和膽囊

15、摘除術。CMR Surgical計劃推出的下一代通用手術機器人系統Versius將滿足腹腔鏡手術的復雜要求，操作出色的靈活性和可觸及性，為外科手術體驗開辟了新的范式。融資時間融資輪次融資金額投資機構2021/6/28D輪6億美元匯橋資本集團,SoftBank Vision Fund2019/9/17C輪2.4億美元浙江絲路基金,Watrium AS,Cambridge Innovation Capital plc,Escala Capital,LGT資本2018/6/4B輪3500萬美元Watrium AS,Cambridge Innovation Capital plc,LGT資本,Esca

16、la Capital,浙江絲路基金2017/9/18A+輪4600萬美元ABB Technology Ventures,Cambridge Innovation Capital plc,Escala Capital,LGT Capital Partners,Watrium AS2016/7/18A輪2030萬美元ABB Technology Ventures,LGT Capital Partners,Escala Capital,Cambridge Innovation Capital plcVersius外科手術機器人具有靈活的小型機械臂，可模仿人的手臂。外科醫生只需要坐在控制臺上，操控兩個

17、操縱桿和控制3D視覺。不僅如此，Versius的占地面積僅38cm x 38cm，非常小巧，可舒適地安裝在手術臺周圍，外科手術團隊可以隨時與患者接觸。利用Versius手術機器人，外科醫生可執行各種微創手術。此外，Versius易于在手術室乃至醫院之間移動，設置便捷。CMR Surgical融資盤點數據來源動脈橙產業智庫圖片來自CMR Surgical官網 2015-2021年H1國內醫療機器人領域熱門賽道 2021H1年全球醫療機器人領域大事件盤點注：報告數據統計范圍截止至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫2015-2021年H1醫療機器人熱門賽道&大事件骨科是手術機器人最早進入的

18、領域之一，也是目前手術機器人研究和產業化集中的熱點領域；國外布局骨科手術機器人賽道的公司有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等，國內有天智航、微創醫療、威高集團、羅森博特、三壇醫療等，但我國進入市場較晚，目前仍處于產業化初期。骨科手術機器人主要應用于三類手術，即關節置換手術、脊柱手術及骨科創傷手術，其中機器人輔助關節置換手術在這三個手術中屬于應用最廣泛且最復雜的一類。關節置換手術可進一步分類為全膝關節置換術（TKA）、單髁間膝關節置換術（UKA）及全髖關節置換術(THA)。 注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。2015-2021年H1全球醫療機器人領域熱門

19、話題（1）：骨科手術未來方向-骨科手術機器人公司產品發展階段國家藥監局綠色通道涉及手術微創醫療機器人鴻鵠完成臨床試驗患者入組是TKAMAKO(被Stryker收購)RIO手術機器人國家藥監局獲批上市（2014年）TKA*及THA鍵嘉ARTHROBOT手術機器人完成臨床試驗患者入組是THA元化智能科技骨圣元化手術機器人完成臨床試驗患者入組TKA和華瑞博HURWA 手術機器人臨床試驗階段TKA來源：微創醫療機器人招股書國內關節置換機器人產品進展骨科手術機器人發展歷程骨科手術機器人價值企業概覽-天智航“天璣”骨科手術導航定位機器人輔助醫生手術過程“天璣”骨科手術導航定位機器人骨科手術導航定位機器人演

20、變發展過程具體描述：天智航是是國內首個獲得注冊證的骨科手術機器人企業，也是首個登陸科創板的手術機器人企業。產品介紹：天璣骨科手術機器人系統，其由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。主要用于骨科創傷和脊柱手術中，能夠實現亞毫米級精度。2016 年，天智航核心產品第三代“天璣”骨科手術導航定位機器人獲得醫療器械產品注冊許可證，獲得了 CFDA 核發的國內首個骨科手術機器人醫療器械產品注冊許可證。內容來自天智航招股書、動脈橙產品特點：“天璣”骨科手術導航定位機器人輔助醫生精確定位植入物或手術器械，精度達亞毫米級，尤其對微創術式、高風險區域具有明顯優勢，可有效降低手術風險、減少手術并發癥。治療范圍

21、及手術適應癥：天璣骨科手術導航定位機器人臨床應用范圍，覆蓋骨盆、髖臼、四肢等部位的創傷手術及全節段脊柱外科手術。 2010 年，天智航的第一代產品（GD-A）完成了 CFDA 認證，獲得第三類醫療器械注冊證，該產品主要用于長骨骨折手術。 2012 年，天智航第二代骨科手術導航定位機器人（GD-2000）完成了 CFDA 認證，并后續擴展了產品適應證； 2014 年天智航推出了第二代骨科手術導航定位機器人（GD-S）。第二代骨科手術機器人可以輔助醫生完成股骨頸骨折、骨盆骨折的微創手術治療。 2016 年天智航基于技術基礎和產業轉化經驗推出第三代“天璣”骨科手術導航定位機器人，該產品是基于影像實時

22、導航與機器人技術的通用型骨科機器人，各項性能指標達到國際同類產品水平。據動脈網數據，我國在職康復醫師人口比例和發達國家之間有將近30倍的差距，在加上國內人口老齡化以及殘障人口數量加劇的現狀，康復機器人的應用及需求最高，在醫療機器人的市場占比高達47?？祻蜋C器人適合執行長時間簡單重復的運動任務，能夠保證康復訓練的強度、效果與精度，且具有良好的運動一致性；應對患者的損傷程度和康復程度不同，可以提供不同強度和模式的個性化訓練，増強患者的主動參與意識；通過傳感器和強大的信息處理能力，可以有效監測和記錄整個康復訓練過程中人體運動學與生理學等數據，對患者的康復進度給予實時反饋。注：報告數據統計范圍截止至2

23、021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫2015-2021年H1國內醫療機器人領域熱門話題（2）：人口老齡化以及殘障人口數量加劇，康復機器人存在巨大供需缺口公司名稱成立時間公司融資總額簡介傅利葉智能2015/07/302.48億人民幣外骨骼機器人開發商奇諾動力2015/12/231.1億人民幣商用動力外骨骼機器人研發生產銷售商遠也科技2019/09/017150萬人民幣新型智能肌肉外甲研發商一維弦科技2015/07/303100萬人民幣自動化智能機器人研發商邁步機器人2016/09/233000萬人民幣醫療康復機器人研發商尖叫科技2014/08/223000萬人民幣機器人外骨骼輔助系統研發商

24、睿瀚醫療2016/05/042800萬人民幣康復機器人研發商卓道醫療2015/10/142000萬人民幣康復機器人研發生產商邁寶智能2018/08/202000萬人民幣外骨骼機器人研發商程天科技2017/01/052000萬人民幣外骨骼機器人研發商2015-2021年H1國內康復機器人企業融資盤點康復機器人價值企業概覽-傅利葉智能具體描述：傅利葉智能以“通過智能技術讓人人享有康復”為愿景，打造以智能機器人為核心的現代化康復中心“智能康復港”，擁有全球技術領先、功能互補、數據互聯的康復機器人，達到多機協同、少人值守、效率顯著提升的治療效果，形成極具競爭力的智能康復整體解決方案。產品介紹：傅利葉智能研發的康復機器人產品已入駐全球30多個國家和超千家機構，包括醫院、康復中心、養老機構等，執行超過四億次訓練，通過全球化戰略布局，引領全球康復產業的發展與進步。ExoMotus 下肢康復機器人內容根據傅利葉智能官網梳理傅利葉智能產品矩陣產品特點：采用雙足機器人模塊化結構設計，搭載自主研發的運動控制器、多維力傳感器以及一體化柔性關節電機，以步行功能為核心，提供前行動力。采用鋁合金及碳纖維材料，結構緊湊，總體重量18KG?？梢酝ㄟ^手表無線智能控制，自定義調節參數使行走步態更輕松2021年H1全球醫療機器人領域大事件盤點注：報告數據統計范圍截至2021年6月30日，數據來源動脈橙產業智庫。